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2.

1 Funciones Vectoriales Ejercicios Resueltos


CLCULO III PARA INGENIERA

1. Sea C una curva definida por el sistema

Con

constantes.

a) Representar C de la forma

con

b) Determinar el punto de C en el cual


c) Obtener vectores

en cualquier punto de C.

d) Calcular la curvatura
e) Calcular la torsin

y determinar el punto en que

es mxima.

1) a) SOLUCIN: La curva C que nos da es un sistema de ecuaciones, lo cual a nosotros nos piden
parametrizar C, entonces en la ecuacin:

Para esta ecuacin siempre se parametriza de la siguiente forma:

Con la parametrizacin sealada anteriormente, verifiquen si pertenece a la ecuacin del cilindro.


Ahora me falta parametrizar

, con la otra ecuacin tengo:

Por tanto la curva C parametrizada es:

b) SOLUCIN: Al obtener

, primero tenemos que derivar con respecto a , obteniendo:

Luego calcularemos su norma:

J.A.L.P

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Hacemos

, para resolver la siguiente ecuacin:

Despus calculamos el punto evaluando

con

, obtenindose:

c) SOLUCIN: El vector tangente se calcula con la siguiente frmula:

El vector binormal se calcula de la siguiente manera:

Es una operacin cruz entre dos vectores (x)


Entonces, lo primero que tenemos que hacer es obtener la segunda derivada de

con respecto a

Luego calculamos el producto cruz entre esos dos vectores:

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Calcularemos su norma:

Por tanto, el vector binormal en cualquier punto de la curva C es:

Y por ltimo, el vector normal est dado por:

d) SOLUCIN: La curvatura

es un escalar y se calcula de la siguiente forma:

Entonces tenemos:

Vemos que en la curvatura, sta depender del denominador, puesto que en el numerador es una
constante, por tanto, llamaremos:

Estudiaremos los valores extremos (si es que tiene) de la funcin


buscamos los puntos crticos:

Hago

. Derivaremos dos veces y

, teniendo los puntos crticos

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Evalo en la segunda derivada, para encontrar mximos y/o mnimos:

Como

es siempre positivo, entonces el valor mnimo de la funcin esta dado en el punto

Por tanto la curvatura como depende de la funcin


en el denominador, cuando es mnimo,
entonces la curvatura es mxima, o viceversa. Por tanto,
evaluada en
, nos dar el valor
mximo de la curvatura:

e) SOLUCIN: Como el vector


en consecuencia la torsin

es una funcin vectorial constante (puesto que no depende de


. Para verificar (opcional) la torsin se calcula usando la frmula:

Calculamos la tercera derivada teniendo:

Teniendo que la torsin:

2. Sea C una curva dada por


, parametrizada en funcin de la longitud de arco , que tiene
curvatura y torsin constantes
a) Probar que el vector

es constante

b) Obtener el valor de

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2) a) SOLUCIN: Para demostrar que el vector dado sea constante, debemos probar que la derivada
de ese vector con respecto a tiene que ser cero (puesto que la derivada de una constante es 0).
Entonces, calcularemos:

Como

son constantes, entonces:

Usando las frmulas de Frenet tenemos que:

Por ende:

Como la derivada es 0, entonces el vector

es constante.

b) SOLUCIN: La norma se calcula de la siguiente forma:

Pero

Entonces la norma es:

3. Sea C una curva dada por

, con

a) Determinar el mayor intervalo


b) Calcular
c) Verificar que

, longitud de C, si

en el cual la curva C es regular.


.

es perpendicular a

d) Obtener los versores

en todo punto de C.

en el punto

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3) a) SOLUCIN: El intervalo debe ser el dominio de la curva


siguientes condiciones:

por tanto se debe cumplir las

Se hace eso, puesto que son races cuadradas.


Para que la curva C sea regular se tiene que cumplir que:

Derivamos con respecto a

Por tanto C es regular, y el intervalo es:

b) SOLUCIN: Dado que

, entonces la longitud de la curva est dada por la expresin:

Primero calcularemos la norma:

Por tanto, la longitud de curva es:

c) SOLUCIN: Para ver si son perpendiculares basta hacer la siguiente operacin:

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Calcularemos:

Luego aplicamos el producto punto de:

Como el producto punto nos dio 0, entonces los vectores


d) SOLUCIN: Primero, obtendremos el punto

son perpendiculares

tal que

Es decir:

Del cual se obtiene


Evaluaremos:

Calcularemos las normas:

Por tanto los versores:

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4. Dada la curva

a) Obtener la ecuacin de la recta tangente en el punto

b) Obtener la ecuacin del plano osculador en el punto

c) Determinar que la curva es plana y obtener la ecuacin del plano en que reside la curva.
4) a) SOLUCIN: La forma de la ecuacin de la recta tangente es:

Calcularemos

As que

Por tanto la ecuacin de la recta tangente en el punto dado es:

Quedara:

Despejando

tenemos la ecuacin de la recta tangente:

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b) SOLUCIN: La forma de la ecuacin del plano osculador es:

Como nos piden en el mismo punto del tem anterior, entonces, faltara calcular la segunda derivada de
la curva, evaluarla y aplicar el producto cruz entre esos dos vectores.

La ecuacin del plano osculador es:

c) SOLUCIN: Para que la curva sea plana, basta que la torsin en todo punto sea 0.

