Elemente de Tribologie

Cap. 5. Lubrificaia HS

5. LUBRIFICAIA HIDROSTATIC
5.1.

CARACTERIZARE GENERAL

n capitolele precedente s-a artat c pentru dezvoltarea filmelor portante hidrodinamice dou sunt condiiile
eseniale:

viteza relativ suficient de mare

interstiiu convergent n sensul micrii.

n cazul n care una sau ambele condiii de mai sus nu este ndeplinit, portana nu se poate realiza dect prin
alimentarea cu presiune suficient de mare din exterior. Soluia, aceasta de portan hidrostatic (HS), este
adaptabil practic la orice tip de lagr.
Lagrele hidrostatice au fost inventate de inginerul francez L.D. Girard care, n 1851, a proiectat un asemenea
lagr, alimentat cu ap, pentru sistemul de propulsie al locomotivelor cu abur. Mult timp uitat, invenia a fost
adus n actualitate dup primul rzboi mondial i consacrat odat cu construcia n 1938, a telescopului Hale
cu oglinda de 5m diametru, de pe Mount Palomar. Acesta, avnd o greutate de 500 tone i o vitez de o
rotaie/24 ore a impus gsirea unei alternative la soluia de lagr radial cu regim de frecare limit, singura
posibil tehnic la acel moment [3].
Lagrele hidrostatice prezint cteva avantaje certe n raport cu cele hidrodinamice, respectiv [24,26]:

capacitatea portant ridicat, chiar la viteze mici sau cnd ambele suprafee sunt imobile;

pornire uoar datorit prezenei filmului fluid nc de la iniierea micrii;

posibilitatea realizrii de lagre cu rigiditate foarte mare;

caracteristici statice i dinamice controlabile;

efectul impreciziilor de prelucrare a suprafeelor este atenuat n cazul lubrifianilor lichizi, deoarece
portana nu se datoreaz micrii relative a suprafeelor;

calculul este relativ simplu i exact.

Aceste avantaje au impus utilizarea lagrelor hidrostatice n domenii precum:

lagre radiale i axiale de mari dimensiuni care funcioneaz la viteze reduse, precum cele de
susinere a telescoapelor, a porilor de ecluze sau ale echipamentelor tehnologice de mari dimensiuni
(prenclzitoare, schimbtoare de cldur, amestectoare, mori de minereu, etc.).

lagrele i ghidajele meselor mobile ale mainilor unelte, care necesit rigiditate mare;

liniile de asamblare mecanic n care suportul este asigurat de ghidaje hidrostatice care asigur o
poziionare foarte exact;

lagre ale mainilor i utilajelor de mare importan, la care se dorete evitarea uzurii din perioadele
de pornire sau oprire;

lagre pentru utilajele la care se dorete pornirea uoar (existena filmului fluid nc de la pornire).

Totui trebuie menionate i unele inconveniente ale lagrelor hidrostatice precum construcia mai complicat
datorit sistemului de alimentare i consumul de putere suplimentar necesar alimentrii cu presiune relativ
ridicat.
Din punct de vedere constructiv, un sistem hidrostatic este compus (Fig. 5.1) din dou suprafee: una plan, i
cealalt ce conine unul sau mai multe buzunare (alveole) prin care are loc alimentarea cu lubrifiant. Se
formeaz astfel dou zone: o zon n care grosimea filmului este mic, h, zon denumit prag i o alta, din
dreptul buzunarelor, n care grosimea filmului, h b , este mult mai mare dect h (uzual h b /h>100).

2010-2011

5-1

MD Pascovici & T.Cicone

Elemente de Tribologie

Cap. 5. Lubrificaia HS

distribuia presiunii
la ridicare (h=0)

distribuia presiunii
n funcionare (h0)

pb

r
F

h
hb>>h

Q
Q, pa=pb

Buzunar

Prag

rb
re

Fig. 5.1. Schematizarea unui lagr axial hidrostatic cu un buzunar central

Principiul de funcionare al unui lagr hidrostatic este destul de simplu: cmpul de presiuni care se creeaz n
buzunar i pe prag (generat prin alimentarea din exterior, sub presiune), se opune forei ce ncarc lagrul,
meninnd cele dou suprafee opuse separate de un film fluid continuu. Principiul hidrostatic se regsete n
toate tipurile clasice de lagre axiale, radiale i radial-axiale (conice sau sferice). Un caz particular interesant de
lagr care poate prelua fore axiale i radiale simultan l constituie urubul hidrostatic. Pentru fiecare dintre
aceste categorii exist mai multe soluii constructive, difereniate prin numrul, forma i dimensiunile
buzunarelor.
De menionat c lubrificaia hidrostatic poate s apar i n asociere cu efecte hidrodinamice; n acest caz
lagrul se numete lagr hibrid. De asemenea, nu trebuie confundat un lagr hidrostatic cu un lagr
hidrodinamic alimentat sub presiune (cu circuit exterior de alimentare); la acesta din urm alimentarea sub
presiune are doar rolul de a asigura un debit corespunztor, contribuia la preluarea forei din lagr fiind minor.
n Fig. 5.2. este prezentat schematizat un lagr circular hidrostatic n trei stadii din funcionare:
a) la pornire, atta timp ct presiunea din buzunar este inferioar celei necesare ridicrii suprafeei (patinei)
superioare (numit presiune de ridicare), p<p r , cele dou suprafee sunt n contact;
b) n momentul amorsrii filmului, care are loc atunci cnd fora hidraulic corespunztoare presiunii din
buzunar este egal cu sarcina pe lagr. n consecin, dac ridicarea are loc sub aceeai sarcin F, ca i n
funcionare, presiunea de ridicare (liftare), p r , se calculeaz cu relaia:

pr =

F
Ab

(5.1)

unde cu Ab s-a notat aria buzunarului

Observaie
n cazul configuraiilor ne-plane - lagr conic, lagr sferic etc.- n relaia de mai sus se consider
aria buzunarului proiectat pe un plan perpendicular pe direcia forei.

c) imediat dup amorsarea filmului, presiunea din buzunar se stabilizeaz la valoarea p b , inferioar presiunii de
ridicare, iar lubrifiantul curge spre exterior prin interstiiul de grosime h. Este evident c distribuia de presiuni
astfel creat nu poate fi meninut dect prin alimentarea cu o cantitate de fluid egal cu cea care curge prin
interstiiu. Presiunea din buzunar rmne constant atta timp ct nu se modific ncrcarea lagrului.
2010-2011

