Sunteți pe pagina 1din 7

Cinematica mecanismului motor

1. CINEMATICA MECANISMULUI MOTOR


1.1 Cinematica pistonului
Pistonul execut doar o micare de translaie alternativ ntre cele dou
puncte moarte.
Pe baza ipotezei c =const. rezult c unghiul de rotaie al manivelei,
=t este proporional cu timpul t. De aceea toate mrimile cinematice ale pistonului (spaiul parcurs, viteza i acceleraia acestuia) vor fi exprimate n funcie de
unghiul care indic poziia mecanismului biel-manivel pe ciclu.
Ca origine a acestei micri (=0) se consider poziia mecanismului pentru care pistonul (bolul) este la PMS.

1.1.1 Spaiul parcurs de piston


Considernd cazul general (mecanismul motor dezaxat) legea de variaie a
spaiului parcurs de piston n funcie de unghiul , adic xp=f(), se determin pornind de la schema de mai jos (fig.1.5), unde mrimile unor segmente sunt urmtoarele :

Cinematica mecanismului motor

CPs r cos lb cos x p


PMS

Ps

OPs = r+lb
OC = e
unde e este dezaxarea axei cilindrului fa
de axa de rotaie a arborelui cotit; n mod
normal e = (12) mm.
Cum triunghiul OCPs este dreptunghic, rezult c :

xp

CPs OPs2 OC 2 adic


lb

r cos lb cos x p

r lb 2 e 2

de unde
M
r

xp

r lb 2 e 2 r cos lb cos

Se scoate factor comun raza manivelei


r
i se noteaz rapoartele r/lb = ,
e
respectiv e/r = , unde reprezint un
coeficient de compactitate a mecanismuFig.1.5 Schem pentru determinarea
lui, iar reprezint dezaxarea specific a
spaiului parcurs de piston.
mecanismului (cu ct are valori mai
mari cu att biela este relativ mai scurt
dect raza manivelei i construcia motorului devine mai compact). Se obine expresia :

2
1
1

x p r 1 cos cos
(1.7)

Segmentul MM poate fi exprimat din dou triunghiuri dreptunghice dup


cum urmeaz: MM ' lb sin r sin e , de unde :
r
e r
sin sin sin
(1.8)
lb
lb r
iar

cos 1 2 sin

(1.9)

Cinematica mecanismului motor

nlocuind cos din (1.7) cu relaia (1.9), se obine expresia exact a spaiului momentan parcurs de piston, numai n funcie de unghiul de rotaie a arborelui cotit i de parametrii constructivi ai mecanismului ( i ).
2
2

1 2 sin
1

x p r 1 2 cos

mm

(1.10)

Dac mecanismul este normal i axat ( = 0) se obine expresia :

1
1

x p r 1 cos
1 2 sin 2

mm

(1.11)

Pentru simplificarea expresiei (1.11) se dezvolt radicalul n serie Fourier


i se obine :
2
4
1 36
sin 2
sin 4
sin 6 ...
2
24
246
Din dezvoltare se rein doar primii doi termeni, deoarece pentru valori obinuite ale lui , termenii m au valori neglijabil de mici cnd m>2. nlocuind radicalul din (1.11) se obine relaia aproximativ :

1 2 sin 2 1 2 sin 2

1 2

x p r 1 cos 1
sin 2 r 1 cos sin 2

2
2

Fcnd substituia sin 2

1 cos 2
, rezult :
2

x p r 1 cos 1 cos 2
4

mm

(1.12)

Expresia (1.12) poate fi scris ca o sum de dou funcii armonice dup


cum urmeaz :
x p x pI x pII
unde

x pI r 1 cos - este armonica de ordinul I

Cinematica mecanismului motor

x pII r

1 cos 2 - armonica de ordinul II


4

80
70

xpI,xpII,xp [mm]

60
50

xp

40
30

xpII

20

xpI

10
0
0

30

60

90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

alfa [RAC]

Fig.1.6 Variaia xpI ,xpII ,xp = f()

