Masini-unelte.

Elemente fudamentale i aplicaii

14. STRUCTURI DE ARBORI PRINCIPALI

14.1. Maini Unelte cu Comanda Numerica C.N.C.- Tehnici constructive

Okuma
Compania OKUMA a fost nfiinat n anul 1898 (111ani), fiind printre primele
companii din lume care au nceput dezvoltarea i producia de maini unelte, cu
comanda numeric, de precizie ridicat. Gama larg de produse i opiuni
disponibile, propria comand numeric ofer soluii noi pentru producii noi, pentru
competitive care satisfac cerinele oricrui client, fie ca este vorba de strunjire sau
frezare. nc de la nceput, compania Okuma a beneficiat de un departament de
cercetare i dezvoltare, multe dintre inveniile i inovaiile realizate fiind preluate de-a
lungul anilor i alte companii din domeniu.
Folosirea acestei tehnologii Okuma are ca rezultat:
Productivitate ridicat;
Costuri sczute;
Ctig mare.
14.2. Tehnologie OKUMA pentru productivitate ridicat
Soluiile care duc la creterea productivitii:
programarea (n zece minute direct dup desen);
setare de trei zeci de minute pentru repere noi;
simulare 3D;
schimbri n program;
top file (scurteaz timpii de trecere de la un reper la altul);
Tehnologii de producie:
rugozitate minim (sub 0,4);
consum redus de plcue;
viteze mari, de exemplu vitezele de avans pe axe pot fi de pn la
80m/min, viteze ale arborelui pn la 35.000r.p.m. i timpul de indexare de
1

Masini-unelte. Elemente fudamentale i aplicaii

0,1 secunde, (cauza fiind scurtarea timpilor de prelucrare datorit eliminrii

timpilor mori);
maini fr origine (n cazul n care maina se oprete din anume cauze
sau operatorul oprete maina, cnd acesta este repus n funciune
pornete din acelai loc cu aceiai exactitate, nemaifiind nevoie ca acesta
fie trimis la origine);
termo-friendly;
nu trebuie creat un mediu ambiant pentru pstrarea exacticitii
(construcia stabilit termic, echiparea cu senzori de temperatura permite
ca mainile s fie tot timpul stabile din punct de vedere termic. Informaiile
primite de la senzori de temperatur sunt transmise ctre calculator,
acestea efectund n timp real compensarea temperaturii sunt transmise
ctre calculator, acesta la rndul lui efectund n timp real compensarea
deformaiilor

datorate

temperaturii.

Monitorizarea

compensarea

temperaturii este realizat automat i n timp real, mainile lucrnd cu

acelai exactitate indiferent de anotimp i indiferent daca mediul n care au
fost amplasate este unul special cu aer condiionat);
load monitor (Echiparea cu fibre optice a mainilor a permis monitorizarea
n timp real a ncrcrilor pe toate axele mainii. Acesta monitorizare activ
a axelor a permis ca plcuele s fie schimbate numai cnd maina anun
operatorul. n acest fel plcut va fi folosit la maxim i nu va mai fi
schimbate dup un anumit numr de repere sau la voie operatorului. Doar
plcuele

se sparg

semifabricatului,

din

diverse

motive,

de

exemplu

din

cauza

maina reacioneaz rapid se oprete nepermind

distrugerea particulei);
raportare Macman (Sistemul MacMan reprezint cutia neagr a
mainilor Okuma. Tot ceea ce a ce se efectueaz pe main: programare,
schimbare n programe, apsare de butoane, etc. Sau maina efectueaz
timpul de achiere, timpul de setare etc. Sunt nregistrate. Toate aceste
date vor fi verificate i salvate. Operatorul are acces la aceste date dar nu
le poate schimba sau terge. Cu ajutorul acestor date se pot identifica
cauzele pentru care maina nu a produs conform planului stabilit se poate

Masini-unelte. Elemente fudamentale i aplicaii

face o programare a produciei etc. Cu alte cuvinte monitorizeaz i

nregistreaz tot);
micorarea timpului de nefuncionare (Acestor lucru se obine prin
monitorizarea elementelor electrice i mecanice de ctre computer i
vizualizarea problemelor pe ecran nainte s apar defecte n main).
Concluzie
Tehnologia are valoare dac poate micora costurile de producie

14.3.

