TRANSCALCULUL COORDONATELOR DINTR-UN SISTEM LOCAL N SISTEMUL

STEREOGRAFIC 1970
AUTOR: MASTERAND ING. KISS RAMONA-ELENA1
ramonakiss2008@yahoo.com
COORDONATOR: EF LUCRRI DR. ING. KLAUS FISSGUS2
Abstract: Lucrarea abordeaz transcalculul coordonatelor dintr-un sistem local n sistemul
stereografic 1970.
1. BAZE TEORETICE
Introducerea datelor n sistemele de referin oficiale este o problema dinamic n curs de
perfecionare continu, mai sunt aspecte de clarificat. Calitatea lucrrilor depinde n mod esenial de
exactitatea coordonatelor i de numrul punctelor de referina aflate n zona respectiv. Valea Jiului datorit
reliefului cu diferene mari de nivel cu curburi numeroase, zone mpdurite i numr mare de obiective
situate n zone greu accesibile, poate fi considerat o zon cu condiii gele de lucru.
n practica lucrrilor topografice este frecvent ntlnit situaia n care pentru o lucrare efectuat
rapid fr o recunoatere, analiz sau pregtire prealabil a terenului i a semnalelor de referin, se cere
integrarea rezultatelor n sistemul Stereografic 1970.
Soluionarea problemei se poate face prin mai multe ci :
- prima implic ca din punctele de staie folosite s se vizeze semnalele cu coordonate cunoscute i
apoi s se fac transpunerea acestora i a punctelor msurate n sistemul Stereografic 1970.
- a doua cale implic efectuarea lucrrii ntr-un sistem local cu origine i orientri alese arbitrar,
urmat de conversie ulterioar a coordonatelor n sistemul de referin naional.
Pentru a putea caracteriza exact poziia unui punct n spaiu este necesar definirea unui sistem de
referin, caracterizat printr-un punct de origine i direciile axelor de referin. Cerinele practice au impus
necesitatea definirii mai multor sisteme de referin, important pentru noi este faptul c exist sisteme de
referina naionale iar n practica curent este comod folosirea unor sisteme de referin locale definite de
utilizator. Exigenele actuale pretind ncadrarea rezultatelor lucrrilor topografice n sistemul naional.
Soluionarea problemei impune ca pentru n puncte msurate ntr-un sistem local (arbitrar ales) s se
determine un algoritm exact i eficient de conversie a coordonatelor n sistemul de referin naional.
Problema se poate rezolva: analitic, matricial, prin metoda celor mai mici ptrate i altele .
Pentru o lucrare de mici proporii, transformarea coordonatelor presupune cunoaterea simultan, n
ambele sisteme, a valorilor coordonatelor pentru minim 2 puncte. Matematic problema se reduce la o
operaie de translaie urmat de rotaie cu un unghi dat de decalajul dintre axele celor dou sisteme de
coordonate (transformarea Helmert). Pentru corectarea deformaiilor datorate sistemelor de proiecie, n
formulele de calcul se introduce un coeficient de corecie K definit prin raportul dintre distanele msurate n
cele dou sisteme.
Se pot descrie urmtoarele etape :
1. Determinarea coordonatelor punctelor cerute n lucrare ( x i, yi ).
2. Determinarea coordonatelor pentru punctele de referin, att n sistemul local ct i n sistemul
Stereografic 1970, ( x1, y1, X1, Y1 i respectiv x2, y2,X2,Y2).
3. Calculul unghiului de rotire dintre cele dou sisteme de coordonate :
Stereograf ic1970 Local
(1)
[3;5]
4. Calcularea coeficientului de deformaie K (dat de raportul dintre distanele msurate n cele dou
sisteme de coordonate , sau de media lor atunci cnd se lucreaz cu mai multe puncte de referin).
D
K Sterografi c1970
(2)
[3]
DLocal
5. Calculul coeficienilor K * sin i K * cos

1
2

Universitatea din Petroani, Fac. Mine, TMIC21

Universitatea din Petroani, Fac. Mine, Dep. Inginerie Minier, Topografie i Construcii

 X 2 X 1 * x2 x1 Y2 Y1 * y 2 y1
y 2 y1 2 x2 x1 2
X X 1 * x2 x1 Y2 Y1 * y 2 y1
K * cos 2
y 2 y1 2 x2 x1 2
K * sin

(3)

[3]

(4)

[3]

6. Formulele de conversie a coordonatelor :

[3]

X i X 0 xi * K cos ( yi * K ) sin
Yi Y0 yi * K cos xi * K sin

(5)
(6)

Fig.1

2. PREZENTAREA MODULUI DE LUCRU

Ca exemplificare se prezinta coordonatele determinate ntr-o lucrare de drumuire.( Fig.2)
Punctele de calcul considerate determinate n sistem local sunt 10001006, ( tabelul 1), iar punctele de
referin cu coordonate cunoscute n ambele sisteme sunt 1000 i 1006 (tabelul 2), i se dorete
transcalcularea coordonatelor pentru mai multe puncte n sistemul Stereografic 1970 (fig.1).

