C5Lubri HD PDF

Cap. 4.
Lubrificaia HD
Elemente de Tribologie
4. LUBRIFICAIA CU FILM AUTOPORTANT

4.1.
MODALITI DE REALIZARE A FILMELOR FLUIDE PORTANTE
Este binecunoscut c frecarea fluid reprezint principala modalitate de reducere drastic a frecrii i uzrii. Se
reamintete c regimul de frecare fluid presupune existena unui film fluid continuu ntre pereii cuplei,
grosimea acestuia fiind superioar sumei nlimilor maxime ale rugozitilor suprafeelor. n consecin este
esenial pentru nceputul acestui capitol s trecem n revist principalele modaliti de realizare a filmelor fluide
portante. Acestea se mpart n dou categorii:
(i) FILME AUTOPORTANTE care iau natere ntre pereii cuplei datorit micrii relative, a prezenei
lubrifiantului, i a configuraiei interstiiului. n funcie de direcia micrii relative se disting dou
variante:
Micare relativ tangenial, caz n care interstiiul trebuie s fie convergent n sensul micrii
(Fig. 4.1). Efectul este cunoscut sub numele de pan hidrodinamic i se regsete n multe
aplicaii precum lagre hidrodinamice radiale sau axiale, pompe de viscozitate, angrenaje, cuplaje cu
frecare viscoas, etc.
Micare relativ normal (de apropiere a suprafeelor), caz n care condiia de interstiiu
convergent nu mai este necesar (Fig. 4.2). Efectul este cunoscut sub numele de efect de
expulzare (squeeze film n literatura de limb englez) i este determinat de rezistena fluidului
la expulzarea din interstiiu. De menionat c, spre deosebire de cazul precedent, filmul are un
caracter nestaionar, permanena filmului fiind asigurat doar n cazul unei micri vibratorii
periodice a suprafeei mobile. Ca aplicaii se pot cita amortizoarele cu frecare fluid, lagrele
hidrodinamice radiale cu ncrcare variabil -pentru lagrele de motoare cu ardere intern de
exemplu- unde fenomenul nsoete efectul de pan hidrodinamic.
Observaie:
Dei n mod normal filmul autoportant produce efecte pozitive, exist situaii n care formarea
acestuia nu este dorit. Ca exemple se pot da contactul pneu-suprafa de rulare n cazul
autovehiculelor, sau contactul pantograf-conductor electric la locomotive, tramvaie, troleibuze.
(ii) FILME HIDROSTATICE (HS) care se realizeaz prin alimentarea cuplei cu lubrifiant aflat la o
presiune att de ridicat nct rezultanta cmpului de presiuni generat n cupl s egaleze sarcina
exterioar (Fig. 4.3). Principalul avantaj al filmului hidrostatic n raport cu filmele autoportante este
oferit de posibilitatea funcionrii chiar i n absena micrii relative ntre prile cuplei. n consecin
soluia prezint interes n special la cuplele care funcioneaz cu viteze mici i foarte mici, insuficiente
pentru generarea portanei hidrodinamice. Lubrificaia hidrostatic i gsete aplicaii la etanri
mecanice, la lagrele radiale sau axiale de mari dimensiuni, care necesit pornirea cu film fluid pentru
micorarea frecrii, sau n cazul lagrelor de mare importan, cu porniri i opriri frecvente, pentru
reducerea uzurii. Trebuie subliniat c efectele hidrostatice se regsesc adesea n asociere cu efecte
hidrodinamice aa cum se ntmpl la etanri mecanice, lagre radiale cu alimentare sub presiune etc.
Aa cum s-a artat anterior, prezena unui fluid viscos, existena micrii relative i o configuraie geometric
favorabil pot conduce la generarea unui cmp de presiuni n interiorul unei cuple de frecare, cmp a crui
rezultant s egaleze sarcina exterioar. Dac interstiiul este convergent n direcia micrii, fluidul ce ader la
suprafeele cuplei este forat s ptrund n interstiiu, conducnd la creterea presiunii. Acesta este
mecanismul principial al portanei hidrodinamice, care st la baza funcionrii unei largi game de organe de
maini.
Scopul acestui capitol l constituie prezentarea ecuaiilor care stau la baza modelului matematic al lubrificaiei
hidrodinamice. Avnd n vedere existena filmului continuu de lubrifiant, abordarea teoretic pornete de la
legile care guverneaz curgerea fluidelor.
Se precizeaz c principalele mrimi (parametri) funcionale, de interes n analiza cuplelor cu frecare fluid,
sunt:
2010-2011
4-1
MD Pascovici & T.Cicone
Cap. 4. Lubrificaia HD
distribuia de presiuni i corespunztor, fora portant (rezultanta cmpului de presiuni, denumit
uneori capacitate portant);
profilul de viteze i corespunztor, debitul de lubrifiant necesar funcionrii cu film fluid complet;
distribuia tensiunilor de forfecare i corespunztor momentul de frecare i puterea consumat

prin frecare, necesar antrenrii prilor mobile ale cuplei;
temperatura lubrifiantului.
n plus, n unele aplicaii, pot fi de interes caracteristicile dinamice ale filmului, n special rigiditatea acestuia.
x
F
h(t)
F
Q
Q
U
Fig. 4.1. Efect de pan hidrodinamic
V
Fig. 4.2. Efect de expulzare (squeeze)
pb
x
F
h
Q
hb>>h
Q, pb
Fig. 4.3. Portan prin efecte hidrostatice (HS)

4.2.
SUPRAFEE PLANE PARALELE (FILME DE GROSIME CONSTANT)
4.2.1.
IPOTEZELE DE BAZ ALE LUBRIFICAIEI HIDRODINAMICE
Deducerea ecuaiilor care stau la baza lubrificaiei hidrodinamice va fi prezentat pentru nceput pe cazul cel
mai simplu al unei cuple cu perei plani, paraleli, ntre care exist un film continuu de lubrifiant, a crui grosime
constant se noteaz cu h (Fig. 4.4.a). Pentru simplificarea analizei se consider o problem plan, adic se
consider curgerea avnd loc pe o singur direcie - direcia axei x (curgere unidirecional). Aceasta revine la a
considera cupla etanat la marginile (capetele) definite de coordonatele z=0 respectiv z=B sau la a presupune
dimensiunea B infinit (se utilizeaz frecvent termenul de cupl de lime infinit) 1 . Se consider suprafaa
superioar (definit de coordonata y=h i notat cu 2) fix, iar suprafaa inferioar (definit de coordonata y=0
i notat cu 1) n micare de translaie cu viteza constant U, paralel cu suprafaa superioar. Pentru cele dou
suprafee se mai utilizeaz frecvent termenul de patin. Se noteaz cu indicele i seciunea de intrare a
fluidului i cu indicele e seciunea de ieire a fluidului din interstiiu.
n practic se consider problem plan i dac B>>L.
2010-2011
4-2
L
pi
dy
pe
+(d/dy) dy
Q x
p+(dp/dx)dx
dx
U
a)
b)
Fig. 4.4. Geometria cuplei cu film de grosime constant

Este evident c curgerea fluidului prin interstiiu se datoreaz att
a) diferenei de presiune ntre marginile (capetele) cuplei pe direcia x (p=p i la x=0 i p=p e la x=L), ct i
b) antrenrii fluidului de ctre suprafaa (patina) mobil.
Pentru deducerea ecuaiilor curgerii fluidului n cazul lubrificaiei hidrodinamice se va apela la legile mecanicii
fluidelor la care se ataeaz o serie de ipoteze simplificatoare caracteristice configuraiilor cuplelor de frecare.
Principalele ipoteze care stau la baza teoriei lubrificaiei hidrodinamice (HD) sunt:
1.
fluidul este incompresibil ( =const.);
2.
curgerea este laminar (se exclud efectele de turbulen);

Observaie:
Pentru aceasta trebuie ca cifra Reynolds corespunztoare curgerii analizate s nu depeasc n nici un
caz valoarea limit Remax=2000.
3. fluidul este Newtonian, deci tensiunea de forfecare este proporional cu gradientul de vitez - ec.
(3.1);
4.
suprafeele cuplei sunt rigide i impermeabile;
5.
fluidul ader perfect la pereii cuplei (nu exist alunecare la perei);
6.
forele de inerie (masice) i cele gravitaionale sunt neglijabile n raport cu cele datorate presiunii i
frecrii viscoase;
7.
se neglijeaz efectul tuturor forelor exterioare (de natur electric, electromagnetic etc.)
8.
filmul fiind extrem de subire n raport cu dimensiunile cuplei (L/h i B/h 10 3 10 4), se neglijeaz
variaia presiunii pe grosimea filmului (p/y=0).
4.2.2. PARAMETRI FUNCIONALI AI FILMELOR DE GROSIME CONSTANT

Pentru deducerea ecuaiei curgerii fluidului se consider un element de volum de dimensiuni dx dy B. Avnd
n vedere ipotezele enunate mai sus, asupra acestuia acioneaz doar forele de presiune i cele de frecare
viscoas. Presupunnd c presiunea, p, crete n sensul pozitiv al axei x, iar tensiunea de forfecare, , crete n
sensul pozitiv al axei y, echilibrul forelor care acioneaz asupra elementului de volum n condiii staionare
este (vezi i Fig. 4.4.b):
d
dp
p (B d y ) + +
d y (B d x ) p +
d x ( B d y ) ( B d x ) = 0
dy
dx
Dup simplificri rezult ecuaia de echilibru a elementului de volum:

2010-2011
4-3
d p d
=
dx dy
(4.1)
innd cont c fluidul este Newtonian -ec. (3.1)- obinem ecuaia curgerii laminare a fluidului care este de fapt o
form ultra-simplificat a ecuaiilor Navier-Stokes, reprezentnd n acelai timp o form particular a ecuaiei
Reynolds - ecuaia caracteristic cuplelor cu frecare fluid:
d du
dp
=
d x d y d y
(4.2)
n acest moment, pentru a simplifica i mai mult abordarea teoretic i a putea integra analitic ec. (4.2), este
necesar o ipoteza suplimentar i anume:
9. viscozitatea fluidului nu variaz pe nlimea filmului, ceea ce revine la a considera temperatura constant
pe nlimea filmului (T/y=0), ipotez justificat de dimensiunea relativ mic a acestuia (vezi ipoteza 6).
Se ajunge astfel la forma simpl:
dp
d2 u
=
dx
d y2
(4.3)
Cum nici presiunea nu variaz pe nlimea filmului, (ipoteza 8), ec. (4.3) poate fi integrat succesiv n raport cu
y, rezultnd:
u=
1 dp 2
y + C1 y + C 2
2 d x
Constantele de integrare C1 respectiv C2 se determin impunnd condiiile la limit pentru viteza fluidului, care
decurg din aplicarea ipotezei 5:
la y = 0 u = U
la y = h u = 0
(4.4)
Rezult astfel expresiile constantelor de integrare:
h dp U
C1 =
2 d x h
C 2 = U
i n final distribuia de viteze:
u=
1 dp
y
y (h y ) + U 1
2 d x
h
(4.5)
Analiznd ecuaia de mai sus se observ c, n orice punct, viteza fluidului este suma a dou componente,
corespunznd respectiv, celor doi termeni din membrul drept:
(i) componenta datorat gradientului de presiune, numit componenta Poiseuille i
(ii) componenta indus de micarea peretelui cuplei, numit componenta Couette.
Observaie:
Semnul - din faa termenului Poiseuille semnific faptul c sensul curgerii fluidului este acelai cu
cel al scderii presiunii, deci al gradientului negativ al presiunii.
Reprezentarea grafic a profilelor de viteze corespunztoare celor dou componente precum i forma rezultat
prin nsumarea lor este prezentat n Fig. 4.5. Se observ c -aa dup cum reiese i din ec. (4.5)- profilul de
viteze Couette este liniar, pe cnd profilul de viteze Poiseuille este parabolic, sensul depinznd de sensul
gradientului presiunii.
Debitul volumic de lubrifiant se obine prin integrarea distribuiei de viteze pe nlimea filmului:
h
Q = B u dy
(4.6)
2010-2011
4-4
Introducnd expresia vitezei -ec. (4.5)- i calculnd integrala, obinem expresia debitului:
debit}total
debit
6
4Poiseuille
74
8
3
Bh d p
+
12 d x
debit
Couette
}
BUh
2
(4.7)
Ca i n cazul profilului de viteze, i debitul poate fi pus sub forma a dou componente: componenta Poiseuille,
respectiv componenta Couette:
Q = QP + QC
expresiile corespunztoare rezultnd imediat din ec. (4.7).
Deoarece curgerea este unidirecional, (cupla este etanat pe direcia z) debitul de fluid care intr n cupl (la
x=0) se regsete n ntregime la ieire (la x=L) conform legii conservrii debitului:
Q = const.
Putem astfel rescrie ec. (4.7) sub forma:
Profil
Couette
Profil
Poiseuille
uC
Profil
rezultant
uP
dp/dx>0
u(y)
h
y
dp/dx >0
Curgere invers
U
dp/dx <0
y
x
Fig. 4.5. Profile de viteze n curgerea unidirecional
dp
12 Q Uh
= 3
dx
h B 2
(4.7)
Integrnd n raport cu x avem:
p = C1 x + C 2
Considernd condiiile la limit pentru presiune corespunztoare notaiilor din Fig. 4.4:
la x = 0 p = pi
la x = L p = pe
(4.8)
obinem distribuia de presiunii n interstiiu, liniar, aa cum era uor de anticipat:

2010-2011
4-5
p = pi
12 Q Uh

x
h3 B 2
(4.9)
Corespunztor, gradientul de presiune pe direcia x este constant:
d p p e pi
=
dx
L
(4.10)
i deci componenta Poiseuille a debitului devine:
QP =
Bh 3 pi pe
12
L
(4.11)
Fora portant se obine ca rezultant a cmpului de presiuni din interstiiu:

L
F = B p dx
(4.12)
i, innd cont c presiunea variaz liniar de la pi la pe v. ec. (4.9) - rezult:
F=
pi + pe
2
BL
(4.13)
Trebuie remarcat c, n cazul acesta particular al suprafeelor paralele, portana este pur hidrostatic;
inexistena interstiiului convergent nu permite generarea de presiuni datorit micrii relative.
Derivnd expresia vitezei -ec. (4.5)- i introducnd-o n ecuaia lui Newton ec. (3.1)- putem obine expresia
tensiunilor de forfecare din film:
h
U
d p
y
d x42
2 {
h
43
1
(4.14)
Deci i n cazul tensiunii de forfecare (tangeniale) se pot distinge dou componente, corespunznd respectiv,
curgerii Couette i curgerii Poiseuille. Introducnd n ec. (4.14) expresia gradientului presiunii -ec. (4.10)- i
particulariznd la y=0, obinem valoarea tensiunii de forfecare la nivelul suprafeei mobile:
y =0
h pi p e
U
2 L
h
(4.15)
Fora de frecare viscoas se determin prin integrarea tensiunii tangeniale de forfecare pe suprafaa de frecare:
L
F f = B dx
(4.16)
Uzual este de interes fora de frecare la nivelul suprafeei mobile 1 (cea care trebuie nvins de ctre sistemul de
antrenare), care se obine introducnd ec. (4.15) n (4.16) i efectund integrarea:
Ff 1 =
Bh
( pi pe ) UBL
h
2
(4.17)
Corespunztor, prin nmulirea cu viteza suprafeei mobile, U, se obine expresia puterii consumate prin
frecare (puterea consumat pentru antrenarea suprafeei mobile):
Pf 1 =
2
BhU
( pi pe ) U BL
2
h
(4.18)
n Tab. 4.1 sunt sintetizate relaiile de calcul pentru parametri caracteristici curgerii printr-un interstiiu de
grosime constant, h, n cazul mai general n care ambele suprafee ale cuplei sunt n micare de translaie, cu
vitezele U1, respectiv U2.
2010-2011
4-6
Cel de-al patrulea parametru de interes este temperatura lubrifiantului, necesar calculului viscozitii.
Determinarea acesteia impune includerea n modelul matematic a ecuaiei energiei. Aceasta, chiar i n cea mai
simpl form, conduce la cuplarea cu ecuaiile de micare (Navier-Stokes), de unde o complicare a modelului de
calcul ce face adesea imposibil rezolvarea analitic.
Tab. 4.1. Parametrii caracteristici unei cuple de lime infinit, cu suprafee paralele
Mrimea
Curgere Couette
Curgere Poiseuille
y
y
u C = U 1 1 + U 2
h
h
y
uP =
1 pi p e
y (h y )
2 L
U2
Distribuia de viteze,
u
uC
uP
pi> pe
pe
x
U1
Bh 3 pi pe
12
L
1
Debitul de lubrifiant,
QC = Bh(U 1 + U 2 )
Q
2
QP =
Distribuia de
presiuni, p
pC = 0
p P = pi
Fora portant, F
FC = 0
Tensiunea
tangenial,
C = (U 1 U 2 )
Fora de frecare, Ff
F f C1,2 = BL (U 1 U 2 )
h
1
BL( pi + p e )
2
pi p e
(h 2 y )
P =
L
p pe
h
P 1,2 = i
2L
h
F f P 1,2 = B ( pi p e )
2
Puterea consumat
prin frecare, Pf
Pf C1,2 = BL (U 1 U 2 )U 1,2
h
pi p e
x
L
FP =
Pf P1,2 =
BhU 1,2
2
( pi p e )
n majoritatea aplicaiilor practice este dificil de estimat procentajul de eliminare a cldurii pe fiecare dintre cele
dou ci. Este ns mult mai uor, i n acelai timp acoperitor din punct de vedere ingineresc, s se considere
numai una dintre variante (evident, cea care un efect preponderent pentru configuraia studiat). Spre exemplu,
dac se consider neglijabil schimbul de cldur lubrifiant-perei, deci se admite c ntreaga cldur produs n
interstiiu prin frecare fluid este eliminat de ctre lubrifiant, ecuaia de bilan energetic are forma:
Pf = cQT
(4.20)
unde i c sunt respectiv densitatea i cldura specific a lubrifiantului.

Este uor de remarcat n relaia de mai sus c att puterea consumat prin frecare ct i debitul, sunt n general
funcii de viscozitate, dependent la rndul ei de temperatur. Dac se admite o form analitic pentru
dependena viscozitate-temperatur (de exemplu forma exponenial, ec. (3.4)) i se introduc n ecuaia de mai
sus expresiile demonstrate anterior -ec. (4.7) i (4.18)- se obine o ecuaie de calcul a temperaturii medii, n
form implicit.
2010-2011
4-7
4.2.3. APLICAII ALE FILMELOR DE GROSIME CONSTANT

Relaiile demonstrate n precedentul subcapitol pot fi utilizate pentru calculul simplificat al parametrilor
funcionali ai unor organe de maini precum: lagre radiale, pompe de viscozitate, cuplaje cu frecare viscoas,
etanri. Ca exemplu, n cele ce urmeaz va fi tratat cazul unui lagr radial hidrodinamic de lime mare, care
funcioneaz cu o ncrcare redus.
B
J/2
film fluid
J/2
Fig. 4.6. Schematizarea unui lagr radial concentric

Este cunoscut faptul c funcionarea acestuia are loc cu o anumit excentricitate a axei arborelui n raport cu axa
cuzinetului i c aceasta este cu att mai redus cu ct ncrcarea este mai mic, turaia mai mare i viscozitatea
fluidului mai mare. Pentru valori reduse ale acestei excentriciti (domeniul de valabilitate va fi evideniat ntrun subcapitol urmtor) se poate admite c arborele este concentric cu cuzinetul (Fig. 4.6). Aceast aproximare,
valabil doar pentru calculul frecrii din lagr (inexistena excentricitii exclude portana hidrodinamic i deci
funcionarea ca lagr) permite aplicarea formulelor demonstrate anterior pentru estimarea simpl i rapid a
momentului de frecare i a puterii consumate prin frecare. Aproximarea permite considerarea grosimii filmului
constant pe toat circumferina i egal cu jumtate din jocul diametral din lagr:
h = J 2 = (D d ) 2
Remarcnd c diametrele d i D au aceleai valori nominale, diferenele fiind de ordinul toleranelor, rezult c
grosimea filmului este mult mai mic dect raza lagrului. n consecin se poate neglija efectul curburii
filmului, configuraia fiind asimilat cu cea tratat la nceputul acestui subcapitol, n care dimensiunea
caracteristic, L, este egal cu lungimea circumferinei lagrului L = d .
Dac se admite c presiunea fluidului este nul la margini (capetele interstiiului), pi = pe =0, cum efectele
hidrodinamice sunt neglijabile, rezult c presiunea este nul n interstiiu. Astfel, folosind aproximaia D d i
innd cont de relaia dintre viteza liniar i turaie (U= Dn), din ec. (4.17) rezult fora de frecare:
F f =
Dn B D 2 2 BD 2 n
J 2
(4.21)
Corespunztor, momentul de frecare se obine n forma:
Mf =Ff
D 2BD 3 n
=
2
J
(4.22)
Aceast ecuaie a fost demonstrat pentru prima dat de ctre savantul de origine rus Nicolai Petrov n 1883,
fiind astfel cunoscut sub numele de ecuaia Petrov. Pe baza ei se poate estima puterea consumat prin frecare
ntr-un lagr radial cu excentricitate redus:
2 3 BD 3 2
n
Pf = M f=
J
(4.23)
Analiza ecuaiei de mai sus relev dependena puterii consumate prin frecare de ptratul vitezei (turaiei)
n cazul cuplelor cu frecare fluid. Aceasta face ca n cazul vitezelor mari, cldura produs prin frecare viscoas
s fie considerabil, ceea ce conduce la temperaturi ridicate ale lubrifiantului. Cel mai simplu mijloc de
contracarare a acestui efect termic, n condiiile pstrrii regimului de lubrificaie fluid, se obine prin trecerea
2010-2011
4-8
la lubrificaia cu gaze, care asigur diminuarea considerabil a cldurii generate, datorit viscozitii mult mai
reduse a gazelor.
O aplicaie simpl a ecuaiei Petrov poate fi fcut pentru cazul lagrelor radiale cu buc flotant. Acest tip de
lagr are ca element caracteristic un inel (buc) de grosime redus, intercalat ntre arbore i cuzinet, i care se
poate roti liber. Se realizeaz astfel dou filme autoportante nseriate ntre arbore i buc (denumit film interior,
notat cu indicele 1), respectiv ntre buc i cuzinet (denumit film exterior, notat cu indicele 2). Principalul efect
al introducerii bucei este reducerea puterii pierdute prin frecare prin diminuarea vitezei relative dintre
suprafeele conjugate, aa cum se va arta n continuare. Pe lng aceasta, lagrele cu buc flotant prezint i o
stabilitate superioar n comparaie cu soluia clasic de lagr circular complet.
Datorit acestor avantaje, principala aplicaie o constituie lagrele radiale de dimensiuni mici sau medii, de mare
vitez (uzual n=30.000150.000 rot/min dar exist aplicaii la care turaia poate ajunge la 300.000 rot/min !),
ncrcate cu sarcini reduse. Printre aplicaiile clasice se pot cita turbinele cu gaze de mici dimensiuni,
turbosuflante de supraalimentare a motoarelor cu ardere intern, etc.
Film exterior
Buc
flotant
Cuzinet
U2
n2
Film interior
J2/2
U2
d2
U1
n1
d1
D1
D2
J1/2
Arbore
Fig. 4.7. Schematizarea unui lagr cu buc flotant

Dac se noteaz cu n2 turaia bucei flotante i se neglijeaz grosimea ei la trasarea distribuiei vitezelor (adic
se consider aceeai vitez periferic a bucei att la interior ct i la exterior, conform schiei din Fig. 4.7.)
turaia bucei se poate obine din echilibrul momentelor de frecare viscoas care acioneaz pe cele dou
suprafee ale ei, M f1 = M f2 . Prin particularizarea ec. (4.22) pentru cele dou interstiii, n care se ine cont c
viteza relativ din filmul interior este (n 1 -n 2 ), se obine egalitatea:
M f1 = M f2
n2 D 3 (n1 n2 )d 3
=
J2
J1
(4.24)
Avnd n vedere valorile uzuale ale dimensiunilor i toleranelor acestor lagre, ntr-o prim aproximaie se
3
D J
poate considera raportul 1 2 1 astfel c din ec. (4.24) rezult viteza bucei aproximativ jumtate
D2 J 1
din cea a arborelui: n 2 n 1 /2. n mod corespunztor, puterea necesar antrenrii arborelui se determin cu
relaia prezentat n Tab. 4.1, adaptat la notaiile curente:
3
3 2
2 3 BD1
2 3 BD1 n1 Pf PETROV
=
(n1 n2 ) n1 =
P f = M f1 =
J1
2
2
J1
(4.25)
Prin aceast modelare extrem de simpl i intuitiv s-a demonstrat principala caracteristic a lagrelor cu buc
flotant i anume scderea puterii pierdute prin frecare fluid. n practic datorit unor efecte dinamice sau
termice, neglijate n aceast analiz simplificat, reducerea puterii consumate prin frecare este mai atenuat,
fiind de circa 2535%.
2010-2011
4-9
4.3.
ECUAIA REYNOLDS
n Cap. 4.2. s-au dedus expresiile vitezei i debitului de fluid printr-un interstiiu de seciune constant - ec. (4.5)
i (4.7)- fr a se impune condiia ca nlimea filmului, h, s fie constant; n consecin, aceste relaii sunt
valabile i n cazul extinderii problemei plane la un interstiiu de nlime variabil, h=h(x). Modificarea
intervine la scrierea condiiei de continuitate, n forma global:
dQ
=0
dx
(4.26)
Introducnd expresia debitului (4.7) n ecuaia de mai sus i difereniind rezult, ntr-o form simpl, ecuaia
Reynolds - ecuaia diferenial a distribuiei presiunii n filmul autoportant:
d 3 d p
dh
h
= 6 U
dx
dx dx
(4.27)
n cazul mai general, al curgerii bidirecionale, trebuie reconsiderat forma ecuaiilor Navier-Stokes, innd cont
de componenta w a curgerii fluidului n direcia z (Fig. 4.8). Apelnd la acelai pachet de ipoteze generale, din
echilibrul unui element de fluid se deduce imediat relaia corespunztoare curgerii laterale (n direcia z). Dac
se asociaz i a treia ecuaie de echilibru, rezultat din ipoteza 8, ecuaiile Navier-Stokes se pot scrie n forma
simpl:
p u
=
x y y
p
=0
y
p w
=
z y y
(4.28)
Zona de curgere
bidirecional
y
x
p/z0
p/z0
p/z0
Zona de curgere
preponderent
unidirecional
Presiune redus
la capete
a) Liniile de curent
b) Distribuia presiunii
Fig. 4.8. Efectul curgerii laterale (n direcia z)

Dac se consider c suprafaa inferioar este n micare de translaie cu viteza U (micarea are loc doar pe
direcia x), iar suprafaa superioar este fix, condiiile la limit pentru viteze sunt:
2010-2011
4-10
la y = 0 u = U ;w = 0
la y = h u = 0; w = 0
(4.29)
Dac n plus se consider -ca i n cazul suprafeelor paralele- c viscozitatea nu variaz pe nlimea filmului
(ipoteza 9), ecuaiile Navier-Stokes pot fi integrate succesiv, rezultnd astfel expresiile vitezei fluidului pe cele
dou direcii de curgere, x i z:
1 p
y
u = 2 x y (h y ) + U 1 h
w = 1 p y (h y )
2 z
(4.30)
Pentru obinerea ecuaiei Reynolds, trebuie ataat ecuaia de continuitate, scris pentru curgerea bidirecional:
qx
x
qz
z
=0
(4.31)
unde qx i qz reprezint debitele unitare n direcia x, respectiv z. Acestea se pot deduce cu uurin prin
integrarea vitezei pe nlimea (grosimea) filmului:
h
q x = ud y =
0
h 3 p Uh
+
12 x
2
(4.32)
h3 p
12 z
(4.33)
q z = wd y =
0
Dac se introduc expresiile de mai sus n ecuaia de continuitate obinem, dup rearanjarea termenilor, forma
clasic a ecuaiei Reynolds, pentru curgerea laminar, bidirecional, a unui fluid incompresibil:
h 3 p h 3 p
h
= 6U
+
x x z z
x
(4.34)
Alte forme uzuale ale ecuaiei Reynolds, utilizabile att pentru lubrificaia cu lichide ct i pentru lubrificaia cu
gaze, sunt prezentate n Tab. 4.2 alturi de principalele domenii de aplicare.
Pentru integrarea ecuaiei Reynolds i determinarea cmpului de presiuni, p(x,z), n cazul cel mai general,
trebuie asociate:
condiiile la limit pentru presiune;
geometria interstiiului, definit de ecuaia h(x,z);
legea de micare a suprafeei mobile (n cazul nostru viteza U);
legea de variaie a viscozitii n interstiiu, definit prin ecuaia (x,z);
legea de variaie a densitii n interstiiu (doar n cazul lubrificaiei cu gaze), definit prin ecuaia
(x,z);
n ceea ce privete densitatea i viscozitatea, acestea sunt funcii de temperatur, care la rndul ei variaz dup o
lege oarecare n interstiiu, T(x,z); pentru determinarea acesteia este necesar asocierea ecuaiei energiei, ceea ce
complic mult modelul matematic prin cuplarea celor dou ecuaii (ecuaia energiei i ecuaia Reynolds).
Ipoteze simplificatoare suplimentare precum cea a curgerii izoterme prezentat n Cap. 4.2. permit
decuplarea celor dou ecuaii i integrarea lor separat.
O soluie simplificat drastic dar foarte util n aplicaiile inginereti este considerarea ecuaiei energiei ntr-o
form global, printr-un bilan termic de puteri, aa cum s-a schiat n subcapitolul precedent. Aceast abordare,
izoterm, permite determinarea unei temperaturi medii constante n interstiiu ceea ce revine la a considera i
viscozitatea, respectiv densitatea, constante n interstiiu. n aceast variant, ecuaia Reynolds corespunztoare
devine (form cunoscut i sub numele de forma izoviscoas):
2010-2011
4-11
3 p 3 p
h
h
+
h
= 6U
x x z z
x
(4.35)
Tab. 4.2. Diferite forme ale ecuaiei Reynolds

Cine- ntinRegim matica derea
Fluid
termic supra- filmufeelor lui
Incompresibil
Adiabat
U0*;
V0**
U0;
V=0
BL
U=0;
V0**
Expresia ecuaiei Reynolds
h 3 p h 3 p
h
+
= 6U
+ 12V (A)
x x z z
x
h
3 p 3 p
(B)
h
+ h
= 6U
x x z z
x
3 p 3 p
h
+ h
= 12 V
x x z z
3 p 3 p
h
+ h
=0
x x z z
Izoterm U=0;
V=0
B>>L
***
p
h
h 3 = 6U
x
x x

BL
Izoterm
p
h
h 3 = 6U
x
z z
(C)
(E)
(F)
Film HD. Efect de pan.

Lagre i ghi-daje ncrcate
static.
Film HD. Efect de expulzare.
Lagre ncrcate dinamic i
amortizoare.
Lagre HD de lime
foarte mare. Cuple
cilindrice EHD
Lagre radiale HD nguste
(B/D<0.7). Etanri
mecanice.
Lubrificaie HD cu
(G) efectele de pan termic i
pan de viscozitate incluse
3 p 2 3 p 2
( h )
h
+ h
= 12U
(H) Film GD. Lagre i ghidaje
ncrcate static
x
x x z
z
3 p 3 p
h
+ h
=0
x
x z
z
U=0;
V=0
Cazul practic general
Film HS. Lagre i ghidaje

ncrcate static.
(D)
h 3 p h 3 p
( h)
+
= 6U
x x z z
x
Adiabat
****
Compresibil (gaze)
U0;
V=0
B<<L
Caracterizare i utilizare
(I)
Film GS. Lagre i ghidaje

ncrcate static
- Dac U=f(x), termenul 6 ( U / x ) trebuie adugat la membrul drept al ec. Reynolds.

- V = - (d h / t)
***
- Cazul curgerii unidirecionale (curgere plan).
****
- i aceste ecuaii se pot particulariza n variantele B>>L i B<<L.
HD Hidrodinamic
HS - Hidrostatic
GD Gazodinamic
GS - Gazostatic
*
**
Este interesant de artat c membrul drept al ecuaiei Reynolds, n forma de mai sus, este o transpunere
matematic a condiiilor de formare a filmului autoportant prin efect de pan hidrodinamic (prezentate la
nceputul acestui capitol). Astfel, pentru a avea portan hidrodinamic, presiunea n interstiiu trebuie s fie
nenul n condiiile n care la extremitile cuplei alimentarea se face la presiune nul (atmosferic). Din punct
de vedere matematic, ecuaia diferenial are o soluie nenul pentru condiii la limit nule doar dac este
neomogen; cu alte cuvinte este necesar ca membrul drept trebuie s fie la rndul lui nenul, adic fiecare din cei
trei termeni s fie nenuli ... = 6U
0 . Din punct de vedere fizic aceasta revine la cele trei condiii

x
prezentate la nceputul acestui capitol:

0 - prezena lubrifiantului viscos;
2010-2011
4-12
U0 - existena vitezei relative;
h
0 - interstiiu convergent.
x
Trebuie menionat c dei complexe, ecuaiile prezentate n Tab. 4.2. sunt forme relativ simplificate. Pentru a
avea o imagine asupra complexitii ecuaiei Reynolds se va prezenta forma pentru cazul general, n care ambele
suprafee ce definesc cupla de frecare pot fi mobile, avnd vitezele U1, W1 - suprafaa inferioar, respectiv U2,
W2, suprafaa superioar: n plus este posibil ca suprafaa superioar s aib o micare de apropiere fa de cea
inferioar, notat cu V. n acest caz, considernd sistemul de coordonate din Fig. 4.9, ecuaia Reynolds pentru
curgerea adiabat a unui fluid compresibil, poate fi scris n forma mai general [9]:
h
h
h 3 p h 3 p
(
)
(
)
=
6
+
6
U
U
W
W
+
1
2
1
2
x
z
x x z z
+ 6h { (U 1 + U 2 )} + 6h { (W1 + W2 )} + 12 V2 + 12h
x
z
t
y
y
2
V
W2
O
z
(4.36)
U2
2
1
U1
W1
Fig. 4.9. Sistemul de axe pentru problema hidrodinamic generalizat

4.4.
SUPRAFEE PLANE NCLINATE
n acest subcapitol, ca i n urmtoarele se va prezenta n detaliu rezolvarea ecuaiei Reynolds pentru cteva
configuraii clasice cuplelor cu frecare fluid. Pentru obinerea unor soluii analitice, care s permit analize
parametrice elegante, se va considera cazul simplu al ecuaiei Reynolds n forma unidimensional, pentru
curgerea izoterm, laminar, a fluidelor Newtoniene, incompresibile. Cu alte cuvinte, se va trata cazul cuplelor
de lime infinit, la care curgerea este unidirecional, caz tratat i n Cap. 4.2.
Cu aceste ipoteze, forma ecuaiei Reynolds este (v. Tab. 4.2, ec. E):
d 3 d p
dh
h
= 6 U
dx dx
dx
(4.37)
Pentru nceput se vor analiza parametrii caracteristici ai filmului de lubrifiant n cazul cel mai simplu de variaie
a nlimii (grosimii) filmului, respectiv cnd funcia h(x) este liniar; aceasta revine la a considera cele dou
suprafee ale cuplei plane, neparalele. Configuraia geometric este uzual cunoscut sub denumirea de
Suprafee nclinate i se regsete frecvent la lagre axiale, la cupla piston-cilindru, la procesul de trefilare a
srmei, la ghidaje cu alunecare, etc.
Se consider, ca i n capitolele precedente, c suprafaa superioar este fix, iar suprafaa inferioar este
mobil, cu viteza U (micarea are loc doar pe direcia x). nclinarea suprafeei superioare n raport cu cea
inferioar se noteaz cu , iar seciunile de curgere se vor nota cu i la intrarea fluidului, respectiv cu e la
ieirea fluidului -seciunea mai redus. Alegnd originea sistemului de axe n seciunea de intrare
(corespunztoare grosimii maxime a filmului) i avnd n vedere sensul axei x (Fig. 4.10) geometria interstiiului
este descris de ecuaia:
h = hi
2010-2011
hi he
x
L
(4.38)
4-13
Portana
Integrnd n raport cu x ecuaia Reynolds (4.37), obinem:
dp
dx
= 6 U
h h*
(4.39)
h3
unde cu h* s-a notat constanta de integrare. n acest fel constanta de integrare are o semnificaie fizic,
reprezentnd grosimea filmului n seciunea corespunztoare presiunii maxime din film (unde derivata presiunii
este nul - d p/ d x =0).
pmax
Distribuia
de presiuni
x
y
L
xF
p=0
hi
p=0
he
U
*
Distribuia
de viteze
U
Fig. 4.10. Geometria interstiiului cu suprafee nclinate
O nou integrare a ecuaiei (4.39) este mai comod de realizat n raport cu variabila h. Astfel, derivnd ec. (4.38),
i introducnd n (4.39), obinem identitatea:
h he d p
d p d p dh
=
= i
d x dh dx
L dh
(4.40)
Integrnd nc o dat, rezult:
p=
6 UL d h
dh
h * 3 + C1*
2
hi he h
h
sau, dup calculul integralelor:
6 UL 1 h *
*
p=
+ 2 + C1
hi he h 2h
Pentru determinarea constantelor de integrare h* i C1* , se folosesc condiiile la limit pentru presiune. n cazul
simplu studiat, presiunea este nul la capetele cuplei (interstiiului) -v. i Fig. 4.10:
p = 0 la x = 0 unde h = hi
p = 0 la x = L unde h = he
2010-2011
4-14
(4.41)
astfel c rezult constantele:
h* =
2hi he
hi + he
(4.42)
C1* =
1
hi + he
(4.43)
6UL (hi + he )h hi he h 2
hi2 he2
h2
(4.44)
i n final distribuia presiunii:
p=
Pentru a mri gradul de generalitate al rezultatelor ca i pentru comoditatea scrierii, n rezolvarea problemelor de
lubrificaie este recomandat utilizarea parametrilor adimensionali. Astfel, se definesc:
x = x L - coordonat axial adimensional
h = h he - grosimea adimensional a filmului

H=hi/ he raportul grosimilor filmului (parametrul filmului) - H > 1
p=
phe2
- presiunea adimensional.
UL
Observaie:
Adesea se folosete un alt parametru al filmului, respectiv K=H-1
Cu aceste notaii, distribuia presiunii n form adimensional devine:
p=
(H + 1)h H h 2
H 2 1
h2
(4.45)
unde ecuaia de definire a geometriei interstiiului are forma adimensional:
h = H (H 1)x
(4.46)
Combinnd ultimele dou ecuaii, rezult expresia presiuni adimensionale:
p=6
(H 1)(1 x )x
(H + 1)[H (H 1)x ]2
(4.47)
0.3
H opt = 2.189
0.25
0.2
p=
phe2
UL
H =5
0.15
H= 1.2
0.1
0.05
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
x=x L
Fig. 4.11. Distribuia presiunii pentru suprafee nclinate de lime infinit
n Fig. 4.11 este prezentat grafic variaia presiunii adimensionale n lungul patinei pentru cteva valori
reprezentative ale parametrului filmului.
2010-2011
4-15
Fora portant rezult prin integrarea distribuiei presiunii pe suprafaa patinei. Pentru simplificarea calculelor,
se va integra n form adimensional:
F = B p d x = BL
0
UL 1
pdx
he2
(4.48)
de unde rezult fora adimensional sub forma:
F =
Fhe2
UBL2
= pdx
(4.49)
Introducnd ec. (4.47), dup calculul integralei i simplificri se obine:
2
ln H
F = 6
2
2
H 1
( H 1)
(4.50)
n Fig. 4.12 este reprezentat variaia forei adimensionale cu parametrul filmului, H. Se remarc existena unui
optim din punct de vedere al portanei, care se obine imediat din derivarea membrului drept al ecuaiei (4.50) i
egalarea cu zero. Rezult astfel ecuaia:
1
2 ln H
4H
+
=0
2
3
2
H ( H 1)
( H 1)
H 2 1
cu soluia H o p t =2.189 . Corespunztor, fora portant adimensional maxim este Fmax = 0.1602 .
0.2
F max =0.1602
0.15
F=
Fhe2
UBL2
0.1
0.05
H opt =2.189
0
1
11
H=h i /h e
Fig. 4.12. Variaia forei portante adimensionale cu parametrul filmului

Observaii:
1) n calculul integralei presiunii pe suprafaa patinei fixe s-a neglijat influena nclinrii acesteia fa de
axa Ox, ceea ce a permis considerarea presiunii normale la suprafa ca avnd direcia axei Oy.
Aceast simplificare este perfect justificat avnd n vedere valorile uzuale ale acestei nclinri, de
ordinul 1/100 sau chiar mai mici.
2) n cazul n care nclinarea patinei, definit prin parametrul constructiv:
tan=h/L=(hi - he)/L.
este fix, exist o valoare unic a grosimii filmului pentru care portana este maxim. Orice modificare
a parametrilor funcionali (for, vitez, viscozitate) conduce la modificarea grosimii filmului i
ndeprtarea de valoarea de optim din punct de vedere al portanei. Acest dezavantaj major al patinei
cu geometrie fix este evitat prin utilizarea configuraiilor cu geometrie variabil (patin oscilant) care
permit nclinarea variabil astfel nct indiferent de grosimea filmului portana s fie maxim. Cteva
soluii practice de rezemare a patinelor oscilante sunt schematizate n Fig. 4.13.
2010-2011
4-16
n cazul configuraiilor cu patin oscilant, un parametru de interes, aflat n strns legtur cu portana este
poziia forei rezultante, definit prin coordonata, xF (v. Fig. 4.10). Teoretic, pentru maximizarea portanei n
cazul unei patine oscilante, punctul de pivotare trebuie s coincid cu poziia rezultantei cmpului de presiuni.
Aceasta se obine imediat din ecuaia de echilibru de momente scris fa de origine:
x F F = B px d x
(4.51)
Trecnd la notaii adimensionale, poziia rezultantei se obine cu relaia:

1
XF
x
= F = px d x
L 0
(4.52)
Expresia rezultat prin integrare analitic este complex astfel c rezultatele se prezint doar sub form
numeric, n Tab. 4.3. Dup cum se remarc, pentru valorile uzuale ale parametrului filmului, H, poziia
rezultantei se situeaz ntr-o zon relativ restrns, n apropierea seciunii mediane a patinei.
Patin
Patin
oscilant
oscilant
Arcuri
M atrice elastic
U
U
U
Fig. 4.13. Soluii de rezemare oscilant a patinelor lagrelor axiale [17]
Tab. 4.3. Poziia rezultantei forei n cazul suprafeelor nclinate de lime infinit.
1.2
1.5
2.189
2.5
10
XF
0.5182
0.5404
0.5774
0.5902
0.6074
0.6535
0.6818
0.7097
Debitul se obine prin integrarea distribuiei de viteze - ec. (4.5) - pe nlimea filmului. n condiiile n care
debitul se conserv n direcia de micare rezult c profilul de viteze variaz de la o seciune de curgere la alta
(v. Fig. 4.10). Evident, cea mai comod soluie de calcul a debitului este evaluarea lui n seciunea n care
derivata presiunii este nul (indicat prin exponentul *). Componenta Poiseuille fiind nul n aceast seciune n care grosimea filmului este h* - rezult c debitul este format doar din componenta Couette:
Q = QC
h =h
BUh* BUhi he
=
2
hi + he
(4.53)
n form adimensional, debitul se exprim cu relaia:
Q=
Q
H
=
BUhe H + 1
(4.54)
n Fig. 4.14 este prezentat variaia debitului adimensional, Q , cu parametrul filmului, H. Se remarc creterea
asimptotic ctre valoarea 1 - aa cum reiese analitic i din ec. (4.54). Dei creterea este mai accentuat la
valori mici le parametrului filmului H se poate spune totui c debitul este puin sensibil la modificarea acestuia.
Frecarea
Pentru calculul forei de frecare care acioneaz la suprafaa mobil 1 - suprafaa inferioar definit de y=0 trebuie integrat tensiunea tangenial de forfecare, calculat pentru y=0 , pe ntreaga suprafa a cuplei:
2010-2011
4-17
L
F f = B
y =0 d
(4.55)
1
0.8
Q =
0.6
Q
BUhe
0.4
0.2
0
1
11
H=h i /h e
Fig. 4.14. Variaia debitului adimensional cu parametrul filmului
Dac se introduce expresia tensiunii tangeniale calculat pentru y =0 - ec. (4.15) - avem:
L
L h dp
U
F f = B
dx + dx
0 2 dx
h
0
14243 1
424
3
I2
I1
(4.56)
Prima integral se calculeaz prin pri:

L
1
hdp
h
dh
I1 =
d x = p(x ) p d x
2 dx
2
2 0 dx
0
0
innd cont de condiiile la limit pentru presiune (4.41) de expresia grosimii filmului (4.38), precum i de
relaia (4.49), rezult expresia integralei n forma condensat:
hi he F UL H 1
=
F
he
2L B
2
I1 =
A doua integral se calculeaz direct:
I2 =
UL
he hi
ln
hi UL
H
=
ln
he
he
H 1
nsumnd cele dou integrale obinem fora de frecare:
Ff =
UBL H 1
he
F+
ln H
H 1
(4.57)
Dac se introduce expresia forei portante adimensionale ec. (4.50) - dup calcule algebrice simple, obinem
fora de frecare adimensional:
Ff = Ff
he
6
4 ln H
=
UBL H 1 H + 1
(4.58)
Pentru caracterizarea frecrii este util de definit i un coeficient de frecare convenional:
F f he 2 H 2 1 ln H 3(H 1)2
=
=
=
F
F L
3(H + 1)ln H 6(H 1)
Ff
2010-2011
4-18
(4.59)
20
0.8
15
L/h e
0.6
10
0.4
5
Pf =
he Pf
U 2 BL
0.2
H' opt =2.53

0
0
1
11
H=h i /h e
Fig. 4.15. Parametrii adimensionali ai frecrii funcie de parametrul filmului
Pe baza coeficientului de frecare convenional se poate pune n eviden un optim din punct de vedere al puterii
consumate prin frecare aa dup cum se remarc din Fig. 4.15. Prin derivarea relaiei (4.59) se obine optimul
= 2.53 . Este de subliniat c funcionarea n apropierea zonei de optim att din punct de vedere al
H opt
portanei ct i al frecrii impune ca raportul grosimilor filmului s se gseasc n intervalul 2.23, valori
regsite n construciile uzuale din practic.
Puterea consumat prin frecare se calculeaz simplu ca:
Pf=FfU
(4.60)
astfel c, n form adimensional are aceeai expresie ca i fora de frecare adimensional -ec. (4.58):
Pf = Pf
he
U 2 BL
= Ff
Temperatura de echilibru se poate calcula pe baza bilanului termic global aa cum s-a prezentat n cazul
suprafeelor paralele (Cap. 4.2.2.), dar cu o mic corecie. Pentru astfel de configuraii, uzual se admite c
majoritatea cldurii produs prin frecare viscoas este eliminat de ctre lubrifiant. Se definete n acest sens un
coeficient de partiie, , care reprezint procentul din cldura total produs prin frecare viscoas, eliminat prin
lubrifiant - v. ec. (4.20):
Pf = PL = cQT
(4.61)
Dac n egalitatea de mai sus se introduc expresiile puterii consumate prin frecare i debitului demonstrate
anterior obinem creterea temperaturii n lagr n forma:
T =
unde cu T =
Pf
Q
Pf
UL
= T
cQ
che2
(4.62)
s-a notat parametrul adimensional complex, dependent de geometria filmului.
Dac se accept c temperatura medie convenional a lubrifiantului n lagr se calculeaz ca medie a

temperaturilor de intrare respectiv ieire din lagr -ec. (4.19)- expresia de mai sus permite calculul acestei
temperaturi.
T = Ti +
T UL
2 che2
(4.63)
Deoarece include dependena viscozitii de temperatur, ec. (4.63) exprim n form implicit temperatura
medie din interstiiu. Dac se consider, spre exemplu, o dependen exponenial a viscozitii cu temperatura 2010-2011
4-19
ec. (3.4)- n care temperatura de referin este identic cu temperatura lubrifiantului la intrare, ecuaia care
exprim n form implicit temperatura medie din interstiiu, este:
T = Ti +
T UL
i e (T Ti )
2 che2
(4.63)
Configuraia studiat n acest subcapitol, cunoscut i sub numele de patin cu geometrie fix, este tipic
lagrelor axiale. Ea prezint unele dezavantaje importante fa de configuraiile cu geometrie variabil, adic
acelea n care patina este oscilant, precum:
exist un optim al parametrilor funcionali doar pentru o valoare bine definit a grosimii minime a
filmului;
portana este asigurat doar pentru un singur sens de rotaie;
prelucrarea suprafeei nclinate este dificil.
Pentru a aplica relaiile demonstrate, sectoarele lagrelor axiale n general de form trapezoidal, sunt echivalate
cu un dreptunghi, avnd aceeai lime i lungimea msurat pe diametrul mediu. n mod evident, viteza patinei
mobile variabil n realitate cu raza, se consider constant i egal cu cea corespunztoare aceluiai diametru
mediu. O schematizare a echivalrii sectorului unui lagr axial este prezentat n Fig. 4.16.
Alte configuraii cu geometrie fix, derivate din aceasta i care sunt utilizate n practic sunt schiate n Fig. 4.13
i Fig. 4.17. Aplicaii se ntlnesc n cazul etanrilor, al segmenilor de etanare a cilindrilor, a cuplei pistoncilindru etc. [17]
A-A
De
B
Dm
Di
hi
he
A
A
L=D /2
Fig. 4.16. Echivalarea sectorului unui lagr axial
Fig. 4.17. Alte configuraii uzuale derivate din interstiiul cu suprafee nclinate
De menionat c, dei configuraia studiat n acest subcapitol este tipic lagrelor axiale, relaiile de calcul
demonstrate nu pot fi utilizate cu suficient precizie pentru calculul acestor lagre, deoarece pentru dimensiunile
uzuale (B/L1), ipoteza curgerii unidirecionale nu este realist. n aceste condiii este necesar rezolvarea
ecuaiei Reynolds pentru curgere bidirecional, ntr-una dintre formele prezentate n Tab. 4.2. Evident, n acest
caz soluia se obine doar prin metode numerice (metoda diferenelor finite sau metoda elementelor finite),
rezultatele fiind furnizate n form adimensional [4,8]. Cu titlu de exemplu. n Tab. 4.4. sunt sintetizate n
funcie de parametrul filmului, H, rezultatele obinute cu modelul curgerii izoterme, ec. (4.35), pentru o patin
nclinat cu configuraie ptrat (B/L=1). Pentru calculul performanelor patinei cu ajutorul mrimilor
adimensionale din Tab. 4.4. se vor utiliza urmtoarele relaii:
2010-2011
4-20
F=F
UBL
he2
Q = QBUhe ; Pf = Pf
U BL
2
he
T = T
UL
che2
(4.64)
Tab. 4.4. Performanelor caracteristice ale unei patine nclinate, ptrat (B/L=1) cu funcionare n regim
HD, n funcie de raportul grosimilor filmului H=h i /h e [4]
H=hi/he
1.5
2.0
2.5
3.0
4.0
5.0
0.05575
0.06894 (0.1589)
0.06997
0.06701
0.05836
0.05011
Qx
0.5000
0.6796
0.8473 (0.6667)
1.0080
1.1650
1.4700
1.7690
Qz
0.123
0.246 (0)
0.362
0.498
0.756
1.010
Pf
1.0000
0.8249
0.7276 (0.7726)
0.6633
0.6163
0.5496
0.5026
2.0000
1.2140
0.8588 (1.1588)
0.6579
0.5291
0.3739
0.2842
Observaii
1.
Q x este debitul axial (n seciunea de intrare a lubrifiantului).
2.
Q z este debitul de scpri laterale.
3. Pentru cazul H=hi /he=2.0, valorile dintre paranteze sunt cele calculate cu modelul curgerii
unidirecionale. Se remarc diferenele importante, n special la capacitatea portant (modelul unidirecional supra-estimeaz capacitatea portant cu peste 130% !). n schimb, erorile introduse de
modelul uni-direcional sunt mult mai sczute n cazul puterii pierdute prin frecare.
4.5.
INTERSTIIUL TREAPT (TREAPTA RAYLEIGH)
n Cap. 4.2. s-a artat c n condiii izoterme configuraia cu film de grosime constant nu asigur o portan
hidrodinamic. Totui, dac se altur dou zone cu suprafee paralele, dar cu grosimi ale filmului diferite,
aranjate astfel nct s se creeze o treapt (Fig. 4.18), poate s apar un film portant hidrodinamic. Fie o
asemenea configuraie, de lime infinit (B>>L) compus din dou zone desemnate cu indicii i, respectiv
e.
pmax
L
Li
Le
F
p=0
y
p=0
hi
he
U
Fig. 4.18. Schematizarea interstiiului treapt
Analiza acestei configuraii pornete tot prin rezolvarea ecuaiei Reynolds, n forma unidimensional -ec. (4.37)care pentru cazul suprafeelor paralele capt forma cea mai simpl, a ecuaiei Laplace:
2010-2011
4-21
2
d p
=0
d x2
(4.37)
Portana
Prin integrare dubl se obine o distribuie liniar a presiunii (aa dup cum s-a demonstrat n Cap. 4.2.2.).
Particularizarea acesteia pentru fiecare din cele dou zone, cu notaiile corespunztoare, conduce la relaiile:
pi = p max
x
Li
pe = pmax
Lx
Le
(4.65)
n relaiile de mai sus intervine presiunea maxim din film, pmax, n dreptul pragului, evident aceeai pentru
ambele zone i care se poate determina din egalarea debitelor (legea conservrii masei) corespunztoare celor
dou zone - prin particularizarea ec. (4.7):
Bhi3 p max 1
Bhe3 p max 1
+ BhiU =
+ BheU
Q=
12 Li
2
12 Le
2
(4.66)
Dup rearanjarea ecuaiei (4.66) rezult expresia presiunii maxime din film:
p max = 6U
hi he
(4.67)
he3 hi3
+
Le Li
Introducnd parametrii adimensionali:

=Li/Le - raportul lungimilor
H=hi/he - raportul grosimilor filmului (parametrul filmului)
presiunea maxim din film se poate exprima ca:
p max =
UL 6
he2
H 1
+1 H 3 +
(4.68)
Fora portant rezult imediat ca volum al prismei triunghiulare definit de distribuia de presiuni:
F=
BLp max
h he
= 3UBL 3i
2
he hi3
+
L e Li
(4.69)
Dac se introduce ec. (4.68) i se adimensionalizeaz, rezult:
F=
Fhe2
UBL
3(H 1)
H 3 + ( + 1)
(4.70)
n Fig. 4.19. este reprezentat variaia portanei adimensionale cu parametrul filmului, pentru diferite rapoarte
ale lungimilor celor dou zone. Analiznd graficele se desprind dou concluzii importante:
(i) Ca i n cazul configuraiei cu suprafee nclinate, se poate identifica un maxim al capacitii portante,
funcie de cei doi parametri adimensionali definii anterior ( i H). n acest scop se deriveaz fora
portant adimensional - ec. (4.67) - n raport cu parametrii i H:
dF
H 3 2
=
d ( + 1) H 3 +
2010-2011
)]
4-22
2
dF
3 + 3H 2 H
=
2
d H +1
H3 +
Impunnd condiiile de derivat nul, valorile de optim rezult prin rezolvarea sistemului:
+ 3 H 2 2 H 3 = 0
H 3 2 =0
(4.71)
soluia fiind obinut imediat:
H opt = 1 + 3 / 2 1.867
) (
3
opt = 2 1 + 3 / 2 3 1 + 3 / 2
(4.72)
2.55
Corespunztor, fora portant adimensional maxim rezult Fmax = 0.2063

(ii) Portana este relativ bun pentru un interval mare al valorilor raportului lungimilor (practic ntre
210). n schimb raportul grosimilor filmului, H, influeneaz sensibil portana; odat depit zona de
optim (1.82.2), portana scade drastic. Se poate spune astfel c raportul grosimilor filmului, H, este
parametrul determinant din punct de vedere al portanei.
0.25
F max =0.2063
0.2
F=
opt =2.55
=10
0.15
Fhe2
UBL2
0.1
=0.2
0.05
0
1
H opt =1.867
H=h i /h e
Fig. 4.19. Fora portant adimensional pentru interstiiului treapt de lime infinit
0.25
Interstiiu treapt
cu = opt
0.2
F=
Fhe2
UBL2
0.15
0.1
Suprafee nclinate
0.05
0
1
H=h i /h e
Fig. 4.20. Comparaia ntre portana interstiiului treapt i cel cu suprafee nclinate
Este interesant comparaia portanei obinut cu cele dou configuraii simple studiate (suprafee nclinate
respectiv interstiiul treapt la care raportul lungimilor este cel optim, opt) aa cum este ilustrat n Fig. 4.20. Se
observ c interstiiul treapt asigur o portan superioar (cu aprox. 29%) n condiii de optim, dar la valori
2010-2011
4-23
mai mari ale parametrului filmului, H, portante scade mai puternic la interstiiul treapt. Acesta este unul dintre
motivele pentru care n practic se prefer utilizarea suprafeelor nclinate.
Debitul se calculeaz imediat din relaia (4.66) n care se introduce expresia presiunii maxime din ec. (4.68):
hi2 he2
hi +
BUhe Li Le
Q=
2
hi3 he3
+
Li Le
sau, n form adimensional:
Q=
(
(
(4.73)
)
)
Q
H H2 +
=
BUhe
2 H3 +
(4.74)
Frecarea
Fora de frecare se evalueaz prin nsumarea contribuiilor din fiecare zon a interstiiului, cu ajutorul ecuaiilor
deduse n Cap. 4.2. - ec. (4.17):
Ff =
Bhi
UBLi Bhe
UBLe
p max
p max
+
2
hi
2
he
Sau, dup introducerea presiunii maxime -ec. (4.68)- i rearanjarea termenilor:
2
L L
3(h h )
F f = UB 3i e3 + i + e
hi he
hi he
+
Li Le
(4.75)
n form adimensional rezult:
2
2
1 3(H 1)
+ H 4H (H 1) + H 2 +
Ff =
=
=
+
UBL + 1 H 3 +
H
H H 3 + ( + 1)
F f he
(4.76)
Un element de interes pentru configuraia treapt este viteza minim la care are loc ridicarea patinei treapt sub
sarcin (liftarea). n momentul premergtor liftrii debitul este nul astfel c distribuia presiunii este
triunghiular doar pe zona de intrare (Fig. 4.21). Rezult c pentru ca rezultanta presiunii s echilibreze fora
care ncarc patina presiunea maxim trebuie s fie:
'
=
pmax
2F
BLi
(4.77)
pmax
Li
h
U
Fig. 4.21. Distribuia presiunii nainte de liftare
Cum debitul este nul, viteza minim de liftare rezult din trecerea la limit n ecuaia debitului (4.70), observnd
c n momentul premergtor liftrii he = 0 i hi = h. Obinem astfel:
2010-2011
4-24
U min =
'
h 2
pmax
(4.78)
6Li
sau, innd cont de (4.77):
U min =
Fh 2
3hBL2i
(4.78)
Configuraia cu interstiiu treapt i gsete aplicaie la lagrele radiale i axiale, la etanrile frontale cu canale
elicoidale (Fig. 4.22) ori la pompele de viscozitate. Trebuie totui menionat c n modelul simplificat prezentat
s-au neglijat efectele de turbulen induse n zona de discontinuitate care n realitate sunt apreciabile.
Fig. 4.22. Soluii constructive de lagre axiale care se pot asimila cu configuraia treapt -adaptare dup
[29]
4.6.
LAGRE RADIALE HIDRODINAMICE
4.6.1. ELEMENTE CONSTRUCTIVE I FUNCIONALE
Lagrele radiale, componente ntlnite n toate mainile i utilajele moderne, reprezint cea mai utilizat form
de aplicare n practic a lubrificaiei hidrodinamice (HD). n esen, un lagr radial este compus dintr-un arbore
care se rotete n interiorul unui alezaj denumit cuzinet. Cuzinetul, circular complet sau parial, formeaz cu
arborele un ajustaj cu joc. Principalele elemente geometrice sunt prezentate n Fig. 4.25.
n funcionare normal, axa de simetrie a cuzinetului (definit de punctul O1) nu coincide cu axa de rotaie a
arborelui (definit de punctul O2) astfel c interstiiul dintre arbore i suprafaa interioar a cuzinetului devine
convergent pe o jumtate din circumferin i divergent pe cealalt jumtate. Rotirea arborelui precum i
prezena lubrifiantului n acest interstiiu conduc la crearea unui film hidrodinamic portant, a crui rezultant
echilibreaz fora radial care ncarc arborele.
Pentru a nelege funcionarea unui lagr radial este interesant de urmrit evoluia arborelui, ncrcat cu fora
radial F, la punerea acestuia n micare de rotaie (la pornire). Astfel, n condiii statice (Fig. 4.23.a), arborele i
cuzinetul sunt n contact pe generatoarea opus punctului de aplicare al forei, distana dintre cele dou centre
fiind egal cu jumtate din jocul diametral, J/2. n primele momente de dup punerea arborelui n micare de
rotaie, deoarece viteza relativ nu asigur condiiile necesare generrii filmului portant, regimul de frecare este
mixt. Momentul de frecare produs face ca arborele s ruleze pe cuzinet n sens opus sensului de rotaie,
distana dintre centre fiind practic tot jumtate din jocul diametral (Fig. 4.23b). n clipa n care viteza relativ
2010-2011
4-25
asigur generarea filmului fluid, lubrifiantul este antrenat n zona convergent dintre arbore i cuzinet,
desprindu-le(Fig. 4.23c).
J/2
n=0
O2
O2
O1
n0
J/2
O2
n O1 e
O1
linia centrelor
hmin
c)
b)
a)
Fig. 4.23 Fazele funcionrii unui lagr radial [17]
=0
=2
Arbore
y
h()
=dh/dx
Cuzinet
x()
Fig. 4.24. Forma desfurat a grosimii filmului n lagrele radiale
Linia
centrelor
Unghi de
atitudine
A-A
B
=
p=0
hmax
Cuzinet
(buc)
Orificiu de
alimentare
O2
O1 e
F O2
O1
Arbore (fus)
h
Zona portant
Axa de
referin
A
Distribuia
de presiuni
Fig. 4.25. Schia unui lagr radial hidrodinamic cu cuzinet circular complet
2010-2011
4-26
Dac viteza, de rotaie, n i fora , F sunt constante, arborele va ocupa o poziie fix n interiorul cuzinetului,
definit de distana dintre cele dou centre, denumit excentricitate (notat cu e) i de unghiul dintre linia
centrelor O1 O2 i direcia de aciune a forei radiale, denumit unghi de atitudine (notat cu ). Uzual, poziia
arborelui se definete prin excentricitatea relativ, definit de relaia:
= 2e J
(4.79)
Evident, = 0 corespunde funcionrii perfect concentrice (un caz teoretic, n care efectele hidrodinamice
dispar), iar =1 corespunde funcionrii cu contact ntre arbore i cuzinet.
n cazul n care se admite c axa arborelui i cea a cuzinetului sunt paralele (se spune c lagrul este aliniat)
grosimea filmului, h, a crei form desfurat este reprezentat n Fig. 4.24, poate fi definit doar n funcie de
jocul arbore-cuzinet i unghiul curent, , msurat fa de linia centrelor. Ecuaia de legtur, a crei deducere
este prezentat n extenso n Anexa A1, este:
h=
J
2
(1 +
cos )
(4.80)
Ecuaia este valabil dac jocul relativ , definit ca raport dintre jocul diametral, J, i diametrul nominal al
arborelui:
=J D
(4.81)
are valori reduse, situaie normal n construcia uzual a lagrelor radiale la care acesta ia valori n intervalul
0.00050.005 [22].
4.6.2. MODELUL LAGRULUI NGUST
Ecuaia Reynolds poate avea o soluie analitic doar dac se admit ipoteze simplificatoare suplimentare, care
restrng aplicabilitatea soluiei la un caz particular. Una dintre acestea, poate cea mai util, este ipoteza
lagrului ngust (narrow bearing theory n limba englez), propus de Ockvirk n 1952. Conform acestei
ipoteze, dac limea lagrului, B este relativ mic n raport cu circumferina acestuia, L=D (de unde i
denumirea ipotezei) se poate neglija gradientul presiunii n direcie circumferenial prin comparaie cu
gradientul presiunii n direcie axial:
p
p
p
<<
=0
x
z
x
(4.82)
Din punct de vedere fizic, aceasta revine la a neglija debitul de fluid recirculat n interstiiu ca efect al variaiei
circumfereniale a presiunii (componenta Poiseuille a debitului) iar din punct de vedere matematic se traduce
prin eliminarea unui termen din membrul stng al ecuaiei Reynolds. Astfel, pentru curgerea laminar n condiii
izoterme, ecuaia Reynolds (v. Tab. 4.2, ec. (B)) devine:
dh
3 p
h
= 6U
dx
z z
Analize comparative cu soluii numerice ale ecuaiei Reynolds bidimensionale au artat c aproximaia este
acceptabil pentru valori B < 0.7D cu condiia ca excentricitatea s nu fie foarte mare ( < 0.9). Aceast
simplificare permite gsirea unei soluii analitice pentru distribuia presiunii n lagr, aa cum se va demonstra n
cele ce urmeaz.
Portana
Deoarece lagrul este aliniat, grosimea filmului h nu depinde de coordonata z -ec. (4.80)-, astfel c ecuaia
Reynolds se poate scrie n forma:
2p
U dh
= 6 3
2
z
h dx
(4.83)
Integrnd succesiv, obinem:

2010-2011
4-27
3U d h 2
p= 3
z + C1 z + C 2
h dx
(4.84)
unde constantele C1 i C2 se calculeaz pe baza condiiilor la limit pentru presiune:
p = 0; la
z = B 2
(4.85)
Introducnd condiiile la limit n ec. (4.84) rezult:
C1 = 0;
C2 =
3U d h 2
B
4h 3 d x
i n final distribuia presiunii este:
p=
3U d h 2 B 2
z
4
h 3 d x
(4.86)
Folosind ec. (4.80) i trecnd la coordonate cilindrice (x=R unde d D=2R) putem scrie:
dh
J
= sin
D
dx
i innd cont c viteza periferic a arborelui este U=Dn (dac n se exprim n rot/s.), obinem forma final a
distribuiei presiunii:
p=
24 n
J2
sin B 2
2
(1 + cos )3 4
(4.87)
Fora portant generat de film poate fi determinat prin integrarea cmpului de presiuni definit de ec. (4.87). O
problem deosebit o constituie stabilirea ntinderii zonei portante cci este evident c n zona divergent
portana este practic nul. Att experimentele ct i modelrile numerice complexe au artat c practic doar zona
convergent contribuie la preluarea forei radiale, astfel c o bun aproximare pentru calculul analitic al forei de
presiune rezultante o ofer condiiile la limit Sommerfeld [22]. Conform acestei ipoteze, presiunea fluidului n
zona divergent este nul (p=0 pentru [ , 2 ]), zona portant fiind doar zona convergent a filmului,
cu condiia existenei cantitii de lubrifiant necesar.
O dificultate suplimentar n integrarea cmpului de presiuni este dat de necunoaterea apriori a unghiului de
atitudine. Dup cum se observ din Fig. 4.25 i ec. (4.87), distribuia presiunii este definit n raport cu linia
centrelor, a crei direcie fa de linia de aciune a forei este necunoscut. Avem astfel dou necunoscute, F i
. Soluia este de a utiliza un sistem de axe solidar cu linia centrelor, descompunnd rezultanta forelor de
presiune pe dou direcii caracteristice. n consecin, se definesc componenta paralel cu linia centrelor, F// i
componenta perpendicular pe linia centrelor, F (v. Fig. 4.26) ale cror expresii sunt:
B/2
F // = 2
D
cos( ) d d z
2
(4.88)
D
sin ( ) d d z
2
(4.89)
0 0
B/2
F = 2
0 0
Introducnd expresia distribuiei presiunii -ec. (4.87)- i integrnd pe direcia z, avem:
B 3 D n 11
2DB3 n sin cos
d
I3
=
F // =
(1 + cos )3
0
J2
J2
0
F =
2DB 3 n
J2
sin 2
B 3 Dn 20
d
I3
=
(1 + cos )3
0
J2
0
unde I 311 i I 320 sunt forme particulare ale unei categorii de integrale speciale, tipice problemelor de lagre
radiale cunoscute sub numele de Integralele lagrelor radiale (sau Integralele Booker) (vezi Anexa A2):
2010-2011
4-28
11
I3
20
(1 )
2 2
I3
2 1 2
32
Fora rezultant devine:
F=
F//2
F2
B3 n 2 (1 2 ) + 16 2
=
D 2
(1 2 )2
sau, n form adimensional:
Cp =
unde
pm =
F
BD
n
p m 2
(B D )2
(1 )
(1 ) + 16
(4.90)
2 2
(4.91)
este presiunea medie convenional
Cp este forma standardizat a coeficientului (cifra) de portan.

Observaie
n legtura cu fora adimensional, definit mai sus prin cifra de portan trebuie menionat c adesea se
utilizeaz o form puin modificat, denumit numrul Sommerfeld [22]:
So = 1 C p
(4.92)
Unghiul de atitudine, , (unghiul dintre linia centrelor i direcia de aciune a forei radiale) se obine imediat ca
raport al celor dou componente ale forei:
2
1
tan = F =
F // 4
(4.93)
Debitul de scpri
Debitul de scpri este o caracteristic funcional important cci reprezint cantitatea minim de lubrifiant cu
care trebuie alimentat lagrul.
n general lubrifiantul este adus n lagr sub presiune, printr-un orificiu sau canal de alimentare. Datorit
presiunii de alimentare, o parte din fluid (debitul hidrostatic, Q )este imediat evacuat din lagr. Cealalt parte
este antrenat n interstiiu, unde, datorit efectelor hidrodinamice care produc creterea important a presiunii,
este parial expulzat prin prile laterale ale lagrului. Aceast component se numete debit hidrodinamic, Q .
Debitul hidrodinamic
Conform ipotezei Sommerfeld, presiunea este nul n zona divergent, astfel c scprile laterale au loc doar n
zona convergent i deci debitul hidrodinamic reprezint diferena dintre debitul nregistrat la intrarea n lagr
(la =0) i cel nregistrat n seciunea corespunztoare grosimii minime a filmului (la =). Evident, debitul
nregistrat la sfritul zonei portante, n seciunea corespunztoare grosimii minime a filmului (la =) este
debitul recirculat, care se rentoarce n zona de alimentare i este amestecat cu lubrifiantul proaspt.
n acord cu ipoteza lagrului ngust, debitul n direcia circumferenial este compus doar din componenta
Couette: Q x = BhU /2 -ec. (4.7)- astfel c formula de calcul a debitului hidrodinamic se deduce imediat (v. i
Fig. 4.27):
Q = Qi Qe =
unde
hmin =
2010-2011
BU
(1
hmax hmin ) = BD 2 n
4243 2
2
2e
(4.94)
J
(1 ) este grosimea minim a filmului;
2
4-29
Arbore
Linia centrelor
d0
hmax
F
F//
O1
Linia centrelor
U=dn
O2
p//
Qe
Q
hmin
Fig. 4.26. Componentele presiunii i forei
hmax =
Qi
Fig. 4.27. Distribuia de viteze
J
(1 + ) este grosimea maxim a filmului (n seciunea de alimentare).
2
Debitul hidrodinamic n form adimensional, poart denumirea de coeficient de debit hidrodinamic i se

calculeaz cu relaia:
C Q =
=
BD 2 n 2
(4.95)
Debitul hidrostatic Q , reprezint cantitatea de fluid evacuat n zona adiacent alimentrii, datorit presiunii
de alimentare pa (presiune hidrostatic) cu care lubrifiantul ntr n lagr. Evident, acest debit depinde de forma
i dimensiunile zonei de alimentare astfel c nu exist o exprimare analitic unic pentru aceast component a
debitului. n continuare vor fi prezentate formulele de calcul ale coeficientului de debit hidrostatic, definit cu
relaia:
C" Q =
Q"
D3 p a
(4.96)
Uzual exist trei soluii de alimentare a lagrelor radiale complete:

(i) un orificiu circular situat n zona median a lagrului - Fig. 4.28a;
C" Q =
(1 + )3
2
3
48 ln B
d
d
d
o
o
o
d o 1.204 + 0.368 B 1.046 B + 1.942 B
(4.97a)
(ii) dou buzunare situate n general n dreptul planului de separaie al lagrului (perpendicular pe
direcia de aciune a forei) - Fig. 4.28.b (formul valabil pentru 0.05 <
C" Q =
2
3
48 ln B
* 2.585 b* + 5.563 b*
* 1.188 + 1.582 b
b
B
B
B
b*
< 0.7 ):
B
(4. 97b)
(iii) un canal circumferenial complet (de 360) care practic desparte lagrul n dou pri egale
(lagr jumelat) - Fig. 4.28c:
2010-2011
4-30
C" Q =
1 + 1.5
(4. 97c)
96 B b*
D
B
pa
Lubrifiant
d0
b*
(a)
120
F
pa
Lubrifiant
pa
Lubrifiant
(b)
b*
100
pa
Lubrifiant
d0
b*
B1
B2
D
(c)
LEGEND
= zona admis pentru direcia forei radiale
Fig. 4.28. Soluii de alimentare a lagrelor radiale complete [18]
Formulele corespunztoare altor soluii constructive ale alimentrii lagrelor radiale se gsesc n STAS 1301491 (Lagre radiale hidrodinamice. Metoda de proiectare) sau n lucrrile [9,15,16,18].
n final debitul total de scpri se calculeaz ca sum celor dou componente definite anterior:
Q = Q + Q
(4.98)
Frecarea
Neglijarea gradientului presiunii n direcie circumferenial face ca tensiunea tangenial la suprafaa arborelui
s se exprime cu relaia simpl corespunztoare curgerii Couette -ec. (4.14):
=
2010-2011
U
h
4-31
zona divergent
bi
Lubrifiant
(a)
b=bi
aer sau
vapori
aer sau
vapori
(b)
Fig. 4.29. Modelul geometric al ruperii filmului n zona divergent
O problem esenial pentru calculul frecrii din lagr o constituie modelarea curgerii fluidului n zona
divergent. Este evident c creterea seciunii de curgere precum i scderea presiunii fac ca interstiiul s nu
mai fie umplut complet cu lubrifiant. Deci n aceast zon (denumit i zon de cavitaie) exist un amestec de
lubrifiant, vapori ai lubrifiantului, spum i aer. Modelarea fenomenului (cunoscut sub denumirea de rupere a
filmului) este destul de controversat dar majoritatea cercettorilor consider acceptabil asimilarea curgerii n
zona divergent printr-o serie de fii (curgere cu degete), bi, care continu pn la contactul cu lubrifiantul
proaspt, introdus prin zona de alimentare (Fig. 4.29a). Pentru simplificarea calculului se admite c fluidul
ocup ntreaga grosime (nlime) a interstiiului iar limea filmului la orice poziie unghiular ntre i 2 este
suma tuturor fiilor bi (v. Fig. 4.29b): Dimensiunea acestuia se calculeaz din condiia de conservare a debitului
de fluid recirculat prin zona divergent (atta timp ct presiunea este nul nu exist scpri pe la marginile
lagrului, n dreptul zonei convergente).
Egalitatea debitului din seciunea corespunztoare grosimii minime a filmului cu cel dintr-o seciune oarecare,
se scrie sub forma:
b( )h( )
U
U
= Bhmin
2
2
(4.99)
astfel c limea echivalent a filmului rezult:
b=
B h min
B(1- )
=
h
1 + cos
(4.99)
Fora de frecare se obine prin integrarea tensiunii tangeniale la suprafaa arborelui, separat pentru zona
convergent respectiv zona divergent:
2
BD
b( ) D
=
U
d
+
d
Ff
(
)
2
h
0 2h( )
(4.100)
sau, introducnd expresia grosimii filmului (4.80):
2010-2011
4-32
BD n
Ff =
d
d
+ (1- )
2
0 1+ cos
(1+ cos )
Folosind expresiile Integralelor Booker din Anexa A.2:
I100
1 2
I 200
(1 )
2 32
obinem n final:
Ff =
B 2 D 2 n
2+
(1 + )
(4.101)
1 2
Corespunztor rezult puterea consumat prin frecare:
2 3 BD 3 2
2+
n
J 244
2(1 + ) 1- 2
144
31
44244
3
Pf PETROV
f ( )
Pf = DnF f =
(4.102)
sau, n form adimensional, prin raportarea la formula Petrov -ec. (4.23):
Pf =
Pf
Pf
PETROV
2+
2(1 + ) 1-
(4.103)
n Fig. 4.30 este reprezentat variaia puterii adimensionale cu excentricitatea relativ, . Se observ c pentru
excentriciti mici sau medii ( <0.6 ) puterea pierdut prin frecare viscoas ntr-un lagr ngust poate fi bine
aproximat cu ecuaia Petrov - ec. (4.23).
Un alt parametru al pierderilor prin frecare fluid este coeficientul puterii pierdute prin frecare, care poate fi
interpretat i ca un coeficient de frecare corectat:
CF =
2+
2 2 (2 + )
Pf
2 n
= =2
=
C
P
F Dn
p m 2 (1 + ) 1 2
(1 + ) 1 2
(4.104)
unde =F f /F este coeficientul de frecare convenional.

3
2.5
2
Pf =
Pf
Pf
1.5
PETROV
1
0.5
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
=2e /J
Fig. 4.30. Variaia puterii pierdute prin frecare cu excentricitatea
Temperatura de echilibru
Puterea pierdut prin frecare viscoas se regsete sub form de cldur care, n condiii de echilibru termic, este
integral eliminat din lagr prin conducie, convecie i radiaie. A evalua proporia n care fiecare dintre aceste
2010-2011
4-33
ci contribuie la eliminare cldurii este practic imposibil. ntr-o prim aproximaie, se poate neglija schimbul de
cldur radiativ, acesta fiind n toate cazurile de interes practic extrem de redus.
O analiz detaliat a aplicaiilor practice ale lagrelor radiale hidrodinamice a artat c n general una dintre
celelalte dou forme de transfer termic este preponderent, n funcie de soluia constructiv adoptat [15].
Astfel, pentru raiuni de simplificare, uzual se consider c ntreaga cldur este evacuat doar printr-unul dintre
mecanismele de conducie respectiv convecie, ipotez ce este acoperitoare. Pentru a nu supraestima nclzirea
lagrului, se folosesc eventual coeficieni de corecie care presupun o anumit partiie a cldurii transferate prin
cele dou mecanisme. Modul de calcul a temperaturii de echilibru depinde de ipoteza asupra formei
preponderente de evacuare a cldurii.
O prim ipotez consider c evacuarea cldurii este realizat integral de ctre fluidul care strbate lagrul, prin
conducie. Aceast ipotez este potrivit lagrelor radiale alimentate sub presiune, printr-un circuit exterior. n
acest caz bilanul de puteri este exprimat de ec. (4.20):
Pf = cQT
unde T = Te Ti reprezint creterea temperaturii lubrifiantului n interstiiu.
Dac se are n vedere c puterea consumat prin frecare i debitul sunt dependente de viscozitate, care la rndul
ei depinde de temperatura medie a lubrifiantului din lagr (temperatura de echilibru, T), rezult clar c ecuaia
de mai sus este implicit. Pentru rezolvarea ei este necesar exprimarea temperaturii de echilibru n funcie de
temperaturile lubrifiantului la intrare (temperatura de alimentare) respectiv la ieirea din lagr. n mod normal
temperatura de echilibru se consider media celor dou temperaturi extreme:
T=
T
Ti + Te
= Ti +
2
2
n acest fel ecuaia implicit de calcul a temperaturii de echilibru devine:
Pf = 2 cQ (T Ti )
(4.105a)
n cazul lagrelor de mare vitez (n > 5000rot/min) care funcioneaz cu excentriciti reduse, este mai aproape
de realitate aproximarea temperaturii de echilibru cu cea de ieire a lubrifiantului, T=Te. Ecuaia de bilan de
puteri devine astfel:
Pf = cQ (T Ti )
(4.105b)
Pentru lagrele radiale independente, la care lubrifiantul provine dintr-o baie de ulei situat n corpul lagrului,
este mai aproape de realitate ipoteza transferului cldurii generat n lagr prin convecie ntre carcasa lagrului
i mediul ambiant. La aceste lagre, lubrifiantul este adus n interstiiu cu un dispozitiv simplu de tipul disc sau
inel care este antrenat de ctre arbore. n acest caz ecuaia de bilan de puteri este [18]:
Pf = kA (T Tamb )
unde
(4.106)
k reprezint un coeficient global de schimb de cldur care depinde de viteza aerului:

- pentru convecie natural (viteza aerului v a m b 1.2 m/s) k = 15 20 W/(m2K);
- pentru convecie forat (viteza aerului v a m b > 1.2 m/s ) k = 7 + 12 vamb W/(m2K).
A reprezint aria exterioar a carcasei lagrului - estimat cu relaia (2035) BD;
Tamb reprezint temperatura mediului ambiant.
2010-2011
4-34
Arbore
Corpul
lagrului
Inel
Ulei
Suport
Fig. 4.31. Schia unui lagr radial independent
(iii)
LAGRE RADIALE DE LIME FINIT
Aa cum s-a precizat, modelul lagrului ngust este aplicabil doar pentru valori limitate ale raportului
B/D. n practica de proiectare, formulele prezentate anterior sunt folosite pentru B/D < 0.5 i
excentriciti < 0.9.
Pentru calculul performanelor lagrelor care nu se ncadreaz n aceste condiii, ca de altfel i pentru
calculul mai exact al lagrelor nguste, trebuie utilizate rezultatele obinute prin integrarea ecuaiei
Reynolds n forma bidimensional (Tab. 4.2., ec. B). Forma ei complex impune rezolvarea prin
metode numerice, rezultatele, n form parametrizat, fiind furnizate grafic sau tabelar. n Anexa A.3
sunt prezentate rezultatele integrrii numerice, sub forma parametrilor adimensionali de baz (cifra de
portan, Cp, cifra de debit, CQ, coeficientul puterii consumate prin frecare, CF) pentru cazul lagrului
radial complet (cuzinet de 360).
Analiza dezvoltat n subcapitolul precedent a avut ca subiect lagrele radiale circulare complete (cu
cuzinet de 360). n practic, se folosesc o serie de alte configuraii geometrice de cuzinei, printre care
se pot enumera [15]:
lagre circulare pariale cu cuzinetul avnd o deschidere unghiular ntre 90 i

180, folosite pentru reducerea puterii consumate prin frecare, n cazul n care direcia forei
nu se modific n timpul funcionrii(Fig. 4.32a);
lagr lmie (Fig. 4.32b);
lagr cu buzunare laterale (offset) (Fig. 4.32c);
lagre radiale cu sectoare oscilante.
Ultimele trei variante constructive se caracterizeaz prin formarea mai multor zone portante, ceea ce
confer o comportare favorabil n cazul funcionrii cu excentricitate redus, prin creterea stabilitii
statice i dinamice.
Analiza acestor tipuri de lagre se poate face cu modele matematice similare celui prezentat n acest
capitol. Rezultate sub form parametric se gsesc n literatur [4,9,15].
2010-2011
4-35
a)
c)
b)
Fig. 4.32. Variante constructive de lagre radiale