Caracteristici ale MUCN de la OKUMA la viteze mari

Modele de strunguri LB
Strungurile LB se definesc prin:
stabilitate termica;
opiuni largi de exploatare;
funcii foarte avansate;
viteza mare si acuratee inalta.
Tabelul 14.1

Model

LB200

LB300

LB400

LB250T

LB35II

LB45II

Diam. Max.

230

370

420

300

490

660

300

500.1000

650.1250

150

850.1500.2000

1000-

strunj
Lung. Max. lucru

4000
Viteza

5000

4500

3500

4500

3200

2800

Masini-unelte. Elemente fudamentale i aplicaii

Figura 14.1 Strung LB45II

Okuma caut n mod constant i continuu metode tot mai noi pentru a-i ajuta
clieni i parteneri ntr-o avansarea tehnologiei de producie. Indiferent daca e vorba
de producia de serie n industria constructoare sau de obinerea instrumentelor
medicale lucioase i netede de serie mic sau unicate echipa japoneza este
pregtita n orice moment.
Pe lnga aceste avantaje Okuma mai deine o arm devastatoare n zilele de
azi i anume: vitezele foarte mari de lucru. Fapt care consolideaz pozitia de lider
pentru OKUMA n producia de maini unelte cu comanda numeric.
14.4. Cauzele care duc la vitezele mari ale MUCN de la Okuma
Viteza acestor maini se datoreaz:
Schimbrii automate de scule;
Reducerii timpului de programare al mainii;
Rigiditii ridicate datorate tehnologiei Caged Ball;
Consumului redus de scule;
Exactitii de poziionare 1m;
Compensrii automate a deformaiilor datorate temperaturii;
Ghidrii duble cu ghidaje liniare i ghidaje cu role i rcire;
Vitezei mari de transmisie a informaiilor de la motoare i drivere ctre
computere n timp real;
4

Masini-unelte. Elemente fudamentale i aplicaii

Echiprii cu fibre optice, monitorizrii n timp real a ncrcrilor pe toate axele

maini (load monitor);
Lubrifierii axelor arborilor principali.
14.5.Arbori principali pentru viteze mari de achiere C.N.C.

Arborii sunt organe de maini cu micare de rotaie destinate s susin alte

organe de maini (roi dinate, roi de lan, roi de curea, semi-cuplaje etc.) n micare
de rotaie i s transmit momente de torsiune n lungul axei lor.
Prile componente ale unui arbore sunt : corpul arborelui; poriunile de calare;
poriunile de reazem numite si fusurile arborelui.

Figura 14.2.Arbore principal pentru viteze mari de achier

14.5.1. Tipuri de arbori principali Cytec

5

Masini-unelte. Elemente fudamentale i aplicaii

Exemple:
14.5.1.1. Arbore de frezare CS-8-120:

TRANSMISIA

Fig.14.3. Construcie motor

CS-8-120

Puterea:
Viteza nominal:
Momentul maxim:
Viteza maxim:
Sistem prindere scula:
Fora prindere scula:
Curare scula:
Poziia de instalare:

8 kW (S1)
10 kW (S6)
10.000 r.p.m.
7,4 Nm (S1)
9,7 Nm (S6)
40.000 r.p.m.
hidromecanic
5 kN
automatic
vertical, orizontal

14.5.1.2 Arbori de frezare CS-12-150A:

Fig.14.4. Construcie motor

CS-12-120

Puterea:
Viteza nominal:
Momentul maxim:
Viteza maxim:
Sistem prindere scula:
Fora prindere scula:
Curare scula:
Poziia de instalare:

12 kW (S1) 16 kW (S6)
6.000 r.p.m.
20 Nm (S1)
26 Nm (S6)
18.000 r.p.m.
hidromecanic
12 kN
Automat
vertical, orizontal

Masini-unelte. Elemente fudamentale i aplicaii

14.5.1.3 Arbori de frezare CS-12-150B:

Puterea:
Viteza nominal:
Momentul maxim:
Viteza maxim:
Sistem prindere scula:
Fora prindere scula:
Curare scula:
Poziia de instalare:

12 kW (S1) 16 kW (S6)
6.000 r.p.m.
20 Nm (S1)
26 Nm (S6)
18.000 r.p.m.
hidromecanic
12 kN
automat
vertical, orizontal

Fig.14.5. Construcie motor

CS-12-150B

14.5.1.4 Arbori de frezare CS-12-160:

Fig.14.6. Construcie motor

CS-12-160

Puterea:
Viteza nominal:
Momentul maxim:
Viteza maxim:
Sistem prindere scula:
Fora prindere scula:
Curare scula:
Poziia de instalare:

12 kW (S1) 16 kW (S6)
2.900 r.p.m.
40 Nm (S1)
54 Nm (S6)
17.000 r.p.m.
hidromecanic
12 kN
automat
orizontal

Masini-unelte. Elemente fudamentale i aplicaii

14.5.1.5 Arbori de frezare CS-16-170

Fig.14.7 Construcie motor

CS-16-170

Puterea:
16 kW (S1) 21 kW (S6)
Viteza nominal:
4.800 r.p.m.
Momentul maxim:
32 Nm (S1) 42 Nm (S6)
Viteza maxim:
24.000 r.p.m.
Sistem prindere scula: hidromecanic
Fora prindere scula: 12 kN
Curare scula:
automat
Poziia de instalare: vertical, orizontal

14.5.1.6 Arbori de frezare CS-36-180

Fig.14.8. Construcie motor

CS-36-180

Puterea:
Viteza nominal:
Momentul maxim:
Viteza maxim:
Sistem prindere scula:
Fora prindere scula:
Curare scula:
Poziia de instalare:

36 kW (S1)
47 kW (S6)
6.000 r.p.m.
60 Nm (S1) 80 Nm (S6)
20.000 (24.000) r.p.m.
hidromecanic
12 kN
automat
vertical, orizontal

Masini-unelte. Elemente fudamentale i aplicaii

14.5.1.7 Arbori de frezare CS-36-212

Puterea:
Viteza nominal:
Momentul maxim:
Viteza maxim:
Sistem prindere scula:
Fora prindere scula:
Curare scula:
Poziia de instalare:

36 kW (S1) 47 kW (S6)
6.000 r.p.m.
57 Nm (S1) 75 Nm (S6)
20.000 (24.000) r.p.m.
hidromecanic
19 kN
automat
vertical, orizontal

Fig.14.9. Construcie motor

CS-36-212

14.5.1.8 Arbori de frezare CS-21-240

Putere
Viteza nominal:
Momentul maxim:
Viteza maxim:
Sistem prindere scula:
Fora prindere scula:
Curare scula:
Poziia de instalare:

Fig.14.10. Construcie motor CS21-240

21 kW (S1)
27 kW (S6)
1.000 r.p.m.
200 Nm (S1) 261 Nm (S6)
18.000 r.p.m.
hidromecanic
19 kN
automat
vertical, orizontal

Masini-unelte. Elemente fudamentale i aplicaii

14.5.1.9. Arbori de frezare CS-40-240

Putere
Viteza nominal:
Momentul maxim:
Viteza maxim:
Sistem prindere scula:
Fora prindere scula:
Curare scula:
Poziia de instalare:

40 kW (S1)
48 kW (S6)
1.400 r.p.m.
280 Nm (S1) 335Nm (S6)
15.000 r.p.m.
hidromecanic
40 kN
automat
vertical, orizontal

Fig.14.11. Construcie motor

CS-40-240

14.5.1.10.Arbori de frezare CS-32-285

Putere
Viteza nominal:
Momentul maxim:
Viteza maxim:
Sistem prindere scula:
Fora prindere scula:
Curare scula:
Poziia de instalare:
Fig.14.12. Construcie motor
CS-32-285

10

32 kW (S1)
42 kW (S6)
1.000 r.p.m.
305 Nm (S1) 400 Nm (S6)
12.000 r.p.m.
hidromecanic
40 kN
automat
vertical, orizontal

Masini-unelte. Elemente fudamentale i aplicaii

14.5.1.11.Arbori de frezare CS-50-240

Putere
Viteza nominal:
Momentul maxim:

Fig.14.13. Construcie motorCS50-240

Viteza maxim:
Sistem prindere scula:
Fora prindere scula:
Curare scula:
Poziia de instalare:

50 kW (S1)
65 kW (S6)
2.400 r.p.m.(i=1), 807 r.p.m.
257
Nm[(S6)
197 Nm [(S1)
i=1]
i=1]
597 Nm
771
Nm[(S6)
[(S1) i=3]
i=3]
10.000 r.p.m.
hidromecanic
30 kN
automat
vertical, orizontal

14.5.1.12 Arbori de angrenare CSG-60-300

Puterea:

Fig.14.14. Construcie motor

CSG-60-300

60 kW (S1)

78 kW (S6)

Viteza nominal:

1.950 r.p.m. (i=1), 650 r.p.m. (i=3)

Momentul maxim:

294 Nm [(S1) i=1] 382 Nm [(S6) i=1]

882 Nm [(S1) i=3] 1.150Nm [(S6) i=3]

Viteza maxim: 8.000 (10.000) r.p.m.

Sistem prindere
hidromecanic
scula:
Fora prindere
30 kN
scula:
Curare scula:
automat
Poziiade instalare: vertical, orizontal
11

Masini-unelte. Elemente fudamentale i aplicaii

14.5.1.13 Arbori de cotire CSD-10-204:

Fig.14.15. Construcie motor

CSD-10-204

Puterea:
Viteza nominal:
Momentul maxim:
Viteza maxim:
Poziia de instalare:

10 kW (S1)
1.000 r.p.m.
96 Nm (S1)
8.000 r.p.m.

12 kW (S6)
115 Nm (S6)
orizontal

14.5.1.14 Arbori de cotire CSD-28-340:

Puterea:
Viteza nominal:
Momentul maxim:
Viteza maxim:
Poziia de instalare:
Fig.14.16. Construcie motor
CSD-28-340

12

28 kW (S1)
800 r.p.m.
334 Nm (S1)
5.000 r.p.m.

43 kW (S6)
513 Nm (S6)
orizontal

Masini-unelte. Elemente fudamentale i aplicaii

14.5.2. CARACTERISTICI ALE ARBORILOR PRINCIPALI

14.5.2.1. Sisteme de prindere ale arborilor

14.5.2.1.1.Sistem automat de prindere a arborilor

Fig.14.17. Sistem automat

de prindere a arborilor

Simetria de rotaie

Fora mare de prindere

Rigiditate optima n poziia de fixare

Deschis pentru toate interfeele

Fora mare de eliberare

Blocaj sigur

Sistemul CyTwist ndeplinete 3 mari funcii a

tehnologiei de prindere:

Mari fore de prindere folosind spaiu minim

Reine forele de prindere fr a menine presiune

Presiune sczuta la fixare i eliberare

Elementele hidromecanice de prindere optimizeaz legtura ntre main i

scul. Pentru c azi s folosim acurateea i vitezele posibile cu timpi ct mai mici
ntr-un mod optim, sistemul de prindere trebuie s lucreze precis, sigur i rapid.
Sistemul de prindere CyTwist este singurul bazat pe principiile tridimensionale
ale sistemului mesei rotative si este, adiional, blocat cu sigurana n poziia de
prindere. Rigiditatea ridicat a multiplelor fore de prindere i fixare garanteaz o
fixare exact a sculei fr nici o ezitare.
Toate interfeele utilizate comune pot fi integrate. Aceasta este condiia
indispensabil pentru un produs perfect i de calitate. Sistemul internaional de
patentat genereaz fora necesar n procesul de prindere. Urmnd un sistem
neasistat, puterea de auto-blocare intr automat n joc cnd sesizeaz o rezisten
de opunere.

13

Masini-unelte. Elemente fudamentale i aplicaii

14.5.2.1.2. Sistem de prindere manual

Cnd este recomandat un numr limitat de schimbare a sculei, sistemul CyTool este
o alternativ foarte eficient sistemului automatic de schimbare a piesei CyTwist. S-a
dovedit c structura de mai jos este foarte rezistent la funcionare.

Figura 14.18. sistemul de prindere manual.

