UNIVERSITATEA TEHNIC CLUJ-NAPOCA

FACULTATEA DE CONSTRUCII DE MAINI

CATEDRA ORGANE DE MASINI

PROIECT DE SEMESTRU
LA
ORGANE DE MASINI

Student:
Grupa: Ing Economica Ind
An: II
Sectia:Constructii de Masini
Anul universitar

-2-

CUPRINS
TEMA DE PROIECT 2
BIBLIOGRAFIE 3
I. Memoriu tehnic .. 5
1. Consideraii generale . 4
2. Tipuri de filete utilizate la uruburile de micare .. 6
3. Alegerea profilului filetului 7
4. Soluii constructive . 7
II. Memoriu justificativ de calcul . 10
1. Calculul i proiectarea urubului ... 10
1.1 Stabilirea naturii solicitrilor tijei . 10
1.2 Alegerea profilului filetului .. 11
1.3 Alegerea materialului urubului i piuliei 11
1.4 Calculul diametrului mediu al filetului . 12
1.5 Alegerea numrului de nceputuri . 14
1.6 Calculul numrului de spire n contact .. 14
1.7 Calculul lungimii filetului piuliei . 14
1.8 Calculul lungimii filetului urubului . 15
1.9 Proiectarea extremitilor urubului principal ... 15
2. Verificarea urubului .. 16
2.1 Verificarea tijei la solicitri compuse 16
2.2 Verificarea seciunii de calare a roii de manevr la rsucire 17
2.3 Verificarea spirelor urubului 18
2.4 Verificarea urubului la flambaj 19
3. Dimensionarea piuliei 19
4. Verificarea piuliei .. 21
5. Calculul mecanismului de acionare ... 22
6. Verificarea corpului presei22
III. Anexe

-3

UNIVERSITATEA TEHNIC CLUJ-NAPOCA

FACULTATEA DE CONSTRUCII DE MAINI
CATEDRA ORGANE DE MASINI

TEMA:
Sa se proiecteze PRESA CU PIULI FIX
- sarcina: F = 18850 N
- cursa: h = 243 mm

Proiectul va conine:
1. Desen de ansamblu
2. Desene de execuie pentru surub,piulita si o piesa aleasa de conducatorul de proiect
3. Memoriu tehnic
4. Memoriu justificativ de calcul

Conductor de proiect
Conf.dr.ing. Haragas Simion

-4-

BIBLIOGRAFIE

1. Dorina Mtesan si colaboratorii - Elemente de proiectare pentru mecanismele

cu urub i piuli, 1985.
2. Gh. Hulpe si colaboratorii Desen industrial, 1980
3. P. Precupetiu si colaboratorii - Desen tehnic industrial, 1982
4. Augustin Cretu - Rezistena materialelor, 1993
5. D. Dragu si colaboratorii Tolerante si masuratori tehnice,1980
6. Andrei Albu Proiectarea masinilor unelte,1986
7. Mircea Galis Proiectarea masinilor unelte,1994

-5

I. MEMORIU TEHNIC

1. CONSIDERAII GENERALE

Mecanismele cu urub i piuli se utilizeaz pentru transformarea micrii de

rotaie n micare de translaie sau invers n condiii de transmitere a unor sarcini (ca
transmisii de for) sau avnd numai rol cinematic.
Utilizarea mecanismelor cu uruburi de micare n construcia de maini se
datoresc avantajelor pe care le prezint i anume:
-

construcia simpl i tehnologia de execuie uor realizabil

posibilitatea de transmitere a unor sarcini axiale mari utiliznd fore de

acionare mici

raport mare de transmitere i 2 care duce la viteze mici

p

compactitatea construciei i gabarit redus

funcionarea lin i fr zgomot

posibilitatea de a asigura n mod simplu autofrnarea

permite utilizarea materialelor ieftine

pre de cost redus

Mecanismele cu uruburi de micare prezint i urmtoarele dezavantaje:

-6-

existena unei frecri n spirele filetului urubului i piuliei care conduce la

uzarea pieselor i la randament sczut

prezena unor puternici concentratori de tensiune n zona filetat afecteaz

rezistena la oboseal a urubului

lipsa autocentrrii

necunoaterea exact a forelor de strngere

2. TIPURI DE FILETE UTILIZATE LA URUBURILE DE MICARE

Pentru uruburile de micare se utilizeaz n exclusivitate filetul cilindric cu profil

ptrat, trapezoidal, ferstru i rotund executate cu pas normal, fin sau mare.
Pasul fin i normal asigur condiia de autofrnare. Pasul fin micoreaz
deplasrile axiale la o rotaie complet. Filetele cu pas fin au un randament mai
sczut.Randamentul uruburilor de micare crete la cele care se execut cu pas mare sau
cu mai multe nceputuri, creterea fiind determinat i de alegere corect a cuplului de
materiale, de precizia de execuie i de calitatea suprafeelor n contact.
a) Filetul ptrat are unghiul de profil egal cu zero i realizeaz randamentul
maxim n comparaie cu celelalte profile. Filetul ptrat are utilizarea limit
datorit apariiei jocului axial ca urmare a uzrii flancurilor. Filetul ptrat este
recomandat pentru transmiterea sarcinilor relativ mici care lucreaz ntr-un
singur sens, fr curi i vibraii n situaiile n care se cere asigurarea unui
randament mare a mecanismelor a urub-piuli.
b) Filetul trapezoidal are profilul de forma unui trapez rezultat din teirea unui
unghi isoscel cu unghiul la vrf de 30 i baza egal cu pasul. Flancul filetului
are o nclinare de 15. Filetul trapezoidal are o rezisten i o rigiditate mai
mare dect filetul ptrat.

-7

n cazul mecanismelor cu urub i piuli care transmit sarcini mari, n ambele

sensuru, direcia forei fiind variabil, se recomand utilizarea filetelor trapezoidale.
c) Filetul ferstru are profilul asimetric asimetric trapezoidal. Poate prelua
sarcin numai ntr-un singur sens. Flancul activ are o nclinare de 3.
Filetul ferstru mbin avantajele filetului trapezoidal:
-

are o rezisten i o rigiditate mare a spirei

asigur centrarea bun a piuliei fa de urub

randamentul este apropiat de cel a filetului ptrat

se poate executa prin frezare

concentratorul de tensiune la fundul filetului este relativ mic datorit razei mari
de racordare.

Filetul ferstru este utilizat la uruburi ce preiau sarcin mari, variabile i cu oc,
ntr-un singur sens.
d) Filetul rotund are profilul realizat din arce de cerc racordate prin drepte
nclinate, flancurile formnd un unghi de 30. Este un caz particular al filetului
trapezoidal fa de care prezint urmtoarele avantaje:
-

rezistena sporit la oboseal ca urmare a eliminrii concentrrii tensiunii la

fundul filetului datorit razelor de racordare mari.

funcionare mai sigur i durabilitatea sporit n condiii nefavorabile de

exploatare

montarea uoar dat de lipsa muchiilor

3. ALEGEREA PROFILULUI FILETULUI

Alegerea profilului filetului pentru uruburile de micare se face innd seama de

urmtoarele criterii:
-

caracterul sarcinii transmise (variabil, constant)

mrimea sarcinii de transmis (mic, mare)

direcia i sensul sarcinii de transmis

-8-

destinaia mecanismului i condiiilor de lucru

randamentul impus mecanismului

4. SOLUII CONSTRUCTIVE

Pentru construcia presei cu piuli fix exist mai multe soluii constructive,
soluii care aleg n funcie de parametrii tehnici care trebuie s-i asigure presa, precum i
n funcie de destinaia i seria de fabricaie a acestora.
n cele ce urmeaz vom prezenta unele aspecte ale preselor cu piuli fix, n cazul
construciei batiului prin turnare.
Presa avnd batiu cu consol forma deschis la partea inferioar are o suprafa
plan pe care se aeaz accesoriile n care se reazem piesa asupra crei se acioneaz.
Talpa presei este prevazuta cu gauri pentru fixarea piesei in postament.
Observam ca talpa este scobita , pentru a se asigura o pozitionare mai precisa a
presei. La partea superioara batiul are o consola in care se monteaza piulita fixa. La
acest tip de presa se recomanda montarea piulitei cu un ajustaj intermediar cu
srtangere probabila mica. Daca s-ar prevedea un ajustaj cu strangere montarea ar fi
dificila din cauza accesului incomod la piulita in vederea presarii ei. Piulita se
asigura impotriva rotirii cu asmblari cu surub.
Portiunea verticala a batiului are o sectiune I.
Surubul de forta este actionat de la manivela. Aceasta are bratele sudate de
butuc, iar la capetele acestora se monteaza bile. Manivela este calata pe o portiune
de sectiune patrata si este fixata cu saiba si piulita.
Surubul este rezemat axial in berbec. La ridicare surubul actioneaza asupra
celor doua placi (semi-inele) fixate pe berbec suruburi si saibe, ridicand berbecul.
Berbecul este ghidat in ghidajul de pe batiu, acesta fiind fixat cu suruburi si
saibe. Jocul in ghidaj se regleaza cu suruburi prevazute cu contrapiulite, care
actioneaza pana de compensare.

-9

La partea inferioara

a berbecului se monteaza un poanson (element de

actionare) schimbabil mentinerea acestuia in alezajul berbecului fiind realizata cu

surub. Este mai avantajos ca poansonul sa aiba cep nefiletat, deorece filetul s-ar fi
putut deteriora in cazul unei montari gresite a poasonului.
Pentru executarea preselor n cazul producie de serie mijlocie i mare este
indicat a utiliza prima variant cu batiul n varianta turnat , iar pentru cazul produciei
individuale este indicat construcia presei n varianta batiului din construcie sudat.

II. MEMORIU JUSTIFICATIV DE CALCUL

1. CALCULUL I PROIECTAREA URUBULUI

1.1 Stabilirea naturii solicitrilor tijei

Pe baza schiei constructive i a modului de funcionare se poate stabilii care sunt

solicitrile tijei urubului n diferite seciuni. Se reprezint grafic variaia forei axiale i a
momentelor de torsiune pe lungimea urubului.

-10-

1.2 Alegerea profilului filetului

Se opteaz ntre filetul trapezoidal i filetul ferstru. Deoarece filetul ferstru

este recomandat pentru fore mari, variabile i cu oc acionnd ntr-un singur sens,
direcia forei const: randamentul comparabil cu al filetului ptrat alegem acest tip de
filet cu specificaia c filetul ferstru trebuie s aib ca flanc activ flancul nclinat cu
unghiul de 3, pentru a realiza un randament maxim.

1.3 Alegerea materialului i piuliei

innd seama c la presele manuale viteza relativ dintre flancul urubului i cel
al piuliei este redus, nu se impune durificarea superficial a flancurilor filetului
urubului. Pentru surub alegem un otel necalit. Pentru piulit se pot alege materiale
care s nlocuiasc bronzurile, de exemplu font cu grafit nodular sau fonte antifriciune.

-11

innd seama de cele menionate mai sus, pentru urub vom opta pentru oel
carbon 33MoCr11 STAS 791-80, iar pentru piuli Fc 250 STAS 568-82.
Principalele caracteristice mecanice ale oelurilor carbon 33MoCr11 STAS 79180 sunt:
-

Rezistena la traciune

at ac 142 [N/mm2 ]

Rezistena la ncovoiere

ai 156 ... 170 [N/mm 2 ]

Rezistena la rsucire

at 85...92 N / mm 2

Rezistena la forfecare

af 114 [N/mm 2 ]

Alungirea la rupere

A = 12 % min

Caracteristicile mecanice ale fontei Fc 250 STAS 568-82 sunt:

-

Rezistena la traciune

at 25... 38 [N/mm 2 ]

Diuritatea Brinell

HB = 180240

1.4 Calculul diametrului mediu al filetului

Diametrul mediu se determin cu relaia

d2

F
h m q a

mm

d2

18850
23.91 mm
0.75 2 7

rel. 4.1 pag. 55 (2)

n care:
F este fora axial n N, in cazul nostru F = 18850 N
h

H1
P

reprezint un factor dimensional ( H 1 - nlimea util a filetului; P

- pasul);
h = 0.75 pentru filetele ferstru

pag. 55 (2)

m = m / d2 - reprezint factorul lungimii filetului piuliei (m - lungimea filetului

piuliei care nu coincide ntotdeauna cu lungimea total a piuliei);

-12-

m = 1.22.5
m =2

pag. 55 (2)

qa - rezistena admisibil la strivire [N/mm2 ]

qa = 7 [N/mm2]

tab.33 pag. 50 (2

D mediu-d2=D2=24.250
D ext d =28
d int=d1=19.732
D int D1 =20.5
P=5
ni=2

sensul-dreapta

1.5 Alegerea numrului de nceputuri

Pentru presele manuale se impune alegerea unui numr de nceputuri n = 2 sau 3

pentru creterea randamentului i a productivitii.
n cazul nostru am ales urub cu filet ferstru S 28x10(P5) RH cu doua
nceputuri.

1.6 Calculul numrului de spire n contact

Numrul de spire n contact se calculeaz cu relaia:

Z

m d 2 2 24.250

9.7
P
5

rel. 4.4 (2)

Se impune ca 5 z 11
Se ia z=10 spire

1.7 Calculul lungimii filetului piuliei

Se calculeaz cu relaia m = z P [mm]

m = 10 x 5 = 50 mm

rel. 4.5 (2)

-13

1.8 Calculul lungimii filetului urubului

Lf = h + m + 3P [mm]

rel. 4.8 (2)

h - este cursa maxim n (mm)

h = 243 mm

m - lungimea filetului piuliei n (mm)

m = 50 mm

P - pasul filetului n (mm)

P =

5 mm

Lf = 243 + 50 + 35 = 308 mm
1.9 Proiectarea extremitilor urubului principal

La proiectarea extremitilor trebuie s fim ateni la dimensiunile radiale ale unei

extremiti a urubului astfel nct acestea s se nscrie n cercul cu diametrul interior al
filetului.
In caz contrar surubul nu poate fi introdus in piulita.
In cazul nostru extremitatea superioar ndeplineste conditiile de mai sus iar
dimensiunile sunt verificate anterior pe baza solicitrii la rsucire.
Dimensionarea extremitatii inferioare depinde de modul de rezemare.
Dp2=32mm
Dm=28mm
Rulmentul= d int-20mm
D ext-35mm
H-10
Co=22000 N

Calculul grosimii gulerului hpr a pivotului se determina la incovoiere.

Grosimea gulerului se calculeaz cu relaia:

-14-

hpr

3F d m d f
d f ai

rel. 4.15

unde: ai 156 ... 170 [N/mm2 ] se ia 160 [N/mm 2 ]

hpr =

3 18850 18 452400

45.02 6.67 7 19mm

3.14 29 160
10048

2. VERIFICAREA URUBULUI

2.1 Verificarea tijei la solicitri compuse

Efortul unitar echivalent este:

2

ech ( c 4 t ) ac

rel.4.20 (2)

unde:
c -efortul unitar normal -compresiune
t -efortul unitar tangenial -forfecare
c = 4F / d12 =

4 18850
75400

61.67 N / mm 2
2
3.14 19.732
1222.56

c = 61.67 N / mm 2
t = 16 103 Mt2 / d13
Mt2 = 1/2000od f F
Mt2 =

o=0.01

1
+0.01 20 18850
2000

Mt2 = 1/20000.012018850 = 1.885 [Nm]

Mt2 =1.885
16 103 1.885
30160
t

1.25 [N/mm2 ]
3
19.732
24123.64

-15

ech ( c 4 t ) ac

ech =

(3803.18+41.25 2 ) =

(3803.18 6.25)

=61.72[N/mm2]

ac
ac = 142 [N/mm2] pentru 33MoCr11

2.3 Verificarea spirelor urubului

Se face conform relaiilor:

q

- strivire
q

F
z d 2 H1

[N/mm 2 ]

F
18850

6.60
z d 2 H1 10 3.14 24.250 3.75

[N/mm2 ]

- ncovoiere
H1

ac
6 18850 2.46
278226
2

i

30.63
2
z d1 h
3.14 10 19.732 14.66 9083.11
6F

[N/mm2 ]

tab.

4.2 (1)
unde:
ac - jocul la fund

ac = 0.11777 5 = 0.588 [mm]

P - pasul

p = 5 [mm]

h - grosimea spirei de baz

h = 0.81P - 0.1P = 4.05 - 0.22 = 3.83 [mm]

H1 - nlimea util

H1 = 0.75P= 0.755=3.75 [mm]

- forfecare

F
18850

8
z d1 h 3.14 10 19.732 3.83

[N/mm 2 ]

-16-

2.4 Verificarea urubului la flambaj

Verificarea la flambaj nu este necesar pentru valori ale coeficientului de zveltee

60.
lf - lungimea de flambaj lf =15 dl - ncastrat la ambele capete.
lf =15 19.732 = 295.98 [mm]
l - lungimea urubului cuprins ntre cele dou reazeme l = 211 [mm]
lf =0.5l= l=

lf
295.98
591.96
=
0.5
0 .5

3. DIMENSIONAREA PIULIEI

Dimensionarea piuliei fixe se face la solicitarea compus (ntindere i rsucire) cu

relaia:
De

4 F
D '2 ]
at

[mm]

rel. 4.32 (2)

- coeficientul care ia in considerare solicitarea de rasucire

= 1.3
at 25 ... 38 [N/mm 2 ] pentru Fc 250
at

32

De

4 1.3 18850
282 ] 41.94 [mm]
3.14 32

De 42
Se va respecta condiia
D e D'
5 [mm]
2
42 28
gp
7 5 [mm]
2
gp

-17

Grosimea gulerului se ia:

Dg = (1.3 1.5) De = 1.5 42 = 63 [mm]
hg = (0.2 0.25) m = 0.25 50 = 12 .5=

12 [mm]

m - lungimea piuliei

4. VERIFICAREA PIULIEI

Calculul de verificare a corpului piuliei se face conform tabelului 4.7 (2).

Verificarea corpului piuliei la solicitarea compus.

efortul unitar normal t

4F
4 18850
75400

24.50 [N/mm2 ]
2
2
2
2
De D
42 28
3077

efortul

unitar

tangenial

16 103 M t2 De 16 103 1.885 53 1598480

0.020 [N/mm 2 ]
4
4
4
4
De D
42 28
78407056

ech t 4 t2 2401.0004 49
2

Verificarea gulerului piuliei:

la ncovoiere i

3F Dg De
3 18850 63 42 1187550
ai

62.53 [N/mm 2 ]
2
2
De h g
42 12
18990.72

-18-

ai =65

18850

2
la forfecare f D h af 42 12 11.91 [N/mm ]
e
g

af

=20-30

[N/mm 2 ] af

=20

la strivire
str

4F
4 18850
75400

15.42 [N/mm2 ]
2
2
2
2
2
D De n d g 63 42 2 18
4888.98

2
g

Solicitare compus:
ech 2t 4 2t 24.50 2 4 0.0202 600.2516

[N/mm2 ]

rel. 4.43 (2)

5. CALCULUL MECANISMULUI DE ACIONARE

Lungimea manivelei se determin n funcie de momentul de torsiune total care

trebuie s fie realizat de ctre muncitori la acionarea presei.
M TOT M T 1 M T 2

Se constat c solicitarea acestei seciuni este de rsucire pur.

Mt = Fmax d2 tg (m + ')
n care:
m - unghiul de nclinare a elicei pe cilindrul de diametrul d2

m arctg

p
5
arctg
arctg 0.06563 4
d2
24.250

' - unghiul de frecare

-19

' arctg

cos1

n care
- coeficient de frecare pentru cuplul de materiale i calitatea ungerii
= 0.12 0.15 pentru cuplul oel / font
X - unghiul de nclinare a flancului filetului care pentru filetul ferstru
este X = 3
0.135
0.135
arctg
arctg 0.13533 7

cos4
0.99756
1
1
M t1
18850 24.250 tg 4 7 18850 24.250 tg11
2000
2
1

18850 24.250 0.194 44.33 [N m]

2000

' arctg

Mt2=1.885
M TOT M T 1 M T 2

=44.33+1.885=46.215 N.m

Forta capabila dezvoltata de un operator:

Fcap=25 daN
Mtot= Fcap

dr
2

dr- diametrul rotii de manevra

dr=

2 Mtot
2 46.215

0.369
Fcap
250

dr= 369 mm, se ia constructive 369

dr= 370mm
Verificarea sectiunii de calare a rotii de manevra la torsiune
t

103 M tot
ta
Wp

N/mm

at 85.....92 [N / mm 2 ] pentru 33MoCr11

unde:

rel. 4.2 (2)

-20-

Wp - modulul de rezisten a seciunii n mm3 pentru seciuni ptrate

Wp = 0.208 a3 unde a - latura ptratului a=16
Wp = 0.208163 = 852 [mm3]

= 10

46.215
54.24 ta
852

6 Calculul corpului presei,varianta cu doua coloane

Dimensionarea corpului
D4 Dg
D3=80mm

D3 D4 Dg=79.5

4 Fc
at

d1

f
2

Fc=

=1.15 1.25

18850
1.15 10838.75 N
2
65 [N / mm 2 ] pentru OLC25

Fc=
at

d1

4 10838.75

65

21.420 14.57 mm

Se allege d=M162
di=13.81mm
d=d=6mm
d3=d+(16)=16+2=18mm
d4=d3+(612)=18+10=28 mm
d425mm
l1=(25)mm=4mm
l2=(25)+l filet=4+16=20mm
l3d3=20mm
l4= 38mm
H1=m-hg+(0....4)=50-12+2=36mm

-21

H2=l3+(24)=20+3=23mm
H3=l4+(510)=38+6=44mm
H4H3=44mm
a=2030 a=30
b=(0.51)a=0.7 30=21
c=(8 15)=10
e=(0.6 0.8) c=0.610=6mm
L1(5 8) De=553=265mm
L2L1=265
l=

L1
265
d 4 10
28 10 170.5mm
2
2