Automatizarea proceselor tehnologice

An universitar 2015-2016
Dogaru Iliuta Paul

Sistemul SCADA-monitorizare, control si achizitii de date (Supervisory

Control And Data Acquisition). Structura. Functii. Solutii generale.

1. INTRODUCERE
SISTEMUL SCADA A (Supervisory Control and Data Acquisition) este tehnologia
care ofer operatorului posibilitate de a primi informaii de la echipamente situate la distan
i de a transmite un set limitat de instruciuni ctre acestea.
SCADA este un sistem bidirecional care permite nu numai monitorizarea unei
instalaii ci i efectuarea unei aciuni asupra acesteia. Sistem deschis dispune de posibiliti
care permit implementarea aplicaiilor astfel ca:
-s poat fi executate pe sisteme provenind de la mai muli furnizori;
-s poat conlucra cu alte aplicaii realizate pe sisteme deschise (inclusiv la distan);
-s prezinte un stil consistent de interaciune cu utilizatorul.
Solutiile SCADA permit instalarea de senzori si traductoare de diferite tipuri functie
de aplicatia necesara a fi controlata:senzori de temperatura, presiune, debit, analizoare
energie, cu comunicatie.
Acestia informeaza un soft central si permite acestuia sa :
- calculeze indicatori personalizati (costuri specifice, rentabilitate,productivitate etc);
- elaboreze rapoarte periodice automate( consumuri de energie, productia/schimb
temperatura mentinuta in depozite de frig pe intervale orare etc);
- reactioneaze la alarme presetate ale senzorilor- planifice mentenanta echipamentelor
functie de ore de functionare identifice sursele opririlor scurte- identifice zalele slabe ale
lantului de productie- stocheaza informatiile in timp;
- sa exporte datele catre alte apicatii
-ofere accesul la sistem de la distanta prin internet, pe baza de nivel de acces
restrictionat.
Termenul SCADA se refera la un sistem amplu de masura si control. Automatizarile
SCADA sint folosite pentru monitorizarea sau controlul proceselor chimice, fizice sau de
transport.[6]

Automatizarea proceselor tehnologice

An universitar 2015-2016
Dogaru Iliuta Paul
2.

ARHITECTURA SISTEMULUI

Termenul SCADA se refera de obicei la un centru de comanda

care monitorizeaza si controleaza un intreg spatiu de productie. Cea mai mare parte a
operatiunilor se executa automat de catre RTU - Unitati Terminale Comandate la Distanta
(Remote Terminal Unit) sau de catre PLC- Unitati Logice de Control Programabile
(Programmable Logic Controller).
Functiile de control ale centrului de comanda sunt de cele mai multe ori restranse la
functii decizionale sau functii de administrare generala. Achizitia de date incepe la nivelul
RTU sau PLC si implica citirea indicatoarelor de masura si a starii echipamentelor care apoi
sint comunicate la cerere catre SCADA. Datele sint apoi restructurate intr-o forma
convenabila operatorului care utilizeaza o HMI, pentru a putea lua eventuale decizii care ar
ajusta modul de lucru normal al RTU/PLC. (Un sistem SCADA include
componentele: HMI, controllere, dispozitive de intrare-iesire, retele, software si altele)
Un sistem SCADA tipic implementeaza o baza de date distribuita care contine
elemente denumite puncte. Un punct reprezinta o singura valoare de intrare sau iesire
monitorizata sau controlata de catre sistem. Punctele pot fi fie hard, fie soft. Un punct hard
este reprezentarea unei intrari sau iesiri conectata la sistem, iar un punct soft reprezinta
rezultatul unor operatii matematice si logice aplicate altor puncte hard si soft. Valorile
punctelor sint stocate de obicei impreuna cu momentul de timp cind au fost inregistrate sau
calculate. Seria de puncte+timp reprezinta istoricul acelui punct.

Automatizarea proceselor tehnologice

An universitar 2015-2016
Dogaru Iliuta Paul

Componentele sistemului SCADA

Cele trei componente ale sistemului SCADA sint:
1. Mai multe RTU sau PLC.
2.

Statia Master si HMI Computer(e).

