Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
8. OSII I ARBORI
8.1. Generaliti
Osiile sunt organe de maini rotitoare sau fixe, destinate susinerii pieselor aflate n micare
de rotaie; osiile rotitoare se folosesc n construcia vagoanelor de cale ferat; osiile fixe sunt
utilizate n construcia punilor (nemotoare) ale automobilelor.
Arborii sunt organe de maini care efectueaz o micare de rotaie, destinate s transmit un
moment de torsiune i s susin piesele ntre care se transmite acest moment.
Din punctul de vedere al solicitrilor, osiile sunt supuse n principal la ncovoiere, iar arborii
sunt supui n principal la torsiune i ncovoiere.
Osiile i arborii au o larg utilizare n construcia de maini-unelte, maini electrice,
autovehicule rutiere i feroviare.
Osiile i arborii se pot clasifica dup urmtoarele criterii:
- dup form: cu axa geometric dreapt (fig. 8.1), curbat, cotit (fig. 8.2); cu seciune plin,
inelar, constant, variabil;
- dup modul de funcionare: fixe (numai osiile); cu micare de rotaie; cu micare oscilant;
- dup modul de rezemare: static determinate; static nedeterminate;
- dup solicitare: ncovoiere (osii); torsiune i ncovoiere (arbori);
- dup comportarea la vibraii: arbori rigizi; arbori elastici;
- dup poziia de lucru: orizontal; vertical; nclinat;
- dup tehnologia de execuie: laminare; foraje-matriare; turnare.
Fig. 8.1
Fig. 8.2
Formele i dimensiunile osiilor i arborilor depind n mod deosebit de rolul funcional,
repartizarea sarcinilor pe lungime, tehnologia de execuie i condiiile de montaj impuse.
67
ORGANE DE MAINI
ORGANE DE MAINI
Arborii sunt supui unor solicitri complexe (ncovoiere, torsiune) i au forme constructive
impuse de condiiile de montaj (a arborilor n lagre; a pieselor susinute de arbori).
Calculul arborilor cu axa geometric dreapt presupune parcurgerea urmtoarelor etape:
- stabilirea datelor iniiale de proiectare: destinaie, poziie (orizontal, vertical, nclinat),
rezemare, turaie, sarcini, valori impuse pentru deformaii sau vibraii, gabarit;
- predimensionarea, care presupune un calcul de rezisten la rupere, la deformaii i la turaii
critice;
- proiectarea formei considernd diametrele de baz calculate la predimensionare, precum i
condiiile de funcionare, execuie i montaj;
- verificarea la rupere prin oboseal, la deformaii (rigiditate) i vibraii.
ORGANE DE MAINI
Fig. 8.3
Din ecuaiile de echilibru ale osiei, sub aciunea sarcinii exterioare F i a reaciunilor
R B , se obin urmtoarele relaii de calcul:
RA
F b
;
l
RA
(8.1)
F a
.
l
Momentul ncovoietor maxim este
RB
(8.2)
Mi max R A a,
sau
F b a
Mi max
.
l
(8.4)
(8.3)
70
ORGANE DE MAINI
ai
W
d3
32
sau innd seama de relaia (8.4), rezult
(8.5)
32F a b
ai ,
(8.6)
d 3 l
n care d este diametrul osiei n seciunea unde momentul este maxim, iar ai - rezistena
admisibil la ncovoiere, corespunztoare ciclului de solicitare a materialului din care s-a
executat osia.
Pornind de la relaiile precedente se obin urmtoarele formule de dimensionare
d3
32M i max
;
ai
d3
32F a b
.
l
ai
(8.7)
(8.8)
Punnd condiia de egal rezisten a osiei, pe lungime, ntr-o seciune x, diametrul notat cu
d x se obine cu relaia
dx 3
32Mix
,
ai
(8.9)
sau
dx 3
32F b x
.
l
ai
(8.10)
x
.
a
(8.11)
Se observ c osia de egal rezisten are forma unui paraboloid de revoluie de gradul trei,
cu diametrul maxim d n seciunea n care acioneaz fora F, iar n reazeme diametrele sunt
teoretic zero. Practic nu se poate realiza o osie de egal rezisten care ar avea n reazeme
diametre egale cu zero. n realitate, astfel de osii se obin printr-un compromis, construind
poriuni cilindrice i conice, innd seama de forma teoretic, aa cum se arat n figura 8.3,
unde liniile continue reprezint osia real, iar liniile ntrerupte reprezint osia teoretic.
