C4 INVERTOARE DE TENSIUNE MULTINIVEL: SINTEZA A STRUCTURILOR CU PUNCT NEUTRU FIXAT Prof. dr. ing. Dan FLORICAU Universitatea POLITEHNICA din Bucuresti Octombrie, 2015seemnnsanernnsnssennses 3 2, Invertoare de tensiune cu trei niveluri .. 2A. pe oh: 24. 2.5. Invertorul 3L-ANPC .. 2.6, Invertorul 3L-Cl .. 2.7. Invertoare 3L derivate oseeetnnsesennssssnnnssee 3. Invertoare de tensiune multinivel SFC (Stacked-Flying-Capacitors) 3.1, Inyertorul SL-SFC; 3.2. Invertorul SL-ANPCrc 3.3, Invertorul SL-SFC> 3.4, Invertorul SL-SFCs 4, Invertoare de tensiune multinive! SCI (Stacked-Coupled-Inductors) 4.1, Inyertorul SL-ANPCc 4.2. Invertorul SL-SCI 4.3. Invertorul 7L-SCI1. Introducere tii Ena Von) Susi scans int Me) ibe (Hey i 4 ive importante pentru reducerea consumului de combustibil gi a emisiilor de CO». Comisia Europeans a propus tdrilor UE ce Vedictrea ‘emisiilor de gaze cu efect de sera s8 fie de 40% pana in 2020, in comparatie eu 1990, Auomobilul electric este un vehicul cu emisii zero $i este propulsat de un motor clectric. Acesia este alimentat de la o sursh electric& alcltuitl, de obice, dint-o baterie ae ehicul electric. Spre deosebire de solutia complet electricd (EV), autovehiculul. Mbsid dispune de doud motoare, unul electric si altul pe benzina. Cea mai utilizata solutie pentru actionarea motoarelor electrice din cadrul EV si HEV se bazeaza pe invertoarele de tensiune (VSI — Voltage Source Inverters) cu dou8 niveluri (21) Acestea sunt comandate pe principiul modulatiei pulsurilor in latime (PWM ~ Pulse Widih Modulation) si prezint& avantajul c8, exist® atat cunostinte teoretice, cat si tehnologie pentru implementare. © problema a structurii clasice 2L-VSI consti in obfinerea la iesire » unci tensiuni cu numai dowd niveluri, care conduce ta solicitéri dv/dr mari. Astfel, limitarea gradientului de tensiune si reducerea factorului total de distorsiuni armonice (THD Total Harmonie Distortion) necesita filtre de iesire mari, voluminoase si scumpe. Cercetatile recente asupra EV si HEV au condus la noi oportunitati si provocdri pentru industria de electronica de putere. Majoritatea actionarilor electrice contin motoare de inductie ca principala sursi pentru tractiunea EV. Invertoarele de tensiune multinivel sunt dispozitive de conversie statica directs DC/AC cu mai multe niveluri de tensiune care permit reducerea solicitarilor dv/dr si imbunaititesc calitatea formelor de und de la iesire Invertoarele de tensiune multinivel au fost dezvoltate in decursul ultimelor trei decade. Aceste convertoare sunt mai complexe decat solutia clasici 2L, atét din punct de vedere structural, cat si a strategici PWM. Cresterea complexititii poate fi considerat’ ca o oportunitate pentru imbunatatirea calitatii formelor de und’, a densititii de putere, a performangelor si a eficientei (1 }-[4] Cele mai populare structuri de invertoare multinivel se bazeazé pe utilizarea a doud surse secundare de tensiune continu’ (NPC - Neutral-Point-Clamped) [5], cu diferite Posibilitati de conectare a celulelor de comutatie, in serie (FC - Flying-Capacitor) [6], in paralel (Cl ~ Coupled-Inductors) sau in cascada [7]. in Fig. | se prezinta o clasificare de principiu a conceptelor multinivel elementare. 4 (aoc fees). Gomes: Gee) Fig. 1. Clasificare a convertoarelor statice multinivel.Cresterea numarului nivelelor de tensiune structurilor multinivel. Tensiunea comutata la iegire alimentare, fapt comutata de dispozitivele semiconductoare este redusd, in Asifel, marimea, greutatea si costul filtrelor asociate 2.1, Invertorul 3L-T E. in Fig. 2 se prezinta invertorul cu trei niveluri de tensiune in configuratie T, cu celule de comutatie suprapuse. Structura poate fi ‘SPWM (Sinusoidal PWM) in corelare cu prineipiul LS (Level-Shified). Structurura 3L-T asigurd o conversie bidirectionala si este ale&tuita din exterioare ji una mijlocie. Pe laturile exterioare sunt conectate in serie cite doud (S; gi Si. respectiv Sic si Sa.) pentru ca tensiunea suportati de fiecare dintre ac jumatate din tensiunea de alimentare Vi. Pe latura din mijloc sunt conectate in opozi intreruptoare in trei segmente (Sic 51 S2), bidirectionale in curent si unidirectionale in [Fig.2(a)]. Aceste intreruptoare pot fi tot in trei segmente, dar bidirectionale in unidirectionale in curent (Fig.2(b)], fia ca tensiunea de iesire s& prezinte modificdri. OO) OS ee Fig, 3. Formele de unda specifice structurii 3L-T. (a) Come POD-SPWM. (b) Comenzite intreruptoarelor.(c) Tensiunea de pol Yospowitnnit Purtétoare, comenzile LS se clasifick tn tei catego position) ~_ pumatoarele sunt tn faza, POD (Phase Opes Sunt in opozitie si APOD (Alternative Phase Opposite Disposition) a oe uniforminnn sltemativ in faz sin opozitc. Celulaatreia(S)- Si) exte ulin pentru 2 Se Uniformiza tensiunea suportatd de intreruptoarele de pe laturile exterioare. Comanda acestei celule se face la frecventt joasd, egala cu freeventa tensiunil de refering -NPC in Fig. 4 se prezint& invertorul cu trei niveluri de tensiune (3L) cu punct neutru fixat (Neutral Point Ci: mped — NPC) in montaj semi-punte. Acesta poate fi comandat similar cu sade tensiune continu principala Vac este impart in doud sure te cu ajutorul condensatoarelor C; si Cz. Punctul median O al bateriel de secundare, real condensatoare este utilizat pentru realizarea nivelului de tensiune intermedisr Structura 31-NPC confine patru intreruptoare de putere bipolare(S,, Sw. S: si Sn) siun intreruptor de putere tripolar (D.). Intreruptoarele bipolare sunt bidirect ionale in curent, in timp ce intreruptorul tripolar contine doua stari_unidirectionale. Toate dispoz Semiconductoare sunt solicitate la jumatate din tensiunea continua de alimentare (V2). © va “Cota de comutane ICNP sires (@)— “Catadecomaraie 1-NPe Strea P 5 Fig. 4. Invertorul de tensiune 3L-NPC in montaj semi-punte. Utilizand comanda POD-SPWM [Fig. 4(a)] se observa ca structura 3L-NPC are, de asemenea, trei niveluri de tensiune (Vic/2, 0 si -Vae/2) si trei Reon de coin E ion S2 off), O (S: off. Sa off) si N (S) off S2 on). Intreruptoarele S) si Sic. respectiv S> si Sac, su ae ees pe intregul ciclu. Un ciclu este reprezentat de Perioada tensiunii de referin{® (via). Ca urmare a nivelului intermediar de tensiune, ondulatile curentul mat reduse la jumatate in comparatie cu structura clasicd 2L. Un alt avantaj il reprezinta calibrul in tensiune al intreruptoarelor, care este, de asemenea, redus la jumatate, ; Comanda intreruptoarelor depinde de semnul tensiunii de refering’. Dac pate rod referinta este pozitiva, intreruptoarele S) si Sic comutd la frecventa de Crs el 4 ce S2 este comandat off si Ss. este comandat on. Atunci cand sibs te sate negativa, comanda intreruptoarelor se inverseaza: S si Sx. sunt comandate la fis.este comandat off 9i Sic este comandat on. Ca urmare, frecventa aparenti (efectiva) de comutatie (fe) a tensiunii de iesire este egal cu fey (Lg fu)- Diodele clamp, care formeaza intreruptorul tripolar D., au proprietatea ca functioneaza complementar cu intreruptoarele exterioare S) si S>. inlocuind intreruptorul unidirectional D. cu alte doud tipuri de intreruptoare tripolare se pot obfine alte structuri cu trei niveluri (3L- Bidirectional-Vienna si 3L-Active-NPC). 2.3. Invertorut 3L-FC Invertorul cu trei niveluri de tensiune (3L) cu condensator intermediar (FC- Flying Capacitor) este prezentat in Fig. 5 pentru configuratia semi-punte. Acesta este alcatuit din doua celule de comutatie conectate in serie (S)-Si< $i S2-S2.) si poate fi comandat pe principiul Phase-Shifted (PS). intre celulele de comutatie se conecteaza un condensator intermediar (C), care este incaircat la jumatate din tensiunea continua de alimentare (V/2). Pulsurile pentru comanda celulelor sunt defazate cu jumatate din perioada de comutatie Astfel, se obfin patru stari de comutatie, notate cu P, O,, O> gi N. Starile O; si Os sunt stari redundante pentru care tensiunea de iesire este egal cu zero. Aceste stiri permit dublarea frecventei aparente de comutatie la iesirea convertorului. Celelalte stiri, P si N, permit conectarea sarcinii la borna pozitiva, respectiv negativa, a tensiunii de alimentare, Tensiunea comutata de dispozitivele semiconductoare este jumatate din tensiunea continua de alimentare (Vadl2). Conceptul de conversie se poate generaliza pentru un numar p de celule de comutatie conectate in serie. sworn SMO @ Fig. 5. Invertorul de tensiune 3L-FC in montaj semi-punte. (a) Structura de principiu. (b) Comanda PS-SPWM. 24. Invertorul 3L-BV Invertorul 3L-BV (Bidirectional-Vienna) (Fig. 6) a fost prezentat pentru prima data in [8]. Acesta confine patru intreruptoare bipolare de putere (S;, S2. Ss $i Sic) si un intreruptor tripolar (cu trei terminale) de putere (S.). Intreruptorul S. este bidirectional in curent gi are ta baz un singur intreruptor activ de putere. Acesta este reprezentat ca un tranzistor bipolar pentru a sut ia cA nu este necesar si se conecteze 0 dioda in anti-paralel. In comparatie cu conceptul 3L-NPC, numarul dispozitivelor active (tranzistoare) de putere a crescut la cinci. Utilizaind strategia POD-PWM, se observ c& invertorul 31-BV are trei niveluri de tensiune si patru stiri de comutatie: P (S; on, S. off. Sz off $i Ss on), Or (S: off. Son, S2 off $i. Ss 0M), O2 (Si off. S. on, Sz off si Ss of) $iN (Si Off. S- Off. Sa 0m $1S> Off). Intreruptoarele de putere bidirectionale S;, S> si S- comutd la frecvents ridicata (HF- High Frequency) egal cu f... in timp ce S; si Sx. comutl la frecventh joast (LF- Low Frequency) egalé cu frecventa tensiunii de referintd (f). intreruptoarele S; i Sy sunt ‘comandate complementar pe intregul ciclu.Dispozitivele HF (Sj, Sz si S.) formeaz’ doua celule de comutatie suprapuse. Prima ‘eeluli este compusa din intreruptoarele S, si S.. Aceste intreruptoare functioneaza complementar numai atunci cind tensiunea de referinta este pozitiva (vyem>0). Pentru cazul And yjeia<0 intreruptorul S; este comandat la blocare, in timp ce Se este comandat complementar cu intreruptorul S>. Pe acest interval, S; 31 Se formeazd a doua celula de comutatie. Se observa ci S, este un intreruptor comun pentru ambele celule de comutatie See La fel ca in cazul invertorului 3L-NPC, frecventa aparentd de comutatie este egala cu hw ww) Ss Boda a fo) 0) JME A Is StareaO; Starea N Fig. 6. Invertorul de tensiune 3L-BV in montaj semi-punte, ructura. (b) Strategia POD-PWM. (c) Tensiunea de iesire vo @ fala de comutape 31-8 @s 2.5. Invertorul 3L-ANPC Celula de comutatie 3L-ANPC (Fig. 7) este derivata din structura 3L-NPC. intreruptorul tripolar unidirectional D. este inlocuit cu un intreruptor tripolar bidirectional care contine doud tranzistoare de putere. Aceste tranzistoare impreund cu diodele conectate in anti-paralel formeaza intreruptoarele bidirectionale S)- si Sze. Ca urmare, numérul total de dispozitive de putere active (tranzistoare) este egal cu sase [9]. Va @ Invertorul este alimentat de la o sursa de tensiune principal Vac care contine doua surse de tensiune secundare, realizate cu ajutorul condensatoarelor C; si C2. intreruptoarele de Putere se pot grupa in trei celule de comutatie elementare: S)-Sic, S2-Szc gi Sy Sse. Structura are mai multe grade de libertate decat invertoarele 3L-NPC si 3L-BV si poate fi comandata cu diferite strategii PWM [10].Aceste strategii de comanda diferd prin numarul secventelor de comutajie zero, care pot fi uilizate pentru o mai bund distributie a pierderilor totale la nivelul dispozitivelor semiconductoare de putere. In Fig. 7 s-a prezentat comanda DF (Double Frequency) - PWM. care dubleaza freeventa aparenta de comutatie la iegirea convertorului, Utilizand strategia DF-PWM, tensiunea de iegire are trei niveluri (Vad2, 0 $1 —Va2) $i ase stiri de comutatie: P (Si on, Sic off S2 off: Sx on si Sy on), Ov» (Si off Sic on, Sa off Se. ff $i Sy om), Orr (Si 0M, Ste Off. S2 Off, S2e ON $i Ss Off), Orn (Si Off, Sic On, So ON, Src off $i Ss on), Orn (Si off Sic off, S2 off. Sx: 07 $i Ss off) $1 N (Si Off Sic on, Sp On, Sac Off $i 8s Off. Starea P inseamna conectarea sarcinii spre borna pozitiva a sursei de tensiune continua de alimentare. in acest caz, tensiunea de pol este egala cu V./2. Pentru starea N, sarcina este conectat la borna negativa a sursei de tensiune continua si tensiunea de pol este egal cu ~Vac/2. Starile de comutatie zero (Oip, O20, Oyy $i Ozy) transmit la bornele sarcinii nivelul de tensiune intermediar (0 V). Comutatiile spre/dinspre starile intermediare zero determina pierderile in comutatie. Acestea depind direct proportional cu tensiunea comutaté si cu frecventa de comutatie. ierderile in conductie depind, in principal, de valoarea efectiva a curentului de sarcind si nu pot fi influentate in starile P si N. in schimb, aceste pierderi pot fi influenfate, pentru nivelurile intermediare (0 V), prin selectia traseelor de circulatie a curentului. Se observa dous tipuri_ de trasee, cel superior (upper) si cel inferior (lower). Traseul superior contine Intreruptoarele S;< si Ss, iar cel inferior este format de intreruptoarele Sze $i Sse. Dezvoltarea strategiei DF-PWM are la bazi doua strategii PWM clementare denumite PWM-1 si PWM-2 (Fig. 8). in cazul comenzii PWM-I celulele 1 gi 2 comuta la freeventa Joasi, egal cu frecventa tensiunii de referinga, in timp ce a 3-a celuli comuté la frecventa de comutatie pe intregul ciclu. Ca urmare, intreruptoarele celulelor 1 si 2 au doar pierderi in conductie. intreruptoarele S; si Ss. prezinta atat pierderi in conducti , cat si pierderi in comutatie. % van Sae80; Sea N (by | streae — siaren0 8. Strategii de comanda pentru invertorul 3L-ANPC in montaj semi-punte. (a) PWM-1. (b) PWM-2. Strategia PWM-2 se bazeazi pe comutatia la frecventa ridicatd a dous celule, | si 2, timp ce a 3-a celulé comuta la frecventa joasé, egala cu frecventa tensiunii de referinta. Astfel, intreruptoarele S3 $i Sic prezinta doar pierderi in conductie, in timp ce celelalte intreruptoare prezinta atat pierderi in conductie, cat si pierderi in comutatie. O metodologie de calcul a pierderilor a fost prezentata de curiind in [1 1}-{12). Aceasta a evidentiat 4 pierderile depind de structura de conversie, de punctul de functionare, de strategia PWM si de tipul dispozitivelor semiconduetoare de putere.Fig. 9. Invertoare (a) Structura 3L-Cly luctantele cuplate magnetic componentelor magnetice {15}. Tensis ‘parenta de comutatie este egala cu de 3 cu celute de u celule bidin i lunea la bornele sarcinil are tei niveluri si doud ori freeventa de comutatie (foy=2f,.,), (Cl) au avantajul le comutatie paralele yi inductoare cuplate magnetic, rectionale, (b) Structura 31-Cl, cu celule unidirectionale, Structura 31-Cly poate fi comandatt pe principiul PS (Fig, 10) Astfel, tensiunea de referint® (vier) este com; parati cu doud semnale pu Jumatate din perioada de comutatie Ty. in ace dispozitivele semiconduct cireula curentul de sarcina ip, ittoare (¢, $i ¢3), care sunt defazate cu St caZ, Se prelungeste conductia prin toare de putere si astfel, pierderile in conductie sunt mai mari decat la solutia 3L-Clp, O alti particularitate se referd la faptul 4, prin intreruptoarele de putere Fensiunea Ia bornele sarcinii are, de asemenea, trei niveluri si frecventa aparenta de comutatie este egal8 cu de dous or freeventa de comutatie Yay-2f.,),27. Invertoare 31. derivate _ Pentru a obtine o mai bund cchilibrare a pictderilor tale In dispozitivele ‘Semiconductoare, conceptele 3L-NPC si 3L-ANPC au fost combinate cu solutia 3L-T. Structurile rezultate au fost denumite ‘Stacked-NPC (SNPC) [16] si Active-SNPC [17] (Fig. 11). Atat la 3L-SNPC, cit si la 3L-ASNPC, frecventa aparent& de comutatie a tensiunii de iesire este egal cu de doua ori frecventa de comuitatie (fp2hw). Ve «) Fig. 11. Invertoare 3L derivate. (a) Structura 3L-SNPC. (b) Structura 3L-ASNPC. Invertorul 3L-ASNPC are mai multe grade de libertate, in comparatie cu SNPC si ANPC. Ca urmare, frecvenja medic de comutajie pe un cicli este egal cu jumatate din freeventa de comutatie (f.=fw/2). Strategia PWM este prezentati in Fig. 12. Tensiunea de referinta (vieq) este comparati cu doua semnale purtatoare, care sunt defazate cu jumatate din perioada de comutatie T-y. In urma procesului de comparare se obtin sase stiri de comutatie: P.O, Os, N, Or si Or. o oy oo. Fig. 12, Strategia PWM pentru invertorul 3L-ASNPC. (8) vee>0. (b) vers “0. Pentru a se demonstra eficacitatea structurii 3L-ASNPC, aw fost calculate pienderile I ioate ta Gopatkivele setmccndecwere ji os fox compurser ca SEIANIG: Fig. 13 precianciteva rezultate pentru pierderile in conductie si in comutatic (Pray si Phy) la un factor de Putere FP=0. Se observa ca. structura 3L-ASNPC are o distributie a pierderilor mai uniforma decit L-ANPC. Astfel, puterea maxima de iesire sau fhecventa maxima de comutajie pot lua valori mai mari, EF Be EB ot oe oe bo or Mm oe to: me om Fig. 13, Distributia pierderilor totale in dispozitivele semiconductoare de putere. (a) 3L-ANPC. (b) 3L-ASNPC (fyu=1000 Hz, Inm=200A, PP=0, M=0.95), 3. Invertoare de tensiune multinivel SEC (Stacked-Flying-Capacitors) Pentru a creste tensiunea continua de alimentare si a reduce, in acelasi timp, energia stocaté in condensatoarele FC, noi concepte multinivel au fost propuse in 2001 [18], 2005 [19] si 2011 [20]. 3.1, Invertorul SL-SFC, Primul concept multinivel cu celule de comutatie suprapuse SFC (Stacked-Flying- itors) a fost publicat in 2001 si se bazeazi pe suprapunerea a doua etaje FC. in Fig. 14 s-a prezentat schema de principiu a unui invertor cu cinci niveluri de tensiune in montaj semi-punte (SL-SFC,). Structura de conver DC/AC utilizeaza punctul median al bateriei de condensatoare (O), asemanator cu principiul NPC. Astfel, comanda PWM se objine din combinarea tehnicilor PS (Phase-Shifted) si LS (Level-Shifted). Condensatoarele intermediare (C; si Cy) sunt suprapuse gi se incarcd la tensiunea V/ Capa Sd Ph Se WS Fig. 14, Invertorul de tensiune SL-SFC) in montaj semi-punte. intreruptoarele de pe taturile exterioare (S), S2, Sy si S.) sunt dimensionate pentru Jumatate din tensiunea continu’ de alimentare V./2, in timp ce intreruptoarele de pe latura Imijlocie (Sic. Sao. Ste $1 Sie) suportd 0 tensiune de dowd ori mai micd (Vx/4). In practicd se prefer’ utilizarea intreruptoarelor de putere cu acelasi calibru in tensiune. Astfel, pe laturile exterioare se conecteaz in serie alte patru intreruptoare, care vor fi comandate la freeventa cu freeventa tensiunii de refering. Je Se Nabare AMIE Geil er teheln (wor winhle (cictha WA ctlsunt comandate pe prinipiul PS-PWM, in timp ce inreruploarelecelulelor3 si 4 se afl intr-0 ‘Stare particulard de comutatie (S)=Su=0ff si Sic=Suc=on). Pe alternanta negativa a tensiunii de ‘eferinta (v,.c<0), rolul celulelor de comutatie se schimba. Invertorul SFC; are urmatoarele proprietati: ~ la bomele sarcinii se objin cinci niveluri de tensiune (Vse/2, Vac/4, 0, -Vae/4 $i -Vac/2); ~ frecventa aparentit a tensiunii de iesire este egal cu de dou’ ori frecventa de ‘eomutatie (fo9=2fou). 3.2. Invertorul 5L-ANPCre in Fig. 15 se prezinta o dezvoltare a structurii 3L-ANPC. Structura objinut& are cinci niveluri de tensiune si a fost denumitd SL-ANPCyc [19]. Astfel, celulele 1 (Si-S)<) $i 2 (S:- Six) sunt inseriate si formeaz un etaj FC (Flying-Capacitor). Acest etaj se alimenteazi de la tuna dintre sursele secundare la jumatate din tensiunea de alimentare (V/2). Intre celulele de comutafie se conecteazd condensatorul intermediar C3, care se incarcé la Vx/4, fapt care conduce la reducerea energiei stocate, in comparatie cu invertorul SL-FC. Celulele 3 (S;-Ss.) gi 4 (Ss-Sc) sunt comandate la frecventa joasi, egal cu frecventa tensiunii de referints (Fig. 16). Pe alternana pozitiva a tensiunii de referintd (>), intreruptoarele Ss si S, sunt comandate on (la inchidere), iar Ss i Sic sunt comandate off (la deschidere). Pe alternanta negativa comanda intreruptoarelor este complementara.no ane Inseriate »i formeazi primul fa una dintre sursele ae Fig. 17. Invertorul de tensiune SL-SFC; in montaj semi-punte, jul FC de sus functioneaza pe alternanta pozitiva a tensiunii de referiny (v0). Pe alternanta negativa (vjeca=0) functioneaza etajul FC de jos, Celula a S-a (Ss-Ss.) este alcatuitd din dowd intreruptoare complementare care sunt comandate la frecventi joasd, egal cu freeventa tensiunii de referint’, 3.3, Invertorul SL-SFCs In Fig. 18 se prezinté a treia varianté de invertor de tensiune SFC [20], denumit SL- SFC», Acesta este aleatuit, de asemenea, din doud etaje FC suprapuse care functioneazs alternatiy, in funcfie de polaritatea tensiunii de referin(a. Alimentarea lor se face de la sursele secundare V/2, care sunt realizate cu ajutorul condensatoarelor C; gi C2. Primul etaj FC este aleatuit din celulele 1 (811-Sic) $4 2 (S21-S). Al doilea etaj PC este alcatuit din celulele 3 (S)2- ) 91-4 (Sr2-S2), Intre aceste celule se conecteaza condensatoarele intermediare Cy, si Cia. Etajele FC au particularitarea utilizirii unor celule de comutatie HF (high-frequency) cu ; intreruptoare comune (Sic yi S2e). ig? ‘ tis) Fig, 18. Invertorul de tensiune SL-SPC, in montal semi-punte. Bin afara de celulele HF, invertorul de tensiune SL-SFC; in montaj confine doua celule de comutatie LF (low-frequency). bee Si. Sa, Ss $i Se comandate la frecventa joasd (LF), egal cu freeventa tensiu O alta caracterizare a intreruptoarelor se poate face in ne de tensiunea la care sunt solicitate. Astfel, intreruptoarele S), Si2, So, Soi, $3 si Ss sunt so! cu Va/2 (HV - Hi, reruptoarele S;), S22, Sic gi Sze sunt solicitate ta tensiune mica, egala cu Vyc/4 (LV - Low: ‘oltage). In practic, pentru a obfine acelasi calibru in tensiune (Vao/4), se conecteazd suplimentar alte dou’ intreruptoare in serie cu S12 si So. Aceste intreruptoare suplimentare sunt comandate Ia o frecventi joast (LF), egal cu frecventa tensiunii de referinta. Comanda structurii 5 ;eazi o strategic POD-PWM echivalenti (Fig. 19). Semnalele PWM se obtin din compararea modulului tensiunii de referinté cu semnalele purt&toare julare c) yi C3. Purtatoarele sunt defazate (PS) cu jumatate comutatie. Comanda intreruptoarelor S; zero. ve Iva van Fig. 19. Strategia PWM pentru invertorul de tensiune SL-SFC;. (a) Tensiunea de teferinia si purtitoarele triunghiulare. (b) Semnalele de comanda, (c) Tensiunea de iesire, Invertorul SFC; are urmatoarele proprietiti ~ la bornele sarcinii se obtin cinci uri de tensiune (V 4/2. Vae/4, 0, -Wae/4 gi -Wao!2)5 - frecventa aparentii a tensiunii de iesire este egald cu de doua ori freeventa de comutatie (fp2fos): = tensiunea comutata de etajele HF este egal cu Vac/4. in Fig. 20 se prezinta generalizarea conceptului multinivel SFC). Etajul HV este specific intreruptoarelor S; - Ss, care sunt dimensionate la jumatate din tensiunea continud de alimentare (V./2). Comanda acestor intreruptoare HV se face la LF. Etajul LV corespunde celulelor de comutatie HF, care sunt suprapuse yi dispun de Intreruptoare comune, Acest etaj, teste impartit in dowd etaje secundare: HF, (1, 2). Fiecare etaj este wicut ca o structur’ FC, care are p celule de comutatic (Sy-Sje. 1. 2...» ps j=l. 2 gi p22) conectate in serie si (p=) condensatoare intermediare (Cj, i=1, ... P-l ft. 2). iMFig. 20. Generalizare a conceptului multinivel NL-SFC,. Etajele HF, (=I, 2) au particularitatea utilizarii a p intreruptoare comune (S,, 1, 2. p). Numarul total de niveluri de tensiune NV depinde de numarul p de ‘intreruptoare comune: N=2-p+ 2 4. Invertoare de tensiune multinivel SCI (Stacked-Coupled-Inductors) Pentru a creste curentul de iesire si a reduce, in acelasi timp, energia stocaté in inductoarele cuplate magnetic (Cl), noi concepte multinivel au fost propuse in 2011 [21]. 2013 (22) si 2015 [23). 4.1. Invertorul SL-ANPCc1 Convertoarele multinivel CI sunt utilizate pe scar larga in aplicatii de medie si mic& Putere, in principal pentru a creste curentul de iesire, in timp ce ondulatiile curentului prin dispozitivele semiconductoare sunt reduse. Folosind tehnica imerleave (intercalare), mfrimea din cadrul convertorului (inductante, condensatoare) si contimutul de armonici al tensiunii de icyire sum considerabil reduse. in comparatie cu dezvoltarile clasice. Invertorul de tensiune SL-ANPC;< combina flexibilitatea conceptului multinivel FC cu robustefea structurii ANPC. Utilizdnd tehnica de conectare in paralel a celulclor de comutatic, lun nou concept multinivel a fost propus in [21]. 5 in Fig. 21 se prezint& schema de principiu a invertorului SL-ANPCc, in montaj semi- Punte. Acesta se bazeaz’ pe doud etaje, unul care functioneaz& la curentul de sarcin’ i,, considerat HC (High-Current) si altul care functioneaz& la jumétate din curentul de sarcin 0.Eta) HC 4 Biaj Le Fig. 21. Invertorul de tensiune SL-ANPCo in montaj semi-punte. Comanda intreruptoarelor se realizeazA la frecvenfe de comutatie diferite, asa cum se prezinta in exemplut din Fig, 22. @ WV v SiS In fee eee opal ee : Sine eee w * Co a eee ah a 84 $5 85 Si nh ° Fig. 22. Strategia PWM pentru invertorul SL-ANPCo, o intreruptoarele din etajul HC sunt dimensionate pentru curentul maxim de sarcina si au numai pierderi in conductie. Pierderile in comutatie se pot neglija, datorita comutirii acestora la LF. Dispozitivele semiconductoare din etajul LC sunt dimensionate pentru jumatate din curentul maxim de sarcina si prezinta atat pierderi in conductie, cat si pierderi in comutatie. Confinutul in armonici al tensiunii de iesire este redus gi astfel, volumul si costul filtrului de iesire sunt mai mici, decat in cazul dezvoltitilor clasice. Un alt factor care contribuie la aceasté reducere const in dublarea frecventei aparente de comutatie a tensiunii de iegire (fop™2fw)- Ca un dezavantaj al solutiilor care utilizeaza principiul Cl ar fi marimea, greutatea si costul cuplajelor magnetice. De aceea, invertoarele de tensiune Cl sunt ‘recomandate, in principal, pentru aplicajii de puteri medii si mici,Structurile de conversie multinivel bazate pe principiul Cl necesita modificarea Gey in vederea echilibrarii curentilor prin infagurarile inductanyelor cuplate magnetic Ray. aeest Scop sunt utilizate traductoare de curent pe fiecare infasurare @ Ch si astfel, implementarea comenzii este complexa, Pentru a se asigura o echilibrare naturalé @ curentilor prin infaigurérile Cl, un now Concept multinivel a fost dezvoltat in [22] si a fost generalizat in [23], Acesta are la bara Suprapunerea a dou grupuri CI yi a fost denumit SCI (Stacked-Coupled-Inductors) 4.2. Invertorul SL-SCI In Fig. 23 se prezinia schema electrics de principiu pentru invertorul de tensiune SL- SCI in semi-punte, Structura este compusd din doua etaje care functioneaza la curentdiferti 31 Ia Kreevente de comutatie diferite, Primul etaj functioneaza la HF (fu) si se bazeazd pe suprapunerea a doua grupuri HP, Grupul de sus contine dous celule de comutatie (S):-S).. S.>- Six) care sunt conectate in paralel prin intermediul Cly, Alimentarea acestui grup se face de la © sursa secundara de tensiune continua (Vie/2). Al doilea grup (de jos) contine, de asemenea, dou celule de comutatie (S2)-Sj., S22-S2x) care sunt conectate in paralel prin intermediul Clz. Alimentarea acestui grup se face de laa doua sursi secundara de tensiune continua (V4/2), Este important de specificat cd celulele de ‘comutatie de sus si de jos au dous intreruptoare tripolare comune $< si Sze. Exists dous tipur de intreruptoare tripolare (care au trei terminale), cu un singur tranzistor de putere sau cu doud tranzistoare de putere, In Fig, 23 s-a ales varianta cu un singur intreruptor activ (tranzistor) de putere. Curentul comutat de acest etaj HF este jumatate din curentul de sarcind (i4/2) 5i este denumit LC (Low-Current). Al doilea etaj este aledtuit din celula de comutatie $3-8s. 51 funetioneaza la freeventa joast (LP). Curentul comutat de etajul LF este curentul de sarcind dn, care este denumit HC (High-Current), Fig. 23. Invertorul de tensiune 5L-SCI in semi-punte. (a) Circuitul electric, (b) Strategia PLS-PWM. le (c) Tensiunea de iegire (v4a),Yalori mai mici de 0.5, se observa cd tensiunea de iesire (vso) are doar trei nivelur, iar pentru valori mai mari de 0.5, tensiunea de iesire are cinci niveluri, _Inductanjele cuplate magnetic (Cl; si Cl2) functioneazd altemativ, in functie de Polaritatea tensiunii de referinta. Astfel, dupa fiecare ciclu, curentii prin infaigurarile CI sunt Setayi natural la zero. Aceasta anulare a curentilor se datoreaza descarcérii energiei magn din CI si reprezinta un avantaj important, in comparatie cu conceptele clasice multinivel Cl Ca urmare, curentul de iesire se imparte uniform prin celulele conectate in paralel si nu exista Pericolul acumularii unei componente continue care si dezechilibreze curentii prin Cl. Se oy oom SS oe ea 2000 oe 200 Fig. 24. Rezultate ale simularilor pentru invertorul SL-SCI in semi-punte (V,.-800 V, far~8 kHz, fe S0H2, Lay=Lyi=La=La1.SmH, LyyLy2=1-4mH, R=100 si L=2.5mH): (a) vacetensiunea de iesire, ig-urentul de iegire sii, 2, /, 4-curentii in Cls. (b) eurentii in Cls $i (iyi). Invertorul de tensiune 5L-SCI are urmatoarele proprietati: * toate dispozitivele semiconductoare de putere sunt dimensionate pentru jumatate din tensiunea de alimentare (Vsc/2); * tensiunea de iesire are SL (-Vso/4, -Vac/2, 0, Vac/4, Vee2): ‘= frecventa aparenta a tensiunii de iesire este de dou’ ori freeventa de comutatie (ip~24-.) * intreruptoarele din etajul HF comuta la LC (i9/2); + intreruptoarele din etajul LF comuta la HC (is); * curentii prin infaisurarile CI sunt sefayi natural la zero dupa fiecare ciclu, 4.3. Invertorul 7L-SCI Structura invertorului de tensiune 7L-SCI (Fig. 25) se obtine din structura precedenta prin completarea grupurilor de celule paralele. Aceasta dispune tot de dowd etaje, unul HF-LC si altul LF-HC. Grupul superior HF contine trei celule de comutatie (S);-Sic, Si2-Sre $i Si- Si.) conectate in paralel prin intermediul Cl,, iar grupul inferior HF este alcatuit din celulele de comutatie (S2i-Sic, Sz-S2- gi Szs-Sse) conectate in paralel prin intermediul Cl intreruptoarele Sic, Sz: si Sic sunt intreruptoare comune celulelor de comutatie si au trei terminale. Functionarea etajului LF-HC nu se modifica, in schimb etajul HF-LC va comuta doar o treime din curentul de sarcina (i/3). La conectarea in paralel a trei sau mai multe celule de comutatie este nevoie de trei mai multe inductante cuplate magnetic. Exist diferite configuratii pentru conectarea lor. in Fig. 25 s-a utilizat conexiunea in cascada ciclica. Frecventa aparent a tensiunii de iesire creste la de trei ori frecventa de comutatie fg~3fo.), un avantaj important pentru reducerea ondulatiilor de curent si a filtrelor de iesire. Grupurile Cl, si Cl; functioneaza alternativ, in functie de polaritatea tensiunii de referintA. Astfel, curentii prin infasurdrile inductantelor cuplate magnetic se echilibreaz’ natural. Energia magnetic stocati in Cl; $i Clz se descarc& complet dupa fiecare ciclu si curenfii prin infasurarile CI sunt periodic sera la zero,Comanda PWM se objine din compararea tensiunii de referin{d (Vj) cu $ase semnale Purtitoare triunghiulare PLS (Phase-Level-Shifted). in Fig. 26 se prezinta rezultatele obtinute in urma simularii numerice a structurii 7L-SCI. Evolutia valorii de varf a tensiunii de referintd ‘2 considerat de tip rampa. Astfel, pentru valori mai mici de 0.33, se observa cd tensiunea de ‘sire (vao) are doar trei niveluri, pentru valori cuprinse intre 0.33 si 0.66 tensiunea are cinci niveluri, iar pentru valori mai mari de 0.66 tensiunea vay are sapte niveluri (-Va./2, Wai Vese/6, 0, Vic/6, Vac/3 $i Vac/2). nil a . ‘000 molV) ‘40000 rol) =3 =, a 23 é a aor 0 saa Fe 400 90 om a Poa Rh ital cinta) | sn : fat) aA aa 35 ae 0) hii ‘ zm fe ital 4000 NIA) hata) astAl Tee GG sim tam mo me Do am ne | Oe ge Fig. 26. Reaultate ale simularilor pentru invertorul 7L-SCI in semi-punte (Wn-800 V, f~50 Hz, LaeLurLomLa=1 mH, La=Lua"0.9 mH, R=4.4.0 $i L=1 mH) (vao-tensiunea de iesies ,-curentul de iegires iy, faz, dan in $i fay-curengii prin CIs), (a) fom KHz. (b) fog I KH in comparatie cu solutia SL-SCI, invertorul 7L-SCI are urmatoarele avantaje: £ tensiunea de iesire (vao) are sapte niveluri (-Va/2, -Va/3, ~Vad/6, 0, Vax/6, Vacl3 $i Veel2)s © frecventa aparentd a tensiunii de pol este de trei ori frecventa de comutatie (/4~3f-.): * intreruptoarele din etajul HF comuta o treime din curentul de sarcina (i4/3), 4.4. Generalizare NL-SCI in Fig. 27 se prezinté 0 generalizare a invertorului SCI pentru N niveluri de tensiune. Celula de comutatie generalizaté (NL-SCI) conjine doua variante de implementare, in functie de tipul intreruptoarelor tripolare (cu unul sau dous tranzistoare). Astfel, fiecare grup HF este alcatuit din p celule de comutatie conectate in paratel prin intermediul Cl. Ca urmare, curentul prin etajul HF este o fractiune din curentul de sarcina: ic) ata ba 19) L L ‘lula de comutajic generalizald NL i. Celuta d i NL-SC ® 2 Fig. 27. Invertorul de tensiune generalizat NL-SCI in semi-punte. Curentul de fazai se obtine astfel: ig=ith (6) Numarul minim de niveluri de tensiune la iesire este cinci si se obtine pentru p=2. Numarul maxim N de niveluri de tensiune la iegire depinde de numarul p al celulelor conectate in paralel: N=2-p4l (6) Freeventa aparenta a tensiunii de iegire este de p ori frecventa de comutatie: fap = P Saw M Pentru a obtine comanda PWM a invertorului NL-SCI se pot combina tehnicile PS sils (Fig. 28). Astfel, comanda intreruptoarelor HF se objine din compararea tensiunii de referins cu semnalele purtatoare triunghiulare (cj, j=1,2; A=1, 2, ... p) defazate cu Tyy/p. Semnalele purtatoare sunt de tipul PLS si pot fi dispuse in faza (PD) sau in opozitie de faza (POD). al aX A tA ym cs Fig. 28. Distributia PLS a semnalelor purtatoare triunghiulare pentru comanda invertorului NL-SCI. (a) Strategia PD-PWM. (b) Strategia POD-PWM. ‘Celula de comutatie NL-SCI poate fi utilizaté atét in configuratii de invertoare de tensiune (bidirectionale) monofazate, cat si trifazate sau polifazate. Un exemplu de realizare, pentru cazul trifazat, s-a prezentat in [23]. S-a ales solutia cu p=2 (SL-SC1) cu intreruptoare {ripolare cu un singur dispozitiv semiconductor activ. Aceasta a fost comandati cu o strategie DPWM (Discontinuous PWM) pe sase sectoare (Fig. 29), 0 solutie bund pentru reducerea pierderile in comutatie in dispozitivele semiconductoare de putere.‘Boo 40 000 ss00 000 ) Time ms) Fig. 29. Invertorul trifazat SL-SCI (p=2). (a) Circuitul electric. (b) Strategia DPWM. ‘Strategia DPWM utilizeaz8 un algoritm simplu (Tabelul 1) [23], care se bazeaz pe tensiunile de refering’ de linie (my), maz. msi, mp2, mc; $i m2). ‘Sectoarele 1, 2, .... 6 se obtin prin compararea semnului tensiunilor de refering’ via. Ys ‘si vic (MSI - reprezint& gradul de modulare). Rapoartele de conductie (dia, dig si dic) sunt ‘calculate pentru fiecare interval de 60°. Utilizind aceste rapoarte de conductie se calculeazit ile discontinue de referinit var. Han 81 ve. Considrind aes refering, invertor 'S& functioneze in zona de liniarttate extinsi. Astfel, valorile efective ale fundamentalelor tensiunilor de linie si de fazit se pot calcula pe baza relatiilor: : ene ® : eoSS m1 WOR HE ZO Mare | VO & ya SO ie v9 = FE ser 24/3) os = Fp sioler— 473) mn = Nea, mar = Yen Wea ma Nn mea = eB ma = Mea He mca = "eB He Meta = 2a = 6 | wD y<0 | dealt mcr rents = 2>dyy -1 dot Meet * 2-1 - aa = om are 3500 all oni i oo Se ; a os Ne) aa a 1.00 = S000 = ~M ene a oom coal aS ox asm SHtAL ; s “Se ss aa en Be ewe Tone em) ot Fig. 30: Rezultate ale simulirilor pentru eon? trifazat SL-SCI (Vac=B00V, f=S0H2, M-0.9, R100 $i L=2.SmH, Lu=Lay=La= Lam -Sme, Lara AMH, foe" BKH2)- (8) Yeas Mam ~ tensive de referinta pentru fazele A si B, vay- tensiunea de linie. (b) i. i, fy. 1 $1 ign, — curenpii de faz, ‘curengii in infdgurarile Cl si curentul prin Si.M. Kazmierkowski. L. Franquelo, J. Rodriquez. M. Perez, and J. Leon, High- performance motor drives - Development of New Converter Topologies IEEE Industrial Electronics Magazine, pp. 6-26, Sept_2011 4. Rodrigue, S. Beret, PK Steimer, and LE. Lizama, A survey on neutral-point- clamped inverters, VEEE Trans. ind. Electron. Vol. $7, No. 7, pp. 2219 - 2230, July 2010. L. G. Franqueto, J. Rodriguez, J. |. Leon, S. Kouro, R. Portillo, and M. M. Prats, The age of multilevel converters arrives, IEEE Ind. Electron. Mag., Vol. 2, No. 2, pp. 28-39, June 2008. S. Kouro, M. Malinowski, K. Gopakumar, J. Pou, L. G. Franquelo, B. Wu, J. Rodriguez, M. A. Perez, and J. 1. Leon, Recent advances and industrial applications multilevel converters, VEEE Trans. Ind. Electron., Vol. $7, No. 8, pp. 2553-2580, Aug. 2010. A. Nabae, I. Takahashi, and H. Akagi, A new newral-point-clamped PWM inverter, HERE Trans. Ind. Appl., Vol. IA-17, No. 5, pp. 518-523, 1981. T.A. Meynard and H. Foch, Multi-level conversion: high voltage choppers and voliage- source-inverters, in Proc, Power Electron. Spec. Conf., pp. 397-403, July 1992, M. Malinowski, K. Gopakumar, J. Rodriguez, and M. Perez, A survey on cascaded ‘multilevel inverters, KEE Trans. Ind, Electron., Vol, $7, No. 7, pp. 2197-2206, July 2010. D. Floricau, F. Richardeau, New Multilevel Converters Based on Stacked Commutation Cells with Shared Power Devices, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. $8, No. 10, pp. 4675 - 4682, Oct.2011. {9}, T. Brickner, §. Bernet, Loss halancing in three-level voltage source inverters ‘active NPC switches, Proc. IEEE PESC, Vancouver, 2001, pp. 1135-1140. D. Floricau, £. Floricau, M. Dumitrescu, Natural Doubling of the Apparent Switching Lag Frequency using Three-Level ANPC Converter, International School on Nonsinusoidal Currents and Compensation (ISNCC"O8), Lagow, Poland, pp. 107-112, Jun. 10-13, 2008. [IE D. Floricdu, Modulation Functions and Conduction ‘3L-NPC and 3L-ANPC- Ne Pri Ekdxeorcnicay (lenrea Review, Sal fs, ase Th GonosDumitrescu, R. Teodorescu, A new stacked NPC comerter: 12th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE 2007), Aalborg. Denmark, pp. 246-255, 2-5 Sept. 2007. {17} D. Floricau, G. Gateau, A. Leredde, New Active Stacked NPC Multilevel Converter: and Features. \EEE Transactions on industrial Electronics, Vol. 57, No. 7, Pp. 2272-2274, July 2010. {18}. G. Gateau, T.A. Meynard, and H. Foch, Stacked multicel! converter (SMC): properties ‘ad design, in Proc. Power Electron. Spec. Conf, Vancouver, pp. 1583-1588, June 2001. {19}, P. Barbosa, P. Steimer, J. Steinke, L. Meysenc, M. Winkeinkemper, and N. Celanovic, Active neutral-point-clamped multilevel converters, in Proc. Power Electron. Spec. Cont. Recife, Brazil, pp. 2296-2301, June 2005. (20). D. Ploricau. F. Richardeau, New Multilevel Converters Based on Stacked Commutation Cells with Shared Power Devices, \EEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. $8, No. 10, pp. 4675 - 4682, Oct.2011 Generalized Multilevel Inverter Topology with Stacked Inductors, EPE'1S ECCE ~ Europe, Geneva, Switzerland, p.1-p.10, 8-10 Sept.