5-2

MD Pascovici & T.Cicone

Elemente de Tribologie

Cap. 5. Lubrificaia HS

nainte de ridicare

dup ridicare
(n funcionare normal)

n momentul ridicrii

p=pb

h>0
p<pr

h=0

h=0

p=pr
F

Q
Q=0
pa <pr

hb>>h

Q=0
pa=pr

Q>0
pa =pb

Fig. 5.2. Stadiile de funcionare ale unui lagr hidrostatic

F
h

Q
pomp volumic

restrictor

Q
pomp

supap
de retur

rezervor
a) debit constant

rezervor

b) presiune constant

Fig. 5.3. Schematizarea sistemelor de alimentare a lagrelor hidrostatice

De remarcat c la trasarea distribuiei de presiuni n cazul (c) s-a considerat c n buzunar este aplicabil
principiul lui Pascal (presiunea este constant n tot buzunarul), ipotez valabil n cazul n care grosimea
filmului n dreptul buzunarului, hb, este mult mai mare dect grosimea filmului pe prag (pentru h b >20h),
condiie ndeplinit de toate construciile actuale.
O problem major a lagrelor hidrostatice o constituie alegerea sistemului de alimentare. Este evident c n
funcionare sarcina pe lagr variaz iar presiunea din buzunar trebuie i ea s se modifice n mod corespunztor.
Exist dou soluii principial diferite de alimentare a lagrelor hidrostatice:

alimentare cu debit constant (Fig. 5.3a), ceea ce nseamn c pompa poate asigura o presiune
variabil dependent de sarcina pe lagr. Aceast soluie, posibil doar n cazul lagrelor lubrifiate cu
lichide, se remarc prin simplitate constructiv. Alimentarea se realizeaz cu ajutorul unei pompe cu
debit constant plasat ntre rezervorul de fluid i buzunar. n cazul alimentrii mai multor buzunare
(sau lagre) este necesar ori s se prevad cte o pomp pentru fiecare (alimentare individual) ori s
se utilizeze regulatoare de debit constant care s distribuie fluidul de la o singur pomp. Ambele
variante sunt complicate i costisitoare, nefiind rspndite.

alimentare cu presiune constant (Fig. 5.3b) situaie n care ntre pomp i buzunarul lagrului
trebuie interpus un element suplimentar cu rol de rezisten hidraulic, denumit restrictor(sau
drosel). Acesta are rolul de a disipa energia fluidului de alimentare, astfel ca presiunea din buzunar
s poat varia n funcie de sarcin, fr ca presiunea pompei de alimentare s se modifice. Aceast
soluie este cea mai adecvat alimentrii mai multor buzunare cu aceeai pomp.

2010-2011

5-3

MD Pascovici & T.Cicone

Elemente de Tribologie

Cap. 5. Lubrificaia HS

Analiza oricrei configuraii de lagr hidrostatic nu se poate face fr luarea n consideraie a

caracteristicilor sistemului de alimentare.
Este interesant de observat c principiul hidrostatic de realizare a portanei poate fi dedus pe cale matematic,
pornind de la ecuaia lui Reynolds pentru curgere laminar izoviscoas. Astfel, n absena micrii relative,
pentru o cupl cu suprafee paralele (interstiiu de grosime constant) toi termenii din dreapta ecuaiei Reynolds
-ec. (4.35)- sunt nuli; se ajunge astfel la ecuaia Laplace:

2p 2p
+
=0
x 2 y 2

(5.2)

Este evident c o soluie nenul a acestei ecuaii se poate obine doar dac cel puin una dintre condiiile la
limit pe contur este nenul, adic presiunea este pozitiv la una dintre graniele domeniului (pragul); aceasta
este presiunea de alimentare, iar grania este definit de zona de trecere ntre buzunar i prag.
5.2.

LAGRE HIDROSTATICE FR RESTRICTORI

Pentru ilustrarea principiilor de funcionare i calcul se va considera un lagr axial cu un singur buzunar central,
alimentat cu debit constant (Fig. 5.1.). Corespunztor acestei configuraii, care prezint simetrie axial, ecuaia
Reynolds ec. (5.2)- se reduce la forma unidimensional. Ca i pn acum, se va considera cazul curgerii
laminare (Re<2000), izoviscoase, a unui fluid incompresibil.
5.2.1. PARAMETRI FUNCIONALI
Astfel, ecuaia Reynolds n coordonate cilindrice are forma:

d d p
r
=0
dr dr

(5.3)

Integrnd de dou ori obinem succesiv:

d p C1
=
dr
r
p = C1 ln r + C2

(5.4)

Portana
Considernd presiunea atmosferic nul, condiiile la limit sunt:

p = pb la r = rb
p = 0 la r = re

(5.5)

unde cu pb s-a notat presiunea din buzunar.

Cu ajutorul condiiilor la limit se obin expresiile constantelor de integrare:

C1 = pb

1
si C 2 = C1 ln re
ln(re rb )

i n final distribuia presiunii pe prag (vezi i Fig. 5.1.):

p = pb

ln(r e r )
ln(re rb )

(5.6)

Fora portant se obine integrnd distribuia presiunii pe ntreaga suprafa a lagrului:

re

= rb2

pb + p(2 r ) d r

(5.7)

rb

sau
2010-2011

5-4

MD Pascovici & T.Cicone

Elemente de Tribologie

Cap. 5. Lubrificaia HS

2 p b
r ln r d r ln re r d r
ln(re rb ) r

rb
b
re

F = rb2 p b +

re

n care primul termen reprezint fora care corespunde presiunii constante din buzunar.
innd cont c

r ln r d r = r

2 ln r

1
, se obine n final expresia forei portante:

4
2
F=

pb (re2 rb2 )

(5.8)

2 ln(re rb )

Analiznd expresia de mai sus, se desprinde o concluzie deosebit de important: n cazul alimentrii cu debit
constant fora portant NU depinde de viscozitatea fluidului. Aceasta nseamn c n cazul lagrelor
hidrostatice poate fi folosit orice fluid compatibil cu materialul lagrului. Ca o consecin, multe dintre lagrele
hidrostatice funcioneaz cu ap.
Debitul
Curgerea n direcie radial este o curgere de tip Poiseuille iar debitul de scpri este (conform principiului
conservrii debitului) constant pe prag. Expresia acestuia se poate evalua n orice seciune, spre exemplu la raza
exterioar, pornind de la forma general dat de ec. (4.7):

2 re h 3 d p
Q=
12 d r

r = re

pb
h3
=
6 ln (re rb )

(5.9)

unde s-a inut cont c gradientul de presiune are expresia rezultat din ec. (4.4):

pb
dp 1
=
d r r ln (re rb )

(5.10)

Eliminnd presiunea din buzunar, pb, ntre ec. (5.8) i (5.9) se obine relaia dintre fora portant, F, debitul Q,
i grosimea filmului, h:

F=

3Q re2 rb2

(5.11)

h3

Cu ajutorul ecuaiei de mai sus se poate calcula comod rigiditatea static filmului, S. Aceast caracteristic a
filmelor fluide este definit ca modificarea forei portante la variaia grosimii filmului:

S=

dF
dh

(5.12)

de unde, n cazul nostru rezult:

S =

9Q(re2 rb2 )
h

3F
h

(5.13)

Relaia de mai sus arat c rigiditatea este puternic influenat de grosimea filmului, filmele groase avnd
rigiditate sczut. De asemenea, semnul - arat c la scderea grosimii filmului, rigiditatea crete,
comportare favorabil n condiiile unor sarcini variabile.
Frecarea
Puterea consumat n lagrele hidrostatice are dou componente:

puterea de pompare, P p , necesar alimentrii lagrului la parametrii necesari de presiune i debit (pb
i Q);

puterea pierdut prin frecare viscoas, P f , este consumat pentru a antrena suprafaa mobil i se
regsete sub form de cldur disipat n film.