14.5.2.2. Ansamblu rotativ

Figura 14.19 Ansamblu rotativ

4.5.2.2.1 Prinderea i eliberarea

Deoarece sistemul de prindere CyTwist se autoblocheaz ansamblul rotativ nu
trebuie meninut sub presiune hidraulic. Asta nseamn c reducerea tensiunii
iniiale este posibil n timpul operaiei la viteze mari fr a cauza scurgeri care ar
putea distruge lagrele arborelui. Aceasta este posibil datorit unei combinaii
speciale de garnituri. Garnitura disc special PTFE induce o tensiune rezidual foarte
mic, cauzat de efectul memoriei pe contorul mesei rotative. La oprire presiunea
lichidului crete presiunea de contact pe discul special. Combinaia ofer viteze
circumfereniale pn la 50 metri pe secund. De aici rezult c ansamblul
14

Masini-unelte. Elemente fudamentale i aplicaii

nostrurotativ poate lucra cu garnituri de scurgere libere cel puin pn la 30 000

rotaii pe minut.

Fig.14.20. Prinderea i eliberarea arborelui

14.5.2.2.2. Mediul intern de rcire

Opional se poate integra un mediu intern de rcire. O garnitur inel axial
ceramic poate fi utilizat pn la presiuni de 80 bar i viteze de 24 000 rotaii pe
minut. Deci penetrarea particulelor de murdrie poate fi evitat cnd presiunea este
decuplat. Scurgerea sau pierderea n cazul ansamblului rotativ sunt prevenite,
aceast tehnologie dovedindu-i calitile de mai muli ani de experien.
4.5.2.2.3. Recirculaia de rcire.
La presiune mic de 1 bar recirculaia lichidului de rcire este activat de
valva nchis de verificare. Astfel ca mediul intern de rcire este echipat cu 2
contacte. Aceste tehnologii asigur valori termice echilibrate att pentru operaii
uscate ct i umede.
4.5.2.3. Lgruire

Figura 14.21. Lgruirea

15

Masini-unelte. Elemente fudamentale i aplicaii

14.5.2.3.1. Lagrele mixte(hibride)

Acestea au cea mai mare rigiditate a arborelui, rigiditatea de ncrcare a
rulmenilor, precizie si servicii de lung durat. Creterea vitezei aduce rulmeni
arborilor la capacitatea limit de funcionare, dar n mod evident dup sistemul de
prindere, lagrele sunt un factor decisiv pentru rigiditatea arborelui. Triple lagre cu
rulmeni de distante optime duc la cea mai buna rigiditate a arborelui. Aceasta
asigur

conectare

concentric

precis

cu

interfaa

HSK.

Partea frontal a arborelui este echipat cu un triplu tandem de rulmeni mixti

si este prencrcat hidrostatic si la presiunea arcului. n partea din spate a arborelui
rulmeni sunt prencrcai de arcuri n poziie de tandem.
14.5.2.3.2.Lubrefierea lagrelor.
n funcie de interval, rulmeni pot fi gresate cu ulei sau unsoare. Unsoarea
consistent economic se potrivete de cele mai multe ori pentru intervale de viteze
sczute sau intermediare. Uleiul ns permite intervale mari de viteze, fiind injectat
direct n cea mai solicitat zona a lagrului. Astfel chiar i cu viteze foarte mari un
serviciu optim de ntreinere este asigurat. Acest concept asigur cea mai mare
precizie a mainilor unelte cu cea mai mic dilataie a arborelui.
14.5.2.4. Circuite de rcire

Fig.14.22.Circuite de rcire

16

Masini-unelte. Elemente fudamentale i aplicaii

4.5.2.4.1. Circuit de rcire al arborelui (rotor)

Circuitul de rcire al arborelui previne creterea arborelui n partea frontal i
protejeaz rulmeni. Temperatura rmne constant independent de viteza i fr
nici o influen asupra preciziei arborelui.

Figura.14.23. Circuit de rcire al arborelui (rotor)

14.5.2.4.2. Circuit de rcire al motorului (stator)

Disiparea cldurii motorului este derivat de rcirea motorului n aa fel nct
temperatura corpului arborelui este meninut la un nivel normal.

14.5.2.4.3. Rcirea sculei

Rcirea sculei poate fi opional obinut att prin curgere n mediul exterior ct
si cel interior ducnd la ansamblul rotativ.

Figura.14.24. Rcirea sculei

17

Masini-unelte. Elemente fudamentale i aplicaii

14.5.2.5. Lubrefierea

Figura.14.25. Lubrefierea

Datorit creterii cererilor ct mai riguroase i creterii presiunii asupra

preurilor, a fost dezvoltat un sistem intern de curgere pentru rcirea sculei la arborii
motorului CyTec. Aici sistemul convenional de rcire a fost nlocuit de un sistem cu
aburi de ulei.
14.5.2.5.1. Avantajele rciri complete:
-

Nu

sunt

costuri

Reducerea

Nu este necesar un alt sistem de rcire

costurilor

cu

evacuare

datorit

pentru

consumului

mediul
limitat

de
de

rcire
lubrifiant

Figura 14.26. Avantajele rciri complete

Injectorul care este plasat direct pe scul i care este echipat cu doua
componente produce un jet care asigur o pulverizare omogen si cu form conic.
18

Masini-unelte. Elemente fudamentale i aplicaii

Aceasta este injectat direct ctre scula(HSK). Locul liber din mediu, adic
aerul si mediul de rcire, adic uleiul sunt furnizate din locuri separate ale arborelui.
Amestecul extern poate fi si continuu sau poate avea loc la foarte scurte intervale de
timp. n acest fel mediul de rcire poate fi nchis foarte precis. Curgerea de rcire
este stabilizat de un supliment separat de aer si este transportat n siguran ctre
scula.
14.5.2.6. Cuplajele arborilor

Figura 14.27. Cuplejele arborilor

Cererea pentru viteze mai mari de rotaie a dus la o dezvoltare extrem de

interesant pentru tierea la mari viteze. Un arbore n combinaie cu schimbare de
cuplaje reprezint un moment foarte important. Valori de 1100 Nm au fost deja
realizate, dar dificultile tehnice ca i vitezele excesive de start la roile cuplate ct
i probleme de vibraie sunt rezolvate unui concept nou.
4.5.2.6.1. Dou avantaje de baz ale acestui concept sunt:
Problemele datorate momentelor sczute n intervale mici de rotaii sunt eliminate
Proiectul centrelor de prelucrare este simplificat cu privire la capul arborelui. Acesta
permite viteze mari maini n sector dac alte maini nu necesit fore de tiere mari.
Pentru aceasta costurile de instalare i investiia sunt redus
19

Masini-unelte. Elemente fudamentale i aplicaii

14.5.2.7. Supraveghere i control cu CyCon K11

Figura 14.28 Schema de supraveghere i control cu CyCon K11

14.5.2.7.1. Controlul prinderii

Datorit controlului asupra sculei de prindere si eliberare, volumul de ulei
suplimentat dispozitivului de blocare este msurat. Acest volum este proporional cu
distana de prindere. A fost creat un sistem de msurare a deplasrii care nu numai
c monitorizeaz poziia final dar chiar i ntregul interval de prindere al ciclului
efectiv. Diferenele lungimilor de scule care sunt prestate sunt recunoscute.
14.5.2.7.2. Controlul contactului
Dac interfaa sculei nu este cuplat corect atunci aerul va trece prin distana
dintre scula si arbore. Aceast ptrundere a aerului este nregistrat i evaluat prin
citirea vitezelor de rotaie ale turbinelor.
20

Masini-unelte. Elemente fudamentale i aplicaii

14.5.2.7.3. Supravegherea vibraiilor

O vibraie adiional datorata vitezei poate fi folosit pentru a monitoriza
condiiile potrivite ale sculei. Acest senzor este conectat la arbore i indic orice
scul defect i dezechilibrat care a devenit notabil ca rezultat a creterii vibraiilor.
Daca semnalul senzorului trece peste limit, scula nu funcioneaz corect si controlul
maini oprete arborele. Rezultatele monitorizrii sunt salvate ntr-o diagram i
poate fi folosit permanent. Ca i o opiune a sistemului de supraveghere pentru
lagre este temperatura.

21