71
ORGANE DE MAINI
P
[N mm],
n
(8.12)
Wp
d3
16M t
[mm]
at
(8.14)
(8.15)
d3
16 955 10 4 P
at
n
[ mm] .
(8.16)
Deoarece se neglijeaz solicitarea la ncovoiere se aleg pentru tensiunea admisibil la torsiune
valori reduse, at (15...25)MPa , valorile mai mici fiind recomandate pentru diametre mici
[23].
72
ORGANE DE MAINI
M t l
a [rad],
G I P
(8.17)
32M t l
[ mm] .
a G
(8.18)
Comparnd diametrele obinute cu relaiile (8.15) i (8.18), se va alege diametrul mai mare,
care va fi standardizat.
Pentru construcii uzuale se admite (0,25....0,5)grad / m ( - deformaia unghiular de
torsiune exprimat n grade; 0 (1800 / )).
Se recomand alegerea deformaiei unghiulare admisibil a arborilor n funcie de rolul
funcional al acestora i de caracteristicile mecanice ale materialelor. Astfel, anumite tipuri de
arbori cum sunt arborii cardanici ai autovehiculelor admit deformaii de torsiune foarte mari,
chiar peste 10 / m , dar arborii care transmit micarea de avans la anumite maini-unelte de
precizie nu pot avea deformaii mai mari de 5 / m .
Fig. 8.4
73
ORGANE DE MAINI
Fig. 8.5
Relaiile de calcul a reaciunilor i momentelor produse de forele F1 i F2, sunt:
R AV
R BV
F1V b1
(8.19)
(8.20)
l
F1V a1
l
M i1V R AV a1;
(8.21)
M i2V R BV b 2 ;
(8.22)
R AH
F2H b 2
(8.23)
(8.24)
M i1H R AH a1;
(8.25)
R BH
l
F2H a 2
l
74
ORGANE DE MAINI
M i2H R BH b 2 .
(8.26)
(8.27)
2
2
M i 2 M i2V
M i2H
.
(8.28)
Dac solicitarea principal a arborelui este solicitarea de torsiune, momentele echivalente n
cele dou seciuni se obin cu relaiile:
2
M i1ech M i1
M 2t ;
(8.29)
2
M i 2 ech M i2
M 2t .
(8.30)
Relaiile (8.29) i (8.30) se pot scrie i sub forma [24]
M i j ech M i2j (M t j ) 2 ,
(8.31)
unde j =1,2; este un coeficient care depinde de modul diferit de variaie a tensiunilor
corespunztoare solicitrilor de ncovoiere, respectiv torsiune; valoarea coeficientului se
obine fcnd raportul dintre aiIII i aiI , aiII , aiIII , unde aiI , aiII , aiIII sunt
rezistenele admisibile ale materialului arborelui la solicitrile de ncovoiere n funcie de modul
de variaie al tensiunilor corespunztoare solicitrilor de torsiune static aiI , pulsant aiII
sau alternant simetric aiIII (tabelul 8.1); n mod frecvent aiIII / aiII .
Tabelul 8.1
Rezistenele admisibile la oboseala de ncovoiere pentru predimensionarea arborilor i
osiilor [24]
Rezistena la Valori, n MPa, pentru regimurile de solicitare I, II i
Materialul
rupere Rm ( r ), III
aiI
aiII
aiIII
MPa
Oeluri carbon
Oeluri
aliate
Oeluri
turnate
400
130
70
40
500
600
700
800
900
400
500
170
200
230
270
330
100
120
75
95
110
130
150
50
70
45
55
65
75
90
30
40
ORGANE DE MAINI
(8.32)
32M i j ech
ai
(8.33)
unde: j =1,2 n cazul prezentat n figura 8.5, dar poate lua valorile j =1,2.....n, n funcie de
seciunile cercetate; ai poate lua una din valorile aiI , aiII sau aiIII , n funcie de tipul
solicitrii.
Diametrul calculat cu relaia (8.33) se majoreaz cu 4% dac arborele are un singur canal de
pan, cu 7% dac arborele are dou canale de pan dispuse la unghiuri cuprinse n intervalul
90...120 i cu 10% dac arborele are dou canale de pan dispuse la 180.
Fig. 8.6
Deoarece osiile i arborii sunt supui n cele mai multe cazuri la solicitri variabile, trebuie
acordat o atenie deosebit evitrii sau reducerii efectelor produse de concentratorii de tensiuni.
Astfel, se recomand ca variaiile de seciuni s fie evitate, iar n zonele n care exist treceri de
la o treapt la alta, proiectarea acestora s se fac prin respectarea normelor prevzute de
standarde. Pentru arborii crora li se impun condiii de rezisten la oboseal i sunt supui unor
solicitri relativ mari, se pot folosi soluiile constructive prezentate n figura 8.7 (diametrele d i
D se stabilesc prin calcule i se standardizeaz conform STAS 75-80). Valorile razelor de
racordare r (fig. 8.7) sunt indicate n STAS 406-80 (se recomand valorile: 0,6; 1; 1,6; 2,5; 4
mm) [23].
76
ORGANE DE MAINI
b
Fig. 8.7
Pentru arborii care trebuie rectificai se recomand executarea unei degajri pentru rectificarea
unei singure suprafee (fig. 8.8,a-forma A; STAS 7446-66) sau executarea unei degajri pentru
rectificarea a dou suprafee perpendiculare (fig. 8.8,b-forma B; STAS 7446-66). Pentru
separarea zonelor cilindrice de acelai diametru, dar cu tolerane diferite se recomand
executarea unei degajri de form C (fig. 8.8,c-STAS 7446-66) [8].
Fig. 8.8
Forma i dimensiunile capetelor de arbori sunt date n STAS 8724-71.
Din punct de vedere tehnologic, pentru a putea executa osiile i arborii, n cele mai multe
cazuri se prevd guri de centrare, care pot fi de form A (fig. 8.9, a), form B (fig. 8.9, b),
form C (fig. 8.9, c) sau form R (fig. 8.9, d) i au dimensiuni stabilite prin STAS 1361-73 [8].
d
Fig. 8.9
77
ORGANE DE MAINI
n cazul n care axa geometric trebuie s ia diferite forme, se folosesc arborii flexibili (fig.
8.10) [32]. Acetia se confecioneaz din srm de oel carbon, cu diametrul de 0,3.......3mm,
tras la rece. n figura 8.10, a este prezentat un arbore flexibil obinut din cteva straturi de
srm, nfurate strns i n sensuri diferite, sensul de nfurare al ultimului strat fiind invers
sensului de rotaie al arborelui, pentru a realiza, n timpul transmiterii micrii, strngerea
straturilor interioare de ctre stratul exterior. Pentru protecie (deteriorare, murdrire) i pentru
meninerea unsorii consistente ntre spire, arborele elastic se introduce ntr-o manta metalic
(fig. 8.10, b) sau executat din estur cauciucat (fig. 8.10, c).
Arborii flexibili se utilizeaz n domeniul mecanicii fine n construcia aparatelor de frezat
(polizat) care se folosesc n cabinetele stomatologice, n construcia de automobile pentru
transmiterea micrii de la cutia de viteze la aparatele de bord, n construcia unor tipuri de
maini de gurit etc.
Fig. 8.10
1N
;
2 1 0
k d v
m
0
(8.34)
schematizarea Soderberg
1N
;
1
k d v
02 m
(8.35)
78
1N
;
2
k d v 1 0 m
0
ORGANE DE MAINI
(8.36)
schematizarea Soderberg
1N
;
1
k d v
02 m
(8.37)
c c
c2 c 2
(8.38)
02
2,5;
max
c 02
02
2,5.
max
(8.39)
(8.40)
n calculul coeficientului global de siguran se introduce minimul dintre valoarea calculat cu
una din relaiile (8.34)....(8.38) i valoarea calculat cu una din relaiile (8.39), (8.40).
Valorile coeficienilor de siguran pentru rezistena la oboseal sunt cuprinse n intervalul
c 1,3....1,5 , n cazul n care sarcinile sunt determinate sigur, calculele se efectueaz cu
precizie, iar caracteristicile materialului sunt cunoscute. n cazul unor condiii medii de
solicitare, valorile coeficienilor de siguran sunt cuprinse n intervalul c 1,5...2,5 . Pentru
cazul dimensionrii arborelui din condiii de rigiditate, se recomand c 2,5 .
Coeficienii globali de concentrare a tensiunilor k d i k d au expresiile:
k d
k
c s
ts
(8.41)
79
k d
k
c s
ts
ORGANE DE MAINI
(8.42)
e
80
ORGANE DE MAINI
Fig. 8.11
c
Fig. 8.12
Pentru cazul concentratorilor de tensiuni de tipul gurilor transversale, coeficienii k i
k au valorile indicate n figurile 8.13 i 8.14.
Fig. 8.13
Fig. 8.14
81
ORGANE DE MAINI
82
ORGANE DE MAINI
e
Fig. 8.15
Fig. 8.16
Valorile coeficienilor de concentrare k i k n cazul canalelor de pan, sunt prezentate n
figura 8.17.
Fig. 8.17
Canelurile dreptunghiulare sau evolventrice introduc concentratori de tensiuni, valorile
coeficienilor k i k fiind prezentate n figura 8.18.
83
ORGANE DE MAINI
Fig. 8.18
Valorile coeficienilor k i k ( k 2 k ) pentru filetul metric sunt prezentate n figura
8.19.
Fig. 8.19
Coeficienii de concentrare k i k corespunztori ajustajelor presate au valorile indicate
n figurile 8.20 i 8.21.
Fig. 8.20
Fig. 8.21
84
ORGANE DE MAINI
Fig. 8.22
Valorile coeficientului dependent de calitatea suprafeei c s , sunt prezentate n figura 8.23.
Valorile coeficientului dependent de tratamentul aplicat stratului superficial ts sunt
prezentate n tabelul 8.2 [23][24][36].
Fig. 8.23
Tabelul 8.2
Coeficientul dependent de tratamentul aplicat stratului superficial ts
Coeficientul dependent de tratamentul aplicat stratului superficial ts
Natura tratamentului
superficial
Tensiunea la rupere a
miezului r , MPa
600800
800.1000
85
Valoare coeficientului k
(arbore lis)
1
1,5
1,82
Valoarea coeficientului ts
1,51,7
1,61,7
2,4.2,8
1,31,5
-
ORGANE DE MAINI
Nitrurare*
9001200
1,11,25
1,5.1,7
1,7.2,1
Cementare
400600
700.800
10001200
600.1500
1,82,0
1,41,5
1,21,3
1,11,25
3
2
1,51,6
1,72,1
(, ) red
mw
(, )i w N i
,
N0
(8.43)
unde: N i reprezint numrul total de cicluri de solicitare cu tensiunile (, ) i ; N 0 - numrul
convenional de cicluri care se folosete ca baz de determinare a rezistenei la oboseal (
N 0 107 pentru oeluri carbon obinuite i N 0 108 pentru celelalte oeluri); m w - exponentul
curbei de oboseal Whler, unde m w 6...9 (n zona concentratorului de tensiuni se poate
utiliza relaia k 0 m w 18...20 ; n zona unui ajustaj presat m w 6 ).
Coeficientul de siguran se determin utiliznd tensiunea redus (, ) red n relaiile
obinuite [23].
(8.44)
unde y x este valoarea efectiv a deformaiei de ncovoiere din punctul x , iar y ax valoarea admisibil a deformaiei n punctul x .
n tabelul 8.3 sunt prezentate ecuaiile fibrei medii deformate, precum i relaiile pentru
calculul sgeii f i a unghiurilor de nclinare a fibrei medii fa de axa lagrelor, pentru cteva
variante de ncrcare mai des ntnlite. n aceste relaii de calcul nu s-a inut seama de faptul c
lagrele fixe i piesele montate pe arbori sau osii au ca efect creterea rigiditii (adic
86
ORGANE DE MAINI
reducerea tendinei de ncovoiere). Relaiile din tabelul 8.3 pot fi folosite i pentru cazurile n
care asupra arborelui sau osiei acioneaz mai multe fore; sgeata ntr-o seciune poate fi
determinat prin nsumarea sgeilor produse de fiecare for n seciunea n care se fac
calculele; n mod analog se pot determina unghiurile de deformaie a fibrei medii prin
nsumarea unghiurilor de deformaii produse de fiecare for.
Valorile admisibile pentru deformaiile de ncovoiere depind de condiiile de funcionare i de
soluiile constructive adoptate. Pentru construciile uzuale se recomand:
ya 2...3 104 l;
(8.45)
a 103 rad,
unde: ya reprezint valoarea admisibil a deformaiei (sgeii); a -valoarea admisibil a
unghiului de nclinare (rotirii); l- lungimea arborelui ntre reazeme.
87