Calculamos la tercera derivada

Por tanto, la torsin es 0, y eso quiere decir que la curva es plana, y sta curva reside en el plano
osculador

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5. Sea C una curva dada por


a) Verificar que C es regular.
b) Calcular la longitud de segmento de C comprendido entre sus puntos

c) Calcular
d) Determinar los puntos de C en que la curvatura

sea mxima y puntos en que

sea mnima.

5) a) SOLUCIN: Para que la curva C sea regular se tiene que cumplir:

Derivaremos a

con respecto a

Pero claramente
debido a que
hemos verificado que la curva C es regular.

, y adems es continua, por tanto

b) SOLUCIN: Primero debemos buscar los puntos del A hacia B, lo cual:

Donde

, por tanto, la longitud de la curva C entre esos dos puntos es:

Calculando la norma:

Entonces:

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c) SOLUCIN: Primero obtendremos la curvatura

y la torsin

, calculando

Entonces la curvatura se calcula de la siguiente forma:

Y la torsin

Por tanto, el cociente entre la curvatura y la torsin es:

d) SOLUCIN: La curvatura va ser valor mximo si la funcin


es valor mnimo.
(Ustedes deriven y busquen el punto crtico). Con el punto
es un valor mnimo para
y valor
mximo para la curvatura. Y el valor mnimo para la curvatura es cuando
. Por tanto, los valores
de la curvatura en esos puntos crticos son:

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6. Un edificio de 10 pisos de forma cilndrica con una base que es una circunferencia de 30 mts
de radio, tiene una escalera adosada por el exterior en forma de espiral cuya ecuacin
paramtrica es
a) Probar que las rectas tangentes en cada punto a la espiral forman un ngulo constante con el
eje z.
b) Determinar el valor que debe tomar

para que el ngulo sea

c) Determinar la longitud de la rampa de la escalera medida por el lado interior desde el suelo
hasta el ltimo piso (considerar que cada vez que se incrementa en
se sube un piso).
6) a) SOLUCIN: La recta tangente, para este caso, es el vector (solamente toma la direccin, no la
norma), por tanto, para que en cada punto la recta tangente forma un ngulo constante con respecto al
eje z, se debe probar que:

Derivamos y calcularemos su norma

Y el

Como

. Entonces quedara:

es una constante, entonces hemos probado que el ngulo es constante.

b) SOLUCIN: Con lo deducido anteriormente, podremos obtener el valor de

Por tanto, el valor de

tiene que ser

, para que el ngulo sea de

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si

, o sea:

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c) SOLUCIN: Tenemos que calcular la longitud de la curva, pero fjese que primero vamos a calcular
la longitud de la rampa pero en un piso, para luego multiplicar por 10 (que es la altura del edificio).
Entonces:

Por ende, la longitud de la rampa de la escalera medida por el lado interior desde el suelo hasta el
ltimo piso es de:

7. Sea la trayectoria
a) Hallar las coordenadas del punto en que esta trayectoria cruza la superficie:
b) Calcular la velocidad y la rapidez en dicho punto.
c) Calcular la longitud de la trayectoria hasta el punto de impacto si parte de
d) Determine las componentes tangencial y normal de la aceleracin en el punto de interseccin.
e) Determine el valor de la torsin en el punto de impacto.
7) a) SOLUCIN: Tenemos que encontrar el punto
dada, entonces en plano cartesiano tenemos que:

Como
por ende
. Pero como
por tanto nuestro punto de impacto es:

(punto de impacto), que cruza a la superficie

, entonces la trayectoria cruza en el instante

b) SOLUCIN: Para que sepan, la velocidad y la rapidez son conceptos distintos, puesto que la
velocidad aparte de tener la norma, tambin indica direccin, en cambio, la rapidez solamente tiene la
norma. Por frmula la velocidad se obtiene:

Mientras que la rapidez se obtiene:

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Calcularemos:

Por tanto, la velocidad en el punto de impacto es:

Y la rapidez es:

c) SOLUCIN: La longitud de la trayectoria es:

d) SOLUCIN: Por frmula las componentes tangencial y normal de la aceleracin se calcula


respectivamente as:

La segunda derivada representa la aceleracin:

Calculando tenemos:

Por tanto, las componentes tangencial y normal de la aceleracin en el punto de impacto es:

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e) SOLUCIN: Calculamos la tercera derivada

Por ende la torsin en el punto de impacto es:

8. Sea la trayectoria regular


longitud de arco y
.

, definida por

a) Pruebe que para todo punto de la trayectoria


b) Expresar el vector

el vector

, donde

es el parmetro

est en el plano osculador.

como una combinacin lineal de la base

8) a) SOLUCIN: En este ejercicio es un caso de reparametrizacin (en vez de tomar con la variable ,
se toma otra variable
). Entonces tenemos que

Aplicando la regla de cadena, derivaremos a

con respecto a , obteniendo:

Pero por frmula tenemos que:

Entonces:

Calcularemos la segunda derivada con respecto a :

Por Frenet tenemos:

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Por ende:

As hemos probado que


es el vector binormal )

est en el plano

, o sea, est en el plano osculador (su perpendicular

b) SOLUCIN: Tenemos que hallar la tercera derivada con respecto a

aplicando regla de la cadena

Por Frenet:

Entonces quedara:

Por tanto, el vector

es una combinacin lineal de base

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