Dac se neglijeaz pierderile pe circuitul de alimentare (deci se consider presiunea de alimentare egal cu cea
din buzunar), puterea de pompare se calculeaz cu relaia binecunoscut:
2010-2011

5-5

MD Pascovici & T.Cicone

Elemente de Tribologie

Cap. 5. Lubrificaia HS

Pp = pb Q

(5.14)

Puterea pierdut prin frecare viscoas are expresii diferite n funcie de configuraia geometric a cuplei i
felul micrii relative.
Astfel, n cazul micrii de rotaie, pentru lagrul circular aliniat (axial-simetric), alimentat cu un fluid
Newtonian, curgerea n direcie circumferenial este de tip Couette (datorit simetriei axiale nu exist gradient
de presiune n direcie circumferenial, oricare ar fi raza, r), deci, conform ec. (4.15), avem:

r
h

(5.15)

Pentru condiii izoterme, momentul de frecare total se obine integrnd momentul produs de fora de frecare
elementar (care acioneaz pe un element circumferenial de arie 2r dr), pe ntreaga suprafa a lagrului.
Datorit grosimii mult mai mari a filmului n zona buzunarului, momentul de frecare corespunztor acestei zone
poate fi neglijat (deoarece Mf 1/h), astfel c putem scrie:
r

re

4 4
2 e 3
M f = 2 r d r =
r dr =
re rb

2h
h r
rb
b
14243
2

(5.16)

Ff

n final se obine puterea pierdut prin frecare:

Pf = M f =

2
2h

(r

4
e

rb4 =

2 3 2 4
n re rb4
h

(5.17)

unde n [rot/s] este turaia suprafeei (patinei) mobile.

Dac lagrul hidrostatic este destinat micrii de translaie cu viteza U (aa cum se ntmpl de exemplu n
cazul ghidajelor), pstrnd ipotezele acceptate anterior, fora de frecare se calculeaz cu relaia:

F f = Ap

(5.18)

unde A p este aria pragului.

Corespunztor, puterea consumat prin frecare este:

Pf = F f U = Ap

U2
h

(5.19)

De menionat c formulele (5.17) i (5.19) conduc la valori uor subestimate att datorit neglijrii termenului
corespunztor frecrii din dreptul buzunarului, ct i a efectului recirculrii fluidului n buzunar.
Temperatura medie a filmului (de echilibru termic), T, se poate calcula ca i n cazul lagrelor
hidrodinamice, pe baza unui bilan termic global. Avnd n vedere debitele n general mari care sunt vehiculate
de ctre lagrele hidrostatice se poate admite, fr a grei cu mult, c fluidul preia ntreaga cantitate de
cldur produs prin frecare viscoas n lagr (rcire prin lubrifiant). Modul de calcul este similar cu cel
detaliat n Cap. 4.6.2.
5.2.2. OPTIMIZARE
n proiectarea unui asemenea lagr se pune firesc ntrebarea care trebuie s fie proporiile buzunarului n
raport cu dimensiunea lagrului?. n acest sens este interesant de analizat performanele lagrului n funcie de
parametrul geometric definit ca raportul razelor:

R = rb re

(5.20)

O analiz comod se realizeaz pe baza formei adimensionale a performanelor statice, care rezult imediat din
relaiile demonstrate n subcapitolul precedent.

2010-2011

5-6

MD Pascovici & T.Cicone

Elemente de Tribologie

Cap. 5. Lubrificaia HS

fora portant adimensional:

1 R2
F
F
=
=
F =
2 ln R
Apb re2 pb

(5.21)

unde A=Ap+Ab este aria total a lagrului (patinei) calculat ca sum a ariilor pragului, Ap i buzunarului, Ab.
debitul adimensional:

Q =

Q
=
3
6 ln R
h pb

(5.22)

puterea consumat prin frecare, adimensional:

Pf =

Pf h

2 re4

(1 R 4 )

(5.23)

puterea de pompare, adimensional:

Pp =

Pp
F

r2
e

2 ln R
3 (1 R 2 ) 2

(5.24)

Variaia performanelor lagrului, n form adimensional, n funcie de parametrul geometric, R, sunt

prezentate n Fig. 5.4. Dup cum se observ, puterea de pompare prezint un minim ceea ce nseamn c se
poate defini o geometrie optim, cu ajutorul raportului razelor, Ropt, din condiia de minim:

d Pp

=0
dR
ce conduce la ecuaia 4 R 2 ln R R 2 + 1 = 0 cu soluia Ropt 0.53.
Observaie:
Dac n analiza precedent se introduce i componenta puterii datorat pompajului, optimul are o
valoare ce difer cu puin. Pentru a determina valoarea exact n acest caz, este necesar o alt
form de adimensionalizare, comun pentru cele dou componente ale puterii.
10

Q =

Pf =

Pp =

Q
h3 pb

Pf h

0.8

F
0.6

2 re4
4

Pp
2

F h3
2
r
e

F =

Pp

0.4

Pf

F
re2 pb

0.2

0.2

0.4

0.6

R opt

0.8

R = rb re

Fig. 5.4. Performanele statice ale lagrului hidrostatic axial cu un buzunar central

2010-2011

5-7

MD Pascovici & T.Cicone

Elemente de Tribologie

Cap. 5. Lubrificaia HS

5.2.3. LINIARIZAREA PRESIUNII DE PRAG

Ecuaia distribuiei presiunii pe prag -ec. (5.6)- poate fi pus n forma adimensional:

p ln[R + (1 R )x ]
=
pb
ln R
x r rb
.
folosind coordonata radial adimensional x = =
b re rb
p=

(5.6)

Cu ec. (5.6) se poate trasa grafic distribuia presiunii adimensionale pe prag (Fig. 5.5) pentru diferite valori ale
raportului razelor, R. Se remarc apropierea acesteia de o dreapt pentru un larg interval de valori ale lui R.
Apare deci raional simplificarea expresiilor performanelor caracteristice acestui lagr, considernd o variaie
liniar a presiunii pe prag. Din punct de vedere matematic aceasta revine la a neglija efectul curburii filmului n
ecuaia Reynolds, care ia forma simpl:

d2 p
=0
dr2

(5.25)

Prin dubl integrare i impunerea condiiilor la limit (5.5) se obine ecuaia presiunii:

re r
re rb

p = pb

(5.26)

sau, n form adimensional:

p=

p
= 1 x
pb

(5.26)

Observaie:
La aceast ecuaie se putea ajunge simplu prin interpretarea graficului din Fig. 5.5. sau prin
dezvoltarea n serie de puteri a logaritmului (ln x = 1 - x + x3 -...) i reinerea doar a primilor doi
termeni.
1

aproximare
liniar

0.8
0.6

p=

p
pb

R=0.7

0.4

R=0.5

0.2

R=0.2

0
0

0.2

0.4

x=

0.6

0.8

r rb
re rb

Fig. 5.5. Variaia presiunii adimensionale pe prag n cazul lagrului hidrostatic axial cu un buzunar
central
Corespunztor acestei distribuii a presiunii, fora portant poate fi calculat direct, ca volum al trunchiului de
con definit de distribuia presiunii, trunchi de con cu nlimea pb i ariile bazelor rb2 respectiv re2:

F=
2010-2011

pb
3

(r

2
e

+ rb2 + re rb

5-8

(5.27)
MD Pascovici & T.Cicone

Elemente de Tribologie

Cap. 5. Lubrificaia HS

n form adimensional, fora portant are expresia:

F =

F
1 + R + R2
=
3
re2 pb

(5.27)

n ceea ce privete debitul, liniarizarea presiunii pe prag impune calculul acestuia la raza medie a
pragului rm =

re + rb
:
2

Q=

2 rm h3 pb
pb h3 re + rb
=
12 re rb
12 re rb

(5.28)

sau, n form adimensional:

Q =

Q
1+ R
=
3
h pb 12 1 R

(5.28)

Corespunztor expresiilor aproximative ale portanei i debitului, puterea de pompare adimensional este:

Pp =

Pp
F

r2
e

h3

Q
3 1 R 2
=
4 (1 R 3 ) 2
F2

(5.29)

exact
aproximare liniar

F
F = 2
re pb

0.8

0.6

Q=
0.4

0.2

Q
h3 pb

0.2

0.4

0.6

R opt

0.8

R = rb re

Fig. 5.6. Efectul liniarizrii presiunii pe prag asupra performanelor lagrului hidrostatic cu un buzunar
central
n Fig. 5.6. sunt reprezentate comparativ portana i debitul n form adimensional, calculate prin metoda
exact, respectiv cu metoda aproximativ (liniarizarea presiunii pe prag). Aa cum era de ateptat, pentru
valorile uzuale a raportului R, respectiv R>0.5, erorile introduse prin liniarizarea presiunii pe prag sunt mai mult
dect acceptabile (sub 5%) att n ceea ce privete fora portant ct i debitul.
5.3.

ALTE CONFIGURAII GEOMETRICE

5.3.1. LAGRE AXIALE

n legtur cu aproximaia liniar trebuie menionat c aceasta nu poate fi folosit n cazul n care apar i efecte
hidrodinamice (lagre hibride). n schimb este deosebit de util n cazul altor geometrii la care, pentru a avea
rezultate exacte este necesar rezolvarea ecuaiei Reynolds n forma bidimensional, evident, pe cale numeric.
2010-2011
MD Pascovici & T.Cicone
5-9

Elemente de Tribologie

Cap. 5. Lubrificaia HS

Astfel, relaiile demonstrate n paragraful anterior pot fi generalizate pentru orice configuraie geometric la care
pragul este de lime constant, a, iar conturul acestuia este o curb continu, nchis, care formeaz un buzunar
cu configuraie convex. Dac se accept ipoteza variaiei liniare a presiunii pe prag (ipotez perfect valabil n
cazul n care limea pragului este relativ mic n raport cu dimensiunea caracteristic a buzunarului),
performanele unui lagr axial hidrostatic pot fi calculate dup cum urmeaz:

fora portant:

F=

pb
Ab + A + Ab A
3

(5.30)

debitul:

Q=

m h3 pb
12

(5.31)

unde m este perimetrul mediu al pragului.

Relaiile de calcul pentru puterea consumat prin frecare, aa cum s-a artat anterior, depind de felul micrii
relative. n cazul micrii de translaie, ec. (5.18) i (5.19) rmn valabile. n cazul micrii de rotaie (situaie
extrem de rar ntlnit pentru o configuraie diferit de cea circular), expresia de calcul se determin prin
integrare, n funcie de forma geometric concret a pragului.
O situaie aparte o constituie cazul configuraiei cu buzunar dreptunghiular (Fig. 5.7.a), destul de des folosit n
special n construcia ghidajelor hidrostatice. Dac limea pragului este suficient de mic n raport cu
dimensiunile exterioare ale lagrului putem aplica cu bune rezultate aproximaia liniar i n acest caz, fora
portant calculndu-se simplu ca volum al trunchiului de piramid format de distribuia presiunii - ec. (5.30):

F=

pb
LB + bl + LBlb
3

(5.32)

F
h

Q, pa

B
b

a)

b)

Fig. 5.7. Lagr axial hidrostatic cu buzunar dreptunghiular

Pe baza soluiilor numerice exacte se demonstreaz c fora portant poate fi calculat mai simplu, dac aria
buzunarului este mai mare dect jumtate din aria total a lagrului (Ab>Ap), folosind formula:

F = pb

(L + l ) (B + b )
2

(5.32)

Debitul poate fi i el evaluat simplu prin cele dou componente pe direciile x respectiv z. Dac se neglijeaz
efectul micrii relative a celor dou suprafee, iar seciunea de curgere se consider a fi definit de perimetrul
mediu (marcat cu linie punctat n Fig. 5.7) obinem relaiile:
2010-2011

5-10

MD Pascovici & T.Cicone

Elemente de Tribologie

Qx = 2
i analog,

Qz = 2

(B + b ) h 3
2
12

(L + l ) h 3
2
12

Cap. 5. Lubrificaia HS

pb
Ll
2

(5.33)

pb
Bb
2

(5.34)

Debitul total rezult prin nsumarea celor dou componente:

Q = Qx + Qz =

pb h 3 B + b L + l
+
6 L l B b

(5.35)

De remarcat c n cazul n care pragul are aceeai lime pe ntreaga circumferin, ( a = B b = L l ), situaie
normal n practic, se ajunge prin simplificare la expresia demonstrat anterior -ec. (5.31) n care
m = B + b + L + l este perimetrul mediu al pragului.
Cum configuraia cu buzunar dreptunghiular este caracteristic cuplelor cu micare de translaie (precum
ghidajele hidrostatice), fora de frecare pe prag se calculeaz cu relaia (5.18), iar puterea consumat prin frecare
cu ec. (5.19), n care aria pragului este:

Ap = LB lb

(5.36)

Ecuaiile precedente pot fi folosite cu o bun aproximare i pentru calculul lagrelor radiale hidrostatice, la care
buzunarele sunt dreptunghiulare ntr-o proiecie desfurat (Fig. 5.8).
n afara celor dou configuraii de lagr cu un singur buzunar central, analizate anterior, se utilizeaz frecvent i
soluia de lagr axial cu buzunar inelar (Fig. 5.9.a). Totui, lagrele hidrostatice cu un singur buzunar plasat n
poziie central - indiferent dac este circular sau dreptunghiular - prezint dezavantajul unei mari sensibiliti la
dezaxarea forei care ncarc lagrul. Aceasta a condus la utilizarea n practic a configuraiilor cu mai multe
buzunare, alimentate de obicei de la aceeai pomp printr-un sistem care asigur presiune constant (Fig. 5.7.b
i Fig. 5.9.b).
Q3, pa3

F
60

Q2, pa2

60

Q1, pa1

Fig. 5.8. Lagr radial hidrostatic cu trei buzunare

2010-2011

5-11

MD Pascovici & T.Cicone

Elemente de Tribologie

Cap. 5. Lubrificaia HS

Db
db

Q2

Q, pa
Q1

a)

b)

Fig. 5.9. Lagr axial hidrostatic cu un buzunar inelar

5.4.

LAGRE HIDROSTATICE CU RESTRICTORI

5.4.1. PRINCIPII GENERALE

La nceputul capitolului s-a menionat c o alternativ la alimentarea cu debit constant a lagrelor hidrostatice
este cea n care alimentarea se face cu o pomp care furnizeaz lubrifiant la presiune constant (pa=const). Cum
presiunea din buzunar trebuie s varieze n timpul funcionrii n concordan cu sarcina pe lagr, nseamn c
este necesar un dispozitiv care s permit variaia presiunii din buzunar, n condiiile n care presiunea de
alimentare rmne constant. Acest rol este asigurat de ctre o rezisten hidraulic (restrictor sau drossel) care
se insereaz ntre pomp i buzunar i care asigur o dependen proporional ntre debitul vehiculat i cderea
de presiune. Modul n care restrictorul asigur variaia presiunii din buzunar poate fi imediat neles dac se
consider dou faze tipice de funcionare ale unui lagr cu un singur buzunar, alimentat de o pomp cu presiune
constant, prin intermediul unui restrictor (v. Fig. 5.3.b).
ntr-o prim faz s presupunem c fora pe lagr crete foarte mult, conducnd la apropierea suprafeelor
conjugate deci la scderea grosimii filmului. Seciunea de curgere din zona pragului micorndu-se, debitul pe
prag scade corespunztor. Cum cderea de presiunea din restrictor este proporional cu debitul ce-l strbate,
acelai cu debitul de pe prag, rezult c i diferena dintre presiunea de alimentare, constant, i presiunea din
buzunar va scdea. n consecin presiunea din buzunar va crete, compensnd creterea forei i opunndu-se
scderii grosimii filmului (deci filmul reacioneaz la creterea forei prin creterea presiunii din buzunar).
Invers, dac fora pe lagr scade, grosimea filmului crete imediat i n mod corespunztor debitul. Ca urmare
crete cderea de presiune din restrictor i deci scade presiunea din buzunar, compensnd scderea forei i
permind revenirea patinei superioare la poziia iniial.
n situaia n care cu aceeai pomp trebuie alimentate mai multe buzunare, varianta de alimentare direct, cu o
pomp cu debit constant nu poate fi folosit. Aceast afirmaie poate fi simplu explicat urmrind schema din
Fig. 5.11, n care se prezint cazul a dou lagre identice, ncrcate cu fore diferite, i alimentate de la aceeai
pomp care asigur presiunea de alimentare p a , variabil. Este evident c, datorit ncrcrii diferite, unul
dintre lagre se va ridica primul, i anume cel cu presiunea de ridicare mai mic (fie pr1 < pr2). Cum presiunea
debitat de pomp, p a , este impus de rezistena din aval, imediat dup ridicarea primului lagr, presiunea de
alimentare se va stabiliza la valoarea presiunii din buzunarul acestuia, p a =p b 1 , inferioar presiunii de ridicare,
p r 1 i deci inferioar i presiunii de ridicare a celuilalt lagr (p r 2 ). Cum portana lagrului este independent de
grosimea filmului, nseamn c aceasta din urm se stabilizeaz la o valoare corespunztoare seciunii necesare
curgerii ntregii cantiti de fluid debitat de pomp. Deci, ntr-o astfel de variant de alimentare, lagrul cu
ncrcarea specific mai mare nu va funciona niciodat cu film fluid.
Pentru ca ambele lagre s funcioneze concomitent, la presiuni diferite, folosind o singur pomp, este necesar
alimentarea la o presiune mai mare dect cea mai mare presiune impus de funcionarea lagrelor i introducerea
de elemente de compensare a diferenei de presiune - restrictori - montate imediat n amonte de fiecare buzunar.
n acest caz, rolul restrictorului este de a limita debitul din fiecare ramur a circuitului de alimentare, permind
pompei s ating presiunea de alimentare cea mai mare, necesar liftrii tuturor lagrelor. Funcionarea unui
2010-2011

5-12

MD Pascovici & T.Cicone

Elemente de Tribologie

Cap. 5. Lubrificaia HS

asemenea sistem de alimentare este sugestiv reprezentat n Fig. 5.12. Restrictorul R1 introdus n circuitul
lagrului din stnga (care are presiunea de ridicare mai mic pr1<pr2) mpiedic trecerea ntregului debit al
pompei ceea ce face ca presiunea de alimentare s creasc pn la valoarea necesar ridicrii celui de-al doilea
lagr (cel din dreapta). Dup ridicare, restrictorul montat n circuitul din dreapta, R2, regleaz debitul n funcie
de reglajul supapei de siguran. Important de menionat este c modul de calcul al performanelor lagrelor
hidrostatice alimentate prin circuite cu restrictori este diferit n funcie de tipul de restrictor utilizat.
n continuare se vor trata principalele particulariti de calcul a lagrelor cu restrictori. Tipurile frecvent utilizate
sunt tuburile capilare (Fig. 5.13a) i diafragmele (Fig. 5.13b); se mai folosesc i servo-valve care sunt rezistene
autoreglabile.

F2> F1
F1

pr2

pr1

pr1

h1=0

h2=0
pa=pr1

Q1=0

QP=0

(i) nainte de
ridicare

Q2=0

Pompa

F2>F1
F1

pr2> pr1> pb1

pb1 < pr1

pb1
h1>0
pa= pb1

Q10

h2=0

Q2=0

QP=Q1
(ii) dup
ridicare

Pompa

Fig. 5.11. Schema de funcionare a dou lagre axiale hidrostatic alimentate cu o pomp cu debit constant

Tub capilar

Diafragm

pb

pb

pb

do
lc

pa
(a)

dc

Q
pa=const

(b)

Q
pa=const

Fig. 5.13. Tipuri clasice de restrictori

2010-2011

5-13

MD Pascovici & T.Cicone

Elemente de Tribologie

Cap. 5. Lubrificaia HS

F2> F1

F1

pr2

pr1

pr1

Q1=0

R1

pa=pr1

R2

Q2=0

Q=0
(a)
Qr=QP

QP

SR

P
F2
pr2

F1
pb1
h1
pa= pr2

R1

Q1

R2

Q2=0

Q=Q1
Qr=QP- Q1

(b)

QP
SR

F2

F1

pb2

pb1

h1
R1

Q1

h2
pa>pb2

R2

Q=Q1+ Q2

(c)

Qr=QP- Q1- Q2

SR

QP
P

Q2
LEGEND
R1, R2= Restrictori
P = Pomp
SR= Supap de retur
Qr =Debit de retur

Fig. 5.12. Schema de funcionare a dou lagre HS alimentate la presiune constant

5.4.2. LAGR AXIAL CU UN SINGUR BUZUNAR, CU RESTRICTOR CAPILAR
Un tub capilar (Fig. 5.13.a) este tubul a crui lungime, lc, este mult mai mare dect diametrul su, dc (lc/dc>20).
Pentru cazul curgerii laminare, definit de condiia:

Re =

4 Q
< 2000
dc

(5.42)

dac se neglijeaz efectele de capt (ipotez plauzibil pentru capilarele lungi), precum i nclzirea fluidului pe
parcursul capilarului, debitul se exprim cu relaia Hagen-Poiseuille:
2010-2011

5-14

MD Pascovici & T.Cicone

Elemente de Tribologie

Cap. 5. Lubrificaia HS

Qc =
unde K c =

d c4
128 l c

d c4

p a pb K c
=
( p a pb )
lc

128

(5.43)

este coeficientul dimensional al capilarului (parametrul capilarului).

Cum acelai debit trebuie s se regseasc i pe pragul lagrului (Q=Qc), din combinarea ecuaiilor (5.28) i
(5.43), rezult egalitatea (se admite variaia liniar a presiunii pe prag):

Qh 3

pb =

Kc

( p a pb )

(5.45)

Dup rearanjare, se obine relaia de legtur dintre presiunea din buzunar, pb i presiunea de alimentare, pa:

Q h3

p a = pb 1 +

K
c

(5.46)

Ecuaia de mai sus reprezint n form matematic, caracteristica esenial a unui lagr cu restrictor i anume,
posibilitatea reglrii presiunii din buzunar, pb, (deci realizarea unei portane variabile) fr modificarea presiunii
de alimentare. Aceasta se obine prin proiectarea corespunztoare a restrictorului, definit de parametrul
dimensional, Kc.
n proiectare, ecuaia (5.46) se folosete pentru a determina lungimea necesar a capilarului, lc, (n ipoteza c
diametrul acestuia, dc, este cunoscut), pentru a se asigura o anumit grosime a filmului, h, cu o pomp dat
(definit prin presiunea de alimentare, pa).
De asemenea, din ecuaia (5.46) se poate explicita raportul presiunilor, , un parametru important pentru
proiectarea lagrelor hidrostatice cu restrictori:

pb
=
pa

1
Qh3
1+
Kc

(5.47)

O particularitate deosebit de important a restrictorilor este aceea c asigur posibilitatea de a modifica

rigiditatea filmului. Pentru exemplificare, se va calcula rigiditatea filmului pentru lagrul cu un singur buzunar
central tratat n debutul capitolului. Fora portant ecuaia (5.8) poate fi scris n forma simplificat:

F = C p b = C p a

(5.48)

unde C este o constant care depinde de dimensiunile lagrului.

Dac se calculeaz rigiditatea, se obine:

S=

3Cp a
F F d
3F
=
=
(1 ) =
(1 )
h dh
h
h

(5.49)

Dou concluzii importante rezult din ecuaia (5.49):

(i) pentru a avea o rigiditate maxim raportul trebuie s ia valoarea 0.5, (=0.5) adic presiunea de
alimentare a pompei trebuie s fie dublul presiunii din buzunar:

p a = 2 pb

(5.50)

(ii) dac se compar ec. (5.49) cu ec. (5.13), se observ c rigiditatea lagrului cu restrictor este mai mic
dect cea a lagrului fr restrictor.

2010-2011

5-15

MD Pascovici & T.Cicone

Elemente de Tribologie

5.5.

Cap. 5. Lubrificaia HS

APLICAREA LUBRIFICAIEI HIDROSTATICE LA ETANRI MECANICE

5.5.1. ELEMENTE CONSTRUCTIVE I FUNCIONALE

Prin etanare mecanic (adesea denumit etanare frontal sau, impropriu, garnitur mecanic) se nelege un
dispozitiv de etanare complex, care asigur trecerea unui arbore aflat n micare de rotaie ntre dou incinte
(sau din mediul ambiant ntr-o incint), meninnd separate mediile aflate n cele dou zone.
O etanare mecanic tipic are n componen dou elemente (inele) aflate n contact pe o suprafa inelar, (de
cele mai multe ori plan) perpendicular pe axa arborelui (Fig. 5.14). Unul dintre inele, rotorul (1) este fixat pe
arbore, avnd deci o micare de rotaie. Cel de-al doilea inel, statorul (2), este fixat n carcas i se afl n
general n repaus 1 . Suprafeele n contact ale celor dou inele sunt denumite suprafee active i mpreun
formeaz interstiiul etanrii (sau interfaa).
6
LEGEND
1. Rotor (Inel mobil)
2. Stator (Inel fix)
3. Arc
4. Etanare secundar (inel O)
5. Arbore
6. Carcas

Fluid etanat
3
2

(a)

pe

Fs

pe

Fh

re

Ff

rh

ri

pi=0

Fs Ff Fh F-

fora arcului
fora de frecare
fora de nchidere (hidraulic)
fora de deschidere

b)
Fig. 5.14. Schematizarea unei etanri mecanice cu stator flotant
Uzual, prin montajul flexibil n suportul su, unul dintre inele (denumit inel flotant) are asigurat o mobilitate
axial i unghiular, n scopul asigurrii contactului inelelor n repaus ca i pentru compensarea abaterilor de
execuie i montaj. Elementul elastic (3), care constituie suportul flexibil, poate fi un arc elicoidal sau inelar
dispus concentric cu arborele ori mai multe arcuri elicoidale uniform distribuite pe circumferin. O alt soluie
des folosit de element elastic este arcul burduf, metalic sau din elastomeri.
O alt component important a unei etanri mecanice este etanarea secundar (4) necesar montajului celor
dou inele pe arbore, respectiv n carcas. Cel mai des utilizat este inelul O, dar se pot ntlni i alte forme
constructive de garnituri din elastomeri. Pe lng funcia principal, etanrile secundare asigur, alturi de arc,
flexibilitatea montajului elementului flotant.
n funcie de poziia etanrii fa de presiunea de etanat, etanrile mecanice cu film fluid se clasific n
etanri cu presurizare exterioar (cel mai des ntlnite), respectiv etanri cu presurizare interioar.

Construciile moderne de etanri pentru turbinele cu gaze folosite n aviaie, asigur etanarea n condiiile n care
att arborele ct i carcasa se afl n micare de rotaie.

