ProiectSNC

PARTEAI

1.GeneraresemnalSPAB

7biti:0110111

2.Modelgeneraresivalidare
incarcareafisieruluiproces.c

generare
validare

3.Raspunsullasemnalultreapta

Comentarii:

PARTEAII

4.RegulatorRST

model

performantedereglare:
=1500rad/s=0.9
n
performantedeurmarire:
=395rad/s=0.9
n

5.Raspunsullasemnaltreapta,amplitudine:0.1


Comentarii:

6.Primarobustete

7.Imbunatatirerobustete

8.Raspunsulinprezentauneiperturbatii(treaptasausinusoidala)

Comentarii: