1

2. Elemente de mecanica contactului

2.1. Introducere. Comportamente de material
Este cunoscut c fenomenele de frecare i uzare, intuitiv cel puin, sunt fenomene
complexe. De aceea, este rezonabil s presupunem c proprietile suprafeelor care
interacioneaz nu sunt fundamentale n sensul n care, coeficientul (modulul) lui Young, de
exemplu, este fundamental dar c ele sunt determinate de o combinaie a unui numr de mai
multe proprieti fundamentale a materialelor ce sunt n contact. Unul dintre cele mai
importante scopuri ale cercetrilor n domeniul frecrii i uzrii materialelor este cel de a
determina natura acestei dependene, astfel nct, comportarea sprafeelor ce interacioneaz
s fie predictibil prin cunoaterea a mai multor propriei fundamentale. Dei acest el nu a
fost nc atins, sau fcut o serie de progrese i exist deja o bun nelegere a acelor
proprieti care sunt importante n determinarea comportamentului suprafeelor ce
interacioneaz [A8, A13, A24, A25, A32].
Parametrii care guverneaz comportamentul suprafeelor ce interacioneaz se mpart n
dou categorii, i anume, proprietilor volumice ale corpurile n contact, ca un tot (ntreg),
i proprietile suprafeei care determin interfaa de contact a celor dou corpuri.
Din categoria proprietilor volumice, cele mai importante sunt:

rezistena la

curgere, duritatea de penetraie, parametrii de elasticitate (modulul lui Young, modulul de

forfecare i energia elastic stocat). La fel de importani sunt parametrii care indic
fragilitatea sau alte proprieti ale corpurilor aflate n contact, cum ar fi raportul dintre
tensiunea de rupere la traciune i tensiunea (limita) de curgere la compresiune sau mrimea
deformaiei plastice la traciune pe care materialul o poate suporta. Proprietile termice devin
importante atunci cnd alunecarea se produce la viteze mari.
Dintre proprietile suprafeei trebuiesc menionate reactivitatea chimic sau tendina
suprafeei de a forma un film la suprafa cu o compoziie chimic diferit de cea a
substratului, tendina corpurilor de a absorbi molecule din mediul nconjurtor i energia de
suprafa a corpurilor, care determin lucrul mecanic consumat pentru a crea o nou
suprafa. n strns legtur cu energia de suprafa este compatibilitatea celor dou
suprafee n contact, exprimat prin energia lor interfacial (la interfa).
Comportarea reologic a materialelor implic cunoaterea

interdependenei dintre

solicitrile mecanice, rspunsurile corpurilor la solicitare i proprietile acestora.

Proprietile de baz ale materialelor (proprieti intrinseci) sunt:
1

2
elasticitatea (proprietatea materialului de a reveni la forma iniial cnd nceteaz
aciunea forei exterioare);
vscozitatea (proprietatea materialului de a opune rezisten la schimbarea poziiei
elementului de volum).
Rspunsul materialelor la solicitri mecanice este, din punct de vedere reologic,:
a) rigid (neelastic), cruia i corespunde o deformaie nul (material sau corp tip
Euclid);
b) perfect elastic la care deformaia este recuperabil (material sau corp Hooke);
c) perfect vscos, cruia i corespunde o deformaie permanent (fluidul Newton);
d) simultan elastic i vscos, care prezint o deformaie parial temporar, parial
permanent;
e) succesiv elastic i vscos, cruia i corespunde o deformaie temporar sau
permanent;
f) nevscoas, ce prezint deformaie permanent la o solicitare nul (lichidul Pascal).
Curgerea reprezint un caz particular al deformaiei caracterizat prin faptul c nu se
recupereaz (revine) dup ce dispare fora.
Fluajul reprezint un fenomen de deformare dependent de timp; nu este instantaneu;
nu se produce cu vitez constant.
La materialul elastovscos, dependena (tensiunedeformaie) nu este biunivoc.
Corpul ncrcat pn la 0 , deformaia specific crete n timp (fig. 3.1.1 a). Se definete
funcie de fluaj, F ( t ) = ( t ) 0 sau F ( t ) = ( t ) 0 , ca raportul dintre variaia deformaiei
n timp i tensiunea constant respectiv.
Dependena dintre , i t poart numele de ecuaia constitutiv a materialului.

b)

a)

c)

Fig. 2.1.1 Variaia deformaiei n timp (a), tensiunii cu deformaia (b) i tensiunii n timp (c).

3
Dac un corp elastovscos este solicitat la momentul t0 cu 0 , menionnduse n timp
deformaia specific ( 0 ), atunci va scdea n timp (fig. 2.1 c).
Relaxarea reprezint fenomenul de modificare n timp a tensiunilor atunci cnd
deformaia se menine constant. Se definete funcia de relaxare a materialului,

R ( t ) = ( t ) 0 sau R ( t ) = ( t ) 0 , ca raportul dintre variaia n timp a tensiunii i

deformaia constant respectiv.
Comportarea solidelor reale poate fi considerat perfect elastic pn la tensiunea e
i deformaia e , dup care comportarea este elastovscoas (plastic) fig. 2.1.2.

Fig. 2.5.2. Reograma unui material

(schem).

e , e limit de elasticitate
Conform reogramei din fig. 2.1.2
pentru < e ; < e , rezult corp ideal elastic cu ecuaia = e ;
pentru > e ; > e , rezult corp cu ecruisare liniar: = e + E p ( e ) .
Reograma generalizat (fig. 2.1.3) permite studiul pe poriuni, astfel:
a) dac [ 0, e ] , ecuaia care red comportarea corpului liniar elastic este legea lui
Hooke, cu expresiile:

= E; =G.

(2.1.1)

Relaia leag deformaia sau cu tensiunea sau .

E
Reograma este o dreapt de pant G sau E, funcie de solicitare G =
,

2
1
+

(
)

coeficientul contraciei transversale coeficientul lui Poisson).

b) e , y ; < 1

= sau = G
unde , G, , sunt constante de material.

(2.1.2)

4
c) y , y' atunci:

= y + E p

(2.1.3)

n acest domeniu se aplic tragerea la rece.

d) 'y , y'' , ecuaia este de tip (2.1.2) cu sau > 1 .

Pn n punctul C, solicitarea este de ordinul de mrime al forelor de legtur

intermolecular.

Fig.

2.1.3.

Reograma

generalizat
a unui material.

n domeniul ''y , r

= ''y + Er

(2.1.4)

n punctul F, forele interne nu mai pot rezista intensitii aciunii exterioare i are loc
ruperea.

A). Materiale cu proprieti unitare

Materialele posed una dintre proprietile de: vscozitate, elasticitate, plasticitate sau
numai dou sau toate trei n diverse proporii.

5
Materialele ideale sunt reprezentate prin [A13, A18, A25, A30, A32]:
a) Lichidul lui Pascal care nu are vscozitate.
b) Solidul lui Euclid care este rigid.
n studiul reologic, materialele care posed o singur proprietate se numesc corpuri sau
materiale unitare, cu comportare ideal ca:
fluidul lui Newton care este pur vscos;
solidul lui Hooke perfect elastic;
plasticul lui St. Venant perfect plastic.
Sub aciunea solicitrilor exterioare aceste materiale se deformeaz astfel: lichidele
newtoniene la efort constant curg cu vitez constant (deformaia este nerecuperabil), solidul
lui Hooke prezint deformaii total recuperabile, proporionale cu solicitrile, iar plasticul lui
St. Venant se deformeaz nerecuperabil. La toate aceste materiale, relaiile tensiune
deformaie i vitez de deformare sunt liniare.
1. Fluidul lui Newton
Fluidul lui Newton posed numai vscozitate. Curgerea este un proces de deformare
continu cu vitez finit i constant.
Curgerea laminar este caraterizat de lunecarea volumelor elementare de fluid sub
forma unor lamele subiri (fig. 2.5.4).
Cauzele curgerii unui fluid newtonian sunt: gradientul de vitez i gradientul de
presiune.
Curgerea determinat de gradientul de vitez este o curgere de tip Couette i cea
determinat de gradientul de presiune este curgere de tip Poisseuille [A1, A4, A22].

Fig. 2.1.4. Curgerea laminar.

6
Curgerea Couette
Fie dou suprafee plane solide situate la distana h i separate de un fluid caracterizat
prin vscozitatea dinamic (fig. 2.1.5).

Fig. 2.1.5. Distribuia de viteze.

Suprafeele plane au viteze diferite, u1 > u2 , deci exist un gradient de vitez.

Din definirea coeficientului de vscozitate = xy xy , rezult

xy = xy =

d xy
dt

du
dy

(2.1.5)

Pentru curgerea laminar du dy = ( u1 u2 ) h = ct. i rezult c viteza are o variaie

liniar u = ay + b , cu a, b constante, determinabile din condiiile la limit: u = u1 pentru
y = h i u = u2 pentru y = 0 . Deci:

u=

u1 u2
y + u2
h

(2.1.6)

Debitul de fluid pe unitatea de lime, ce trece printre plci n direcia x , va fi:

h

1
u u

qx = u dA = u 1 dy = 1 2 y + u2 dy = ( u1 + u2 ) h = um h
2
h

0
0

um = ( u1 + u2 ) 2 viteza medie a fluidului.

Curgerea Poisseuille
Fie dou suprafee paralele fixe sau n micare cu aceeai vitez (viteza relativ nul),
situate la distana h i separate de un fluid caracterizat prin vscozitate, . Asupra unui
element infinit mic din fluid acioneaz tensiunile din fig. 2.1.6 b.
Din condiia de echilibru a forelor ce acioneaz asupra elementului de volum al
fluidului pe direcia x , rezult:

(2.1.7)

7

p

+ y d y d x d z d x d z + p p + x d x d y d z = 0, deci

p
=
x y

Considernd, pentru simplificare, c presiunea variaz numai dup direcia x i tiind

c = du dy , rezult
dp
d 2u
= 2
dx
dy

(2.1.8)

Pentru un gradient de presiune cunoscut, se deduce viteza de curgere a fluidului n

condiiile la limit: u = 0 pentru y = 0 i y = h :
u=

1 dp y 2
1 dp
+ c1 y + c2 =
y
(y h ) , variaie parabolic.
dx 2
2 dx

a)

b)

Fig. 2.1.6. Curgerea cu gradient de presiune (a distribuia de viteze; b starea

elementar de tensiuni).

Debitul de fluid pe unitatea de lime ce trece printre plci n direcia x este:

h

qx = u d y 1 =
0

1 dp h3 h3
1 dp 3
h
=
2 dx 3 2
12 d x

(2.1.9)

semnul indicnd sensul de curgere a fluidului (de la presiune mai mare la presiune mai
mic, dp dx negativ).
Pentru multe situaii practice efectele Couette i Poisseuille se suprapun.
Comportarea fluidului Newton este similar cu comportarea mecanic a unui amortizor
liniar, la care fora de amortizare (F) este proporional cu viteza de amortizare F = k
fiind cursa amortizorului, t timpul de amortizare i k constant.

dL
,L
dt

8
Pentru caracterizarea materialelor compuse ca funcionare se va simboliza
comportamentul Newton cu simbolul amortizorului (fig. 2.1.7):

du
dy

Din punctul de vedere al comportamentului fluidelor la curgere pot fi: newtoniene cu

= constant, cu cazul particular de fluid, pascalian = 0 i nenewtoniene cu =

variabil cu viteza de deformare (fig. 2.1.8).

Fig. 2.1.7. Schema funcional

Fig. 2.1.8. Comportamentul materialelor la curgere.

a materialului Hooke .

2. Solidul lui Hooke

Solidele perfect elastice posed starea natural nesolicitat, fa de care posed
memorie i la care revin dup descrcare.
Se consider un corp omogen i izotrop de forma paralelipipedic, asupra cruia
acioneaz solicitri ce produc deformaii mici (fig. 2.1.9).
O tensiune aplicat dup o direcie d deformaii dup toate direciile.
Corpul din fig. 2.1.9 este supus la traciune dup direcia x, ca urmare relaia tensiune
deformaie specific este liniar:

xx =

1
xx
E

n care: E modulul de elasticitate longitudinal; coeficientul lui Poisson.

yy = zz = xx = xx
E

Dup direciile y, z, corpul se scurteaz.

Fig. 2.1.9. Schema tensiunilor la

solicitarea de traciune.

Dac corpul este solicitat numai de tensiuni tangeniale yx , deformaia specific este:

yx =

1
yx
2G

G modul de elasticitate de forfecare sau modul de elasticitate transversal.

n cazul corpurilor anizotrope se introduc coeficieni de corecie (81 de coeficieni).
Reograma solidului Hooke solicitat la forfecare simpl este reprezentat de o dreapt cu
panta egal cu modulul de elasticitate (fig. 2.1.10).
Materialul perfect elastic prezint proporionalitate direct ntre tensiune i deformaie.
Comportamentul unui material de tip Hooke este similar din punct de vedere mecanic cu
comportamentul liniar elastic al unui resort (arc), la care fora (F) este proporional cu
deformaia ( l ), F = k l , astfel c se va simboliza conform fig. 2.1.10 b.
Pentru solidul Euclid, rigiditatea este absolut i deci deformaia este nul ( E ).
Pentru alte materiale elastice deformaia este funcie de (tensiune, timp).

Fig. 2.1.10. Reograma

materialului Hooke (a)

i schema de reprezentare (b).

a)

b)

La solicitare constant deformaia crete ctre o limit. Dup descrcare deformaia se

recupereaz lent. Aceste corpuri se numesc corpuri cu elasticitate ntrziat.

10
Truesdell introduce hipoelasticitatea, conform creia materialul posed memorie
pentru starea sa natural nesolicitat.
3. Plasticul lui Saint Venant
Metalele sunt materialele care posed elasticitate i plasticitate. Oelul supus la
solicitri se deformeaz elastic pn la o limit, dup care apar deformaii plastice.
Punctul A se gsete sub limita de elasticitate reprezentat de punctul D. Zona OA
corespunde limitei de proporionalitate; DE palier de curgere; EB domeniu de ecruisare;
pe intervalul DB comportarea este plastic.
Corpul nu prezint limit de elasticitate.

a)

b)

c)

Fig. 2.1.11. Schematizarea diagramelor tensiuni deformaii:

a diagrama ideal; b liniar elastoplastic; c plastic.

Proprietile de elasticitate i vscozitate sunt reprezentate n toate punctele corpului.

Exist i corpuri lichide cu comportare plastic (suspensii, vopsele, soluii).
Pentru problemele practice, curbele din fig. 2.1.11 se liniarizeaz pe poriuni.
Astfel, OA (fig. 2.1.11 b) corespunde deformrilor perfect elastice, AB deformrilor
plastice:
1 corespunde unui material elastoplastic ecruisabil;
2 corespunde unui material elasto perfect plastic.
Exist materiale la care deformaiile elastice sunt foarte mici, ca urmare ele se pot
neglija n raport cu deformaia total. Ele se numesc materiale rigidplastice sau, mai simplu,
plastice.
n fig. 2.1.11 c, 1 reprezint comportarea corpului rigid plastic ecruisabil, iar 2 corp
rigid perfect plastic sau plasticul lui St. Venant (el face parte din categoria corpurilor cu
proprieti unitare i anume posed numai plasticitate).

10

11
Comportarea plastic se manifest la eforturi unitare limit. Pentru un corp, trecerea la
starea plastic este reprezentat de limita de curgere 0 :

0t limita de curgere la traciune;

0 f limita de curgere la forfecare.

Dac ntrun punct al materialului sunt tensiunile xx , yy , zz , xy , xz i yz ,
atunci condiia de plasticitate este

( xx yy ) + ( yy zz )
2

+ ( zz xx ) + 6 x2 y + y2z + z2x = 2 02t

2

(2.1.10)

Plasticul St. Venant solicitat la forfecare simpl, pentru yx < 0 f , corpul se comport
ca un corp rigid (solidul lui Euclid).
Cnd solicitarea egaleaz pragul de tensiune, corpul se deformeaz. Deformaia nu este
recuperabil. Plasticul St. Venant nu suport tensiuni mai mari ca 0 (fig. 2.1.12 a).
Din punct de vedere comportamental, materialul St. Venant este similar cu cazul
micrii unui corp cu frecare, deplasarea corpului avnd loc numai cnd fora exterioar este
mai mare dect fora de frecare static (Ff) constant (coeficientul de frecare

= F f Fn = ct. ). Pentru comportamentul este de tip Euclid (perfect rigid) i

pentru 0 este de tip Pascal.
Simbolizarea comportamentului materialului St. Venant se face ca n fig. 2.1.12 b.

a)

b)

Fig. 2.1.12. Reograma unui material plastic (a) i schema de reprezentare (b).

B) Materiale cu proprieti compuse

Clasificarea comportrii materialelor se face dup nivelul solicitrilor, scara timpului i
condiiile specifice. Asocierea proprietilor elementare (elasticitate, vscozitate i
plasticitate) n diferite proporii.

11

12
Triunghiul comportrii reologice, fig. 3.1.13, d imaginea posibilitilor de asociere a
celor trei proprieti. Vrfurile acestui triunghi reprezint materiale cu proprieti unitare
(perfect elasticHook, perfectvscos Newton i perfect plasticSt. Venant), iar laturile
reprezint comportarea materialelor compuse, ponderea proprietilor elementare fiind
diferite [A13, A30, A32].
Studiul comportamental al unui material are n vedere deducerea ecuaiei constitutive
(dependena tensiunedeformaietimp) i funciilor de fluaj i de relaxare. Totodat,
comportamentul unui material se evideniaz prin diferite efecte privind memoria, curgerea
sau deformarea prin orificii, tuburi etc., antrenarea pe tije n rotaie, forma strangulrii la
schimbarea seciunii, modificarea lungimii unei tije prin torsiune etc.

Fig. 2.1.13. Schem de

comportament reologic compus.

Exemple
1) Materiale vscoelastice
a) Lichidul Maxwell (Msoluii apoase, topituri de polimeri, uleiuri minerale etc.) are o
comportare reologic liniar [A13, A32].
Dac materialul Maxwell este supus unei tensiuni de forfecare , comportamentul este
similar funcionrii n serie a unui material unitar Hooke, caracterizat prin modulul de
elasticitate transversal G, i a unui material Newton, caracterizat prin vscozitatea dinamic

. Schema funcional este indicat n fig. 2.1.14.

12

13

Fig. 2.1.14. Schema funcional

a unui material Maxwell.

Lichidul Maxwell are o memorie descresctoare, reine bine solicitrile recente i puin
pe cele mai ndeprtate.
b) Solidul VoigtKelvin (VKunii polimeri, metale) are o comportare similar a dou
materiale unitare Hooke i Newton, funcionnd n paralel (fig. 3.1.15) [A13, A15, A32].
Acest material prezint elasticitate ntrziat.
Materialul VoigtKelvin nu poate descrie fenomenul de relaxare, deoarece deformaia
constant se poate realiza numai meninnd tensiunea constant .

c) Materialul Zener (liniar standard) (Z fibre de sticl i unele metale)

este un material cu comportament liniar i se caracterizeaz prin proprietatea de elasticitate
instantanee i elasticitate ntrziat [A32].
n cazul solicitrii la forfecare simpl, deformaia total, = 1 + 2 , este format din
deformaia etajului 1 (comportament elastic 1 = G1 i a etajului 2 (comportament Voigt
Kelvin, 2 = 2e = 2v ).

Fig. 2.1.15. Schema

funcional a unui
material Zener.

d) Materialul Lethersich (L emulsii, suspensii, bitumuri, polimeri [A13, A32]).

Schema de comportament al acestui material este prezentat n fig. 3.1.16 a.

13

14

a)

b) Fluaj

c) Relaxare

Fig. 2.1.15. Schema funcional a unui material Lethersich (a) i comportarea cu timpul:
b fluaj; c relaxare.
e) Materialul Burgers (B betoane, polimeri amorfi, liniari, compozite etc. [A13,
A32]).
Acest tip de material are proprietile de elasticitate instantanee, elasticitate ntrziat
i curgere vscoas. Schema comportamental este prezentat n fig. 2.1.16.
Comportamentul vscos nereversibil este dat de 2 i are ca semnificaie fizic de
lunecarea relativ ireversibil a moleculelor sau macromoleculelor.

a)

b) Fluaj

c) Relaxare

Fig. 2.1.16. Schema funcional a unui material Burgers (a) i comportarea cu timpul:
b fluaj; c relaxare.

14

15
2.. Materiale vscoplastice
Materialele vscoplastice se caracterizeaz prin faptul c ncep s curg dup ce
solicitarea atinge pragul de tensiune 0 . Atunci cnd tensiunile < 0 , materialul se
comport ca un material solid, iar pentru 0 are o comportare de corp vscos.
Materialele vscoplastice sunt numite n mod curent materiale plastice. Proprietile
intrinseci de elasticitate i de vscozitate se manifest simultan i la aceste materiale, dar n
puncte diferite, spre deosebire de materialele vscoelastice, la care proprietile se manifest
n toate punctele.
Comportarea materialelor vscoplastice nu este o consecin a neomogenitii ci a
diferenei dintre tensiunile ce acioneaz n material.
Materiale cu comportament vscoplastic: untur, paste de hrtie, ciment, topituri de
polimeri, nmoluri de foraj, spun, suspensii de detergeni, diferite suspensii, ciocolat,
cerneluri tipografice, snge etc. [A32].
a) Material vscoplastic cu funcii nseriate
Cel mai simplu model funcional este modelul format dintro comportare vscoas
(Newton) i una cu frecare static (prag de curgere) fig. 2.1.17
Pentru tensiuni < 0 , materialul are comportare de lichid newtonian yx = yx
Dup egalarea tensiunii de curgere yx = 0 , viteza de forfecare poate avea orice
valoare mai mare dect 0 . Materialul nu poate suporta tensiuni mai mari dect 0 .

a)

b)

Fig. 2.1.16. Schema funcional a unui material vscoplastic (a) i reograma simplificat (b).

b) Plasticul Bingham (material cu proprietate de vscozitate n paralel cu frecarea

static) este caracteristic suspensiilor [A13, A32].

15

16
Pentru tensiuni, , mai mici dect pragul de curgere ( 0 ), se comport ca un rigid i
pentru 0 ca un lichid newtonian fig. 2.1.17.

a)

b)

Fig. 2.1.17. Schema funcional a materialului Bingham (a) i reograma simplificat (b).
3. Materiale elastoplastice
Anumite materiale solide supuse la solicitri se deformeaz elastic pn la o limit,
apoi peste valoarea critic apar deformaii remanente datorate fluajului.

Fig. 2.1.18. Diagrama schematizat

a tensiunilor i deformaiilor
materialelor elastoplastice.

1 comportare elastopur plastic;

2 comportare elastoplastic cu ecruisare
Pragul de tensiune 0 definete domeniul perfect elastic de domeniul plastic.
n general comportarea liniar exist pe domenii limitate de solicitare.
Curbele de ncrcare i descrcare sunt diferite (fig. 2.1.19).
La solicitarea corpului, n punctul A corespunde deformaia 1 ; la descrcare dup AC.
O parte din deformaie se recupereaz instantaneu iar o alt parte lent, n timp.
Deformaia remanent este . Suprafaa OAD este msura energiei disipate n timpul
solicitrii.

16

17

Fig. 2.1.19. Diagrama tensiunilor i

deformaiilor pentru un ciclu
ncrcaredescrcare.

Curba generalizat de deformare a solidelor (fig. 2.1.20) este identic cu o curb de

curgere.
Curba 1 se difereniaz de curba 2 prin raportare diferit a forei la suprafaa seciunii
iniiale (2) sau la seciunea real (1).

Fig. 2.1.20. Curba generalizat de

deformare a solidelor.

Explicarea comportrii materialului prin intermediul curbei tensiune deformaie:

n zona OA material de proprieti unitare (Hooke);
n punctul A apare o nmuiere a materialului;
n zona cu tensiune maxim de pe curba AB (curba 2), materialul se stranguleaz n
locul
unei imperfeciuni din material;
n zona BC are loc un proces de tragere la rece sau etirare (aplicat n industria
fibrelor);
n zona OC tensiunile sunt de natur coeziv, iar n zona CD sunt de natur
intermolecular.
a) Material elastoperfect plastic (fig. 2.1.21)
Sub aciunea unei tensiuni, , deformaiile sunt elastice (material Hooke) att timp ct

< 0 (pragul de curgere), iar pentru 0 materialul se comport ca un perfect plastic (St.
Venant). Materialul nu poate suporta tensiuni mai mari dect 0 .

17

18
Ecuaia constitutiv a materialului deformaia

= H + St.V

(2.1.30)

H deformaia elastic (Hooke); St .V deformaia plastic (St. Venant);

a)

b)

Fig. 2.1.21. Schema funcional a unui material elastoplastic (a) i reograma

schematizat(b).

Tensiunea este de forma:

G pentru < 0 = 0 G
0 pentru 0

(2.1.11)

Deci St .V = 0 i = H = G pentru < 0

i =

0
G

+ St .V pentru = 0 , deformaia St .V putnd avea orice valoare cuprins ntre

zero i infinit.
Dac n punctul B materialul se descarc, partea elastic a deformaiei EA se
recupereaz ( EA = CD ), iar deformaia plastic inversibil AB = OC .

b) Material rigidplastic cu ecruisare liniar (fig. 2.1.22)

Sub aciunea unei tensiuni < 0 (pragul de curgere) materialul se comport ca un
rigid, iar pentru 0 ca un material elastic.
Ecuaia constitutiv
deformaiile

= 0 pentru < 0
= H = G pentru 0
tensiunile

= 0 + G pentru 0
Din A pn la B (fig. 2.1.22 b) are loc o deformaie parial reversibil.

18

(2.1.12)

19
Dac B > 2 0 , atunci o parte din deformaie este recuperabil, materialul rmnnd
rigid pn cnd tensiunea se dimnueaz cu 2 0 (punctul D), iar apoi se descarc pn n
punctul E.

a)

b)

Fig. 2.1.22. Schema funcional a unui material rigid plastic cu ecruisare liniar (a) i
reograma schematizat (b).

c) Material elastoplastic cu ecruisare liniar

Pentru tensiuni < 0 , materialul se comport perfect elastic, caracterizat prin modulul
de elasticitate ( G1 + G2 ), cu deformaiile recuperabile (fig. 3.1.23).
Pentru 0 comportamentul este elastic, dar fr recuperarea deformaiilor.
Ecuaia constitutiv a materialului evideniaz:
deformaiile
( G1 + G2 ) pentru < 0

0 + G2 pentru 0

(2.1.13)

cu 0 = 0 ( G1 + G2 )
Se poate modela funcionarea unui material i cu mai multe elemente elastoplastice cu
ecruisare liniar legate n paralel, rezultnd modele generalizate.

19

20

a)

b)

Fig. 2.1.13. Schema funcional a unui material elastoplastic cu ecruisare liniar (a) i reograma
schematizat (b).

2.2. Contactul elastic (materiale Hooke) [K.L. Johnson- Contact mechanics,

Cambridge Univ.,1985]
n vederea nelegerii fenomenelor de deteriorare a cuplelor de frecare este necesar
cunoaterea strii de tensiuni i deformaii din corpurile solicitate. n acest sens, pentru
contactul elastic se consider ca fundamentale:
- dependenele sarcin- tensiuni
- dependenele sarcin- deplasri
- dependenele tensiuni- deformaii

2.2.1.Sarcina punctuala concentrata

Notatii in sursa bibliografica, in ordinea primei apariii:
ux , uy, uz deplasri elastice n directiile x, y, z
G- modulul de elasticitate transversal
- coeficientul contraciei transversale (coeficientul Poisson)
E- modulul de elasticitatea longitudinal
Integrale eliptice
K (ex ) =

/2

d
1 ex sin
2

i E (ex ) =

/2

1 ex 2 sin 2 d

2.2.1.1. Sarcina punctuala normal concentrata

Deplasrile elastice ntr-un punct de coordonate x,y,z (fig 3.2- notatie original K.L. Johnson)

i = x 2 + y 2 + z 2 si r = x 2 + y 2 :

20

21

21

22
Componentele tensiunilor

Aceste ecuaii sunt utilizabile pentru suprapunerea efectelor atunci cnd sarcina normal P
este distribuit dup diferite legi, specifice tipului de contact i geometrii ale suprafeei.
Cazuri frecvente n ingineria mecanic i mecatronic
i)
Presiune aplicat pe o suprafa circular (notaii dup original)

22

23

Soluiile integralelor pe suprafaa circular:

23

24

24

25

25

26

26

27

27

28

28

29

29

30

30

31

31

32

32

33

33

34

2.2.1.2. Sarcina punctual tangenial concentrata

34

35

35

36

36

37

37

38

38

39

39

40

40

41

41

42

2.2.2. Sarcina liniar concentrat

42

43

43

44

2.2.2.1. Sarcina liniar normal concentrat

44

45

Fig.2.2

45

46

46

47

47

48

2.2.2.2. Sarcina liniar tangenial concentrat

48

49

49

50

50

51

Aplicatii

51

52

52

53

53

54

54

55

55

56

56

57

2.3. Contactul normal al solidelor elastice: Teoria lui Hertz

2.3.1Geometria contactului sub sarcina

57

58

58

59

59

60

60

61

61

62

62

63

2.3.2. Teoria contactului elastic a lui Hertz

63

64

64

65

65

66

66

67

67

68

68

69

69

70

70

71

71

72

72

73

73

74

74

75

75

76

2.4. Contactul hertzian- metodica de calcul

MECANICA CONTACTULUI STATIC
Suprafee neconforme

Teoria lui Hertz

ine cont de deformaia solidelor sub efectul forelor
din contact (Hertz 1881, Boussinesq 1885, Huber 1904)

Determinarea dimensiunilor contactului i apropierii celor dou solide

Determinarea tensiunilor generate la suprafa i n profunzime
Ipoteze
Notaii
Solide pur ELASTICE, netede,
omogene i izotrope
Contacte strnse (dimensiuni mici
ale contactului fa de razele de
curbur ale solidelor n contact)
Suprafaa de contact plan
Forele de contact paralele ntre ele
i perpendiculare pe contact (fr
frecare)

Modulul elastic redus E0

1 1 1 12 1 22

=
+
E0 2 E1
E 2

Principiu de calcul
Rezolvarea ecuaiei lui Lame cu
ajutorul funciilor poteniale

Contacte hertziene: mrimea contactului i adncimea

Contact sfer-plan

Contact cilindru-plan

Semi-limea de contact i adncimea

Raza de contact i adncimea

1/ 3

3 R

a =
FN
2 E0

1/ 3

a 2 9 FN2

=
=
R 4 RE02

1/ 3

8 R

b =
FN
LE0

Tensiuni superficiale: presiunea lui Hertz p0

Strivirea zonei centrale limitat de fretajul zonelor vecine

76

b 2 8 FN
=
R LE0

77

Tensiuni de adncime: forfecarea maxim 0 (C)

Tensiunea maxim de forfecare este situat sub suprafa pe verticala contactului

Curbe de izotensiuni 0 / p0 pentru contactul cilindru-plan

77

78
Tensiunea maxim de forfecare este situat n
substrat, pe verticala contactului

Forfecare la 450 n raport cu suprafaa de

contact

Curbe de interferen obinute prin

fotoelasticitate pe eprubete cilindrice
transparente

Ordine de mrime
Contact oel (E1 = 210 GPa, = 0,3) bronz (E2 = 80 GPa, = 0,3)

Sfer plan

Cilindru plan

Lungime : 10 mm

Contacte hertziene : cazul general al unui contact eliptic

Notaii i convenii

Aderen

Alunecare

R i R : razele de curbur principale (R> R)

Curbur convex

Curbur concav

Centrul de curbur n
solid

Centrul de curbur n
afara solidului

78

79
Raza de curbur redus pentru un contact eliptic
1
1
1
1
1
= '+ "+ ' + "
R0 R1 R1 R2 R2

R1' i R1" : razele de curbur principale ale solidului 1

R2' i R2" : razele de curbur principale ale solidului 2

unghiul planelor 1 (coninnd R1' ) i 2

(coninnd R2' )
Cilindrii ncruciai, contact roat-in : = 900

Contacte eliptice : dimensiune i constrngeri

Axa mic 2a
a elipsei

Presiunea
Apropierea total
lui Hertz
1/ 3
3 FN
3 FN
b*
3R

p0 =
= c
b=
a
a = a 0 FN
2a E 0
2 ab
a*
E0

*
*
Parametrii a i b : n funcie de razele de curbur ale corpurilor n contact
1
1
1
1
1
cos =
A 2 + B 2 + 2 AB cos 2 cu A = ' " i B = ' "
R0
R1 R1
R2 R2
Forfecarea maxim

Suprafee conforme

Axa mare 2b
a elipsei

Cazul poansonului neted

Presiunea uniform pe contact pmed = pmoy =

Tensiuni superficiale

Forfecare n substrat

Tensiunea la periferia contactului

x ( A) = 0,13 p med

79

FN
r2

80
Valori relative ale tensiunilor n contact static: tablou comparativ
Sfer-plan

Cilindru-plan

(C)

Margini (A, B)

Centru (O)

Poanson neted

f (v ) =

3
1 2
2
+
(1 + ) 2
4
9

Comprimare maxim n O, tensiune maxim

la margine, forfecare maxim n C

Contacte liniare conforme

Aria de contact neglijabil fa de dimesiunile piesei
Nu mai este valid Teoria lui Hertz
Presiunea repartizat P =

S = L D

FN
S

Repartiia tensiunilor superficiale

Paliere (Person 1964)
Rotule (Goodman & Keer 1965)

S suprafaa proiectat
Joc

Echivalentul cu o cretere de rigiditate ~ 25%

80

81
Efecte de margine
Poanson suplu

(Jonson 1985)
Poanson rigid

Poanson unghiular

Vizualizarea eforturilor de forfecare prin fotoelasticitate (PMMA transparent)

CRITERII DE DETERIORARE
Materiale ductile: criteriul de PLASTICITATE
Pragul de
plasticitate
Tresca

Plastificare doar prin forfecare:

1
1
1

0 = max 1 2 , 2 3 , 1 3 = E
2
2
2

E = E
2

Tensiunea echivalent pentru o ncercare de traciune

1
E =
( 1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 3 1 ) 2 = E
2
E : pragul tensiunii pentru forfecare pur, E : limita elastic pentru traciune pur

Pragul de
plasticitate
von Mises

Materiale fragile: criteriul de FRAGILITATE

Pragul de
ruptur
Griffith

K lc = R a = EGlc
K lc : tenacitate (MPa.m1/2)
Glc : energia de rupere (kJ.m-2)
a : mrimea defectului critic (m) R : tensiunea de rupere (Mpa)

Etapele plastifierii unui contact prin creterea sarcinii

Deformare elastic

Deformare elastoplastic

Deformare plastic

pmoy < 1,1 E = 0,39 H

1,1 E < p moy < 3 E

pmoy 3 E = H

(Timoshenko 1934)

(Hencky 1923, Ishlinsky 1944, Tabor 1948)

81

82

elasto-plastic

Domeniul elastic

plastic

p moy

< 1,1

p moy =

4E a
9R

Domeniul elasto-plastic
p moy
1,1 <
<3

elastic

pmoy =

E a
2

1,7 E + E ln
3 E R
3

Prag de plasticitate ntr-un contact hertzian

Presiunea limit Hertz (p0E) i sarcina admisibil corespunztoare (FE)

Contactul unei sfere de raz R cu un plan rigide

Plastifierea rapid a contactelor de mici dimensiuni

Contacte hetziene rugoase

Modelarea numeric a unui contact rugos

Profilul unei sfere rugoase nainte i dup

contactul cu un plan neted
(Lee & Ren 1994)

Tensiunile de forfecare n profunzime

ntr-un plan masiv n contact cu un cilindru
rugos (Dumont 1994)

Presiunile locale calculate la nivelul asperitilor sunt de cteva ori superioare presiunii lui
Hertz pentru un contact neted

82

83

Model de deformare al asperitilor ntr-un contact rugos

Distribuia gaussian a nlimilor asperitilor cu aceeai raz de curbur

< 0,6 : comportament elastic

> 1 : comportament plastic
0,6 < < 1 : comportament elastoplastic

Indice de plasticitate

E
H

ra

E : modul de elasticitate redus

H : duritatea materialului celui mai moale

: abatere medie patratica (tip) a distribuiei nlimilor

ra : raza de curbur (medie) echivalent a vrfurilor asperitilor

1 1 12 1 22
=
+
E1
E2
E*

* E0
E =

= 12 + 22

1
1
1
=
+
ra ra1 ra 2

Distribuia gausian a razelor asperitilor (Whitehouse&Archard 1971)