2010-2011

5-16

MD Pascovici & T.Cicone

Elemente de Tribologie

Cap. 5. Lubrificaia HS

Etanrile mecanice fac fa cu succes condiiilor de exploatare din practic toate sectoarele de activitate precum:
industria de proces (chimic, petrochimic, alimentar, farmaceutic, textil, a hrtiei, etc.), industria extractiv
(minier, petrolier), industria energetic (n special cea nuclear), transporturi (auto, navale, aeriene), domeniul
aparaturii casnice. Etanrile mecanice constituie elementul esenial de etanare n toate mainile rotative
performante (pompe, compresoare, turbine, agitatoare, etc.), a cror exploatare n diferite domenii impune
condiii dintre cele mai severe.
Echilibrul forelor de natur mecanic i hidraulic care acioneaz asupra inelului cu mobilitate axial (statorul
n Fig. 5.14.b) este esenial pentru definirea modului de funcionare a etanrii. Avnd n vedere c cele dou
inele ale etanrii sunt n micare relativ, contactul lor produce evident uzura care are drept consecin o
durabilitate limitat. Pentru reducerea uzurii i creterea duratei de funcionare este necesar formarea unui film
fluid ntre cele dou suprafee active. Grosimea acestuia trebuie s evolueze n limite extrem de strnse. O
cretere a grosimii filmului conduce la creterea dramatic a debitului de scpri, n schimb, reducerea exagerat
a grosimii acestuia produce n prim faz generarea exagerat de cldur prin frecare fluid i la limit, se
ajunge la contactul direct al celor dou suprafee ceea ce duce la scderea dramatic a durabilitii.
n consecin, proiectarea optimal a unei etanri mecanice implic rezolvarea dilemei dintre proiectarea unei
etanri cu durabilitate ridicat dar cu scpri inevitabile (etanare mecanic cu film fluid sau etanare
mecanic fr contact) sau a unei etanri cu debit teoretic nul care implic funcionarea cu contact direct ntre
suprafeele conjugate, deci cu o durabilitate limitat, (etanare mecanic cu contact). Actualmente, o mare parte
a etanrilor mecanice sunt concepute s funcioneze cu film fluid ceea ce impune adoptarea unor soluii
constructive care s asigure echilibrul forelor axiale care acioneaz asupra inelului flotant, aa cum este schiat
n Fig. 5.14.b, pentru cazul unei etanri cu presurizare la exterior. n acest caz grosimea filmului nu depete
civa microni.
Pentru a controla echilibrul forelor axiale, cunoaterea forei axiale de deschidere este esenial. n cazul n care
cele dou inele sunt aliniate (axa de rotaie a rotorului coincide cu axa de simetrie a statorului) avem de a face
cu o configuraie axial-simetric n care filmul de fluid din interstiiu este produs doar prin efecte
hidrostatice (efectele hidrodinamice sunt nule). n aceast situaie este de interes calculul parametrilor
funcionali (fora axial de deschidere, rigiditatea filmului i debitul de scpri) pentru cazul mai general al
interstiiului de form conic. Se cunoate c realizarea unui interstiiu convergent n direcia curgerii fluidului
produce efecte pozitive asupra durabilitii etanrilor mecanice. Conicitatea apare ca efect al distorsiunilor de
natur termo-mecanic din timpul funcionrii (care, dei sunt mici, sunt de acelai ordin de mrime cu grosimea
filmului) dar uneori ea este produs voit, nc din faza de prelucrare a suprafeelor active.
he
p

pe

ROTOR

h
re

STATOR

pi=0
hi

ri

Fig. 5.15. Geometria interstiiului conic al unei etanri mecanice cu film fluid
Modelul fizic al interstiiului unei etanri este reprezentat schematic n Fig. 5.15. Este unanim acceptat c
unghiul de nclinare relativ al suprafeelor de etanare, , este extrem de mic (de ordinul unui minut), astfel c
putem aproxima tan , grosimea filmului fiind descris de ecuaia:

h = hi + (r ri )

(5.51)

sau, n form adimensional:

2010-2011

5-17

MD Pascovici & T.Cicone

Elemente de Tribologie

h=

Cap. 5. Lubrificaia HS

h
H 1
(r R )
= 1+
hi
1 R

(5.52)

H=h e /h i este parametrul filmului (raportul grosimilor filmului);

R=r i /r e . este raportul razelor;
r = r re este coordonata radial (raza) adimensional;

unde

tan =

he hi
conicitatea (nclinarea) interstiiului.
re ri

Etanrile mecanice sunt folosite att la etanarea lichidelor ct i a gazelor astfel c n cele ce urmeaz se vor
trata separat, ntr-o manier simplificat, ambele cazuri.
5.5.2. ETANARI PENTRU LICHIDE
Deoarece limea etanrii este redus n raport cu raza acesteia,

b re ri
=
0.1 se poate neglija curbura
re
re

suprafeei de etanare la scrierea ecuaiei Reynolds. Aceast simplificare, cunoscut sub denumirea de ipoteza
etanrii nguste conduce la urmtoarea form simplificat a ecuaiei Reynolds:

d 3 d p
h
=0
dr dr
Din ec. (5.51) rezult d h = d r , astfel c, prin schimbare de variabil, obinem:

d 3 d p
h
=0
dh dh

(5.53)

i integrnd succesiv, obinem:

p=

C1

+ C2

2h 2

Cu condiiile la limit pentru o etanare cu presurizare exterioar i presiune nul la interior:

p=0 la r=ri i h=hi
(5.54)
p=pe la r=re i h=he
obinem n final distribuia presiunii sub forma:

p = pe

h 2
1 i
2
2
he hi h
he2

(5.55)

n form adimensional, distribuia presiunii devine:

p=

p
H2
1
= 2
1 2
pe H 1 h

(5.55)

Neglijnd nc o dat curbura filmului, fora axial de deschidere din interstiiul etanrii, se poate calcula cu
ecuaia:
re

F = 2 rm p d r

(5.56)

unde rm =

re + ri
este raza medie a interstiiului.
2

Introducnd ec. (5.55) n (5.56) avem:

r

e
2
2 r m pe he2
2 r m pe he2 hi
F=
1
=
r

d

he2 - hi2 r h
(he2 - hi2 )
i

2010-2011

5-18

he

hi 2
1 d h
h
hi

MD Pascovici & T.Cicone

Elemente de Tribologie

Cap. 5. Lubrificaia HS

Dup integrare i aranjarea termenilor, obinem:

F=

2rm p e he (he hi )

he + hi

(5.57)

sau, introducnd expresia unghiului conicitii, , obinem n final:

F = (r e2 - r i2 ) pe

he
he + hi

(5.58)

Pentru cazul particular al suprafeelor paralele ( h i = h e =h=const) fora axial rezult:

1
F// = re2 ri2 pe
2

(5.59)

Se observ c n acest caz fora este independent de grosimea filmului deci, rigiditatea filmului este nul.
Folosind ec. (5.59) fora axial de deschidere pentru un interstiiu conic poate fi exprimat n forma simpl:

F = F//

2he
he + hi

(5.60)

sau, n form adimensional:

F=

F
2H
=
F// H + 1

(5.60')

Deci pentru un interstiiu conic, convergent n sensul de curgere a fluidului, (h e > h i ) fora de deschidere este
superioar celei corespunztoare interstiiului cu suprafee paralele F > F / / .
Rigiditatea axial a filmului este:

S=

he - hi
F
hi + (r e r i )
= 2 F//
= 2 F//

hi
hi 2 hi + (r e r i )
(he + hi )2

(5.61)

Este evident c dac interstiiul este convergent (h e > h i ) rigiditatea filmului, n forma definit de ec. (5.12) este
negativ. Aceasta nseamn c reacia filmului la scderea grosimii lui este de cretere a forei de deschidere,
fenomen care asigur meninerea unui film fluid n interstiiu.
Rigiditatea adimensional poate fi definit ca:

S =S

hi
H -1
= 2
F//
(H + 1)2

(5.61')

Variaia rigiditii adimensionale n funcie de parametrul filmului, H, este reprezentat n Fig. 5.16. Este
remarcabil valoarea maxim a rigiditii, care se obine pentru un raport al grosimilor filmului H=3. Trebuie de
asemenea observat c rigiditatea pstreaz valori relativ mari chiar i pentru filme cu raportul grosimilor mai
mare de 3 (H >3).
Observaie:
n analiza acestor rezultate nu trebuie confundat conicitatea filmului, definit de unghiul , cu
raportul grosimilor filmului, H (parametrul filmului). Creterea raportului grosimilor filmului, H nu
implic neaprat creterea conicitii interstiiului, .

Debitul de scpri n direcie radial este vezi ec. (5.28) sau (4.7):

2 re he3 d p
Q=
12 d rr =re

(5.62)

Gradientul presiunii se obine prin integrarea ec. (5.53) i utilizarea constantelor de integrare calculate pentru
distribuia presiunii -ec. (5.55):

2 pe hi2
d p
=
d rr =re (r e r i )(he + hi ) he
Introducnd aceast expresie n ec. (5.62) obinem:
2010-2011

5-19

MD Pascovici & T.Cicone

Elemente de Tribologie

Cap. 5. Lubrificaia HS
0.3
0.25
0.2

hi
F//

0.15
0.1
0.05
0
0

H=1

H=3

10

H=h e /h i

Fig. 5.16. Rigiditatea filmului pentru o etanare mecanic cu fluid incompresibil

Q=

re p e hi2 he2

(5.63)

3(re ri )(he + hi )

Semnul - din faa membrului drept indic faptul c sensul de curgere este n direcie opus sensului pozitiv al
coordonatei radiale.
Frecarea
Suprafeele etanrii fiind aliniate (model axial-simetric), curgerea fluidului n direcie circumferenial este o
curgere Couette. Momentul de frecare se calculeaz prin integrarea forei de frecare de pe un element inelar de
arie:
re

ri

r
h (r )

r ( 2 r ) d r = 2

re

ri

r3
dr
h i + (r ri )

de unde, dup integrare, rezult

2
3
h ri hi ri he
2 re3 ri3 re2 ri2 hi ri

ln

(5.64)

+ (re ri ) i
2
3

hi

Ecuaia precedent poate fi mult simplificat dac se ine cont nc o dat de ipoteza etanrii nguste, care
permite considerarea vitezei constant pe lime etanrii. n aceste condiii, calculnd viteza la nivelul razei
medii, avem:

Mf =

re

2 rm

ri

U
h (r )

rm d r

(5.65)

i dup integrare:
Mf =
unde M f

//

2 rm3

ln (H ) =

2 rm3 ln (H )
=Mf
hi
H 1

//

ln(H )
H 1

(5.66)

2 rm3
, este momentul de frecare pentru interstiiu cu suprafee paralele, de grosime hi.
hi

2010-2011

5-20

MD Pascovici & T.Cicone

Elemente de Tribologie

Cap. 5. Lubrificaia HS

5.5.3. ETANARI PENTRU GAZE

Dac n interstiiul etanrii se afl un gaz, adic un fluid compresibil, ecuaia Reynolds n forma unidimensional este (v. Tab. 4.1, ec. I):

d 3 d p
=0
h
dr
dr
Admind c fluidul este un gaz ideal, din ecuaia de stare ( pV=NRT ) rezult:

= T

(5.67)

unde R =8314 J/KmolK este constanta universal a gazelor;

= R M este constanta specific a gazului;
M este masa molar a gazului;
N este numrul de kilomoli de gaz.
Dac se admite o curgere izoterm n interstiiul etanrii, rezult /p = const i corespunztor, ecuaia
Reynolds devine:

d 3 d p2
h
d r
dr

= 0

(5.68)

Integrnd succesiv i utiliznd aceleai condiii la limit ca i n cazul lichidelor -ec. (5.54)- distribuia presiunii
rezult sub forma:

p 2 = pe2

hi 2
1
he2 hi2 h
he2

(5.69)

sau, n form adimensional:

p
=
pe

p=

H
H 2 1

1
h2

(5.70)

Lichid

Gaz

R=r i /r e =0.9
H=2

0.8

p
p=
pe

0.6

H=0.5
H=1

0.4
0.2

H=0.1

0
0.9

0.92

0.94

0.96

0.98

r = r re

Fig. 5.17. Distribuia presiunii n interstiiul unei etanri mecanice cu film fluid

Distribuia presiunii adimensionale n lungul interstiiului etanrii pentru diferite valori ale parametrului
filmului, H, este reprezentat n Fig. 5.17. Sunt reprezentate valorile obinute pentru o etanare cu raportul
razelor R=0.9, care funcioneaz att cu lichide ct i cu gaze. Este de remarcat faptul c pentru aceeai
conicitate, presiunile generate n interstiiu sunt mai mari dac fluidul este compresibil.
2010-2011

5-21

MD Pascovici & T.Cicone

Elemente de Tribologie

Cap. 5. Lubrificaia HS

Ca i n cazul lichidelor fora axial de deschidere se calculeaz prin integrarea distribuiei de presiuni ec.
(5.69)- neglijnd curbura filmului:

F=

2 r m p e he
he2 - hi2

re

ri

2
2 r m pe he
hi
1 d r =
h
he2 - hi2

he

hi

h
1 i d h
h

Dup integrare i aranjarea termenilor, obinem:

F=

hi
2
2
he hi hi arcsin 1
he
he2 hi2

2 rm p e

he

(5.71)

Utiliznd aceeai form de adimensionalizare ca i n cazul lichidelor, fora de deschidere adimensional rezult:

F =

H 2 1
2H
1

arcsin
1

2
H
H 1
H 1

(5.72)

n Fig. 5.18 este reprezentat variaia forei adimensionale de deschidere n funcie de parametrul filmului, H,
pentru ambele categorii de fluide (lichide, respectiv gaze). Aa cum s-a amintit anterior, efectul pozitiv de
cretere a forei de deschidere odat cu creterea conicitii este mai pronunat n cazul gazelor. Se
remarc, de asemenea, c etanrile cu gaze sunt caracterizate de o rigiditate a filmului nenul chiar n
cazul suprafeelor paralele, ceea ce nu se regsete la etanarea lichidelor.
Debitul volumic de scpri se calculeaz cu o relaie similar celei folosit pentru fluide incompresibile:

Q=

2 re he3 d p
12 d r r =re

(5.73)

Derivnd presiunea exprimat cu ec. (5.69), dup calcule i simplificri obinem:

he
d p
1 hi
= pe

d rr =re
he + hi r e r i he

(5.74)

sau, utiliznd parametrii adimensionali:

p
d p
1
1
= e
d rr =re re H (1 + H ) 1 R

(5.74)

Introducnd expresia de mai sus n ec. (5.73) i innd cont de legea gazelor ideale ec. (5.67), rezult ecuaia
debitului masic:

Qm = Q = Q

pe
p 2h3

1
= e e
T 6(1 R ) H (1 + H )
T

(5.75)

Gaze
Lichide

1.5

2F

re2 ri2 p e

Fig. 5.18. Fora de deschidere pentru o

etanare mecanic cu film fluid

0.5

H=1 (suprafee paralele )

0
0

10

H=h e /h i

2010-2011

5-22

MD Pascovici & T.Cicone