(IV)
EFECTUL DE EXPULZARE A FILMULUI
Aa cum s-a artat la nceputul Cap. 4, filmul de lubrifiant autoportant apare i n condiiile unei
micri de apropiere a suprafeelor cuplei, pe direcie normal. 2 Evidenierea cmpului de presiuni
nestaionar se poate face de exemplu prin analiza amprentelor produse de o bil n cdere pe suprafee
metalice uscate respectiv, unse cu un strat subire de lubrifiant. n cazul suprafeei cu lubrifiant,
adncimea amprentei este sensibil mai mare datorit presiunii mari generat n uleiul expulzat. O
reprezentare exagerat a fenomenului se poate urmri n Fig. 4.33. Aceeai concluzie poate fi dedus i
urmrind experimentul ilustrat n Fig. 4.34 n care un poanson realizat dintr-un material dur a fost
apsat pe o suprafa metalic plan n prezena, respectiv n absena unui lubrifiant (ulei). La
msurarea amprentei contactului se remarc dimensiunea mai mare (att n adncime ct i n
diametru) a amprentei realizat n prezena lubrifiantului. i acest experiment este o dovad a generrii
unor presiuni extrem de mari ntre poanson i piesa de baz n timpul micrii de apropiere relativ.
Efectul de expulzare (cunoscut i sub denumirea din limba englez squeeze) are un caracter dinamic
astfel c n general soluiile analitice sunt mai greu de obinut. Modelarea fenomenului pornete tot de
la ecuaia Reynolds dar n care trebuie considerai i termenii care conin viteza de apropiere a celor
dou suprafee, V = h t (v. i Tab. 4.2 ec. (A) ). n cele ce urmeaz se vor trata cteva situaii
simple pentru a evidenia aspectele particulare ale portanei prin expulzarea filmului. Astfel se va
considera cazul n care micarea relativ a celor dou suprafee este numai de apropiere, vitezele de
alunecare U1, U2, W1 i W2 fiind nule. De asemenea, se consider curgere laminar, izoterm, astfel c
ecuaia Reynolds are forma:
3 p 3 p
h
h
+
h
= 12
x x z z
t
(4.107)
Evident c ecuaia de mai sus se rezolv cunoscnd geometria interstiiului i variaia acestuia n timp
h=h(x,t).
Ca i efectul de pan hidrodinamic, efectul de expulzare a filmului este un efect de natur hidrodinamic. De cele mai
multe ori, el se manifest n asociere cu efectul de pan hidrodinamic, aa cum se ntmpl de exemplu n cazul (devenit
clasic) al lagrelor radiale solicitate dinamic. Tratarea acestui subiect ntr-un subcapitol separat, prin neglijarea efectelor de
pan hidrodinamic are ca justificare dorina de a prezenta fenomenele i modelele matematice asociate ntr-o form ct
mai simpl aa cum se cere pentru o lucrare cu caracter didactic.
2010-2011
4-36
Uscat
Lubrifiat
a)
b)
Fig. 4.33. Reprezentarea schematizat a fenomenului de expulzare a filmului [17]
0.927
0.953
Uscat
Lubrifiat
h=7.9m
h=10.2m
a)
b)
c)
Fig. 4.34. Experiment pentru evidenierea formrii portanei HD prin efect de expulzare a
filmului [17]
(ii)
CAZUL SUPRAFEELOR PARALELE DE LIME INFINIT
Fie un interstiiu definit de dou suprafee paralele de lime infinit, ceea ce corespunde cazului n
care se neglijeaz curgerea n direcia z (problema plan - curgere unidimensional) Fig. 4.35. Placa
inferioar este fix iar cea superioar se apropie cu viteza V(t) n direcia y, de suprafaa fix, astfel
nct cele dou plci s rmn paralele. Din motive de simetrie s-a optat pentru plasarea originii
sistemului de axe n seciunea median a plcii mobile. Ecuaia Reynolds are forma simpl:
d2 p
12V
= 3
2
dx
h
(4.108)
unde semnul - arat c micarea este de apropiere a celor dou suprafee.
2010-2011
4-37
L
p=0
z h
p=0
Q
x
1
L/2
L/2
p
Fig. 4.35. Geometria suprafeelor paralele de lime infinit
Portana
Prin integrare succesiv obinem:

12 V
dp
= 3 x + C1
dx
h
p=
6 V
h
x 2 + C1 x + C 2
(4.109)
Pentru condiiile la limit uzuale:

p = 0; la
x = L 2
(4.110)
se obin constantele de integrare:

3VL2
C1 = 0 si C 2 =
2h 3
i corespunztor distribuia presiunii:

2
6 V L
p = 3 x 2
h 2
(4.111)
Se remarc forma parabolic a distribuiei presiunii, simetric fa de mijlocul lagrului, cu maximul:

p max =
3VL2
2h 3
(4.112)
Fora portant corespunztoare rezult prin integrarea presiunii:

L/2
3VL2 B
4 x3
F = B p ( x)dx =
x 2
2h 3
L 3
L / 2
2010-2011
L/2
=
L / 2
4-38
VL3 B
h3
(4.113)
n cazul n care ncrcarea normal a plcii mobile, F, nu variaz n timp, ecuaia precedent permite
calculul timpului necesar apropierii celor dou suprafee cu o anumit distan h, considernd c la
momentul iniial, t=0, grosimea filmului este h=h0. Astfel, ec. (4.113) se poate scrie sub forma:
L3 B d h
F=
h3
(4.114)
dt
sau dup rearanjare i integrare:

ho h
ho
dh
F
= 3 dt
3
h
0 L B
Se obine n final intervalul de timp:

t =
L3 B
1
1
2
2
2 F (ho h )
ho
(4.115)
Se observ c lim t = deci, teoretic cele dou suprafee nu se ating niciodat.

h ho
Debitul
Curgerea este de tip Poiseuille (debitul Couette este nul pentru c nu exist micare relativ
tangenial) astfel c debitul de lubrifiant se calculeaz cu formula:
Q=
Bh 3 d p
12 d x
(4.116)
unde, prin derivarea ecuaiei (4.111), avem:

dp
12 V
= 3 x
dx
h
(4.117)
n final expresia debitului este:
Q = BVx
(4.118)
rezultnd c acesta este nul n seciunea central (x=0) i maxim la extremiti (x=L/2):
Qmax =
BVL
2
(4.119)
Frecarea
Tensiunea tangenial la nivelul suprafeelor cuplei are expresia (v. Tab. 4.1):
du
dy
=
y = 0, h
6V
hdp
= 2 x
2 dx
h
(4.120)
Introducnd ec. (4.117) i integrnd se obine un rezultat ce putea fi uor intuit, i anume c fora de
frecare, la nivelul ambelor suprafee, este nul:
L/2
F f1, 2 = B
2010-2011
d x = 0
(4.121)
L / 2
4-39
De remarcat c dac sensul de micare a suprafeei 2 este invers (micarea relativ este de ndeprtare
a celor dou suprafee) relaiile deduse anterior rmn valabile, cu condiia prezenei lubrifiantului; n
realitate prin ndeprtarea suprafeelor apare cavitaia i ruperea filmului, modelul matematic fiind
mult mai complex.
Dac micarea suprafeei 2 este oscilatorie n jurul grosimii medii h0, cu amplitudinea h, ecuaia de
definire a grosimii filmului este:
h(t ) = h0 + h sin t
(4.122)
cu condiia evident h < h0.

n mod corespunztor, viteza plcii superioare este:
V =
dh
= h cos t
dt
(4.123)
iar fora portant se exprim ca (v. i ec. (4.114)):

F = BL3
h cos t
(4.124)
(h0 + h sin t )3
Dac introducem grosimea adimensional a filmului definit cu relaia H=h/h0, rezult:

F=
BL3
cos t
h 2 (1 + H sin t )3
(4.124)
Deci, fora portant i, corespunztor, presiunea din film iau valori pozitive i negative; acestea din
urm conduc la cavitaie n film; de asemenea, exist un defazaj ntre valorile extreme ale ncrcrii i
cele ale grosimii filmului (vezi Fig. 4.36).
1.5
h(t)
1
F(t)
0.5
0
0
-0.5
-1
Fig. 4.36. Variaia grosimii filmului i a portanei la expulzarea filmului
(iii)
CAZUL SUPRAFEELOR CIRCULARE PARALELE
Pentru simplitate vom analiza cazul simplu al unei plci circulare plane, de raz R, ce se apropie cu
viteza constant, V, de o suprafa plan fix; cele dou plci sunt paralele n tot timpul micrii.
Problema fiind axial-simetric, distribuia presiunii se poate determina prin integrarea ecuaiei
Reynolds, scris n coordonate polare:
2010-2011
4-40
d 3 d p
rh
= 12 rV
dr
dr
(4.125)
Integrnd de dou ori avem succesiv:

dp
dr
3V
p=
6V
r+
h3
r2 +
C1
h
C1
(4.126)
rh 3
ln r + C 2
(4.127)
Prima condiie la limit se refer la derivata presiunii care, evident, trebuie s fie definit i n centrul
plcii la r=0, n consecin constanta C1 trebuie s fie nul (C1=0). A doua condiie la limit este
impus presiunii la exterior:
p = 0 la r = R
(4.128)
din care se obine constanta:

3VR 2
C2 =
h3
Astfel, distribuia presiunii n interstiiu este:

p=
3V
h
[R
r2
(4.129)
ecuaie similar celei obinut n cazul suprafeelor de limea infinit. Relaii similare cu cele
demonstrate n paragraful precedent se obin i pentru celelalte caracteristici funcionale:
fora portant
R
F = 2rp d r =
0
6V
h3
r [R
r dr =
3 VR 4
2h 3
(4.130)
timpul de apropiere
3 R 4
1
1
t =
2
2
4 F (h0 h )
h0
2010-2011
4-41
(4.131)

C5Lubri HD PDF

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

C5Lubri HD PDF

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Cap. 4.

4. LUBRIFICAIA CU FILM AUTOPORTANT

MODALITI DE REALIZARE A FILMELOR FLUIDE PORTANTE

MD Pascovici & T.Cicone

uneori capacitate portant);

distribuia tensiunilor de forfecare i corespunztor momentul de frecare i puterea consumat

Fig. 4.1. Efect de pan hidrodinamic

Fig. 4.3. Portan prin efecte hidrostatice (HS)

SUPRAFEE PLANE PARALELE (FILME DE GROSIME CONSTANT)

IPOTEZELE DE BAZ ALE LUBRIFICAIEI HIDRODINAMICE

n practic se consider problem plan i dac B>>L.

MD Pascovici & T.Cicone

Fig. 4.4. Geometria cuplei cu film de grosime constant

fluidul este incompresibil ( =const.);

curgerea este laminar (se exclud efectele de turbulen);

suprafeele cuplei sunt rigide i impermeabile;

fluidul ader perfect la pereii cuplei (nu exist alunecare la perei);

4.2.2. PARAMETRI FUNCIONALI AI FILMELOR DE GROSIME CONSTANT

Dup simplificri rezult ecuaia de echilibru a elementului de volum:

MD Pascovici & T.Cicone

Rezult astfel expresiile constantelor de integrare:

MD Pascovici & T.Cicone

Fig. 4.5. Profile de viteze n curgerea unidirecional

Integrnd n raport cu x avem:

obinem distribuia de presiunii n interstiiu, liniar, aa cum era uor de anticipat:

MD Pascovici & T.Cicone

Corespunztor, gradientul de presiune pe direcia x este constant:

i deci componenta Poiseuille a debitului devine:

Fora portant se obine ca rezultant a cmpului de presiuni din interstiiu:

i, innd cont c presiunea variaz liniar de la pi la pe v. ec. (4.9) - rezult:

MD Pascovici & T.Cicone

unde i c sunt respectiv densitatea i cldura specific a lubrifiantului.

MD Pascovici & T.Cicone

4.2.3. APLICAII ALE FILMELOR DE GROSIME CONSTANT

Fig. 4.6. Schematizarea unui lagr radial concentric

Corespunztor, momentul de frecare se obine n forma:

MD Pascovici & T.Cicone

Fig. 4.7. Schematizarea unui lagr cu buc flotant

MD Pascovici & T.Cicone

Fig. 4.8. Efectul curgerii laterale (n direcia z)

MD Pascovici & T.Cicone

geometria interstiiului, definit de ecuaia h(x,z);

legea de micare a suprafeei mobile (n cazul nostru viteza U);

legea de variaie a viscozitii n interstiiu, definit prin ecuaia (x,z);

MD Pascovici & T.Cicone

Tab. 4.2. Diferite forme ale ecuaiei Reynolds

Expresia ecuaiei Reynolds

Film HD. Efect de pan.

Cazul practic general

Film HS. Lagre i ghidaje

Film GS. Lagre i ghidaje

- Dac U=f(x), termenul 6 ( U / x ) trebuie adugat la membrul drept al ec. Reynolds.

trei termeni s fie nenuli ... = 6U

0 . Din punct de vedere fizic aceasta revine la cele trei condiii

prezentate la nceputul acestui capitol:

MD Pascovici & T.Cicone

Fig. 4.9. Sistemul de axe pentru problema hidrodinamic generalizat

SUPRAFEE PLANE NCLINATE

MD Pascovici & T.Cicone

Integrnd n raport cu x ecuaia Reynolds (4.37), obinem:

Fig. 4.10. Geometria interstiiului cu suprafee nclinate

Integrnd nc o dat, rezult:

sau, dup calculul integralelor: