Sistemas Automatizados

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
SECRETARA ACADMICA
DIRECCIN DE EDUCACIN SUPERIOR
PROGRAMA SINTTICO
UNIDAD
ACADMICA:
PROGRAMA ACADMICO:
UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE INGENIERA Y CIENCIAS

SOCIALES Y ADMINISTRATIVAS
Ingeniera Industrial
UNIDAD DE APRENDIZAJE:
Sistemas Automatizados
NIVEL:
IV
PERODO:
PROPSITO DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE:

Controla Sistemas Automatizados a partir de las lgicas cableada y programada.
CONTENIDOS:
I.
Sistemas Hbridos
II.
Control de Circuitos Combinacionales por Lgica Cableada
III.
Control de Circuitos Secuenciales por Lgica Cableada
IV.
Control de Circuitos por Lgica Programable
V.
Control Automtico
ORIENTACIN DIDCTICA:
La presente unidad de aprendizaje se abordar empleando la estrategia de aprendizaje Estudio de Casos (EC).
Los mtodos en los que el docente se apoyar sern: inductivo, analgico, analtico, trabajo mixto y heurstico ; el
alumno emplear las tcnicas: indagacin documental y de campo, organizadores grficos (mapa conceptual,
diagramas de bloques, cuadros comparativos, cuadros de doble entrada y diagramas de circuitos de control),
plenaria, demostracin, solucin de problemas y ejercicios, simulacin, uso de TIC, video, circuitos de casos
estudiados, conclusiones, reporte y realizacin de prcticas que incluyen casos estudiados.
EVALUACIN Y ACREDITACIN:
Bajo el esquema de portafolio de evidencias conformado por evaluaciones diagnstica, formativa y sumativa,
autoevaluacin, coevaluacin o heteroevaluacin, con apoyo de rbricas.
Esta unidad de aprendizaje puede acreditarse antes de iniciar el curso por evaluacin de saberes previamente
adquiridos, bajo los criterios determinados por la Academia. Adems se puede acreditar en otras Unidades
Acadmicas del Instituto o en una Institucin educativa externa al IPN, ya sea nacional o extranjera que tenga
celebrado convenio acadmico con el Instituto, adicionalmente tiene la opcin de acreditarla en otra modalidad no
escolarizada o mixta.
BIBLIOGRAFA:
lvarez, M. (2004). Controladores Lgicos. Espaa: Marcombo, S.A. ISBN 9788426713475.
Erickson, K. (2011). Programmable Logic Controllers: An Emphasis on Design and Application. 2nd ed. USA:
Dogwood Valley Press, LLC. ISBN 9780976625926.
Mandado, E., Acevedo, J. M. y Fernndez, C. (2009). Autmatas Programables y Sistemas de Automatizacin.
Espaa: Marcombo, S.A. ISBN 9788426715753.
Pallas, R., Acevedo. (2005). Sensores y Acondicionadores de Seal. 4a ed. Mxico: Marcombo, S.A. ISBN

SECRETARA ACADMICA
9788426713445.
Soloman, S. (2010). A Comprehensive Guide to Sensors and Control Systems in Manufacturing.
2nd ed. USA: McGraw-Hill. ISBN 9780071605724.

SECRETARA ACADMICA
UNIDAD
ACADMICA:
UNIDAD
PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA
DE
INGENIERA
Y
CIENCIAS
SOCIALES Y ADMINISTRATIVAS
PROGRAMA ACADMICO: Ingeniera Industrial
REA FORMATIVA: Profesional
MODALIDAD: Escolarizada
UNIDAD DE APRENDIZAJE: Sistemas Automatizados

