Sunteți pe pagina 1din 145

ACADEMIA TEHNIC MILITAR

Prof. univ. dr. ing. ALEXANDRU ERBNESCU

ISBN (10) 973-640-089-1


ISBN (13) 978-973-640-089-6

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Corectur: ing. Magdalena MAZILU


Tehnoredactare: Camelia COMAN

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

CUPRINS
CAPITOLUL 1 SEMNALE N TIMP CONTINUU
SEMNALE ANALOGICE
1.1 Reprezentarea semnalelor analogice cu ajutorul distribuiei treapt
unitate
1.2 Reprezentarea semnalelor analogice cu ajutorul distribuiei Dirac (t)
1.3 Spaiul semnalelor analogice
1.4 Seria Fourier Generalizat (SFG)
1.5 Sistemul de funcii (semnal) Walsh
1.6 Descompunerea optimal a semnalelor ntr-o baz ortonormat
1.7 Reprezentarea semnalelor periodice n timp continuu cu ajutorul
seriilor Fourier
1.7.1 Forma trigonometric a dezvoltrii n serie Fourier (SFT)
1.7.2 Forma armonic a dezvoltrii n serie Fourier (SFA)
1.7.3 Forma complex a dezvoltrii n serie Fourier (SFC)
1.8 Spectrul de frecvene al semnalelor periodice
1.9 Banda de frecven ocupat de un semnal periodic
1.10 Puterea medie a unui semnal periodic
1.11 Funcia de corelaie a semnalelor analogice periodice
1.12 Produsul de convoluie a dou semnale analogice periodice
1.13 Reprezentarea semnalelor analogice neperiodice cu ajutorul
transformrii Fourier
1.14 Funcia densitate spectral a unor semnale care nu ndeplinesc condiiile
Dirichlet
1.15 Proprietile transformatelor Fourier
1.16 Funcia (sau produsul) de convoluie a semnalelor analogice neperiodice
1.17 Funcia de corelaie a semnalelor analogice neperiodice
1.18 Teorema Wiener-Hincin: Legtura dintre spectrul energetic
al semnalelor analogice i funcia lor de autocorelaie
1.19 Transformarea Laplace
1.20 Principalele proprieti ale transformrii Laplace
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

CAPITOLUL 2 SEMNALE ALEATOARE


2.1 Semnale i perturbaii n sistemele de comunicaii
2.2 Caracterizarea statistic a unei variabile aleatoare
2.2.1 Momentele unei v.a.
2.2.2 Prima funcie caracteristic
2.2.3 Exemple de densiti de probabilitate (ddp)
2.2.4 Funcie determinist de o singur variabil aleatoare
2.2.5 Analiza statistic de ordin superior pentru o variabil aleatoare
2.3 Caracterizarea statistic a unui ansamblu de variabile aleatoare
2.3.1 Teorema limit central (sau convergena ctre o lege normal)
2.4 Caracterizarea statistic a unui semnal (sau proces) aleator
2.4.1 Valorile medii statistice pe ansamblul realizrilor unui proces aleator
2.4.2 Valorile medii temporale ale unui proces aleator
2.4.3 Ergodicitatea
2.4.4 Proprieti caracteristice proceselor staionare de ordinul 2
2.4.5 Caracterizarea statistic de ordin superior pentru un proces aleator
ergodic
2.4.6 Spectrele de ordin superior pentru un proces aleator
2.4.7 Funciile cumulant de ordin superior pentru procese aleatoare
de medie nul
2.4.8 Relaiile lui Wiener-Hincin generalizate
2.4.9 Procese gaussiene
2.5 Tipuri de semnale aleatoare
2.5.1 Semnalul telefonic (vocal)
2.5.2 Semnalul analogic multiplex
2.5.3 Zgomotul de agitaie termic
CAPITOLUL 3 SEMNALE EANTIONATE
3.1 Metode de eantionare a semnalelor n timp continuu
3.2 Teorema eantionrii WKS
3.3 Eantionarea n domeniul frecven
3.4 Reconstituirea semnalului n timp continuu din eantioanele sale
3.4.1 Reconstituirea prin extrapolare
3.4.2 Reconstituirea prin interpolare
3.4.3 Reconstituirea cu ajutorul unui FTJ ideal
3.5 Conversia n timp discret a semnalelor eantionate

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

CAPITOLUL 4 SEMNALE MODULATE


4.1 Noiuni i definiii de baz
4.2 Semnale modulate n amplitudine (MA)
4.3 Modulaia de produs (MA-BLD-PS)
4.4 Semnale MA-BLU (MA-BLU-PS)
4.5 Analiza semnalelor MA-BLU
4.6 Demodularea sincron i asincron
4.7 Caracteristici energetice ale semnalelor MA
4.8 Semnale modulate n frecven MF
4.8.1 Conceptele de frecven i faz instantanee
4.8.2 Expresia semnalului MF
4.8.3 Transformata Fourier a semnalului MF pentru mic
4.8.4 Puterea medie a semnalelor MF
4.8.5 Demodularea semnalelor MF
4.9 Semnale modulate n faz M (MP)
4.10 Comparaie ntre MF, M i MA
4.11 Modulaia cu semnal modulator digital (numeric)
4.11.1 Modulaia digital a amplitudinii. Modulaie prin deviaia
amplitudinii. Amplitude-Shift Keying (ASK)
4.11.2 Modulaia digital a frecvenei. Modulaiei prin deviaie de frecven
Frequency-Shift Keying (FSK)
4.11.3 Modulaia digital a fazei. Modulaie prin deviaie de faz
Phase-Shift Keying (PSK)
4.11.4 Bit/s versus Baud
4.11.5 Multiple PSK combinaie ASK-PSK
4.12 Modulaia impusurilor
4.12.1 Modulaia impulsurilor n amplitudine (MIA)
4.12.2 Modulaia impusurilor n poziie (MIP). Semnalul MIP-Natural (MIPN)
4.12.3 Modulaia impulsurilor n poziie (MIP). Semnalul MIP-Uniform (MIPU)
4.12.4 Semnalul MIP generat din semnalul ideal MIP
4.13 Semnale n modulaia impulsurilor n cod MIC sau PCM
4.13.1 Banda ocupat de semnalele MIC (PCM)
4.14 Semnale modulate delta. Modulaia delta a impulsurilor (M sau MD)
CAPITOLUL 5 SEMNALE DE BAND LIMITAT
5.1 Semnale cu spectru limitat
5.1.1 Semnal ideal de joas frecven (tip trece jos)
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

5.1.2 Semnalul ideal de band finit


5.2 Semnal analitic
5.2.1 Funcia densitate spectral a unui semnal analitic
5.2.2 Funcia nfurtoare (real), faz instantanee i frecven instantanee
ale unui semnal analitic
5.2.3 Funcia nfurtoare complex
5.3 Transformarea Hilbert
5.3.1 Proprieti ale transformatelor Hilbert
5.4 Reprezentarea semnalelor modulate utiliznd conceptul de semnal
analitic
5.4.1 Determinarea rspunsului circuitelor la semnale modulate prin metoda
circuitului echivalent de joas frecven
BIBLIOGRAFIE

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

CAPITOLUL 1
SEMNALE N TIMP CONTINUU
SEMNALE ANALOGICE
Modelul matematic al unei clase largi de semnale electrice n timp
continuu poate fi definit ca o aplicaie:

x : T M , astfel nct t T x ( t ) M .
Funcia semnal analogic (n timp continuu) x(t ) asociaz fiecrui moment
de timp t T , cu T
sau T I t = [t1, t2 ] , o valoare (a semnalului)

x ( t ) din M , cu M , sau .
Semnalele analogice deterministe sunt perfect caracterizate prin
cunoaterea sau msurarea unui numr finit de parametri.
Funcia semnal exponenial complex este definit de:
x ( t ) = C e(

0 + j0 )t

unde constanta C ( sau ) , iar 0 i 0 .


Formele particulare ale acestei funcii semnal sunt:

{ }

x ( t ) = e0t , x ( t ) = e j0t , x ( t ) = Re e j 0t = cos 0t


sau

{ }

x ( t ) = Im e j0t = sin 0t .

Modelarea matematic a unei clase extinse de semnale se face cu ajutorul


distribuiilor.
Distribuia treapt unitate, notat cu u ( t ) sau, uneori, cu ( t )
(tip Heaviside), este definit de (figura 1.1):
u (t )

0 , t < 0
u (t ) =
1, t 0

1
t
0

Figura 1.1
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

1.1 Reprezentarea semnalelor analogice cu ajutorul


distribuiei treapt unitate
Fie semnalul cauzal x ( t ) i aproximarea sa din figura 1.2.
x (t )

Semnal cauzal:

x3
x2

x ( t ) = 0, t < 0

x1
x0
t

3 4 5 6
Figura 1.2

Rezult c:
x ( t ) x0u ( t ) + ( x1 x0 ) u ( t ) + ( x2 x1 ) u ( t 2 ) + ...
x0u ( t ) +

( xk xk 1 ) u ( t k )
k =1

La limit, cnd

xk xk 1 dx

0 k , o variabil curent pe axa timpului

( adic suma se transform ntr-o integral)

n consecin:

x (t ) = x ( 0) u (t ) +

dx ( )
u ( t ) d ,
d

care este integrala lui Duhamel.


Distribuia impuls unitate (Dirac) ( t )

Fie semnalul u ( t ) din figura 1.3, a crui funcie derivat este ( t ) .


2006 Editura Academiei Tehnice Militare

u (t )

(t ) =

d u (t )
dt

1
t

Figura 1.3

Printr-un proces de trecere la limit ( 0 ) se obine impulsul Dirac (t ) ,


aa cum este ilustrat n figura 1.4.
u ( t )

u (t )

(t )

1
t

0
2
Figura 1.4

0
2

Rezult c:
(t ) =

sau
u (t ) =

d
u ( t )
dt

( ) d .

Distribuia impuls unitate ( t ) are proprietile:


( 0 ) = ;
( t ) = 0, t 0;
+

( t ) dt =

0+

( t ) dt = 1.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

t
0

1.2 Reprezentarea semnalelor analogice cu ajutorul


distribuiei Dirac (t)
Fie semnalul analogic x ( t ) din figura 1.5 i semnalul aproximant k (t ) .
x (t )
k = xk u ( t tk ) u ( t tk )

xk = x ( tk )

0 tk

tk +

t
Figura 1.5

n principiu, putem aproxima pe x ( t ) , astfel nct:


x (t )

k ( t ) .

k =

Rezult c:
x (t )

xk

u ( t tk ) u ( t tk )
.

tk , un punct curent pe axa t


d

La limit, pentru 0 x = x ( t ) x ( )
k
k
(adic suma devine o integral)

Astfel c:
x (t ) =

x ( )

d u ( t )
d

d =

x ( ) ( t ) d = ( x )( t ) .

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

1.3 Spaiul semnalelor analogice


Fie L = { x1 ( t ) , x2 ( t ) , x3 ( t ) ,...} o mulime de semnale msurabile, cu
proprietatea:
+

xi ( t ) dt <

i avnd caracteristici comune, ca de exemplu xi ( t ) = Ai sin it .


Spaiul liniar al semnalelor, notat cu L, are proprietile:
a) xi , x j L, rezult i xi + x j L (aditivitate);

b) a

i xi L, rezult: axi L (omogenitate);

c) xi L, rezult: xi ( t ) + L , unde este elementul nul din L.


Spaiul liniar normat este format din elementele xi , crora li se poate
asocia cte un numr real, nenegativ denumit norm, notat cu xi , cu
proprietile:
a) xi ( t ) 0, iar xi ( t ) = 0, numai dac: xi ( t ) ;

b) a

a xi ( t ) = a xi ( t ) ;

c) xi , x j

xi + x j < xi + x j .

n teoria semnalelor electrice se utilizeaz:

x (t ) = +

x 2 ( t ) dt , dac x ( t )

x (t ) = +

x ( t ) x ( t ) dt , dac x ( t )

Energia unui semnal E x este definit de ptratul normei sale, adic:


2

Ex = x ( t ) =

( t ) dt .

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Spaiul liniar metric conine semnalele xi ( t ) cu proprietatea c fiecrei

perechi de semnale xi ( t ) , x j ( t ) L i putem ataa un numr pozitiv, notat cu

xi , x j , care reprezint metrica sau distana dintre aceste elemente ale

spaiului L, cu proprietile:
a) xi , x j = x j , xi ;

) (

b) ( xi , xi ) = 0 ;

c) xi , x j , xk L xi , x j < ( xi , xk ) + xk , x j .
Metrica este calculat ca norma diferenei semnalelor, adic:

xi , x j = xi ( t ) x j ( t ) .

n teoria semnalelor, noiunea de metric precizeaz:


n ce msur un semnal difer de altul;
n ce msur un semnal l aproximeaz pe altul.
Produsul scalar a dou semnale xi ( t ) i x j ( t ) este definit de:

xi ( t ) , x j ( t ) =

xi ( t ) x j ( t ) dt, dac xi ( t ) , x j ( t )

xi ( t ) x j ( t ) dt, dac xi ( t ) , x j ( t )

Dac xi ( t ) = x j ( t ) = x ( t ) , rezult c:
x (t ) , x (t ) =

( t ) dt

sau

x ( t ) dt = E x .

Definiia produsului scalar este nsoit de proprietile:


a) xi , x j 0 ;
b)

xi , x j = x j , xi ;

c)

xi , x j = xi , x j , cu

d)

( xi + x j ) , xk

= xi , xk + x j , xk .

Spaiul liniar al semnalelor unde se definete produsul scalar cu


proprietile de mai sus se numete spaiu Hilbert.
Dou semnale xi ( t ) i x j ( t ) sunt ortogonale dac produsul lor scalar i,
deci, energia lor mutual sunt nule, adic:
+

xi , x j =

xi ( t ) x j ( t ) dt = 0 .

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

1.4 Seria Fourier generalizat (SFG)


Fie un sistem de funcii ortogonale:

{i ( t )} = {0 ( t ) , 1 ( t ) , 2 ( t )} ,
astfel nct t I t , rezult c produsul scalar este:
0, dac i j
i ( t ) j ( t ) dt =
Ki , dac i = j
It

unde:

K i = i ( t ) .
Sistemul de funcii ortogonale

{i ( t )}

formeaz o baz complet

(sau total) pentru reprezentarea pe I t a unui semnal x ( t ) , astfel nct t I t ,


x (t ) =

cii ( t ) ,
i =0

care reprezint dezvoltarea funciei semnal x ( t ) ntr-o serie Fourier generalizat

(pe baz de funcii ortogonale {i ( t )} ).


Din egalitatea:

ci i ( t ) j ( t ) dt = ci i ( t ) j ( t ) dt
x ( t ) j ( t ) dt =
i =0
i =0

It

It

It

rezult metoda de calcul al coeficienilor ci :


ci =

1
Ki

x ( t ) i ( t ) dt =

It

1
x ( t ) , i ( t ) .
Ki

S definim sistemul sau baza de funcii ortonormate:

{i ( t )} = 1

astfel nct t I t

i ( t ) = { 0 ( t ) , 1 ( t ) , 2 ( t ) ,...} ,

, rezult c produsul scalar este:


0, dac i j
i ( t ) j ( t ) dt =
1, dac i = j
It

n acest caz, dezvoltarea funciei semnal x ( t ) ntr-o serie Fourier

generalizat (SFG), pe baz de funcii ortonormale { i ( t )} , este definit de


relaiile:
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

ci i ( t ) ,

x (t ) =

i =0

unde:
ci =

I x ( t ) i ( t ) dt .
t

Energia semnalelor reprezentate prin SFG:

x (t ) =

ci i ( t )
i =0

este dat de relaia lui Parseval:

E x = x 2 ( t ) dt =
It


i =0 j =0

ci c j i j dt =

It


i =0 j =0

ci c j i ( t ) j ( t ) dt =
It

ci2 .
i =0

Pentru (doar) primii N termeni ai dezvoltrii rezult inegalitatea lui Bessel:

Ex = x ( t ) dt >
2

ci2 .
i =0

It

1.5 Sistemul de funcii (semnal) Walsh


Acest sistem ortonormat n intervalul Ii = [0,1) este descris n figura 1.6.
Se demonstreaz c:

wali ( t ) = 1
i c

n consecin:

1, pentru i = j
wali ( t ) , wal j ( t ) =
0, pentru i j

x (t ) =
unde

ci wali ( t ) ,
i =0

ci = x ( t ) wali ( t ) dt .
0

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

0 ( t ) = wal0 ( t )
+1
t
0

1
1 ( t ) = wal1 ( t )

+1
t
0

12

1
+1

2 ( t ) = wal2 ( t )
t

0
1
+1

14

12

34

3 ( t ) = wal3 ( t )
t

0
1

14

12

34

Figura 1.6

1.6 Descompunerea optimal a semnalelor ntr-o baz


ortonormat
Fie aproximaia finit a semnalului x ( t ) :
x (t ) =

ci i ( t ) .
i =0

Se pune ntrebarea: care este alegerea optim pentru coeficienii ci ?


Energia erorii de aproximare este dat de:
= x (t ) x (t )

ci i ( t ) dt =! min .
= x (t )

i =0

It

Valorile optime ale coeficienilor ci rezult din condiiile:

= 0, i = 0, N .
c i
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Cum

= x 2 ( t ) 2 x ( t ) ci i ( t ) +

(i )
It

ci c j i j ( t ) dt ,

iar sistemul { i ( t )} este ortonormat, astfel nct:

cic j = 0, pentru i j i cic j 0 = 1, pentru i = j ,


(i ) ( j )

(i ) ( j )

rezult c:

ci

( t ) 2 x ( t ) ci i ( t ) + ci2 i2 ( t ) dt = 0

It

sau

2ci i ( t ) 2 x ( t ) ( t ) dt = 0 ,
2

It

care conduce la soluia:

ci = x ( t ) i ( t ) dt .
It

Soluia exact pentru reprezentarea semnalului x(t) se obine pentru


N , adic:
x ( t ) = lim

ci i ( t ) .
i =0

1.7 Reprezentarea semnalelor periodice n timp


continuu cu ajutorul seriilor Fourier
Un semnal analogic periodic, de perioad T, definit de:
x ( t ) = x ( t + kT ) , k , T

poate fi descompus ntr-o serie Fourier dac satisface condiiile lui Dirichet:
a) funcia semnal x ( t ) este de modul integrabil, adic:
t0 +T

x ( t ) dt < ;

t0

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

b) funcia semnal x ( t ) are un numr finit de discontinuiti n intervalul


unei perioade;
c) funcia semnal x ( t ) are un numr finit de maxime i minime ntr-o perioad.
ndeplinirea acestor condiii asigur convergena uniform a dezvoltrii n
serie Fourier.

1.7.1 Forma trigonometric a dezvoltrii n serie Fourier (SFT)


Pentru setul ortogonal, definit t I t = [ 0, T = 2 0 ) prin:

{i ( t )} = {1,cos 0t ,sin 0t ,...,cos n0t ,sin n0t ,...} ,


pentru care: 0 = T , iar i = T / 2 cnd i
SFT a semnalului periodic x ( t ) sub forma:

, se definete dezvoltarea n

unde:

a
x ( t ) = x ( t + T ) = 0 + [ an cos n0t + bn sin n0t ] ,
2 n =1
a0 =

2
x ( t ) dt ;
T

an =

2
x ( t ) cos n0t dt , n = 1, ;
T

bn =

2
x ( t ) sin n0t dt , n = 1, .
T

Comentariu:
Primul termen al dezvoltrii n SFT este asociat cu valoarea medie pe o
perioad a semnalului, deci cu valoarea sa de c.c.
Termenii n sin i cos, pentru n = 1, definesc componentele de frecven
(unghiular) fundamental 0 = 2 /T . Ceilali termeni ai dezvoltrii, pentru
n = 2,3,... , definesc armonicele de ordinul n, de frecvene (unghiulare) n0 ,
care sunt multipli (ntregi) ai frecvenei fundamentale 0 .
n cazul semnalelor periodice:
2
x ( t ) cos n0t 0;
lim an = lim
n
n T T
2
x ( t ) sin n0t 0.
lim bn = lim
n
n T T
Se face observaia c scderea amplitudinilor componentelor armonice cu
ordinul lor este cu att mai rapid cu ct semnalul x ( t ) are o variaie mai lent.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

1.7.2 Forma armonic a dezvoltrii n serie Fourier (SFA)


Plecnd de la identitatea:
an cos n0t + bn sin 0t = An cos ( n0t + n ) =
= An cos n0t cos n An sin n0t sin n

rezult:
an = An cos n , bn = An sin n ,

astfel nct:

a0
i n = 1,2,...,
2

An = an2 + bn2 , cu A0 =
i

n = arctg ( bn an ) , cu 0 = 0 i n = 1,2,..., .

1.7.3 Forma complex a dezvoltrii n serie Fourier (SFC)


Pentru setul ortogonal, definit de:

t I t = [ 0, T = 2 0 ) : {n ( t )} = e j n 0t , cu n ,
pentru care:
0, dac k n
n , k = e jn0t e jk 0t dt =
T , dac k = n

se definete dezvoltarea n SFC sau n serie Fourier exponenial (SFE) a


semnalului periodic x ( t ) :
x (t ) = x (t + T ) =

cne jn t ,
0

n =

unde:

cn =

1
T

T x ( t ) e

jn0t

dt .

Cum
cn =

1
x ( t ) [ cos n0t jsin n0t ] dt =
T

1 2
1
x ( t ) [ cos n0t jsin n0t ] dt = ( an jbn ) = cn e jn

2 T
2

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

c n =

1
( an + jbn ) = c n e j n ,
2

rezult c:

cn = c n =

1 2
1
an + bn2 = An , n
2
2

c0 =

a0
= A0 ,
2

iar
n = arctg ( bn an ) = n ,

n = arctg ( +bn an ) = n , n

1.8 Spectrul de frecvene al semnalelor periodice


Semnalele periodice, fiind exprimate prin sume discrete de semnale
elementare (de tip sinusoide, cosinusoide sau exponeniale), vor avea spectrele
de amplitudini i de faze discrete.
Liniile (sau componentele) spectrale asociate fiecrui termen din
dezvoltrile n SFT, SFA sau SFC exist numai la multipli ntregi ai frecvenei
fundamentale 0 = 2f 0 = 2 / T , adic la frecvenele armonice n0 , cu
n sau .

1.9 Banda de frecven ocupat de un semnal periodic


Teoretic, banda ocupat de un semnal periodic este infinit! Practic,
deoarece amplitudinile componentelor spectrale descresc cu frecvena, pentru
ordine mari, amplitudinile devin suficient de mici comparativ cu cele de ordin
inferior, astfel nct pot fi neglijate.
Putem considera c, practic, un semnal periodic ocup o band limitat la
[0,nmax 0 ] .

1.10 Puterea medie a unui semnal periodic


Fie un semnal periodic x ( t ) reprezentat cu ajutorul SFE
x (t ) =

cne jn t .
0

(n)

Puterea medie a semnalului periodic x ( t ) este definit de:


2006 Editura Academiei Tehnice Militare

PT =
=

1
T

T x ( t )

dt =

1
T

cn e
T x ( t ) x ( t ) dt = T T x ( t )
(n)

jn0t

cn T T x ( t ) e jn t dt = cncn = cn
0

(n)

(n)

(n)

dt =

, n

Relaia obinut poart denumirea de egalitatea lui Parseval, iar pentru


n < N rezult c:

1
PT =
T

x (t )

+N

dt >

cn ,

n = N

care este cunoscut ca inegalitatea lui Bessel.

1.11 Funcia de corelaie a semnalelor analogice


periodice
Fie semnalele periodice x1 ( t ) i x2 ( t ) i dezvoltrile lor n SFE:
x1 ( t ) = x1 ( t + T ) =

c1ne jn t ;
0

n =
+

x2 ( t ) = x2 ( t + T ) =

c2ne jn t ,

cu 0 = 2 / T .

n =

Se definete funcia de (cros)corelaie a semnalelor x1 ( t ) i x2 ( t ) :

r12 ( ) =

1
T

T x1 ( t ) x2 ( t + ) dt = T T x2 ( t ) x1 ( t + ) dt .