1.3.2 Viteza pistonului


Reprezint variaia spaiului parcurs de piston n timp; de aceea se obine derivnd relaia (1.12) n raport cu timpul. Cum ns aceast expresie este scris n
funcie de unghiul i nu de timpul t, se recurge la un artificiu de calcul prezentat
mai jos, respectiv se nmulete i se mparte relaia de definiie a vitezei pistonului
cu d.
dx p
dx t dxP d
(1.13)
wp P


dt
d dt
d
Ca urmare:

m
w p r sin sin 2
(1.14)
2

s
iteza pistonului mai poate fi scris ca sum de dou funcii armonice, dup
cum urmeaz :
w p w pI w pII
unde:

w pI r sin - armonica de ordinul I


w pII r

sin 2 - armonica de ordinul II


2

Cinematica mecanismului motor

Graficul de variaie a vitezei pistonului (fig.1.8) se poate obine prin puncte.


+Wpmax
WpI

Wp

wpmax

WpII

wpmax

-Wpmax
Fig.1.8 Variaia vitezei pistonului wpI,wpII ,wp = f()

1.3.3 Acceleraia pistonului


Prin definiie, acceleraia pistonului reprezint variaia vitezei n timp i se
obine derivnd expresia vitezei pistonului n raport cu timpul.
aP

dwP t dwP d
dw

P
dt
d dt
d

(1.16)

adic:
m
a p r 2 cos cos 2 2
(1.17)
s
Acceleraia pistonului se anuleaz n punctele n care r 2 cos cos2 0

sau 2 cos 2 cos 0 , adic acolo unde viteza pistonului wp este maxim .
La fel ca n celelalte cazuri, i acceleraia pistonului poate fi scris ca o sum
de dou funcii armonice, dup cum urmeaz :
a p a pI a pII
unde :

Cinematica mecanismului motor

a pI r 2 cos - armonica de ordinul I


a pII r 2 cos 2 - armonica de ordinul II

Reprezentarea grafic a acceleraiei (fig.1.9) se poate face prin puncte.


20000

ap

apI,apII,ap [m/s^2]

15000

apII
10000

apI

5000
0
0

45

90

135

180

225

270

315

360

-5000
-10000
-15000

alfa [grd.RAC]

Fig.1.9 Variaia acceleraiei pistonului apI,apII ,ap = f().


>1/4
lb<4r

1.4 Cinematica bielei


B
Cinematica bielei se studiaz innd cont c
aceasta are o micare plan-paralel. Se poate
considera c fiecare punct al bielei execut o
micare de translaie identic cu cea a punctului
B (fig.1.10) i o micare de rotaie n jurul
punctului B cu o vitez unghiular d dt i
cu o acceleraie unghiular d 2 dt 2
Micarea bielei se studiaz, pentru un mecanism
biel-manivel normal i axat, n funcie de
unghiul care poziioneaz biela pe ciclu.
a) Spaiul unghiular al bielei

lb

O
Din triunghiurile dreptunghice BMM
i OMM rezult :

Fig.1.10 Schematizare pentru cinematica bielei

Cinematica mecanismului motor

MM ' lb sin r sin , de unde


r
sin sin sin i n fine
lb

arcsin sin

grd

(1.18)

b) Viteza unghiular a bielei


Viteza unghiular a bielei se obine prin derivarea spaiului unghiular n raport cu timpul :
d t d d
d
b

dt
d dt
d
de unde
cos
rad
b
(1.19)

2
2
1 sin s
c) Acceleraia unghiular a bielei
Acceleraia se determin prin derivarea, n raport cu timpul, a expresiei (1.19)

d b t d b d
d b

dt
d dt
d

b 2

2 1 sin

1 sin
2

adic :

rad
s2

(1.20)

Alura de variaie a celor trei mrimi corespunztoare cinematicii bielei se


prezint n fig.1.11.

Fig.1.11 Spaiul, viteza i acceleraia unghiular ale bielei