3.

Proiectarea cinematica si organologica

3.1 Analiza cinematic a mainilor de lucru similare
Schema cinematic structural a unei maini de alezat i frezat cu mas deplasabil,
reprezentat n figura 3.1.1, cuprinde urmtoarele lanuri cinematice:

z8 z9
SC4
F
A2

z7

G
Cr
CD2

L3 L2 CV
z2 z3 z1

C2

AP
z5

A1
B

z4
P

z6

SC5

CA

Dif
C5

C1
C3

M1

SC 1

C4

I1
L4

BA1

SC 2

F
SC4
H

SC3

CD2

BA 2
CD1

M2

BA 3

Fig. 3.1.1

a) Lanul cinematic pentru micarea principal. Micarea principal A1 se utilizeaz la

operaii de alezare, filetare i gurire. Acest lan cinematic este format din motorul de acionare M 1,
cutia de viteze CV i roata dinat z1, care transmite micarea la arborele principal AP. Micarea
principal A2 este executat de platoul P, independent sau solidar cu arborele principal, utilizndu-se
la operaii de strunjire frontal i la frezare cilindro-frontal. Pentru reglarea lanului cinematic
principal, se utilizeaz o cutie de viteze comun, prevzut cu dou ramificaii comutabile la ieire:
L3-z1 pentru micarea A1 i L3-z2 pentru micarea A2. Acionnd asupra rapoartelor de transmitere
constanteale celor dou lanuri cinemtice, se obin game de turaii corespunztoare la arborele
principal i la platou.
Pentru reglarea turaiilor se mai utilizeaz diferite sisteme electrice, cu motoare de turaie
variabil sau combinaii de sisteme elctrice i cutie de viteze simplificat.
b) Lanul cinematic pentru avansul longitudinal B este derivat din lanul cinematic principal,
cu punctul de legtur L2 plasat dup cutia de viteze. Aceast micare este executat de arborele
principal, iar lanul cinematic const din transmisia z 1-L2, cuplajul C2, cutia de avansuri CA,
mecanismul de inversare I1, cuplajul C4 i un mecanism pentru transformarea micrii de rotaie n
micare de translaie (urubul conductor SC1 i piulia solidar cu sania arborelui principal).
La unele maini se prevede o variant suplimentar de legtur a lanului cinematic de avans
faa de lanul micrii principale, amplasat naintea cutiei de viteze. Viteza de avans longitudinal,
corespunztoare acestei legturi, se calculeaz n funcie de turaia motorului M 1, raportul de
transmitere constant i' ac al lanului cinematic M1-L1-CA-I1-C4-SC1, raportul de transmitere variabil
al cutiei de avnsuri i pasul urubului conductor SC1.
75

c) Lanul cinematic pentru avansul radial (micarea C). micarea se transmite la sania
platoului prin nchiderea cuplajului C5, amplasat naintea mecanismului diferenial Dif. Micarea de
avans radial se utilizeaz n aczul operaiilor de strunjire frontal. Deoarece platoul execut i
micarea de rotaie A2, lanul cinematic de avans radial este prevzut cu un mecanism diferenial Dif.
Cele dou intrri ale diferenialului sunt cuplate la cutia de avansuri prin C 5 i la arborele de
antrenare al platoului, prin roata z3. Micarea de avans radial se transmite de la arborele pentru
antrenarea platoului la cremaliera Cr prin urmtorul lan cinematic: z2-L2-C2-CA-I1-L4-C5-Dif-z4/z5z5/z6-z7/Cr. Transmisia ntre roile z3 i z5 este astfel dimensionat astfel nct aceste elemente s aib
aceeai turaie. n figura 1.4. este reprezentat un astfel de mecanism diferenial, avnd roile centrale
20,24 i carcas H.
avans
radial

22(Z 6 )

nap
AP
15
116(Z5 )

II
n

24

I
n1

20

24(Z4 )

58 (Z 3 )