TIPO DE UNIDAD DE APRENDIZAJE: TericoPrctica. Obligatoria
VIGENCIA: Agosto 2013
NIVEL:
IV
CRDITOS:
2.5
PERIODO:
TEPIC
2.03
7
SATCA
INTENCIN EDUCATIVA
El egresado de Ingeniera Industrial ser competente en controlar Sistemas Automatizados a partir de las lgicas
cableada y programada para la operacin de lneas industriales de manufactura mediante la integracin de
sensores, relevadores, Controladores Lgicos Programables (PLCs) y manipuladores estructurados bajo las
lgicas de control automtico, cableado y por programa.
Desarrolla las siguientes competencias transversales: comunicacin asertiva oral y escrita, toma de decisiones,
habilidades de gestin de la informacin (habilidad para buscar y analizar informacin proveniente de
fuentes diversas), habilidades de indagacin, capacidad de anlisis y sntesis, compromiso tico,
trabajo en equipo interdisciplinar, habilidades en las relaciones interpersonales, reconocimiento de la
diversidad y multiculturalidad, preocupacin por la calidad, capacidad de adaptarse a nuevas
situaciones, motivacin de logro, creatividad, habilidad para trabajar de forma autnoma.
Esta unidad de aprendizaje se relaciona horizontalmente con: Automatizacin y verticalmente con: Instrumentacin
y Control Industrial, Sistemas Neumticos e Hidrulicos, Electricidad Industrial y Sistemas Integrados de
Manufactura.
PROPSITO DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE

TIEMPOS ASIGNADOS
UNIDAD
DE
APRENDIZAJE
DISEADA POR: Academia de
HORAS TEORA/SEMANA: 0.5

HORAS PRCTICA/SEMANA: 1.5
HORAS TEORA/SEMESTRE: 9.0
HORAS PRCTICA/SEMESTRE:
27.0
REVISADA
Acadmica
POR:
Subdireccin
AUTORIZADO POR: Comisin de

Programas Acadmicos del H.
Consejo General Consultivo del
IPN
dd-mm-aa
APROBADA POR: H. Consejo

Tcnico Consultivo Escolar de la
UPIICSA
dd-mm-aa
HORAS TOTALES/SEMESTRE: 36.0

Dr. Fernando Vzquez Torres
Presidente del CTCE de la
UPIICSA
Dr. Emmanuel Alejandro Merchn

Cruz
Secretario Tcnico de la Comisin
de Programas Acadmicos

SECRETARA ACADMICA
UNIDAD
DE
APRENDIZAJE:
N
UNIDAD
HOJA:
DE
11
NOMBRE: Sistemas Hbridos
TEMTICA:
UNIDAD DE COMPETENCIA
Caracteriza los sistemas hbridos de control de un proceso productivo con base en su configuracin.
No.
HORAS AD
Actividades
de docencia
CONTENIDOS
T
1.1
Panorama general de los sistemas hbridos
1.1.1
Referentes bsicos
1.2
Estructura de un sistema hbrido
1.2.1
Elementos de entrada
1.2.2
Interfases,
Acopladores,
Convertidores
1.2.3
Controladores
1.2.4
Elementos de Potencia
1.3
Flujo de seales
CLAVE
BIBLIOGRFICA
P
7C, 9B, 14C,
15C y 16C
0.5
0.5
Transductores
HORAS TAA
Actividades de
Aprendizaje
Autnomo
0.5
0.5
0.5
Subtotal:
0.5
1.0
0.5
0.5
1.0
ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE
Encuadre del curso
La presente unidad temtica se abordar empleando la estrategia de aprendizaje Estudio de Casos (EC).
Los mtodos en los que el docente se apoyar sern: inductivo, trabajo mixto y analtico; el alumno emplear las
tcnicas: indagacin documental y de campo para realizar organizadores grficos (mapa conceptual y diagramas
de bloques), plenaria, la demostracin y la solucin de problemas y ejercicios, se evaluarn en el reporte de
prctica, el video se evala en las conclusiones, reporte y realizacin de prctica que incluye casos estudiados.
EVALUACIN DE LOS APRENDIZAJES
Portafolio de evidencias:
Organizadores grficos
Participacin colaborativa
Conclusiones de video
Reporte de prctica 1
Evaluacin escrita
10%
20%
10%
30%
30%
Con apoyo de las rbricas de evaluacin, autoevaluacin y/o coevaluacin.

SECRETARA ACADMICA
UNIDAD
DE
APRENDIZAJE:
N
UNIDAD
HOJA:
II
DE
11
NOMBRE: Control de Circuitos Combinacionales por Lgica Cableada
TEMTICA:
Diagrama los circuitos de control combinacional a partir de la lgica cableada o lgica por relevador.
No.
HORAS AD
Actividades
de docencia
CONTENIDOS
T
2.1
Generalidades
2.2
Elementos de entrada de seales
2.2.1
Sensores, Detectores o Captadores
2.3
Tratamiento de seales
2.3.1
Uso de relevadores
2.4.
Mandos bsicos con rels
2.4.1
Mtodo de diseo usando tablas de verdad
2.4.2
Mtodo de diseo usando temporizacin
0.5
Subtotal:
0.5
HORAS TAA
Actividades de
Aprendizaje
Autnomo
T
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
1.0
0.5
1.0
2.0
1.0
CLAVE
BIBLIOGRFICA
4B, 6B, 7C,

9B, 10B, 13C,
14C, 15B, 16C
y 17B
2.0
La presente unidad temtica se abordar empleando la estrategia de aprendizaje Estudio de Casos (EC).
Los mtodos en los que el docente se apoyar sern: inductivo, analgico y trabajo mixto; el alumno emplear las
tcnicas: organizador grfico (diagramas de circuitos de control) que se evaluarn con el reporte de prcticas,
solucin de problemas y ejercicios, simulacin, circuitos de casos estudiados, uso de TIC, reporte y realizacin de
prcticas.
Reporte de solucin de problemas y ejercicios
Simulacin de circuito virtual
Circuito en funcionamiento lgico
Reporte de prctica 2, 3 y 4
Evaluacin escrita
10%
10%
20%
30%
30%

SECRETARA ACADMICA
UNIDAD
DE
APRENDIZAJE:
N
UNIDAD
III
HOJA:
NOMBRE:
DE
11
Control de Circuitos Secuenciales por Lgica Cableada
TEMTICA:
Diagrama los circuitos de control secuencial a partir de la lgica cableada o lgica por relevador.
No.
HORAS AD
Actividades
de docencia
CONTENIDOS
T
3.1
3.2
Lgica de control de sistemas secuenciales

hbridos
Tcnicas de control para sistemas secuenciales
sin problemas de sincrona
HORAS TAA
Actividades de
Aprendizaje
Autnomo
T
CLAVE
BIBLIOGRFICA
0.5
0.5
1.0
1.5
0.5
1.0
2.0
3.2.1
Mtodo Intuitivo
3.2.2
Mtodo Directo
3.3
Tcnicas de control para sistemas secuenciales

con problemas de sincrona
3.3.1
Mtodo Cascada
3.3.2
Mtodo del rodillo abatible y la interfaz
3.4
Resolucin e Implementacin de automatismos

usando las tcnicas de control cableado
0.5
1.0
0.5
Subtotal:
2.0
3.0
4.0
4B, 6B, 7C,

9B, 10B, 13C,
14C y 16C

SECRETARA ACADMICA
La presente unidad temtica se abordar empleando la estrategia de aprendizaje Estudio de Casos
(EC).
Los mtodos en los que el docente se apoyar sern: inductivo, analgico y trabajo mixto; el
alumno emplear las tcnicas: organizador grfico (diagramas de circuitos de control) que se evaluarn con el
reporte de la prctica, solucin de problemas y ejercicios, los circuitos de casos estudiados se evala en la
simulacin, uso de TIC, reporte y realizacin de prctica.
Reporte de prctica 5
Evaluacin escrita
10%
10%
20%
30%
30%

SECRETARA ACADMICA
UNIDAD
DE
APRENDIZAJE:
N
UNIDAD
HOJA:
IV
DE
11
NOMBRE: Control de Circuitos por Lgica Programable
TEMTICA:
Diagrama los circuitos de control secuencial y combinatorio a partir del Controlador Lgico Programable (PLC).
No.
HORAS AD
Actividades
de docencia
CONTENIDOS
T
4.1
4.1.1
4.2
4.3
Generalidades sobre controladores lgicos

programables.
Arquitectura interna del PLC. Estructura y
funcionamiento
Conexionado
del
PLC.
Dispositivos
sealizadores y de potencia
Lenguajes y Dispositivos de Programacin del
PLC
4.3.1
Listado de instrucciones de uso
4.3.2
Diagrama de Escalera de Contactos
4.3.3
Programacin de bloques funcionales
4.4
Resolucin e Implementacin de automatismos

usando las tcnicas de control programable
Subtotal:
HORAS TAA
Actividades de
Aprendizaje
Autnomo
T
P
1B, 2C, 3C,
5B, 6B y 14C
0.5
0.5
1.0
1.0
0.5
1.0
1.0
1.0
CLAVE
BIBLIOGRFICA
2.0
0.5
2.0
4.0
1.0
4.0

SECRETARA ACADMICA
(EC).
Los mtodos en los que el docente se apoyar sern: inductivo, analgico y trabajo mixto; el
alumno emplear las tcnicas: organizadores grficos (diagramas de circuitos de control y cuadros comparativos)
que se evaluarn con el reporte de prcticas, solucin de problemas y ejercicios, los circuitos de casos estudiados
se evaluarn con la simulacin, uso de TIC, reporte y realizacin de prcticas.
Reporte de prcticas 6 y 7
Evaluacin escrita
10%
10%
20%
30%
30%

SECRETARA ACADMICA
UNIDAD
DE
APRENDIZAJE:
N
UNIDAD
HOJA:
DE
11
NOMBRE: Control Automtico
TEMTICA:
Controla manipuladores automticos a partir del PLC.
No.
HORAS AD
Actividades
de docencia
CONTENIDOS
5.1
Caractersticas generales de los manipuladores
5.1.1
Dispositivos de accionamiento, control y potencia

de los manipuladores
5.1.2
Entorno y volumen de trabajo
5.1.3
Sistemas de seguridad
5.2
Cinemtica y Dinmica del manipulador
5.3
Programacin y Puesta en marcha de un

manipulador
0.5
2.0
Subtotal:
1.0
3.0
HORAS TAA
Actividades de
Aprendizaje
Autnomo
T
0.5
P
0.5
1.0
0.5
1.0
2.0
0.5
CLAVE
BIBLIOGRFICA
3.5
1B, 2C, 3C,

5B, 6B, 8C
11B, 12C y
14C

SECRETARA ACADMICA
(EC).
Los mtodos en los que el docente se apoyar sern: inductivo, analgico, trabajo mixto y
heurstico; el alumno emplear las tcnicas: indagacin documental, organizadores grficos (diagramas de
circuitos de control y cuadros de doble entrada) que se evaluarn con el reporte de prctica, solucin de
problemas y ejercicios, los circuitos de casos estudiados sern evaluados con la simulacin, uso de TIC, plenaria,
reporte y realizacin de prcticas.
Reporte de prctica 8 y 9
Evaluacin escrita
10%
10%
20%
30%
30%

SECRETARA ACADMICA
UNIDAD
DE
APRENDIZAJE:
HOJA:
DE
11
RELACIN DE PRCTICAS
PRCTICA No.
NOMBRE DE LA PRCTICA
UNIDADES
TEMTICAS
DURACIN
LUGAR DE
REALIZACIN
Laboratorio de
Electricidad y Control
Equipo del laboratorio
1.5
Sensores
II
1.0
Laboratorio de
Relevadores
II
1.0
Laboratorio de
Sistemas secuenciales sin traslapes
II
2.0
Laboratorio de
Sistemas secuenciales con

traslapes
III
7.0
Laboratorio de
Programacin del PLC para control

de un elemento de potencia
IV
4.0
Laboratorio de
Programacin del PLC para control

de un sistema secuencial
IV
4.0
Laboratorio de
Control del Manipulador Twinstar
3.0
Laboratorio de
Control del Manipulador Mercury
3.5
Laboratorio de
Nota: La duracin total de las TOTAL DE

27.00
prcticas
relacionadas
estn
HORAS
consideradas en las Unidades
temticas.
EVALUACIN Y ACREDITACIN:
Los objetivos, la metodologa y las rbricas de evaluacin se encuentran contenidos en el manual de prcticas.
UNIDAD TEMTICA
I
II
III
IV
V
PRCTICA(S) NMERO
1
2
3
4
5
6
7
8
9
% DE EVALUACIN
30
10
10
10
30
15
15
15
15

SECRETARA ACADMICA
UNIDAD
DE
APRENDIZAJE:
HOJA:
DE
11
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
Valor de las unidades temticas dentro de la unidad de aprendizaje y los periodos de evaluacin:
PERIODO
1
2
3
UNIDAD
TEMTICA
I
II
III
IV
15
20
20
20
25
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
70% evaluacin continua y 30% evaluacin escrita
Esta unidad de aprendizaje puede acreditarse antes de iniciar el curso por evaluacin de saberes previamente
adquiridos, bajo los criterios determinados por la Academia. Adems se puede acreditar en otras Unidades
Acadmicas del Instituto o en una Institucin educativa externa al IPN, ya sea nacional o extranjera que tenga
celebrado convenio acadmico con el Instituto, adicionalmente tiene la opcin de acreditarla en otra modalidad no
escolarizada o mixta.
CLAVE
BIBLIOGRAFA
lvarez, M. (2004). Controladores Lgicos. Espaa: Marcombo, S.A. ISBN
9788426713475.
Balcells, J. y Romeral, J. L. (2000). Autmatas Programables. Mxico: Marcombo,
S.A. ISBN 84267130891.*
Erickson, K. (2011). Programmable Logic Controllers: An Emphasis on Design and
Application. 2nd ed. USA: Dogwood Valley Press, LLC. ISBN 9780976625926.
Lladonosa, V. (1997). Circuitos Bsicos de Electroneumtica. Mxico: Marcombo.
ISBN 8426711146.*
Mandado, E., Acevedo, J. M. y Fernndez, C. (2009). Autmatas Programables y
Sistemas de Automatizacin. Espaa: Marcombo, S.A. ISBN 9788426715753.
Manuales de usuario y de programacin de los equipos utilizados en las prcticas.
Milln, S. (1998). Automatizacin Neumtica y Electroneumtica. Mxico:

Marcombo, S.A.ISBN: 8426710395.*
Ollero, A. (2001). Robtica: Manipuladores y Robots Mviles. Mxico: Marcombo,
S.A. ISBN 8426713130.*
Pallas, R., Acevedo. (2005). Sensores y Acondicionadores de Seal. 4a ed. Mxico:

Marcombo, S.A. ISBN 9788426713445.
10
Pany, M. y Scharf, S. (2005). Electroneumtica: Nivel bsico. Mxico: Festo

Didactic GmbH & C. Referencia 542505 es.
11
Reyes, F. (2011). Robtica: Control de Robots Manipuladores. Espaa: Alfa OmegaMarcombo, S.A. ISBN 9788426717450.
12
Siciliano, B. y Khatib, O. (2008). Springer Handbook of Robotics. USA: Springer.

ISBN 9783540239574.
13
Soloman, S. (2010). A Comprehensive Guide to Sensors and Control Systems in

Manufacturing. 2nd ed. USA: McGraw-Hill. ISBN 9780071605724.

SECRETARA ACADMICA
UNIDAD
DE
APRENDIZAJE:
Sistemas Automatizados (continuacin)
HOJA:
10
DE
11
FUENTES ELECTRNICAS
14
15
X
X
16
17
*Texto Clsico
Biblioteca Nacional de Ciencia y Tecnologa "Vctor Bravo Ahuja". [En lnea].

Consultada en: http://azul.bnct.ipn.mx/. [12 de febrero de 2013].
Escuela
Politcnica
Superior.
[En
lnea].
Disponible
en
http://arantxa.ii.uam.es/~gdrivera/robotica/h_datos/Sensores_Acond.pdf.
[12
de
febrero de 2013].
Instituto Tecnolgico Superior de Calkin en el Estado de Campeche.
Electroneumtica
[En
lnea].
Disponible
en
http://www.itescam.edu.mx/principal/sylabus/fpdb/recursos/r71916.PDF.
[12
de
febrero de 2013]
Universidad de los Andes. Transmisin de datos [En lnea]. Disponible en
http://www.serbi.ula.ve/serbiula/libroselectronicos/Libros/trasmisiondedatos/pdf/librocompleto.pdf. [12 de febrero de 2013].

SECRETARA ACADMICA
PERFIL DOCENTE POR UNIDAD DE APRENDIZAJE
1. DATOS GENERALES
UNIDAD
UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE INGENIERA Y CIENCIAS
ACADMICA: SOCIALES Y ADMINISTRATIVAS
PROGRAMA ACADMICO:
REA DE FORMACIN:
ACADEMIA:
Ingeniera Industrial
Institucional
NIVEL:
Cientfica Bsica
Laboratorios de Electricidad y Control
Profesional
UNIDAD DE APRENDIZAJE:
ESPECIALIDAD Y NIVEL ACADMICO REQUERIDO:
IV
PERODO:
Terminal y de
Integracin
Licenciatura o Maestra o Doctorado en reas afines a la

Especialidad de: Mecatrnica o Automatizacin y Control
o Ingeniera Industrial o Control Automtico o Ingeniera
Elctrica
2. PROPSITO DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE:

3. PERFIL DOCENTE:
EXPERIENCIA
HABILIDADES
PROFESIONAL
En el Modelo Educativo Un ao de experiencia Creatividad
Institucional
docente
Liderazgo
Evaluacin, optimizacin y
Comunicacin
adaptacin
de Un ao de experiencia de Manejo de grupos
componentes mecnicos, trabajo
en
industria, Uso de TIC
neumticos, elctricos e diseando, instalando y Uso de estrategias de
hidrulicos a sistemas de supervisando la operacin aprendizaje
manufactura
de los Sistemas de Control Didctica pedaggica
Diseo e Interpretacin de Hbridos
Toma de decisiones
diagramas de control y de
Criterios de evaluacin
potencia
mecnicos, Un ao de experiencia en Solucionador
de
neumticos, elctricos e tecnologas
de
la problemas
hidrulicos
comunicacin
Selecciona,
instala
y
Manejo de software y
programa
los equipos
hardware
para
la
automticos de control
programacin de PLCs
Planificacin, evaluacin y
control de los procesos de
lneas de produccin
CONOCIMIENTOS
ACTITUDES
Compromiso
Congruencia
Disponibilidad al cambio
Empata
Generosidad
Honestidad
Proactividad
Respeto
Responsabilidad
Solidaridad
Tolerancia
Vocacin de servicio
Atento
Flexibilidad
Accesible
Asertivo
tica
Empata
ELABOR
REVIS
AUTORIZ
Dr. Adolfo del Razo Hernndez

Presidente de Academia
Ing. Pedro Azuara Rodrguez
Dr. Fernando Vzquez Torres
Subdirector Acadmico Interino
Director Interino

Sistemas Automatizados

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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE INGENIERA Y CIENCIAS

PROPSITO DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE:

Control de Circuitos Combinacionales por Lgica Cableada

Control de Circuitos Secuenciales por Lgica Cableada

Control de Circuitos por Lgica Programable

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

UNIDAD DE APRENDIZAJE: Sistemas Automatizados

PROPSITO DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE

HORAS TEORA/SEMANA: 0.5

AUTORIZADO POR: Comisin de

APROBADA POR: H. Consejo

HORAS TOTALES/SEMESTRE: 36.0

Dr. Emmanuel Alejandro Merchn

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

NOMBRE: Sistemas Hbridos

Panorama general de los sistemas hbridos

Estructura de un sistema hbrido

Con apoyo de las rbricas de evaluacin, autoevaluacin y/o coevaluacin.

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

NOMBRE: Control de Circuitos Combinacionales por Lgica Cableada

Elementos de entrada de seales

Sensores, Detectores o Captadores

Mandos bsicos con rels

Mtodo de diseo usando tablas de verdad

Mtodo de diseo usando temporizacin

4B, 6B, 7C,

Con apoyo de las rbricas de evaluacin, autoevaluacin y/o coevaluacin.

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

Control de Circuitos Secuenciales por Lgica Cableada

Lgica de control de sistemas secuenciales

Tcnicas de control para sistemas secuenciales

Mtodo del rodillo abatible y la interfaz

Resolucin e Implementacin de automatismos

4B, 6B, 7C,

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

Con apoyo de las rbricas de evaluacin, autoevaluacin y/o coevaluacin.

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

NOMBRE: Control de Circuitos por Lgica Programable

Generalidades sobre controladores lgicos

Listado de instrucciones de uso

Diagrama de Escalera de Contactos

Programacin de bloques funcionales

Resolucin e Implementacin de automatismos

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

Con apoyo de las rbricas de evaluacin, autoevaluacin y/o coevaluacin.

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

NOMBRE: Control Automtico

Caractersticas generales de los manipuladores

Dispositivos de accionamiento, control y potencia

Entorno y volumen de trabajo

Cinemtica y Dinmica del manipulador

Programacin y Puesta en marcha de un

1B, 2C, 3C,

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

Con apoyo de las rbricas de evaluacin, autoevaluacin y/o coevaluacin.

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

Equipo del laboratorio

Sistemas secuenciales sin traslapes

Sistemas secuenciales con

Programacin del PLC para control

Programacin del PLC para control

Control del Manipulador Twinstar