1.Noiunii de msurare i se pot da mai multe definiii: 1.

Msurarea este operaia experimental prin

care se determin, cu ajutorul unor mijloace de msurat, valoarea numeric a unei mrimi n raport
cu o unitate de msura dat;
2. Msurarea este operaia prin care se stabilete pe cale experimental raportul numeric dintre
mrimea de msurat i o valoare oarecare a acesteia, luat ca unitate de msur;
3. Msurarea este un proces de cunoatere, care const n compararea mrimii date cu o valoare a ei
adoptat ca unitate de msur, prin intermediul unei experiene fizice.

2.
Mrimea de
msurat
Obiectul msurrii
sau
Instalaia automatizat

Mrimea
perceptibil
Aparatul
de msurat

Organe de percepie
ale operatorului
sau
Mrimea de Dispozitiv de automatizare
reacie

Mrimea de
reglat

Fig. 1

Dup rolul lor i dup precizia msurrii, mijloacele de msurare se clasific n:

mijloace de msurat de lucru, care particip la msurrile curente, necesare n

practic;

mijloace de msurat model (de comparaie sau martor) destinate etalonrii sau
verificrii msurilor i aparatelor de lucru;

mijloace de msurat etalon, care reproduc sau stabilesc unitatea de msur cu

precizie maxim, o pstreaz i o transmit mijloacelor de msurare de precizie inferioar.
3.Dup forma n care aparatul de msurat prezint rezultatul msurrii se disting: msurri
analogice i msurri numerice.
ntr-o msurare analogic, rezultatul poate lua orice valoare din domeniul de msurare al
aparatului, fiind deci o mrime continu.
La msurrile numerice, rezultatul msurrii poate avea numai anumite valori discrete din
domeniul de msurare, fiind o mrime discontinu.
Aparatele analogice sunt, n general, aparate cu ac indicator i scar gradat, operatorul
determinnd valoarea mrimii de msurat prin citirea poziiei relative a indicatorului n raport
cu scara.
La aparatele digitale, rezultatul msurrii este prezentat numeric, cu dispozitive speciale, pe
baza unor operaii specifice de cuantificare i codificare.
4.La aparatele analogice valoarea marimii este indicata cu ajutorul unui ac indicator si o
scara gradata iar la aparatele numerice rezultatul este prezentat numeric digital

5.. Dup regimul de variaie n timp a mrimii de msurat, se deosebesc: msurri statice,
msurri dinamice, msurri statistice.
Msurrile statice se efectueaz asupra unor mrimi constante n timp pe perioada
determinrii. Astfel, n regimurile staionare i cvasistaionare ale mrimilor de determinat se
pot utiliza aparate indicatoare de precizie ridicat, fr a li se impune o vitez mare de
rspuns (msurare).

Msurrile dinamice se efectueaz asupra unor mrimi cu variaii rapide n timp (periodice
sau aperiodice) necesitnd astfel aparate cu un timp redus de rspuns (durat tranzitorie
redus), care dispun de elemente de memorare a valorii msurate i dispozitive de redare a
acestor valori.
Msurrile statistice se efectueaz asupra proceselor caracterizate de mrimi cu variaie
aleatoare n timp, ce nu pot fi descrise de modele matematice i nu pot fi caracterizate dect
n sens probabilistic.
6.Metode de citire direct (de msurare prin deviaie)
Sunt metode analogice ce constau n obinerea unei deviaii a acului indicator al unui aparat,
dintr-o poziie de echilibru (n absena mrimii de msurat), ntr-o nou poziie de echilibru
(n prezena mrimii de msurat). Valoarea mrimii de msurat se citete direct pe cadranul
aparatului, asigurndu-se obinerea rapid a rezultatului. Ele sunt frecvent folosite n practica
industrial, n ciuda preciziei relativ reduse.
Pentru asigurarea corectitudinii msurtorilor efectuate prin metodele de citire direct este
necesar adoptarea unor msuri de precauie speciale:
controlul poziiei de zero a acului indicator sau determinarea poziiei de fals zero n cazul
contoarelorpentru msurarea energiei;
verificarea stabilitii tensiunii sursei de alimentare la msurarea unei mrimi pasive.
7.Metode de msurare prin comparaie
Se bazeaz pe utilizarea unor etaloane, care furnizeaz mrimea de comparaie, i a unor
aparate capabile s sesizeze egalitatea dintre mrimea de msurat i mrimea de comparaie.
Manual sau automat se regleaz mrimea de comparaie, pn cnd aceasta devine egal cu
mrimea de msurat. Precizia msurrii, condiionat de precizia etalonului i de pragul de
sensibilitate al aparatului de msurat este ridicat. Obinerea rezultatului msurrii presupune
intervenia operatorului i este mai puin prompt dect n cazul metodelor de citire direct.
Schema de principiu a comparaiei directe cu mrimea de msurat este prezentat n fig. 3.
D. N.

X Y = 0

Operator

8.Metoda de zero presupune aciunea simultan, dar de sens contrar, a mrimilor de msurat i
de comparaie asupra aparatului indicator de nul.Modificnd mrimea de comparaie se poate
obine echilibrul celor dou aciuni contrarii, deci indicaia zero a detectorului de nul.
Indicatorului de nul i se impune o mare sensibilitate i stabilitate a poziiei zero.
Metoda de substituie presupune introducerea succesiv a celor dou mrimi (de msurat i de
comparaie) n aparatul folosit ca element de comparaie. Astfel, pentru nceput se determin
indicaia produs de mrimea de msurat, apoi se nlocuiete aceasta cu mrimea de
comparaie, care se regleaz pn cnd se obine aceeai indicaie. Rezultatul msurtorii este
dat de valoarea mrimii de comparaie pentru care s-a obinut egalitatea indicaiilor. Metoda

are avantajul unei precizii nalte, eliminnd automat influena factorilor perturbatori. Prin
aceast metod se fac determinri cu nalt precizie ale rezistenelor, inductivitilor,
capacitilor etc.
9.Metoda de baleiaj presupune comparaia ntre mrimea necunoscut X, presupus constant,
i mrimea cunoscutY, liniar variabil (n dini de fierstru). Pentru sesizarea egalitii X =
Y, se poate utiliza procedeul emiterii unui semnal, atunci cnd diferena X Y trece prin zero.
Mrimea msurat X se poate determina fie ca valoare a mrimii de comparaie Y n
momentul egalitii, fie n funcie de intervalul t2 t1, ceea ce permite o codificare a duratei t
n impulsuri, aa cum rezult din fig. 3.

