APLICAREA TEHNOLOGIEI SCANRII LASER N VEDEREA RIDICRII

DETALIILOR TOPOGRAFICE
Autor: NICULAE RAMONA RAFILA1
ramona_nicolae4@yahoo.com
Coordonator: Conf.univ.dr.ing. Vere Ioel Samuel 2
1
2

Universitatea din Petroani, Facultatea de Mine, specializarea: Topografie minier, anul IV

Universitatea din Petroani, Departament: Inginerie Minier, Topografie i Construcii

Rezumat

n condiiile n care, n ultima perioad, tehnica i tehnologia a cunoscut o dezvoltare

impresionant, iar echipamentele topografice de msurare au devenit din ce n ce mai sofisticate,
tehnologia scanrii laser 3D este cea mai nou tehnologie din domeniul topografiei, revoluionnd tehnica
msurtorilor topografice. Aceast tehnologie permite rezolvarea unor probleme care prin metodele clasice ar
presupune costuri exagerate sau ar fi imposibil de ndeplinit. Scanerele laser msoar cteva mii de puncte pe
secund, permind efectuarea de msurtori de precizie pe suprafee ntinse ntr-un timp foarte scurt.
1. Introducere
Scanerele laser 3D sunt instrumente topografice prin intermediul crora se pot realiza msurtori de
nalt precizie cu vitez ridicat.
Principiul scanrii laser LiDAR (Light Detection and Ranging) const n emiterea unui fascicul laser
care msoar distana de la surs la suprafaa sau obiectul cercetat, nregistrnd, n acelai timp, i direcia
fasciculului laser.
Rezultatul msurtorilor este reprezentat de o mulime de puncte, denumit nor de puncte. n unele
cazuri, poate fi folosit informaia intensitii reflexiei, sau culoarea real a fiecrei reflexii (n cazul
achiziiilor simultane a imaginilor digitale ale obiectelor este posibil colorarea norului cu ajutorul
acestor fotografii) [7]. Rezultatul final al prelucrrii datelor scanate laser, poate fi, spre exemplu, un model
foarte detaliat al terenului.
La ora actual tehnologia scanrii laser poate fi mprit n dou categorii: scanare laser static i
scanare laser dinamic.
2. Scanarea laser static
n acest caz scanerul laser este meninut fix, fiind amplasat pe un punct de coordonate cunoscute,
msurnd/scannd astfel diferite obiective cu o precizie foarte mare. Principalele avantaje ale acestei metode
sunt date de precizia nalt i densitatea mare de puncte msurate. Cele mai cunoscute companii
productoare de scanere laser fixe sunt: Optech, Leica, Riegl, Trimble, Callidus.

Fig. 1. Diferite tipuri de scanere laser fixe existente pe pia

3. Scanarea laser dinamic
n acest caz, scanerul laser este montat pe o platform n micare. Acest tip de scanere necesit
sisteme de poziionare adiionale cum ar fi sistemele GPS i sistem de navigaie inerial (Inertial Navigation
System INS). Din aceast categorie fac parte scanrile laser fcute dintr-un aparat de zbor (scanri laser
aeriene), scanrile laser fcute dintr-un autovehicul n micare (denumit i scanare terestr mobil) sau
dintr-un aparat de zbor teleghidat (UAV).

3.1. Scanarea laser aerian

Scanerele laser aeriene (figura 2) sunt o soluie rapid, precis i eficient de colectare a datelor 3D de
pe suprafee ntinse, cum sunt: terenuri agricole, forestiere, etc. Dispozitivul laser amplasat ntr-un avion sau
elicopter emite un fascicul laser msurnd distana parcurs pn la suprafaa terestr. n acelai timp, se
localizeaz fasciculul cu ajutorul sistemelor de poziionare GPS i a sistemului de navigaie inerial INS.
Interpretnd toi parametrii obinem informaii despre un anumit punct de pe suprafaa terestr.

Fig. 2. Scanarea laser aerian

3.2. Scanarea laser terestr mobil
Termenul de scanner laser mobil face referire la scanerul montat pe orice fel de platform mobil
cum ar fi un autovehicul (figura 3), un vapor sau un tren [3].

Fig. 3. Scanere laser terestre mobile

Un scanner laser combin un fascicul laser care emite o und, o oglind care reflect unda spre zona
de interes (suprafaa ce trebuie msurat) i un subsistem optic de recepie, care detecteaz impulsul laser
reflectat de obiectele scanate. ntruct viteza luminii este cunoscut, timpul de deplasare al undei laser poate
fi msurat i convertit n distan. Combinnd intervalul de emitere a undei laser, unghiul de scanare, poziia
laserului (determinat de receptorul GPS) i orientarea platformei mobile, pot fi determinate coordonatele x,
y, z ale fiecrui punct msurat pentru fiecare impuls laser. Rata de repetare a impulsului laser n combinaie
cu modul de reflectare a impulsului laser determin rata de colectare a msurtorilor. n cazul celor mai
avansate scannere laser comerciale, rata de msurare a datelor este de obicei ntre 50000 200000 de
msurtori pe secund, permind utilizatorului s colecteze ntr-o perioad scurt de timp o densitate mare
de puncte cu o precizie ridicat [11]. Spre exemplu, pe un banner cu o suprafa de 3,2m 2 (fig. 4), care se afl
la o distan de cca. 20m fa de scanner au fost determinate aproximativ 6.000 de puncte (poriunea marcat
cu verde).