22

Fig. 3.1.2

d) Lanul cinematic pentru deplasarea capului de alezat (micarea D) are urmtoarea

structur: cutia de avansuri CA, mecanismul de inversare I 1, bara de avansuri BA1, cutia de
distribuie CD1 pentru cuplarea decuplarea micrilor i mecanismul de transformare cu urubul
conductor SC2.
e) Lanul cinematic pentru deplasarea saniei longitudinale. Micarea de avans longitudinal E
se obine prin derivaia CA I1 BA1 CD1 i cuplarea urubului conductor SC3.
f) Lanul cinematic pentru deplasarea saniei transversale este derivat din cutia de distribuie
CD1 i cuprinde transmisia CD1 BA2 CD2 SC4.
g) Lanul cinematic pentru micarea de rotaie a mesei este derivat din cutia de distribuie
CD2, solidar cu sania longitudinal, transmind micarea la un angrenaj cu dantur interioar
neprezentat n schem. La unele variante de scheme, cutia de distribuie CD 2 este prevzut cu o
ramificaie pentru micarea de avans longitudinal E.
h) Micarea de poziionare H se realizeaz prin acionare manual sau cu un motor separat.
Distana dintre cei doi montani este funcie de lungimea barelor de alezat ataate la arborele
principal.
i) Lanul de poziionare a suportului este derivat din cutia de distribuie CD 1 i cuprinde
transmisia CD1 BA3 SC5. Micrile de poziionare D I se desfoar simultan. Poziionarea
exact a suportului se obine prin rotirea manual a piuliei ce este cuplat cu urubul conductor
SC5.
Pentru deplasrile rapide ale tuturor subansamblurilor de lucru, mana este prevzut cu
motorul M2. Pornirea acestuia este condiionat de ntreruperea transmisiei BA 1 CD1. De
asemenea, toate lanurile cinematice de avans sunt prevzute cu manete cuplabile pentru acionare
manual.
Principalele caracteristici tehnice ce definesc posibilitile de prelucrare ale mainilor de
alezat i frezat orizontale sunt urmtoarele:
Diametrul arborelui principal pentru alezare i gurire;
76

Diametrul platoului i diametrul maxim de strunjire;

Distana maxim ntre arborele principal pinol;
Suprafaa mesei, numrul i dimensiunile canalelor de prindere;
Cursa maxim a saniei arborelui principal;
Cursa maxim a saniei radiale;
Cursa vertical a capului de alezat i distana minim/maxim dintre arborele principal i
mas;
Cursa longitudinal i transversal a mesei;
Lungimea de alezare maxim;
Gamele de turaii ale arborelui principal i ale platoului;
Gamele de avansuri i vitezele de deplasare rapid;
Caracteristicile motoarelor de acionare;
Dimensiunile de gabarit i greutate.
Maina de alezat i frezat orizontal 262 G

Maina de alezat i frezat orizontal 262 G (fig. 3.1.3) se utilizeaz la executarea operaiilor
de gurire, alezare, frezare i filetare. Maina este prevzut cu un motor principal de acionare i un
motor suplimentar pentru micrile rapide. Platoul are o sanie-suport pentru operaiile de
strunjire plan-frontal.

Fig. 3.1.3

77

Fig. 3.1.4

Micrile mainii de alezat i frezat orizontale 262 G se realizeaz n felul urmtor.

a) Micarea de rotaie a axului principal se transmite de la motorul Af, (fig. 3.1.4) printr-o
transmisie cu curea trapezoidal, cutia de viteze constituit din dou blocuri baladoare triple, axul
V, de la care micarea se transmite prin roile 14 i 15 la axul principal VI.
b) Micarea de rotaie a platoului se transmite de la axul V prin cuplaj ul C, i roile
dinate 16 i 17 la axul VII.
c) Micarea de avans longitudinal a axului principal se realizeaz prin intermediul unei cutii de
avansuri cu 3X 3X 2X 2= 36 trepte, dintre care numai 16 avansuri snt diferite, deoarece celelalte
se suprapun (fig. 1.8).
Micarea se transmite de la axul XVI prin angrenajul melc-roat melcat 41-42 i
mecanismul inversor 43-44-45 la urubul conductor XX i p iu li a XXXV a axului.
d) Micarea de avans radial a saniei suportului platoului se obine do la axul XVI prin
angrenajul melc-roat melcat 41-42, mecanismul inversor 43-44-45, mecanismul diferenial,
angrenajul de roi dinate 80-81-82 i melcul-roata melcat 83-84 la cremaliera 86 a suportului
platoului .

Fig. 3.1.5

78

e) Micarea de avans vertical a saniei de gurire se obine de la axul XXV prin roile
conice 63-64 i urubul XXVI.
i) Micarea de avans transversal a mesei se obine de la axul XVI, prin roile dinate
conice 52-53, axul XXI, mecanismul inversor 56-58, angrenajul 69-70 i axul XXVIII, care
deplaseaz piulia f i x a t a pe suportul mesei.
g) Micarea de avans longitudinal a mesei deriv de la axul XXIII, prin sistemul melcroat melcata 65-66 i cremaliera 68.
h) Deplasarea vertical a pinolei contra stlpului se obine de la axul XXV prin
sistemul de roi conice 71-72 i urubul conductor XXIX.
i) Filetarea se execut de ctre axul principal cu ajutorul unei garnituri de roi de
schimb A 1 D 1 care se monteaz pe lir, scondu-se din angrenare concomitent roile 50 i 51.
j) Deplasrile rapide ale mesei se execut printr-o acionare separat de la electromotorul
M2 printr-un ambreiaj de siguran C4 i roata dinat 87.

Maina de alezat i frezat 262 A

Maina de a l e z a t i frezat 262 A se caracterizeaz prin posibilitatea de deplasare a

contra stlpului i existenta un ui motor electric suplimentar pentru deplasarea rapid a
organelor mobile. Micrile mainii 262 A (fig. 3.1.6) se realizeaz n felul urmtor.
a) Micarea de rotaie a axului principal V se obine de la motorul M1 cu dou turaii,
prin cutia de viteze de forma 3.2. Axul principal V primete 12 trepte de turaii prin roata
17.
b) Micarea de rotaie a platoului se transmite de la motorul electric M1 cu dou turaii
la cutia de viteze de forma 3X 2, astfel nct axul IV primete n total 12 turaii diferite.
c) Micarea de avans a axului principal V se obine prin angrenajul 19-20 i se transmite
la cutia de avansuri do forma 3X 3, care asigur 9 trepte de avansuri; de la axul IX, micarea este
transmis urubului conductor prin cuplajele C2 i C3 la axul XI i apoi prin angrenajul 4647, urubul conductor transmite axului principal avansul longitudinal prin piulia 49.
d) Micarea de avans radial a saniei suportului platoului se obine prin deplasarea
cremalierei 43 fi xa te pe suportul ei. Pentru aceasta, micarea se transmite de la axul IX la
mecanismul planetar cu roi cilindrice, angrenajul 37-38-39, melcul-roata melcat 40-41 i apoi la
roata dinat 42 care angreneaz cremaliera 43.
e) Micarea de avans a axului principal la filetare se transmite de la axul principal la axul
XI prin intermediul lirei cu roi dinate montate n locul roilor 46-47.

79

Fig. 3.1.6

Fig. 3.1.7

f) Micarea de avans vertical a saniei de gurire si a pinolei contra stlpului se realizeaz de

la axul XVI prin roile 73-74, urubul 75, care deplaseaz n sens vertical sania de gurire, i
roile conice 77-78 care deplaseaz n sens longitudinal piulia 86 fix at de pinola contra
stlpului.
g) Micarea de avans longitudinal a mesei se obine de la axul XIII i se transmite prin
roile 55-56, inversorul C5, melcul-roat melcat 60-61, roile conice 62-63 i pinionul 64 ce
angreneaz cu cremaliera 65.

80

h) Micarea de avans transversal a mesei, ca i a^7ansul longitudinal al mesei, se transmite

de la axul principal la axul XIV, iar prin angrenajul 66-67 la urubul 68.
i) Deplasarea rapid se transmite de la motorul auxiliar M2 axului XIII.
Maina de alezat i frezat orizontal BFT 125
Maina de alezat i frezat orizontal BFT 125 este destinat guririi, strunjirii, alezrii,
frezrii i filetrii pieselor de mrime mijlocie.
b) Micarea de rotaie a platoului se obine direct de la axul IV prin antrenarea axului V sau
prin angrenajul interior 16-17 al platoului, asigurnd un numr de 12 trepte de turaii.
c) Micarea de rotaie a axului principal i a platoului concomitent se obine de la axul /// prin
roile 14-15, pinionul 16, coroana interioar a platoului 17, axul V, roile 23, 24, micarea
ajungnd la axul principal VI.
d) Micarea de rotaie a axului principal si a platoului independent se obine de la axul /// prin
intermediul roilor dinate 14-17 i prin decuplarea roilor 23-24.
e) Micarea de avans a axului principal se obine de la axul IV i se transmite prin axul VII,
cutia de avansuri prevzut cu dou blocuri baladoare triple i unul dublu la un mecanism inversor
cu roi dinate conice 41-42-43, melcul-roata melcat 44-45 i apoi la axul XIV, care transmite
micarea urubului conductor XV.
i) Deplasarea rapid a axului de lucru se realizeaz direct de la axul / prin roile 50-51.
g) Micarea de avans radial a saniei suportului platoului se transmite de la axul XIV prin
mecanismul diferenial, angrenajul de roi dinate conice 61-62 la cremaliera 66 a suportului
saniei.
h) Micarea de avans vertical a saniei de gurit se obine de la axul XII, transmindu-se prin
roile conice 71-74 la axul XIX.
i) Micarea de avans longitudinal a mesei se obine de la axul XX, de la care se transmite prin
angrenajul de roi dinate 79-87 la cremaliera 88.
j) Micarea de avans transversal a mesei se obine de la axul XXII prin intermediul roilor 8389 i al axului XXIII.
k) Micarea de rotaie a mesei cu 360 se obine de la axul XXII, de la care se transmite prin
roile 90-91, melcul-roat melcat 92-93 i roata 94 la coroana dinat 95 a mesei.
1) Deplasarea vertical a pinolei contrastlpului se obine de la axul XII, de la care se
transmite prin roile 71-72 la urubul conductor XXI.

81

Fig. 3.1.8

Fig. 3.1.9

82