Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
CUPRINS
CAPITOLUL 1 SEMNALE N TIMP CONTINUU
SEMNALE ANALOGICE
1.1 Reprezentarea semnalelor analogice cu ajutorul distribuiei treapt
unitate
1.2 Reprezentarea semnalelor analogice cu ajutorul distribuiei Dirac (t)
1.3 Spaiul semnalelor analogice
1.4 Seria Fourier Generalizat (SFG)
1.5 Sistemul de funcii (semnal) Walsh
1.6 Descompunerea optimal a semnalelor ntr-o baz ortonormat
1.7 Reprezentarea semnalelor periodice n timp continuu cu ajutorul
seriilor Fourier
1.7.1 Forma trigonometric a dezvoltrii n serie Fourier (SFT)
1.7.2 Forma armonic a dezvoltrii n serie Fourier (SFA)
1.7.3 Forma complex a dezvoltrii n serie Fourier (SFC)
1.8 Spectrul de frecvene al semnalelor periodice
1.9 Banda de frecven ocupat de un semnal periodic
1.10 Puterea medie a unui semnal periodic
1.11 Funcia de corelaie a semnalelor analogice periodice
1.12 Produsul de convoluie a dou semnale analogice periodice
1.13 Reprezentarea semnalelor analogice neperiodice cu ajutorul
transformrii Fourier
1.14 Funcia densitate spectral a unor semnale care nu ndeplinesc condiiile
Dirichlet
1.15 Proprietile transformatelor Fourier
1.16 Funcia (sau produsul) de convoluie a semnalelor analogice neperiodice
1.17 Funcia de corelaie a semnalelor analogice neperiodice
1.18 Teorema Wiener-Hincin: Legtura dintre spectrul energetic
al semnalelor analogice i funcia lor de autocorelaie
1.19 Transformarea Laplace
1.20 Principalele proprieti ale transformrii Laplace
2006 Editura Academiei Tehnice Militare
CAPITOLUL 1
SEMNALE N TIMP CONTINUU
SEMNALE ANALOGICE
Modelul matematic al unei clase largi de semnale electrice n timp
continuu poate fi definit ca o aplicaie:
x : T M , astfel nct t T x ( t ) M .
Funcia semnal analogic (n timp continuu) x(t ) asociaz fiecrui moment
de timp t T , cu T
sau T I t = [t1, t2 ] , o valoare (a semnalului)
x ( t ) din M , cu M , sau .
Semnalele analogice deterministe sunt perfect caracterizate prin
cunoaterea sau msurarea unui numr finit de parametri.
Funcia semnal exponenial complex este definit de:
x ( t ) = C e(
0 + j0 )t
{ }
{ }
x ( t ) = Im e j0t = sin 0t .
0 , t < 0
u (t ) =
1, t 0
1
t
0
Figura 1.1
2006 Editura Academiei Tehnice Militare
Semnal cauzal:
x3
x2
x ( t ) = 0, t < 0
x1
x0
t
3 4 5 6
Figura 1.2
Rezult c:
x ( t ) x0u ( t ) + ( x1 x0 ) u ( t ) + ( x2 x1 ) u ( t 2 ) + ...
x0u ( t ) +
( xk xk 1 ) u ( t k )
k =1
La limit, cnd
xk xk 1 dx
n consecin:
x (t ) = x ( 0) u (t ) +
dx ( )
u ( t ) d ,
d
u (t )
(t ) =
d u (t )
dt
1
t
Figura 1.3
u (t )
(t )
1
t
0
2
Figura 1.4
0
2
Rezult c:
(t ) =
sau
u (t ) =
d
u ( t )
dt
( ) d .
( t ) dt =
0+
( t ) dt = 1.
t
0
xk = x ( tk )
0 tk
tk +
t
Figura 1.5
k ( t ) .
k =
Rezult c:
x (t )
xk
u ( t tk ) u ( t tk )
.
La limit, pentru 0 x = x ( t ) x ( )
k
k
(adic suma devine o integral)
Astfel c:
x (t ) =
x ( )
d u ( t )
d
d =
x ( ) ( t ) d = ( x )( t ) .
xi ( t ) dt <
b) a
b) a
a xi ( t ) = a xi ( t ) ;
c) xi , x j
xi + x j < xi + x j .
x (t ) = +
x 2 ( t ) dt , dac x ( t )
x (t ) = +
x ( t ) x ( t ) dt , dac x ( t )
Ex = x ( t ) =
( t ) dt .
spaiului L, cu proprietile:
a) xi , x j = x j , xi ;
) (
b) ( xi , xi ) = 0 ;
c) xi , x j , xk L xi , x j < ( xi , xk ) + xk , x j .
Metrica este calculat ca norma diferenei semnalelor, adic:
xi , x j = xi ( t ) x j ( t ) .
xi ( t ) , x j ( t ) =
xi ( t ) x j ( t ) dt, dac xi ( t ) , x j ( t )
xi ( t ) x j ( t ) dt, dac xi ( t ) , x j ( t )
Dac xi ( t ) = x j ( t ) = x ( t ) , rezult c:
x (t ) , x (t ) =
( t ) dt
sau
x ( t ) dt = E x .
xi , x j = x j , xi ;
c)
xi , x j = xi , x j , cu
d)
( xi + x j ) , xk
= xi , xk + x j , xk .
xi , x j =
xi ( t ) x j ( t ) dt = 0 .
{i ( t )} = {0 ( t ) , 1 ( t ) , 2 ( t )} ,
astfel nct t I t , rezult c produsul scalar este:
0, dac i j
i ( t ) j ( t ) dt =
Ki , dac i = j
It
unde:
K i = i ( t ) .
Sistemul de funcii ortogonale
{i ( t )}
cii ( t ) ,
i =0
ci i ( t ) j ( t ) dt = ci i ( t ) j ( t ) dt
x ( t ) j ( t ) dt =
i =0
i =0
It
It
It
1
Ki
x ( t ) i ( t ) dt =
It
1
x ( t ) , i ( t ) .
Ki
{i ( t )} = 1
astfel nct t I t
i ( t ) = { 0 ( t ) , 1 ( t ) , 2 ( t ) ,...} ,
ci i ( t ) ,
x (t ) =
i =0
unde:
ci =
I x ( t ) i ( t ) dt .
t
x (t ) =
ci i ( t )
i =0
E x = x 2 ( t ) dt =
It
i =0 j =0
ci c j i j dt =
It
i =0 j =0
ci c j i ( t ) j ( t ) dt =
It
ci2 .
i =0
Ex = x ( t ) dt >
2
ci2 .
i =0
It
wali ( t ) = 1
i c
n consecin:
1, pentru i = j
wali ( t ) , wal j ( t ) =
0, pentru i j
x (t ) =
unde
ci wali ( t ) ,
i =0
ci = x ( t ) wali ( t ) dt .
0
0 ( t ) = wal0 ( t )
+1
t
0
1
1 ( t ) = wal1 ( t )
+1
t
0
12
1
+1
2 ( t ) = wal2 ( t )
t
0
1
+1
14
12
34
3 ( t ) = wal3 ( t )
t
0
1
14
12
34
Figura 1.6
ci i ( t ) .
i =0
ci i ( t ) dt =! min .
= x (t )
i =0
It
= 0, i = 0, N .
c i
2006 Editura Academiei Tehnice Militare
Cum
= x 2 ( t ) 2 x ( t ) ci i ( t ) +
(i )
It
ci c j i j ( t ) dt ,
(i ) ( j )
rezult c:
ci
( t ) 2 x ( t ) ci i ( t ) + ci2 i2 ( t ) dt = 0
It
sau
2ci i ( t ) 2 x ( t ) ( t ) dt = 0 ,
2
It
ci = x ( t ) i ( t ) dt .
It
ci i ( t ) .
i =0
poate fi descompus ntr-o serie Fourier dac satisface condiiile lui Dirichet:
a) funcia semnal x ( t ) este de modul integrabil, adic:
t0 +T
x ( t ) dt < ;
t0
, se definete dezvoltarea n
unde:
a
x ( t ) = x ( t + T ) = 0 + [ an cos n0t + bn sin n0t ] ,
2 n =1
a0 =
2
x ( t ) dt ;
T
an =
2
x ( t ) cos n0t dt , n = 1, ;
T
bn =
2
x ( t ) sin n0t dt , n = 1, .
T
Comentariu:
Primul termen al dezvoltrii n SFT este asociat cu valoarea medie pe o
perioad a semnalului, deci cu valoarea sa de c.c.
Termenii n sin i cos, pentru n = 1, definesc componentele de frecven
(unghiular) fundamental 0 = 2 /T . Ceilali termeni ai dezvoltrii, pentru
n = 2,3,... , definesc armonicele de ordinul n, de frecvene (unghiulare) n0 ,
care sunt multipli (ntregi) ai frecvenei fundamentale 0 .
n cazul semnalelor periodice:
2
x ( t ) cos n0t 0;
lim an = lim
n
n T T
2
x ( t ) sin n0t 0.
lim bn = lim
n
n T T
Se face observaia c scderea amplitudinilor componentelor armonice cu
ordinul lor este cu att mai rapid cu ct semnalul x ( t ) are o variaie mai lent.
rezult:
an = An cos n , bn = An sin n ,
astfel nct:
a0
i n = 1,2,...,
2
An = an2 + bn2 , cu A0 =
i
n = arctg ( bn an ) , cu 0 = 0 i n = 1,2,..., .
t I t = [ 0, T = 2 0 ) : {n ( t )} = e j n 0t , cu n ,
pentru care:
0, dac k n
n , k = e jn0t e jk 0t dt =
T , dac k = n
cne jn t ,
0
n =
unde:
cn =
1
T
T x ( t ) e
jn0t
dt .
Cum
cn =
1
x ( t ) [ cos n0t jsin n0t ] dt =
T
1 2
1
x ( t ) [ cos n0t jsin n0t ] dt = ( an jbn ) = cn e jn
2 T
2
c n =
1
( an + jbn ) = c n e j n ,
2
rezult c:
cn = c n =
1 2
1
an + bn2 = An , n
2
2
c0 =
a0
= A0 ,
2
iar
n = arctg ( bn an ) = n ,
n = arctg ( +bn an ) = n , n
cne jn t .
0
(n)
PT =
=
1
T
T x ( t )
dt =
1
T
cn e
T x ( t ) x ( t ) dt = T T x ( t )
(n)
jn0t
cn T T x ( t ) e jn t dt = cncn = cn
0
(n)
(n)
(n)
dt =
, n
1
PT =
T
x (t )
+N
dt >
cn ,
n = N
c1ne jn t ;
0
n =
+
x2 ( t ) = x2 ( t + T ) =
c2ne jn t ,
cu 0 = 2 / T .
n =
r12 ( ) =
1
T
T x1 ( t ) x2 ( t + ) dt = T T x2 ( t ) x1 ( t + ) dt .
1
jn0t jn0
dt =
e
r12 ( ) =
x1 ( t )
c2 ne
T T
(n)
c2ne
(n)
jn0
x1
(t ) e
jn0t
dt =
( n)
c1n
c2 ne
jn0
unde cn = c1n c2 n .
Dac x1 ( t ) = x2 ( t ) = x ( t ) , atunci:
2006 Editura Academiei Tehnice Militare
cne jn ,
0
n =
1
r ( ) =
T
cn
T x ( t ) x ( t + ) dt = n
=
2 jn0
x ( t ) dt =
cn .
n =
x1 ( ) x2 ( t ) d =
1
T
T x2 ( ) x1 ( t ) d .
( x1 x2 )( t ) = ( x1 x2 )( t + T ) .
n consecin, se poate demonstra c:
1
( x1 x2 )( t ) =
T
=
x1
jn0 ( t )
d =
( ) c2ne
(n)
c2ne
( n)
jn0t
x1
( ) e
jn0
d =
cn cn e
n =
jn0 t
cne jn t
0
n =
x (t )
x (t )
2T
T 2
+T 2
2T
Figura 1.7
cne jn t ,
0
n =
unde:
1
cn =
T
+T / 2
x (t ) e
jn0t
T / 2
1
dt =
T
+T / 2
x (t ) e
jn0 t
dt =
T / 2
X ( j ) = X ( ) =
jn0t
dt .
x (t ) e
x (t ) e
j t
dt ,
1
X ( n0 ) .
T
Rezult c:
astfel c: cn =
x (t ) =
cne
n =
jn0 t
1
1
=
X ( n0 ) e jn0t =
X ( n0 ) e jn0t 0 .
2 n =
T
n =
x (t ) x (t )
Dac T 0 = n0 ( n 1) 0 d
n0 i, n plus,
n consecin:
1
x (t ) =
2
X ( ) e
j t
d .
x ( t ) e jt dt ;
1
x ( t ) = TF { X ( j)} =
2
1
X ( j ) e
j t
d ,
Comentariu
Dac x ( t ) L1 sau L2 :
lim X ( ) = lim
x (t ) e
jt
+
+
1) x ( t ) L1, adic
x ( t ) dt < .
X ( ) =
X ( ) =
n acest caz:
x (t ) e
j t
x (t ) e
i, n consecin:
j( )t
= X ( ) .
1
1
Re{ X ( j)} = X ( j) + X ( j) = X ( ) + X ( ) ;
2
2
1
1
Im { X ( j)} = X ( j) X ( j) = X ( ) X ( ) ,
2j
2j
2006 Editura Academiei Tehnice Militare
iar
X ( j) = X ( j) X ( j) = X ( ) X ( ) = Re 2 { X ( j)} + Im 2 { X ( j)} .
Se poate arta c:
2
Re { X ( j)} =
Im { X ( j)} =
n plus:
1
x (t ) =
2
1
=
unde:
X ( j ) e
j t
1
d =
2
X ( j ) e
j t + arg{ X ( j)}
)d =
1
xe ( t ) =
Re{ X ( j)} cos td;
1
x0 ( t ) =
Im { X ( j)} sin td.
TF
1
2K ( ) e jt d i rezult c: K 2 ( ) ;
2
x (t )
K
0
Figura 1.8
j0t
1
=
2
2
:
T
2 ( 0 ) e jt d i rezult c: e j0t 2 ( 0 ) .
F
n consecin:
x ( t ) = cos 0t =
iar
{ }
1 j0t
e
+ e j0t ,
2
1
1
TF {cos 0t} = TF e j0t + TF e j0t = ( 0 ) + ( + 0 ) .
2
2
Figura 1.9
TF {sin 0t} =
{ }
1 j 0t j0t
e
e
, rezult c:
2j
1
1
TF e j0t TF e j0t = ( 0 ) ( + 0 ) =
2j
2j
j
j
= j ( 0 ) + j ( ( + 0 ) )
F {sin 0 t }
Figura 1.10
cn e jn t ,
0
n =
T
1
unde: cn =
x ( t ) e jn0t dt .
T
{ }
+
+
jn0t
TF
cn e
2cn ( n0 ) ,
=
n =
n =
adic
TF { x ( t )} =
2cn ( n0 )
n =
sau
TF { x ( t )} =
cn ( f nf0 ) .
n =
not
not
D
X ( j) = X ( ) = TF { x ( t )} = x ( t ) e jt dt
not
D 1
1
X ( j) e + jt d
x ( t ) = TF { X ( j)} =
2
x ( t ) X ( j )
1. Dac x ( t ) L1 ( sau L2 ) , adic x ( t ) este de modul integrabil, rezult c:
lim X ( ) = lim
2. Teorema conjugrii
x ( t ) X ( ) .
TF
( j ) =
x (t ) e
( j )t
dt =
x (t ) e
jt
dt = TF x ( t ) .
3. Teorema liniaritii
F
Dac xi ( t ) X i ( j) i i
(i )
:
TF
i xi ( t ) X
i X i ( j ) ;
(i )
de exemplu: 1x1 ( t ) + 2 x2 ( t ) 1 X1 ( j) + 2 X 2 ( j ) .
TF
x ( t ) X ( j ) X ( t ) 2x ( ) .
TF
TF
g (v)e
juv
1
dv; g ( v ) =
2
u =
dac:
f ( ) = TF { g ( t )} ; dac:
v
=
t
f ( v ) e juv du ;
u = t
1
g ( ) = TF { f ( t )} .
2
v =
t TF
x a X ( a)
a
sau
TF
x ( at )
1
X .
a a
t
Demonstraia rezult aplicnd definiia TF funciei semnal x :
a
+
t
t
TF x = x e jt dt
a a
+
t
=
a
t =a
dt = ad
x ( ) e
ja
ad = a X ( a) .
x ( t t 0 ) e j t0 X ( j ) .
TF
x ( t t0 ) e
j t
dt
t t0 =
t =+ t0
dt = d
x ( ) e
j( + t0 )
d = e jt0 X ( j) .
x ( t ) e jt0 X ( 0 ) .
TF
1
TF { X ( 0 )} =
2
-1
X ( 0 ) e
j t
X ()e (
j +0 )t
0 =
=+0
d= d
d = e j0t x ( t )
Aplicaie
Schema unui modulator de produs este dat n figura 1.11
x (t )
xMA ( t ) = x ( t ) cos 0t
X ()
X MA ( )
cos 0 t
Figura 1.11
Rezult c:
xMA ( t ) = x ( t ) cos 0t =
1
1
x ( t ) e j0t + x ( t ) e j0t ,
2
2
iar
X MA ( ) =
1
1
X ( 0 ) + X ( + 0 ) .
2
2
d
TF
x ( t ) j X ( j ) ;
dt
n
d( )
dt
TF
n
j
x
t
X ( j ) .
(
)
(
)
{
}
( n)
jt x ( t )
TF
( jt )
d
{ X ( j)};
d
d( )
x ( t ) n { X ( j)}.
d
n
TF
x ( ) d
TF
1
X ( j) + X ( 0 ) ( ) ,
j
X ( ) d ,
x ( ) h ( t ) d = h ( ) x ( t ) d .
x ( t ) X ( ) i h ( t ) H ( ) ,
TF
TF
atunci
y ( t ) = ( x h )( t ) X ( ) H ( ) = Y ( ) .
TF
j t
jt
TF {( x h )( t )} = x ( ) h ( t ) d e dt = x ( ) h ( t ) e dt d =
= x ( t ) e jt d H ( ) = X ( ) H ( ) .
x ( t ) X ( ) i p ( t ) P ( ) ,
TF
TF
atunci
y (t ) = x (t ) p (t )
TF
1
( X P )( ) = Y ( ) ,
2
unde:
Y ( ) =
1
2
X ( ) P ( ) d .
x1
( t ) x2 ( t + ) dt =
x2 (t ) x1 (t + ) dt =
x1 ( t ) , x2 ( t ) .
rezult c:
r12 ( ) =
x1
( t ) x2 ( t + ) dt
x2 ( t) x1 ( t ) dt t= =
= t
x2 ( ) x1 ( t ) dt = x2 ( ) x1 ( t ) d =
x1 ( t ) , x2 ( t )
x ( t ) x ( t + ) dt .
Pentru = 0 , rezult c:
r ( 0) =
x ( t ) dt =
2
x ( t ) dt = E x rx ( )
x ( t ) x ( t + ) dt .
Deoarece
x ( t ) X ( j )
TF
i
x ( t + ) X ( j) e j ,
TF
rezult c:
+
1 +
j
j t
r ( ) = x (t )
X ( j) e e d dt =
2
+
+
1
j
=
X ( j) e x ( t ) e jt dt d =
2
1
=
2
X ( j) X
( j) e
1
d =
2
X ( j) e jd,
TF
r ( ) Wx ( ) = X ( j ) .
1
x ( t ) dt = E x =
2
2
Wx ( ) d .
x ( t ) dt ,
f ( t ) dt =
x ( t ) et dt < , adic f ( t ) L1 .
TF { f ( t )} =
x (t ) e
j t
dt =
+ j)t
x (t ) e (
dt .
Notnd cu s = + j, rezult:
+
TF { f ( t )} =
x ( t ) e st dt = X II ( s ) = TLII { x ( t )} .
not
1
=
2
X II ( s ) e
j t
d .
1
Deoarece s = + j, pentru = const. , se deduce c ds = jd d = ds ,
j
de unde rezult c:
1
x (t ) =
2
1
+ j)t
X II ( s ) e(
d =
2j
+ j
X II ( s ) e st ds ,
adic
x ( t ) = TLII1 { X ( s )} ,
care este transformarea Laplace invers bilateral.
Deoarece n tehnic, n general, se folosesc semnale cauzale, care sunt
nule pentru t < 0 , se utilizeaz transformarea Laplace unilateral:
X I ( s ) = TLI { x ( t )} = x ( t ) e st dt
not
i rezult:
x (t )
= TLI1
X ( s ) = TL { x ( t )} = x ( t ) e st dt ;
not
1
x ( t ) = TL { X ( s )} =
X ( s ) e st ds .
