Capitolul 3

Page 1 of 13

CAPITOLUL 3

SPAII EUCLIDIENE
3.1. Produs scalar
Fie (V,R) un spaiu vectorial .
DEFINIIA 3.1.1.
O aplicaie
1)
2)
3)
4)

< , > : V V R se numete produs scalar real dac :

< x , y > = < y , x > , oricare ar fi x, y V .
< x , y > = < x , y > , oricare ar fi R i oricare ar fi x, y V .
< x + y , z > = < x , z > + < y , z > , oricare ar fi x, y , z V .
< x , x > 0 , oricare ar fi x V i < x , x > = 0 x = 0 .

EXEMPLUL 1 :
Fie V = C [ a , b ] = { f | f : [a, b] R , f continue } , f , g C [ a , b ]

f (x )g (x )dx
b

Prin definiie, < f , g > =

scalar .

. S se arate c < f , g > reprezint un produs

f ( x )g ( x )dx = f ( x )g ( x )dx = < g , f >

a

1)

<f,g>=

2)

<f,g>=

3)

< f + g , h > = a [ f ( x ) + g ( x )]h( x )dx = a f ( x )h( x )dx + a g ( x )h( x )dx =

=<f,h>+<g,h>

f ( x )g ( x )dx = f ( x )g ( x )dx = < f , g >

a
a

4) < f , f > =

( x )dx 0

i < f , f > = 0 f ( x ) = 0 oricare ar fi x [ a , b ]

presupunem c f ( x ) = 0 < f , f > =

presupunem c < f , f > = 0

0dx = 0

( x )dx = 0

presupunem c f 0 pe [ a , b ] exist [ a , b ] astfel nct f ( ) 0

Dar funcia f este continu exist V astfel nct x V f ( x ) 0

f2

f ( x )dx
( x ) 0
> 0 , aceasta fiind o contradicie cu faptul c
2

http://cristiann.ase.ro/AlgebraRaduSerban/capitolul3.html

19.04.2008

Capitolul 3

( x )dx = 0

Page 2 of 13

f ( x ) = 0 , oricare ar fi x [ a , b ] .

EXEMPLUL 2 :
V = Rn

x Rn , x = ( x1 , x2 , , xn )T , y = ( y1 , y2 , , yn )T
n

prin definiie, < x , y > =

x y
i =1

EXEMPLUL 3 :
V = P2 [ R ] , f ,g P2 [ R ]

f (x )g (x )dx
1

prin definiie, < f ,g > =

PROPRIETILE PRODUSULUI SCALAR:

1) Oricare ar fi x V < , x > = < x , > = 0
Demonstraie : < 0 , x > = 0 < , x > = 0 .
2) < x + y , z > = < x , z > + < y , z >
Demonstraie : < x + y , z > = < x , z > + < y , z > = < x , z > + < y , z > .
Consecin:
< x + y , x + y > = 2 < x ,x > + < x , y > + < y , z > + 2 < y , y > .

3.2. Spaiu euclidian

Fie (V,R) un spaiu vectorial finit dimensional , dim V = n .
DEFINIIA 3.2.2.
Un spaiu vectorial (V,R) finit dimensional, peste care s-a definit un produs scalar se numete
spaiu euclidian .
EXEMPLUL 1 :
V = R2 , fie X R2 , X( x1 ,x2 )
2
2
lung || x || = x1 + x 2
(lungimea vectorului x )
< x , x > = x21 + x22

http://cristiann.ase.ro/AlgebraRaduSerban/capitolul3.html

x2

-x2

X( x1 ,x2 )
|
x1

x1

19.04.2008

Capitolul 3

Page 3 of 13

< x, x >

|| x || =
EXEMPLUL 2 :

(-1,2)

Fie X( 2 , 1 ) i Y ( -1 , 2 )
< x , y > = 2( -1 ) + 1 2 = 0
< x, y >
cos = || x || || y ||

21-
|

-1

Observaie :

(2,1)

|
2

Dac < x , y > = 0 cos = 0 = 2 deci vectorii x i y sunt ortogonali.

DEFINIIA 3.2.2.
Fie (V,R) un spaiu euclidian . Vectorii x , y V sunt ortogonali ( xy ) dac < x , y > = 0 .

3.3. Inegalitatea Cauchy Buniakowski Schwartz n spaii euclidiene

Oricare ar fi x , y doi vectori ce aparin spaiului euclidian (V,R) ,
| < x , y > | || x || || y ||
DEMONSTRAIE :
Cazul 1 : < x , y > = 0 inegalitatea este satisfcut .
Cazul 2 : < x , y > 0 x i y ( conform proprietii 1) ) .
Considerm R ( oarecare ) .

< x y, x y >
144
42444
3
0

= < x , x > - < y , x > - < x , y > + 2 < y , y > =

=

<
>
1x,
2x3

- 2 < x , y > + 2

<
y3
>
1
4y,
24

|| x ||2

|| y ||2

2 || y ||2 2 < x , y > + || x ||2 0 , oricare ar fi R .

|| y ||2 > 0

< x , y >2 - || y ||2 || x ||2 0 < x , y >2 || x ||2 || y ||2

0
|< x , y >| = || x || || y || .
3. 4 . Produs scalar complex

http://cristiann.ase.ro/AlgebraRaduSerban/capitolul3.html

19.04.2008

Capitolul 3

Page 4 of 13

Fie (V,C) un spaiu vectorial finit dimensional peste C .

DEFINIIA 3.4.1.
O aplicaie < , > : V V C se numete produs scalar complex dac :
1)
2)
3)
4)

< x , y > = < x, y > , oricare ar fi x, y V .

< x , y > = < x , y > , oricare ar fi C i oricare ar fi x, y V .
< x + y , z > = < x , z > + < y , z > , oricare ar fi x, y , z V .
< x , x > 0 i < x , x > = 0 x = , oricare ar fi x V .

COROLAR :
<x,y>= <x,y>
DEMONSTRAIE :
< x , y > = < y , x > = < y , x > = < x , y > .
EXEMPLUL 1 :
Fie V = C .
T
x C n x = ( x1 , x 2 , K , x n ) , x i C ,

i=1,,n .

y C n y = ( y1 , y 2 , K , y n ) , y i C , j = 1 , , n .
T

prin definiie , < x , y > =

x
i =1

yi

DEFINIIA 3.4.2.
Fie (V,K) un spaiu euclidian de dimensiune finit , unde K este R sau C . Vectorii x , y V
sunt ortogonali dac < x , y > = 0 .

3.5. Elemente ortogonale ntr-un spaiu euclidian

Fie (V,K) un spaiu euclidian , unde K este R sau C .
Fie A V , fie x 0 V .
DEFINIIA 3.5.1.

adic :

Vectorul x0 este ortogonal pe mulimea A dac x0 este ortogonal pe toi vectorii mulimii A,

DEFINIIA 3.5.2.

< x0 , a > = 0 , oricare ar fi a A . ( notm x 0 A )

http://cristiann.ase.ro/AlgebraRaduSerban/capitolul3.html

19.04.2008

Capitolul 3

Page 5 of 13

Mulimea tuturor elementelor ortogonale pe mulimea A se numete complementul ortogonal

al mulimii A i-l notm astfel :
A = {x V | xA} .
(1)
PROPOZIIA 3.5.1.
Complementul ortogonal al mulimii A este un subspaiu al spaiului V .
DEMONSTRAIE :
Din (1) tim c mulimea A este inclus n spaiul V .

x A < x, a >= 0 , oricare ar fi a A .

y A < y , a >= 0 , oricare ar fi a A .
< x + y , a > = < x , a > + < y , a > = 0 , oricare ar fi a A x + y A .
< x , a > = < x , a > = 0 , oricare ar fi a A .
PROPOZIIA 3.5.2.
Fie (V,K) un spaiu euclidian, unde K este R sau C .
Fie vectorii x1 , x2 , , xn V ,nenuli i ortogonali doi cte doi . Atunci vectorii x1 , x2 , ,
xn sunt liniar independeni .
DEMONSTRAIE :
Din ipotez tim c x i , i = 1 , , n .
x i x j , oricare ar fi i , j = 1 , , n , i j < x , x > = 0 pentru i i j = = 1 , , n ,
i
j

i j .

Fie combinaia liniar 1 x1 + 2 x2 + + n xn =

i x i =
i =1

< i x i , x j >
1=123
1
||

=0

1 < x1 , x j > + K + i 1 < x j i , x j > + j < x j , x j > +

142
4 43
4
1442443 142
4 43
4
||

||

0
+ j +1 < x j +1 , x j > + K + n < x n , x j > = 0
1442443
142
4 43
4
||

||

diferit de zero

j < x j , x j >= 0
j = 0

,
0
x
x
<
>=
j
j
, oricare ar fi j = 1 , , n .

PROPOZIIA 3.5.3.

http://cristiann.ase.ro/AlgebraRaduSerban/capitolul3.html

19.04.2008

Capitolul 3

Page 6 of 13

Vectorii x1 , x2 , , xn V ( unde V este un spaiu euclidian ) , sunt liniar

< x1 , x1 > < x1 , x 2 > K < x1 , x n >

< x 2 , x1 > < x 2 , x 2 > K < x 2 , x n >
det H =
M
< x n , x1 > < x n , x 2 > K < x n , x n > = 0 .
dependeni

(3)

DEMONSTRAIE :
Presupunem c x1 , x2 , , xn sunt liniar dependeni .
dac exist xi = , atunci detH = 0 .

i)

presupunem c toi x i 0 ( i = 1 , , n ) .

ii)

Dac xi sunt liniar dependeni, atunci

=1,,n).

x
i =1

este adevrat fr ca toi scalarii i s fie nuli ( i

< i x i , x j >
1=123
1
||

= 0 , oricare ar fi j = 1 , , n

< i x i , x1 >

- dac j = 1
=0
i =1

obinem un sistem liniar i omogen de n

dac j = n

< i x i , x n >
i =1

=0

ecuaii cu n necunoscute.

Sistemul are soluia nebanal ( din ipotez ) , deci detH = 0 .

3.6. Baze ortogonale ; Teorema Gramm - Schmidtt

Fie V un spaiu euclidian real sau complex n dimensional .
Fie B = { b1 , b2 , , bn } o baz n V.
DEFINIIA 3.6.1.
Baza B este ortogonal dac bi b j , i = 1 , , n , i j . ( deci o baz este ortogonal cnd
vectorii ei sunt ortogonali doi cte doi )
DEFINIIA 3.6.2.
O baz ortogonal B = { b1 , b2 , , bn } este ortonormal dac || bi || = 1 , unde i = 1 , , n
.

http://cristiann.ase.ro/AlgebraRaduSerban/capitolul3.html

19.04.2008

Capitolul 3

Page 7 of 13

EXEMPLUL 1 :

versori ai axelor de coordonate

< e1 , e2 > = 0
|| e1 || = || e2 || = 1

e2( 0,1 )0

e1( 1,0 )

TEOREMA GRAMM SCHMIDTT :

Fie V un spaiu euclidian , dim V = n . Atunci exist n V o baz ortogonal .
DEMONSTRAIE :
Fie F = { f1 , f2 , , fn } o baz n spaiul V .
Fie E = { e1 , e2 , , en } o baz ortogonal .

e1 = f1
e2 = f2 + 21 e1
e3 = f3 + 32 e2

ei = fi + ii-1 ei-1 + ii-2 ei-2 + + i1 e1

.
en = fn + nn-1 en-1 + nn-2 en-2 + + n1 e1
Vom determina scalarii ij ( i = 2, , n , j = 1 , , n ) astfel nct e1 , e2 , , en s fie ortogonali
doi cte doi .

e1 e2 < e1 , e 2 >= 0
< e1 , e2 > = < f2 + 21 e1 , e1 > = < f2 , e1 > + 21 < e1 , e1 > = 0

21 =

< f 2 , e1 >
< e1 , e1 >

e3 e1 i e3 e 2 < e3 , e1 > = 0 i < e3 , e2 > = 0

< e3 , e1 > = < f3 + 32 e2 + 31 e1 , e1 > = < f3 , e1 > + 32 < e2 , e1 > + 31 < e1 , e1 >= 0

31 =

< f 3 , e1 >
< e1 , e1 >

< e3 , e2 > = < f3 + 32 e2 + 31 e1 , e2 > = < f3 , e2 > + 32 < e2 , e2 > + 31 < e1 , e2 >= 0

http://cristiann.ase.ro/AlgebraRaduSerban/capitolul3.html

19.04.2008

Capitolul 3

Page 8 of 13

32 =

< f 3 , e2 >
< e2 , e2 >

n general , ei e1 , ei e 2 , K , ei ei 1 .
< eI , e1 > = < fI + ii-1 eI-1 + ii-2 eI-2 + + i1 e1 , e1 > = < fI ,e1 > + ii-1 < eI-1 , e1 > +
+ ii-2 < eI-2 , e1 > + + i1 < e1 , e1 > = 0 .

i 1 =

ij =

n general ,

< f i , ei >
< e1 , e1 >

ii 1 =

< f i , ei 1 >
< ei 1 , ei 1 >

< fi , e j >
< ej,ej >

( i = 2, , n , j = 1 , , n ) .

Am obinut astfel n vectori e1 , e2 , , en ortogonali doi cte doi vectorii sunt liniar
independeni . tim c dimensiunea spaiului este n , deci vectorii e1 , e2 , , en formeaz o baz
ortogonal .
EXEMPLUL 2 :
Fie ( R3 , R ) un spaiu euclidian.
x R3 , x = ( x1 , x2 , x3 )T
;

y R3 , y = ( y1 , y2 , y3 )T

Fie produsul scalar

< x, y >= x i y i
i =1

Fie F = { f1 , f2 , f3 } unde

e1 = f 1

e 2 = f 2 + 21 e1
e = f + e + e
3
32 2
31 1
3

1
1
0



f 1 = 1
f 2 = 0
f 3 = 1
0
1
0
,
,
. Fie E = { e1 , e2 , e3 } .
1

e1 = 1
0

e1 e2 < f + e , e > = 0 < f , e > + < e , e > = 0

2
21 1 1
2 1
1 1
< f ,e >
1
21 = 2 1 =
2
< e1 , e1 >
<f ,e >=1,<e ,e >=2
2

http://cristiann.ase.ro/AlgebraRaduSerban/capitolul3.html

19.04.2008

Capitolul 3

Page 9 of 13

1

1
1 2
1 1
e 2 = 0 1 =
1 2 0 2

1

e3 e1 < f + e + e , e >= 0 < f , e > + < e , e > + < e , e >=0

3
32 2
31 1 1
3 1
32
2 1
31
1 1
< f 3 , e1 >
1
31 =
=
2
< e1 , e1 >
<f ,e >=1
3

e3 e 2 < f + e + e , e >= 0 < f , e > + < e , e > + < e , e >=0

3
32 2
31 1 1
3 1
32
2 1
31
1 2
< f 3 , e2 > 1
1
3

=
32

< e2 , e2 > 3
<f ,e >= 2 , <e ,e >= 2
3

1
1

2
1
0
3

1 1 1 1
e 3 = 1 +
1 =

0 3 2 2 0 3
1


1

PROPOZIIA 3.6.1.
Fie (V,K) un spaiu euclidian, dim V = n i fie V0 V un subspaiu al lui V . Fie B0 = { b1 ,
b2 , , bn } . Vectorul a V este ortogonal pe V0 dac i numai dac a este ortogonal pe B0 .
DEMONSTRAIE :
1) Presupunem c a V este ortogonal pe V0 < a , x > = 0 , oricare ar fi x V0 .
Din ipotez tim c bi V0 < a , bi > = 0 ( i = 1 , , p ) a B0 .
2) Presupunem c a B0 < a , bi > = 0 ( i = 1 , , p ) .
Fie x V0 x = 1 b1 + 2 b2 + + p bp .

< a , x > = < a , 1 b1 + 2 b2 + + p bp > = 1 < a , b1 > + 2 < a , b2 > + +

+ p < a, b p >= 0 aV0 .

3.7. Izomorfismul spaiilor euclidiene

http://cristiann.ase.ro/AlgebraRaduSerban/capitolul3.html

19.04.2008

Capitolul 3

Page 10 of 13

Fie V i W dou spaii euclidiene peste corpul K, unde K este C sau R .

DEFINIIA 3.7.1.
Spaiul V este izomorf cu spaiul W (V W ) dac exist : V W bijectiv astfel nct : 1)
( x + y ) = ( x ) + ( y ) , oricare ar fi x , y V .
2) ( x ) = ( x ) , oricare ar fi x V i oricare ar fi K .
3) < x , y > = < ( x ) , ( y ) > , oricare ar fi x , y V .
TEOREMA 3.7.1.
Fie V i W dou spaii euclidiene peste acelai corp K , dim V = dim W = n .
Atunci (V W ) . ( adic dou spaii euclidiene de aceeai dimensiune sunt izomorfe ).
DEMONSTRAIE :
Fie (V,R) un spaiu euclidian, dimV = n; fie B = { b1 , b2 , , bn } o baz n V .
Vom demonstra c V Rn .
Dac B este o baz n spaiul V, conform teoremei Gramm Schmidtt , din B vom putea
construi o baz ortonormal .
E={ e1 , e2 , , en } , ei e j ( i = 1 , , n , i j ), || ei ||= 1, || ei || = < ei , ei >
n

x = x i ei

Fie x V

( xi R , i = 1 , , n )

i =1
n

y = y je j

Fie y V

( yj R , j = 1 , , n )

i =1

Definim : V R n , ( x ) = ( x1 , x2 , , xn )T . Funcia este un izomorfism , adic

este bijectiv i :
1) ( x + y ) = ( x ) + ( y ) , oricare ar fi x , y V .
2) ( x ) = ( x ) , oricare ar fi x V i oricare ar fi K .
3) < x , y > = < ( x ) , ( y ) > , oricare ar fi x , y V .
Primele dou relaii sunt evidente. O vom demonstra pe cea de a treia.
n

i =1

j =1

i =1

i =1

< x, y >=< x i ei , y j e j >= x i y j < ei , e j >= x i y i < ei , ei >= x i y i =< ( x ), ( y ) >

i =1 j =1

Rn

Rezult astfel c V
W Rn , : W R n bijectiv , deci exist 1 : R n W , bijectiv .

:V R n

1
o :V W
: R W
este o funcie care realizeaz un izomorfism ntre spaiile V i
n

W.
OBSERVAIE : Demonstraia n cazul n care corpul de scalari este C este asemntoare.

http://cristiann.ase.ro/AlgebraRaduSerban/capitolul3.html

19.04.2008

Capitolul 3

Page 11 of 13

3.8. Proiecia unui vector pe un subspaiu

Fie V un spaiu vectorial euclidian i fie V1 V ( V1 un subspaiu liniar al lui V ).
Fie f V i fie f0 V1 astfel nct ( f f0 ) este perpendicular pe V1 .
DEFINIIA 3.8.1.
Vectorul f0 cu aceste proprieti se numete proiecia vectorului f pe subspaiul V1 .
prV 1 f )

( f0 =

PROPOZIIA 3.8.1.
Dac exist f0 V1 , f0 = prV 1 f , atunci : || f f0 || || f f 1 || oricare ar fi

f1 V .
DEMONSTRAIE :
|| f f1 || 2 = < f f1 , f f1 > = < f f 0 + f f0 , f f0 + f0 f1 > = < f f0 , f f0 > +

+ 2< f f0 , f1 f0 > + < f0 f1 , f0 f1 > = || f f0 ||2 + 2< f f0 , f1 f0 > + || f0 f1 || 2=

= || f f0 ||2 +|| f0 f1 || 2 || f f1 || 2 = || f f0 ||2 +|| f0 f1 || 2
|| f f1 || 2 || f f0 ||2 || f f1 || || f f0 ||
Imaginea geometric :

f
f-f1

f1

f0

f-f0

f0-f1

http://cristiann.ase.ro/AlgebraRaduSerban/capitolul3.html

19.04.2008

Capitolul 3

Page 12 of 13

3.9. Calculul proieciei unui vector pe un subspaiu

Fie V un spaiu euclidian . Fie V1 V un subspaiu al lui V i fie f un vector
oarecare din V.
Presupunem dim V = p exist E = { e1 , e2 , , ep } o baz ortonormal.
Prin definiia vectorului f0 tim c ( f f 0 )V1 , adic < f f0 , x > = 0 , oricare ar fi
vectorul x din V1 . ( * )
Din ( * ) i din faptul c un vector este ortogonal pe un subspaiu dac este ortogonal pe vectorii
bazei , rezult c < f f 0 , ei > = 0 , oricare ar fi i = 1, , p .

< f , ei > - < f0 , ei > = 0 < f0 , ei > = < f , ei > , oricare ar fi i = 1, , p .

p

f 0 V1
p

f0 = c je j
j =1

(**)

< c j e j , ei >=< f , ei >

i =1

, oricare ar fi i = 1, , p

< e j , ei >=< f , ei >

j =1

c1 < e1 , e1 > + c 2 < e 2 , e1 > + K + c p < e p , e1 >=< f , e1 >

c1 < e1 , e 2 > + c 2 < e 2 , e 2 > + K + c p < e p , e 2 >=< f , e 2 >

M
c1 < e1 , e p > + c 2 < e 2 , e 2 > + K + c p < e p , e p >=< f , e 2 >

< e1 , e 2 > < e 2 , e1 > K < e p , e1 >

< e1 , e 2 > < e 2 , e 2 > K < e p , e1 >
0
H=
M
< e1 , e p > < e 2 , e p > K < e p , e p >
pentru c vectorii e1 , e2 , , ep sunt liniar independeni .
Deci sistemul are soluie unic c1 , c2 , , cp pe care o nlocuim n relaia (**) .
EXEMPLUL 1 :
Fie V = R3 , f R3 , f = ( 1 , 2 , 1 )T .
Fie V1 V un subspaiu al lui V , V1 = {x V | x = ( x1 , x 2 ,0 ) } .
O baz n V1 este { e1 , e2 } unde : e1 = ( 1 , 0 , 1 ) i e2 = ( 0 , 1 , 0 ) .
Trebuie s calculm f V astfel nct ( f f 0 )V1 .
T

f0 = c1 e1 + c2 e2 , ( f f 0 )V1

(f

f 0 )e1 i

(f

http://cristiann.ase.ro/AlgebraRaduSerban/capitolul3.html

f 0 )e 2 .

19.04.2008

Capitolul 3

< c1 e1 + c 2 e 2 , e1 >=< f , e1 >

< c1 e1 + c 2 e 2 , e 2 >=< f , e 2 >

Page 13 of 13

c1 < e1 , e1 > + c 2 < e 2 , e1 >=< f , e1 >

c1 < e1 , e 2 > + c 2 < e 2 , e 2 >=< f , e 2 >

< e1 ,e1 > = 1 ; < e2 , e2 > = 1 ; < f , e1 > = 1 ; < f , e2 > = 2

1-

c1 = 1 ; c2 = 2 . f0 = ( 1 , 2 , 0 ) .
2

http://cristiann.ase.ro/AlgebraRaduSerban/capitolul3.html

f
|
|

f0

19.04.2008