X, Y

Y
X

X=Y

t1

t2

T
Impulsuri

10.Metode de msurare difereniale

Aceste metode rezult prin asocierea metodei de citire direct i a metodei de zero. Aparatul
de msurat determin diferena:
d = X Y
dintre mrimea de msurat X i mrimea de comparaie Y, de aceeai natur, dar cunoscut.
Msurnd d i cunoscnd pe Y se obine:
X = d +Y
11.1) Metode directe de msurare
Sunt acele metode prin care mrimea de msurat este determinat n mod direct, cu ajutorul
unor aparate special construite pentru mrimea respectiv: voltmetre, ampermetre, wattmetre,
frecvenmetre etc.
2) Metode indirecte de msurare
Sunt acele metode prin care, pentru determinarea mrimii de msurat, se msoar dou sau
mai multe mrimi. Mrimea dorit se obine prin calcul, pe baza unor modele matematice
cunoscute. Exemplu: msurarea rezistenei prin metoda voltampermetric.
12.1) Metode de laborator
Acestea se caracterizeaz printr-o precizie ridicat, efectundu-se n camere specializate,
climatizate, ecranate electromagnetic, n scopul eliminrii influenei factorilor perturbatori
asupra msurrii. Se utilizeaz aparatur de mare sensibilitate i se folosesc metodele de
comparaie.
Metodele de laborator se utilizeaz n cercetarea tiinific, la verificarea mijloacelor de
msurat etc.
2) Metode industriale
Sunt caracterizate printr-o precizie mai redus, dar prin obinerea prompt a rezultatului
msurtorii. Msurtorile se efectueaz chiar n mediul de desfurare a procesului

tehnologic, utiliznd aparatur robust i puin sensibil, aplicnd metodele directe sau de
deviaie.
13.Corecia, notat cu C, este o mrime egal i de semn opus erorii X:
C = X
Valoarea mrimii de msurat X se obine prin nsumarea coreciei C cu rezultatul msurrii
Xm.
Pentru asigurarea clasei de precizie a aparatului, erorile sistematice de aparat trebuie s fie
limitate la valori foarte mici, printr-o concepie, construcie i etalonare adecvat.
14.De exemplu, la msurarea rezistenei prin metoda voltampermetric se introduc erori
sistematice de metod dac se aplic relaia aproximativ:
U
Rm = ,
I
n care U i I reprezint indicaiile voltmetrului, respectiv ampermetrului.
15.Exemplu. La msurarea temperaturii cu termocuplul, tensiunea termoelectric ETceste dat
de relaia:
ETc = S Tc ( 0 ) ,
unde: STc este sensibilitatea termocuplului, 0 este temperatura mediului ambiant de referin,
iar reprezint temperatura de msurat.

16.Sunt erori subiective, ce pot fi cauzate de oboseal, de stri psihice necorespunztoare,

deficiene ale organelor de percepie sau de condiii de lucru nefavorabile.
nconcluzie: Metrologia studiaz cauzele apariiei erorilor sistematice, metodele de prevenire
i reducere a acestora la valori minime acceptabile. Dac acestea sunt inevitabile, le evalueaz
prin calcul sau experimental.

17. Erori accidentale (aleatoare sau ntmpltoare)

Se caracterizeaz prin faptul c ele au valori i semne diferite ntr-unir de determinri
succesive aleaceleiai mrimi, efectuate n condiii identice.
Aceste erori nu sunt controlabile, fiind produse de fluctuaii accidentale ale influenei
mediului ambiant i ateniei operatorului, ale parametrilor dispozitivului de msurare,
influena lor asupra rezultatelor msurtorii putnd fi determinat numai probabilistic.
Erori grosolane (greeli)
Sunt caracterizate prin valori foarte mari, au o probabilitate mic de apariie, conducnd la
denaturarea rezultatelor msurrii. Cauzele apariiei acestor erori pot fi:
manipulri greite n timpul msurtorilor;
neatenia sau lipsa de pregtire a operatorului;

aplicarea unei metode greite de calcul;

citire eronat din cauza folosirii necorespunztoare a aparatului utilizat.
Determinrile afectate de erori grosolane trebuie eliminate, iar msurtorile, refcute.
18. Prin eroarea real a unei msurri se nelege diferena X dintre valoarea msurat Xm i
valoarea real sau adevrat a mrimii respective X:
X = X m X
(1)
n realitate, valoarea adevrat a unei mrimi nu este cunoscut, motiv pentru care se adopt o
valoare de referin, care are un caracter convenional. Aceasta se deduce apelnd la aparate
i metode mai performante sau ca o medie a mai multor determinri ale aceleai mrimi.
Eroarea convenional a unei msurri se definete ca diferena dintre valoarea msurat Xm
i valoarea de referin (sau etalon) Xe, admis:
(X )conv = X m X e
(2)
n majoritatea cazurilor practice intervine eroarea convenional, fr a se mai specifica n
mod expres.
Erorile definite de relaiile (1) i (2) pot fi pozitive sau negative i au aceeai unitate de
msur cu mrimea de msurat, prezentnd un mare dezavantaj: ele nu reprezint un
indicator al preciziei metodei utilizate.
De exemplu, dac se menioneaz c erorile de msurare (reale sau convenionale) a dou
rezistene sunt 0,1 , fr a se indica i valoarea rezistenelor msurate, nu se poate aprecia
precizia cu care au fost efectuate determinrile.
Dac eroarea de 0,1 a fost fcut la msurarea unei rezistene de 10000 , se poate aprecia
c determinarea este precis, dar dac eroarea de 0,1 a fost nregistrat la msurarea unei
rezistene de 0,5 , determinarea nu este de calitate.
Erorile definite ca diferena dintre valoarea msurat a mrimii i valoarea adevrat sau cea
de referin se numesc erori absolute.
19. Prin raportarea erorii absolute la valoarea adevrat sau la valoarea de referin, se obin
erorile relative:

eroarea relativ real:

X X m X
(3)
X =
=
X
X

eroarea relativ convenional:

(4)
( X )conv = (X )conv = X m X e
Xe
Xe
20. n multe situaii practice, se impune alegerea unei metode sau a unui aparat de msur
care s asigure realizarea unei msurri cu o anumit precizie. Din acest motiv, orice aparat
sau metod de msurare trebuie caracterizate printr-un indicator al preciziei pe care o confer
msurrilor.
Acest indicator se numete indicele clasei de precizie c sau, mai simplu, clas de precizie i
se definete ca raportul dintre eroarea maxim admisibil sau eroarea limit de clas (X)max i
valoarea maxim Xmax, care se poate msura cu aparatul sau cu metoda respectiv, multiplicat
cu 100:
(X )max
c=
100
X max
Observaii:

1. Eroarea maxim admisibil sau eroarea tolerat proprie unui aparat sau unei metode de
msurare denumit i eroare limit de clas se determin experimental, printr-un numr
mare de msurri.
2. n funcie de clasa de precizie indicat pe aparat, se poate determina valoarea erorii maxim
admisibile (eroarea limit de clas):
( )max = c max
100
21. Cu ajutorul erorii maxim admisibile se poate determina intervalul de ncadrare al mrimii
fizice, ce se determin n funcie de rezultatul msurrii astfel:
X m (X )max < X < X m + (X )max
22. Eroarea relativ, comis la msurarea unei mrimi X, diferit de Xmax, se determin pe
baza relaiei:
X (X )max
c X max
X =

X
X
100 X

23. Metoda direct de calcul a erorilor

Fiind dat mrimea X, dependent de mrimile direct msurabile X1, X2, Xn,
X = f (X1, X2, Xn) i notnd cu X, X1, X2, ... Xn valorile adevrate i cu Xm, X1m, X2m, Xnm
valorile msurate, rezult:

X m = f ( X 1m , X 2 m , K X nm )
Din relaia de definiie a erorilor absolute, putem scrie:

X = X m X ; X 1 = X 1m X 1 ; X n = X nm X n sau:
X m = X + X ; X 1m = X 1 + X 1 ; X nm = X n + X n ,
din care rezult:

X + X = f ( X 1 + X 1 , K X n + X n ) i:

X = f ( X 1 + X 1 , X 2 + X 2 , K X n + X n ) f ( X 1 , X 2 , K X n )
Eroarea relativ va fi:
X f ( X 1 + X 1 , X 2 + X 2 , K X n + X n ) f ( X 1 , X 2 , K X n )
=
X
f (X 1, X 2 , K X n )
Principiul metodei const n efectuarea calculului analitic indicat de relaie, rezultatul fiind
scris sub forma:
n
X j
X n
X 1
X 2
X
= K1
+ K2
+K+ Kn
= Kj
X
X1
X2
Xn
Xj
j =1

Deci, eroarea relativ

X
X

se va exprima n funcie de erorile relative pariale,

X j
Xj

coeficienii Kj putnd fi pozitivi sau negativi.

X
Pentru a calcula eroarea
n condiiile cele mai defavorabile, se distribuie semnele astfel
X
X j
nct K j
s fie pozitive. Se obine astfel eroarea maxim probabil:
Xj

X
X

X j

j =1

Xj

= Kj
mp

mp

X
a unui produs: X = X1 X2.
X
X + X = (X1 + X1)(X2 + X2) = X1X2 + X1X2 + X2X1 + X1X2
X + X = X1X2 + X1X2 + X2X1
X X 1X 2 + X 2 X 1
=
X = X 1X 2 + X 2 X 1
X
X1 X 2
X X 2 X 1
=
+
X
X2
X1

24. 1.S se calculeze eroarea relativ

X
a unei sume: X = X1 + X2.
X
+ = 1 + 1 + 2 + 2 = 1 + 2
1 + 2
1
2
;
=
=
+

1 + 2

1 + 2 1 + 2
1
1
2
2
=

1 1 + 2
2 1 + 2

25. 2.S se calculeze eroarea relativ

Analog se procedeaz pentru calculul erorii relative

a unei diferene:

X = X1 X2; cu X1 > 0; X2 > 0.

1
2
2
1
Va rezulta:
=

1 1 2
2 1 2

Eroarea maxim probabil asupra lui X va fi:

1
1
2
2
=

mp 1 mp 1 2
2 mp 1 2
26. 3.S se calculeze eroarea

a unei funcii ptratice: = 12

+ = ( 1 + 1 )2 + = 12 + 2 1 1 +
12
{
0

= 2 1 1

1
2 1 1
=
=2
2

1
1

27. 4.S se calculeze eroarea

X
X

a unei funcii de forma: = 1a 2b 3c , cu a, b, c

mp

exponeni pozitivi sau negativi, ntregi sau fracionari.

Pe baza exemplelor (1) i (3) rezult:

3
1
2

= a
+b
+c
mp
1 mp
2 mp
3

mp

28. 5. Curentul care trece printr-un rezistor de 100 0,2 este 2,00 0,01 A. Care este eroarea de
determinare a puterii disipate n rezistor, calculat cu relaia P = R I2 ?

P + P = (R + R )(I + I )
2
2

P + P = (R + R ) I + 2 I + I P + P = (R + R ) I 2 + 2 I I
0

P + P = RI 2 + 2 RI I + RI 2 + 21I4
2
R4

3I
0

P = 2 RI I + R I

RI I R I 2
P 2 RI I + R I 2
=
=
2
+
P
RI 2
RI 2
RI 2
P R
I
P 0,2
0,01
=
+2

=
100 + 2
100 = 1,2%
P
R
I
P 100
200

Puterea disipat va fi deci: P = RI2 = 400 (1 0,012) W = 400 4,8 W.

