Universitatea Politehnica Timioara

Facultatea de Mecanica
Domeniul de licenta:
Mecatronica si robotica
Programul de studii univ. de masterat: SISTEME ROBOTICE CU INTELIGENTA ARTIFICIALA
Forma de invatamant: cu frecventa
Durata studiilor: 2 ani
Discipline cuplate
SRIA - ICMR *

Domeniul fundamental de ierarhizare (DFI): STIINTE INGINERESTI

Ramura de stiinta (RSI): Inginerie mecanica, mecatronica, inginerie industriala si management
Domeniul de ierarhizare (DII): MECATRONICA SI ROBOTICA
Domeniul de studii universitare de masterat (DSU_M): : MECATRONICA SI ROBOTICA
Cod DFI.Cod RSI.Cod DII.Cod DSU_M
20.70.30.10

PLAN DE NVMNT
An universitar 2014 - 2015
ANUL I

1.

2.
3.
4.

Cod

SEMESTRUL 1

SEMESTRUL 2

Roboti de constructie avansata

Analiza structurala in robotica

28

14

14

DCA

131

Cod

Modelare 3D (ProEng) *
Cod

14

28

28

14

DA

131

Cod

28

28

14

14

DCA

131

0
28

14

14

DA

131

DCA

131

DCA

131

DC-F

130

28

Disciplina optionala independenta 3

DCA

131

Cod

Disciplina optionala independenta 2

Cod

Sisteme CAD/CAM/CAE (CATIA)

Disciplina optionala independenta 1

Cod

28

14

Disciplina optionala independenta 4

DA

131

Cod

28

14

5.

6.

Disciplina facultativa 1
Algoritmi de optimizare cu Mathematica
Cod

28

28

Disciplina facultativa 2
Sisteme de control digital

DC-F

130

Cod

28

14

7.
8.
9.
total /
semestru
total /
sptmn

ore:
credite:
ore:
din care:

196
30
14

VPI:
524
evaluri:
5
98
0 28 70
7
0
2
5 (c, s, l, p)

ore:
credite:
ore:
din care:

196
30
14

VPI:
524
evaluri:
5
98
0 56 42
7
0
4
3 (c, s, l, p)

Legenda
l=nr.ore laborator
p=nr.ore proiect

Nume disciplina
Cod

nc

FE

CF

VPI

CF=categorie formativa careia ii apartine disciplina

CF{DA, DCA, DS}
DA - disciplina de aprofundare
DCA - disciplina de cunoastere avansata
DS- disciplina de sinteza

Cod = cod disciplina

nc = nr.credite transferabile
FE = forma de evaluare

VPI = volum de ore necesar pregatirii individuale pentru un

semestru de 14 sapt. plus 4 sapt. de sesiune

FE {E, D, C, P-E, P-D}

E=examen
D=evaluare distribuita
c=nr.ore curs/semestru
s=nr.ore seminar

Cod

(*) - discipline optionale activate in anul universitar 2014 / 2015

PLAN DE NVMNT
An universitar 2014 - 2015

Exemplu
Roboti de constructie avansata
8
E
28
0
14 14

DCA

130

ANUL II

1.

SEMESTRUL 3

SEMESTRUL 4

Automatizari si linii de fabricatie robotizate *

Activitate de cercetare 7 sapt x 14 ore

Cod

28

28

DS

131

Cod

Planificarea miscarii robotilor mobili

2.
Cod

28

14

98

DS

262

Elaborare lucrare de dizertatie 7 sapt x 14 ore

DS

131

DS

131

DS

131

Cod

30

98

DS

262

Disciplina optionala independenta 5

3.
Cod

14

14

14

Disciplina optionala independenta 6

4.
Cod

28

28

5.

6.

Disciplina facultativa 2
Analiza dinamica a sistemelor mecatronice
Cod
7
E 28 0 28 0
DC-F

130

7.

8.

9.
total /
semestru
total /
sptmn

ore:
credite:
ore:
din care:

196
30
14

VPI:
524
evaluri:
5
98
0 84 14
7
0
6
1 (c, s, l, p)

ore:
credite:
ore:
din care:

196
30
14

VPI:
evaluri:
0

524
2
14 (c, s, l, p)

DISCIPLINE OPTIONALE
ANUL I
SEMESTRUL 1

SEMESTRUL 2

Calibrarea robotilor si mentenanta electromecanica

Disc. opt.
ind. 1 / 3

Cod

28

14

Integrabilitatea senzoriala

DCA

Cod

DCA

Cod

Experimentarea robotilor mobili

Cod

28

14

14

Cod

14

28

DA

14

28

Cod

28

DA

Cod

14

DA

Cod

28

DA

Cod

28

28

28

28

28

ANUL II
SEMESTRUL 4

Interfata om - masina
Cod

14

14

14

DS

Programarea robotilor industriali

Cod

14

14

14

DS

Roboti pentru prestari servicii

Cod

Cod

28

28

DS

DS

Roboti pasitori
Disc. opt.
ind. 6

28

28

Comenzi numerice in sistemele de fabricatie

Cod

28

28

DS

28

DS

Roboti casnici
Cod

28

DCA

14

DCA

14

DCA

14

DCA

14

DCA

DCA

Retele neuronale

SEMESTRUL 3

Disc. opt.
ind. 5

14

Inteligenta artificiala pentreu robotica

Tehnici statistice in robotica

Cod

Gestiunea computerizata a sistemelor de productie robotizate

Matematica avansata in robotica

Cod

28

Baze de date si sistem expert

Managementul proiectelor
Disc. opt.
ind. 2 / 4

Senzori video si analiza imaginilor

Metode de cercetare
Cod

14

RECTOR,
Prof.univ.dr.ing.Viorel-Aurel ERBAN

DECAN,
Prof.dr.ing.Inoceniu MANIU