3. Infrastructura de comunicatie.

RTU - Unitatile Terminale Comandate la Distanta - (Remote Terminal Unit)

RTU realizeaza conexiunea cu echipamentele supravegheate, citesc starea acestora

(cum ar fi pozitia deschis/inchis a unui releu sau valve), citesc marimile masurate cum ar fi
presiunea, debitul, tensiunea sau curentul. RTU pot controla echipamentele trimitind
semnale, cum ar fi cel de inchidere a unui releu sau valve sau setarea vitezei unei pompe.
RTU pot citi stari logice digitale sau masuratori analogice, si pot trimite comenzi digitale
sau
setari
de
valori
analogice
de
referinta.
O parte important a implementarilor SCADA sint alarmele. O alarma este starea logica
a unui punct care poate avea valoarea NORMAL sau ALARMAT. Alarmele pot fi create in
asa fel incit ele se activeaza atunci cind conditiile sint indeplinite. Un exemplu de alarma
este avertizorul luminos rezervorul de benzina gol al unei masini. Alarmele indreapta
atentia operatorului SCADAspre partea sistemului care necesita o interventie. La activarea
alarmelor, un manager de alarme poate trimite mesaje email sau text operatorului.[5]

PLC -Controllere logice programabile (Pogrammable Logic Controller)

Un PLC, este un mic computer cu un microprocesor folosit pentru automatizarea

proceselor cum ar fi controlul unui utilaj intr-o linie de asamblare. Programul
unui PLC poate adesea controla secvente complexe si de cele mai multe ori este scris de
catre un inginer. Programul este apoi salvat in memoria EEPROM.

Automatizarea proceselor tehnologice

An universitar 2015-2016
Dogaru Iliuta Paul
Ceea ce diferentiaza un PLC de alte computere este faptul ca este prevazut cu
intrari/iesiri catre senzori si relee. PLC-urile citesc starea comutatoarelor, a indicatoarelor
de temperatura, de pozitie s.a. PLC-urile comanda motoare electrice, pneumatice sau
hidraulice, relee magnetice. Intrarile/iesirile pot fi externe prin module I/O sau interne.
PLC-urile au fost inventate ca o alternativa mai putin costisitoare la vechile sisteme
care foloseau zeci sau sute de relee si timere. Adesea un PLC poate fi programat sa
inlocuiasca sute de relee. PLC au fost initial folosite de industria constructoare de masini.
Functionalitatea unui PLC s-a dezvoltat de-a lungul anilor pentru a include controlul
releelor, controlul miscarii, control de proces, Sisteme de Control Distribuit si retele
complexe.
La primele PLC-uri functiile decizionale erau implementate cu ajutorul unor simple
diagrame ladder (Ladder Diagram) inspirate de diagramele electrice ale conexiunilor.
Astfel electricienilor le era usor sa depaneze problemele de circuit avind diagramele
schematizate cu logica lader.
In prezent, linia ce delimiteaza un computer programabil de un PLC este tot mai
subtire. PLC-urile s-au dovedit a fi mai robuste, in timp ce computerele au inca deficiente.
Folosind standardul IEC 61131-3 acum este posibila programarea PLCfolosind limbaje de
programare structurata si operatii logice elementare. La unele PLC este disponibila
programarea grafica denumita (Sequential Function Charts) bazata pe Grafcet.

HMI - Interfata om-masina (Human Machine Interface)

Industria de HMI/SCADA a aparut din nevoia unui terminal prietenos pentru

utilizator intr-un sistem alcatuit cu unitati PLC. Un PLC este programat sa controleze
automat un proces, insa faptul ca unitatile PLC sint distribuite intr-un sistem amplu,
colectarea manuala a datelor procesate de PLC este dificila. De asemenea informatiile
din PLC sint de obicei stocate intr-o forma bruta, neprietenoasa.
HMI/SCADA are rolul de a aduna, combina si structura informatiile din PLC printro forma de comunicatie. Inca din anii 1990 rolul sistemelor SCADA in sistemele
ingineresti civile s-a schimbat, necesitind o mai mare cantitate de operatiuni executate
automat. Un HMI elaborat, poate fi de asemenea conectat la o baza de date pentru
realizarea de grafice in timp real, analiza datelor, proceduri de intretinere planificate,
scheme detaliate pentru un anumit senzor sau utilaj, precum si metode de depanare a
sistemului.
Din
1998,
majoritatea
producatorilor
de PLC ofera
sisteme HMI/SCADA integrate, cele mai multe folosind sisteme de comunicatie si