Fig. 4. Puncte msurate cu ajutorul scanerului laser (norul de puncte)

Aceast metod de msurare este aplicat n special la msurarea cilor de comunicaii, unde este
nevoie de planuri i hri foarte precise i detaliate.
Cea mai mare problem aprut la msurarea cilor de comunicaii prin tehnologia scanrii laser este
prezena n trafic a autovehiculelor. Dac pe autostrzi, acolo unde mainile se deplaseaz cu vitez, punctele
ce sunt reflectate de vehicule (denumite i zgomot) sunt mai puine, acolo unde traficul este mai lent pot
aprea zone umbrite, denumite zone moarte, ceea ce necesit o scanare ulterioar pentru a completa aceste
zone. O alt problem o constituie starea vremii, n sensul c atunci cnd suprafaa pavajului este umed se
produce o reflexie a razelor laser care duce la apariia erorilor. n aceste cazuri distana de msurare trebuie
micorat de la o medie de 100m pe asfalt uscat la lai puin de 10m pe asfalt umed.
Pentru realizarea msurtorilor trebuie parcurse urmtoarele etape (fig. 5):
- instalarea i testarea funcionalitii echipamentelor;
- amplasarea staiilor de referin i a punctelor de control;
- culegerea simultan a datelor GPS statice (de la staiile de referin), a celor cinematice (de la
receptorul GPS amplasat pe main), a datelor ineriale (de la sistemul de navigaie inerial), a
msurtorilor laser i a imaginilor digitale (care ajut la colorarea norului de puncte);
- descrcarea datelor;
- calculul traiectoriilor;
- prelucrarea/integrarea datelor n sistemul de coordonate dorit;
- exportul rezultatelor.

Fig. 5. Etapele de realizare a msurtorilor

Fiecare operaiune de scanare genereaz un nor de puncte, puncte ale cror poziie este definit
prin coordonatele (x, y, z) ntr-un sistem de coordonate propriu scanerului. ntruct echipamentul de scanare
laser este prevzut cu camere foto digitale, norul de puncte poate fi colorat astfel nct s redea ct mai fidel
obiectivul scanat (fig. 6).

Fig. 6. Colorarea norului de puncte

n condiiile actuale, cu ajutorul scanerului laser terestru mobil, un echipaj format din dou persoane
poate scana ntr-o zi de lucru de opt ore o lungime ce variaz n funcie de accesibilitatea zonei ntre civa
km i cteva sute de km liniari. Cu software-ul de astzi prelucrarea msurtorilor este, n mod normal,
foarte rapid depinznd de produsul final urmrit (ateptat). Dac se dorete realizarea unui model digital al
terenului, prelucrarea msurtorilor efectuate ntr-o singura zi poate dura cteva ore ns, dac se dorete
vectorizarea acestuia, pentru ntocmirea unui plan de situaie, atunci aceast operaie poate dura cteva zile.
4. Concluzii
n condiiile n care, n ultima perioad, tehnica i tehnologia a cunoscut o dezvoltare impresionant,
iar echipamentele topografice de msurare au devenit din ce n ce mai sofisticate, tehnologia scanrii laser
este cea mai recent inovaie n domeniu.
Prin intermediul acestei tehnologii poate fi determinat automat forma 3D a suprafeei, fr ajutorul
unui mediu reflectorizant, ntr-un timp foarte scurt i cu o precizie ridicat.
Msurtorile sunt reprezentate sub forma unei mulimi de puncte denumit n literatura de
specialitate ca nor de puncte.
Ca o concluzie final, putem meniona faptul c tehnologia scanrii laser este deosebit de eficient i
precis ns costul de achiziie al aparaturii este mare. Este de ateptat ca pe viitor, datorit creterii ofertei n
domeniu i a avansrii tehnologice, acest dezavantaj s fie nlturat.
Bibliografie:
1. BAUER A. - Teoria i practica scanrii terestre cu ajutorul laserului, Versiunea 2,
(http://jllerma.webs.upv.es/pdfs/Leonardo_Tutorial_Final_vers5_ROMANIAN.pdf);
2. www.geodis.ro;
3. www.microgeo.it/ro;
4. www.optech.ca;
5. PUNESCU C. .a. Curs de geodezie-topografie, Editura Universitii din Bucureti, 2004;
6. www.riegl.com;
7. www.trimble.com.