Universidad Nacional de San Agustn de Arequipa

Control 2

PRCTICA No. 3
ANALISIS DE RESPUETAS DE SISTEMAS

1. OBJETIVO

Implementar la FT de un sistema y analizar las graficas de lugar geomtrico de races,

respuesta en el tiempo

Determinar el efecto de adicin de polos y ceros (diferentes valores) a un sistema y obtener

conclusiones de las diferentes respuestas

2. FUNDAMENTO TEORICO

Conocer los conceptos de lugar geomtrico de races, respuesta en el tiempo

Conocer los comandos del Matlab para la obtencin de las diferentes respuestas a obtener

Conocer Labview

3. TRABAJO EXPERIMENTAL
3.1. Proponerse un sistema de primer orden
3.2. Realizar las grficas de lugar geomtrico de races y respuesta en el tiempo para una entrada
escaln unitaria
3.3. Aadir ceros (03 valores de ceros diferentes) a la funcin de transferencia del sistema
propuesto y analizar su efecto en el lugar geomtrico de races y respuesta en el tiempo.
3.4. Aadir polos (03 valores de polos diferentes) a la funcin de transferencia del sistema
propuesto y analizar su efecto en el lugar geomtrico de races y respuesta en el tiempo.
3.5. Realizar el anlisis anterior para un sistema de segundo orden
3.6. Construir un instrumento virtual en la cual los tem anteriores puedan implementarse

4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Universidad Nacional de San Agustn de Arequipa

5. BIBLIOGRAFIA

Control 2