Automatizarea proceselor tehnologice

An universitar 2015-2016
Dogaru Iliuta Paul
protocoale
deschise,
neproprietare.
compatibilitate cu PLC-urile.[5]

Majoritatea

sistemelor HMI/SCADA ofera

Statia Master si HMI

Termenul se refera la serverele si software-ul responsabil de comunicarea cu

echipamentele amplasate la distanta (RTU, PLC, etc) si apoi cu software-ul HMI care
ruleaza pe statiile de lucru din camera de control. In sistemele SCADA mici, statia master
poate fi un singur PC. In sistemele mari, statia master poate include mai multe servere,
aplicatii software distribuite, si unitati de salvare in caz de dezastre.
Un sistem SCADA prezinta de regula informatia operatorului sub forma unei schite
sugestive. Aceasta inseamna ca operatorul poate vedea o reprezentare a instalatiei
supravegheate. De exemplu, o imagine a unei pompe conectate la o conducta poate afisa
operatorului faptul ca pompa lucreaza si cit fluid este pompat prin conducta la un moment
dat. Operatorul poate apoi opri pompa. Software-ul HMI afiseaza debitul fluidului in scadere
in timp real.
Pachetul HMI/SCADA include de obicei un program de desenare pe care operatorul
sau personalul de intretinere il foloseste pentru a schimba modul in care punctele sint
reprezentate in interfata utilizator. Aceste reprezentari pot lua forme simple cum ar fi un
semafor sau chiar forme complexe cum ar fi pozitia unor lifturi sau a unor trenuri.

Infrastructura de comunicatie

Sistemele SCADA folosesc combinate conexiuni radio, seriale sau conexiuni modem
in functie de necesitati. Pentru amplasamente mari cum ar fi cai ferate sau statii de
alimentare sint folosite de asemenea conexiuni Ethernet si IP/Sonet.
Protocoalele SCADA sint concepute foarte compacte si multe sint concepute ca sa poata
trimite informatii statiei master chiar si cind statia master interogheaza RTU. Protocoalele
initiale SCADA de baza sunt Modbus, RP-570 si Conitel. Aceste protocoale sunt dependente
de producator. Protocoalele standard sunt IEC 60870-5-101 sau 104, Profibus si DNP3.
Acestea sint protocoale standardizate si recunoscute de majoritatea producatorilor SCADA.
Multe din aceste protocoale contin acum extensii pentru operarea pe TCP/IP, cu toate
acestea securitatea ceruta in practica sugereaza evitarea conexiunii la Internet pentru a
reduce riscurile unor atacuri.

Automatizarea proceselor tehnologice

An universitar 2015-2016
Dogaru Iliuta Paul
MODBUS

Modbus este un protocol de comunicatie situat pe nivelul 7 in Referinta OSI, nivelul

cel mai apropiat de utilizator, la fel ca Telnet, File Transfer Protocol (FTP), si Simple Mail
Transfer Protocol (SMTP).Modbus este bazat pe o arhitectura master/slave sau client/server.
Protocolul este conceput de Modicon pentru a fi folosit la PLC-urile proprii. A devenit un
standard de comunicatie in industrie si este in prezent cel mai folosit la conectarea tuturor
dispozitivelor industriale.
Motivele cele mai importante pentru utilizarea acestuia atit de raspindita sunt:
1. este un protocol deschis, cu documentatie disponibila
2. poate fi implementat intr-un timp scurt (zile nu luni)
3. lucreaza cu biti sau octeti si in acest fel nu impune cerinte deosebite producatorilor.[3]