Se demonstreaz c funcia r12 ( ) este periodic, adic:


r12 ( ) = r12 ( + T ) .
n consecin, se poate demonstra c:

1
jn0t jn0

dt =
e
r12 ( ) =
x1 ( t )
c2 ne
T T
(n)

c2ne
(n)

jn0

x1

(t ) e

jn0t

dt =

( n)

c1n

c2 ne

jn0

unde cn = c1n c2 n .
Dac x1 ( t ) = x2 ( t ) = x ( t ) , atunci:
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

cne jn ,
0

n =

1
r ( ) =
T

cn
T x ( t ) x ( t + ) dt = n
=

2 jn0

Puterea medie a semnalului periodic x ( t ) este dat de:


1
Pm = r ( 0 ) =
T

x ( t ) dt =

cn .

n =

1.12 Produsul de convoluie a dou semnale analogice


periodice

Pentru dou semnale analogice periodice x1 ( t ) i x2 ( t ) se definete


produsul lor de convoluie prin relaia:
x1 ( t ) x2 ( t )
1
( x1 x2 )T ( t ) =
T
( x1 x2 )( t )

x1 ( ) x2 ( t ) d =

1
T

T x2 ( ) x1 ( t ) d .

Se demonstreaz c produsul de convoluie a dou semnale periodice (de


aceeai perioad) este periodic, adic:

( x1 x2 )( t ) = ( x1 x2 )( t + T ) .
n consecin, se poate demonstra c:
1
( x1 x2 )( t ) =
T
=

x1

jn0 ( t )

d =
( ) c2ne
(n)

c2ne
( n)

jn0t

x1

( ) e

jn0

d =

cn cn e

n =

jn0 t

cne jn t
0

n =

unde cn = cn1 cn2 .

1.13 Reprezentarea semnalelor analogice neperiodice


cu ajutorul transformrii Fourier

Pentru semnalul analogic x ( t ) din figura 1.7 se poate construi un semnal


analogic periodic x ( t ) , alegndu-se convenabil perioada T.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

x (t )

x (t )

2T

T 2

+T 2

2T

Figura 1.7

Pentru t < T / 2 , rezult c x ( t ) = x ( t ) , iar semnalul periodic x ( t ) poate


fi dezvoltat n SFE:
x (t ) = x (t + T ) =

cne jn t ,
0

n =

unde:
1
cn =
T

+T / 2

x (t ) e

jn0t

T / 2

1
dt =
T

+T / 2

x (t ) e

jn0 t

dt =

T / 2

X ( j ) = X ( ) =

jn0t

dt .

Se definete funcia de variabil continu:


+

x (t ) e

x (t ) e

j t

dt ,

1
X ( n0 ) .
T
Rezult c:

astfel c: cn =
x (t ) =

cne

n =

jn0 t

1
1
=
X ( n0 ) e jn0t =
X ( n0 ) e jn0t 0 .
2 n =
T
n =

x (t ) x (t )

Dac T 0 = n0 ( n 1) 0 d

n0 i, n plus,
n consecin:

1
x (t ) =
2

X ( ) e

j t

d .

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

n concluzie, pentru un semnal neperiodic x ( t ) , analiza i sinteza


semnalului sunt date de relaiile:
X ( j) = TF { x ( t )} =

x ( t ) e jt dt ;

1
x ( t ) = TF { X ( j)} =
2
1

X ( j ) e

j t

d ,

unde X ( j) este o funcie complex, denumit i funcie de densitate spectral


complex sau spectrul de frecvene asociat semnalului x ( t ) :
j
X ( j) = X ( j) e ( ) cu ( ) = arg { X ( j)} .

Comentariu
Dac x ( t ) L1 sau L2 :

lim X ( ) = lim

x (t ) e

jt

+
+

dt = lim x ( t ) cos t j x ( t ) sin t dt 0


Condiii SUFICIENTE pentru existena transformatei X ( j)

1) x ( t ) L1, adic

x ( t ) dt < .

2) Funcia x ( t ) s aib un numr finit de maxime i minime n orice


interval finit pe .
3) Funcia x ( t ) s aib un numr finit de discontinuiti n orice interval
finit pe .
Dac x ( t )

X ( ) =
X ( ) =

n acest caz:

x (t ) e

j t

x (t ) e

i, n consecin:

j( )t

= X ( ) .

1
1
Re{ X ( j)} = X ( j) + X ( j) = X ( ) + X ( ) ;
2
2
1
1
Im { X ( j)} = X ( j) X ( j) = X ( ) X ( ) ,
2j
2j
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

iar

X ( j) = X ( j) X ( j) = X ( ) X ( ) = Re 2 { X ( j)} + Im 2 { X ( j)} .
Se poate arta c:
2

Re { X ( j)} =

x ( t ) cos t dt = Re{ X ( j)};

Im { X ( j)} =

n plus:
1
x (t ) =
2
1
=

unde:

x ( t ) sin t dt = Im{ X ( j)}.

X ( j ) e

j t

1
d =
2

X ( j ) e

j t + arg{ X ( j)}

)d =

X ( j) cos t + arg{ X ( j)} d = xe ( t ) + x0 ( t ) ,


0

1
xe ( t ) =
Re{ X ( j)} cos td;

1
x0 ( t ) =
Im { X ( j)} sin td.

1.14 Funcia densitate spectral a unor semnale


care nu ndeplinesc condiiile Dirichlet
Dei aceste funcii nu sunt de modul integrabile (i nu ndeplinesc
condiiile lui Dirichlet), se poate considera c au o transformat Fourier dac se
folosesc distribuiile Dirac.
a) Pentru funcia semnal x ( t ) = K = const.
x (t ) = K =

TF
1
2K ( ) e jt d i rezult c: K 2 ( ) ;
2

x (t )

K
0

Figura 1.8

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

b) Pentru funcia semnal x ( t ) = e j0t , cu 0 =


x (t ) = e

j0t

1
=
2

2
:
T

2 ( 0 ) e jt d i rezult c: e j0t 2 ( 0 ) .
F

n consecin:

x ( t ) = cos 0t =
iar

{ }

1 j0t
e
+ e j0t ,
2

1
1
TF {cos 0t} = TF e j0t + TF e j0t = ( 0 ) + ( + 0 ) .
2
2

Figura 1.9

Similar, pentru x ( t ) = sin 0t =

TF {sin 0t} =

{ }

1 j 0t j0t
e
e
, rezult c:
2j

1
1

TF e j0t TF e j0t = ( 0 ) ( + 0 ) =
2j
2j
j
j

= j ( 0 ) + j ( ( + 0 ) )

F {sin 0 t }

Figura 1.10

c) Reprezentarea unui semnal analogic periodic cu ajutorul transformatei Fourier


Seria Fourier (complex) pentru un semnal periodic este dat de relaia:
x (t ) =

cn e jn t ,
0

n =
T

1
unde: cn =
x ( t ) e jn0t dt .
T

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

{ }

Deoarece TF e j0t = 2 ( 0 ) , rezult c:

+
+
jn0t
TF
cn e
2cn ( n0 ) ,
=
n =
n =

adic

TF { x ( t )} =

2cn ( n0 )

n =

sau

TF { x ( t )} =

cn ( f nf0 ) .

n =

Deci transformata Fourier a unui semnal periodic reprezentat prin


coeficienii seriei Fourier cn poate fi interpretat ca un tren de impulsuri Dirac,
echidistante pe scara frecvenelor n0 , cu arii egale cu 2 cn .

1.15 Proprietile transformatelor Fourier


Transformatele Fourier sunt definite de relaiile:
+

not
not
D
X ( j) = X ( ) = TF { x ( t )} = x ( t ) e jt dt

not
D 1
1
X ( j) e + jt d
x ( t ) = TF { X ( j)} =
2

x ( t ) X ( j )
1. Dac x ( t ) L1 ( sau L2 ) , adic x ( t ) este de modul integrabil, rezult c:
lim X ( ) = lim

x ( t )[cos t jsin t ]dt 0 .

2. Teorema conjugrii

x ( t ) X ( ) .
TF

Demonstraia rezult din relaia de definiie:


X

( j ) =

x (t ) e

( j )t

dt =

x (t ) e

jt

dt = TF x ( t ) .

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

3. Teorema liniaritii
F

Dac xi ( t ) X i ( j) i i

(i )

:
TF

i xi ( t ) X

i X i ( j ) ;
(i )

de exemplu: 1x1 ( t ) + 2 x2 ( t ) 1 X1 ( j) + 2 X 2 ( j ) .
TF

4. Teorema dualitii sau simetriei

x ( t ) X ( j ) X ( t ) 2x ( ) .
TF

TF

Fie dou funcii legate prin transformarea integral


f (u ) =

g (v)e

juv

1
dv; g ( v ) =
2

u =
dac:
f ( ) = TF { g ( t )} ; dac:
v
=
t

f ( v ) e juv du ;

u = t
1
g ( ) = TF { f ( t )} .

2
v =

5. Teorema schimbrii scrilor

t TF
x a X ( a)
a

sau

TF

x ( at )

1
X .
a a

t
Demonstraia rezult aplicnd definiia TF funciei semnal x :
a
+

t
t
TF x = x e jt dt
a a

+
t
=
a
t =a
dt = ad

x ( ) e

ja

ad = a X ( a) .

6. Teorema deplasrii (sau translaiei) n domeniul timp

x ( t t 0 ) e j t0 X ( j ) .
TF

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Demonstraia rezult aplicnd definiia TF funciei semnal x ( t t0 ) :


TF { x ( t t0 )} =

x ( t t0 ) e

j t

dt

t t0 =
t =+ t0
dt = d

x ( ) e

j( + t0 )

d = e jt0 X ( j) .

7. Teorema deplasrii (sau translaiei) n domeniul frecven


(teorema modulaiei)

x ( t ) e jt0 X ( 0 ) .
TF

Demonstraia rezult aplicnd definiia TF 1 funciei X ( 0 ) :

1
TF { X ( 0 )} =
2
-1

X ( 0 ) e

j t

X ()e (

j +0 )t

0 =
=+0
d= d

d = e j0t x ( t )

Aplicaie
Schema unui modulator de produs este dat n figura 1.11
x (t )

xMA ( t ) = x ( t ) cos 0t

X ()

X MA ( )
cos 0 t

Figura 1.11

Rezult c:

xMA ( t ) = x ( t ) cos 0t =

1
1
x ( t ) e j0t + x ( t ) e j0t ,
2
2

iar

X MA ( ) =

1
1
X ( 0 ) + X ( + 0 ) .
2
2

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

8. Teorema derivrii n (domeniul) timp

d
TF
x ( t ) j X ( j ) ;
dt
n
d( )

dt

TF
n

j
x
t
X ( j ) .
(
)
(
)
{
}
( n)

Prima parte a acestei teoreme se poate demonstra astfel:


+
1 +
dx ( t ) d 1
jt
X ( j) e d =
=
j X ( j) e jt dt = TF 1 { j X ( j)} .
dt
dt 2
2

9. Teorema derivrii (n domeniul) frecven

jt x ( t )

TF

( jt )

d
{ X ( j)};
d

d( )
x ( t ) n { X ( j)}.
d
n

TF

Demonstraia rezult aplicnd teorema simetriei coninutului teoremei


derivrii n domeniul timp, adic:
+
+
d
d
j t
j t
X ( ) =
x ( t ) e dt = jt x ( t ) e dt = TF { jt x ( t )} .
d
d

10. Teorema integrrii n (domeniul) timp


t

x ( ) d
TF

1
X ( j) + X ( 0 ) ( ) ,
j

unde X ( 0 ) dac exist este valoarea n origine a funciei X ( j) .


11. Teorema integrrii n (domeniul) frecven
TF
1
x (t ) + x ( 0) (t )
jt

X ( ) d ,

unde x ( 0 ) dac exist este valoarea n origine a funciei x ( t ) .


Demonstraia rezult aplicnd teorema simetriei coninutului teoremei
integrrii n domeniul timp.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

1.16 Funcia (sau produsul) de convoluie a semnalelor


analogice neperiodice
Pentru dou funcii semnal x ( t ) i h ( t ) , neperiodice, se definete funcia
sau produsul lor de convoluie prin:
y ( t ) = ( x h )( t ) =

x ( ) h ( t ) d = h ( ) x ( t ) d .

Teorema convoluiei n domeniul timp


Dac

x ( t ) X ( ) i h ( t ) H ( ) ,
TF

TF

atunci
y ( t ) = ( x h )( t ) X ( ) H ( ) = Y ( ) .
TF

Demonstraia rezult aplicnd transformata Fourier funciei de convoluie:


+ +

j t
jt
TF {( x h )( t )} = x ( ) h ( t ) d e dt = x ( ) h ( t ) e dt d =

= x ( t ) e jt d H ( ) = X ( ) H ( ) .

Teorema convoluiei n domeniul frecven


Dac

x ( t ) X ( ) i p ( t ) P ( ) ,
TF

TF

atunci
y (t ) = x (t ) p (t )
TF

1
( X P )( ) = Y ( ) ,
2

unde:
Y ( ) =

1
2

X ( ) P ( ) d .

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

1.17 Funcia de corelaie a semnalelor analogice


neperiodice

Pentru dou funcii semnal x1 ( t ) i x 2 ( t ) neperiodice, se definete funcia


de corelaie mutual:
r12 ( ) =

x1

( t ) x2 ( t + ) dt =

x2 (t ) x1 (t + ) dt =

x1 ( t ) , x2 ( t ) .

Observaie important: Cu schimbarea de variabil:


t + = t t = t i dt = dt

rezult c:
r12 ( ) =

x1

( t ) x2 ( t + ) dt

x2 ( t) x1 ( t ) dt t= =

= t

x2 ( ) x1 ( t ) dt = x2 ( ) x1 ( t ) d =

x1 ( t ) , x2 ( t )

Dac x1 ( t ) = x2 ( t ) = x ( t ) , se definete funcia de autocorelaie a


semnalului x ( t ) prin:
r11 ( ) = r ( ) =

x ( t ) x ( t + ) dt .

Pentru = 0 , rezult c:
r ( 0) =

x ( t ) dt =
2

x ( t ) dt = E x rx ( )

1.18 Teorema Wiener-Hincin: legtura dintre spectrul


energetic al semnalelor analogice i funcia lor
de autocorelaie
S considerm un semnal analogic (neperiodic) x ( t ) i funcia sa de
autocorelaie:
r ( ) =

x ( t ) x ( t + ) dt .

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Deoarece
x ( t ) X ( j )
TF

i
x ( t + ) X ( j) e j ,
TF

rezult c:
+

1 +

j
j t
r ( ) = x (t )
X ( j) e e d dt =
2


+
+

1
j
=
X ( j) e x ( t ) e jt dt d =
2

1
=
2

X ( j) X

( j) e

1
d =
2

adic funcia densitate spectral de energie:


Wx ( ) = X ( j)

X ( j) e jd,

i funcia de autocorelaie r ( ) a semnalului x ( t ) sunt perechi transformate Fourier:


2

TF

r ( ) Wx ( ) = X ( j ) .

Pentru = 0 , se obine relaia lui Parseval:


r ( 0) =

1
x ( t ) dt = E x =
2
2

Wx ( ) d .

1.19 Transformarea Laplace

Pentru semnalele x ( t ) care nu sunt absolut integrabile, adic x ( t ) L1 ,


+

x ( t ) dt ,

se verific dac funcia f ( t ) = x ( t ) et , cu > 0 ndeplinete condiia:


+

f ( t ) dt =

x ( t ) et dt < , adic f ( t ) L1 .

Aplicnd funciei f ( t ) transformarea Fourier, se obine:

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

TF { f ( t )} =

x (t ) e

j t

dt =

+ j)t
x (t ) e (
dt .

Notnd cu s = + j, rezult:
+

TF { f ( t )} =

x ( t ) e st dt = X II ( s ) = TLII { x ( t )} .
not

Transformata Fourier invers este:


f (t ) = x (t ) e

1
=
2

X II ( s ) e

j t

d .

1
Deoarece s = + j, pentru = const. , se deduce c ds = jd d = ds ,
j
de unde rezult c:
1
x (t ) =
2

1
+ j)t
X II ( s ) e(
d =

2j

+ j

X II ( s ) e st ds ,

adic
x ( t ) = TLII1 { X ( s )} ,
care este transformarea Laplace invers bilateral.
Deoarece n tehnic, n general, se folosesc semnale cauzale, care sunt
nule pentru t < 0 , se utilizeaz transformarea Laplace unilateral:

X I ( s ) = TLI { x ( t )} = x ( t ) e st dt
not

i rezult:
x (t )

= TLI1

{ X ( s )} = 21j X ( s ) est ds, cu t > 0 .


D

n general se suprim indicele I, subnelegndu-se utilizarea


transformrilor Laplace unilaterale:

X ( s ) = TL { x ( t )} = x ( t ) e st dt ;
not

1
x ( t ) = TL { X ( s )} =
X ( s ) e st ds .
2j
not

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Observaie: Transformata Laplace reprezint o dezvoltare a semnalului x ( t )


ntr-o serie de oscilaii de forma:
1
st
j +t )
j ( + j)t
;
A et e (
2j X ( s ) s e A e e

amplitudinea oscilaiilor poate fi cresctoare, scztoare sau constant cu timpul,


dup cum < 0, > 0 sau = 0 .

1.20 Principalele proprieti ale transformrii Laplace

Perechea de funcii: original x ( t ) i imaginea sa X ( s ) = TL { x ( t )}


respect urmtoarele teoreme (sau proprieti):
liniaritatea

TL
1xi ( t ) 1 X i ( s ) ;
( i )
( i )

ntrzierea n (domeniul) timp


x ( t t0 ) e st0 X ( s ) ;
TL

deplasarea n planul variabilei s


x ( t ) e s0t X ( s s0 ) ;
TL

schimbarea de scar
TL 1
s
x ( kt ) X , k > 0 ;
k
k

derivarea funciei semnal


dn x (t )
dt n

s X (s)
TL n

k =1

( )

s n k x 0+

k 1

integrarea funciei semnal


t

TL 1
x ( ) d X ( s ) ;
s

convoluia n (domeniul) timp

( x h )( t ) X ( s ) H ( s ) ;
TL

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

convoluia n (domeniul) frecven


TL 1
x (t ) p (t )
( X P )( s ) ;
2nj
regiunea de convergen (notat cu RdC) este domeniul din
planul variabilei s = + j, asociat transformatei Laplace X ( s ) ,
n care aceasta este absolut convergent.
n figura 1.12 sunt reprezentate grafic regiunile de convergen pentru
cteva funcii semnal des ntlnite.
j

(t )

L { ( t )} = 1

R dC

u (t )
L { ( t )} =

1
s

1
s + 0

s 2 + 02

L e0t u ( t ) =

L {cos 0t u ( t )} =

L {sin 0t u ( t )} =

+ 02

j
R dC

R dC
0

cos 0 t

j
t

sin 0 t

e 0 t u (t )
0

j 0

R dC

j 0

j
cos 0 t
t

L e

0 t

cos 0t =

s + 0

( s + 0 )2 + 02
Figura 1.12
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

j 0
R dC
0
j 0

Trecerea de la transformata Laplace X L ( s ) la transformata Fourier X ( )


se poate realiza numai dac:
regiunea de convergen (RdC) asociat transformatei Laplace
conine axa j a planului s, caz n care:
X ( ) = X L ( s )

s = j

regiunea de convergen (RdC) asociat transformatei Laplace este


limitat de axa j , iar X L ( s ) are doar poli simpli pe axa j , caz n
care:
X ( ) = X L ( s )

s = j

ak ( k ) ,
(k )

unde:

ak = Rezid { X L ( s ) , s = j} .
Trecerea de la transformata Fourier X ( ) la transformata Laplace de X L ( s )
se face, pentru semnale cauzale, conform relaiei:

X L ( s ) = X ( )

s
j

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

CAPITOLUL 2
SEMNALE ALEATOARE

2.1 Semnale i perturbaii n sistemele de comunicaii


Un semnal determinist este definit printr-un numr finit de parametri.
Dac parametrii sunt cunoscui, putem spune c semnalul determinist nu conine
informaie. Un semnal aleator ia valori nedefinite anterior. Semnalele aleatoare
parametrice sunt purttoare de informaie.
Perturbaiile sunt semnale aleatoare care nu conin informaii utile.
Perturbaiile pot fi:
de natur intern, cum este zgomotul de agitaie termic;
de natur extern, datorat, de exemplu, descrcrilor atmosferice sau
radiaiilor cosmice;
artificiale, cum ar fi: perturbaiile produse de instalaii i echipamentele
de contraaciune radio.
ntr-un sistem de comunicaii se suprapun: semnalele utile, care conin
mesajul informaional, cu semnalele aleatoare nedorite, care sunt perturbaii.
Efectul perturbaiilor n ( t ) asupra semnalului informaional (util) s ( t )
poate fi:
aditiv, caz n care: r ( t ) = s ( t ) + n ( t ) ;
multiplicativ, caz n care: r ( t ) = s ( t ) n ( t ) .
n sistemele de comunicaii, perturbaiile pot fi clasificate drept:
zgomote (ergodice sau neergodice);
diafonii (inteligibile sau neinteligibile);
distorsiuni (reversibile sau liniare i ireversibile sau neliniare).
Zgomotele sunt acele perturbaii care nu sunt coerente cu nici unul dintre
semnalele transmise. Cele ergodice sunt previzibile n medie, nu n detaliu, iar
cele neergodice nu pot fi caracterizate de o singur realizare.
Diafoniile sunt perturbaii care provin din semnalele utile ale altor canale.
Diafoniile inteligibile sunt puternic coerente cu semnalele utile ale altor canale,
iar cele neinteligibile sunt puin coerente cu semnalele utile ale altor canale.
Distorsiunile sunt perturbaii coerente cu semnalul util din canalul
informaional. Distorsiunile reversibile sunt perturbaii ce pot fi, teoretic, eliminate,
trecnd semnalul printr-un circuit de corecie de amplitudine sau de faz, cele
ireversibile sunt perturbaii provocate de dispozitive sau circuite neliniare.
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

2.2 Caracterizarea statistic a unei variabile aleatoare


n teoria probabilitilor se ntlnete noiunea de variabil aleatoare
(v.a.), care se refer la realizarea unui eveniment, asociat cu o variabil, ce va
avea o valoare (scalar sau vectorial). O variabil aleatoare real este o
aplicaie X a spaiului evenimentelor n R .
Se numete funcie de repartiie sau de distribuie a probabilitii
variabilei aleatoare X o funcie de o variabil FX ( x ) , definit prin:
FX ( x ) = P ( X x ) .

(2.1)

Aceast funcie are urmtoarele proprieti:


a) FX este o funcie cresctoare, mrginit i continu;
b) P ( a X b ) =FX ( b ) FX ( a ) ;
c) lim FX (x)=1, lim FX (x)=0 .
x

Densitatea de probabilitate (ddp) caracterizeaz repartiia probabilitii n


funcie de realizri. Densitatea de probabilitate verific urmtoarele proprieti:
x

FX (x) FX ( ) =

FX ( + ) =

f X (u)du ,

(2.2)

f X (u )du = 1 ,

(2.3)

P [ a X b] =

f X (u)du = FX (b) FX (a) .

(2.4)

Ca o consecin a continuitii funciei f X ( x ) , inegalitile n care


intervine variabila aleatoare X pot fi luate, indiferent, n sens strict sau n sens
larg. Astfel, se poate scrie c:
P [ x X x + d x ] = f X ( x)dx .
(2.5)

2.2.1 Momentele unei v.a.


Mrimea E (X n ) se numete moment de ordinul n al variabilei X, iar
n
mrimea E ( X E ( X ) ) se numete moment centrat de ordinul n al

variabilei X.
Prin definiie, variana unei v.a. este momentul centrat de ordinul 2.
n cazul unei v.a. continu, expresia varianei este:
+

Var ( X ) =

2
x

E
(
X
)
fX
(
)

( x)dx .

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

(2.6)

Cantitatea X = Var ( x) este o caracteristic a dispersiei unei v.a. X n


jurul valorii sale medii E (X ) . Mrimea X se numete ecartul tip al
variabilei aleatoare X sau derivaia standard.
n general, se spune c x E ( X ) este variabila centrat (de ordinul zero)
corespunztoare lui X.

2.2.2 Prima funcie caracteristic


Se numete funcie caracteristic (sau prima funcie caracteristic)
funcia:

{ }

X (u ) = E e juX .