Modelarea unui contact real (distribuia gaussian)

Indice de
plasticitate

Deformare elastic
( < 0,6 )

Presiunea real
(medie) de contact
Aria real
de contact

pr 0,31E *
Ar 3,2

Numrul
microcontactelor

FN
E*

n 2,64

ra

(Bhushan 1984)
Deformare plastic
( > 1 )

ra

pr = H
FN
pr

Ar =

Ar
ra

n=

FN
H

FN
A
= r
Hra ra

Contact oel-oel (E*=115GPa i H=3GPa) sub o sarcin de 1000 N

Starea
( m) ra ( m)
pr (GPa) Ar (mm 2 )
Deformaia
suprafeei
Strunjire
Rectificare
Finisare

4
0,2
0,04

30
450
1200

14
0,81
0,22

Plastic
Elastoplastic
Elastic

Modelarea unui contact metalic multi asperiti

3,0
1,9
0,2

0,33
0,83
5

n
1850
21300
275000

(Zahouani 2002)

Evoluia modurilor de deformare a asperitilor sferice ale unui metal cu un plan neted

nainte de deformare

d/ = 1,76

d/ = 1,69

d/ = 1,63

d/ = 1,56

d/ = 1,47

83

84

Contact elastic

Contact elasto-plastic

Contact plastic

Pragul de fisurare al unui material fragil ntr-un contact hertzian

Rspuns pur elastic al unui material fragil (fr amprente reziduale)

(1) Fisurarea circular sub efectul lui 1 la

marginea contactului (bil-plan)
3

R
1 ( A) = R sau FE = 18
E0

1 2

(2) Dezvoltarea unei fisurri conice de-a lungul unei

suprafee definite de 2 i 3 (front de fisur
circular ntr-un plan paralel cu suprafaa)
(3) nchiderea fisurii la descrcare

EXTENSIE LA ALUNECARE
Tranziia static-dinamic
Condiia de aderen
Fr << FN

Zona
blocat

Zona
de alunecare

Deplasare adaptat de
elasticitatea montajului

Alunecare parial
Fr < FN

Zona
blocat

Zona
de alunecare

Zona central blocat

84

Alunecare complet
Fr = FN

Contact
de alunecare

Cercul
lui Hertz

Frecare generalizat pe
toat suprafaa de contact

85
Tensiuni superficiale la alunecarea uniform
Efort tangenial
unic

Tensiunea maxim n faa contactului.

Comprimare n spatele contactului

ncrcare
biaxial

Profilul tensiunilor superficiale x

x ( A' ) = p0 pentru = 0,5

Tensiuni superficiale la contactul sfer-plan de alunecare

Cmp de tensiuni

Tensiunea maxim n spatele contactului

85

(Zaidi 2002)

86
Tensiuni superficiale la contactul liniar de alunecare (Poritsky 1950, Smith i Liu 1953)

Tensiunea de suprafa n spatele contactului

y ( B ' ) = 2 p0

x ( B ' ) = 2 p0

Creterea comprimrii de suprafa i

deplasarea punctului su de aplicaie spre
partea din fa a contactului
z ( M ) = 1,4 p0 pentru = 0,3

z ( M ) = 1,7 p0 pentru = 0,5

z ( M ) = 2,4 p 0 pentru = 1,0

Tensiuni n profunzime n contact liniar de alunecare

adncime

adncime

adncime

Migrarea lui 0 (C ) spre suprafa n zona de comprimare frontal

suprafa

Forfecare superficial

adncime

0 (O ) = p0

Forfecare maxim sub aria de contact

> 0.25 (Tresca) sau > 0,3 (von Mises)

0 (O ) = p0 > 0 (C )

Prag de plasticitate n alunecare

< 0,3 : plastifiere n substrat i > 0,3 : plastifiere superficial

86

87

Contacte pe suprafa n alunecarea uniform

Efort tangenial
unic

ncrcare
pe dou direcii

Eforturi teoretice (infinite) de traciune n spate i comprimare n fa

Adaptare plastic sau ruperea materialului la marginile contactului

Metodica generala
Date:
- dou corpuri I i II
-fora de transmis F;
- razele:
RI1; RI2
RII1; RII2
- unghiul
- materialele :
modulele de elasticitate (EI, EII )
coeficienii Poisson (I, II)
Se cer:
-geometria contactului

87

88
-starea de tensiuni
Observaii:
2. Pentru centrele de curbur din interiorul corpului (corp convex), razele de curbur
sunt pozitive;.
2. Pentru centrele de curbur din exteriorul corpului (corp concav), razele de curbur sunt
negative.

Etape de calcul
1. Determinarea planelor principale: Fie 1 i 2 plane principale
Plane principale sunt dou perpendiculare n care razele de curbur sunt maxime:
RI1, RI2, RII1, RII2.
2. Se determin suma curburilor i se constat dac s-au ales corect planele
principale:

= I 1 + I 2 + II 1 + II 2 =

1
1
1
1
+
+
+
R I 1 R I 2 R II 1 R II 2

! Alegerea corect a planelor

Se evalueaz funcia

F ( ) +

I1

I 2 ) + ( II 1 II 2 )

Dac funcia F() este pozitiv, se consider alese corect planele principale. n caz
contrar, se schimb planele ntre ele.
3. Se determin diferenele GI i GII

1 1
1
GI =

;
2 R I 2 R I 1

1 1
1
G II =

2 R II 2 R II 1

4. Se determin valoarea determinantului: = G I2 + G II2 + 2G I G II cos 4

Cine e ?
2 este unghiul dintre planele principale pentru corpurile I i II (unghiul dintre OXI i
OXII).
Exemplu: Cilindri cu axele perpendiculare: 2 =

Cilindri cu axele ncruciate cu un unghi : 2 =

5. Se determin curburile echivalente (A i B) i razele echivalente (R1 i R2) n cele
dou plane principale, corect alese,

A=

1 1
= ;
R1 2

B=

1
1
= + , astfel c
R2 2

88

89

z=

1 2
1 2
x +
y
2 R1
2 R2

se alege astfel ca

R2
<1.
R1

6. Sistemul de ecuaii al lui Hertz contact eliptic

x 2 y2
= 0 1 2 2
a
b
3 F
0 =
; a, b semiaxele elipsei de contact
2 ab
2 1 2I 1 2II
cu
=
+
; E0-modulul de
E0
EI
E II
elasticitate redus
2

b
b
ex = 1 = 1 2 ; = - elipticitatea suprafeei hertziene de contact
a
a
Sistemul hertzian de ecuaii

3F
K (ex )
=
E0 a

1
3F
[K (ex ) E (ex )]
=

3
2 R1 E0 a
1
3F
E (ex )

=
K (ex )

2 3
2
2 R2 E0 ex a 1 ex

cu necunoscutele a,b, (deformatia corpurilor pe directia sarcinii- apropierea centrelor);

K(ex) i E(ex) funcii integrale eliptice
Soluiile acestui sistem

3F
a =a

E 0

1/ 3

2/3

3F
b=b

E 0
3F
=

E 0

2 E (ex )
cu a =
2
1 ex

1/ 3

1/ 3

cu b =
1 ex 2 E (ex )

1/ 3

1 ex 2
cu = K (ex )