3. SOLUTII GENERALE SCADA

Supravegherea si controlul
Una dintre cele mai importante functii ale sistemelor SCADA, o reprezinta functia
de supraveghere si control. Supravegherea si controlul proceselor tehnologice se face prin
intermediul unor pagini grafice care mimeaza procesul tehnologic si sunt afisate pe unul sau
mai multe monitoare de calculator. Aceste pagini grafice se mai numesc si interfete om
masina HMI (Human Machine Interface). Operatia de supraveghere mai poarta numele de
monitorizare. Putem spune deci ca monitorizarea si controlul proceselor tehnologice se face
prin intermediul HMI-urilor. [7]
Alarmarea
Urmatoarea functie a sistemelor SCADA, o reprezinta functia de alarmare , functie pe
care dorim s-o ilustram in continuare, prin imbogatirea aplicatiei anterioare cu facilitati de
alarmare.
Instalatia dispune de senzorii T_C1-T_C4, T_BP, T_CS si T_CP care masoara
temperatura in diverse puncte ale instalatiei. Senzorul T_CP masoara temperatura in circuitul
primar iar T_CS masoara temperatura in circuitul secundar. Cand aceaste temperaturi
depasesc o anumite temperaturi prescrise va trebui sa lansam alarme care sa indice aceste
depasiri. Pentru a simula temperatura in circuitul primar vom introduce tag-ul tcp respectiv tcs
si doua controale "Genie-Manual Loader" pe care le configuram in mod corespunzator pentu a
modifica cei doi parametri. [7]
Realizarea listelor de evenimente

Automatizarea proceselor tehnologice

An universitar 2015-2016
Dogaru Iliuta Paul
Urmatoarea functie a sistemelor SCADA, o reprezinta functia de realizarea listelor de
evenimente , functie pe care dorim s-o ilustram in continuare.
Majoritatea sistemelor SCADA ofera un mecanism prin care sunt memorate toate
comenzile date prin intermediul HMI-urilor de catre utilizator. Pentru a realiza lista de
venimente, trebuie in primul rand specificate tag-urile care trebuiesc urmarite, precum si
mesajele corespunzatoare atribuite fiecarui tag. In mediul de dezvoltare "Citect" se pot seta
diverse tipuri de alarme din meniul : Citect Project Editor -> Alarms.
Analiza post avarie - trending
Urmatoarea functie a sistemelor SCADA, o reprezinta functia de analiza post avarie ,
functie importanta pentru analiza functionarii sistemului sau pentru analiza sistemului dupa o
avarie.
Se pot defini tag-uri de tip trend satfel valoarea tag-urilor atasate acestora va fi
memorata la intervale prestabilite de timp fiind posibila astfel analiza acestora. [4]
4. CONCLUZII
Sistemul informatic integrat de management tehnologic permite conducerii centralelor
de productie energie electrica si termica, precum si personalului calificat din cadrul
dispeceratelor de distributie, sa cunoasca starea curenta a instalatiilor si echipamentelor in
functiune, sa ia hotarari cu privire la modul economic si eficient de functionare al acestora,
sacalculeze valoarea optima de producere si distributie a celor doua forme de energie.Avand
toate calculele tehnologice si economice legate de resurse, consumuri si productie se
realizeaza on-line, oferind in acest mod o imagine permanent actualizata a unei stari de
functionare.Sistemul informatic propus reprezinta instrumentul de management tehnologic si
economic necesar unitatilor producatoare de energie electrica si termica, in noile conditii
concurentiale de functionare ale pietei de energie.

5. BIBLIOGRAFIE
[1] Metodologia pentru determinarea consumului de combustibil al centralelor termoelectrice
si realizarea unui program informatic avand la baza metodologia mentionata anterior MikonSystems / 2004
[2] Regulament privind asigurarea functionarii economice a centralelor electrice PE012 ICEMENERG / 1993[3] Metodologia pentru analiza consumului total de combustibil in
centralele termoelectrice - GSCI / 1995
[3]http://www.automatizari-scada.ro/html/ce_este_scada__ce_este_modbus_.php
[4]http://elth.ucv.ro/student1/Cursuri/Ciontu%20Marian/Sisteme%20de%20monitorizare
%20(Master)/SCADA.pdf

Automatizarea proceselor tehnologice

An universitar 2015-2016
Dogaru Iliuta Paul
[5]http://vr.aut.upt.ro/~posdru-8663806/sites/default/files/ghid_practic_de_proiectare_si_implementare_a_aplicatiilor_scada.pd
f
[6]http://www.automation.ro/Invata_Automatica/pdf/Sisteme%20de%20achizitie%20date.pdf
[7]http://www.science.upm.ro/~traian/web_curs/Scada/elem_i/elem_i.html