Elemente de inginerie mecanic

Angrenaje

1.2. Legea fundamental a angrenrii.

Legea fundamental a angrenrii stabilete condiiile ce trebuie
ndeplinite de angrenaj, pentru ca raportul de transmitere s se menin
constant.
Se considerm dou roi dinate, care se rotesc n jurul axelor O1
i O 2 cu vitezele unghiulare 1 i 2 (fig.1.11) i profilurile dinilor
lor C1 i C 2 n contact n punctul
profiluri, n punctul de contact vor fi:

M . Vitezele periferice ale celor dou

Figura 1.11
v1 1 O1 M; v 2 2 O 2 M

(1.3)

unde O1 M i O 2 M sunt distanele de la punctul de contact

M la

cele dou centre de rotaie. Se descompun vitezele periferice v1 i v 2

dup normala
i tangenta t t n punctul de contact, obinndu-se

nn

16

Elemente de inginerie mecanic

Angrenaje

componentele normale v1n i v 2 n precum i componentele tangeniale

v1t i v 2 t .
Din asemnarea triunghiurilor M v 1n v 1 i

M A 1 O 1 rezult :
v1n O1 A1

v1
O1 M
iar din perechea de triunghiuri similare pentru roata condus :

v 2n O 2 A 2

v2
O2M
Pentru ca profilul C 2 s fie tot timpul condus de profilul C1
este necesar ca :

v1n v 2 n
deoarece, dac v1n v 2 n , rezult c profilul C 2 are o vitez proprie,
deci roata cu centru n O 2 nu va mai fi condus, iar dac v1n v 2 n ,
profilul C1 deformeaz profilul C 2 . Se poate scrie:
OA
O A
v1 1 1 v 2 2 2
O1 M
O2M
Prin nlocuirea lui v1 i v 2 din relaia (1.3), relaia precedent
devine:

1 O 2 A 2

2 O1 A 1

(1.4)

Din asemnarea triunghiurilor O1A 1P i O 2 A 2 P rezult:

O2A2 O2P

O1 A 1 O1 P
iar din relaia (1.4) se obine raportul de transmitere i12 :

i12

1 O 2 P

2 O1 P

(1.5)

ntruct punctul P apare ca intersecie ntre dreapta O1O 2 ,

care unete centrele de rotaie fixe ale celor dou roi, i normala n-n la
profilurile dinilor, rezult c raportul de transmitere va fi constant, dac
17

Capitolul 1

Noiuni introductive

punctul P rmne fix pe linia centrelor, n tot timpul ct cele dou

profiluri C1 i C 2 sunt n contact .
Ca urmare, legea fundamental a angrenrii, cunoscut i sub
numele de teorema Willis, se enun astfel: pentru ca dou roi dinate s
transmit micarea de rotaie sub un raport de transmitere constant este
necesar ca profilurile dinilor s fie astfel constituite, nct, n timpul
angrenrii, normala comun lor n punctul de contact s treac printr-un
punct fix P de pe linia centrelor. Acest punct se numete punct de
rostogolire sau polul angrenrii, iar profilurile roilor care satisfac legea
fundamental sunt conjugate.
Se construiesc cercurile cu centrele n O1 , respectiv O 2 ,
tangente n polul angrenrii( O1P rw1 ; O 2 P rw 2 ). Se poate scrie:
O 1 P O 2 P rw1 rw 2 O 1 O 2 const.

i12

O 2 P rw 2 1

O 1 P rw 1 2

(1.6)

(1.7)

Considernd c punctul de contact M a ajuns n polul angrenrilor,

M P , vitezele v1 i v 2 vor fi perpendiculare pe linia centrelor, deci
vor avea acelai suport.
Deoarece v1n v 2 n (fapt justificat anterior) rezult v1 v 2 ,
deci cercurile de raze rw1 i rw 2 tangente n P se rostogolesc fr
alunecare. La acelai rezultat se ajunge i prin folosirea relaiei (1.3) scris
pentru situaia M P :

v1 1 O1 P;v 2 2 O 2 P;i12

1 O 2 P

(1.8)
2 O1 P

deci:

v1 i12 2 O1P

O2P
2 O1 P 2 O 2 P v 2
O1 P

(1.9)

Cercurile de raze rw1 i rw 2 poart numele de cercuri de

rostogolire. Deci punctul P se afl i la contactul dintre cele dou cercuri
de rostogolire.
Traiectoria punctelor succesive de contact dintre profilurile dinilor
se numete linie de angrenare.
18

Elemente de inginerie mecanic

Angrenaje

Chiar dac raportul de transmitere se menine constant, deci

componentele normale ale vitezelor sunt egale, componentele tangeniale
sunt diferite:
v1t v 2 t ,
(1.10)
cu excepia polului P al angrenrii unde sunt egale. Diferena dintre
valorile acestor componente crete cu deprtarea punctului de contact M
de polul P .
1.3. Curbe folosite pentru generarea profilului dinilor.
1.3.1. Generaliti
Cea mai important parte a dinilor o reprezint flancurile
(profilele) deoarece prin intermediul lor se transmite micarea. Pentru
profilele conjugate se utilizeaz de obicei curbe nfurate.
n general, orice asemenea curbe, n micarea lor relativ, satifac
legea fundamental a angrenrii. Cele mai utilizate n practic sunt curbele
ciclice. Ele sunt descrise de un punct invariabil al unui cerc, ruleta sau
cercul generator, care se rostogolete fr alunecare pe o curb oarecare,
baza. Dac baza este o dreapt curba se numete cicloid (fig. 1.12.a). Dac
baza este un cerc de raz R, ruleta de raz
se rostogolete pe exteriorul

Figura 1.12
cercului de baz, se obine epicicloida (fig.1.12.b). n cazul n care ruleta se
rostogolete pe interiorul unui cerc de baz se obine o hipocicloid
(fig.1.12.c). Un caz particular al hipocicloidei apare dac raza ruletei este

R
, cnd hipocicloida se transform ntr-o dreapt diametral.
2

Dac raza ruletei devine infinit, deci ruleta se transform ntr-o

dreapt, curba generat de un punct al acestei drepte, care se rostogolete
19

Capitolul 1

Noiuni introductive

peste baz fr alunecare, se numete evolvent sau devolopanta cercului

(fig.1.12.d).
Dintre aceste curbe, pentru profilarea dinilor roilor dinate se
utilizeaz, n primul rnd, evolventa i ntr-o msur mai mic (mecanisme
din mecanica fin) hipocicloida i epicicloida. Evolventa este curba folosit
acum aproape n mod general, pentru profilarea dinilor, datorit unor
proprieti importante pe care le are i care uureaz construcia
angrenajelor i permit o bun exploatare a lor.
1.3.2. Profilul evolventic
Evolventa - ecuaii, proprieti.

Figura 1.13

Figura 1.14

Pentru reprezentarea grafic a evolventei, se mparte cercul de raz

rb (fig.1.13) ntr-un numr de arce egale, prin punctele 1,2,3 . Se duc

tangentele la cerc n aceste puncte i se iau pe ele segmentele:
1'1 arcP1; 2'2 arcP2; 3'3 arcP3;....

ntruct dreapta generatoare se rostogolete fr alunecare pe

cercul de baz, punctele 1 , 2 , 3 obinute aparin evolventei, care se
traseaz prin unirea lor.
Din construcia evolventei rezult c ea se caracterizeaz prin
aceea c:
- nu are puncte n interiorul cercului de baz (punctul ei iniial
este chiar pe acest cerc);
- normala n orice punct, fiind tocmai dreapta care o genereaz,
este tangent la cercul peste care se rostogolete, adic la
cercul de baz;
- centrul de curbur n orice punct al ei se afl pe cercul de
baz;
20

Elemente de inginerie mecanic

Angrenaje

- raza de curbur n orice punct este egal cu lungimea cercului

peste care se rostogolete segmentul de dreapt, care reprezint
raza de curbur.
Aceste observaii stau la baza stabilirii ecuaiilor parametrice, n
coordonate polare i carteziene, ale evolventei.
Din figura 1.14 i tiind c :
AM arcAM o ,
se pot scrie ecuaiile parametrice ale evolventei. Astfel, dac se alege ca
parametru unghiul dintre raza vectoare r a unui punct oarecare M al
evolventei i raza rb a cercului de baz, dus n centrul de curbur A al
evolventei pentru acelai punct, se poate scrie:
rb tg rb de unde:
tg inv ev
(1.11)
Funcia , important pentru teoria angrenrii, se numete
involut sau evolut, iar valorile ei necesare pentru calculul geometric al
angrenajelor, sunt calculate i tabelate.
Din triunghiul OAM se mai poate scrie:

rb
,
cos

(1.12)

determinndu-se astfel cele dou ecuaii parametrice ale evolventei

inv tg i

rb
cos

Figura 1.16

Figura 1.15
21

Capitolul 1

Noiuni introductive

Eliminnd pe din cele dou ecuaii, se poate obine ecuaia

evolventei n coordonate plane, care va avea forma : r f .
Din ecuaiile evolventei rezult unele proprieti ale acestei curbe
utile pentru construcia, controlul i exploatarea roilor dinate. Astfel, din
ecuaiile parametrice apare proprietatea c forma evolvent depinde de raza
cercului de baz rb . n figura 1.15 sunt prezentate evolventele

E1 , E 2 , E 3 , E pentru diferite raze ale cercului de baz. Se vede c,

dac raza cercului de baz devine infinit (cercul se transform ntr-o
dreapt), evolventa E va fi o linie dreapt, perpendicular pe rb .
Proprietatea este util la prelucrarea danturii.
Evolventele generate de pe acelai cerc sunt identice. Deci, orice
curb care se afl la o distan egal de o evolvent este tot o evolvent.
Distana se msoar pe normal i, cum aceasta este tangent la cercul de
baz, rezult c se poate msura lungimea unui arc de cerc printr-un
segment de dreapt (fig.1.16), care este pasul p b pe cercul de baz.
Proprietatea este util la controlul roilor dinate.
Alte proprieti rezult din ecuaia evolventei n coordonate
rectangulare. Pentru stabilirea acesteia, n fig.1.14 se scriu coordonatele
i y ale unui punct curent M, astfel:

x rb sin cos
y rb cos sin

Raza vectoare se obine sub forma:

(1.13)
r x 2 y 2 rb 2 1
Lungimea unui element de arc ds de evolvent se scrie sub
forma:

ds dx 2 dy 2 rb d
n care :

dx rb cos cos sin d rb sin d

dy rb sin sin cos d rb cos d

Lungimea

a arcului de evolvent va fi:

s rb d rb
o

2
2

(1.14)
22

Elemente de inginerie mecanic

Angrenaje

Relaia (1.14) scoate n eviden o alt proprietate i anume c,

lungimea arcului de evolvent crete repede cu unghiul de poziie
(variaz direct n raport cu ptratul lui). Pe msur ce se produce o
ndeprtare de cercul de baz, evolventa se aplatizeaz, raza ei de curbur
crescnd. Proprietatea este important pentru aprecierea solicitrii la
presiune de contact.

Figura 1.18

Figura 1.17

Creterea arcului de evolvent cu ndeprtarea cercului de baz se

poate stabili dac se mparte unghiul ntr-un numr de unghiuri egale
(fig.1.17). Rezult c arcul de evolvent, corespunztor primului unghi
este:

i1 s1 rb

2
,
2

iar arcul corespunztor ultimului va fi:

i n s n s n 1 ,

(1.15)

unde :

s n rb

n 2

; s n 1

rb n 1 2
2

2
nlocuind s n i s n 1 n relaia (1.15) se obine :

rb 2 2
rb 2
2
2n 1 2n 1 s1 , (1.16)
in
n n 1
2
2
relaie care arat c arcul de evolvent crete cu seria numerelor impare i
este important pentru prelucrarea danturii i nelegerea alunecrii dintre
profile .
23

Capitolul 1

Noiuni introductive

1.3.3.Cota peste dini.

Este o proprietate ce rezult tot din ecuaiile evolventei. Dac se
construiesc dou evolvente opuse (fig.1.18.a) toate tangentele limitate de
cele dou evolvente sunt egale cu arcul de pe cercul de baz cuprins ntre
cele dou evolvente. Determinarea lungimii acestor segmente se face lund
o coard oarecare perpendicular pe OV , de lungime s xc , care va fi:

s xc BC 2rx sin inv ,

unde:

rx

rb
2rb
, deci : s xc
sin inv
cos
cos

(1.17)

Valoarea maxim a lui s xc se obine prin derivare i prin anularea

derivatei. Rezult :

ds xc
cos cos inv tg 2 sin sin inv
2rb
,
d
cos 2

(1.18)
deoarece :

d
inv d tg 1 2 1 tg 2
d
d
cos

Coarda este maxim pentru valoarea 1 care anuleaz

numrtorul. mprind cu
numrtorul se obine :

cos 1 cos inv1

i egalnd cu zero

tg 2 1 tg 1 tg inv 1 0, sau:
1 inv1
tg1 tg inv1 , de unde:
i prin urmare: tg 1
(1.19)

Relaia (1.1.9) este de forma tg (vezi fig.1.14) i deci se

poate concluziona c coarda maxim este determinat de tangenta la cercul
de baz, iar din relaia (1.1.7) rezult c:
s max 2rb tg 1 sau s max D b
(1.20)
Deci, aceast coard, numit cot peste dini este egal cu arcul
de cerc limitat de nceputurile celor dou evolvente i este egal cu toate
segmentele de tangente la cercul de baz, limitate de cele dou evolvente.
Proprietatea este folosit la verificarea i msurarea pasului, aa cum se
vede n fig.1.18. b.
24