2 E (ex )

1/ 3

Cine e ex? excentricitatea

- Ecuaia transcendent a lui Hertz soluie exact

89

90
R2
K (ex ) E (ex )
=
cu
E (ex )
R1
K (ex )
1 ex 2
/2
/2
d
K (ex ) =
i E (ex ) = 1 ex 2 sin 2 d
1 ex 2 sin 2
0
0
- Sau soluia aproximativ

R
ex 1 2
R1

4 / 3 1/ 2

2 4 / 3

= 1
+ 2

R
= 1 ex = 2
R1
2

1/ 2

2/3

Tensiunea ortagonal maxim 0 i poziia acesteia (z0):

T=

0
2t 1
=
0 2 + (t + 1)

unde t este rdcina pozitiv a ecuaiei

(t
i

1 (2t 1) = 2 , cu =
z0 =

b
<1
a

z0
1
=
b (t + 1) 2t 1

Contactul liniar hertzian

- Cazul contactului a doi cilindri cu axele paralele

R I 1 = ; R II 1 = ; R I 2 = R 1 ; R II 2 = R 2

90

91

1
1
+
pentru cilindri convexi sau
R1 R 2

1
1

pentru un cilindru
R1 R 2

concav si unul convex

p(y ) = 0 1 (y / b )2 ;
2q
F
cu 0 =
; q = , unde L este lungimea de contact a celor doi cilindri;
L
b
2
q
semilimea de contact
b=2

E 0
Tensiunea tangenial maxim 0 este
0 = 0,3 0
i apare la z 0 = 0,78 b .
- Pentru contactul cilindru-plan
Deformaia unui cilindru din material cu elasticitatea E i coeficientul Poisson cu un
plan rigid
8R
= ln ,
2 e

1
e = lim 1 +
n
n

unde e = 2,73 (baza logaritmilor neperieni.);

i =

4F 1 2
L E0

Corespunztor celor doi cilindri, deformaia total este

= 1 + 2 =

8R 8R
ln 1 + 2 ln 2 ,
2 e1 2 e 2

Aplicaii
1. Contact sfer-sfer
a) Contact convex
1) Definirea planelor
R I 1 = R I 2 = r1
R II 1 = R II 2 = r2
2) Suma curburii
1 1 1 1 2 2
= + + + = +
r1 r1 r2 r2 r1 r2

3) Diferena semicurburilor

1 1
1 1 1 1
GI =

= =0
2 R I 2 R I 1 2 r1 r1
91

92

1 1
1 1 1 1
G2 =

= =0
2 R II 2 R II 1 2 r2 r2
Dar
=0
4) 2 = 0
5) Razele de curbur echivalente

1 1
1 2 2 1 1
= = + = +
R1 2
2 r1 r2 r1 r2
1
1
1 1
i
= + = +
R2 2
r1 r2

Ecuaiile Hertz
Excentricitatea

R
ex 1 2
R1

K (ex ) =

/2

E (ex ) =

4 / 3 1/ 2

= 0 = 1 = b / a cerc de contact
/2

d
= = /2
1
0

/2

1 d = / 2
0

1/ 3
1/ 3

2 E (ex )
2

a =
= =1
2
2

1 ex

1/ 3
1/ 3

2
2
1 ex E (ex ) = 1 = 1
b =
2

1/ 3

2 1/ 3
= 2 K (ex ) 1 ex = 2 1 = 1

2 2 / 2
2 E (ex )

3F

a=

1 1
E 0 2 +

r1 r2

1/ 3

3F

; b = a; =

1 1
E 0 2 +
r1 r2

2/3

2 1 1
+
2 r1 r2

b) Contact concav (sfer mic ntr-o sfer mare)

1 1
1 1 1 1
+ = 2
r1 r2 r1 r2
r1 r2
G I = G II = 0; 2 = 0; = 0;
1
1 1
1
1 1
= ;
=
R 1 r1 r2
R 2 r1 r2

celelalte relaii rmn valabile ca la punctual a)

92

93

2. Cilindri cu axe ncruciate

1) 2 =

R I 1 = ; R II 1 = ;
R I 2 = r1 ; R II 2 = r2

2) Suma curburilor

1 1 1 1 1 1
+ + + = +
r1 r2 r1 r2

3) Diferenele

1
1 1
1 1 1
GI =

= 0 =
;
2 R I 2 R I 1 2 r1
2r1
1 1
1 1
G II =

=
2 R II 2 R II 1 2r2
1
1
1 1
4) = G 2I + G 2II + 2G I G II cos 4 = 2 + 2 + 2

cos 2
2r1 2r2
4r1 4r2
5) Razele echivalente
1 1 1 1
= +
R1 2 r1 r2

1 1 1
+
R2 2 r1 r2

=
R1 1 1 1
1
1 1 1
+ +
= + +
2 r1 r2
R2 2 r1 r2
Se verific dac R2/R1 < 1, dac nu se schimb notaiile.
Caz particular

= / 2 (axe perpendiculare) = (G I G II )

1 1 1
=
2 r1 r2

1 1 1 1 1 1 1 1
= + =
R 1 2 r1 r2 2 r1 r2 r2
R 2 r1
1
1
= . Dar
= < 1 !!! Cilindrul 1 cu raza r1 trebuie s fie cel cu raza mai mic.
R 2 r1
R 1 r2
Sistemul de ecuaii Hertz

R
Se estimeaz ex 1 2
R1

4 / 3 1/ 2

E (ex ), K (ex ) a , b , a, b,

93

0
t
0

94
3) Contactul unui tor cu un cilindru

Rt

rt
rc

1) Definirea planelor

R I 1 = rt ; R I 2 = R t

R II 1 = ; R II 2 = rc
2) Curbur
1 1
1
1
= +
+
+
rt Rt
rc
3) Diferena curburilor

1 1
1 1 1 1
1 1
1 1 1 1 1

=
G II =
GI =

= =
2 R I 2 R I 1 2 R t rt
2 R II 2 R II 1 2 rc 2rc
4) 2 = 0
= G 2I + G 2II + 2G I G II = (G I + G II )2
1 1
1 1 1
1
1
1
1 1 3
1
=

= (G I + G II ) = +
+
+

+
R1 2
2 rt R t rc 2R t 2rt 2rc 2 2rt R I
R
Se verific dac 2 < 1
R1

ex E (ex ), K (ex ), a , b , , a, b,
0 , 0 , z0

5)

94

95

4) Contactul unei bile pe un canal exterior

rI 1 = r; rI 2 = r

rII 1 = ri ; rII 2 =

dm
sin
2

1 1 1 1
= + +
r ri r rII2
2 = 0

ex E (ex ), K (ex ), a , b , , a, b, ; 0 , 0 , z 0
5) Contactul unei bile pe un canal interior

rI 1 = rI 2 = r
rII 1 = re
dm
sin
2
1 1 1 1
= + +
r re r rII2
2 = 0
rII 2 =

ex E (ex ), K (ex ), a , b , , a, b, ; 0 , 0 , z 0

95

96
6) Contactul unei bile de raz r, ntr-un con de unghi 2

rI 1 = rI 2 = r
rII 1 = rII 2 =
Contact liniar pe lungimea
1 1 1 1 2
= + + + =
r r r
Fora normal unitar

L = 2r cos

Fn
F
F
; Fn =
=
q=
L
sin
2r cos sin
F
=
r sin 2
2
q
b=2

E 0
2q
0 =
b

q=

p(y ) = 0 1 (y / b )2
Tensiunea tangenial maxim 0 este
0 = 0,3 0

i apare la z 0 = 0,78 b .

