TEHNICI DE MODELARE A SISTEMELOR DE FABRICAIE PRIN INTERMEDIUL

REELEOR PETRI
Autori: GACSADI ATTILA-CRISTIAN1, OTVOS REMUS2
keo_50@yahoo.com
Coordonator: ef lucrri dr.ing.ec.Bue Gheorhge-Florin 3
1

Universitatea din Petroani, Facultatea de Mine, specializarea: Inginerie economic n domeniul mecanic,
anul II
2
Universitatea din Petroani, Facultatea de Mine, specializarea: Inginerie economic n domeniul mecanic,
anul II
3
Universitatea din Petroani, Departament: Management, Ingineria mediului i Geologie
Rezumat
Sistemele de fabricaie actuale prezint un grad ridicat de complexitate datorit numeroaselor
interaciuni dintre componentele acestora, cum sunt: concurena,sincronizarea, partajarea resurselor.' Ca
urmare a acestor interaciuni, atunci cnd este introdus n fabricaie un nou produs care trebuie realizat
urgent, n sistem apar conflicte ntre componente, blocri ale acestora, incertitudini de funcionare a
sistemului. Pentru a face fa acestor probleme sistemele de fabricaie moderne sunt din ce n ce mai
automatizate. Pentru a utiliza eficient sistemul de fabricaie este necesar att nelegerea fenomenelor care
au loc n sistem, ct i o strategie de conducere adecvat. O problem major n analiza sistemelor de
fabricaie const n descrierea fenomenelor stocastice care au loc, cum sunt: defectarea i repararea
mainilor, variaia timpilor de prelucrare.
1. Structura reelelor Petri
Reelele Petri reprezint o categorie aparte de grafuri.
Un graf este complet definit dac se cunosc mulimile nodurilor i arcelor acestuia.
Diferena dintre un graf i o reea Petri const n faptul c, n cazul acesteia din urm, mulimea
nodurilor este nlocuit cu dou mulimi disjuncte:
mulimea locurilor Pi, i = 1, ..., n (reprezentate prin cercuri)
mulimea tranziiilor Tj, j = 1, ..., m (reprezentate prin bare verticale sau prin ptrate).
Arcele unei reele Petri sunt unidirecionale. Un arc nu poate lega dect fie o tranziie de un loc, fie
un loc de o tranziie. La o tranziie sau la un loc pot ajunge mai multe arce, iar de la o tranziie sau de la un
loc pot pleca de asemenea mai multe arce. Un loc i o tranziie pot fi legate prin cel mult un arc.
Structura unei reele Petri este astfel complet definit de cele trei mulimi anterioare: a locurilor, a
tranziiilor i a arcelor [1].
Pentru a fi complet cunoscut, starea unei reele Petri temporizate trebuie descris prin:
marcajul reelei;
starea tranziiilor (active sau inactive);
timpii reziduali ai tranziiilor (timpii rmai pn la ncheierea tranziiilor active).
Pentru construirea, lansarea n funcionare i monitorizarea funcionrii unei reele Petri, se utilizeaz
programul SimNet.
2. Descrierea sistemului de producie
Sistemul de producie ce urmeaz a fi modelat prin intermediul unei reele Petri este prezentat n
figura 1 [2].
Dou tipuri de piese (A i B) sosesc din exteriorul sistemului n magazia B11. Att piesele de tip A
ct i cele de tip B sunt preluate de maina unealt MU1, prelucrate de ctre aceasta i depuse n magazia
B12.
Din magazia B12, piesele de tip A sunt preluate de transportorul T1 i deplasate n magazia B21, iar
piesele de tip B sunt preluate de transportorul T2 i deplasate n magazia B31.
Piesele de tip A sunt preluate din magazia B21 de maina unealt MU2, prelucrate de ctre aceasta i
depuse n magazia B22. Piesele de tip B sunt preluate din magazia B31 de maina unealt MU3, prelucrate
de ctre aceasta i depuse n magazia B32.