(2.7)

Aceast funcie caracteristic exist ntotdeauna, pentru orice valoare a


variabilei u. Cnd X este o v.a. continu, rezult c x ( u ) este legat direct de
transformata Fourier a lui f X (x) , astfel c:

{ }

u
E e juX = TFX ,
2

(2.8)

unde TFX ( ) este transformata Fourier a funciei f X (x) .

2.2.3 Exemple de densiti de probabilitate (ddp)


n cazul continuu, o variabil aleatoare X se spune c are o ddp uniform
dac funcia f X (x) este cunoscut n intervalul [a, b], astfel c:

1
, a xb

f X ( x) = b a
0,
n rest

E[ X ] =

(2.9)

a+b
este centrul intervalului;
2
(b a )2
Var [ X ] =
;
12
X =

X (u ) = e

ju

ba
;
2 3

( )
a+b
2

(b a)
u.
sin
2

Variabila aleatoare X este o v.a. continu, de tip Gauss, dac:


2006 Editura Academiei Tehnice Militare

(2.10)
(2.11)

(2.12)

f X ( x) =

1
2

( x m)2
22

(2.13)

Momentele de ordinul 1 i 2 sunt definite de:


E {X } = m
Var { X } = 2
iar

0, dac n = 2 k + 1
i E X n =
n
1,3,5 ... (n 1) , dac n = 2k

{ }

2 u 2
X (u ) = exp ( jum) exp
.
2

(2.14)

(2.15)

Aceast v.a. este foarte interesant, deoarece este caracterizat complet de


primele dou momente.
Densitatea de probabilitate i funcia de repartiie corespunztoare acestei
v.a. sunt tabelate (n toate lucrrile de specialitate). Curba care reprezint ddp
este denumit clopotul lui Gauss.

2.2.4 Funcie determinist de o singur variabil aleatoare


Este caracterizat de o relaie de tipul: Y = g(X), ca de exemplu: Y = X 2 ,
Y = sin( X ) sau Y = sin ( 0t1 + X ) .
Apariia unei valori aleatoare x n intervalul dx i apariia unei valori
aleatoare y n intervalul dy = g ( x) dx sunt evenimente echiprobabile, astfel c:
dx
d g 1 ( y )
1
.
f X ( x)dx = fY ( y )dy fY ( y ) = f X ( x)
= f X g ( y)
dy
dy

Exemplul 1. Dac Y = aX + b , iar f X ( x) =

dx dy = 1 a , rezult c:
fY ( y ) = 1

1
2

( x m)2
22

i deoarece

2
2 a exp ( y b ma ) 2a 2 2 ,

iar y = b + am X , Y = a X .
Exemplul 2. Fie variabila aleatoare Y = A0 cos ( X ) , unde A0 este constant,
iar X este o v.a. cu distribuie uniform n intervalul [ , +] .
1
Rezult c: y = A0 cos x , cu f X =
, pentru x .
2

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Deoarece fY ( y) = f X (x)

1
dx
dx
1
, iar x = arccos y , astfel c:
,
=
dy
dy
A0
A02 y2

, pentru y A0

2
2
rezult c: fY ( y ) = 2 A0 y

0,
pentru y > A0

2.2.5 Analiza statistic de ordin superior pentru o variabil


aleatoare
ntre funcia de densitate de probabilitate i funcia caracteristic exist
relaia:
TF
f X ( x )
X ( j) .

Momentele de ordin superior se definesc astfel:

m(Xn )

f X ( x ) dx =

n X ( j)

( j )

n
j= 0

Rezult c:
valoarea medie;
m(1)
X

valoarea medie ptratic;


m(2)
X
valoarea medie cubic.
m (3)
X

Cumulanii de ordinul n se definesc conform relaiei:

c (Xn )
Rezult c:

n ln X ( j)
( j)

n
j= 0

(1)
c (1)
X = mX ;

(2) (1)
c(2)
X = mX mX ;

(3)
(2) (1)
(1)
c(3)
X = m X 3m X m X + 2 m X ;
2

(4)
(3) (1)
(2) (1)
(2)
(1)
c(4)
X = m X 3 m X 4m X m X + 12m X m X 6 m X .

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Dac variabila aleatoare X este de medie zero, atunci:


(1)
c (1)
X = mX = 0 ,

iar

(2)
c (2)
X = mX ;
(3)
c (3)
X = mX ,

ns
2

(4)
(2)
c (4)
X = mX 3 mX .

2.3 Caracterizarea statistic a unui ansamblu


de variabile aleatoare
Un ansamblu sau un sistem de variabile aleatoare formeaz un vector
aleator X cu n dimensiuni, descris de: X = { X1, X 2 ,..., X n } .
Cunoaterea funciei de distribuie a vectorului antreneaz cunoaterea
celor n variabile aleatoare. n general, reciproca nu este adevrat!
Un caz foarte important este cel al evenimentelor independente.
Se spune c n v.a., X 1, X 2 , , X n , sunt independente n ansamblul lor dac:

f X ( x1, ... xn ) = f X1 ( x1 ) f X 2 ( x2 ) ... f X n ( xn ) .

(2.16)

Ca un caz particular, ne vom limita la studiul vectorilor aleatori cu dou


dimensiuni, notai cu (X, Y). Vom presupune c vectorul aleator (X, Y) este
continuu, adic exist o funcie densitate de probabilitate de forma:
f XY

2 FXY ( x, y )
;
( x, y ) =
x y

P [ x X x + dx i y Y y + dy ] = f XY ( x, y )dxdy .

(2.17)
(2.18)

Momentele mrs se definesc prin urmtoarea relaie:


mrs = E

{X

} = x y

r s

f XY ( x, y ) dxdy .

(2.19)

Cele mai importante momente sunt momentele de ordinul 1, definite de:


m10 = E { X } =

x f XY ( x, y)dxdy = xf X ( x)dx ,

m01 = E {Y } =

(2.20)

yfY ( y)dy .

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

(2.21)

Exist, apoi, trei momente necentrate de ordinul doi i trei momente


centrate:
+ +

{ }= x

m20 = E X

f XY ( x, y ) dx dy =

f X ( x)dx ,

(2.22)

{ }=y

m02 = E Y

fY ( y )dy ,

(2.23)

m11 = E { XY } =

+ +

xyf XY ( x, y ) dxdy .

(2.24)

Inegalitatea lui Schwarz leag cele trei momente, astfel nct:

{ } { }

2
m11
m02 m20 E 2 { XY } E X 2 E Y 2 ,

'11 = E {( X m10 ) (Y m01 )} =


= m11 m10 m01 = E { XY } E { X } E {Y } ,

(2.25)
(2.26)

se numete covariaia lui (X, Y).


n care 11

Ultimele inegaliti ne permit astfel s definim coeficientul de corelaie:

( X , Y ) =

cov ( X , Y )
.
X Y

(2.27)

Acest coeficient variaz ntre +1 i 1, precum o funcie cosinusoidal.


n cazul n care Y este o funcie afin de X, adic Y = a X + b , se poate
arta c:

dac a > 0 , ( X ,Y ) = 1

dac a < 0 , ( X ,Y ) = 1

(2.28)

Cnd ( X , Y ) = 0 , se spune c variabilele aleatoare X i Y sunt necorelate.


Independena este o condiie suficient ca dou variabile aleatoare s nu fie
corelate, dar nu este o condiie necesar. Astfel, putem avea
E ( X ,Y ) = E ( X ) E (Y ) , fr ca X i Y s fie independente.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

2.3.1 Teorema limit central (sau convergena ctre o lege


normal)
Dac avem n variabile aleatoare (complet), X k , discrete sau continue,
independente, de acelai tip i care sunt caracterizate de momentele de ordinul 1
i ordinul 2, se arat c variabila aleatoare:
n
1
Xn =
(2.29)
( X k E ( X k ))
n

X
k =1
k

are o funcie caracteristic care tinde ctre funcia caracteristic a unei v.a.
centrate, normale.
Aceast teorem ne permite s nelegem de ce caracterul aleator gaussian
este, fizic, cel mai rspndit. De fapt, adesea, o mrimea aleatoare observat este
suma unui numr foarte mare de v.a. slabe, de o legitate oarecare, dar identic.

2.4 Caracterizarea statistic a unui semnal


(sau proces) aleator
Un semnal aleator (sau stocastic), notat cu X, este un proces ce se
desfoar n timp i este guvernat, cel puin n parte, de legi probabilistice.
Modelul matematic al unui semnal aleator poate fi considerat ca o
aplicaie X : T V , astfel c fiecrui moment t1 T i se poate asocia o
variabil aleatoare xk ( t1 ) , cu valori n V. Dac T R , semnalul aleator este
definit n timp continuu i poate lua valori continue sau discrete. Dac T Z ,
semnalul aleator se mai numete i secven (sau serie) aleatoare, putnd avea
valori continue sau discrete.
Un semnal aleator este caracterizat fie prin realizrile sale temporale
(particulare), notate prin x ( k ; t ) sau xk ( t ) , fie prin valorile sale statistice
considerate (de exemplu) la momentul t = t1 pe ansamblul realizrilor, notate
cu x ( k ; t1 ) sau xk ( t1 ) .
Probabilitatea ca un semnal aleator X s fie mai mic dect o valoare x1
(determinat) este notat cu:
P ( X < x1 ) = P { xk ( t1 ) < x1} .
(2.30)
Funcia (sau legea) de distribuie (sau repartiie) a probabilitii, notat
cu F ( x; t1 ) , este definit de:

F ( x; t1 ) = P { xk ( t1 ) < x} .

(2.31)

Funcia de distribuie a probabilitii de ordinul n reprezint probabilitatea


ca valorile statistice ale ansamblului realizrilor considerate la momentele de timp
t1, t2 ,..., tn s fie mai mici dect o serie de valori x1, x2 ,..., xn , adic:

D
Fn ( x1, x2 ,..., xn ; t1, t2 ,..., tn ) = P { xk ( t1 ) < x1, xk ( t2 ) < x2 ,..., xk ( tn ) < xn }. (2.32)
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Funcia de densitate de probabilitate (de ordinul unu), notat cu


f ( x; t1 ) , uneori cu w1 ( x; t1 ) sau p1 ( x; t1 ) , este definit de:
D
f1 ( x; t1 ) =

dF ( x; t1 )
,
dx

(2.33)

iar

f1 ( x; t1 ) dx = P { x < xk ( t1 ) < x + dx} .

(2.34)

Funcia de densitate de probabilitate de ordinul n, notat cu f n , uneori


wn sau pn , este definit de:

f n ( x1, x2 ,..., xn ; t1, t2 ,..., tn ) dx1dx2 ...dxn =

= P{ x1 < xk ( t1 ) < x1 + dx1, x2 < xk ( t2 ) < x2 + dx2 ,..., xn < xk ( tn ) < xn + dxn}.

(2.35)

Funcia caracteristic n-dimensional este definit de:

( v1, v2 ,..., vn ; t1, t2 ,..., tn ) = e ( 1 1

D j v x + v2 x2 ++ vn xn )

...

f n ( x1, x2 ,..., xn ; t1, t2 ,..., tn ) e

j( x1v1 +...+ xn vn )

dx1dx2 ...dxn

(2.36)

2.4.1 Valorile medii statistice pe ansamblul realizrilor


unui proces aleator
Valoarea medie (sau momentul de ordinul unu) se definete prin:
m1 ( t1 ) = xk ( t1 ) =
D

x1 f1 ( x1; t1 ) dx1 ;

(2.37)

pentru valoarea medie (sau sperana matematic) se mai folosesc notaiile:

M xk ( t1 ) , E xk ( t1 ) , mx ( t1 ) , x ( t1 ) etc.;
valoarea medie ptratic (sau momentul de ordinul doi) este:
m2 ( t1 ) =

xk2

( t1 ) = x12 f1 ( x1; t1 ) dx1;


D

(2.38)

momentul de ordinul n este definit de relaia:


mn ( t1 ) =

xkn

( t1 ) = x1n f1 ( x1; t1 ) dx1;


D

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

(2.39)

momentul centrat de ordinul zero se definete prin:


xk0 ( t1 ) = xk ( t1 ) m1 ( t1 ) ;
D

(2.40)

momentul centrat de ordinul unu are definiia:


x1k

( t1 ) = xk ( t1 ) m1 ( t1 ) = xk ( t1 ) m1 ( t1 ) f1 ( x1; t1 ) dx1;
D

(2.41)

dispersia (sau variana) este momentul centrat de ordinul doi, adic:


2x

( t1 ) = xk ( t1 ) m1 ( t1 )

2D

xk ( t1 ) m1 ( t1 ) f1 ( x1; t1 ) dx1 .

(2.42)

Pentru dou momente de timp t1 t2 , din observaiile unui semnal aleator,


se pot defini:
funcia de autocorelaie:
Bx ( t1, t2 ) = xk ( t1 ) xk ( t2 ) =
D

x1x2 f1 ( x1, x2 ; t1, t2 ) dx1dx2 ;

(2.43)

funcia de autocorelaie mutual ntre dou semnale aleatoare:


Bxy ( t1, t2 ) = xk ( t1 ) yk ( t1 ) =
D

x1 y2 f1 ( x1, y2 ; t1, t2 ) dx1dy2 ;

(2.44)

funcia de covariaie (sau covarian):


K x ( t1, t2 ) = xk ( t1 ) m1 ( t1 ) xk ( t2 ) m1 ( t2 ) =
D

=
D

xk ( t1 ) m1 ( t1 ) xk ( t2 ) m1 ( t2 ) f2 ( x1, x2 ; t1, t2 ) dx1dx2 ;

(2.45)

funcia de covariaie mutual ntre dou semnale aleatoare:


K xy ( t1, t2 ) = xk ( t1 ) m1x ( t1 ) yk ( t2 ) m1 y ( t2 ) .

(2.46)

2.4.2 Valorile medii temporale ale unui proces aleator


Aceste valori sunt definite pe o realizare particular xk(t) a procesului
aleator, notat n continuare cu x(t):
valoarea medie temporal a unui proces staionar:
1
D
xk ( t ) = x ( t ) = x ( t + t0 ) = lim
x ( t ) dt ;
T T

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

(2.47)

valoarea medie ptratic:

1 2
x ( t ) dt ;
T T

x 2 ( t ) = x 2 ( t + t0 ) = lim
D

(2.48)

valoarea medie temporal de ordinul n:

1 n
x ( t ) dt .
T T

x n ( t ) = x n ( t + t0 ) = lim
D

(2.49)

Pentru dou momente de timp t1 i t2 = t1 + T1 , din observaiile pe o


singur realizare semnificativ a unui proces aleator staionar, se pot defini:
funcia de (auto)corelaie temporal:

Rx ( t1, t2 ) = x ( t1 ) x ( t1 + ) = lim x ( t1 ) x ( t1 + ) dt1 = Rx ( ) ;


D

(2.50)

funcia de corelaie mutual (ntre dou procese) n timp:

D
Rxy ( t1, t2 ) = x ( t1 ) y ( t1 + ) =
lim x ( t1 ) y ( t1 + ) dt1 = Rxy ( ) ;
T

(2.51)

funcia de covariaie (sau covarian) temporal:

Cx ( ) = x ( t ) x ( t1 ) x ( t + ) x ( t1 + ) .

(2.52)

Semnalele aleatoare staionare au proprieti statistice invariante la


schimbarea arbitrar a timpului de observaie.
Staionaritatea strict de ordinul 2. Staionaritatea este o proprietate
care se traduce prin invariana unui sistem la translaia originii timpului (de
observare). Cum o funcie aleatoare este definit prin proprietile sale statistice,
staionaritatea n sens strict se traduce prin egalitile:

f X ( x1, x2 ,, xn , t1,, tn ) = f X ( x1,, xn , t1 + t0 ,, tn + t0 ) .

(2.53)

Aceasta se poate traduce prin:


f X ( x1, x2 ,, xn , t1,, tn ) = f X ( x1,, xn , 0, t2 t1,, tn t1 ) .

(2.54)

n particular,
f X ( x, t ) = f X ( x, 0 ) = f X ( x ) , care este independent de timp;

(2.55)

f X ( x1,x2 ,t1,t2 ) = f X ( x1, x2 , 0, t2 t1 ) = f X ( x1,x2 , ) , cu = t2 t1 . (2.56)


n distribuia de ordinul 2 a unui proces aleator staionar intervine doar
ecartul dintre cele dou momente de observaie.
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Staionaritatea de ordinul 2, denumit i staionaritate n sens larg sau


staionaritate slab, este o staionaritate definit pentru momentele de ordinul 1
i 2. Ea se traduce prin:
E { X ( t )} = m1 ( t ) = m1 ( 0 ) = m1, t ;
(2.57)

E { X ( t1 ) X ( t2 )} = m11 ( ) , = t2 t1 .

(2.58)

Staionaritatea n sens larg nu implic i staionaritatea strict. Singurele


procese aleatoare complet definite prin caracterizarea de ordinul doi sunt
obligatoriu staionare n sens strict dac sunt staionare n sens larg. Acesta este
cazul particular al proceselor gaussiene.
Semnalele ergodice sunt semnale staionare ale cror valori medii
temporale sunt egale (cu o probabilitate orict de apropiat de unu) cu valorile
medii statistice corespondente.

2.4.3 Ergodicitatea
Pentru un proces staionar, ergodicitatea unei valori medii antreneaz
egalitatea n sens probabilistic a mediilor temporale cu cele calculate pe
ansamblul realizrilor. Cu alte cuvinte, se poate scrie c:
X = E {X }.

(2.59)

Aceasta are o interpretare fizic interesant. De fapt, pentru a calcula o


valoare medie (statistic) pe ansamblul realizrilor, este posibil s lucrm (doar)
pe o singur realizare (temporal) oarecare a procesului. Cu alte cuvinte, o
singur realizare oarecare este reprezentativ pentru ntregul proces i permite
calculul unei valori medii.
Ergodismul ne apropie de legea numerelor mari. De fapt, dac x1, x2 ,..., xn ,...
este un ir infinit de v.a. independente i caracterizate de aceeai lege, atunci:

1
E { X } = lim
n n

X i = E { X i} .

i =1

(2.60)

Media statistic X = E { X } este nlocuit prin media aritmetic (temporal).


Pentru procesele staionare de ordinul doi sunt interesante, n mod
particular, dou ergodiciti: ergodicitatea speranei matematice i ergodicitatea
covarianei, care sunt definite de relaiile:
m1 = E { X (t )} =

m11 ( t , t ) =

1
xf X ( x, t ) dx = lim
T0 2T0

T0

x(t )dt ;

(2.61)

T0

+ +

x1 x2 f X ( x1, x2 , t , t ) dx1 dx2 ;

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

(2.62)

1
RXX () = lim
T0 2T0

T0

x(t ) x (t )dt ,
*

(2.63)

T0

n care RXX ( ) este funcia de autocorelaie a procesului x ( t ) . Aceast funcie


este un instrument de studiu major al proceselor staionare i ergodice de ordinul 2.
Proprietile ei sunt legate direct de cele ale funciei de covarian (din care, de
fapt, provine). Pentru a le exploata, se obinuiete n general s se centreze
procesul, ceea ce este n mod particular simplu de fcut n cazul proceselor
staionare. n acest caz, este suficient a scoate valoarea medie m1 , care este o
constant, din x ( t ) .

2.4.4 Proprieti caracteristice proceselor staionare


de ordinul 2
Funcia de autocorelaie este maxim n origine:
R X ( ) R X (0) .

Funcia de autocorelaie este hermiian, adic:


R*X () RX () .

n particular, dac x ( t ) este real, R X ( ) este real i par.


2

n general, avem: lim RX () = m = E { X } , adic, pentru suficient

de mare, variabilele aleatoare X ( t ) i X * (t ) tind s fie decorelate.


Teorema Wienner Hincin afirm c densitatea spectral de putere q x ( )
a unui semnal aleator staionar ergodic este transformata Fourier a funciei sale
de autocorelaie, adic:
qx ( ) = TF {Rx ( )} =

Rx ( ) e j d ,

(2.64)

iar
1
Rx ( ) = TF {qx ( )} =
2
1

qx ( ) e

d ,

(2.65)

unde densitatea spectral de putere q x ( ) , notat uneori cu S x ( ) , este definit


de:
D

2
1
X kT ( j ) .
T T

qx = lim

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

(2.66)

2.4.5 Caracterizarea statistic de ordin superior


pentru un proces aleator ergodic
Funciile moment de ordin superior pentru un proces aleator ergodic sunt
definite de relaiile:
mx = E { x ( t )}

mxx ( ) = E { x ( t ) x ( t + )}

( ) {
( )
}
mxxxx ( q , r , s ) = E { x ( t ) x ( t + q ) x ( t + r ) x ( t + s )}
mxxx j , k = E x ( t ) x t + j x ( t + k )
....

{ }
( 0 ) = E { x ( t )} valoarea medie cubic
( 0 ) = E { x ( t )} valoarea medie cuadratic

mxx ( 0 ) = E x 2 ( t ) valoarea medie ptratic

mxxx

mxxxx
....

2.4.6 Spectrele de ordin superior pentru un proces aleator


Aceste spectre sunt definite de relaiile:
+

mxx ( ) e

TF
mxxx ( i , j ) M xxx ( fi , f j )
TF
mxxxx ( i , j , k ) M xxxx ( fi , f j , f k )
mxx ( ) M xx ( f ) =

j2 f

TF1D

d spectru (de putere)

bispectru

2D

trispectru

3D

deci:

....

} M

mxx ( 0 ) = E x ( t ) =
2

xx

( f ) df

} M ( f , f ) df df

mxxx ( 0 ) = E x3 ( t ) =

xxx

m xxxx ( 0 ) = E x
....

( t )} =

M xxxx ( fi , f j , f k ) dfi df j df k

(auto)Bicoerena este definit de:

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

( )
;
2xxx ( fi , f j ) =
M xx ( fi ) M xx ( f j ) M xx ( fi + f j )
M xxx fi , f j

(auto)Tricoerena este definit de relaia:

2xxxx fi , f j , f k =

M xxxx fi , f j , f k

( )

M xx ( fi ) M xx f j M xx ( f k ) M xx fi + f j + f k

2.4.7 Funciile cumulant de ordin superior pentru procese


aleatoare de medie nul
Sunt definite de relaiile:
cxx ( ) = mxx ( )

( )
( )
cxxxx ( i , j , k ) = mxxxx ( i , j , k ) mxx ( q ) mxx ( r s )
mxx ( r ) mxx ( s q ) mxx ( s ) mxx ( q r )
cxxx i , j = mxxx i , j

2.4.8 Relaiile lui Wiener-Hincin generalizate


Sunt definite de relaiile:
TF1D
cxx ( )
C xx ( f )

( ) TF
( )
TF
cxxxx ( i , j , k ) Cxxxx ( fi , f j , f k )
2D
cxxx i , j
Cxxx fi , f j
3D

...
(auto)Bicoerena i (auto)Tricoerena definite pentru cumulani:
2

( )
;
2xxx ( fi , f j ) =
C xx ( fi ) C xx ( f j ) C xx ( fi + f j )
C xxx fi , f j

2xxxx fi , f j , f k =

C xxxx fi , f j , f k

( )

C xx ( fi ) C xx f j C xx ( f k ) C xx fi + f j + f k

Analiza statistic de ordin superior pentru mai multe procese


aleatoare (ergodice) n timp continuu x ( t ) , y ( t ) ,... se realizeaz cu ajutorul
unor (cross)Funcii moment de ordin superior, definite de:

mxxy j , k = E x ( t ) x t + j y ( t + k ) ;
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

mxxyz q , r , s = E x ( t ) x t + q y ( t + r ) z ( t + s )
....