2j
not
TL
1xi ( t ) 1 X i ( s ) ;
( i )
( i )
schimbarea de scar
TL 1
s
x ( kt ) X , k > 0 ;
k
k
s X (s)
TL n
k =1
( )
s n k x 0+
k 1
TL 1
x ( ) d X ( s ) ;
s
( x h )( t ) X ( s ) H ( s ) ;
TL
(t )
L { ( t )} = 1
R dC
u (t )
L { ( t )} =
1
s
1
s + 0
s 2 + 02
L e0t u ( t ) =
L {cos 0t u ( t )} =
L {sin 0t u ( t )} =
+ 02
j
R dC
R dC
0
cos 0 t
j
t
sin 0 t
e 0 t u (t )
0
j 0
R dC
j 0
j
cos 0 t
t
L e
0 t
cos 0t =
s + 0
( s + 0 )2 + 02
Figura 1.12
2006 Editura Academiei Tehnice Militare
j 0
R dC
0
j 0
s = j
s = j
ak ( k ) ,
(k )
unde:
ak = Rezid { X L ( s ) , s = j} .
Trecerea de la transformata Fourier X ( ) la transformata Laplace de X L ( s )
se face, pentru semnale cauzale, conform relaiei:
X L ( s ) = X ( )
s
j
CAPITOLUL 2
SEMNALE ALEATOARE
(2.1)
FX (x) FX ( ) =
FX ( + ) =
f X (u)du ,
(2.2)
f X (u )du = 1 ,
(2.3)
P [ a X b] =
(2.4)
variabilei X.
Prin definiie, variana unei v.a. este momentul centrat de ordinul 2.
n cazul unei v.a. continu, expresia varianei este:
+
Var ( X ) =
2
x
E
(
X
)
fX
(
)
( x)dx .
(2.6)
{ }
X (u ) = E e juX .
(2.7)
{ }
u
E e juX = TFX ,
2
(2.8)
1
, a xb
f X ( x) = b a
0,
n rest
E[ X ] =
(2.9)
a+b
este centrul intervalului;
2
(b a )2
Var [ X ] =
;
12
X =
X (u ) = e
ju
ba
;
2 3
( )
a+b
2
(b a)
u.
sin
2
(2.10)
(2.11)
(2.12)
f X ( x) =
1
2
( x m)2
22
(2.13)
0, dac n = 2 k + 1
i E X n =
n
1,3,5 ... (n 1) , dac n = 2k
{ }
2 u 2
X (u ) = exp ( jum) exp
.
2
(2.14)
(2.15)
dx dy = 1 a , rezult c:
fY ( y ) = 1
1
2
( x m)2
22
i deoarece
2
2 a exp ( y b ma ) 2a 2 2 ,
iar y = b + am X , Y = a X .
Exemplul 2. Fie variabila aleatoare Y = A0 cos ( X ) , unde A0 este constant,
iar X este o v.a. cu distribuie uniform n intervalul [ , +] .
1
Rezult c: y = A0 cos x , cu f X =
, pentru x .
2
Deoarece fY ( y) = f X (x)
1
dx
dx
1
, iar x = arccos y , astfel c:
,
=
dy
dy
A0
A02 y2
, pentru y A0
2
2
rezult c: fY ( y ) = 2 A0 y
0,
pentru y > A0
m(Xn )
f X ( x ) dx =
n X ( j)
( j )
n
j= 0
Rezult c:
valoarea medie;
m(1)
X
c (Xn )
Rezult c:
n ln X ( j)
( j)
n
j= 0
(1)
c (1)
X = mX ;
(2) (1)
c(2)
X = mX mX ;
(3)
(2) (1)
(1)
c(3)
X = m X 3m X m X + 2 m X ;
2
(4)
(3) (1)
(2) (1)
(2)
(1)
c(4)
X = m X 3 m X 4m X m X + 12m X m X 6 m X .
iar
(2)
c (2)
X = mX ;
(3)
c (3)
X = mX ,
ns
2
(4)
(2)
c (4)
X = mX 3 mX .
(2.16)
2 FXY ( x, y )
;
( x, y ) =
x y
P [ x X x + dx i y Y y + dy ] = f XY ( x, y )dxdy .
(2.17)
(2.18)
{X
} = x y
r s
f XY ( x, y ) dxdy .
(2.19)
x f XY ( x, y)dxdy = xf X ( x)dx ,
m01 = E {Y } =
(2.20)
yfY ( y)dy .
(2.21)
{ }= x
m20 = E X
f XY ( x, y ) dx dy =
f X ( x)dx ,
(2.22)
{ }=y
m02 = E Y
fY ( y )dy ,
(2.23)
m11 = E { XY } =
+ +
xyf XY ( x, y ) dxdy .
(2.24)
{ } { }
2
m11
m02 m20 E 2 { XY } E X 2 E Y 2 ,
(2.25)
(2.26)
( X , Y ) =
cov ( X , Y )
.
X Y
(2.27)
dac a > 0 , ( X ,Y ) = 1
dac a < 0 , ( X ,Y ) = 1
(2.28)
X
k =1
k
are o funcie caracteristic care tinde ctre funcia caracteristic a unei v.a.
centrate, normale.
Aceast teorem ne permite s nelegem de ce caracterul aleator gaussian
este, fizic, cel mai rspndit. De fapt, adesea, o mrimea aleatoare observat este
suma unui numr foarte mare de v.a. slabe, de o legitate oarecare, dar identic.
F ( x; t1 ) = P { xk ( t1 ) < x} .
(2.31)
D
Fn ( x1, x2 ,..., xn ; t1, t2 ,..., tn ) = P { xk ( t1 ) < x1, xk ( t2 ) < x2 ,..., xk ( tn ) < xn }. (2.32)
2006 Editura Academiei Tehnice Militare
dF ( x; t1 )
,
dx
(2.33)
iar
(2.34)
= P{ x1 < xk ( t1 ) < x1 + dx1, x2 < xk ( t2 ) < x2 + dx2 ,..., xn < xk ( tn ) < xn + dxn}.
(2.35)
D j v x + v2 x2 ++ vn xn )
...
j( x1v1 +...+ xn vn )
dx1dx2 ...dxn
(2.36)
x1 f1 ( x1; t1 ) dx1 ;
(2.37)
M xk ( t1 ) , E xk ( t1 ) , mx ( t1 ) , x ( t1 ) etc.;
valoarea medie ptratic (sau momentul de ordinul doi) este:
m2 ( t1 ) =
xk2
(2.38)
xkn
(2.39)
(2.40)
( t1 ) = xk ( t1 ) m1 ( t1 ) = xk ( t1 ) m1 ( t1 ) f1 ( x1; t1 ) dx1;
D
(2.41)
( t1 ) = xk ( t1 ) m1 ( t1 )
2D
xk ( t1 ) m1 ( t1 ) f1 ( x1; t1 ) dx1 .
(2.42)
(2.43)
(2.44)
=
D
(2.45)
(2.46)
(2.47)
1 2
x ( t ) dt ;
T T
x 2 ( t ) = x 2 ( t + t0 ) = lim
D
(2.48)
1 n
x ( t ) dt .
T T
x n ( t ) = x n ( t + t0 ) = lim
D
(2.49)
(2.50)
D
Rxy ( t1, t2 ) = x ( t1 ) y ( t1 + ) =
lim x ( t1 ) y ( t1 + ) dt1 = Rxy ( ) ;
T
(2.51)
Cx ( ) = x ( t ) x ( t1 ) x ( t + ) x ( t1 + ) .
(2.52)
(2.53)
(2.54)
n particular,
f X ( x, t ) = f X ( x, 0 ) = f X ( x ) , care este independent de timp;
(2.55)
E { X ( t1 ) X ( t2 )} = m11 ( ) , = t2 t1 .
(2.58)
2.4.3 Ergodicitatea
Pentru un proces staionar, ergodicitatea unei valori medii antreneaz
egalitatea n sens probabilistic a mediilor temporale cu cele calculate pe
ansamblul realizrilor. Cu alte cuvinte, se poate scrie c:
X = E {X }.
(2.59)
1
E { X } = lim
n n
X i = E { X i} .
i =1
(2.60)
m11 ( t , t ) =
1
xf X ( x, t ) dx = lim
T0 2T0
T0
x(t )dt ;
(2.61)
T0
+ +
(2.62)
1
RXX () = lim
T0 2T0
T0
x(t ) x (t )dt ,
*
(2.63)
T0
Rx ( ) e j d ,
(2.64)
iar
1
Rx ( ) = TF {qx ( )} =
2
1
qx ( ) e
d ,
(2.65)
2
1
X kT ( j ) .
T T
qx = lim
(2.66)
mxx ( ) = E { x ( t ) x ( t + )}
( ) {
( )
}
mxxxx ( q , r , s ) = E { x ( t ) x ( t + q ) x ( t + r ) x ( t + s )}
mxxx j , k = E x ( t ) x t + j x ( t + k )
....
{ }
( 0 ) = E { x ( t )} valoarea medie cubic
( 0 ) = E { x ( t )} valoarea medie cuadratic
mxxx
mxxxx
....
mxx ( ) e
TF
mxxx ( i , j ) M xxx ( fi , f j )
TF
mxxxx ( i , j , k ) M xxxx ( fi , f j , f k )
mxx ( ) M xx ( f ) =
j2 f
TF1D
bispectru
2D
trispectru
3D
deci:
....
} M
mxx ( 0 ) = E x ( t ) =
2
xx
( f ) df
} M ( f , f ) df df
mxxx ( 0 ) = E x3 ( t ) =
xxx
m xxxx ( 0 ) = E x
....
( t )} =
M xxxx ( fi , f j , f k ) dfi df j df k
( )
;
2xxx ( fi , f j ) =
M xx ( fi ) M xx ( f j ) M xx ( fi + f j )
M xxx fi , f j
2xxxx fi , f j , f k =
M xxxx fi , f j , f k
( )
M xx ( fi ) M xx f j M xx ( f k ) M xx fi + f j + f k
( )
( )
cxxxx ( i , j , k ) = mxxxx ( i , j , k ) mxx ( q ) mxx ( r s )
mxx ( r ) mxx ( s q ) mxx ( s ) mxx ( q r )
cxxx i , j = mxxx i , j
( ) TF
( )
TF
cxxxx ( i , j , k ) Cxxxx ( fi , f j , f k )
2D
cxxx i , j
Cxxx fi , f j
3D
...
(auto)Bicoerena i (auto)Tricoerena definite pentru cumulani:
2
( )
;
2xxx ( fi , f j ) =
C xx ( fi ) C xx ( f j ) C xx ( fi + f j )
C xxx fi , f j
2xxxx fi , f j , f k =
C xxxx fi , f j , f k
( )
C xx ( fi ) C xx f j C xx ( f k ) C xx fi + f j + f k
mxxy j , k = E x ( t ) x t + j y ( t + k ) ;
2006 Editura Academiei Tehnice Militare
mxxyz q , r , s = E x ( t ) x t + q y ( t + r ) z ( t + s )
....
p ( x1, , xn ) =
unde:
( 2 )
n/2
1/ 2
( det C )
t
1
exp ( X M ) C 1 ( X M ) , (2.67)
2
( )
( )
Cij = RX ti , t j m ( ti ) m t j ;
(2.68)
(2.69)
E X i X j X k = 0, ( i, j , k ) (1,2,3,4 )
i
E ( X1 X 2 X 3 X 4 ) = E ( X1 X 2 ) E ( X 3 X 4 ) + E ( X1 X 3 ) E ( X 2 X 4 ) +
+ E ( X1 X 4 ) E ( X 2 X 3 )
Procese albe
Se numete zgomot alb un proces aleator n ( t ) al crui spectru de putere
este constant pentru toate frecvenele. Se deduce, astfel, c funcia sa de
autocorelaie Rnn () este:
Rnn () = TF1 ( b () ) =
N0
() .
2
1
=
t
y = 10log
U ef
P
= 20log
, unde P0 = 1mW , iar U 0 = 0,775V .
P0
U0
1
e
2
( y y)
2 2
1
2
y y
t2
2 dt
y y
=
.
a y
a+9
P( y > a) = 1
=1
.
4
Pentru P ( y > a ) = 1 % , rezult c nivelul de vrf a al semnalului telefonic
este mai mic sau egal cu a = 0,22 dB, ceea ce corespunde la o putere de
aproximativ 1mW.
Distribuia puterilor semnalului telefonic este de tip normal-logaritmic i
de aceea puterea medie a semnalului telefonic difer de valoarea medie a
nivelului su, astfel c: Pmedie = y + 0,115 2 = 14 + 0,115 52 = 11,1 dBm .
Pentru un raport de activitate de 0,25 n ora de ocupare, nivelul puterii
medii pe termen lung a semnalului vocal se reduce cu 6 dB i devine:
Pmedie = 11,1 6 = 17,1 dB , ceea ce corespunde la o putere medie de ncrcare
pe un canal telefonic de 20 W .
Puterea medie a tonurilor de semnalizare se consider de 10 W , ceea ce
corespunde la un nivel de ncrcare suplimentar datorat tonurilor de semnalizare
de 20 dBm.
UIT consider pentru nivelul de putere de ncrcare corespunztor unei ci
telefonice valoarea de 15 dBm, ceea ce corespunde la o putere medie de ncrcare
de 32 W , din care 22 M pentru semnalul vocal i 10 W pentru semnalizri.
Figura 2.1
pmax =
Pmax
= kT = 1,37 1023 290 K = 4 1021 W/Hz .
f
de:
4 1021
= 10log
= 10log 4 1018 = 174 dBm/Hz.
3
10
CAPITOLUL 3
SEMNALE EANTIONATE
Eantionarea este o metod de prelucrare a semnalelor n timp continuu,
dar i a celor n timp discret. Funcia de eantionare poate fi modelat matematic
cu ajutorul unui operator parametric L, nestaionar, liniar, care depinde de un
semnal sau o mrime de comand e ( t ) .
x (t )
y (t )
e (t )
Figura 3.1
h ( t ) x ( ) d ,
(3.1)
x (t )
a)
T ( t )
t
b)
2T
3T
4T
5T
t = nT
xe ( t )
c)
0
p (t ) 1
2T
3T
4T
5T
t = nT
d)
+
2
2
xeu ( t )
2T
3T
4T
5T
t = nT
e)
0
xeu ( t )
2T
3T
4T
5T
t = nT
f)
h f (t )
2T
3T
4T
5T t = nT
1
g)
Figura 3.2
2006 Editura Academiei Tehnice Militare
x ( t ) T ( t )
T ( t )
Figura 3.3
n =
n =
( t nT ) = x ( nT ) ( t nT ) .
(3.2)
1
X ( ) T ( ) =
2
1
2
1
=
( k e ) =
X ( )
X ( k e )
2
T k =
T k =
(3.3)
X ( f kFe ) .
(3.4)
k =
X ( )
1
a)
M
M
X e ( )
1T
b)
3e 2e e M M e
2 e
3e
X en ( ) e M e + M
1
c)
3e 2e e
2e
3e
X eu ( )
1
d)
3e 2e e M M e
2 e
3e
Figura 3.4
x ( t ) pT ( t )
p (t )
h f (t )
T ( t )
Figura 3.5
1
X ( ) TF T ( t ) h f ( t ) =
2
k
1
2
X ( )
=
( k e ) sinc e =
T
2
2
k =
(3.6)
sinc e X ( k e ) ,
=
T k =
2
k e
k
2 .
unde s-a notat cu sinc e =
k e
2
2
Spectrul X en ( ) al semnalului eantionat natural este reprezentat n
figura 3.4 c i reprezint, conform relaiei (3.6), o repetare periodic la multiplii
k e a spectrului semnalului neeantionat X ( ) cu un factor de pondere dat de
relaia: / T sinc ( k e 2 ) . De remarcat c acest factor de pondere nu depinde
de frecvena curent , astfel nct nu va introduce o distorsiune de frecven a
spectrului fiecrei repetri periodice din compunerea spectrului X en ( ) .
Semnalul eantionat uniform sau cu meninerea 1 , reprezentat n
figura 3.2 f, poate fi considerat c s-a obinut la ieirea sistemului din figura 3.6.
sin
x ( t ) T ( t )
x (t )
xe ( t )
h f (t )
x ( t ) T ( t ) h f ( t )
T ( t )
Figura 3.6
xeu ( t ) = x ( t ) T ( t ) h f ( t ) = x ( t )
( t nT ) h f ( t ) . (3.7)
n =
n literatur, acest tip de eantionare este ntlnit i sub denumirea de eantionare cu memorare
(uneori pentru cazul particular = T ).
X eu ( ) = TF { xeu ( t )} = TF h f ( t ) TF { x ( t ) T ( t )} =
2
1
= sinc X ( )
( k e ) =
2 2
T k =
(3.8)
= sinc
X ( k e )
2 k =
T
h f 1 (t )
h f (t )
xe ( t )
T ( t )
Figura 3.7
xe ( t ) = x ( t ) h fl ( t ) T ( t ) h f ( t ) .
(3.9)
} {
} {
X e ( ) = TF xe ( t ) TF x ( t ) h fl ( t ) T ( t ) TF h f ( t ) =
1
2
= (3.10)
X
k
sinc
sinc
(
)
( )
e
2
2
2 T k =
k e
X ( k e ) .
sinc
sinc
T
2 k =
2
+B
X ( f ) e j2 ft df , unde B = f max .
(3.11)
n diferite forme, motiv pentru care uneori se enun diferite teoreme ale eantionrii. Astzi,
teorema eantionrii este cunoscut i sub denumirea de teorema WKS, dup iniialele
numelor fondatorilor ei: Whittaker, Kotelnicov i Shannon.
2006 Editura Academiei Tehnice Militare
zk ( t ) e j2kf 2 B ,
(3.12)
k =
unde:
1
zk ( t ) =
2B
+B
j2 [t k / 2 B ] f
df =
sin ( 2 Bt k )
( 2 Bt k )
= sinc ( 2 Bt k ) . (3.13)
2B
df z k ( t ) =
x ( k / 2 B ) sinc ( 2 Bt k ) .
k =
(3.14)
Observaii:
Importana practic a teoremei eantionrii este considerabil pentru
prelucrarea numeric a semnalelor, mai ales n cazul sistemelor n timp real.
n practic, condiia ca semnalele s fie de band limitat nu este
ndeplinit absolut riguros, rezultnd efecte de aliere n spectrul
semnalului eantionat. Soluia adoptat este, de regul, folosirea unor
filtre (de tip FTJ sau FTB) de gard. Simultan cu o mai bun selectivitate
a acestor filtre, obinut prin mrirea gradului lor, se procedeaz la o
optimizare a caracteristicii lor de atenuare, care s conduc la minimizarea
distorsiunilor datorate efectului de aliere din spectrul semnalului
eantionat.
Pentru semnalele cu spectru ocupat tip trece band cu B = 2max 1max ,
n [4] se prezint o alt form a teoremei WKS, care conduce la avantaje
ale prelucrrii n timp real a semnalelor n timp discret.
Unele aspecte privind eantionarea semnalelor de band nelimitat i
asupra marginilor superioare ale erorilor de aliere rezultate pot fi gsite,
de exemplu, n [5].
X e ( ) 0 ( )
( )
Figura 3.8
(3.15)
xe ( t ) = x ( t ) T ( t ) ,
(3.16)
1
2
T ( t ) = TF {T ( )} =
t k
.
0 k =
0
(3.17)
astfel nct:
unde:
x t k 0 .
(3.18)
k =
x ( t ) = xe ( t ) w ( t ) ,
(3.19)
unde:
0,
w(t ) =
0,
t 0
(3.20)
t > 0
X ( )
a)
x (t )
TM
( )
+TM
b)
40 30 20 0 0 0 20 30 4050
X e ( )
c)
40 30 20 0 0 0 20 30 4050
xe ( t )
d)
e)
2
0
2 t
0
w (t )
0
0
x ( t ) = xe ( t ) w ( t )
TM
+ TM
Figura 3.9
1
X e ( ) W ( ) ,
2
(3.21)
unde:
X e ( ) =
X ( k 0 ) ( k 0 ) ,
(3.22)
k =
iar
W ( ) = 2 sinc
astfel c:
X ( ) =
,
0
X ( k 0 ) sinc 0 ( k 0 ) .
(3.23)
(3.24)
k =
{ x ( kt )}
x ( i + n m )T qm,i t ( n + r m )T ,
i =0
(3.25)
qm,i ( t ) =
t lT
( i l )T , cu i = 0,1,..., m ,
(3.26)
l =0
l i
iar q0,0 ( t ) = 1 .
Pentru 0 < r m , se obine o interpolare, iar pentru cazul r = 0 i m 0 ,
se obine un extrapolator de ordinul m.
a)
0
0)
(
hE ( t )
2T 3T 4T 5T 6T
t = nT
b)
X E (t )
c)
0
2T 3T 4T 5T 6T
Figura 3.10
( 0)
HE
( ) = TF
{h (t )}
(0)
T j
e
= T sinc
2
T
2
(3.27)
0
hE( ) ( t )
xe ( t )
xE ( t )
X e ( ) H ( 0 ) ( )
E
X E ( )
FTJ
x (t )
X ( )
Figura 3.11
xE ( t ) = xe ( t ) hE
(t ) =
x ( kT ) ( t kT ) hE(0) ( t ) =
k =
x ( kT ) hE(0) ( t kT )
(3.28)
k =
T
.
2
(3.29)
H E ()
T
X e ()
1T
2 e
M M
2 e
3 e
X e ( )
2 e
0
M M
2 e
Figura 3.12
2006 Editura Academiei Tehnice Militare
()
trecerea semnalului eantionat xe ( t ) printr-un sistem cu funcia pondere hI ( t )
de tip triunghiular, ca n figura 3.13 b. Acest sistem va avea funcia de transfer:
1
(1)
HI
( ) = TF
{h (t )}
(1)
.
= T sinc
2
(3.30)
XI
( ) =
(1)
X e ( ) H I
T
( ) = T X e ( ) sinc .
2
xe ( t )
a)
(1)
hI
2T 3T 4T 5T 6T
(t )
T 0
b)
+T
xI ( t )
c)
T 0
+T 2T 3T 4T 5T 6T
Figura 3.13
(3.31)
(3.32)
T , pentru < M
H FTJ ( ) =
0, pentru > M
(3.33)
unde:
Se obine:
1
X e ( ) n = 0 T =
T
1
X ( ne ) T = X ( ) T = X ( ) . (3.34)
T
n = 0
(3.35)
(3.36)
unde:
Rezult c:
x (t ) =
=
x ( kT ) ( t kT ) sinc M t =
k =
x ( kT ) sinc M ( t kT )
(3.37)
k =
x (t ) =
x ( kT ) sinc
M ( t kT )
k =
x ( 0 ) sinc M t
2T
2T
3T
4T
5T
Figura 3.14
1
interpolator H I( )
0
extrapolator H E( )
1T
e M M
2 e
2 e
3 e
Figura 3.15
x (t )
xe ( t )
T ( t )
CONVERTETE
un TREN de
IMPULSURI
ntr-o
SECVEN n
timp discret
x [ n ] = x ( nT )
Figura 3.16
2006 Editura Academiei Tehnice Militare
x ( nT ) ( t nT ) .
(3.38)
n =
X ( ke ) ,
X e ( ) =
(3.39)
k =
(3.40)
x ( nT ) e jnT ,
(3.41)
n =
x [n] e jn .
(3.42)
n =
x ( nT ) e jn .
(3.43)
n =
X () = X e .
T
2006 Editura Academiei Tehnice Militare
(3.44)
x (t )
X ( )
a)
xe ( t )
1
T1
T = T1
0 T 2T 3T 4T
x [n]
X e ( )
b)
2
T1
X ( )
2
T1
c)
0 12 3 4
M 0 M
xe ( t )
2T
3T
4T 5T
t = nt
x [ n]
1
T2
2 0
T2
d)
2
T2
1 2 3 4 5
2 M 0
X ()
1
T2
0
X e ( )
T = T2 = 2T1
e)
M 2
Figura 3. 17
1 TF
t T .
T
(3.47)
CAPITOLUL 4
SEMNALE MODULATE
X ( )
P ( )
x (t )
X ( )
MODulator
DEModulator
xM ( t )
X M ( )
xM ( t )
X M ( )
MODEM
Figura 4.1
( 0t +0 )
p ( t ) = A0 cos ( 0t + ) = Re A0 e j
MA
MF
ML MExponenial
A
n
p (t ) = 0
sinc 0 e jn0t .
T n =
2
p ( t ) = A0 cos ( 0t + 0 ) ,
expresia semnalului MA este:
xMA ( t ) = A0 + x ( t ) cos ( 0t + 0 ) .
a) Dac x ( t ) = a0 cos ( 0t + 0 ) , adic x ( t ) este un semnal monotonal,
rezult:
xMA ( t ) = A0 + a0 cos ( 0t + 0 ) cos ( 0t + 0 ) =
a
= A0 1 + 0 cos ( 0t + 0 ) cos ( 0t + 0 ) =
A0
= A0 1 + m cos ( 0t + 0 ) cos ( 0t + 0 )
unde: m =
a0
se numete grad sau indice de modulaie.
A0
2006 Editura Academiei Tehnice Militare
AM
A0
mA0
Am
Am
A0
AM
Figura 4.2
n practic: 50 % m 60 % .
Expresia semnalului MA n domeniul timp este:
xMA ( t ) = A0 1 + m cos ( 0t + 0 ) cos ( 0t + 0 ) =
= A0 cos ( 0t + 0 ) +
+
mA0
cos ( 0 0 ) t + 0 0 +
2
mA0
cos ( 0 + 0 ) t + 0 + 0
2
Spectrul de amplitudini
mA0
2
( 0 0 )
A0
mA0 a0
=
2
2
( 0 + 0 )
Figura 4.3
2006 Editura Academiei Tehnice Militare
= A0 ( + 0 ) + ( 0 ) +
mA0
( + 0 + 0 ) + ( + 0 0 ) + ( 0 + 0 ) + ( 0 0 )
2
A0
mA0
2
mA0
2
0 0 0 0 + 0
mA0
2
A0
0 0
mA0
2
0 + 0
Figura 4.4
b) Dac x ( t ) =
xMA ( t ) = A0 +
ak cos ( k t + k ) cos ( 0t + 0 ) =
k =1
= A0 1 +
mk cos ( k t + k ) cos ( 0t + 0 ) =
k =1
= A0 cos ( 0t + 0 ) +
+
mk A0
cos ( 0 k ) t + 0 k +
2
k =1
mk A0
cos ( 0 + k ) t + 0 + k
2
k =1
n condiiile n care:
0 >> k i mk 1, k [1, n ] ,
rezult spectrul de amplitudini al semnalului MABLD din figura 4.5
2006 Editura Academiei Tehnice Militare
0 1 2
0 n
0 + n
0 1 0 + 1
BMA = 2n
Figura 4.5
adic:
1
X MA ( ) = A0 ( 0 ) + ( + 0 ) + X ( 0 ) + X ( + 0 ) .
2
Reprezentarea grafic a spectrului de frecven X MA ( ) este dat n
figura 4.6.
X ( ) = TF { x ( t )}
1
X MA ( )
A0
0 M
A0
1
2
0 + M
0 M
0 + M
BMA = 2M
Figura 4.6
Dup cum rezult i din figura 4.6, n acest caz, banda ocupat de
semnalul MA este BMA = 2M .
A0 A0 x ( t ) = A ( t )
xMA ( t ) = x ( t ) p ( t ) .
xMA ( t )
p (t )
Figura 4.7
a0 A0
a A
cos ( 0 + 0 ) t + 0 + 0 + 0 0 cos ( 0 0 ) t + 0 0
2
2
iar spectrul de amplitudini corespunztor acestei expresii este cel din figura 4.8.
a0 A0
2
Spectrul de amplitudini
0 0 + 0
0 0
Figura 4.8
X MA ( ) = TF { xMA ( t )} = TF { A0 cos 0t x ( t )} =
=
A0
A
X ( ) ( 0 ) + ( + 0 ) = 0 X ( 0 ) + X ( + 0 )
2
2
X MA ( )
1
2
0 M
0 + M
0 M
Figura 4.9
2006 Editura Academiei Tehnice Militare
0 + M
xMA ( t ) = x( t ) p( t )
X ( ) P ( )
H FTB ( )
P ( )
Figura 4.10
M
X MA
0 M
0 + M
0 M
0 + M
0 + M
0 + M
H FTB
1
0 M
X MA BLU ( )
0 M
Figura 4.11
2006 Editura Academiei Tehnice Militare
mA0
cos ( 0 + 0 ) t + 0 + 0 +
2
mA0
cos ( 0 0 ) t + 0 0
2
2
m
= A0 1 + cos ( 0t + 0 ) cos ( 0t + 0 )
2
mA0
sin ( 0t + 0 ) sin ( 0t + 0 )
2
a
t
cos
t
A
=
(
)
(
)
0
1 + 2 cos ( 0 t + 0 )
de unde:
m2
m2
a ( t ) = A0 1 + cos ( 0t + 0 )2 + sin2 ( 0t + 0 ) = A0 1 +
+ m cos ( 0t + 0 )
2
4
4
sin ( 0t + 0 )
2
( t ) = arctg m
1 + cos ( 0t + 0 )
2
a
t
A
1
+
cos
t
+
(
)
(
)
0
0
0
Pentru m << 1
( t ) arctg m sin ( t + ) m sin ( t + )
0
0
0
0
2
2
n acest caz ( m << 1):
xMA BLU ( t )
m
m
xE ( t )
LINIE
y (t )
xR ( t )
Emisie
Recepie
cos ( 0t + 0 )
cos ( 0t + 0 )
Figura 4.12
La emisie:
xE ( t ) = x ( t ) cos ( 0t + 0 ) .
La recepie:
y ( t ) = xR ( t ) cos ( 0t + 0 )
x ( t ) cos ( 0t + 0 ) cos ( 0t + 0 ) =
dac xR ( t ) xE ( t )
1
1
= cos ( 0 0 ) x ( t ) + cos ( 20t + 0 + 0 ) x ( t )
2
2
Se disting dou cazuri:
a) demodulare sincron pentru 0 = 0 cos ( 0 ) = 1 , n care caz:
1
1
y ( t ) = x ( t ) + cos ( 20t + 20 ) x ( t ) ;
2
2
b) demodulare asincron pentru cazul 0 0 , dar
0 0 ,
2
1
X MA ( ) TF {cos 0t} =
2
1
X ( + 0 ) + X ( 0 ) ( 0 ) + ( + 0 ) =
2 2
1
= X ( 0 + 0 ) + X ( + 0 + 0 ) + X ( 0 0 ) + X ( + 0 0 ) =
4
1
1
= X ( ) + X ( + 20 ) + X ( 20 )
2
4
f
0,3
3, 4
[ kHz]
12
f
8,6
12,3
11,7
15, 4
Modulare
[ kHz]
f
12,3
[ kHz]
15, 4
[ kHz]
12
Demodulare
aFTJ
f
0,3
3, 4
24,3
27, 4 [ kHz ]
f
0,3
3, 4
MOD
[ kHz]
FTB
DEM
FTJ
Figura 4.13
m =1
1
;
2
Putil
PBLI + PBLS
m2 !
=
=
=
= max, dac m = 1, cnd = 33% .
Ptotal
P
2 + m2
De exemplu, pentru m = 50% , rezult = 11% .
Semnale MA n practic:
a) semnale MA cu purttoare i ambele benzi laterale, obinute ca n
figura 4.14
A0 1 + s ( t )
sMA 2 BL
p (t )
Figura 4.14
2006 Editura Academiei Tehnice Militare
sMA PS
p (t )
Figura 4.15
sMA BLU
p (t )
Figura 4.16
p ( t ) = A0 cos ( 0t + 0 ) = Re A0 e (
j 0 t +0 )
} = Re{ A e ( )} .
0
j t
( t ) = 0t + 0 .
Frecvena instantanee a semnalului este dat de viteza de variaie a fazei
instantanee, adic:
d ( t )
(t ) =
.
dt
2006 Editura Academiei Tehnice Militare
d
( 0t + 0 ) = 0 .
dt
( t ) = ( ) d .
0
p (t )
0
0
p (t )
(t )
1
0
t1
T
t2
Figura 4.17
dx ( t )
.
dt
Tabelul 4.1
n cazul MF
0 ( t ) =
n cazul M (MP)
d ( t )
= 0 + kMF x ( t )
dt
( t ) = 0t + 0 + kMP x ( t )
( t ) = ( )d = 0t + k MF x ( ) d
0
(t ) =
d ( t )
dx ( t )
= 0 + kMP
dt
dt
x ( t ) = a0 cos 0t .
Semnalul purttor are expresia:
p ( t ) = A0 cos ( 0t + 0 ) = A0 cos ( t ) .
n procesul de modulaie de frecven se realizeaz:
0 kMF a0 ; 0 ; 0 + kMF a0 .
n consecin kMF a0 poate fi interpretat ca o deviaie de frecven, motiv
pentru care notm:
not
kMF a0 = .
Rezult c:
( t ) = 0 + cos 0t .
Faza instantanee a semnalului MF este dat de expresia:
(t ) =
( 0 + cos 0 ) d = 0t +
0
unde:
sin 0t + 0
0
0 0
= 0t +
sin 0t ,
0
xMF ( t )
A0
A
cos ( 0 ) t + 0 cos ( + 0 ) t
2
2
A0
2
0 + 0
0 0
A0
2
Figura 4.18
A0
( + 0 + 0 ) ( + 0 0 ) ( 0 + 0 ) + ( 0 0 )
2
A0
A0
2
0 0
0 + 0
0 0
A0
0 0 + 0
A0
2
Figura 4.19
n general:
j t + sin 0 t )
xMF ( t ) = A0 cos ( 0t + sin 0t ) = Re A0 e ( 0
=
= A0 Re e j0 t e j sin 0 t
Dar cum e
j sin x
J k () e jkx , rezult c:
k =
j t +
j( 0 + k 0 ) t
jk 0 t
0
xMF ( t ) = A0 Re e
J k () e
A
Re
J
e
(
)
=
0
k
k =
k =
= A0
J k ( ) cos ( 0 + k 0 ) t
k =
J 0 ( ) 1; J1 ( )
; J 1 ( ) i J k ( ) = 0, pentru k 2 .
2
2
J k ( )
1
J0
J1
0, 5
J2
5, 5
15
10
2, 4
Figura 4.20
Corespunztor
expresiei
xMF (t ) = A0
J k ( ) cos ( 0 + k0 ) t ,
k =
A0 J k ( )
A0 J1
A0 J 0
A0 J 2
0 30
A0 J 2
A0 J 3
A0 J 3
0 0
0 20
0 0 + 0 0 + 20 0 + 30
A0 J 3
A0 J 1
Figura 4.21
A0
A
cos ( 0 0 ) t + 0 cos ( 0 + 0 ) t
2
2
J k2 ( ) = 0,99 .
k =N
Rezult soluia:
N
0 = 2 .
0
Adic, n acest caz, banda efectiv ocupat de semnalul MF nu depinde de
frecvena mesajului!
Pm = lim
xMF ( t ) dt =
J k ( ) = 0
T T
2 k =
2
T
=1
mesaj
t
xFSK
t
f1
f2
f1
f1
f2
xFSK
f1
f2
Figura 4.22
D em od
nf.
(t )
xM F
t
F0
Figura 4.23
xMF
(t )
KD
d
dt
xD ( t )
Detector
xM ( t )
MA
Figura 4.24
2006 Editura Academiei Tehnice Militare
x0 ( t )
dxMF ( t )
xD ( t ) = K D
= K D A0 0 + x ( t ) sin 0 t + x ( ) d .
dt
xM ( t ) = K MA K D A0 0 + x ( t ) ,
iar dup eliminarea componentei de c.c. rezult:
x0 ( t ) = K MA K D A0 x ( t ) x ( t ) .
j t
p ( t ) = A0 cos ( 0t + 0 ) = A0 cos ( t ) = Re A0 e ( ) .
( t ) = 0 t + 0 + k MP x ( t )
0 = 0
( t ) = 0t + a0 sin 0t = 0t + sin 0t ,
astfel c expresia n domeniul timp a semnalului MP este:
astfel c:
xM ( t )
A0
A
cos ( 0 0 ) t + 0 cos ( 0 + 0 ) t
2
2
A0 J k ( ) cos ( 0 + k 0 ) t .
k =
MF : B 20 = 2
0 = 2 = 2a0
0
M: B
20 = 2a0 0
dar este o deviaie de frecven relativ
, iar = = a este o deviaie
0
de faz neraportat!
C = B log 2 1 +
Z
[ b/s ] ,
x (t )
x ASK ( t )
h (t )
cos 0t
Figura 4.25
x ASK ( t ) = x ( t ) cos 0t h ( t ) =
= cos 0t
h1 ( t )
cos 0t
x (t )
x ASK ( t )
90
sin 0t
h2 ( t )
Figura 4.26
1
X ( ) ( 0 ) + ( + 0 ) =
2
1
H ( ) X ( + 0 ) + X ( 0 ) .
2
h (t ) = (t ) .
Semnalul ASK-BLD are expresia n domeniul timp:
x ASK BLD ( t ) = x ( t ) cos 0t ( t ) = x ( t ) cos 0t ,
iar transformata sa Fourier va fi:
1
X ASK BLD ( ) = X ( + 0 ) + X ( 0 ) .
2
X ( )
+ M
X ASK BLD
12
0
0 M 0 0 + M
0 M
+ 0
0 + M
Figura 4.27
Semnale ASK-BLU
n acest caz, pentru prelucrarea unui semnal de tip BLD ntr-unul de
tip BLU, se alege unul dintre filtrele din figura 4.28.
H FTS ( )
+ 0
+ 0
H FTJ ( )
Figura 4.28
1
hFTS ( t ) =
2
H FTS ( ) e
= (t )
1
2
+0
jt
1
d =
2
e jt d = ( t )
1 H FTJ ( ) e
1 sin 0t
,
astfel c:
2006 Editura Academiei Tehnice Militare
jt
d =
1
= x ( t ) cos0t
x ( ) cos 0 sin 0 ( t )
t
d =
1
1
x ( t ) cos 0t x ( t ) sin 0t ,
2
2
unde:
1
x ( t ) = TH { x ( t )} =
x ( )
d .
t
1
1
x ( t ) cos 0t + x ( t ) sin 0t .
2
2
Rspunsurile n frecven pentru cele dou cazuri BLU sunt date n
figura 4.29.
xBLU 2 ( t ) =
X BLU1 ( )
+0
+0
X BLU 2 ( )
Figura 4.29
x (t )
h (t ) =
1
t
x ( )
d .
t
x ( t ) = x ( t ) h ( t )
Figura 4.30
2006 Editura Academiei Tehnice Militare
e jt d t = 0, pentru = 0
H ( j) = TF {h ( t )} = h ( t ) e jt d t =
t
+ j, pentru < 0
+
astfel c:
1, pentru > 0
H ( j) = 0, pentru = 0
1, pentru < 0
adic H ( j) corespunde unui FTT, denumit i transformator Hilbert.
1
,
t
necesar pentru obinerea semnalelor modulate digital n amplitudine tip BLU nu
este fizic realizabil. n cazul utilizrii unor filtre fizic realizabile, semnalele x ( t )
trebuie s aib componente spectrale reduse n jurul originii.
Comentariu: Un FTT ideal, cu rspunsul la impulsul unitate h ( t ) =
0 ( t ) = 0 + an ,
unde: an corespunde unei secvene modulatoare {an } . De exemplu, pentru o
secven binar:
0 0 + = 1
+1, cu probabilitatea p :
an =
1, cu probabilitatea (1 p ) : 0 0 = 2
t = Te 0 + ( a1 + 0 ) Te ;
t = 2Te 0 + ( a1 + 0 ) Te + ( a2 + 0 ) Te .
( n 1) Te
nTe
( n + 1) Te
Figura 4.31
Dar m =
2
F
, iar dac = kn, rezult c:
=
= k = 1, 2,3,...
2Te
m
fm
0 = 0
an =n
= 0t + n , cu n [ 0,2] ,
{an } .
De exemplu,
+1, cu probabilitatea p :
( t ) 0t +
an =
1, cu probabilitatea (1 p ) : ( t ) 0t
unde:
an = A0 cos n ;
bn = A0 sin n .
an = A0 cos = 0;
2
bn = A0 sin = A0 ,
2
+1
1
t
0
Te
2Te
3Te
xPSK
t
Figura 4.32
A0
T 2
t
T
A0
Figura 4.33
Dac Te
1
, rezult o discontinuitate a fazei instantanee a semnalului
2 F0
modulat.
Dac notm cu f B frecvena de repetiie a biilor:
fB =
1
(Bit-rate), n [b/s].
Te
F0
MODEM
Semnale analogice
Figura 4.34
1
1
=
= 50 Baud .
Te 20 ms
0 Te
20 ms
n general,
( m = 1) ,
adic n cazul
Surs
CONV
P/S
CONV
MOD
DEM
S/P
Recep.
Va = 200 Baud Va = 1200 Baud Va = 400 Baud Va = 1200 Baud Va = 200 Baud
VD = 1200 b/s VD = 1200 b/s VD = 1200 b/s VD = 1200 b/s VD = 1200 b/s
Figura 4.36
2006 Editura Academiei Tehnice Militare
N = 2 stri
Figura 4.37
Dibit PSK
0100110111000100...
VD = log 2 4 ( 2400 Baud ) = 4800 b/s
90
180
0 N = 4 stri
270
Figura 4.38
Triple-bit PSK
0100110111000100...
VD = log 2 8 ( 2400Baud ) = 7200 b/s
90
135
45
0 N = 8 stri
180
225
315
270
Figura 4.39
2006 Editura Academiei Tehnice Militare
45
3 2
2
0
180
N = 16 stri
315
225
270
Figura 4.40
2 0 2
2T
Figura 4.41
sau
+
A
n 0 jn 0 t
,
SFE: p ( t ) = 0
sinc
e
2
T n =
A
n 0
( n 0 ) .
sinc
P ( j) = TF { p ( t )} = 2 0
2
T n =
A0 A ( t ) = A0 1 + mk A x ( t ) ;
modulaia impulsurilor n durat (sau lime) (MID):
( t ) = 1 + mk D x ( t ) ;
modulaia impulsurilor n poziie (MIP):
tn nT + k p x ( t ) .
x (t )
2T
3T
4T
5T
6T
t = nT
2T
3T
4T
5T
6T
t = nT
2T
3T
4T
5T
6T
2T
3T
4T
5T
6T
2T
3T
4T
5T
6T
2T
3T
4T
5T
6T
T ( t )
1
0
h f (t )
A0
2 0 + 2
p (t )
A0
2 0 + 2
xMIAN ( t )
xMIAU ( t )
Figura 4.42
Dac
x ( t ) = a0 cos 0t ,
iar
A
A
n
p (t ) = 0 + 2 0
sinc 0 cos n0t
T
T n =1
2
a
A0 A ( t ) = A0 + k Aa0 cos 0t = A0 1 + k A 0 cos 0t = A0 [1 + m cos 0t ] ,
A0
rezult:
A0
A0
A0
n
cos 0t + 2
=
+m
(1 + m cos 0t ) sinc 0 cos n0t =
2
T
T
T n =1
A0
A
A
n0
cos n0t +
+ m 0 cos 0t + 2 0
sinc
2
T
T
T n =1
n
m
mA0
T mA1
A1
mA1
2
A2
mA2
2
mA2
2
A3
A4
20
0 0 0 + 0 0
+0
30
0
4 0
+0
Figura 4.43
t nT , nT + ,
2
2
MIAN
A0 A ( t ) = A0 + k A x ( t )
MIPN
tn nT + k p x ( tn )
MIDN
( t ) = + kD x ( t )
MIAU
A0 A ( t ) t = nT = A ( nT ) = A0 + k A x ( nT ) = ct.
MIPU
tn nT + k p x ( nT ) = ct.
MIDU
(t )
t = nT
= ( nT ) = + k D x ( nT ) = ct.
x (t )
2T
3T
5T
4T
T ( t )
2T
3T
4T
5T
2T
3T
4T
5T
d (t )
0
t2
t3
p 2
p1
= T p ( t1 )
h f (t )
A0
t4
t
t5
p4
p3
t
20 2
X MIDN ( t )
A0
t
t0
p (t )
t1
t2
t3
t4
t5
A0
20 2
2T
3T
4T
5T
Figura 4.44
Cum:
+
A
n
p (t ) = 0
sinc 0 e jn0t ,
T n =
2
rezult c:
+
A
n jn t +pM sin 0t )
.
xMIPN ( t ) = 0
sinc 0 e 0 (
T n =
2
Dar
e
jn0 pM sin 0t
J k ( n0p ) e jk t ,
0
k =
astfel c:
+
A
n
j n + k t
sinc 0
xMIPN ( t ) = 0
J k ( n0 p ) e ( 0 0 ) .
2 k =
T n =
Deoarece:
TF e (
j n0 + k 0 )t
} = 2 ( n
k 0 ) ,
X MIPN ( ) = TF { xMIPN ( t )} =
A0 +
n0 +
= 2
J k ( n0 p ) ( n0 k 0 ) .
sinc
T n =
2 k =
n = 1 sinc
k = 1 k = 0
k = 2
0
2
k =1
k=2
n=2
k = 1
k = 2
sinc
2 0
2
k =0
k =1
k=2
0 +0
0 +0
Figura 4.45
2006 Editura Academiei Tehnice Militare
3T
2T
5T
4T
T ( t )
2T
3T
4T
5T
2T
3T
4T
5T
d (t )
0
h f (t )
t3
t2
t5
t4
t3 = 3T kx ( 3T )
t1 = T kx ( T )
t2 = 2T kx ( 2T )
A0
t4 = 4T kx ( 4T )
X MIPU ( t )
A0
t0
p (t )
t
t1
A0
t2
t3
t4
t5
0
2 2
2T
3T
4T
5T
Figura 4.46
x ( t ) = a0 sin 0t ,
astfel c:
pn = p ( nT ) = k p a0 sin 0 nT = pM sin 0 nT ;
( t nT + pM sin 0nT ) ,
d (t ) =
n =
D ( ) = TF {d ( t )} =
+ +
( t nT + pM sin 0 nT ) e jt dt =
n
=
=
Deoarece
j( nT pM sin 0 nT )
n =
e jnT e+ jp
n =
+ ja sin b
J k ( a ) e jkb ,
k =
rezult c:
D ( ) =
=
jnT
n =
+ +
J k ( pM ) e jk nT =
0
k =
J k ( pM ) e j( k ) nT
0
n = k =
sin 0 nT
Deoarece
xMIPU ( t ) = d ( t ) h f ( t ) ,
X MIPU ( ) = TF { xMIPU ( t )} = D ( ) H f ( ) ;
+
j k 0 ) nT
X MIPU ( ) = A0 sinc
J k ( pM ) e (
=
2 n = k =
+ +
A0
sinc
J k ( pM ) ( n0 k 0 )
= 2
T
2 n = k =
n=0
k =0
k =1
k=2
n =1
k = 1
k = 2
k =0
sinc
k =1
k=2
k = 3 k = 3
0 0
n=2
k = 1
k =0
k =1
k =3
0
0 +0
0 +0
Figura 4.47
x (t )
t
2T
3T
4T
T ( t )
0
d (t )
t
0
T ( t )
3T
2T
4T
xMID ( t )
t
0
3T
2T
4T
Figura 4.48
g ( t ) = d ( t ) T ( t )
G ( ) = D ( ) TF {T ( t )}
+
1 jle
e
2 ( l e )
T
l =
X MID ( ) =
G ( )
j G ( ) = 0, = 0
x ( t ) = a0 sin 0 t
= + k D a0 sin 0t .
Deoarece:
A0
A0
n
A
A
p (t ) =
+2
sinc 0 cos n0t = 0 + 2 0
T
T n =1
T
n0
cos n0t ,
2
n sin
n =1
rezult c:
A
2A
xMIDN ( t ) = 0 + k D x ( t ) + 0
T
A0
A
A
+ kD 0 x (t ) + 0
T
T
n0
+ k D x ( t ) ) cos n0t =
(
2
n sin
n =1
n sin n0t +
n =1
n0 n0
kD x ( t ) +
+
2
2
n0 n0
kD x ( t )
+sin n0t
2
2
( n 1) T
t1n
nT t2n
( n + 1) T
Figura 4.49
Rezult c:
t1N = nT Ti (1 + m sin 0 nT ) ; t1nmin = nT Ti (1 + m ) , iar t1nmax = nT Ti (1 m )
t2 n = nT + Ti (1 + m sin 0 nT )
2006 Editura Academiei Tehnice Militare
n consecin:
xMIDU ( t ) = A0
u ( t t1n ) u ( t t2n ) .
n =
u ( t t1n ) u ( t t2 n ) =
X MIDU ( ) = TF { xMID ( t )} = TF A0
n =
A0 + jt1n
e
=
e jt2 n =
j n =
A0 + j nT Ti (1+ m sin 0 nT )
j nT + Ti (1+ m sin 0 nT )
=
e
=
e
j n =
A0 + j( nT Ti ) + jTi m sin 0 nT
j nT + Ti )
e
=
e
e (
e jTi m sin 0 nT
j n =
Deoarece:
+
+ ja sin b
J k ( a ) e jkb
=
e
k =
+
k
ja sin b
=
e
1
J k ( a ) e jkb
(
)
k =
rezult c:
A0 + +
j ( nT Ti ) k 0 nT
X MIDU ( ) =
J k ( Ti m ) e
j n = k =
( 1) J k ( Ti m ) e
k
j ( nT Ti ) k 0 nT
sau
A0 + + jTi
k
e
X MIDU ( ) = 2
( 1) e jTi J k ( Ti m ) ( n0 + k 0 )
j n = k =
X MIDU
n=0
k =0
k =1
k=2
n =1
k = 1
k = 2
k =0
k =1
k=2
k = 3 k = 3
0
0
n=2
k =3
k = 1
k = 2
0
0 +0
k =0
k =1
k=2
20
0 +0
Figura 4.50
3,9
= 488 ns .
8
x (t )
t
0
EANTIONARE
3
2
CUANTIZARE
t
0
+4
x (t )
+3
+2
+1
+1
0
X MIC ( t )
CODARE
+
0 1000
1100 1011
+
1010
+
1001
t
1001
ieire
4
3
2
2
0 2
intrare
EROARE
intrare
Figura 4.52
1
.
2 fM
T
1
.
=
n n 2 fM
1 nm
=
= n m 2 f M , n [Hz].
X0
0
2T
3T
4T
5T
6T
7T
8T
9T
t = nT
yM ( t )
1
Figura 4.53
n consecin:
xM ( t ) = x0 +
unde:
n u ( t nT ) ,
n =1
+, dac x ( nT + T ) > x ( nT )
n =
, dac x ( nT + T ) < x ( nT )
x (t )
+
D
yM
xM ( t )
+ sus
cont
TACT
jos
Figura 4.54
xM
Figura 4.55
.
dt max T
CAPITOLUL 5
SEMNALE DE BAND LIMITAT
Un semnal electric, modelat prin funcia de timp x ( t ) : \ ^ , poate fi
reprezentat (dac x(t ) L1 ) prin funcia transformat Fourier X ( ) : \ ^ ,
definit astfel:
X ( ) = TF { x ( t )} =
x (t ) e
jt
dt , \.
(5.1)
1
x ( t ) = TF { X ( )} =
v. p.
2
1
X ( ) e
jt
d , t \.
(5.2)
x ( t ) X ( ) .
(5.3)
X
x (t ) = 0
2
+M
e jt d =
X 0M sin M t X 0M
=
sinc M t .
M t
(5.4)
X ( )
X0
+M
Figura 5.1
X 0 M
M t
Figura 5.2
X ( ) = X 0 e jt0 , M M
0,
> M
(5.5)
x (t ) =
X 0M
sinc M ( t t0 ) .
(5.6)
M t
t0
t0 2 t0
t0 +
t0 + 2
Figura 5.3
X0
0 +
0 +
Figura 5.4
2 X 0 sin t
2 X 0
cos 0t =
( sinc t ) cos 0t
(5.7)
x (t )
sinc ( t )
2X 0
cos 0t
t
0
Figura 5.5
x ( t ) = A e j0t .
Rezult:
(5.8)
X ( ) = TF A e j 0 t = 2A ( 0 ) .
(5.9)
X ( ) =F Ae j0t
2A
2A ( 0 )
Figura 5.6
A j0t A j0t
e
+ e .
2
2
(5.10)
(5.11)
+0
Figura 5.7
X ( ) e
jt
1
d =
2
X ( ) e
jt
1
X ( ) e jt d . (5.12)
d +
2
1
zx (t ) =
X ( ) e jt d .
(5.13)
X ( ) e
jt
1
d =
2
X ( ) e
j t
1
1
X ( ) e j t d = zx ( t ) .(5.14)
d=
2
2
1
z x ( t ) + z x ( t ) .
(5.15)
(5.16)
(5.17)
z x ( t ) = x ( t ) + j x ( t ) .
(5.18)
Rezult c:
Corespunztor relaiei (5.18), n reprezentarea polar din figura 5.8,
proiecia semnalului complex z x ( t ) , reprezentat printr-un vector, pe axa real,
corespunde semnalului real x ( t ) .
Im
x ( t )
zx
Re
x (t )
Figura 5.8
X
z x (t ) = 0
e jt d =
X 0 jM
e 1 = x(t ) + jx (t ) ,
jt
(5.19)
unde:
x (t ) =
X 0 M sin M t
M t
2
X 0 M sin ( M t 2 )
.
x ( t ) =
M t 2
(5.20)
(5.21)
X
x (t ) 0 M
x (t )
0,8
0,6
0,4
0,4
x ( t )
M t
Figura 5.9
Z x ( ) e
j t
d .
(5.22)
1
1
zx (t ) =
X ( ) e j t d =
2 X ( ) e jt d .
(5.23)
2 X ( ) , > 0
Z x ( ) =
< 0
0,
(5.24)
(5.25)
Z x ( t ) = X ( ) + j X ( ) .
(5.26)
adic
=0
jX ( ) = sgn ( ) X ( ) = 0,
X , < 0
( )
(5.27)
jX ( ) , > 0
=0
X ( ) = jsgn ( ) X ( ) = 0,
jX ( ) , < 0
(5.28)
adic:
( )
Z ( ) = X ( ) + jX
M 0
+M
( )
jX
+M
1
Figura 5.10
=0
X ( ) = jsgn ( ) X ( ) = H ( ) X ( ) = 0,
+ jX , < 0
( )
(5.29)
j,
H ( ) = TF {h ( t )} = 0,
+ j,
>0
=0
(5.30)
<0
x ( )
d ,
t
(5.31)
1
.
t
(5.32)
x ( t ) = x ( t ) h ( t )
1
h (t ) =
t
Figura 5.11
H ( ) = 0,
>0
=0
(5.33 a)
<0
/ 2,
arg { H ( )} = 0,
+ / 2,
>0
=0
(5.33 b)
<0
x ( t ) = TF 1 X ( ) = A sin 0t.
z x ( t ) = x ( t ) + jx ( t ) = A ( cos 0t + jsin 0t ) = A e j0 t .
Exemplu: Fie un semnal real x ( t ) , de tip impuls dreptunghiular, de
durat t0 i amplitudine A, ca cel din figura 5.12 a.
x ( t )
x (t )
A
t0 2 0 t0 2
t0 2 0
t0 2
a)
b)
Figura 5.12
A
x ( t ) =
t0 2
t0 2
1
A t t0 2
d = ln
.
t
t + t0 2
(5.34)
Se definesc astfel:
funcia nfurtoare (sau anvelop) a unui semnal analitic:
U x ( t ) = z x ( t ) = x 2 ( t ) + x 2 ( t ) ;
D
(5.35)
x ( t )
;
x (t )
(5.36)
x ( t )
d
d
x ( t ) = arctg
.
dt
dt
x (t )
(5.37)
j t +
x ( t ) = A sin ( 0 t + 0 ) i z x ( t ) = A e ( 0 0 ) .
n consecin funcia sa nfurtoare va fi: U x ( t ) = A , faza instantanee:
x ( t ) = 0 t + 0 , iar frecvena instantanee: x ( t ) = 0 .
Figura 5.13
zx ( t ) =
X0
e jt d =
X0
( sin 2t sin 1t ) j( cos 2t cos 1t ) .
t
U x (t ) =
X0
t
X 0 ( 2 1 )
2 1
t X
(
1
1)
2
= 0 2
sinc 2
t
2 1
t
2
sin
x ( t ) =
( cos 2t cos 1t ) 1 + 2
d
,
arctg
=
dt
sin 2t sin 1t
2
(5.38)
r ( t ) = a 2 ( t ) + b 2 ( t ) ;
(5.39)
( t ) = x ( t ) 0 t ,
(5.40)
(5.41)
(5.42)
Rezult c:
astfel c:
sau
x ( t ) = Re r ( t ) e j0 t = r ( t ) cos 0 t + ( t )
(5.43)
(5.44)
(5.45)
rezult c:
0
j 0 + jt
1
j
+ jt
(
)
f ( t ) = lim
e
d
e( ) d =
0 2
2
t
(5.46)
x ( ) not
d = TH { x ( t )} .
t
(5.47)
(5.48)
x ( ) not
d = TH 1 { x ( t )} .
t
(5.49)
t x ( )
x ( )
1
d +
d .
x ( t ) = lim
0 t
t
t +
(5.50)
1
x (t ) =
2
X ( )[cos t + jsin t ]d ,
(5.51)
1
2
(5.52)
(5.53)
(5.54)
iar
1 const
d = 0 .
t
(5.56)
( t ) dt =
( t ) dt .
(5.57)
x ( t ) x ( t ) dt = 0 .
(5.58)
(5.59)
Concluzii practice
Unei funcii densitate spectral cauzal, definit de:
0,
Z ( ) = X ( ) u ( ) =
X ( ) ,
< 0
> 0
(5.60)
x ( t ) = TH { x ( t )}
(5.61)
x ( t ) = TH 1 { x ( t )} .
(5.62)
(5.63)
X ( j ) = x ( t ) e
0
jt
dt = x ( t ) cos t dt j x ( t ) sin t dt =
(5.64)
x ( t ) = x p ( t ) + xi ( t ) .
2006 Editura Academiei Tehnice Militare
x (t )
1
a)
0
t
x p (t )
1 2
b)
xi ( t )
1 2
c)
1 2
Figura 5.14
xM ( t ) = Re A ( t ) e j e j0t = Re{ zM ( t )} ,
unde
zM ( t )
(5.65)
(5.66)
j t
U ( t ) = A ( t ) e ( ) , care poate fi interpretat ca partea de joas frecven a
semnalului modulat. Rezult c:
(5.67)
Fie
TF U ( t ) = U ( )
(5.68)
zM ( ) = TF { zM ( t )} = TF U ( t ) e j0t = U ( 0 ) .
(5.69)
M 0
U ( 0 )
0 M 0 + M
Figura 5.15
zM ( t ) = U ( t ) e
j 0 t
Z M ( ) = U j ( 0 )
U ( t )
U ( j)
H ( j )
yM ( t )
H ( j) U j ( 0 )
H j ( + 0 )
( JF )
H j ( + 0 ) U ( j)
Figura 5.16
BIBLIOGRAFIE
[1] BAHER H. Analog Digital Signal Processing, John Wiley & Sons, New
York, 1984
[2] CARTIANU GH., CONSTANTIN I., STANOMIR D. Semnale, circuite
i sisteme, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1980
[3] CONSTANTIN I. Semnale i rspunsul circuitelor, Editura Bren,
Bucureti, 1999
[4] COULON F. Thorie et traitement des signaux, Editura Giorgi,
Lausanne, 1984
[5] DEMETER T. Analiza i sinteza circuitelor electronice, Editura
Academiei Tehnice Militare, Bucureti, 1988
[6] DEMETER T. Analiza i sinteza semnalelor de radiolocaie, Editura
Academiei Tehnice Militare, Bucureti, 1992
[7] ISAR A., NFORNI I. Reprezentri Timp-Frecven, Editura
Politehnica, Timioara, 1988
[8] MATEESCU AD. .a. Semnale i sisteme, Editura Teora, Bucureti,
2001
[9] MATEESCU AD. Circuite corectoare, Editura Tehnic, Bucureti, 1971
[10] MATEESCU AD., STANOMIR (coordonatori) Probleme de analiza i
sinteza circuitelor, Editura Tehnic, Bucureti, 1971
[11] MATEESCU AD. .a. Semnale, circuite i sisteme. Probleme, Editura
Militar, Bucureti, 1998
[12] NICOLAU ED. (coordonator) Radiotehnica, vol. I, II i III, Editura
Tehnic, Bucureti, 1978 1980
[13] OPPENHEIM A.V., WILLSKY A.S. Signal and Systems, Prentice Hall,
New York, 1993
[14] SAAL R. Handbuch zum Filternentwurf, AEG Telefunken, 1979
[15] SVESCU M., PETRESCU T., CIOCHIN S. Semnale, circuite i
sisteme. Probleme, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1981
[16] SVESCU M., CONSTANTIN I., PETRESCU T. Metode de aproximare
n analiza circuitelor electronice, Editura Tehnic, Bucureti, 1982
[17] SVESCU M. Metode n analiza circuitelor electronice, Editura
tiinific i Enciclopedic, Bucureti, 1985
[18] STANOMIR D., STNIL O. Teoria matematic a semnalelor,
Editura Tehnic, Bucureti, 1980
[19] STANOMIR D. Semnale analogice i transformrile lor, Editura
Athena, Bucureti, 1995
[20] STANOMIR D. Semnale i sisteme analogice, Editura Politehnica Press,
Bucureti, 2002
2006 Editura Academiei Tehnice Militare