96

97
7) Contactul unei bile de raz r cu un cilindru de raz R

1) Definirea planelor

RI1 = RI 2 = r

R II 1 = ; R II 2 = R
2) Suma curburilor

=
+

1
1
1
+
+
+
R I 1 R II 1 R I 2

1
R II 2

1 1 1 1 2 1
= + + + = +
r r R r R

3) Diferena

1 1
1
GI =

=
2 R I 2 R I 1
1 1 1
= =0
2r r
1 1
1 1 1
G II =

=
2 R II 2 R II 1 2 R
4) Unghiul 2 = 0
2

1
1
= 0 +
=
4R 2
2R
5) Razele echivalente
2

1 1
12 1 1 1
= = +
= R1 = r
R1 2
2 r R 2R r

97

98

Rr
1
1
12 1 1 1 1 R+r
= + = + +
= + =
R2 =
R2 2
2 r R 2R r R
Rr
R+r
Verificare plan

R2
Rr
R
=
=
< 1 corect
R 1 (R + r )r R + r
Sistemul lui Hertz
Excentricitatea elipsei
R2
K (ex ) E (ex )
=
E (ex )
R1
K (ex )
1 ex 2

R 4/3
ex 1 2
R1

sau

2 E (ex )
a =
2
1 ex

1/ 3

1/ 2

R 4/3
= 1

R + r

1/ 2

; b =
1 ex 2 E (ex )

3F
i
a =a

E 0
3 F
0 =
2 ab

1/ 3

3F
; b=b

E 0

1/ 3

1/ 3

Tensiunea ortagonal maxim 0 i poziia acesteia (z0):

T=

0
2t 1
=
0 2 + (t + 1)

unde t este rdcina pozitiv a ecuaiei

(t
i

1 (2t 1) = 2 , cu =
z0 =

b
<1
a

z0
1
=
b (t + 1) 2t 1

98

99
8) Contactul unei bile cu un con convex contact liniar

R I 1 = R I 2 = rs R II 1 = rc
R II 2 =
=

1 1 1 1 2 1
+ + + = +
rs rs rc rs rc
9) Contactul unui tor cu alt tor (pentru rulmeni CARB SKF)

R I 1 = R II 1 = Rt

R I 2 = R I 1 = Rt

RII 21 = r

99

100

2.5.

Contactul elastic al cuplelor neconforme

100

101

101

102

102

103

2.6. Contactul plastic al corpurilor deformabile

2.6.1. Conditiile de apariie a deformaiilor elastice

103

104

104

105

105

106

106

107

2.6.2. Contactul solidului plastic cu un corp rigid

107

108

108

109

109

110
Bibliografie
A. Manuale, monografii
1. Arnell, R.D., Davies, P.B., Halling, J., Whomes, T.L., Tribology- Principles aand
design applications, Mac. Millan, 1991.
2. Balekics, M., Tribologie, Instit. PolitehnicTraian Vuia Timioara, 1988.
3. Bowden, F.P., Tabor, D., The friction and lubrication of solids, Clarendon Press
Oxford University Press, Oxford, Pt. I, 1954, Pt. II, 1964
4. Bercea, I., Olaru, D., Tribologia sistemelor mecanice, Univ. Tehnica Gh. Asachi Iai,
1998.
5. Creu, Sp. Mecanica contactului vol. I i II, Edit. Univ Tehnice Gh. Asachi 2002,
2009.
6. Crudu, I., Tribosistem Tribomodel n studiul sistemelor mecanice, Galai Universitz
Press, 2008.
7. Czichos, H., Tribology, Elsevier, Tribology Series, 1, 1978.
8. Dieter, G., Mecanic metalurgic. Ed. Tehnic, Bucureti, 1980.
9. Dobrescu, L., Fenomene de suprafa la metale i aliaje, Edit. Academiei Romne,
Bucureti, 1970.
10. Gafianu, M., Diagnosticarea vibroacustic a mainilor i utilajelor, Edit. Tehnica,
Bucureti, 1989.
11. Glovnea Marilena, Contactul elastic de suprafa, Edit. MATRIX ROM, Bucureti,
2007.
12. Ikramov, Y.A., Pascetanie metodi otenki abrazivnovo iznosa, Moscva, Masinostroenie,
1987.
13. Jinescu, V., Proprieti fizice i termomecanice ale maselor plastice, vol. I i II. Edit.
Tehnic, Bucureti, 1979.
14. Johnson, K.L., Contact mechanics, Cambridge University Press 1985.
15. Kraghelskii, I.V., Dobicin, M.N., Kombalov, V.S., Osnovi pascetov na trenie i iznos,
Moscva, Masinostroenie, 1977
16. Moore, D.F., Elastomers and lubrucants in machine systems, Butterworth
Heinemann Inc. 1983.
17. Olaru, D., Tribologie, Instiutul Politehnic Iasi, 1993.
18. Pan, T., Aplicaii inginereti ale mecanicii ruperii, Edit. Tehnic, Bucureti, 1974.
19. Pavelescu, D., Musat, M., Tudor, A., Tribologie, Ed. Did. si Pedagogica Bucuresti, 1977.
20. Pascovici, M.D., Cicone, Tr., Elemente de tribologie, Ed. BREN Bucuresti, 2001
21. Popinceanu, N., Gafitanu, M., Diaaconescu, E., Cretu, S., Mocanu, D.M., Probleme
fundamentale ale contactului cu rostogolire, Editura Tehnica Bucuresti, 1985.
22. Rabinowicz, E. Friction and wear of materials, New Zork, John Willz Inc., 1985.
23. Richards, C., Engeneering materials science, California, Wadsworth Publish. Comp.,
1961.
24. Stachowiak, G.W., Batchelor, A.W., Engineering Tribology, Elsevier, Tribology Series,
24, 1993.
25. Suh, N.P., Tribophysics, Prentice-Hall,Inc.,Englewood Cliffs,New Jersey, 1986.
26. Tudor, A., Contactul real al cuplelor de frecare, Edit. Academiei Romne Bucureti,
1990.
27. Tudor, A., Prodan, Gh., Munteanu, C., Mooiu, R., Durabilitatea i fiabilitatea
transmisiilor mecanice, Edit. Tehnic, 1987.
28. Tudor, A., Frecarea i uzarea materialelor, Edit. BREN, Bucureti, 2002.
29. Tudor, I. Tribologie, Edit. Univ de Petrol si Gaze din Ploiesti, 2001.

110

111
30. Tudose, R., s.a. Reologia compuilor macromoleculari, vol. I, II, III, Edit. Tehnic,
Bucureti, 1982.
B. Reviste. Simpozioane
1. Wear Elsevier Science B.V.
2. Transaction of the ASME Journal of Tribology
3. Journal of the Balkan Tribological Associaton, Sci. Bulgarian Comunications Ltd.,
Co.
4. Acta Tribologica Universitatea Stefan cel Maredin Suceava
5. Tribology- Fascicle VIII, The Annals of university Dunarea de Jos of Galati
6. ROTRIB (TRIBOTEHNICA) din 4 in 4 ani in Romania
7. EHD: Suceava din 2 in 2 ani
8. EUROTRIB European Tribology Congress- Every fourth year from 1977 to 1993
9. WTC- World Tribology Congress Every fourth year from to 2000 to present
10. BalkanTrib Conferences: din 3 in 3 ani in diferite tari din zona balkanica
11. Wear of Materials (WOM)- ASME, New York, Every second year from 1977 to
present
12. Simpozionul Leeds Lyon: anual, alternative la Leeds si la Lyon

111