2.4.9 Procese gaussiene


Un proces aleator se spune c este (de tip) gaussian dac oricare ar fi
irul de momente de timp t1,..., tn i oricare ar fi n, variabila aleatoare
n-dimensional ( X (t1 ) X (tn ) ) este gaussian.
Reamintim c o variabil aleatoare real, n-dimensional este gaussian
dac densitatea sa de probabilitate este de forma:

p ( x1, , xn ) =
unde:

( 2 )

n/2

1/ 2

( det C )

t
1

exp ( X M ) C 1 ( X M ) , (2.67)
2

X desemneaz un vector coloan de componente: x1, ,xn ;


M desemneaz vectorul medie de componente:
m1 =E { X (t1 )} ,, mn = E { X (tn )} ;
C desemneaz matricea de covarian de elemente cij , definite de:

( )

cij = E X ( ti ) X t j mi m j . De notat c C este o matrice hermitian,


astfel nct cij = c*ji .
Procesele aleatoare gaussiene joac un rol fundamental n practic. Legea
lui Gauss se introduce n mod natural n numeroase fenomene fizice, care se
prezint macroscopic ca suma unor fenomene fizice decorelate (conform
teoremei limit central). Un exemplu important l constituie zgomotul termic.
Acest zgomot provine din fluctuaiile datorate agitaiei termice a particulelor
elementare din toate sistemele fizice (de exemplu, zgomotul termic la bornele
unei rezistene).
Pe de alt parte, calculul se simplific dac se consider ipoteza
gaussian. n particular, sunt stabilite urmtoarele proprieti:
a) un proces aleator gaussian este complet definit dac se cunosc
momentele de ordinul unu i doi de fapt, vectorul medie M, ca i matricea de
covarian C, care intervin n legea temporal, pot fi calculai pentru orice
moment t1,, tn , plecnd de la funciile m X (t ) i RX ( t1,t2 ) , rezultnd:
M t = ( m X ( t1 ) ,, m X ( tn ) ) ;

( )

Cij = RX ti , t j m ( ti ) m t j ;

(2.68)
(2.69)

b) un proces aleator gaussian, staionar n sens larg, este staionar i n


sens strict, deoarece comportarea sa temporal este complet caracterizat de
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

primele dou momente. Pe de alt parte, toate componentele vectorului medie


sunt egale. n fine, matricea de covarian va avea o form particular numit
matrice Toeplitz n care valorile elementelor de pe fiecare paralel cu
diagonala principal sunt egale;
c) decorelarea antreneaz independena;
d) este uor de artat c toate combinaiile liniare (finite) de v.a. gaussiene
independente sunt gaussiene. Vom admite proprietatea fundamental, potrivit
creia caracterul gaussian se conserv prin orice transformare liniar i, n
consecin, i prin filtrare liniar;
e) n modelarea semnalelor aleatoare ntlnim adesea, mpreun:
caracterul de zgomot alb i cel gaussian. Insistm asupra faptului c nu exist o
implicare ntre cele dou proprieti;
f) n fine, vom enuna (fr demonstraie) un rezultat foarte important
referitor la v.a. gaussiene. Fie patru variabile aleatoare X 1, X 2 , X 3 , X 4 de tip
gaussian, centrate. Rezult c:

E X i X j X k = 0, ( i, j , k ) (1,2,3,4 )
i
E ( X1 X 2 X 3 X 4 ) = E ( X1 X 2 ) E ( X 3 X 4 ) + E ( X1 X 3 ) E ( X 2 X 4 ) +
+ E ( X1 X 4 ) E ( X 2 X 3 )

Procese albe
Se numete zgomot alb un proces aleator n ( t ) al crui spectru de putere
este constant pentru toate frecvenele. Se deduce, astfel, c funcia sa de
autocorelaie Rnn () este:

Rnn () = TF1 ( b () ) =

N0
() .
2

2.5 Tipuri de semnale aleatoare


Semnalul aleator pur este caracterizat prin faptul c valorile sale
succesive sunt absolut independente unele de altele. Semnalul aleator pur este
descris doar de densitatea de probabilitate de ordinul unu.
Semnalele aleatoare staionare au proprieti statistice invariante la
schimbarea arbitrar a momentului de observaie.
Semnalele ergodice sunt semnale staionare, ale cror valori medii
temporale sunt egale (cu o probabilitate orict de apropiat de unu) cu valorile
medii statistice corespondente. Semnalul ergodic este complet caracterizat de una
din realizrile sale, cu condiia de a fi observat pe un interval suficient de mare.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

2.5.1 Semnalul telefonic (vocal)


Semnalul vocal este caracterizat de rezultatul modificrii n timp a
presiunii aerului, care creeaz n ureche senzaia de sunet.
Sistemul auditiv uman poate percepe sunete n banda de frecvene
cuprins ntre 3050 Hz i 1820 kHz, cu o dinamic pentru 1000 Hz
cuprins ntre 1016 W/cm 2 i 10 4 W/cm 2 , adic un raport de 1012 , ceea ce
corespunde la 120 dB.
Inteligibilitatea unui semnal vocal la recepie este puin afectat dac se
transmite doar o band de frecvene cuprins ntre 300 Hz i 3400 Hz, cu o
dinamic de (doar) 20 dB.
Semnalul telefonic v(t) este un semnal aleator nestaionar. Principalii si
parametri statistici sunt:
tensiunea eficace:
U ef2

1
=
t

v(t )dt , unde, n mod uzual, t = 200 ms ,


0

nivelul (dinamic al) semnalului telefonic y, msurat n uniti logaritmice:

y = 10log

U ef
P
= 20log
, unde P0 = 1mW , iar U 0 = 0,775V .
P0
U0

Experimental, se constat c densitatea de probabilitate a nivelului


dinamic al semnalului (aleator) vocal poate fi considerat de tip gaussian
(sau lognormal), adic:
f ( y) =

1
e
2

( y y)

2 2

unde: y reprezint valoarea medie a nivelului semnalului telefonic, care are


valori cuprinse ntre 18 dBm i 8 dBm, iar reprezint deviaia standard a
nivelului semnalului telefonic, cu valori cuprinse ntre 4 dBm i 8 dBm.
Funcia de repartiie a probabilitii nivelului semnalului telefonic este
definit de:
F ( y) = P( y < a) =

1
2

y y

t2
2 dt

y y
=
.

Nivelul de vrf al semnalului telefonic este definit ca nivelul care este


atins sau depit cu o foarte mic probabilitate. De exemplu, dac considerm:
y = 9 dBm i = 4 dBm, atunci probabilitatea ca semnalul telefonic s depeasc
o anumit valoare a este:

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

a y
a+9
P( y > a) = 1
=1
.
4

Pentru P ( y > a ) = 1 % , rezult c nivelul de vrf a al semnalului telefonic
este mai mic sau egal cu a = 0,22 dB, ceea ce corespunde la o putere de
aproximativ 1mW.
Distribuia puterilor semnalului telefonic este de tip normal-logaritmic i
de aceea puterea medie a semnalului telefonic difer de valoarea medie a
nivelului su, astfel c: Pmedie = y + 0,115 2 = 14 + 0,115 52 = 11,1 dBm .
Pentru un raport de activitate de 0,25 n ora de ocupare, nivelul puterii
medii pe termen lung a semnalului vocal se reduce cu 6 dB i devine:
Pmedie = 11,1 6 = 17,1 dB , ceea ce corespunde la o putere medie de ncrcare
pe un canal telefonic de 20 W .
Puterea medie a tonurilor de semnalizare se consider de 10 W , ceea ce
corespunde la un nivel de ncrcare suplimentar datorat tonurilor de semnalizare
de 20 dBm.
UIT consider pentru nivelul de putere de ncrcare corespunztor unei ci
telefonice valoarea de 15 dBm, ceea ce corespunde la o putere medie de ncrcare
de 32 W , din care 22 M pentru semnalul vocal i 10 W pentru semnalizri.

2.5.2 Semnalul analogic multiplex


Acest semnal este alctuit prin multiplexarea n frecven a N canale
telefonice. n consecin, puterea medie a N canale va fi NPc, iar nivelul
corespunztor acestei puteri va fi de:
nN = 10log NPc = 10log Pc + 10log N = 15 + 10log N , n [dBm].

2.5.3 Zgomotul de agitaie termic


Studiul zgomotului de agitaie termic a unei rezistene se poate face pe
baza unuia dintre circuitele echivalente din figura 2.1, unde: U ef2 = 4kTRf ,
iar I ef2 = 4kTGf , cu notaiile: k = 1,38 1023 J/ o K , constanta lui Boltzman;
T temperatura, n [ K ]; R = 1/G, valoarea rezistenei, n [ ] ; f = f 2 f1
este banda de frecvene n care se msoar tensiunea.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Figura 2.1

Puterea maxim pe care o debiteaz generatorul echivalent al unei


rezistene de zgomot ntr-o rezisten (nezgomotoas) de valoare R este de:
U ef2
Pmax =
= kT f .
4R
Rezult c puterea maxim ntr-o band f = 1Hz este de:

pmax =

Pmax
= kT = 1,37 1023 290 K = 4 1021 W/Hz .
f

Nivelul acestei puteri va fi de:


n pmax

de:

4 1021
= 10log
= 10log 4 1018 = 174 dBm/Hz.
3
10

ntr-o band telefonic de B = 4 kHz, nivelul puterii zgomotului rezult


n p4kHz = 174 + 10log B = 174 + 36 = 138 dBm.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

CAPITOLUL 3
SEMNALE EANTIONATE
Eantionarea este o metod de prelucrare a semnalelor n timp continuu,
dar i a celor n timp discret. Funcia de eantionare poate fi modelat matematic
cu ajutorul unui operator parametric L, nestaionar, liniar, care depinde de un
semnal sau o mrime de comand e ( t ) .
x (t )

y (t )

e (t )

Figura 3.1

Dac la intrarea sistemului de eantionare din figura 3.1, caracterizat de


operatorul L, se aplic un semnal x ( t ) , semnalul de la ieire y ( t ) poate fi
semnalul exprimat prin relaia:
y ( t ) = L { x ( t ) , e ( t )} =

h ( t ) x ( ) d ,

(3.1)

unde: h ( t ) reprezint rspunsul la impulsul unitate al sistemului, care va


depinde de semnalul de comand e ( t ) .
Complementara funciei de eantionare o constituie funcia de reconstruire
a semnalului (n timp continuu sau discret) din eantioanele sale.
n continuare, ne vom ocupa exclusiv de eantionarea i reconstruirea
semnalelor n timp continuu.

3.1 Metode de eantionare a semnalelor n timp


continuu
n figura 3.2 sunt prezentate comparativ trei metode de eantionare a unui
semnal n timp continuu x ( t ) .

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

x (t )

a)
T ( t )

t
b)

2T

3T

4T

5T

t = nT

xe ( t )

c)

0
p (t ) 1

2T

3T

4T

5T

t = nT

d)

+
2
2
xeu ( t )

2T

3T

4T

5T

t = nT

e)
0

xeu ( t )

2T

3T

4T

5T

t = nT

f)
h f (t )

2T

3T

4T

5T t = nT

1
g)

Figura 3.2
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Sistemul care realizeaz un semnal eantionat ideal (figura 3.2 c) poate


fi modelat printr-un multiplicator, ca n figura 3.3.
x (t )

x ( t ) T ( t )

T ( t )
Figura 3.3

Expresia n domeniul timp a semnalului eantionat ideal este xe ( t ) :


xe ( t ) = x ( t ) T ( t ) = x ( t )

n =

n =

( t nT ) = x ( nT ) ( t nT ) .

(3.2)

Aplicnd teorema convoluiei, se obine transformata Fourier X e ( ) a


semnalului eantionat ideal:
X e ( ) = TF { xe ( t )} = TF { x ( t ) T ( t )} =

1
X ( ) T ( ) =
2

1
2
1
=
( k e ) =
X ( )
X ( k e )
2
T k =
T k =

(3.3)

unde s-a notat cu T ( ) = TF {T ( t )} , e = 2Fe = 2 / T , iar = 2f .


Relaia (3.3) este echivalent cu:
X e ( f ) = Fe

X ( f kFe ) .

(3.4)

k =

n figura 3.4 a s-a reprezentat spectrul X ( ) al semnalului x ( t )


considerat de band limitat. Conform relaiei (3.4), n figura 3.4 b este
reprezentat spectrul X e ( ) al semnalului eantionat ideal, care este o repetare
periodic (ponderat cu Fe = 1/ T ) a spectrului semnalului neeantionat, la
multiplii k e ai frecvenei (unghiulare) de eantionare: e = 2Fe = 2 / T .

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

X ( )
1
a)
M
M
X e ( )
1T

b)
3e 2e e M M e

2 e

3e

X en ( ) e M e + M
1
c)
3e 2e e

2e

3e

X eu ( )
1
d)
3e 2e e M M e

2 e

3e

Figura 3.4

Sistemul care realizeaz un semnal eantionat natural (figura 3.2 e)


poate fi modelat ca n figura 3.5.
x (t )

x ( t ) pT ( t )
p (t )

h f (t )

T ( t )
Figura 3.5

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Rezult c expresia n domeniul timp a semnalului eantionat natural este:


(3.5)
xen ( t ) = x ( t ) p ( t ) = x ( t ) T ( t ) h f ( t ) ,

iar transformata Fourier a acestui semnal va fi:


X en ( ) = TF { xen ( t )} =

1
X ( ) TF T ( t ) h f ( t ) =
2

k
1
2
X ( )
=
( k e ) sinc e =
T
2
2
k =

(3.6)

sinc e X ( k e ) ,
=
T k =
2

k e
k
2 .
unde s-a notat cu sinc e =
k e
2
2
Spectrul X en ( ) al semnalului eantionat natural este reprezentat n
figura 3.4 c i reprezint, conform relaiei (3.6), o repetare periodic la multiplii
k e a spectrului semnalului neeantionat X ( ) cu un factor de pondere dat de
relaia: / T sinc ( k e 2 ) . De remarcat c acest factor de pondere nu depinde
de frecvena curent , astfel nct nu va introduce o distorsiune de frecven a
spectrului fiecrei repetri periodice din compunerea spectrului X en ( ) .
Semnalul eantionat uniform sau cu meninerea 1 , reprezentat n
figura 3.2 f, poate fi considerat c s-a obinut la ieirea sistemului din figura 3.6.
sin

x ( t ) T ( t )
x (t )

xe ( t )

h f (t )

x ( t ) T ( t ) h f ( t )

T ( t )
Figura 3.6

n acest caz, expresia n domeniul timp a semnalului eantionat uniform este:

xeu ( t ) = x ( t ) T ( t ) h f ( t ) = x ( t )
( t nT ) h f ( t ) . (3.7)

n =

n literatur, acest tip de eantionare este ntlnit i sub denumirea de eantionare cu memorare
(uneori pentru cazul particular = T ).

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Transformata Fourier X eu ( ) a semnalului eantionat uniform are


expresia:

X eu ( ) = TF { xeu ( t )} = TF h f ( t ) TF { x ( t ) T ( t )} =

2
1
= sinc X ( )
( k e ) =
2 2
T k =

(3.8)

= sinc
X ( k e )
2 k =
T

Spectrul X eu ( ) al semnalului eantionat uniform este reprezentat n


figura 3.4 d i reprezint, conform relaiei (3.8), o repetare periodic, la multiplii k e ,
a spectrului X ( ) al semnalului neeantionat, cu un factor de pondere dat de
relaia: / T sinc ( / 2 ) . n acest caz, factorul de pondere depinde ntr-o
manier continu de frecvena curent , astfel nct, aa cum se observ i pe
figura 3.4 d, va introduce o distorsiune liniar a spectrului fiecrei repetri
periodice a lui X ( ) din compunerea lui X eu ( ) .
O situaie intermediar ntre eantionarea natural i eantionarea
uniform o constituie eantionarea cu mediere. n acest caz, amplitudinea
fiecrui impuls dreptunghiular al semnalului eantionat xeu ( t ) corespunde
valorii medii a semnalului analogic, msurat pe un interval de timp de durat .
Modelul unui sistem de eantionare de acest tip este reprezentat n figura 3.7 i
conine, n plus, fa de modelul sistemului de eantionare uniform (sau cu
meninere), un circuit de mediere, al crui rspuns la impulsul unitate este
h fl ( t ) = 1 h f ( t ) .
x (t )

h f 1 (t )

h f (t )

xe ( t )

T ( t )
Figura 3.7

Expresia n domeniul timp a semnalului eantionat cu mediere este:

xe ( t ) = x ( t ) h fl ( t ) T ( t ) h f ( t ) .

(3.9)

Transformata Fourier X e ( ) a semnalului eantionat cu mediere va


avea expresia:
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

} {

} {

X e ( ) = TF xe ( t ) TF x ( t ) h fl ( t ) T ( t ) TF h f ( t ) =

1
2

= (3.10)
X
k
sinc
sinc
(
)
( )

e
2
2
2 T k =

k e

X ( k e ) .
sinc
sinc
T
2 k =
2

3.2 Teorema eantionrii WKS


Analiznd spectrele semnalelor eantionate din figura 3.4 b, c, d, rezult
c fiecare este o repetare periodic, la multiplii k e , a spectrului X ( ) al
semnalului neeantionat, astfel nct suportul (de definiie) pe axa frecvenelor a
acestuia va determina existena sau inexistena unui efect de pliere al
repetrilor periodice din spectrul semnalului eantionat.
Problema care se pune este n ce condiii semnalul eantionat xe ( t )
conine ntreaga informaie a semnalului (n timp continuu) x ( t ) , astfel nct
poate conduce la reconstituirea semnalului original x ( t ) . O prim observaie
este c n procesul de eantionare forma funciei spectrale X ( ) a semnalului
original nu conteaz, ns suportul acesteia pe axa frecvenelor trebuie s fie
finit, de exemplu: X ( ) = 0 , pentru > M . n aceste condiii, teorema
eantionrii WKS 1 precizeaz c un semnal de band limitat ( M = 2f M )
este univoc determinat (i poate fi reconstituit) din eantioanele sale, considerate
la momente discrete de timp echidistante t = nT , cu n , dac: T 1 ( 2 f M )
sau, cu alte cuvinte, dac se alege o frecven de eantionare astfel nct
Fe = 1 T 2 f M .
n cazul particular, n care semnalul n timp continuu x ( t ) are un spectru
de tip trece jos, adic banda finit de frecvene ocupat este cuprins ntre
frecvenele: f M i + f M , demonstraia teoremei WKS este urmtoarea:
Fie:
x (t ) =

+B

X ( f ) e j2 ft df , unde B = f max .

(3.11)

1 n literatur [3][5] se face observaia c aceast teorem a aprut n literatura tehnico-tiinific

n diferite forme, motiv pentru care uneori se enun diferite teoreme ale eantionrii. Astzi,
teorema eantionrii este cunoscut i sub denumirea de teorema WKS, dup iniialele
numelor fondatorilor ei: Whittaker, Kotelnicov i Shannon.
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Dezvoltnd n serie Fourier funcia Z ( f ) = e j2ft pe intervalul [ B, + B ] ,


rezult:
Z( f )=

zk ( t ) e j2kf 2 B ,

(3.12)

k =

unde:
1
zk ( t ) =
2B

+B

j2 [t k / 2 B ] f

df =

sin ( 2 Bt k )
( 2 Bt k )

= sinc ( 2 Bt k ) . (3.13)

Substituind relaiile (3.12) i (3.13) n (3.11) i inversnd ordinea de


integrare, rezult:
+ B
X ( f ) e j2 kf
x (t ) =
k =
B

2B

df z k ( t ) =
x ( k / 2 B ) sinc ( 2 Bt k ) .

k =

(3.14)

Funciile zk ( t ) = sinc ( 2 Bt k ) sunt ortogonale i formeaz un spaiu


complet al semnalelor cu suport limitat, astfel nct relaia (3.14) reprezint o
dezvoltare n serie Fourier a semnalului x ( t ) , n care coeficienii dezvoltrii
sunt valorile eantioanelor semnalului original.

Observaii:
Importana practic a teoremei eantionrii este considerabil pentru
prelucrarea numeric a semnalelor, mai ales n cazul sistemelor n timp real.
n practic, condiia ca semnalele s fie de band limitat nu este
ndeplinit absolut riguros, rezultnd efecte de aliere n spectrul
semnalului eantionat. Soluia adoptat este, de regul, folosirea unor
filtre (de tip FTJ sau FTB) de gard. Simultan cu o mai bun selectivitate
a acestor filtre, obinut prin mrirea gradului lor, se procedeaz la o
optimizare a caracteristicii lor de atenuare, care s conduc la minimizarea
distorsiunilor datorate efectului de aliere din spectrul semnalului
eantionat.
Pentru semnalele cu spectru ocupat tip trece band cu B = 2max 1max ,
n [4] se prezint o alt form a teoremei WKS, care conduce la avantaje
ale prelucrrii n timp real a semnalelor n timp discret.
Unele aspecte privind eantionarea semnalelor de band nelimitat i
asupra marginilor superioare ale erorilor de aliere rezultate pot fi gsite,
de exemplu, n [5].

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

3.3 Eantionarea n domeniul frecven


innd cont de dualitatea dintre domeniul timp i domeniul frecven
pentru semnalele n timp continuu, se poate formula i demonstra teorema
eantionrii n domeniul frecven. S considerm operaia de eantionare ideal
n frecven realizat de sistemul din figura 3.8.
X ( )

X e ( ) 0 ( )

( )
Figura 3.8

Prelucrarea prin eantionare n domeniul frecven i corespondena


acestuia n domeniul timp sunt ilustrate n figura 3.9.
n figura 3.9 a s-a reprezentat spectrul X ( ) al unui semnal x ( t )
presupus limitat n timp, adic cu valori x ( t ) = 0, dac t > TM .
Spectrul semnalului eantionat X e ( ) din figura 3.9 c rezult din relaia:
X e ( ) = X ( ) T ( ) ,

(3.15)

xe ( t ) = x ( t ) T ( t ) ,

(3.16)

1
2
T ( t ) = TF {T ( )} =
t k
.
0 k =
0

(3.17)

astfel nct:
unde:

innd cont de (3.17), relaia (3.16) devine:


1
xe ( t ) =
0

x t k 0 .

(3.18)

k =

Relaia (3.18) arat c semnalul eantionat xe ( t ) poate fi considerat ca o


2
repetare periodic ponderat a semnalului x ( t ) la multiplii k
, aa cum este
0
ilustrat n figura 3.9 c.
Folosind o filtrare temporal ideal, cu funcia w ( t ) prezentat n
figura 3.9 d , se poate obine forma semnalului x ( t ) din xe ( t ) . Relaiile care
evideniaz aceast prelucrare sunt:
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

x ( t ) = xe ( t ) w ( t ) ,

(3.19)

unde:

0,
w(t ) =
0,

t 0

(3.20)

t > 0

X ( )
a)

x (t )
TM

( )

+TM

b)

40 30 20 0 0 0 20 30 4050
X e ( )

c)

40 30 20 0 0 0 20 30 4050

xe ( t )

d)

e)

2
0

2 t
0

w (t )

0
0

x ( t ) = xe ( t ) w ( t )
TM

+ TM

Figura 3.9

Din relaia (3.19) rezult c:


X ( ) =

1
X e ( ) W ( ) ,
2

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

(3.21)

unde:
X e ( ) =

X ( k 0 ) ( k 0 ) ,

(3.22)

k =

iar

W ( ) = 2 sinc
astfel c:
X ( ) =

,
0

X ( k 0 ) sinc 0 ( k 0 ) .

(3.23)

(3.24)

k =

Relaia (3.24) este dual relaiei (3.14).

3.4 Reconstituirea semnalului n timp continuu


din eantioanele sale
Necesitatea condiiilor cuprinse n teorema de eantionare WKS este
evident din analiza reprezentrilor spectrale din figura 3.4 b, c, d. Suficiena lor
poate fi demonstrat de posibilitatea reconstruirii semnalului original din
eantioanele sale.
Reconstituirea unui semnal n timp continuu x ( t ) din eantioanele sale

{ x ( kt )}

implic, n fapt, determinarea tuturor valorilor intermediare ntre dou

eantioane succesive. n general, semnalul reconstituit x ( t ) este o aproximare a


semnalului x ( t ) , rezultnd o distorsiune d ( t ) = x ( t ) x ( t ) .
Sistemul de reconstituire, care determin valorile semnalului din pasul de
eantionare imediat urmtor eantionului de abscis kT , plecnd de la valoarea
acestui eantion i de la m eantioane anterioare, este un extrapolator de
ordinul m.
Dac valorile reconstituite sunt determinate cu ajutorul a ( m + 1) eantioane,
dintre care unele posterioare abscisei kT , sistemul de reconstrucie este un
interpolator de ordinul m.
Cu ajutorul a ( m + 1) valori ale eantioanelor putem determina coeficienii
unui polinom de ordinul m care constituie o aproximare a semnalului reconstruit.
De exemplu, dac cele ( m + 1) eantioane cunoscute sunt: x ( n m) T ,..., x ( nT ) ,
polinomul aproximant pentru x ( t t0 ) poate fi determinat cu ajutorul
polinoamelor Lagrange:
x ( t rT t0 ) =
unde:

x ( i + n m )T qm,i t ( n + r m )T ,
i =0

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

(3.25)

qm,i ( t ) =

t lT

( i l )T , cu i = 0,1,..., m ,

(3.26)

l =0
l i

iar q0,0 ( t ) = 1 .
Pentru 0 < r m , se obine o interpolare, iar pentru cazul r = 0 i m 0 ,
se obine un extrapolator de ordinul m.

3.4.1 Reconstituirea prin extrapolare


Extrapolatorul de ordinul zero corespunde cazului r = 0 i m = 0 i const
n meninerea, n cadrul intervalului nT < t < ( n + 1) T , a unei valori constante,
egale cu a eantionului x ( nT ) , ca n figura 3.10 c.
xe ( t )

a)
0
0)
(
hE ( t )

2T 3T 4T 5T 6T

t = nT

b)

X E (t )

c)
0

2T 3T 4T 5T 6T

Figura 3.10

Semnalul extrapolat de ordinul zero din figura 3.10 c poate fi considerat


c s-a obinut prin trecerea eantioanelor x ( nT ) printr-un sistem cu funcia
pondere he(0) ( t ) , ca n figura 3.10 b. n acest fel, prelucrarea semnalului
eantionat prin extrapolare de ordinul zero este modelat de sistemul din
( )
figura 3.11, caracterizat de funcia de transfer H E ( ) , dat de relaia:
0

( 0)

HE

( ) = TF

{h (t )}
(0)

T j
e
= T sinc
2

T
2

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

(3.27)

0
hE( ) ( t )

xe ( t )

xE ( t )

X e ( ) H ( 0 ) ( )
E

X E ( )

FTJ

x (t )
X ( )

Figura 3.11

La ieirea extrapolatorului de ordinul zero se obine:


(0)

xE ( t ) = xe ( t ) hE

(t ) =

x ( kT ) ( t kT ) hE(0) ( t ) =

k =

x ( kT ) hE(0) ( t kT )

(3.28)

k =

Modulul spectrului semnalului de la ieirea extrapolatorului de ordinul


zero va fi:
X E ( ) = X e ( ) H E( ) ( ) = T X e ( ) sinc
0

T
.
2

(3.29)

Reprezentarea grafic a modulului spectrului semnalului reconstituit prin


extrapolare de ordinul zero, comparativ cu cel al semnalului eantionat, este dat
n figura 3.12.

H E ()
T
X e ()

1T

2 e

M M

2 e

3 e

X e ( )

2 e

0
M M

2 e

Figura 3.12
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

3.4.2 Reconstituirea prin interpolare


Interpolatorul de ordinul unu corespunde cazului r = 1 i m = 1 , adic unei
interpolri liniare. Semnalul reconstituit de la ieirea din interpolatorul de
ordinul 1, reprezentat n figura 3.13 c, poate fi considerat c s-a obinut prin

()
trecerea semnalului eantionat xe ( t ) printr-un sistem cu funcia pondere hI ( t )
de tip triunghiular, ca n figura 3.13 b. Acest sistem va avea funcia de transfer:
1

(1)

HI

( ) = TF

{h (t )}
(1)

.
= T sinc
2

(3.30)

La ieirea interpolatorului de ordinul unu se obine semnalul reconstruit:


1
xI ( t ) = xe ( t ) hI( ) ( t ) .

Modulul spectrului semnalului reconstruit va fi:


(1)

XI

( ) =

(1)

X e ( ) H I

T
( ) = T X e ( ) sinc .
2

xe ( t )

a)
(1)

hI

2T 3T 4T 5T 6T

(t )

T 0

b)
+T

xI ( t )

c)
T 0

+T 2T 3T 4T 5T 6T

Figura 3.13

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

(3.31)

3.4.3 Reconstituirea cu ajutorul unui FTJ ideal


Acest mod de reconstituire corespunde cazului unei interpolri ideale. n
domeniul frecven, trecerea spectrului semnalului eantionat X e ( ) printr-un
FTJ ideal este descris de relaia:
X ( ) = X e ( ) H FTJ ( ) ,

(3.32)

T , pentru < M
H FTJ ( ) =
0, pentru > M

(3.33)

unde:

Se obine:
1
X e ( ) n = 0 T =
T

1
X ( ne ) T = X ( ) T = X ( ) . (3.34)
T
n = 0

n domeniul timp, operaia de reconstituire prin trecerea semnalului


eantionat xe ( t ) printr-un FTJ ideal este descris de relaia de convoluie:
x ( t ) = xe ( t ) hFTJ ( t ) ,

(3.35)

hFTJ ( t ) = TF { H FTJ ( )} = sincM t .

(3.36)

unde:
Rezult c:
x (t ) =
=

x ( kT ) ( t kT ) sinc M t =

k =

x ( kT ) sinc M ( t kT )

(3.37)

k =

Ilustrarea procesului de reconstituire a semnalului x ( t ) prin interpolare


ideal de band limitat, realizat de un FTJ ideal, conform relaiei (3.37), este
prezentat n figura 3.14.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

x (t ) =

x ( kT ) sinc
M ( t kT )

k =

x ( 0 ) sinc M t

2T

2T

3T

4T

5T

Figura 3.14

n figura 3.15 este prezentat o comparaie ntre efectele de filtrare asupra


spectrului semnalului eantionat, realizate de extrapolatorul de ordinul zero,
interpolatorul de ordinul unu i de ctre un FTJ ideal.
H FTJ ideal
1

1
interpolator H I( )
0
extrapolator H E( )

1T

e M M

2 e

2 e

3 e

Figura 3.15

3.5 Conversia n timp discret a semnalelor eantionate


S considerm sistemul din figura 3.16, la intrarea cruia se aplic un
semnal n timp continuu x ( t ) .

x (t )

xe ( t )

T ( t )

CONVERTETE
un TREN de
IMPULSURI
ntr-o
SECVEN n
timp discret

x [ n ] = x ( nT )

Figura 3.16
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Dup multiplicarea semnalului x ( t ) cu semnalul T ( t ) , se obine un


semnal eantionat ideal xe ( t ) , a crui expresie n domeniul timp este:
xe ( t ) =

x ( nT ) ( t nT ) .

(3.38)

n =

Transformata Fourier a semnalului eantionat ideal este:

X ( ke ) ,

X e ( ) =

(3.39)

k =

unde am notat cu e = 2 / T frecvena (unghiular) de eantionare.


Reprezentrile n domeniul timp i frecven ale semnalului x ( t ) i ale
celui eantionat, pentru T = T1 , sunt date n figurile 3.17 a i 3.17 b.
n figura 3.16, semnalul eantionat xe ( t ) este aplicat unui bloc funcional
care convertete trenul de impulsuri (care reprezint semnalul eantionat) ntr-un
semnal de tip secven, discret n timp x [ n ] , astfel nct:
x [ n ] = xe ( nT ) .

(3.40)

Efectul acestei conversii poate fi interpretat ca o normare a scrii timpului


i este ilustrat pentru dou cazuri particulare n figurile 3.17 be.
S interpretm acest efect n domeniul frecven. Spectrul semnalului
eantionat X e ( ) are expresia:
X e ( ) =

x ( nT ) e jnT ,

(3.41)

n =

iar spectrul unui semnal secven X ( ) are expresia:


X () =

x [n] e jn .

(3.42)

n =

Cum x [ n ] = x ( nT ) , rezult c relaia (3.42) poate fi scris sub forma:


X () =

x ( nT ) e jn .

(3.43)

n =

Comparnd relaiile (3.43) i (3.41), putem gsi legtura dintre expresiile


spectrelor semnalului n timp discret i a celui eantionat:

X () = X e .
T
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

(3.44)

x (t )

X ( )
a)

xe ( t )

1
T1

T = T1

0 T 2T 3T 4T

x [n]

X e ( )
b)

2
T1

X ( )

2
T1

c)

0 12 3 4

M 0 M

xe ( t )

2T

3T

4T 5T

t = nt

x [ n]

1
T2

2 0
T2

d)
2
T2

1 2 3 4 5

2 M 0

X ()

1
T2
0

X e ( )
T = T2 = 2T1

e)
M 2

Figura 3. 17

Din relaia (3.44) se constat c X ( ) este o replic normat n frecven


a funciei spectrale X e ( ) , avnd frecvena de repetiie 2 , care este
caracteristic oricrei transformate n timp discret. Spectrul semnalului n
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

timp discret x [ n ] este o repetare periodic a spectrului semnalului n timp


continuu x ( t ) , urmat de o normare liniar n frecven, definit de /T .
Repetarea periodic n frecven este o consecin a eantionrii cu frecvena
periodic T ( t ) . Normarea liniar poate fi considerat ca o consecin a
normrii n timp introdus cu ocazia conversiei trenului de impulsuri xe ( t ) n
secvena n timp discret x [ n ] . Din proprietatea scalrii n timp a transformatei
Fourier, rezult c modificarea timpului cu 1 /T va introduce o normare n
frecven cu T, astfel c relaia = T este consecina faptului c, trecnd de la
xe ( t ) la x [ n ] , axa timpului este normat prin 1 /T . n consecin:
t

1 TF
t T .
T

(3.47)

Transformarea unui semnal n timp continuu x ( t ) ntr-un semnal n timp


discret x [ n ] este ilustrat de sistemul din figura 3.16. n sistemele numerice,
semnalele n timp discret sunt reprezentate n form numeric, astfel nct
circuitul utilizat pentru realizarea conversiei unui semnal continuu direct n unul
numeric este convertorul analog-numeric (CAN).

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

CAPITOLUL 4
SEMNALE MODULATE

4.1 Noiuni i definiii de baz


Modularea este o metod de prelucrare a semnalelor prin care se
realizeaz o coresponden ntre parametrii unui semnal purttor p ( t ) i un

semnal modulator x ( t ) , care conine mesajul informaional.


Funcia de modulare realizeaz transformarea semnalului ce conine
mesajul informaional ntr-un alt semnal, n scopul:
facilitrii transmisiei;
realizrii transmisiunii multiple;
mririi stabilitii la perturbaii.
Structura general a unui ansamblu MODEM este prezentat n figura 4.1,
unde: x ( t ) este semnalul modulator care conine informaia; p ( t ) semnalul purttor

(sau purttoarea); xM ( t ) semnalul modulat; X ( ) , P ( ) i X M ( ) sunt


transformatele lor Fourier.
x (t )
p (t )

X ( )

P ( )

x (t )
X ( )

MODulator

DEModulator

xM ( t )
X M ( )

xM ( t )
X M ( )

MODEM

Figura 4.1

Semnalul purttor trebuie s aib urmtoarele caracteristici:


s se poat distinge i separa de alte semnale;
s aib parametri ce pot fi variai n ritmul mesajului informaional.
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Tipuri de modulaie dup natura purttoarei:


a) modulaie cu purttoare armonic:

( 0t +0 )

p ( t ) = A0 cos ( 0t + ) = Re A0 e j

MA

MF

ML MExponenial

b) modulaie cu purttoare n impulsuri:


+

A
n
p (t ) = 0
sinc 0 e jn0t .
T n =
2

Prin modificarea parametrilor semnalului purttor n impulsuri se obin:


modulaia impulsurilor n amplitudine (MIA), n durat (MID) sau n poziie (MIP).
Tipuri de modulaie dup (natura) semnalului modulator:
semnal modulator analogic (MA, MF, M);
semnal modulator cuantizat sau discretizat (ASK, FSK, PSK etc.).

4.2 Semnale modulate n amplitudine (MA)

n cazul MA, caracteristicile semnalului x ( t ) sunt transferate amplitudinii


semnalului purttor p ( t ) printr-o operaie liniar de tipul:
A0 A0 + kMA x ( t ) = A ( t )
A0 A0 kMA x ( t ) = A ( t )

Pentru o purttoare armonic:

p ( t ) = A0 cos ( 0t + 0 ) ,
expresia semnalului MA este:

xMA ( t ) = A0 + x ( t ) cos ( 0t + 0 ) .
a) Dac x ( t ) = a0 cos ( 0t + 0 ) , adic x ( t ) este un semnal monotonal,
rezult:
xMA ( t ) = A0 + a0 cos ( 0t + 0 ) cos ( 0t + 0 ) =
a

= A0 1 + 0 cos ( 0t + 0 ) cos ( 0t + 0 ) =
A0

= A0 1 + m cos ( 0t + 0 ) cos ( 0t + 0 )
unde: m =

a0
se numete grad sau indice de modulaie.
A0
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Reprezentarea grafic a semnalului modulat xMA ( t ) este dat n figura 4.2.


x MA ( t )

AM
A0

mA0

Am

Am
A0
AM

Figura 4.2

Din figura 4.2 rezult c:


AM = A0 [1 + m ]
AM Am
a
, unde m = 0 1 .
m=
AM + Am
A0
Am = A0 [1 m ]

n practic: 50 % m 60 % .
Expresia semnalului MA n domeniul timp este:
xMA ( t ) = A0 1 + m cos ( 0t + 0 ) cos ( 0t + 0 ) =

= A0 cos ( 0t + 0 ) + mA0 cos ( 0t + 0 ) cos ( 0t + 0 ) =

= A0 cos ( 0t + 0 ) +
+

mA0
cos ( 0 0 ) t + 0 0 +
2

mA0
cos ( 0 + 0 ) t + 0 + 0
2

Spectrul de amplitudine al semnalului MABLD este prezentat n figura 4.3.

Spectrul de amplitudini
mA0
2

( 0 0 )

A0

mA0 a0
=
2
2

( 0 + 0 )

Figura 4.3
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Transformata Fourier a semnalului MA este:


X MA ( ) = TF { xMA ( t )} = TF { A0 cos 0t + mA0 cos 0t cos 0t} =
mA0 2
( + 0 ) + ( 0 )
2
( + 0 ) + ( 0 ) = A0 ( + 0 ) + ( 0 ) +

= A0 ( + 0 ) + ( 0 ) +

mA0
( + 0 + 0 ) + ( + 0 0 ) + ( 0 + 0 ) + ( 0 0 )
2

Reprezentarea grafic a spectrului semnalului MA, corespunztor


transformrii sale Fourier, este prezentat n figura 4.4.
X MA ( )

A0

mA0
2

mA0
2

0 0 0 0 + 0

mA0
2

A0

0 0

mA0
2

0 + 0

Figura 4.4

b) Dac x ( t ) =

ak cos ( k t + k ) , adic x ( t ) este un semnal politonal,


k =1

atunci expresia semnalului MA n domeniul timp este:


n

xMA ( t ) = A0 +
ak cos ( k t + k ) cos ( 0t + 0 ) =
k =1

= A0 1 +
mk cos ( k t + k ) cos ( 0t + 0 ) =
k =1

= A0 cos ( 0t + 0 ) +
+

mk A0
cos ( 0 k ) t + 0 k +
2
k =1

mk A0
cos ( 0 + k ) t + 0 + k
2
k =1

n condiiile n care:

0 >> k i mk 1, k [1, n ] ,
rezult spectrul de amplitudini al semnalului MABLD din figura 4.5
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Spectrul de amplitudine al semnalului modulator

0 1 2

Spectrul de amplitudine al semnalului MA


A0

0 n

0 + n

0 1 0 + 1
BMA = 2n

Figura 4.5

c) Dac x ( t ) este un semnal neperiodic, dar limitat la o frecven M ,


rezult expresia n domeniul timp al semnalului MA:

xMA ( t ) = A0 + x ( t ) cos 0 = A0 cos 0t + x ( t ) cos 0t


i spectrul su n domeniul frecven:
X MA ( ) = TF { xMA ( t )} = TF { A0 cos 0t + x ( t ) cos 0t} =
1
X ( ) TF {cos 0t} =
2
1
= A0 ( 0 ) + ( + 0 ) + X ( ) ( 0 ) + ( + 0 )
2
= A0 ( 0 ) + ( + 0 ) +

adic:

1
X MA ( ) = A0 ( 0 ) + ( + 0 ) + X ( 0 ) + X ( + 0 ) .
2
Reprezentarea grafic a spectrului de frecven X MA ( ) este dat n
figura 4.6.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

X ( ) = TF { x ( t )}
1

X MA ( )
A0

0 M

A0

1
2
0 + M

0 M

0 + M

BMA = 2M

Figura 4.6

Dup cum rezult i din figura 4.6, n acest caz, banda ocupat de
semnalul MA este BMA = 2M .

4.3 Modulaia de produs (MA-BLD-PS)


Modulaia de produs este descris de:
sau

A0 A0 x ( t ) = A ( t )
xMA ( t ) = x ( t ) p ( t ) .

Tipul de prelucrare corespunztor modulaiei de produs este ilustrat n


figura 4.7.
x (t )

xMA ( t )

p (t )
Figura 4.7

Dac x ( t ) = a0 cos ( 0t + 0 ) , rezult c, n domeniul timp, expresia


semnalului MA-PS este:
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

xMA ( t ) = a0 cos ( 0t + 0 ) A0 cos ( 0t + 0 ) =


= a0 A0 cos ( 0t + 0 ) cos ( 0t + 0 ) =

a0 A0
a A
cos ( 0 + 0 ) t + 0 + 0 + 0 0 cos ( 0 0 ) t + 0 0
2
2

iar spectrul de amplitudini corespunztor acestei expresii este cel din figura 4.8.
a0 A0
2

Spectrul de amplitudini

0 0 + 0

0 0

Figura 4.8

Dac X ( ) = TF { x ( t )} , rezult expresia spectrului semnalului MAPS:

X MA ( ) = TF { xMA ( t )} = TF { A0 cos 0t x ( t )} =
=

A0
A
X ( ) ( 0 ) + ( + 0 ) = 0 X ( 0 ) + X ( + 0 )
2
2

Corespunztor acestei expresii, n figura 4.9 este reprezentat spectrul unui


semnal de tip MAPS pentru un semnal informaional oarecare, de band
limitat la M .
X ( ) = TF { x ( t )}
1

X MA ( )
1
2
0 M

0 + M

0 M

Figura 4.9
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

0 + M

4.4 Semnale MA-BLU (MA-BLU-PS)


Obinerea semnalului MA-BLU-PS este ilustrat de sistemul din figura 4.10.
x (t )
X ( )
p (t )

xMA ( t ) = x( t ) p( t )
X ( ) P ( )

H FTB ( )

xMA BLU ( t ) = hFTB x ( t ) p ( t )


H FTB ( ) X ( ) P ( )

P ( )

Figura 4.10

Rezult prelucrrile n domeniul frecven prezentate n figura 4.11.


X ()

M
X MA

0 M

0 + M

0 M

0 + M

0 + M

0 + M

H FTB
1

0 M

X MA BLU ( )

0 M

Figura 4.11
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

4.5 Analiza semnalelor MA-BLU


Din expresia general a unui semnal de tip MA-BLD (cu semnal
modulator monotonal) vom reine doar primii doi termeni:
xMA BLD = A0 cos ( 0t + 0 ) +
+

mA0
cos ( 0 + 0 ) t + 0 + 0 +
2

mA0
cos ( 0 0 ) t + 0 0
2

Rezult expresia n domeniul timp a unui semnal de tip MA-BLU:


mA0
cos ( 0 + 0 ) t + 0 + 0 =
2
mA0
cos ( 0t + 0 ) cos ( 0t + 0 )
= A0 cos ( 0t + 0 ) +
2
mA0
sin ( 0t + 0 ) sin ( 0t + 0 ) =

2
m

= A0 1 + cos ( 0t + 0 ) cos ( 0t + 0 )
2

mA0

sin ( 0t + 0 ) sin ( 0t + 0 )
2

xMA BLU = A0 cos ( 0t + 0 ) +

Semnalul MA-BLU conine dou componente n cuadratur.


Pentru cazul 0 = 0 , din identificarea relaiei de mai sus cu

a ( t ) cos 0t + ( t ) = a ( t ) cos 0t cos ( t ) a ( t ) sin 0t sin ( t ) ,


rezult:

a
t
cos
t
A

=
(
)
(
)
0

1 + 2 cos ( 0 t + 0 )

a ( t ) sin ( t ) = mA0 sin ( t + )


0
0

de unde:

m2
m2
a ( t ) = A0 1 + cos ( 0t + 0 )2 + sin2 ( 0t + 0 ) = A0 1 +
+ m cos ( 0t + 0 )
2
4
4

sin ( 0t + 0 )

2
( t ) = arctg m

1 + cos ( 0t + 0 )
2

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

a
t

A
1
+
cos

t
+

(
)
(
)
0
0
0

Pentru m << 1
( t ) arctg m sin ( t + ) m sin ( t + )
0
0
0
0
2

2
n acest caz ( m << 1):
xMA BLU ( t )

m
m

A0 1 + cos ( 0t + 0 ) cos 0t + sin ( 0t + 0 ) ,


2
2

adic semnalul MA-BLU conine att o modulaie de amplitudine, ct i una de faz!

4.6 Demodularea sincron i asincron


Schema general a unui sistem de comunicaie cu MA este cea din
figura 4.12.
x (t )

xE ( t )

LINIE

y (t )

xR ( t )

Emisie

Recepie

cos ( 0t + 0 )

cos ( 0t + 0 )

Figura 4.12

La emisie:

xE ( t ) = x ( t ) cos ( 0t + 0 ) .

La recepie:
y ( t ) = xR ( t ) cos ( 0t + 0 )

x ( t ) cos ( 0t + 0 ) cos ( 0t + 0 ) =
dac xR ( t ) xE ( t )

1
1
= cos ( 0 0 ) x ( t ) + cos ( 20t + 0 + 0 ) x ( t )
2
2
Se disting dou cazuri:
a) demodulare sincron pentru 0 = 0 cos ( 0 ) = 1 , n care caz:
1
1
y ( t ) = x ( t ) + cos ( 20t + 20 ) x ( t ) ;
2
2
b) demodulare asincron pentru cazul 0 0 , dar

0 0 ,
2

cci pentru 0 0 = y ( t ) nu conine semnal informaional n joas frecven.


2
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

n domeniul frecven (pentru cazul demodulrii sincrone) rezult c:


X R ( ) = TF { xR ( t )} = TF { xMA ( t ) cos 0t} =

1
X MA ( ) TF {cos 0t} =
2

1
X ( + 0 ) + X ( 0 ) ( 0 ) + ( + 0 ) =
2 2
1
= X ( 0 + 0 ) + X ( + 0 + 0 ) + X ( 0 0 ) + X ( + 0 0 ) =
4
1
1
= X ( ) + X ( + 20 ) + X ( 20 )
2
4

Observaie: Componentele spectrale X ( 20 ) i X ( + 20 ) se pot


elimina printr-un FTJ.
Procesul modulrii i demodulrii (sincrone), pentru cazul unui semnal
MA-BLU-PS, este ilustrat n figura 4.13.

f
0,3

3, 4

[ kHz]

12

f
8,6

12,3
11,7
15, 4

Modulare

[ kHz]

f
12,3

[ kHz]

15, 4

[ kHz]

12

Demodulare

aFTJ

f
0,3

3, 4

24,3

27, 4 [ kHz ]

f
0,3

3, 4

MOD

[ kHz]
FTB

DEM

FTJ

Figura 4.13

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

4.7 Caracteristici energetice ale semnalelor MA


n cazul unui semnal MA monotonal

xMA ( t ) = xP ( t ) + xBLI ( t ) + xBLS ( t ) ,


unde:
x p ( t ) = A0 cos ( 0t + 0 ) ;
mA0
cos ( 0 0 ) t + 0 0 ;
2
mA0
xBLS ( t ) =
cos ( 0 + 0 ) t + 0 + 0 .
2
xBLI ( t ) =

Puterea instantanee dezvoltat de un semnal MA de tip tensiune, ntr-o


rezisten de 1, va fi:
2
2
2
p ( t ) = xMA
( t ) = x 2p ( t ) + xBLI
( t ) + xBLS
( t ) + 2 x p xBLI + 2 x p xBLS + 2 xBLI xBLS

Puterea medie a semnalului MA va fi:


1
A02 m 2 A02 m 2 A02
.
p ( t ) = lim
p ( t ) dt = x p + xBLI + PBLS =
+
+
T T
2
8
8
T

Deoarece x p xBLI = x p xBLS = xBLI xBLS = 0 , rezult c:


PBLI + PBLS m 2
1)
=
2
Pp

m =1

1
;
2

adic puterea n componentele laterale este 50 % din puterea purttoarei;


2) raportul dintre puterea util coninut n componentele laterale i
puterea total este:

Putil
PBLI + PBLS
m2 !
=
=
=
= max, dac m = 1, cnd = 33% .
Ptotal
P
2 + m2
De exemplu, pentru m = 50% , rezult = 11% .
Semnale MA n practic:
a) semnale MA cu purttoare i ambele benzi laterale, obinute ca n
figura 4.14
A0 1 + s ( t )

sMA 2 BL
p (t )

Figura 4.14
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

avantaje: refacerea simpl, la recepie, a semnalului prin simpl detecie.


dezavantaje: ocup o band larg de frecvene i necesit o putere mare
la emisie;
b) semnale MA cu purttoare suprimat, obinute ca n figura 4.15:
A0 s ( t )

sMA PS
p (t )

Figura 4.15

avantaje o putere mai mic la emisie;


dezavantaje ocup o band larg de frecvene i este necesar o
reconstituire a purttoarei la recepie;
c) semnale MA cu band lateral suprimat, obinute ca n figura 4.16:
s (t )

sMA BLU
p (t )

Figura 4.16

avantaje band minim ocupat i reducerea puterii transmise;


dezavantaje necesit refacerea sincron a purttoarei la recepie.

4.8 Semnale modulate n frecven MF


4.8.1 Conceptele de frecven i faz instantanee
Fie un semnal purttor armonic:

p ( t ) = A0 cos ( 0t + 0 ) = Re A0 e (

j 0 t +0 )

} = Re{ A e ( )} .
0

j t

Faza instantanee ( t ) a acestui semnal este dat de relaia:

( t ) = 0t + 0 .
Frecvena instantanee a semnalului este dat de viteza de variaie a fazei
instantanee, adic:
d ( t )
(t ) =
.
dt
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

n cazul semnalului purttor armonic, frecvena instantanee este o


constant:
=

d
( 0t + 0 ) = 0 .
dt

Faza instantanee corespunztoare unei frecvene instantanee va fi:


t

( t ) = ( ) d .
0

n figura 4.17 sunt prezentate dou semnale purttoare i, corespunztor,


frecvenele lor instantanee.
(t )

p (t )
0
0

p (t )

(t )

1
0

t1
T

t2

Figura 4.17

n cazul modulaiei exponeniale, proprietile semnalului sunt transferate


funciei de faz instantanee, care intervine la exponent n expresia purttoarei.
n tabelul 4.1 sunt prezentate comparativ modalitile prin care
semnalul informaional x ( t ) va modifica frecvena instantanee ( t ) , n cazul MF,

i faza ( t ) instantanee, n cazul M.

Rezult c: MP cu x ( t ) este identic cu MF cu

dx ( t )
.
dt

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Tabelul 4.1

n cazul MF
0 ( t ) =

n cazul M (MP)

d ( t )
= 0 + kMF x ( t )
dt

( t ) = 0t + 0 + kMP x ( t )

( t ) = ( )d = 0t + k MF x ( ) d
0

(t ) =

d ( t )
dx ( t )
= 0 + kMP
dt
dt

4.8.2 Expresia semnalului MF


Semnalul informaional care conine mesajul este:

x ( t ) = a0 cos 0t .
Semnalul purttor are expresia:

p ( t ) = A0 cos ( 0t + 0 ) = A0 cos ( t ) .
n procesul de modulaie de frecven se realizeaz:

0 ( t ) = 0 + kMF x ( t ) = 0 + kMF a0 cos 0t .


Atunci cnd 0 t variaz ntre 0 i 2 , frecvena instantanee ( t )
variaz n limitele:

0 kMF a0 ; 0 ; 0 + kMF a0 .
n consecin kMF a0 poate fi interpretat ca o deviaie de frecven, motiv
pentru care notm:
not

kMF a0 = .
Rezult c:

( t ) = 0 + cos 0t .
Faza instantanee a semnalului MF este dat de expresia:
(t ) =

( 0 + cos 0 ) d = 0t +
0

unde:

sin 0t + 0
0

0 0

= 0t +

sin 0t ,
0

= indice de modulaie; MF variaia relativ de frecven.


0

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

n domeniul timp, semnalul MF are expresia:


xMF ( t ) = A0 cos [ 0t + sin 0t ] =

= A0 cos 0t cos ( sin 0t ) A0 sin 0t sin ( sin 0t )

Pentru indici de modulaie mici, adic pentru = mic , rezult aproximrile:


cos [ sin 0t ] 1

sin [ sin 0t ] sin 0t

astfel c, pentru = mic, n domeniul timp, expresia semnalului MF este:

xMF ( t )

A0 cos 0t A0 sin 0t sin 0t =


= A0 cos 0t

A0
A
cos ( 0 ) t + 0 cos ( + 0 ) t
2
2

n acest caz, spectrul de amplitudine al semnalului MF este cel din


figura 4.18.

Spectrul de amplitudini al semnalului


MF (cu mic)
A0

A0
2

0 + 0

0 0

A0
2

Figura 4.18

4.8.3 Transformata Fourier a semnalului MF pentru mic


n acest caz rezult c:
X MF ( ) = TF { xMF ( t )} = TF { A0 cos 0t A0 sin 0t sin 0t} =
A0 2
( + 0 ) ( 0 )
2
( + 0 ) ( 0 ) = A0 ( + 0 ) + ( 0 ) +
= A0 ( + 0 ) + ( 0 ) +

A0
( + 0 + 0 ) ( + 0 0 ) ( 0 + 0 ) + ( 0 0 )
2

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Corespunztor relaiei de mai sus, n figura 4.19 se prezint spectrul


(Fourier) al unui semnal MF cu indice de modulaie mic.
X MF ( ) = TF { xMF ( t )}

A0

A0
2
0 0

0 + 0
0 0

A0

0 0 + 0

A0
2

Figura 4.19

n general:

j t + sin 0 t )
xMF ( t ) = A0 cos ( 0t + sin 0t ) = Re A0 e ( 0
=

= A0 Re e j0 t e j sin 0 t
Dar cum e

j sin x

J k () e jkx , rezult c:

k =

j t +

j( 0 + k 0 ) t
jk 0 t
0

xMF ( t ) = A0 Re e
J k () e
A
Re
J
e
(
)

=
0
k

k =

k =

= A0

J k ( ) cos ( 0 + k 0 ) t

k =

unde: J k ( ) sunt funciile Bessel de spea I, de ordin k i argument i au


proprietile:
J k = J k , pentru k = par
k
J k ( ) = ( 1) J k ( ) , adic:
J k = J k , pentru k = impar

iar pentru << 1 rezult c:

J 0 ( ) 1; J1 ( )

; J 1 ( ) i J k ( ) = 0, pentru k 2 .
2
2

n figura 4.20 este reprezentat variaia unor funcii Bessel de spea I n


raport cu argumentul lor.
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

J k ( )
1

J0
J1

0, 5

J2

5, 5

15

10

2, 4

Figura 4.20

Corespunztor

expresiei

xMF (t ) = A0

J k ( ) cos ( 0 + k0 ) t ,

k =

figura 4.21 se prezint spectrul de amplitudini al unui semnal MF pentru un


indice de modulaie , oarecare.
Spectrul de
amplitudini

A0 J k ( )

A0 J1
A0 J 0
A0 J 2

0 30

A0 J 2

A0 J 3
A0 J 3

0 0

0 20

0 0 + 0 0 + 20 0 + 30

A0 J 3

A0 J 1

Figura 4.21

Banda de frecven teoretic ocupat de xMF ( t ) este infinit.


Banda de frecven efectiv ocupat depinde de . De exemplu, pentru
<< 1 , rezult c:
xMF ( t ) = A0 J 0 ( ) cos 0t A0 J1 ( ) cos ( 0 0 ) t + A0 J1 ( ) cos ( 0 + 0 ) t
A 0 cos 0t

A0
A
cos ( 0 0 ) t + 0 cos ( 0 + 0 ) t
2
2

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Pentru mic, banda efectiv ocupat este BMF = 20 .


Pentru alte valori ale lui , banda efectiv ocupat este BMF = 2 N 0 , unde
N reprezint numrul de componente spectrale luate n considerare.
Punnd condiia ca banda efectiv s conin 99 % din puterea total a
semnalului MF, rezult c N poate fi determinat din ecuaia:
+N

J k2 ( ) = 0,99 .

k =N

Rezult soluia:
N

1 + + (sau chiar N 1 + sau N ).

0 = 2 .
0
Adic, n acest caz, banda efectiv ocupat de semnalul MF nu depinde de
frecvena mesajului!

Pentru (foarte) mare, N BMF = 20 = 2

4.8.4 Puterea medie a semnalelor MF


Putem calcula c:
A02 + 2
A2
1 2

Pm = lim
xMF ( t ) dt =
J k ( ) = 0
T T
2 k =
2
T

=1

(deoarece funciile Bessel formeaz un sistem ortonormal), adic puterea medie


a semnalului MF este constant, independent de i este egal cu puterea
purttoarei.
n procesul modulaiei, n care variaz, apare un schimb de puteri
ntre componenta J 0 i componentele laterale, astfel ca puterea total s fie
constant.

4.8.5 Demodularea semnalelor MF


n cazul modulaiei cu salt (sau cu deviaie de frecven) procesul
modulaiei i demodulaiei unui semnal de tip FSK este cel ilustrat n
figura 4.22.
n cazul demodulrii indirecte, semnalul MF este transformat, mai nti,
ntr-un semnal care are i o modulaie de amplitudine, n ritmul modulaiei de
frecven, urmnd, apoi, o detecie de nfurtoare, aa cum se prezint n
figura 4.23.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

mesaj
t
xFSK
t

f1

f2

f1
f1

f2

xFSK

f1

f2

Figura 4.22
D em od
nf.

(t )

xM F

t
F0

Figura 4.23

Fie sistemul de demodulare din figura 4.24:

xMF

(t )

KD

d
dt

xD ( t )

Detector

xM ( t )

MA

Figura 4.24
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

x0 ( t )

Semnalul derivat xD ( t ) are expresia:


t

dxMF ( t )
xD ( t ) = K D
= K D A0 0 + x ( t ) sin 0 t + x ( ) d .
dt

Dup detectorul MA rezult semnalul:

xM ( t ) = K MA K D A0 0 + x ( t ) ,
iar dup eliminarea componentei de c.c. rezult:

x0 ( t ) = K MA K D A0 x ( t ) x ( t ) .

4.9 Semnale modulate n faz M (MP)


Fie o purttoare armonic:

j t
p ( t ) = A0 cos ( 0t + 0 ) = A0 cos ( t ) = Re A0 e ( ) .

n cazul modulaiei de faz (M), semnalul modulator x ( t ) acioneaz

direct asupra fazei instantanee ( t ) a purttoarei:

( t ) = 0 t + 0 + k MP x ( t )

0 = 0

dac x ( t ) = a0 sin 0t , iar kMP = 1 i 0 = 0 , rezult:

( t ) = 0t + a0 sin 0t = 0t + sin 0t ,
astfel c expresia n domeniul timp a semnalului MP este:

xM ( t ) = A0 cos ( 0t + sin 0t ) = A0 cos ( 0t + sin 0t ) ,


unde: = indice de modulaie de faz sau deviaie de faz care nu depinde
de frecvena purttoare 0 .
n consecin:

xM ( t ) = A0 cos 0t cos ( sin 0t ) sin 0t sin ( sin 0t ) .


Pentru indici de modulaie mici ( < 0,5 ) , rezult aproximrile:
cos ( sin 0t ) 1

sin ( sin 0t ) sin 0t

astfel c:
xM ( t )

A0 cos 0t A0 sin 0t sin 0t =


= A0 cos 0t

A0
A
cos ( 0 0 ) t + 0 cos ( 0 + 0 ) t
2
2

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

n general, pentru oarecare:


xM ( t ) =

A0 J k ( ) cos ( 0 + k 0 ) t .

k =

Toate observaiile privind spectrul de amplitudini i banda efectiv ocupat


rmn valabile i pentru M, ca n cazul MF. De exemplu, pentru 1 , rezult
B 20 , iar pentru 1 , rezult B 20 , adic, n acest caz, banda efectiv
ocupat depinde de frecvena mesajului.
Iat o comparaie ntre MF i MP privind banda ocupat:

MF : B 20 = 2
0 = 2 = 2a0
0
M: B

20 = 2a0 0


dar este o deviaie de frecven relativ
, iar = = a este o deviaie

0
de faz neraportat!

n cazul MF, banda ocupat nu depinde de frecvena mesajului. n


cazul M, banda ocupat depinde de frecvena mesajului. De exemplu,
modulaia de faz a unui semnal de band cuprins ntre ( f m , f M ) necesit
pentru f m o band mai mic a canalului de transmisie, pe cnd pentru f M
necesit o band mai mare a canalului, care va fi obligatoriu alocat, rmnnd
neutilizat pentru frecvenele mici din spectrul transmis.
Concluzie M: componentele de frecven joas utilizeaz incomplet
banda de frecvene alocat pentru transmisia componentelor de frecven nalt.

4.10 Comparaie ntre MF, M i MA


Prelucrarea semnalelor prin modulaie are ca scop i mbuntirea
raportului semnal pe zgomot sau mrirea proteciei mesajului la perturbaii.
Plecnd de la teorema lui Shannon:
S

C = B log 2 1 +
Z

[ b/s ] ,

unde: C este capacitatea, n bii/secund, a unui canal de transmisie, egal cu


cantitatea maxim de informaie ce poate fi transmis pe unitatea de timp pe
canal; B limea de band a canalului; Z puterea medie a zgomotului.
Se poate, deci, obine aceeai capacitate de transmisie micornd banda B
i mrind raportul S/Z, sau mrind banda de transmisie B, n condiiile n care
raportul S/Z scade.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Emitoarele MF i M pot fi de putere mai mic dect emitoarele MA,


n schimb au o band transmis mai mare.
Semnalele MF i M sunt mai bine protejate la zgomot dect
semnalele MA, cci zgomotul are, n general, variaii importante n amplitudine
i nu ale fazei instantanee.
La M, frecvenele inferioare ale mesajului ocup prin modulaie benzi
de frecven mai mici dect cele ocupate de frecvenele superioare, n timp ce la
MF toate componentele mesajului ocup prin modulare aceeai band de
frecvene. n consecin M ofer o protecie mai slab contra perturbaiilor.

4.11 Modulaia cu semnal modulator digital (numeric)


n acest caz, strile distincte ale semnalului modulat sunt reprezentate de
valori discrete ale amplitudinii, frecvenei sau fazei unui semnal purttor i sunt
determinate de un semnal modulator care poate fi: binar, ternar sau multinivel.

4.11.1 Modulaia digital a amplitudinii. Modulaie


prin deviaia amplitudinii Amplitude-Shift Keying (ASK)
Schema de realizare a semnalului ASK este prezentat n figura 4.25.
FILTRU
H ( )

x (t )

x ASK ( t )

h (t )
cos 0t

Figura 4.25

Conform schemei de prelucrare din figura 4.25, expresia semnalului


x ASK ( t ) n domeniul timp este:

x ASK ( t ) = x ( t ) cos 0t h ( t ) =

h ( ){x ( t ) cos 0 ( t )}d =

= cos 0t

h ( ) x ( t ) cos 0 d + sin 0t h ( ) x ( t ) sin 0d

Notnd: h1 ( t ) = h ( t ) cos 0t ; h2 ( t ) = h ( t ) sin 0t , se obine:

x ASK ( t ) = x ( t ) h1 ( t ) cos 0t + x ( t ) h2 ( t ) sin 0t .


Relaia de mai sus sugereaz schema bloc de obinere a semnalului
x ASK ( t ) , prezentat n figura 4.26.
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

h1 ( t )
cos 0t

x (t )

x ASK ( t )

90
sin 0t

h2 ( t )
Figura 4.26

Expresia spectrului de frecvene al semnalului ASK este:

X ASK ( ) = TF { x ASK ( t )} = TF x ( t ) cos 0t h ( t ) =


= H ( ) TF { x ( t ) cos 0t} =
= H ( )
=

1
X ( ) ( 0 ) + ( + 0 ) =
2

1
H ( ) X ( + 0 ) + X ( 0 ) .
2

Forma spectrului va depinde de alegerea funciei H ( ) .


Semnale ASK-BLD
n acest caz, se va alege H ( ) = 1, , ceea ce este echivalent cu

h (t ) = (t ) .
Semnalul ASK-BLD are expresia n domeniul timp:
x ASK BLD ( t ) = x ( t ) cos 0t ( t ) = x ( t ) cos 0t ,
iar transformata sa Fourier va fi:
1
X ASK BLD ( ) = X ( + 0 ) + X ( 0 ) .
2

n figura 4.27 este ilustrat spectrul unui semnal ASK-BLD, pentru un


semnal modulator de joas frecven i band limitat.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

X ( )

+ M

X ASK BLD

12
0

0 M 0 0 + M

0 M

+ 0

0 + M

Figura 4.27

Semnale ASK-BLU
n acest caz, pentru prelucrarea unui semnal de tip BLD ntr-unul de
tip BLU, se alege unul dintre filtrele din figura 4.28.
H FTS ( )

+ 0

+ 0

H FTJ ( )

Figura 4.28

Pentru reinerea benzii laterale superioare vom alege un FTS, caracterizat


de funcia de transfer H FTS ( ) . Rspunsul la impulsul unitate al FTS este:

1
hFTS ( t ) =
2

H FTS ( ) e

= (t )

1
2

+0

jt

1
d =
2

e jt d = ( t )

1 H FTJ ( ) e

1 sin 0t
,

astfel c:
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

jt

d =

xBLU1 ( t ) = hFTS ( t ) x ( t ) cos0t =


+

1
= x ( t ) cos0t

x ( ) cos 0 sin 0 ( t )
t

d =

1
1
x ( t ) cos 0t x ( t ) sin 0t ,
2
2

unde:
1
x ( t ) = TH { x ( t )} =

x ( )
d .
t

Pentru reinerea benzii laterale inferioare se alge H FTJ . Rezult:

1
1
x ( t ) cos 0t + x ( t ) sin 0t .
2
2
Rspunsurile n frecven pentru cele dou cazuri BLU sunt date n
figura 4.29.
xBLU 2 ( t ) =

X BLU1 ( )

+0

+0

X BLU 2 ( )

Figura 4.29

Semnalul x ( t ) poate fi reprezentat ca rezultat al prelucrrii din


figura 4.30; astfel, putem nota:
x ( t ) x ( t ) = x ( t ) h ( t ) =

x (t )

h (t ) =

1
t

x ( )
d .
t

x ( t ) = x ( t ) h ( t )

Figura 4.30
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Funcia de transfer a sistemului din figura 4.30 este:


j, pentru > 0
1

e jt d t = 0, pentru = 0
H ( j) = TF {h ( t )} = h ( t ) e jt d t =
t

+ j, pentru < 0
+

astfel c:
1, pentru > 0

H ( j) = 0, pentru = 0

1, pentru < 0
adic H ( j) corespunde unui FTT, denumit i transformator Hilbert.
1
,
t
necesar pentru obinerea semnalelor modulate digital n amplitudine tip BLU nu
este fizic realizabil. n cazul utilizrii unor filtre fizic realizabile, semnalele x ( t )
trebuie s aib componente spectrale reduse n jurul originii.
Comentariu: Un FTT ideal, cu rspunsul la impulsul unitate h ( t ) =

4.11.2 Modulaia digital a frecvenei. Modulaie prin deviaie


de frecven Frequency-Shift Keying (FSK)
n cazul modulaiei tip FSK, modificarea frecvenei purttoarei 0 se
face conform relaiei:

0 ( t ) = 0 + an ,
unde: an corespunde unei secvene modulatoare {an } . De exemplu, pentru o
secven binar:
0 0 + = 1
+1, cu probabilitatea p :
an =
1, cu probabilitatea (1 p ) : 0 0 = 2

Forma general a semnalului FSK n domeniul timp este:


xFSK ( t ) = A0 cos ( 0 + an ) t + = A 0 cos n ,

unde: n corespunde unei secvene { n } , pentru t = nTe . Secvena { n } poate


fi continu sau discontinu. Pentru un semnal FSK cu faz continu, n are
valorile:
t = 0 0 ( orice valoare ) ;

t = Te 0 + ( a1 + 0 ) Te ;

t = 2Te 0 + ( a1 + 0 ) Te + ( a2 + 0 ) Te .

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

n cazul binar, ilustrat n figura 4.31, condiia de continuitate a fazei


rezult din relaiile ce urmeaz:
cos 1t
condiia de continuitate este: cos 1nTe = cos ( 2 nTe 2 ) ,
cos 2 t
de unde:
2
.
2 1 = 2 =
nTe
+1
1

( n 1) Te

nTe

( n + 1) Te

Figura 4.31

Dar m =

2
F
, iar dac = kn, rezult c:
=
= k = 1, 2,3,...
2Te
m
fm

De exemplu, dac F1 = 1200 Hz , iar f m = 600 Hz , se va alege


F = 1 f m = 600 Hz , astfel c: F2 = F1 + 2F = 2400 Hz .

4.11.3 Modulaia digital a fazei. Modulaie prin deviaie


de faz Phase-Shift Keying (PSK)
n cazul modulaiei tip PSK, modificarea fazei se face conform relaiei:
( t ) = 0t + 0 + an

0 = 0
an =n

= 0t + n , cu n [ 0,2] ,

unde an corespunde unei secvene modulatoare discrete


pentru o secven binar,

{an } .

De exemplu,

+1, cu probabilitatea p :
( t ) 0t +
an =
1, cu probabilitatea (1 p ) : ( t ) 0t

Forma general a semnalului PSK n domeniul timp este:

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

xPSK ( t ) = A0 cos ( 0t + n ) = A0 cos n cos 0t A0 sin n sin 0t =


= an cos 0t + bn sin 0t ,

unde:
an = A0 cos n ;
bn = A0 sin n .

Expresia semnalului PSK corespunde unui semnal modulat digital n


amplitudine cu dou benzi laterale. Semnalele PSK au caracteristici similare cu

cele ale semnalelor ASK. De exemplu, dac n = , rezult:


2


an = A0 cos = 0;
2

bn = A0 sin = A0 ,
2

astfel c, n cazul unui semnal modulator binar cu valori 1, se obine:


xPSK = A0 sin 0t .
Acest rezultat este ilustrat n figura 4.32.

+1
1

t
0

Te

2Te

3Te

xPSK
t

Figura 4.32

Condiia de continuitate a fazei este:


1
T
1
= =
Te =
1
2 F0
2
2
T
i este ilustrat n figura 4.33.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

A0

T 2

t
T

A0

Figura 4.33

Dac Te

1
, rezult o discontinuitate a fazei instantanee a semnalului
2 F0

modulat.
Dac notm cu f B frecvena de repetiie a biilor:
fB =

1
(Bit-rate), n [b/s].
Te

Condiia de continuitate a fazei va fi:


F0 1
3
5
= = , 1, , 2, , 3,...
2
fB 2 2 2

F0

De exemplu, avizul V26 recomand pentru f B = 1,2 kb/s o frecven


3
f B = 1,8 kHz .
2

4.11.4 Bit/s versus Baud


Prelucrarea datelor numerice n semnale analogice se realizeaz de un
modem (vezi i figura 4.34).
Date numerice
1011011

MODEM

Semnale analogice

Figura 4.34

Debitul binar [b/s] reprezint numrul de bii transferai n fiecare


secund, adic viteza (rata) de transmisie a datelor (VD ) .
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Viteza de modulaie [Baud] reprezint viteza (rata) de transmisie a


simbolurilor analogice care caracterizeaz strile echiprobabile ale semnalului
analogic transmis n linie. De exemplu, n telegrafie, rezult c (figura 4.35):
Va =

1
1
=
= 50 Baud .
Te 20 ms

Simbol analogic pentru starea 1


1

0 Te
20 ms

Simbol analogic pentru starea 0


Figura 4.35

n general,

VD = m ( log 2 N ) Va , n [bit/s], [b/s]


unde:

m este numrul de canale de date paralele;


N numrul de stri echiprobabile;
Va viteza de modulaie, n [Baud].
De exemplu, n cazul unui singur canal

( m = 1) ,

adic n cazul

transmisiilor seriale, rezult: VD = ( log 2 N ) Va , iar dac se transmit numai

dou stri echiprobabile, atunci: VD [ b/s ] = Va [ Baud ] .

Surs

CONV
P/S

CONV
MOD

DEM

S/P

Recep.

Va = 200 Baud Va = 1200 Baud Va = 400 Baud Va = 1200 Baud Va = 200 Baud
VD = 1200 b/s VD = 1200 b/s VD = 1200 b/s VD = 1200 b/s VD = 1200 b/s
Figura 4.36
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

4.11.5 Multiple PSK combinaie ASK-PSK


Single PSK
0100110111000100...
VD = log 2 2 ( 2400 Baud ) = 2400 b/s

N = 2 stri
Figura 4.37

Dibit PSK
0100110111000100...
VD = log 2 4 ( 2400 Baud ) = 4800 b/s
90

180

0 N = 4 stri

270

Figura 4.38

Triple-bit PSK
0100110111000100...
VD = log 2 8 ( 2400Baud ) = 7200 b/s
90
135

45
0 N = 8 stri

180
225

315
270

Figura 4.39
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

QAM = Quadrature Amplitude Modulation


0100110111000100
vD = log 2 16 ( 2400 Baud ) = 9600 b/s
90
135

45
3 2
2
0

180

N = 16 stri

315

225

270

Figura 4.40

4.12 Modulaia impulsurilor


Modulaia impulsurilor se refer la transferarea informaiei coninute
de semnalul (modulator) x ( t ) asupra parametrilor unui semnal purttor p ( t ) ,
reprezentat printr-o succesiune de impulsuri dreptunghiulare, ca cel din
figura 4.41.
p (t )
A0

2 0 2

2T

Figura 4.41

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Semnalul purttor p(t) este un semnal (dreptunghiular) periodic i, n


consecin, poate fi reprezentat printr-o serie Fourier. De exemplu:
A0
A0
n
2
SFA: p ( t ) =
sinc 0 cos n0t , cu 0 =
+2
2
T
T
T n =1

sau
+

A
n 0 jn 0 t
,
SFE: p ( t ) = 0
sinc
e
2
T n =

iar transformata sa Fourier este:


+

A
n 0
( n 0 ) .
sinc
P ( j) = TF { p ( t )} = 2 0
2
T n =

Parametrii semnalului purttor p ( t ) sunt:


amplitudinea A0 ;
durata impulsului ;
poziia impulsului pe axa timpului tn ;
frecvena de repetiie f = 1/ T .
Prin modificarea unui parametru se obine:
modulaia impulsurilor n amplitudine (MIA):

A0 A ( t ) = A0 1 + mk A x ( t ) ;
modulaia impulsurilor n durat (sau lime) (MID):

( t ) = 1 + mk D x ( t ) ;
modulaia impulsurilor n poziie (MIP):
tn nT + k p x ( t ) .

Observaie: Modificarea frecvenei (de repetiie a) impulsurilor implic


modificarea poziiei lor, astfel c MIP poate fi considerat ca o MIF.

4.12.1 Modulaia impulsurilor n amplitudine (MIA)


n figura 4.42 sunt reprezentate cele dou strategii pentru obinerea
semnalelor MIAN i MIAU. Pentru a nu pierde din informaia mesajului
informaional x(t), frecvena de eantionare trebuie s fie:
1
F0 = 0 2 = 2 f max , unde f max este frecvena maxim a semnalului
T
informaional.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

x (t )

2T

3T

4T

5T

6T

t = nT

2T

3T

4T

5T

6T

t = nT

2T

3T

4T

5T

6T

2T

3T

4T

5T

6T

2T

3T

4T

5T

6T

2T

3T

4T

5T

6T

T ( t )
1
0
h f (t )
A0

2 0 + 2
p (t )
A0

2 0 + 2
xMIAN ( t )

xMIAU ( t )

Figura 4.42

Exemplu: MIAN cu semnal modulator monotonal


2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Dac

x ( t ) = a0 cos 0t ,

iar

A
A
n
p (t ) = 0 + 2 0
sinc 0 cos n0t
T
T n =1
2

a
A0 A ( t ) = A0 + k Aa0 cos 0t = A0 1 + k A 0 cos 0t = A0 [1 + m cos 0t ] ,
A0

rezult:

sinc 0 cos n0t =


xMIAN ( t ) = A0 [1 + m cos 0t ] + 2
2
T n =1
T

A0
A0
A0
n
cos 0t + 2
=
+m
(1 + m cos 0t ) sinc 0 cos n0t =

2
T
T
T n =1

A0
A
A
n0
cos n0t +
+ m 0 cos 0t + 2 0
sinc
2
T
T
T n =1

n
m

sinc 0 cos ( n0 0 ) t + cos ( n0 + 0 ) t


2
2

adic semnalul MIAN conine: o component continu, o component de


frecven 0 a semnalului informaional i o infinitate de componente laterale,
de frecvene n0 0 , ale cror amplitudini scad continuu cu ponderea
n
sinc 0 , aa cum se poate remarca din figura 4.43.
2
Spectrul de amplitudini al semn. MIAN
A0
T

mA0
T mA1

A1
mA1
2

A2
mA2
2

mA2
2

A3
A4

20

0 0 0 + 0 0

+0

30
0

4 0

+0

Figura 4.43

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Comentariu privind modulaia impulsurilor de tip natural sau uniform


Pe durata oricrui impuls al semnalului purttor p(t), adic:

t nT , nT + ,
2
2

diferena dintre modulaia de tip natural sau uniform a unui parametru a


purttoarei poate fi remarcat comparativ n tabelul 4.2.
Tabelul 4.2

MIAN
A0 A ( t ) = A0 + k A x ( t )
MIPN
tn nT + k p x ( tn )
MIDN
( t ) = + kD x ( t )

MIAU
A0 A ( t ) t = nT = A ( nT ) = A0 + k A x ( nT ) = ct.
MIPU
tn nT + k p x ( nT ) = ct.
MIDU

(t )

t = nT

= ( nT ) = + k D x ( nT ) = ct.

4.12.2 Modulaia impulsurilor n poziie (MIP). Semnalul


MIP-Natural (MIPN)
n figura 4.44 este reprezentat un mod de construcie a unui semnal MIPN.
Sunt reprezentate succesiv:
- un semnal x(t) de joas frecven, precum i un semnal periodic, tip
dinte de ferstru;
- un semnal delta periodic ideal cu perioada T;
- un semnal d(t) cu valori (t ) poziionate n momentele de timp
determinate de interseciile semnalului x(t) cu semnalul dinte de
ferstru;
- rspunsul pondere h f (t ) al unui circuit de formare;
- semnalul xMIPN (t ) rezultat din trecerea semnalului d(t) prin circuitul
de formare caracterizat de h f (t ) ;
- semnalul purttoare p(t), care este reprezentat pentru a fi comparat
(n poziie) cu semnalul xMIPN (t ) .

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

x (t )
2T

3T

5T

4T

T ( t )

2T

3T

4T

5T

2T

3T

4T

5T

d (t )
0

t2

t3

p 2
p1
= T p ( t1 )

h f (t )
A0

t4

t
t5

p4

p3

t
20 2

X MIDN ( t )
A0
t
t0
p (t )

t1

t2

t3

t4

t5

A0

20 2

2T

3T

4T

5T

Figura 4.44

Caracterizarea semnalului MIP-Natural (MIPN)


Semnalul MIPN se obine modificnd poziia fiecrui impuls al
semnalului p ( t ) n ritmul mesajului x ( t ) , adic:

xMIPN ( t ) = p t + k p x ( t ) = p t + k p a0 sin 0t = p [t + pM sin 0t ] .


2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Cum:
+

A
n
p (t ) = 0
sinc 0 e jn0t ,
T n =
2

rezult c:
+

A
n jn t +pM sin 0t )
.
xMIPN ( t ) = 0
sinc 0 e 0 (
T n =
2

Dar
e

jn0 pM sin 0t

J k ( n0p ) e jk t ,
0

k =

astfel c:
+

A
n
j n + k t
sinc 0
xMIPN ( t ) = 0
J k ( n0 p ) e ( 0 0 ) .
2 k =
T n =

Deoarece:

TF e (

j n0 + k 0 )t

} = 2 ( n

k 0 ) ,

rezult c spectrul (Fourier) de frecvene X MIPN ( ) al semnalului xMIPN (t ) este:

X MIPN ( ) = TF { xMIPN ( t )} =
A0 +
n0 +
= 2
J k ( n0 p ) ( n0 k 0 ) .
sinc
T n =
2 k =

Reprezentarea grafic a acestui spectru este dat n figura 4.45.


X MIPN
n
k =0 =0
k =1
k=2

n = 1 sinc

k = 1 k = 0
k = 2

0
2

k =1
k=2

n=2

k = 1
k = 2

sinc

2 0
2

k =0
k =1
k=2

0 +0

0 +0

Figura 4.45
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

4.12.3 Modulaia impulsurilor n poziie (MIP).


Semnalul MIP-uniform (MIPU)
x (t )
0

3T

2T

5T

4T

T ( t )

2T

3T

4T

5T

2T

3T

4T

5T

d (t )
0
h f (t )

t3

t2

t5

t4

t3 = 3T kx ( 3T )

t1 = T kx ( T )

t2 = 2T kx ( 2T )

A0

t4 = 4T kx ( 4T )

X MIPU ( t )
A0

t0
p (t )

t
t1

A0

t2

t3

t4

t5

0
2 2

2T

3T

4T

5T

Figura 4.46

n figura 4.46 este reprezentat un mod de construcie a unui semnal


MIPU. Sunt reprezentate succesiv:
- un semnal x(t) de joas frecven, precum i un semnal periodic, tip
dinte de ferstru;
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

- un semnal delta periodic ideal cu perioada T;


- un semnal d(t) cu valori (t ) poziionate, pentru fiecare perioad nT,
n momentele de timp ale semnalul dinte de ferstru cu amplitudini
egale cu valorile semnalului x(t) la momentele de eantionare t = nT ;
- rspunsul pondere h f (t ) al unui circuit de formare;
- semnalul xMIPU (t ) rezultat din trecerea semnalului d(t) prin circuitul
de formare caracterizat de h f (t ) ;
- semnalul purttoare p(t), care este reprezentat pentru a fi comparat
(n poziie) cu semnalul xMIPU (t ) .
Caracterizarea semnalului MIP-uniform (MIPU)
Fiecare impuls variaz n poziie cu pn n ritmul mesajului:

x ( t ) = a0 sin 0t ,
astfel c:
pn = p ( nT ) = k p a0 sin 0 nT = pM sin 0 nT ;

tn = nT k p a0 sin 0nT = nT pM sin 0nT .


Semnalul d ( t ) rezultat are expresia:
+

( t nT + pM sin 0nT ) ,

d (t ) =

n =

care are funcia densitate spectral:

D ( ) = TF {d ( t )} =

+ +

( t nT + pM sin 0 nT ) e jt dt =
n
=

=
Deoarece

j( nT pM sin 0 nT )

n =

e jnT e+ jp

n =

+ ja sin b

J k ( a ) e jkb ,

k =

rezult c:
D ( ) =
=

jnT

n =
+ +

J k ( pM ) e jk nT =
0

k =

J k ( pM ) e j( k ) nT
0

n = k =

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

sin 0 nT

Deoarece
xMIPU ( t ) = d ( t ) h f ( t ) ,

rezult c transformata Fourier X MIPU ( ) a semnalului xMIPU ( t ) este:

X MIPU ( ) = TF { xMIPU ( t )} = D ( ) H f ( ) ;
+

j k 0 ) nT
X MIPU ( ) = A0 sinc
J k ( pM ) e (
=
2 n = k =

+ +
A0

sinc
J k ( pM ) ( n0 k 0 )
= 2
T
2 n = k =

Reprezentarea grafic a acestui spectru este dat n figura 4.47.


X MIPU

n=0
k =0
k =1
k=2

n =1
k = 1
k = 2

k =0

sinc
k =1
k=2

k = 3 k = 3

0 0

n=2
k = 1

k =0

k =1

k =3
0

0 +0

0 +0

Figura 4.47

4.12.4 Semnalul MID generat din semnalul ideal MIP


n figura 4.48 este reprezentat un mod de construcie a unui semnal MID.
Sunt reprezentate succesiv:
- un semnal x(t) de joas frecven, precum i un semnal periodic, tip
dinte de ferstru;
- un semnal delta periodic ideal, cu perioada T;
- un semnal d(t) cu valori c poziionate n momentele de timp
determinate de interseciile semnalului x(t) cu semnalul dinte de
ferstru;
- un semnal T ( t T ) obinut din T ( t ) ;
- semnalul xMID (t ) rezultat din trecerea semnalului g(t) = d(t) T ( t T )
printr-un circuit integrator.
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

x (t )
t

2T

3T

4T

T ( t )

0
d (t )
t

0
T ( t )

3T

2T

4T

xMID ( t )
t
0

3T

2T

4T

Figura 4.48

Relaiile care definesc obinerea spectrului semnalului xMID (t ) sunt:

g ( t ) = d ( t ) T ( t )
G ( ) = D ( ) TF {T ( t )}
+

1 jle
e
2 ( l e )
T
l =

X MID ( ) =

G ( )
j G ( ) = 0, = 0

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Semnalul MID-Natural. Modificarea duratei a impulsurilor n ritmul


mesajului informaional poate fi descris de
(t ) = + kD x (t )

x ( t ) = a0 sin 0 t

= + k D a0 sin 0t .

Deoarece:
A0
A0
n
A
A
p (t ) =
+2
sinc 0 cos n0t = 0 + 2 0
T
T n =1
T

n0
cos n0t ,
2

n sin
n =1

rezult c:
A
2A
xMIDN ( t ) = 0 + k D x ( t ) + 0
T

A0
A
A
+ kD 0 x (t ) + 0
T
T

n0

+ k D x ( t ) ) cos n0t =
(
2

n sin
n =1

n sin n0t +
n =1

n0 n0

kD x ( t ) +
+
2
2

n0 n0

kD x ( t )
+sin n0t
2
2

adic semnalul MIDN conine, n afara unei componente continue, o component


a semnalului informaional de baz i o infinitate de componente cu purttoare
armonic i modulate n faz, a cror amplitudine descrete cu n.
Caracterizarea semnalului MID-Uniform. Strategia modificrii duratei
unui impuls pentru obinerea unui semnal de tip MID-Uniform este ilustrat n
figura 4.49.
(t )
A0

( n 1) T

t1n

nT t2n

( n + 1) T

Figura 4.49

Rezult c:
t1N = nT Ti (1 + m sin 0 nT ) ; t1nmin = nT Ti (1 + m ) , iar t1nmax = nT Ti (1 m )

t2 n = nT + Ti (1 + m sin 0 nT )
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

n consecin:
xMIDU ( t ) = A0

u ( t t1n ) u ( t t2n ) .

n =

Spectrul semnalului xMIDU ( t ) este dat de relaia:


+

u ( t t1n ) u ( t t2 n ) =
X MIDU ( ) = TF { xMID ( t )} = TF A0
n =

A0 + jt1n
e
=
e jt2 n =
j n =

A0 + j nT Ti (1+ m sin 0 nT )
j nT + Ti (1+ m sin 0 nT )
=
e
=
e
j n =

A0 + j( nT Ti ) + jTi m sin 0 nT
j nT + Ti )
e
=
e
e (
e jTi m sin 0 nT
j n =

Deoarece:
+
+ ja sin b
J k ( a ) e jkb
=
e

k =

+
k
ja sin b
=

e
1
J k ( a ) e jkb
(
)

k =

rezult c:

A0 + +
j ( nT Ti ) k 0 nT
X MIDU ( ) =
J k ( Ti m ) e

j n = k =
( 1) J k ( Ti m ) e
k

j ( nT Ti ) k 0 nT

sau
A0 + + jTi
k
e
X MIDU ( ) = 2
( 1) e jTi J k ( Ti m ) ( n0 + k 0 )

j n = k =

n figura 4.50 este reprezentat spectrul de frecvene al unui semnal


xMIDU ( t ) .

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

X MIDU
n=0
k =0
k =1
k=2

n =1
k = 1
k = 2

k =0

k =1
k=2

k = 3 k = 3

0
0

n=2

k =3

k = 1
k = 2

0
0 +0

k =0

k =1
k=2

20
0 +0

Figura 4.50

4.13 Semnale n modulaia impulsurilor n cod MIC


sau PCM
MIC reprezint o prelucrare suplimentar a semnalelor MIA prin:
a) cuantizarea valorilor amplitudinilor;
b) codarea valorilor cuantizate.
Aceste etape sunt prezentate n figura 4.51. n figura 4.52 se prezint tipul
de codare (cuantizare) uniform.
Observaii:
Eantionarea nu pierde informaie.
Cuantizarea conduce la pierderea informaiei!

n cazul codrii MIC, pentru semnalul telefonic se folosesc:


frecvena maxim a benzii telefonice: 4 kHz;
frecvena de eantionare: 2 f M = 8 kHz ;
rezult: T = 1 f e = 1 8000 = 125 s ;
pentru cuantizare se folosesc 256 de trepte, dintre care 128 pentru
valori pozitive, iar 128 pentru valori negative ale semnalului vocal;

sunt necesare 7 simboluri binare 27 = 128 , la care se va aduga nc


un simbol pentru indicarea semnalului.
Dac n intervalul T = 125 s dorim s multiplexm 32 ci, rezult:
n = T 32 = 125 s 32 = 3,9 s .
Durata unui simbol (din cele opt necesare pentru codare) este de:
=

3,9
= 488 ns .
8

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

x (t )

t
0

EANTIONARE
3
2

CUANTIZARE

t
0

+4

x (t )

+3

+2

+1

+1

0
X MIC ( t )

CODARE
+

0 1000

1100 1011

+
1010

+
1001

t
1001

Format numeric serial


Figura 4.51

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

ieire
4
3
2

2
0 2

intrare

EROARE
intrare

Figura 4.52

4.13.1 Banda ocupat de semnalele MIC (PCM)


n cazul unui semnal analogic de band limitat la f max , eantionat cu
frecvena Nyquist de (minim) 2 f M , intervalul dintre impulsurile de eantionare
va fi:
T=

1
.
2 fM

n cazul a n semnale analogice ce urmeaz a fi eantionate i


multiplexate n timp, limea unui impuls de eantionare va fi:
n =

T
1
.
=
n n 2 fM

n cazul utilizrii unui cod cu m bii, limea fiecrui bit va fi:


= n m = T ( n m ) , astfel nct banda semnalului MIC va fi:
BMIC =

1 nm
=
= n m 2 f M , n [Hz].

Deoarece numrul de niveluri este L = 2m , rezult:


BMIC = 2nf M log 2 L .
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

De exemplu, n cazul unei ci MIC, banda ocupat este:

B1cale MIC = 2 1 4000 log 2 256 = 64 kHz .


n cazul semnalului MIC pentru 32 de ci telefonice:

B32 ci MIC = 2 32 4000 log 2 256 = 2,048 MHz .

4.14 Semnale modulate delta. Modulaia delta


a impulsurilor (M sau MD)
MD (M) este tot o modulaie cu codare, care utilizeaz simbolurile 0 i 1
pentru a indica numai semnul variaiei unui eantion al mesajului fa de
valoarea eantionului anterior. n figura 4.53 este ilustrat principiul acestei
metode.
x (t )

X0
0

2T

3T

4T

5T

6T

7T

8T

9T

t = nT

yM ( t )
1

Figura 4.53

n consecin:
xM ( t ) = x0 +

unde:

n u ( t nT ) ,
n =1

+, dac x ( nT + T ) > x ( nT )
n =
, dac x ( nT + T ) < x ( nT )

Un mod de generare a acestui semnal, corespunztor cu strategia


prezentat, este ilustrat n figura 4.54.
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

x (t )

+
D

yM

xM ( t )

+ sus

cont
TACT

jos
Figura 4.54

Dac semnalul de la intrare x ( t ) este mai mare dect semnalul


generatorului treapt, comparatorul va iniia un impuls pozitiv, fornd
generatorul treapt s salte cu un pas. Altfel, va iniia un impuls negativ.
n figura 4.55 este ilustrat efectul depirii de pant a unui semnal xM ( t ) .
x (t )

xM

Figura 4.55

Valoarea lui se alege n funcie de panta de variaie a semnalului x ( t ) ,


astfel ca:
dx ( t )

.
dt max T

Nendeplinirea acestei condiii conduce la depirea de pant.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

CAPITOLUL 5
SEMNALE DE BAND LIMITAT
Un semnal electric, modelat prin funcia de timp x ( t ) : \ ^ , poate fi
reprezentat (dac x(t ) L1 ) prin funcia transformat Fourier X ( ) : \ ^ ,
definit astfel:

X ( ) = TF { x ( t )} =

x (t ) e

jt

dt , \.

(5.1)

Funcia X ( ) se mai numete funcia spectral sau spectrul (n frecven)


al semnalului x ( t ) . Cunoscnd funcia spectral X ( ) asociat unui semnal, se
poate determina funcia de timp x ( t ) , care modeleaz semnalul, cu ajutorul
transformatei Fourier inverse, definite prin:
+

1
x ( t ) = TF { X ( )} =
v. p.
2
1

X ( ) e

jt

d , t \.

(5.2)

Vom scrie pe scurt c funciile x ( t ) i X ( ) sunt perechi transformate


Fourier i vom nota acest lucru astfel:
TF

x ( t ) X ( ) .

(5.3)

Conform relaiei (5.1), pentru semnale x ( t ) L1 , rezult o funcie


spectral X ( ) definit \ , care ocup, teoretic, o band de frecvene
infinit. n aplicaiile tehnice vom utiliza semnale care ocup o band limitat i
care sunt cauzale. Ne vom ocupa n continuare cu studiul efectului limitrii
benzii ocupate de un semnal asupra proprietilor semnalului.

5.1 Semnale cu spectru limitat


5.1.1 Semnal ideal de joas frecven (tip trece jos)
Fie un semnal cu funcia densitate spectral real i limitat n frecven
ca n figura 5.1.
Modelul matematic al semnalului cu spectrul din figura 5.1 este definit,
conform relaiei (5.2), de funcia:
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

X
x (t ) = 0
2

+M

e jt d =

X 0M sin M t X 0M

=
sinc M t .

M t

(5.4)

X ( )
X0

+M

Figura 5.1

Reprezentarea grafic a semnalului x ( t ) , definit de relaia (5.4), este dat


n figura 5.2. Aa cum rezult din figura 5.2, semnalul cu spectrul limitat are o
variaie continu, cu o desfurare infinit n timp (neutilizabile practic n
tehnic).
x (t )

X 0 M

M t

Figura 5.2

Dac mai adugm funciei densitate spectral, reprezentat n figura 5.1,


i o faz liniar, rezult funcia densitate spectral complex X ( ) , limitat n
frecven, definit prin:
< M
0,

X ( ) = X 0 e jt0 , M M
0,
> M

(5.5)

Funciei densitate spectral, definit de relaia (5.5), i corespunde funcia


semnal:

x (t ) =

X 0M
sinc M ( t t0 ) .

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

(5.6)

Semnalul x ( t ) , caracterizat de relaia (5.6), este reprezentat n figura 5.3.


x (t )
X 0 M

M t

t0
t0 2 t0

t0 +

t0 + 2

Figura 5.3

5.1.2 Semnalul ideal de band finit


S considerm un semnal al crui spectru ocup o band finit n jurul
unei frecvene 0 , aa cum este reprezentat n figura 5.4.
X ( )

X0

0 +

0 +

Figura 5.4

Semnalul x ( t ) , caracterizat de funcia densitate spectral din figura 5.4,


este dat de relaia:
x (t ) =

2 X 0 sin t
2 X 0

cos 0t =
( sinc t ) cos 0t

(5.7)

i este reprezentat n figura 5.5.


Exemplele prezentate pn acum au scos n eviden cteva concluzii:
- unui spectru limitat n frecven i corespunde o variaie nelimitat n
timp;
- funcia densitate spectral X ( ) a unui semnal este o mrime
complex. Dac ea corespunde unui semnal real x ( t ) , atunci modulul
funciei densitate spectral este o funcie par, iar argumentul funciei
densitate spectral este o funcie impar n raport cu variabila . De
notat c, n acest caz, att X ( j) ct i arg { X ( j)} sunt definite i
pentru frecvene pozitive i negative.
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

x (t )
sinc ( t )

2X 0

cos 0t
t
0

Figura 5.5

5.2 Semnal analitic


S calculm transformata Fourier a unui semnal exponenial complex,
definit de:

x ( t ) = A e j0t .
Rezult:

(5.8)

X ( ) = TF A e j 0 t = 2A ( 0 ) .

(5.9)

Funcia densitate spectral X ( ) a unui semnal exponenial complex este


definit, conform relaiei (5.9), doar pentru = 0 i nu are componente i n
domeniul frecvenelor negative (vezi figura 5.6).

X ( ) =F Ae j0t
2A

2A ( 0 )

Figura 5.6

Un semnal cosinusoidal, real, poate fi reprezentat prin suma a dou


semnale exponeniale complex conjugate, conform relaiei:
A cos 0t =

A j0t A j0t
e
+ e .
2
2

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

(5.10)

Astfel, transformata Fourier a semnalului cosinusoidal (real) este:


TF { A cos 0t} = A ( + 0 ) + A ( 0 ) .

(5.11)

Relaia (5.11) este ilustrat n figura 5.7.


X ( ) =F { A cos 0t}
A

+0

Figura 5.7

n general, pentru un semnal real x ( t ) , rezult c:


1
x (t ) =
2

X ( ) e

jt

1
d =
2

X ( ) e

jt

1
X ( ) e jt d . (5.12)
d +
2

Relaia (5.12) ne permite s interpretm descompunerea semnalului real


x ( t ) n dou semnale: x ( t ) i x+ ( t ) , complex conjugate: x+ ( t ) = x ( t ) , care
vor avea transformatele Fourier definite doar pentru frecvenele negative,
respectiv pentru frecvenele pozitive.
S notm cu z x ( t ) funcia semnal analitic ataat semnalului real x ( t ) i
care este definit de:

1
zx (t ) =
X ( ) e jt d .

(5.13)

Cu substituia = , prima integral din relaia (5.12) devine:


1
2

X ( ) e

jt

1
d =
2

X ( ) e

j t

1
1
X ( ) e j t d = zx ( t ) .(5.14)
d=
2
2

innd cont de (5.13) i (5.14), relaia (5.12) devine:


x (t ) =

1
z x ( t ) + z x ( t ) .

(5.15)

Rezult c relaia dintre semnalul real x ( t ) i semnalul analitic z x ( t ) ,


asociat lui, este:
x ( t ) = Re { z x ( t )} .
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

(5.16)

S notm partea imaginar a semnalului analitic complex z x ( t ) cu x ( t ) ,


adic:
x ( t ) = Im { z x ( t )} .

(5.17)

z x ( t ) = x ( t ) + j x ( t ) .

(5.18)

Rezult c:
Corespunztor relaiei (5.18), n reprezentarea polar din figura 5.8,
proiecia semnalului complex z x ( t ) , reprezentat printr-un vector, pe axa real,
corespunde semnalului real x ( t ) .
Im

x ( t )
zx

Re

x (t )

Figura 5.8

S determinm semnalul analitic z x (t ) asociat semnalului real de joas


frecven, definit de funcia densitate spectral din figura 5.1. n acest caz,
rezult c:

X
z x (t ) = 0

e jt d =

X 0 jM
e 1 = x(t ) + jx (t ) ,
jt

(5.19)

unde:

x (t ) =

X 0 M sin M t

M t

2
X 0 M sin ( M t 2 )
.
x ( t ) =

M t 2

(5.20)

(5.21)

Reprezentarea grafic a prii reale x ( t ) i a prii imaginare x ( t ) a


semnalului analitic z x ( t ) , definit de relaia (5.19), este dat n figura 5.9.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

X
x (t ) 0 M

x (t )

0,8
0,6
0,4
0,4

x ( t )
M t

Figura 5.9

5.2.1 Funcia densitate spectral a unui semnal analitic


Corespunztor relaiei (5.2), funcia densitate spectral Z x ( ) a
semnalului analitic z x ( t ) este definit de relaia:
1
zx ( t ) =
2

Z x ( ) e

j t

d .

(5.22)

Dar, conform relaiei (5.13), de definiie a semnalului analitic, rezult c:

1
1
zx (t ) =
X ( ) e j t d =
2 X ( ) e jt d .

(5.23)

Relaiile (5.22) i (5.23) conduc la:

2 X ( ) , > 0
Z x ( ) =
< 0
0,

(5.24)

Dac notm cu X ( ) funcia densitate spectral a semnalului conjugat

x ( t ) , rezult, conform proprietii de liniaritate a transformrii Fourier, c:


TF { z x ( t )} = TF ( x ( t ) ) + jTF { x ( t )} ,

(5.25)

Z x ( t ) = X ( ) + j X ( ) .

(5.26)

adic

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Relaiile (5.26) i (5.27) conduc la:


X ( ) , > 0

=0
jX ( ) = sgn ( ) X ( ) = 0,
X , < 0
( )

(5.27)

jX ( ) , > 0

=0
X ( ) = jsgn ( ) X ( ) = 0,

jX ( ) , < 0

(5.28)

adic:

Relaiile (5.24)(5.28) permit interpretarea grafic a legturii dintre


spectrele semnalelor x ( t ) , x ( t ) i z x ( t ) , care este dat n figura 5.10.
X ( )
1

( )
Z ( ) = X ( ) + jX
M 0

+M

( )
jX

+M

1
Figura 5.10

Relaia de legtur (5.28), dintre funciile spectrale X ( ) i X ( ) , poate


fi rescris sub forma:
jX ( ) , > 0

=0
X ( ) = jsgn ( ) X ( ) = H ( ) X ( ) = 0,
+ jX , < 0
( )

unde s-a notat cu H ( ) funcia:

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

(5.29)

j,

H ( ) = TF {h ( t )} = 0,

+ j,

>0
=0

(5.30)

<0

Relaiile (5.29) i (5.30) permit interpretarea legturii dintre partea real i


cea imaginar a semnalului analitic cu ajutorul produsului de convoluie:
1 1
x ( t ) = x ( t ) h ( t ) = x ( t ) =
t

x ( )
d ,
t

(5.31)

unde, conform relaiei (5.30):


h ( t ) = TF 1 {H ( )} =

1
.
t

(5.32)

Conform relaiei (5.31), semnalul x ( t ) rezult ca rspuns al unui sistem


caracterizat de funcia pondere h ( t ) sau de funcia de transfer H ( s ) , la intrarea
cruia s-a aplicat semnalul x ( t ) , aa cum este ilustrat n figura 5.11.
x (t )

x ( t ) = x ( t ) h ( t )

1
h (t ) =
t

Figura 5.11

Sistemul din figura 5.11, definit de funcia de transfer H ( ) , este un


filtru trece tot, cu proprietile:
1,

H ( ) = 0,

>0
=0

(5.33 a)

<0

/ 2,

arg { H ( )} = 0,

+ / 2,

>0
=0

(5.33 b)

<0

Acesta se numete i filtru ideal de cuadratur, deoarece introduce un


defazaj de ( / 2 ) pentru > 0 i un defazaj constant de ( + / 2 ) pentru < 0 .

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Exemplu. Semnalul cosinusoidal x ( t ) = A cos 0 t are funcia densitate

spectral X ( ) = A ( + 0 ) + ( 0 ) . Corespunztor relaiei (5.28)


rezult c: X ( ) = A ( j / 2 ) ( + 0 ) ( 0 ) . Conform transformrii
Fourier inverse rezult c:

x ( t ) = TF 1 X ( ) = A sin 0t.

n acest caz, semnalul analitic


x ( t ) = A cos 0 t , va fi:

z x ( t ) , asociat semnalului real

z x ( t ) = x ( t ) + jx ( t ) = A ( cos 0t + jsin 0t ) = A e j0 t .
Exemplu: Fie un semnal real x ( t ) , de tip impuls dreptunghiular, de
durat t0 i amplitudine A, ca cel din figura 5.12 a.
x ( t )

x (t )

A
t0 2 0 t0 2

t0 2 0
t0 2

a)

b)
Figura 5.12

Conform relaiei (5.31), rezult c:

A
x ( t ) =

t0 2

t0 2

1
A t t0 2
d = ln
.
t
t + t0 2

Reprezentarea grafic a semnalului x ( t ) este dat n figura 5.12 b.

5.2.2 Funcia nfurtoare (real), faz instantanee


i frecven instantanee ale unui semnal analitic

Deoarece semnalul analitic z x ( t ) , ataat unui semnal real x ( t ) , este o


funcie complex, rezult c o putem reprezenta n form cartezian i polar:
j t
z x ( t ) = x ( t ) + j x ( t ) = U x ( t ) e ( ) .

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

(5.34)

Se definesc astfel:
funcia nfurtoare (sau anvelop) a unui semnal analitic:
U x ( t ) = z x ( t ) = x 2 ( t ) + x 2 ( t ) ;
D

(5.35)

funcia faz instantanee:


x ( t ) = arg { z x ( t )} = arctg
D

x ( t )
;
x (t )

(5.36)

funcia frecven instantanee:


x ( t ) =

x ( t )
d
d
x ( t ) = arctg
.
dt
dt
x (t )

(5.37)

Exemplu. Pentru semnalul x ( t ) = A cos ( 0t + 0 ) se obine:

j t +
x ( t ) = A sin ( 0 t + 0 ) i z x ( t ) = A e ( 0 0 ) .
n consecin funcia sa nfurtoare va fi: U x ( t ) = A , faza instantanee:
x ( t ) = 0 t + 0 , iar frecvena instantanee: x ( t ) = 0 .

Exemplu: Fie semnalul ideal de band limitat x ( t ) , cu funcia densitate


spectral X ( ) din figura 5.13.
X ( )
X0
0

Figura 5.13

Semnalul analitic z x ( t ) , ataat semnalului x ( t ) , rezult conform


relaiei (5.13):

zx ( t ) =

X0

e jt d =

X0
( sin 2t sin 1t ) j( cos 2t cos 1t ) .
t

Funcia nfurtoare a semnalului analitic z x ( t ) este:

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

U x (t ) =

X0
t

( sin 2t sin 1t )2 + ( cos 2t cos 1t )2

X 0 ( 2 1 )

2 1
t X
(
1
1)
2
= 0 2
sinc 2
t
2 1

t
2

sin

Rezult frecvena instantanee a semnalului z x ( t ) , corespunztor unui


semnal de band limitat:

x ( t ) =

( cos 2t cos 1t ) 1 + 2
d
,
arctg
=
dt
sin 2t sin 1t
2

adic frecvena instantanee a semnalului de band limitat este independent de


timp i este egal cu centrul benzii spectrului ocupat.

5.2.3 Funcia nfurtoare complex

Fie un semnal analitic z x ( t ) = x ( t ) + x ( t ) i o pulsaie oarecare 0 . Se


definete funcia nfurtoare (sau anvelop) complex a unui semnal real x ( t )
prin expresia:
D
j t
r ( t ) = r ( t ) e ( ) = a ( t ) + jb ( t ) = z x ( t ) e j0 t .

(5.38)

r ( t ) = a 2 ( t ) + b 2 ( t ) ;

(5.39)

( t ) = x ( t ) 0 t ,

(5.40)

a ( t ) = r ( t ) cos ( t ) = x ( t ) cos 0t + x ( t ) sin 0 t ;

(5.41)

b ( t ) = r ( t ) sin ( t ) = x ( t ) cos 0t x ( t ) sin 0t

(5.42)

Rezult c:

astfel c:

sau

x ( t ) = Re r ( t ) e j0 t = r ( t ) cos 0 t + ( t )

(5.43)

x ( t ) = r ( t ) sin 0t + ( t ) = b ( t ) cos 0t + a ( t ) sin 0 t .

Funciile a ( t ) i b ( t ) se numesc, respectiv, componentele n faz i


cuadratur ale semnalului x ( t ) .
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

5.3 Transformarea Hilbert


Funcia densitate spectral X ( ) a semnalului conjugat x ( t ) este dat de
relaia:
X ( ) = jsgn ( ) X ( ) ,

(5.44)

care poate fi interpretat ca produsul a dou funcii, X ( ) i jsgn ( ) , crora


le corespund, n domeniul timp, funciile transformate x ( t ) , respectiv f ( t ) .
Scriind c:
jsgn ( ) = lim jsgn ( ) e
0
D

(5.45)

rezult c:
0
j 0 + jt
1
j
+ jt
(
)
f ( t ) = lim
e
d
e( ) d =
0 2
2
t

(5.46)

Relaiile (5.45)(5.47) ne permit s scriem c:


1 1
x ( t ) = x ( t ) =
t

x ( ) not
d = TH { x ( t )} .
t

(5.47)

innd cont de relaia:


X ( ) = jsgn ( ) X ( ) ,

(5.48)

rezult, n mod similar, c:


1 1
x ( t ) = x ( t ) =
t

x ( ) not
d = TH 1 { x ( t )} .
t

(5.49)

Relaiile (5.48) i (5.50) definesc transformarea Hilbert i arat c


semnalul x ( t ) este transformata Hilbert direct a semnalului x ( t ) , iar, conform
relaiei (5.50), semnalul x ( t ) poate fi considerat c este transformata Hilbert
invers a semnalului x ( t ) .
Observaie: n expresiile transformatelor Hilbert (5.48) i (5.50), datorit
discontinuitii funciei 1 ( t ) pentru = t , calculul integralelor trebuie
considerat n sensul valorii principale. De exemplu:

t x ( )
x ( )
1
d +
d .
x ( t ) = lim
0 t
t
t +

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

(5.50)

Exemplu. S evalum transformatele Hilbert ale semnalelor armonice


cos t i sin t . Aceste transformate pot fi obinute aplicnd direct definiia
(5.48), dar innd cont c pentru un semnal oarecare x(t ) putem scrie:

1
x (t ) =
2

X ( )[cos t + jsin t ]d ,

(5.51)

iar, conform relaiei (5.28), putem scrie c:


1
x ( t ) =
2
=

1
2

jsgn ( ) X ( )[cos t + jsin t ] d =

(5.52)

sgn ( ) X ( )[sin t jcos t ]d

Comparnd relaiile (5.52) i (5.53), rezult c:


TH {cos t} = sgn ( ) sin t ,

(5.53)

TH {sin t} = sgn ( ) cos t .

(5.54)

iar

5.3.1 Proprieti ale transformatelor Hilbert


Transformarea Hilbert este liniar. De exemplu:
TH {a x1 ( t ) + b x2 ( t )} = aTH { x1 ( t )} + bTH { x2 ( t )} , a, b, \ . (5.55)

Transformata Hilbert x ( t ) a unui semnal x ( t ) este o funcie impar, n


afara punctului t = . Dac x ( t ) este o constant, atunci:
TH {const} =

1 const
d = 0 .
t

(5.56)

Energia sau puterea semnalelor transformate Hilbert x ( t ) i x ( t ) sunt


egale, adic:
+

( t ) dt =

( t ) dt .

(5.57)

O pereche de funcii transformate Hilbert x ( t ) i x ( t ) prezint


proprietatea de ortogonalitate, adic:
+

x ( t ) x ( t ) dt = 0 .

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

(5.58)

Transformata Hilbert a produsului a dou funcii


Fie x ( t ) i p ( t ) dou semnale de band limitat, cu spectrele X ( ) i

P ( ) , care nu se suprapun, iar spectrul X ( ) este inferior (pe scara frecvenelor )


spectrului P ( ) . Rezult c:
TH { x ( t ) p ( t )} = x ( t ) p ( t ) .

(5.59)

Concluzii practice
Unei funcii densitate spectral cauzal, definit de:

0,
Z ( ) = X ( ) u ( ) =
X ( ) ,

< 0
> 0

(5.60)

i corespunde un semnal complex:


z x ( t ) = Re{ z x ( t )} + jIm { z x ( t )} = x ( t ) + j x ( t ) .

Funciile x ( t ) i x ( t ) , care sunt prile real i respectiv imaginar ale


semnalului analitic z x ( t ) , cu densitatea spectral cauzal, nu sunt independente,
ci sunt legate prin intermediul transformrii Hilbert, adic:
i

x ( t ) = TH { x ( t )}

(5.61)

x ( t ) = TH 1 { x ( t )} .

(5.62)

Fie un semnal real, cauzal, definit de:


t < 0
0,
x (t ) u (t ) =
x ( t ) , t > 0

(5.63)

Funcia densitate spectral a unui semnal real, cauzal este:

X ( j ) = x ( t ) e
0

jt

dt = x ( t ) cos t dt j x ( t ) sin t dt =

(5.64)

= Re{ X ( j)} + jIm { X ( j)} = X ( ) + j X ( )


Prile real i imaginar ale funciei densitate spectral ale unui semnal
cauzal (n timp) nu sunt independente, ci sunt perechi transformate Hilbert.
De exemplu, dac x ( t ) este un semnal cauzal, cu o variaie n timp oarecare,
ca n figura 5.14 a, putem considera, formal, descompunerea acestui semnal
ntr-o component par x p ( t ) i una impar xi ( t ) , ca n figurile 5.14 b i c,
astfel nct:

x ( t ) = x p ( t ) + xi ( t ) .
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

x (t )
1

a)
0

t
x p (t )

1 2
b)

xi ( t )
1 2

c)

1 2

Figura 5.14

5.4 Reprezentarea semnalelor modulate utiliznd


conceptul de semnal analitic
Fie expresia general a unui semnal modulat:
xM ( t ) = A ( t ) cos 0t + ( t ) ,

care poate fi exprimat sub forma:

xM ( t ) = Re A ( t ) e j e j0t = Re{ zM ( t )} ,

unde

zM ( t )

(5.65)

(5.66)

este semnalul analitic complex, cu anvelopa complex:

j t
U ( t ) = A ( t ) e ( ) , care poate fi interpretat ca partea de joas frecven a
semnalului modulat. Rezult c:

zM ( t ) = U ( t ) cos 0t + jU ( t ) sin 0t = U ( t ) e j0t .

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

(5.67)

Fie

TF U ( t ) = U ( )

(5.68)

zM ( ) = TF { zM ( t )} = TF U ( t ) e j0t = U ( 0 ) .

(5.69)

Relaiile (5.69) i (5.70) permit urmtoarele concluzii:


un semnal modulat xM ( t ) poate fi caracterizat de un semnal analitic
z ( t ) , care are anvelopa complex U ( t ) ;
M

spectrul semnalului modulat este determinat prin translaia pe axa


frecvenelor a spectrului de joas frecven a anvelopei complexe,
aa cum este prezentat n figura 5.15.
U ( )
1

M 0

U ( 0 )

0 M 0 + M

Figura 5.15

5.4.1 Determinarea rspunsului circuitelor la semnale


modulate prin metoda circuitului echivalent de joas
frecven
Ne propunem s determinm rspunsul yM ( t ) al unui circuit caracterizat
de funcia de transfer H ( j) , la un semnal modulat xM ( t ) . Semnal modulat de
la intrarea circuitului din figura 5.16 poate fi reprezentat printr-un semnal
analitic complex zM ( t ) = U ( t ) e j 0 t , astfel nct:

xM ( t ) = Re { zM ( t )} = Re U ( t ) e j0t = A ( t ) cos 0t + ( t ) . (5.70)

Semnalul analitic yM ( t ) de la ieirea circuitului are funcia densitate

spectral H ( j) U j( 0 ) , astfel nct:

yM ( t ) = TF 1 { H ( j) U [ j j0 ]} = e j0t TF 1 { H ( j + j0 ) U ( j)} .(5.71)


2006 Editura Academiei Tehnice Militare

zM ( t ) = U ( t ) e

j 0 t

Z M ( ) = U j ( 0 )

U ( t )
U ( j)

H ( j )

yM ( t )
H ( j) U j ( 0 )

H j ( + 0 )

( JF )

H j ( + 0 ) U ( j)

Figura 5.16

Relaia (5.71) conduce la urmtoarea concluzie: pentru a determina


rspunsul yM ( t ) al unui circuit caracterizat de funcia de transfer H ( j) la un
semnal modulat xM ( t ) , aplicat la intrarea sa, se procedeaz astfel: mai nti se
determin rspunsul unui circuit echivalent n joas frecven, caracterizat de
funcia de transfer H ( j + j0 ) , la semnalul (de joas frecven) anvelop
U ( t ) , obinndu-se rspunsul dat de TF 1 { H ( j + j ) U ( j)} . Rspunsul
0

circuitului dat se determin apoi cu relaia (5.71).

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

BIBLIOGRAFIE
[1] BAHER H. Analog Digital Signal Processing, John Wiley & Sons, New
York, 1984
[2] CARTIANU GH., CONSTANTIN I., STANOMIR D. Semnale, circuite
i sisteme, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1980
[3] CONSTANTIN I. Semnale i rspunsul circuitelor, Editura Bren,
Bucureti, 1999
[4] COULON F. Thorie et traitement des signaux, Editura Giorgi,
Lausanne, 1984
[5] DEMETER T. Analiza i sinteza circuitelor electronice, Editura
Academiei Tehnice Militare, Bucureti, 1988
[6] DEMETER T. Analiza i sinteza semnalelor de radiolocaie, Editura
Academiei Tehnice Militare, Bucureti, 1992
[7] ISAR A., NFORNI I. Reprezentri Timp-Frecven, Editura
Politehnica, Timioara, 1988
[8] MATEESCU AD. .a. Semnale i sisteme, Editura Teora, Bucureti,
2001
[9] MATEESCU AD. Circuite corectoare, Editura Tehnic, Bucureti, 1971
[10] MATEESCU AD., STANOMIR (coordonatori) Probleme de analiza i
sinteza circuitelor, Editura Tehnic, Bucureti, 1971
[11] MATEESCU AD. .a. Semnale, circuite i sisteme. Probleme, Editura
Militar, Bucureti, 1998
[12] NICOLAU ED. (coordonator) Radiotehnica, vol. I, II i III, Editura
Tehnic, Bucureti, 1978 1980
[13] OPPENHEIM A.V., WILLSKY A.S. Signal and Systems, Prentice Hall,
New York, 1993
[14] SAAL R. Handbuch zum Filternentwurf, AEG Telefunken, 1979
[15] SVESCU M., PETRESCU T., CIOCHIN S. Semnale, circuite i
sisteme. Probleme, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1981
[16] SVESCU M., CONSTANTIN I., PETRESCU T. Metode de aproximare
n analiza circuitelor electronice, Editura Tehnic, Bucureti, 1982
[17] SVESCU M. Metode n analiza circuitelor electronice, Editura
tiinific i Enciclopedic, Bucureti, 1985
[18] STANOMIR D., STNIL O. Teoria matematic a semnalelor,
Editura Tehnic, Bucureti, 1980
[19] STANOMIR D. Semnale analogice i transformrile lor, Editura
Athena, Bucureti, 1995
[20] STANOMIR D. Semnale i sisteme analogice, Editura Politehnica Press,
Bucureti, 2002
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

[21] ERBNESCU AL. Complemente de analiza i sinteza circuitelor,


Editura Academiei Tehnice Militare, Bucureti, 1985
[22] ERBNESCU AL. Complemente de sinteza circuitelor, Editura
Academiei Tehnice Militare, Bucureti, 1984
[23] ERBNESCU AL., ANTON L., ALEXANDRESCU G. Semnale,
circuite i sisteme. Culegere de probleme, vol. I, II i III, Editura Academiei
Tehnice Militare, Bucureti, 1993 1994
[24] TEFNESCU S. Filtre electrice, Editura Tehnic, Bucureti, 1967
[25] TEFNESCU S. Filtre, Editura Tehnic, Bucureti, 1987
[26] TEFNESCU S. Filtre de nalt frecven i circuite corectoare,
Editura Tehnic, Bucureti, 1989
[27] TEMES G., MITRA S.K. Modern Filter Theory and Design, John
Wiley, New York, 1973
[28] ULBRICH E., PILOTY ber den ntwurf von Allpassen, A.E.U., Band 14,
nr. 10, oct., 1960
[29] WAI-KAI CHEN Theory and Design of Broad Band Matching
Networks, Pergamon Press, New York, 1976

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Evaluare