Fig. 1. Schema sistemului de producie ce va fi modelat

Piesele de tip A din magazia B22 sunt preluate de transportorul T3 i deplasate n magazia B4. Tot n
magazia B4 sunt deplasate i piesele de tip B preluate de transportorul T4 din magazia B32. Din magazia B4
piesele de ambele tipuri prsesc sistemul.
3. Parametrii sistemului de fabricaie
Piesele de tipul A sosesc n magazia B11 pe loturi. Timpul dintre momentele sosirilor a dou loturi
succesive urmeaz o distribuie normal cu media 160 minute i abaterea standard 12 minute. Mrimea unui
lot urmeaz, de asemenea, o distribuie normal, cu media 4 buci i abaterea standard 1 bucat.
Piesele de tipul B sosesc n magazia B11, de asemenea, pe loturi. Timpul dintre momentele sosirilor
a dou loturi succesive urmeaz o distribuie normal cu media 120 minute i abaterea standard 8 minute.
Mrimea unui lot urmeaz, de asemenea, o distribuie normal, cu media 4 buci i abaterea standard 1
bucat.
Capacitatea magaziei B11 este de 25 buci, indiferent de tipul pieselor.
Atunci cnd este liber, maina unealt MU1 preia pentru prelucrare din magazia B11 piesa care a
ateptat cel mai mult n magazie.
Timpul necesar prelucrrii unei piese de tip A pe maina unealt MU1 urmeaz o lege de distribuie
normal cu media 20 minute i abaterea standard 2 minute.
Timpul necesar prelucrrii unei piese de tip B pe maina unealt MU1 urmeaz o lege de distribuie
normal cu media 15 minute i abaterea standard 2 minute.
Capacitatea magaziei B12 este de 100 buci, indiferent de tipul pieselor.
Transportoarele T1 i T2 preiau fiecare cte o pies din magazia B12 n mod aleator.
Timpii necesari transportoarelor T1 i T2 pentru a deplasa o piesa de la magazia B12 la magaziile
B21, respectiv B31, urmeaz fiecare o lege de distribuie normal cu media 25 minute i abaterea standard 3
minute.
Timpii necesari acelorai transpotoare pentru a se ntoarce goale urmeaz fiecare o lege de distribuie
normal cu media 25 minute i abaterea standard 2 minute.
Capacitile magaziilor B21 i B31 sunt de cte 10 buci fiecare.
Atunci cnd este liber, maina MU2 preia din magazia B21 o pies de tipul A, n mod aleator.
Timpul care i este necesar pentru a o prelucra urmeaz o lege de distribuie normal cu media 70 minute i
abaterea standard 5 minute.
Atunci cnd este liber, maina MU3 preia din magazia B31 o pies de tipul B, n mod aleator.
Timpul care i este necesar pentru a o prelucra urmeaz o lege de distribuie normal cu media 60 minute i
abaterea standard 4 minute.
Capacitatile magaziilor B22 i B32 sunt de cte 100 buci fiecare.
Transportoarele T3 i T4 preiau fiecare cte o pies din magazia B22, respectiv B32, n mod aleator.
Timpii necesari transportoarelor T3 i T4 pentru a deplasa o piesa de la magazia B22, respectiv B32,
la magazia B4 urmeaz fiecare o lege de distribuie normal cu media 30 minute i abaterea standard 3
minute.
Timpii necesari acelorai transpotoare pentru a se ntoarce goale urmeaz fiecare o lege de distribuie
normal cu media 25 minute i abaterea standard 2 minute.
Capacitatea magaziei B4 este de 10 buci, indiferent de tipul pieselor.
Piesele din magazia B4 sunt extrase din sistem la intervale de timp care urmeaz o distribuie
normal cu media 20 minute i abaterea standard 4 minute.

Ordinea de extragere din magazia B4 este aleatoare.

Cantitile de piese extrase din magazia B4 urmeaz o distribuie normal cu media 4 buci i
abaterea standard 1 bucat.
4. Construirea reelei Petri
Construirea reelei Petri prin utilizarea programului SimNet este redat n figura 2.
Tranziiile dintr-o retea Petri reprezint activiti sau modificri de stare ale elementelor sistemului
de producie.
Locurile reprezint fie zone din sistem n care se formeaz cozi de ateptare, fie stri ale elementelor
sistemului.
Numrul de jetoane dintr-un loc reprezentnd o coad de ateptare corespunde numrului de piese
din zona respectiv a sistemului. Prezena sau absena unui jeton dintr-un loc reprezentnd o stare
corespunde variantelor de existen a strii respective.

Fig. 2. Construirea reelei Petri prin utilizarea programului SimNet

Tranziiile t3 i t6 reprezint activitile de sosire a loturilor de piese de tip A, respectiv B, n
magazia B11.
Arcele t3-B11 i t6-B11 au culori diferite pentru a provoca apariia n locul B11 a dou tipuri de
jetoane.
Maina unealt MU1 este liber dac exist un jeton n locul M1L.
Tranziiile M1A i M1B reprezint prelucrarea de ctre maina unealt MU1 a unei piese de tip A,
respectiv B.
Arcele B11-M1A i B11-M1B au culori diferite pentru c un jeton de o anumit culoare care pleac
din magazia B11 s ajung n tranziia corespunztoare tipului piesei.
Un jeton n locul p1 reprezint starea mainii unelte MU1 din momentul imediat urmtor ncheierii
prelucrrii unei piese, indiferent de tipul acesteia.
Tranziia t1 reprezint trecerea mainii unelte MU1 n starea "liber". Durata de activare a tranziiei t1
este nul deoarece se consider c trecerea n starea "liber" are loc imediat ce s-a ncheiat prelucrarea unei

piese.
Arcele M1A-B12 i M1B-B12 au culori diferite pentru a provoca apariia n locul B12 a dou tipuri
de jetoane.
Tranziiile T112 i T121 reprezint deplasrile transportorului T1 de la magazia B12 la magazia B21
i napoi. Tranziiile T213 i T231 reprezint deplasrile transportorului T2 de la magazia B12 la magazia
B31 i napoi.
Un jeton n unul din locurile T1B12 sau T1B21 reprezint faptul c transportorul T1 a ajuns la
magazia B12, respectiv la magazia B21. Un jeton n unul din locurile T2B12 sau T2B31 reprezint faptul c
transportorul T2 a ajuns la magazia B12, respectiv la magazia B31.
Celelalte elemente ale reelei Petri din figura 9 au semnificaii ce pot fi deduse pe baza celor
prezentate anterior.
5. Configurarea reelei Petri
Valorile ce trebuiesc introduse n ferestrele de configurare ale locurilor din reea sunt prezentate n
tabelul 1.

Tabelul 1.
name
B11
M1L, p1, T1B12, T2B12, M2L, T1B21, T2B31, M3L, p2, p4,
T3B22, T4B32, T3B4, T4B4
B12, B22, B32
B21, B31, B4

capacity
25

queuetup
FIFO

Random

100
10

Random
Random

Valorile ce trebuiesc introduse n ferestrele de configurare ale tranziiilor din reea sunt prezentate n
tabelul 2.
Tabelul 2.
name
t3
t6
M1A
M1B
t1, t2, t8
T121, T231,
T342, T443

parameter 1
160
120
20
15
0

parameter 2
12
8
2
2
0

25

name
T112, T213
M2A
M3B
T324, T434
T4

parameter 1
25
70
60
30
20

parameter 2
3
5
4
3
4

Pentru toate tranziiile se vor utiliza valorile:

parameter3 = 0; parameter4= 0; priority = 1; probability = 1.
Toate tranziiile vor avea parametrul service time = normal, cu excepia tranziiilor t1, t2 i t8 care
vor avea service time = constant.
Toate arcele vor avea parametrul arc type = arc Toate arcele vor avea weight = constant, parameter 1 = 1 i parameter 2 ... 4 = 0, cu excepia arcelor
t3-B11, t6-B11 i B4-T4 care vor avea weight = normal, parameter 1 = 4, parameter 2 = 1 i parameter 3 ... 4
= 0.
Arcele t6-B11, B11-M1B, M1B-B12 i B12-T213 vor avea culoarea 2, iar toate celelalte arce vor
avea culoarea 1.
6. Concluzii
Tehnicile de modelare a sistemelor de producie utiliznd reele Petri se pot realiza prin utilizarea
unui program pentru definirea structurii i caracteristicilor sistemului. Construirea n cadrul programului a
unei reele Petri reprezentnd un sistem de productie, permite simularea funcionarii acestuia i efectuarea
unor studii de simulare privind parametrii de desfurare ai procesului de producie.
Bibliografie:
1. JUCAN T., IPLEA F. L., - Reele Petri. Teorie i practic, Editura Academiei Romne, Bucureti,
1999

2. SAVU T., - Modelarea i simularea sistemelor i proceselor de producie., Editura Printech,

Bucureti, 1999