Masini-unelte.

Lucrari de laborator

LUCRAREA

ANALIZA CINEMATIC I CONSTRUCTIV

CENTRELOR DE PRELUCRARE

6.1. Consideratii teoretice

Masina unealta cu comanda numerica reprezinta un ansamblu tehnologic
complex capabil sa asogure ciclul de prelucrare (sau chiar a celui de lucru) intr-un
regim de functionare automatizat si flexibil in baza unui program prestabilit.
Centrul de prelucrare este o masina unealta cu comanda numerica cu un grad
ridicat de automatizare, care permite realizarea unor operatii pe suprafete multiple,
fiind dotat cu sisteme atit pentru schimbarea sculelor cit si pentru controlul masinii.
In general sunt dotate cu 3 axe de translatie si maximum doua de rotatie, toate
controlate CNC.Ele permit realizarea unor opratii diferite : gaurire, frezare, strunjire,
filetare, adinciri, lamare, etc. De asemenea, poseda domenii largi de reglare continua a
turatiilor arborelui principal si a vitezelor de avans. In general centrele de prelucrare pot
executa schimbarea automata a una pina la doua piese.
In general MUCN utilizeaza doua moduri de comanda si control a miscarilor:
-sistem cu circuit deschis (fig. 6.1a)
-sistem cu circuit inchis (fig. 6.1b)

Fig. 6.1. Sistem de comanda a miscarilor la MUCN a) cu circuit deschis b) cu circuit inchis
1 - suportul pentru informatii
2 - panoul operatorului
3 - amplificator
4 - motor pas cu pas
5 - motor de curent continuu

6 - surub conducator cu bile

7 - masa masinii-unelte
8 - scula
9 - piesa
10 - traductor de deplasare

Masini-unelte. Lucrari de laborator

In cazul sistemului cu circuit deschis pulsatiile de comanda generate de NC sunt

transmise motorului pas cu pas fara a exista posibilitatea de a culege informatii din
proces (cotele efective) si a fi comparate cu cele programate.
La sistemele cu circuit inchis pulsatiile de comanda generate de NC produc
alimentarea motoarelor de avans (de curent continuu sau alternativ) iar sistemele de
masura de pe axe au rolul de a furniza acestuia prin intermediul buclei de reactie
negative cotele efective atinse de elementele mobile ale masinii.
M.U.C.N. functionind pe baza acestor principii de baza au intreaga structura
cinematica adaptata in consecinta.
Astfel, lantul cinematic principal are din punct de vedere mecanic o structura
mult simplificata care impreuna cu sistemele sale de comanda asigura realizarea unei
reglari continue rezultind ca marime de iesire o plaja de turatii. In acest caz cutia de
viteze este inlocuita cu o cutie de domenii cu 1-2 baladori actionati de regula hidraulic.
Lanturile cinematice de avans au de asemenea din punct de vedere mecanic o
structura de complexitate redusa fara a mai utiliza cutiile de avansuri, motoarele fiind
fixate prin intermediul unor cuplje direct pe suruburile conducatoare (acestea fiind cu
frecare de rostogolire, avind dispozitive de pretensionare si scoatere a jocului)
De asemenea, MUCN sunt dotate si cu lanturi cinematice auxiliare automatizate
specializate pentru fixare-eliberare scula, indexare arbore principal, schibmare se
domenii, transfer scule, transfer semifabricate, transfer span si lichid de racire-ungere,
etc.
Comanda

acestora

se

realizeaza

fie

cu

echipamente

NC

fie

CNC.

Echipamentele NC sunt acele calculatoare specializate care asigura realizarea functiilor

de comanda exclusiv prin intermediul logicii cablate. Echipamentele CNC sunt acele
calculatoare specializate care asigura realizarea functiilor de comanda atit prin
intermediul logicii cablate cit si prin utilizarea logicii soft-ware oferita de prezenta unui
minicalculator.
6.2. Desfasurarea lucrarii

a) Lucrarea in prima parte se va desfasura sub forma unui test teoretic care va
consta in explicarea functionarii ansamblelor si subansamblelor unei MUCN
prezezentate in fig. 6.2....6.6.

Masini-unelte. Lucrari de laborator

b) Lucrarea in a doua parte se va desfasura sub forma unui test practic care va
consta in recunoasterea practica a componentelor lanturilor cinematice ale centrului de
prelucrare prin frezare CPUO-32 din dotarea universitatii, si realizarea grafica a
schemelor cinematice si fluxul cinematic.

Fig. 6.3a. Cinematica papusii

Fig. 6.3b. Diagrama de turatii, cupluri si puteri

Masini-unelte. Lucrari de laborator

Fig. 6.4. Sistem de monitorizare a ruperii sculei cu traductoare de forta

Masini-unelte. Lucrari de laborator

Fig. 6.5. Sistemul hidraulic de indexare a arborelui principal cu cama cardioida

Masini-unelte. Lucrari de laborator

Fig. 6.6. Sistemul de avans cu surub-piulita cu bile la MUCN

Masini-unelte. Lucrari de laborator