Fig.2

Tabel nr. 1
Nr.
pct
1000
1001
1002
1003
1004
1005

Tabel nr. 2

Coordonate locale
xi[m]
20000,000
19986,376
19972,192
19958,825
19943,232
19927,894

yi[m]
10000,000
9961,724
9910,783
9863,443
9807,316
9740,130

Nr.
pct
1000
1006

Coordonate locale
xi[m]
20000,000
19926,412

yi [m]
10000,000
9709,672

Coordonate stereografice
X[m]
440098,000
439989,000

Y[m]
376576,000
376298,000

1006

19926,412

9709,672

Se prezint rezultatele calculelelor efectuate cu metodele analitic i cu metoda celor mai mici
ptrate, aplicnd algoritmul de calcul mai sus prezentat, aplicnd i procedurile de compensare a erorilor. Ca
verificare a calculelor s-a utilizat programul web Protocal.
2.1. PRIN METODA ANALITIC (tabelul nr.3)
Tabel nr. 3
Calculul parametrilor de transformare
Punctul

Coordonate Locale

Coordonate Stereografice

Reziduurile

1000

x
20000,000

y
10000,000

X
440098,000

Y
376576,000

dx
0,000

dy
0,000

xi
36,794

yi
145,164

Xi
54,500

Yi
139,000

1006

19926,412

9709,672

439989,000

376298,000

0,000

0,000

-36,794

-145,164

-54,500

-139,000

19963,206

9854,836

440043,500

376437,000

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

Calculare puncte suplimentare

Punctul

Coordonate Locale

Elemente de conversie
Coordonate Stereografice

44852,771

II

44366,138

1000

20000,000

10000,000

440098,000

376576,000

III

-5594,144

1001

19986,376

9961,724

440079,753

376539,838

0,9892

1002

19972,192

9910,783

440059,366

376491,219

-0,1247

1003

19958,825

9863,443

44040,240

376446,060

[Y]/n-a[x]/n-b[y]=a0=

369178,943

1004

19943,232

9807,316

44017,816

376392,487

[X]/n-a[y]/n+b[x]=a0=

419067,767

1005

19927,894

9740,130

439994,264

376327,943

Factorul de scar

0,9970

1006

19926,412

9709,672

439989,000

376298,000

Rotaia

-7,9850

2.2. PRIN METODA CELOR MAI MICI PATRATE (tabelul nr.4)

Tabel nr. 4
Puncte cunoscute a celor dou sisteme
Punctul

Sistemul Local

Verificare
Reziduuri
(cm)

Transformare coeficienii

Sistemul Stereografic

xi(m)

yi(m)

Xi(m)

Yi (m)

-36,794

-145,164

-54,500

-139,000

0,000

1000

20000,000

10000,000

440098,000

376576,000

36,794

145,164

54,500

139,000

0,000

1006

19926,412

9709,672

439989,000

376298,000

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

39926,412

19709,672

880087,000

752874,000
xG(m)

Centru de greutate G
yG(m)
XG(m)

Puncte calculate
Punctul

Coordonate cunoscute

Coordonate calculate

19963,206

9854,836

440043,500

1000

20000,000

10000,000

440098,000

376576,000

1001

19986,376

9961,724

440079,753

376539,838

Factorul de scar

0,9970

1002

19972,192

9910,783

440059,366

376491,219

Translaia

557539,179

1003

19958,825

9863,443

44040,240

376446,060

Rotaia

7,9850

1004

19943,232

9807,316

44017,816

376392,487

Coeficienii a i b

1005

19927,894

9740,130

439994,264

376327,943

0,1247

1006

19926,412

9709,672

439989,000

376298,000

0,9892

Parametrii de transformare

YG(m)
376437,000

2.3. INSTRUMENTUL WEB PROTOCAL V3.0

Cu care se obin aceeai rezultate, conform tabelului 5:
Tabel nr. 5

Ca verificare, s-au determinat coeficienii de corelaie dintre coordonatele x i, Xi i respectiv yi, Yi.( tabelul
nr.6)
Tabel nr. 6

Nr. punct
1000
1001
1002
1003
1004
1005
1006
Coeficient
de corelaie

xi
20000,000
19986,376
19972,192
19958,825
19943,232
19927,894
19926,412

Xi
440098,000
440079,753
440059,366
44040,240
44017,816
439994,264
439989,000

0,99936367

yi
10000,000
9961,724
9910,783
9863,443
9807,316
9740,130
9709,672

Yi
376576,000
376539,838
376491,219
376446,060
376392,487
376327,943
376298,000

0,999993161

3. CONCLUZII
Analiznd comparativ modul de efectuare a calculelor, ct i rezultatele obinute, se constat c
indiferent de metoda aplicat, se obin aceleai rezultate i coeficieni de corelaie. Se propune folosirea
metodei celor mai mici ptrate, care utilizeaz un centru de greutate al punctelor comune i originile celor
dou sisteme de referin. Metoda se bazeaz pe teoria probabilitilor pentru a ajusta observaiile astfel nct
suma ptratelor erorilor s fie minim. De asemenea, cu ajutorul coeficientului de corecie K se face
adaptarea la deformaiile distanelor din planul de proiecie Stereografic 1970.

BIBLIOGRAFIE
1.

Dima. N.;Vere, I.; Herbei, O.

3.
4.

Dima. N.;Vere, I.; Herbei, O.;

Bendea H; Libardi Z.
Herbei, O.
Onose Dumitru

5.

Vere Ioel.

6.

http://www.protocal.es/

2.

Teoria erorilor i metoda celor mai mici ptrate, Editura

Universitas, Petroani 1999;
Tehnici i tehnologii moderne n lucrrile de cadastru curs
postuniversitar, Litografia U.P, Petroani 2002;
Cartografie matematic-curs,Litografia U.P, Petroani 1997
Topografie, Editura Matrix Rom, Bucureti 2004;
Automatizarea lucrrilor topo-geodezice, Editura Universitas,
Petroani 2006