ION ZAHARIA

INSTALAII ELECTRICE NAVALE

10.2. Demaroare progresive (softstartere)

n acionrile de la bordul navelor construite n ultimii ani se utilizeaz
pornitoare (startere) cu soft (program). Vom prezenta pornitoare cu soft (soft
startere) (ADX) fabricate de firma Lovato-Italia. Aceste pornitoare includ
componente electronice de ultim generaie i microprocesoare cu nalt
imunitate la perturbaii, cu performane deosebite. Curenii de lucru la aceste
pornitoare sunt cuprini ntre 17-245 A pentru cele care au contactor de
untare (by-pass) inclus i 310-1200 A pentru cele care au contactor de
untare (by-pass) exterior. Sunt destinate motoarelor asincrone trifazate cu
rotorul n scurtcircuit.

10.2.1. Microprocesoare
Microprocesorul este un dispozitiv realizat cu ajutorul tehnologiei
integrate i este destinat pentru prelucrarea datelor sau informaiilor primare
prin program. Microprocesorul este partea de baz a sistemelor de calcul i
comand, create pe bazele materialelor microelectronice. Schema simplificat
a unui microprocesor este prezentat n Fig. 10.2-1.

Fig. 10.2-1. Schema simplificat a microprocesorului

Structura (arhitectura) microcalculatorului simplificat de baz este
prezentat n Fig. 10.2-2.

180

ION ZAHARIA
INSTALAII ELECTRICE NAVALE

Fig. 10.2-2. Structura microcomputerului simplificat de baz

Organizare tipic a procesorului este prezentat n Fig. 10.2-3.

Fig. 10.2-3 Organizare tipic a procesorului

181

ION ZAHARIA
INSTALAII ELECTRICE NAVALE

10.2.2. Caracteristici tehnice la pornitoare cu soft

Caracteristicile tehnice principale ale pornitoarelor cu soft sunt:
robustee i compactare; domenii extinse de temperatur i tensiune;
programare uoar pe un display LCD cu mesaje n limba selectat; accelerare
adaptabil pentru fiecare posibilitate de comand a cuplului motorului;
decelerarea motorului la turaii foarte mici; frnarea dinamic configurabil la
sfritul decelerrii; configurare uoar prin numeroase funcii de programare
intrare/ieire; protecia continu a pornitorului i motorului prin controlul
permanent a parametrilor principali cum ar fi tensiuni, cureni, cuplu;
diagnosticarea greelilor de operare prin utilizarea alarmelor care indic data
i ora fiecrui eveniment.

10.2.3. Caracteristici de operare

Funcii de operare (display i consol de operare):


Semnalizare prin LED-uri: Prezen tensiune, Funcionare,
Defect.


Parametrii de setare (meniu): standard, avansat, funcii, ceas,
comenzi.


Parametrii afiai: tensiune, curent, factor de putere, cuplu
motor, putere, temperatur etc.


Mesaje afiate: starea de funcionare, mesaje de alarm, data
i timpul urgenelor intervenite n funcionare.


Opiuni asociate tastaturii: resetarea mesajelor de alarm,
arhivarea informaiei legate de urgenele care intervin n funcionare, teste
SCR i parametrii de pornire i oprire a motorului.


Limbi oferite: mesajele pot fi afiate n limbile italian,
englez, spaniol, german, francez, portughez.

10.2.4. Funcii de comand

Metoda de pornire: comanda cuplului i curentului.

Metoda de oprire: oprirea liber sau prin decelerarea micrii de
rotaie produse de curentul de comand i frnare dinamic.

Obinerea i arhivarea datelor: se arhiveaz date referitoare la durata
de funcionare a motorului i timpul rmas pn la revizia echipamentului.

Diagnostice referitoare la disfunciuni: se arhiveaz n ordine
cronologic ultimele 20 de mesaje de alarm i/sau evenimente, pentru fiecare
se specific data i timpul i se reine n memoria permanent.

Comanda contactorului de untare (by-pass) i SCR: se detecteaz
disfunciile i se iniiaz teste de operare la motoarele oprite.

182

ION ZAHARIA
INSTALAII ELECTRICE NAVALE

10.2.5. Funcii de protecie

Alimentarea auxiliar: tensiune foarte sczut.

Alimentarea principal: lips faz, succesiune faze i frecven n
afara limitelor normale de funcionare.

Motorul: suport temperaturi ridicate, rotor blocat, suport cureni
asimetrici, porniri prelungite la cuplu minim.

Pornitorul (starterul): suport temperaturi ridicate, supracureni,
disfuncii la contactorul de untare (by-pass) i SCR.

Semnale de intrare i ieire: 24 V c.c.cu protecie static la
scurtcircuit.
10.2.6. Recomandri

Alimentarea pornitorului va trebui decuplat ori de cte ori se va
interveni la structura electric i/sau mecanic a echipamentului.

Se recomand introducerea unui dispozitiv de ntrerupere, cum ar fi
un ntreruptor, un contactor de linie etc., pentru a facilita ntreruperea sursei
de energie electric.

A nu se folosi pornitorul pentru comanda transformatorului de
alimentare a motoarelor.

A nu se conecta condensatoarele pentru corectarea factorului de
putere la terminalele unui motor comandat de pornitoare (startere).

A nu se instala pornitorul n mediu exploziv sau cu coninut de gaze
inflamabile.

A nu se instala pornitorul lng surse de cldur.

A nu se instala pornitorul n cutii deoarece acestea mpiedic dispersia
cldurii.

Pentru protecia la scurt-circuit se recomand folosirea siguranelor (a
se consulta parametrii tehnici pentru a asigura compatibilitatea cu pornitorul.
Not: SCR nu sunt afectate de producerea de scurt-circuite,
supracureni i tensiuni nalte atunci cnd contactorul de by-pass este
nchis.

10.2.7. Conexiunile de intrare i ieire

Conexiunile se vor face prin cabluri cu seciunea adecvat curentului
nominal al motorului.

Pentru a avea acces la conexiunile de intrare i ieire se ndeprteaz
capacul protector.

Terminalele de intrare 2 (START), 3 (STOP) i 4 (PROG:IN) pot fi
comandate direct cu ajutorul semnalului de ieire pozitiv al circuitului logic

183

ION ZAHARIA
INSTALAII ELECTRICE NAVALE

programabil. n acest caz terminalul 6 (0 V) se va conecta la polul negativ al

circuitului programabil.

Semnalul de 24V c.c. de la polii terminalelor se poate folosi pentru
dispozitive exterioare care utilizeaz cureni de pn la 10mA. n cazul n care
nu este nevoie de semnalul analogic, curentul disponibil este de pn la
30mA.

Ieirile K1, K2 i K3 sunt relee programabile cu un contact normal
deschis.

Ieirile K4 este un releu de alarm cu un contact normal nchis i un
contact normal deschis.

Contactele releelor de ieire nu sunt polarizate.

10.2.8. Comunicarea cu un PC


Starterul este echipat cu dou porturi de comunicaii seriale, neizolate.
Cabluri de conectare trebuie s fie de 3m lungime.


Portul RS485 este utilizat numai pentru tastarea cu telecomand.


Portul RS232 este de obicei folosit pentru conectarea la un computer
personal (PC).


Legtura cu un PC este fcut de un singur cablu, un dispozitiv
convertor RS232/RS485, un modem obinuit sau un modem GSM.


Portul RS232 combinat cu dispozitivul convertor RS232/RS485
asigur un semnal bun pentru tastatura de telecomand.

10.2.9. Tastatura cu telecomand

Tastatura cu telecomand funcioneaz exact ca cea integrat n
pornitor (starter), cu excepia comenzilor de pornire i oprire a motorului care
sunt n acest caz dezactivate.

Se poate realiza transfer de date referitoare la parametrii de funcionare,
la informaii privitoare la mesajele de alarm, tastatura cu telecomand poate
ncrca aceste informaii n memoria pornitorului.

Tastatura poate fi conectat la portul RS485 cu ajutorul unui cablu
standard de 3m. Pentru distane mai mari tastatura se poate conecta la portul
RS232 prin intermediul convertorului RS232?RS485.

Cablul conector pentru portul RS485 i convertorul izolat galvanic
RS232/RS485) sunt de asemenea oferite de LOVATO.

184

ION ZAHARIA
INSTALAII ELECTRICE NAVALE

10.2.10. Punerea n funcionare i ncrcarea programului pentru

comanda la distan

Punerea n funciune i ncrcarea programului pentru comand la
distan se poate face cu ajutorul unui PC conectat la portul RS232 al
pornitorului.

Conexiunea la portul RS232 se poate face prin intermediul unui
cablu, al convertorului RS232/Rs485, al unui modem normal sau al unui
modem GSM.

Utilizarea comunicrii prin cablu este limitat doar la faza de
instalare.

10.2.11. Principalele caracteristici ale programului pentru

comand la distan

Transferul parametrilor de instalare ADXPC.

Posibilitatea de ajustare pentru fiecare parametru de instalare.

Transferul parametrilor de instalare PCADX.

Tastatura ADX virtual operat cu ajutorul unui mose, cu posibilitatea
de pornire i oprirea motorului.

Grafice pentru micarea de rotaie i pentru cureni att la pornirea ct
i la oprirea motorului.

Afiarea datelor n format numeric sau grafic.

Afiarea ultimelor 20 de mesaje de alarm cu date despre condiiile de
funcionare, data i timpul producerii acestor evenimente.

Instalarea de modem obinuit sau modem GSM cu posibilitatea de
activare a funciei auto-call.
Not. Funcia auto-call permite pornitorului s comunice automat cu un PC
aflat la distan i s trimit mesaje unui telefon mobil prin intermediul
serviciului SMS (Send Message Service) sau prin pot electronic.

10.2.12. Scheme electrice de conectare a pornitoarelor soft

(ADX)
Schemele de mai jos sunt cele tipice utilizate pentru conectarea tuturor
pornitoarelor (cnd exist diferene, acestea sunt tratate n mod special). Se
recomand utilizarea aceleiai tipologii de scheme. Pentru aplicaii care
necesit o conectare special se recomand consultarea fabricantului. n Fig.
10.2-4 este prezentat schema electric de pornire ntr-un singur sens cu
oprire liber sau lent a motorului asincron cu rotorul n scurtcircuit cu
pornitor ADX. n Fig. 10.2-5 este prezentat schema electric de pornire ntr-

185

ION ZAHARIA
INSTALAII ELECTRICE NAVALE

un singur sens, contactor de linie i oprire liber sau lent a motorului

asincron cu rotorul n scurtcircuit cu pornitor ADX.

Fig. 10.2-4. Schema electric de pornire ntr-un singur sens cu oprire

liber sau lent a motorului asincron cu rotorul n scurtcircuit cu
pornitor ADX

Fig. 10.2-5. schema electric de pornire ntr-un singur sens, contactor de

linie i oprire liber sau lent a motorului asincron cu rotorul asincron cu
rotorul n scurtcircuit cu pornitor ADX

186

ION ZAHARIA
INSTALAII ELECTRICE NAVALE

n Fig. 10.2-6 este prezentat schema electric de pornire ntr-un singur

sens, contactor de linie i frnare a motorului asincron cu rotorul n
scurtcircuit cu pornitor ADX. Funcia de frnare este combinat cu ieirea
releului K3 n mod implicit. Setarea incorect a releului K3 va afecta serios
pornitorul. Pentru a evita astfel de situaii, se recomand ajustarea rotaiei la
frnare cu ajutorul parametrului P13 i a timpului relativ cu ajutorul
parametrului P14.

Fig. 10.2-6. Schema electric de pornire ntr-un singur sens,

contactor de linie i frnare a motorului asincron cu rotorul n
scurtcircuit cu pornitor ADX
n Fig. 10.2-7 este prezentat schema electric de pornire ntr-un singur
sens, contactor de linie oprire liber sau lent i dispozitiv pentru repornirea
direct a motorului n caz de oprire accidental a motorului asincron cu
rotorul n scurtcircuit cu pornitor ADX (pentru pornitoare cu by-pass
ncorporat).
n Fig. 10.2-8 este prezentat schema electric de pornire ntr-un singur
sens i oprire prin decelerare a motorului asincron cu rotorul n scurtcircuit cu
pornitor ADX (numai pentru pornitoare cu by-pass extern).

187

ION ZAHARIA
INSTALAII ELECTRICE NAVALE

Fig. 10.2-7. Schema electric de pornire ntr-un singur sens,

contactor de linie oprire liber sau lent i dispozitiv pentru repornirea
direct a motorului n caz de oprire accidental a motorului asincron cu
rotorul n scurtcircuit cu pornitor ADX (pentru pornitoare cu by-pass
ncorporat).

Fig. 10.2-8. Schema electric de pornire ntr-un singur sens i

oprire prin decelerare a motorului asincron cu rotorul n scurtcircuit cu
pornitor ADX (numai pentru pornitoare cu by-pass extern).

188

ION ZAHARIA
INSTALAII ELECTRICE NAVALE

n Fig. 10.2-9 este prezentat schema electric de pornire n ambele

sensuri, oprire liber sau lent i ntrziere la rotaia n sens opus a motorului
asincron cu rotorul n scurtcircuit cu pornitor ADX.

Fig. 10.2-9. Schema electric de pornire n ambele sensuri, oprire

liber sau lent i ntrziere la rotaia n sens opus a motorului asincron
cu rotorul n scurtcircuit cu pornitor ADX.

189