29. Pentru calculul erorii absolute X se face apel la dezvoltarea n serie Taylor a unei funcii
de variabile reale X = f (X1, X2, Xn), cnd se dau variabilelor independente X1, X2, Xn
creterile X1, X2, Xn:

X + X = f ( X 1 + X 1 , X 2 + X 2 , K X n + X n ) = f ( X 1 , X 2 , K X n ) +
+

f
f
f
X 1 +
X 2 + K +
X n +
X 1
X 2
X n

2
2

1
2f
2f
2 f
2 f
+

X
+
K
+

X
+
2

X
+
2

X
+
L
1
n
1
2
1
n

2!
X 1X 2
X 1X n
X 12
X n2

k =3

1
k!

f
f
f
X 1
+ X 2
+ K + X k
X 1
X 2
X k

(k )

Neglijnd, n dezvoltarea de mai sus, termenii ce conin erori absolute la puteri superioare (ca
infinii mici, de ordin superior), rezult:
f
f
f
X + X = f ( X 1 , X 2 , K X n ) + X 1
+ X 2
+ K + X n
X 1
X 2
X n
sau:
f
f
f
X = X 1
+ X 2
+ K + X n
X n
X 1
X 2
n

k =1

f
X k
X k

f
, ct i erorile absolute Xk, pot fi afectate de semnul plus
X k
f
sau semnul minus. Dac toate semnele produselor
X k sunt pozitive, se definete
X k
eroarea absolut maxim probabil, (X)mp:

Observaie: Att derivatele

f
k mp
k =1 X k
30. Eroarea relativ este:
f
f
f
Xn
X1
X2
X n
X n
X 1
X 2
X 2
X X 1
=

+K+

()
X
X1 f ( X1, X 2 , K X n ) X 2 f ( X1, X 2 , K X n )
X n f (X1, X 2 , K X n )
X
Eroarea relativ maxim probabil
se definete:
X mp
n

(X )mp =

n
1
f
X

X k

=
X mp k =1 f ( X 1 , X 2 , K X n ) X k

mp

Relaia () poate fi pus sub o form mai compact, aceea de diferenial logaritmic a
funciei f (X1, X2, Xn),
X
= d [ ln f ( X 1 , X 2 , K X n ) ]
X
31. Aplicaie: S se calculeze eroarea relativ de msurare a unei rezistene prin metoda
industrial, montaj aval, aplicnd metoda derivatelor. Relaia de calcul a rezistenelor de
msurat, n funcie de indicaia aparatului, este:
U RV
U
, unde RV este rezistena intern a voltmetrului.
R=
=
U
RV I U
I
RV
Aplicm metoda derivatelor logaritmice:
ln R = ln

U RV
RV I U

ln R = ln (U RV ) ln (RV I U )

ln R = ln U + ln RV ln (RV I U )
dR d U dRV d ( RV I U )
Deci:
=
+

R
U
RV
RV I U
Trecndu-se de la difereniale la variaii finite, obinem:

RV I
I RV
R U RV RV
I
U
U
=
+

R
U
RV
RV RV I U
I RV I U U RV I U
RV
R U
U
1 +
+
=
R
U RV I U RV

RV I I
I RV
1

RV I U I RV I U
R
R U I RV I
U
=

V
R U
I RV I U
RV RV I U

Dar

U
R
, astfel c:
=
RV I U RV

 RV R

RV RV
R RV R
U I
+
=
+

1 +
I
RV RV RV
U

R U I
R
=
1 +
R U
I RV
R
R

mp

RV R
RV
se neglijeaz, deoarece eroarea
, cu care se msoar

RV RV
RV
rezistena voltmetrului, este foarte redus (de ordinul 1/1000). Deci:

De regul, termenul

R
R

mp

R
U I

=
+
1 +
I RV
U

32. n general, rezultatele obinute din msurri constituie o mulime dezordonat de valori.
Pentru interpretarea ct mai comod a acestora se prefer reprezentarea grafic sub forma de
histograme i poligoane de frecven.
33. 1. Dac se construiete o diagram format din dreptunghiuri avnd baza egal cu
intervalul de grupare, iar nlimea, proporional cu frecvena (absolut sau relativ), se
obine o histogram.
2. Dac se unesc prin segmente de dreapt (care formeaz o linie frnt) mijloacele superioare
ale dreptunghiurilor histogramei, se obine poligonul de frecven.

34. Indicatori statistici de poziie

1. Media aritmetic.
2. Media geometric.
3. Media armonic.
4. Media ptratic.
5. Mediana Me se definete ca valoarea variabilei care mparte irul rezultatelor, dispuse n
ordine cresctoare n dou pri egale. Dac irul este impar, valoarea medianei se ia egal cu
rezultatul de ordin n 2+ 1 , iar dac irul este par, mediana se ia egal cu media aritmetic a
valorilor centrale.
6. Moda sau dominanta Mo se definete ca fiind valoarea creia i corespunde frecvena
maxim de apariie, ntr-un ir de determinri. n anumite cazuri, repartiia poate avea dou
valori maxime ambele fiind cele mai probabile cazuri n care repartiia se numete
bimodal. Dac repartiia de frecvene are mai multe dominante, ea se numete plurimodal.
35. Indicatori statistici de dispersie
1. Amplitudinea dispersiei w se definete ca diferena dintre valorile maxim i minim a
variabilei i arat domeniul de variaie al mrimii studiate:
w = X m max X m min
Abaterea se definete ca diferena dintre mrimea obinut ntr-o msurare i media
2.
aritmetic X :

d i = X mi X

3. Abaterea medie ptratic se determin cu relaia:

2
(X mi X )
n

S=

i =1

n 1

d i2
=

i =1

n 1

4. Dispersia de selecie se calculeaz cu relaia:

2
2
2
(
X m1 X ) + ( X m 2 X ) + K + ( X mn X )
=

n 1

(X mi X )
n

S2 =

i =1

n 1

36. f (Xm) este frecvena relativ cu care rezultatul Xm apare n irul de msurri;
X , media aritmetic;
S, abaterea medie standard.
Pentru a construi graficul funciei f (Xm), se determin:
a)
Maximul curbei:

2 ( X m X )
1
2S
(X m X ) e

= 3
2

2S

S 2
1
X m = X i f max ( X m = X) =
S 2

df ( X m )
1
=
e
dXm
S 2

( X m X )2
2

( X m X )2
2S 2

=0

Punctele de inflexiune, aezate simetric fa de maximul funciei:

( X X )2
( X m X )2

m 2
2 ( X m X )
d 2f ( X m )
1
2

S
S
2
2
= 3
+ (X m X ) e
e

d X m2
2S 2
S 2

X m = X S , pentru care funcia este:

b)

f ( X m = X S ) = 0,606 f max ( X m ) .

Pe baza rezultatelor de mai sus i a tabelului urmtor, se reprezint graficul curbei normale
Gauss:
Xm X

( X m X )2
2S 2

0,5 S

1S

1,5 S

2S

2,5 S

1,0

0,882

0,606

0,325

0,136

0,044

f (X m X )

Xm X
3S

2S

2S

3S

37. 1. n cazul unui numr mare de msurri efectuate n aceleai condiii experimentale, valorile
mrimii msurate se distribuie simetric fa de media aritmetic X ;
2. Funcia densitii de probabilitate este neglijabil, pentru valori ale variabilei aleatoare Xm
care difer de media aritmetic X cu mai mult de 3 S.
3.

Aria delimitat de curb i axa absciselor este 1 pentru toate valorile lui X i S.

4. Deoarece f (Xm) > 0, i f (Xm) = f (Xm), curba densitii de probabilitate a repartiiei

rezultatelor experimentale este situat deasupra axei absciselor, fiind simetric fa de axa
ordonatelor.
5. Curba are form de clopot i are dou puncte de inflexiune pentru X m X = S.
6. Forma curbei este determinat de dispersia rezultatelor obinute prin msurtori.
Probabilitatea ca variabila aleatoare Xm s se afle ntr-un interval (X1, X2) este:
2
X 2 (X m X )
1
2
P ( X1 < X m < X 2 ) =
e 2S dX m

S 2 X1
38. Actualele tendine n realizarea sistemelor de msurare utilizate n energetic sunt:
c)
Realizarea de sisteme de msurare i reglare automat unificate. Elementele
funcionale ale unui astfel de sistem se caracterizeaz prin semnale de intrare i de ieire
standardizate (unificate), fcnd astfel posibil interanjabilitatea blocurilor sistemului.
Tendina modern pentru sistemele unificate este de a folosi c.c. drept semnal unificat,
valorile utilizate fiind: 210 mA; 420 mA; 1050 mA.

d)
Realizarea de sisteme de msurare i control centralizat. n aceste sisteme se
realizeaz prelucrarea sub form numeric a informaiei obinute de la foarte multe puncte de
msurare diferite.
39.

40. Caracteristicile statice ale elementelor componente ale sistemului de msurare exprim
dependena n regim staionar dintre semnalul Xe, obinut la ieire i semnalul Xi, aplicat la
intrarea elementului.
X e = f (Xi )
Regimul staionar este acel regim n care mrimile de intrare, respectiv ieire, sunt constante
n timp.
Caracteristicile statice, numite i caracteristici de transfer, pot fi exprimate analitic (printr-un
model matematic staionar) sau pot fi prezentate prin grafice obinute experimental.
Elementele care prezint caracteristici statice de forma:
X e = K X i + X e0 sau X e = K X i
sunt denumite elemente liniare i sunt extrem de avantajoase n metrologie deoarece scara
uniform asigur o precizie constant pe ntregul domeniu de msurare.
Un element cu caracteristica static liniar este ampermetrul magnetoelectric, la care derivaia
este proporional cu intensitatea curentului de msurat:
= K I
ns majoritatea elementelor sistemelor de msurare sunt neliniare:

ptratice: aparate electrostatice, electromagnetice, electrodinamice, termice;

hiperbolice: ohmetrele;

cu prag de insensibilitate i saturaie: comparatoare realizate cu amplificatoare

operaionale.

41. Domeniul de msurare relativ la mrimea de msurat se exprim prin diferena dintre
limita superioar i limita inferioar a mrimii de msurat:
D = X max X min
Valorile limit minime pot fi nule, ca n cazul msurrilor prin metode de deviaie (directe)
sau diferite de zero.
La unele aparate indicatoare, care se folosesc ca detectoare de nul, limita minim este egal i
de semn opus limitei maxime (reperul 0 se afl la mijlocul scalei).
2. Sensibilitatea
Sensibilitatea este calitatea unui element de a determina o variaie mare a semnalului obinut
la ieire, la apariia unei variaii reduse a mrimii de intrare.
Pentru un element liniar, a crui caracteristic static este de tipul: X e = K X i , sensibilitatea
reprezint panta dreptei:
X
s = e = K = tg
Xi
Pentru un element neliniar, la care caracteristica static este o relaie de forma: X e = f ( X i ),
se poate defini o sensibilitate diferenial de forma:

sd =

d f (Xi )
dXi

=
X i = X i nom

X e
X i

X i = X i nom

Pentru a putea compara elementele de acelai tip, dar cu domenii de msurare diferite, se
utilizeaz sensibilitatea relativ, definit ca raportul dintre variaia relativ a semnalului de
ieire i variaia relativ a mrimii de intrare:
X e
Xe
sr =
X i
Xi
n metrologie, n cazul aparatelor analogice se utilizeaz inversul sensibilitii, mrime
denumit constanta aparatului. Constanta aparatului reprezint valoarea mrimii de msurat,
corespunztoare unei diviziuni a aparatului (V/div, A/div, W/div etc.)

42. Pragul de sensibilitate

Reprezint valoarea minim a variaiei mrimii de intrare pe care aparatul o poate sesiza cu o
oarecare certitudine. n construcia sistemelor de msurare, se urmrete ca pragul de
sensibilitate al elementelor s fie ct mai mic.
6. Rezoluia (puterea de rezoluie)
Este un parametru specific aparatelor digitale i reprezint valoarea minim a variaiei
mrimii de msurat pe care o poate sesiza aparatul, pe un anumit domeniu de msurare.
Rezoluia depinde de domeniul de msurare utilizat, fiind minim pentru domeniul cel mai
mic.
7. Clasa de precizie (c)
Se definete ca raportul dintre eroarea limit de clas a unui aparat (corespunztoare
regimului staionar de funcionare) i intervalul de msurare, multiplicat cu 100:
X max
c=
100
X max X min

43. a) Prin aceast metod se urmrete stabilirea unei relaii matematice care leag mrimea
de ieire Xe(t) i derivatele ei, de mrimea de intrare Xi(t) i derivatele acesteia.
Comportarea elementelor n regim dinamic este descris de caracteristica dinamic,
reprezentat de ecuaia diferenial n care intervin variaiile n timp ale mrimilor de intrare
i ieire.
Forma general a ecuaiei difereniale este urmtoarea:

f X e(n ) (t ), X e(n1) (t ), K X e (t ), X e (t ), X i(m ) (t ), X i(m1) (t ), K X i(t ), X 1 (t ), t = 0 ,

(1)
(n )
(m )
relaie n care am notat cu X e (t ) , respectiv X i (t ) , derivatele de ordin (n) respectiv (m) ale
mrimii de ieire, respectiv intrare, n raport cu timpul, timpul t fiind variabila independent.
n ecuaie mai apar o serie de coeficieni, care pot fi constani sau variabili n timp.
Ecuaia (1) poate fi liniar sau neliniar. Pentru a obine rspunsul Xe, al elementului, la un
semnal de intrare Xi dat, este necesar s fie cunoscute condiiile iniiale:

momentul iniial t0;

valorile mrimilor i derivatelor la acest moment.

n multe cazuri pe un interval limitat de variaie a mrimilor Xi i Xe ecuaia (1) poate fi
liniarizat n jurul unui punct de funcionare i adus la forma:
dn X e
d n1 X e
d Xe
dm X i
an
+ an1
+ K + a1
+ a0 X e = bm
+ K + b0 X i
dtn
d t n1
dt
d tm

(2)

44. b) Metoda funciilor de transfer permite deducerea mrimii de ieire pentru orice tip de
mrime de intrare variabil n timp.
Funcia de transfer a unui element liniar i continuu se definete ca raportul dintre
transformata Laplace a mrimii de ieire i transformata Laplace a mrimii de intrare, n
condiii iniiale nule:
X (s )
(4)
Y (s ) = e
X i (s )
Astfel, din relaia (3) se poate obine funcia de transfer sub forma:
X e (s ) bm s m + bm1s m1 + K + b1s + b0
Y (s ) =
=
X i (s ) an s n + an1s n1 + K + a1s + a0

(5)

45. c) Metodele de frecven permit stabilirea unei corespondene ntre domeniul frecvenelor
i domeniul timpului. Astfel, dac la intrarea unui element se aplic o mrime sinusoidal de
amplitudine i faz constant i pulsaie variabil, la ieire se obine rspunsul la frecven:
X e ( j ) = X e ( ) e j ( ) ,
unde: Xe () este modulul mrimii de ieire;
() reprezint faza mrimii de ieire n raport cu cea de intrare, considerat ca
origine pentru diferite valori ale pulsaiei .

Pentru variaia sinusoidal X i = X i sin t, a mrimii de intrare, relaia (5) devine:

bm ( j) + K + b1 ( j) + b0 X e ( j)
=
,
n
an ( j) + K + a1 ( j) + a0 X i ( j)
relaie ce poate fi scris i astfel:
( j) =

(6)

X e ( j ) X e ( ) j ( )
=
e
= G ( ) e j ( ) ,
X i ( j ) X i ( )
n care: G() este caracteristica amplitudinii n funcie de frecven;
() reprezint caracteristica de faz n funcie de frecven.
Cele dou caracteristici ridicate experimental pot fi reprezentate separat sau combinat n
coordonate polare, sub forma locului geometric al vrfului vectorului Y(j), avnd c modul
G() i ca argument ().
( j ) =

46. Cele mai frecvente tipuri de excitaii ntlnite n practic sunt:

excitaia de tip treapt (fig. 1b)

excitaia sinusoidal (fig. 1c)

X i (s )
X i (t )

K (s )

X i (t )

X i (t )

X e (s )
X e (t )

a)

b)

c)

Fig. 1

47.

48. Pentru o excitaie treapt se definesc:

a) Criteriul timpului de rspuns Tr
Timpul de rspuns Tr se definete astfel: Tr =

1
X e

[X

X e (t ) dt =

A
,
X e

n care A reprezint aria haurat din fig. 2b.

X e (t )

X i (t )
1

X e

a)

a)

Fig. 2

Un element al unui sistem de msurare este calitativ cu att mai bun, cu ct timpul de rspuns
Tr este mai mic, sau cu ct aria A din fig. 2b este mai mic.
Mrimea de ieire trebuie s urmreasc ct mai fidel variaia n timp a mrimii de intrare.
b) Criteriul timpului de cretere: tcr
Prin definiie, rspunsul indicial f (t) este raportul dintre semnalul de ieire la un timp
oarecare t i semnalul de ieire pentru un timp infinit (obinute la aplicarea unui semnal
treapt unitar la intrare):
X (t )
f (t ) = e
Xe

Timpul de cretere tcr este timpul necesar creterii rspunsului indicial de la valoarea 0,1 la
valoarea 0,9 (fig. 3).

X e (t )
X e
1,0
0,9

0,1

tcr

Fig. 3

49. Pentru o excitaie sinusoidal de amplitudine constant i frecvena variabil, se

definete banda de frecven.

G( f )
G( f0 )
G (B ) =

G( f 0 )
2

B
Fig. 4

Se numete band de frecven B (fig. 4), valoarea frecvenei la care amplificarea elementului
scade cu 3 dB, adic la G( f 0 ) 2 , unde G( f 0 ) este amplificarea n curent continuu.
20 lg

G (B )
1
= 20 lg
= 3 dB.
G ( f0 )
2

50. Conexiunea serie a elementelor sistemului

Considerm n elemente legate n serie, astfel nct semnalul de ieire al unui element se aplic
la intrarea elementului urmtor, ca n fig. 5. Presupunem c se cunosc funciile de transfer Kj
(s); j = 1, 2, n, ale elementelor componente.
X i (s )

Y1 (s )

X 1 (s )

Y2 (s )

X 2 (s )

Y3 (s )

X 3 (s )

X n1 (s )

Yn (s )

X 1 (s )

Fig. 5

Ne propunem s determinm funcia de transfer Y(s) a ansamblului de elemente definite ca:

X (s )
(s ) = e
X i (s )

Funciile de transfer ale elementelor componente sunt:

X (s )
X (s )
X (s )
1 (s ) = 1 ; 2 (s ) = 2 ; K n (s ) = e
X i (s )
X 1 (s )
X n 1 (s )
nmulind membru cu membru relaia de mai sus, rezult:
X (s )
X (s ) X (s ) X (s )
1 (s ) 2 (s ) K n (s ) = 1 2 3 K e

X i (s ) X 1 (s ) X 2 (s )
X n1 (s )
1 (s ) 2 (s ) K n (s ) =

X e (s )
= (s )
X i (s )

(s ) = j (s )

n concluzie: Funcia de transfer a unui ansamblu de elemente legate n

j =1

serie este egal cu produsul funciilor de transfer ale elementelor respective.

51. Conexiunea paralel a elementelor sistemului de msurare
Presupunem n elemente, legate n paralel, ale unui SM (toate primesc la intrare un acelai
semnal Xi (s), iar semnalele de la ieire se nsumeaz), ca n fig. 6.
X i (s )

Y1 (s )

X i (s )

Y1 (s )

X i (s )

X 1 (s )
X 2 (s )
X e (s )

X i (s )

Yn (s )

X n (s )

Fig. 6

Se cunosc funciile de transfer Yj (s); j = 1, 2, n i ne propunem s determinm funcia de

transfer a sistemului de msurare, definit ca:
X (s )
(s ) = e .
X i (s )
Funciile de transfer ale componentelor sunt:
X (s )
X (s )
X (s )
1 (s ) = 1 ; 2 (s ) = 2 ; K n (s ) = n ,
X i (s )
X i (s )
X i (s )
deoarece:
X e (s ) = X 1 (s ) + X 2 (s ) + K + X n (s )
X e (s ) = 1 X i (s ) + 2 (s ) X i (s ) + K + n X i (s )

sau:
X e (s ) = [ 1 + 2 (s ) + K + n (s ) ] X i (s )
(s ) =

X e (s )
= 1 (s ) + 2 (s ) + K + n (s )
X i (s )
n

sau concentrat: (s ) = k (s )
k =1

Concluzie: Funcia de transfer a unui ansamblu de elemente conectate n paralel este egal cu
suma funciilor de transfer ale elementelor componente.

52. Conexiunea cu reacie

La conexiunea cu reacie, semnalul de la ieirea unui element A este adus pe cale invers (de
reacie) napoi la intrare, direct sau prin intermediul altui element B (fig. 7). Reacia poate fi
negativ sau pozitiv, dup cum semnalul de reacie se adun sau se scade cu semnalul de
intrare.
X 1 (s ) +

X 2 (s )

X 3 (s )

Y1 (s )

X 4 (s )

Y2 (s )

X 3 (s )

Fig. 7

Deoarece reacia pozitiv conduce la instabilitate, n practic se utilizeaz reacia negativ,

pentru care se poate scrie:

X 2 (s ) = X 1 (s ) X 4 (s )
(1)
Cunoscnd funciile de transfer Y1 (s) i Y2 (s), se cere s se determine funcia de transfer a
sistemului, definit ca:
X (s )
(2)
(s ) = 3
X 1 (s )

X 3 (s )
X (s )
i Y2 (s ) = 4 , rezult X 4 (s ) = Y2 (s ) X 3 (s ) , care nlocuite n (1),
X 2 (s )
X 3 (s )
conduc la: X 1 (s ) = X 2 (s ) + Y2 (s ) X 3 (s )
X 3 (s )
X 3 (s )
X 2 (s )
nlocuind (4) n (2) rezult (s ) =
=
X 2 (s ) + 2 (s ) X 3 (s ) 1 + (s ) X 3 (s )
2
Y2 (s )

Cum Y1 (s ) =

Dar:

X 3 (s )
1 (s )
= 1 (s ) , astfel c: (s ) =
1 + 1 (s ) 2 (s )
X 2 (s )

53. Elementul proporional

Simbol: P; Ecuaia de funcionare: Xe (t) = Ki Xi (t)
X (s )
Funcia de transfer: K (s ) = e
X i (s )
Rspunsul la o funcie de intrare treapt:
Xi, Xe
1

Xe (t)
Xi (t)

t
Exemplu: traductorul rezistiv de deplasare;

Xi deplasarea;
Xe rezistena electric.
b) Elementul derivator
Simbol: D; Ecuaia de funcionare: X e (t ) = K1

d X i (t )
dt

Funcia de transfer: Y (s) = K1 s

Rspuns la o funcie de intrare treapt:

Xi, Xe
Xe (t) = k (t)

Xi (t)
t

(t) funcie Dirac

Exemplu: traductorul tahometric:

Xi poziie unghiular;
Xe tensiune electric.
c) Elementul integrator
Simbol: I;
Ecuaia diferenial: X e (t ) = K1 X i (t ) dt
Funcia de transfer: (s ) =

K1
s
Rspunsul la excitaia de tip treapt:

Xi, Xe

Xe (t)
Xi (t)
t

Exemplu: Servomotorul unui compensator automat

Xi tensiunea de excitaie;
Xe poziia unghiular.

54. Element de ntrziere de ordinul I (aperiodic)

dXe
Ecuaia diferenial: T
+ X e (t ) = K1 X i (t )
dt
Funcia de transfer: Y(s) = K1 (T s + 1)
Rspunsul la un semnal de intrare treapt unitar:
k1

Xi, Xe

Xe (t) = K r 1 e

Xi (t)

1
t

T
Exemplu: termometrul cu rezisten electric
Xi temperatura;
Xe rezistena electric.

55. Element de ntrziere de ordinul II (element oscilatoriu amortizat)

d2 X e
d Xe
Ecuaia diferenial: T12
+ T2
+ X e (t ) = K1 X i (t ) sau cu
2
dt
dt

1
T1
= 2 ; T1 = 2
T2
0

d2 X e
dX e
+ 2 0
+ 02 X e (t ) = K1 02 X i (t )
2
dt
dt

K1 02
K1
sau Y (s ) = 2
Y (s ) =
T1 s 2 + T2 s + 1
s + 2 0 s + 02
0 pulsaia natural;
grad de amortizare (0 < < 1).
Rspunsul la excitaia de tip treapt:
2

Xi (t)

0 1 2

k1
1
t
Exemplu: galvanometrul de curent continuu
Xi curentul continuu;
Xe deviaia galvanometrului.

56. Un sistem de msurare este stabil atunci cnd componentele sale tranzitorii se anuleaz
pentru t (regimul tranzitoriu are o durat finit).
Vom scrie funcia de transfer a unui SM sub forma unui raport de dou polinoame:
B (s ) bm s m + bm1s m1 + K + b1s + b0
=
A (s ) an s n + an1s n1 + K + a1s + a0
Prin anularea numitorului funciei de transfer, se obine ecuaia caracteristic:
Y (s ) =

A (s ) = an s n + an1 s n1 + K + a1 s + a0 = 0
Condiia matematic a stabilitii unui sistem liniar este ca toate rdcinile sk ale ecuaiei
caracteristice, care reprezint polii sistemului, s fie situate n semiplanul stng al planului
complex, iar n m (fig. 8).
n practic, se utilizeaz i criteriul de stabilitate RouthHurwitz, pe care l vom prezenta
pentru o ecuaie caracteristic de ordinul 3:

a3 s 3 + a2 s 2 + a1s + a0 = 0
Conform acestui criteriu, condiia de stabilitate const n ndeplinirea relaiilor:
a3 > 0 ; a 2 > 0 ; a1 > 0 ; a0 > 0 ; a 1a2 a3 a0 > 0

+j

+1

57. Aparatele de msur i metodele de msurare analogice au urmtoarele elemente

componente de baz:
a) Dispozitivul de msurat, ce cuprinde ansamblul prilor constructive care produce micarea
sistemului mobil, a crui deplasare depinde de mrimea de msurat.
b) Elemente de prelucrare a semnalelor componente care produc modificarea semnalelor
(ca mrime, form, faz) sau realizeaz diferite operaii matematice asupra semnalelor
(adunare, scdere, nmulire, mprire, logaritmare, derivare, integrare), n scopul adaptrii
lor la dispozitivul de msurat.
c) Traductoare elemente de intrare n lanul de msurare, care transform mrimea de
msurat ntr-o mrime electric adecvat schemei funcionale a aparatului sau sistemului de
msurat.
d) Elemente de referin pri constructive care furnizeaz mrimi cu parametri
caracteristici de valori cunoscute cu precizie (U, I, R, L, C, t), utilizai n aparatele sau n
sistemele de msurare bazate pe metode de compensare sau de punte.
e) Elemente auxiliare pri constructive care concur la realizarea i corecta funcionare a
aparatelor sau instalaiilor de msurat:

sursele de alimentare;

elemente de protejare mpotriva aciunii factorilor perturbatori;

elemente de fixare i consolidare a prilor constructive;

elemente de conectare (conductoare, borne, fie, conectoare).

58. Clasificarea aparatelor de msurat

a) Dup mrimea msurat: ampermetre, voltmetre, wattmetre, varmetre, ohmmetre,
frecvenmetre, faradmetre, contoare, puni, compensatoare etc.
Punile i compensatoarele pot funciona n regim de dezechilibru (msurnd diferene) sau n
regim de echilibru, cu echilibrare manual sau automat.
b) Dup construcie i principiul de funcionare: magnetoelectrice, electromagnetice,
electrodinamice, cu inducie, electrostatice, termice, cu vibraii, magnetoelectrice cu redresor
sau termocuplu etc.
Pentru indicarea principiului de funcionare, se utilizeaz simboluri convenionale, nscrise pe
scala aparatului i prezentate n tabelul 1.
c) Dup modul de prezentare a rezultatelor msurrii, aparatele pot fi: aparate indicatoare i
aparate nregistratoare (prevzute cu dispozitive de nregistrare a indicaiei, pe o diagram sau
oscilogram).
d) Dup clasa de precizie i destinaie (locul de utilizare):

aparate de laborator de clas c = 0,5; 0,2; 0,1 sau < 0,1.

aparate de exploatare (de serviciu sau de tablou) de clas: 0,5; 1; 1,5; 2,5; 5.
Alte criterii de clasificare:

dup rezistena la solicitri;

forma cutiei i scalei gradate (rotund, ptrat, dreptunghiular);
felul montajului (aparent sau negrupat);
poziia de funcionare (orizontal, vertical, nclinat sub un unghi ).

59. n continuare, sunt prezentate elementele active ale principalelor tipuri constructive de
dispozitive de msurat.
1) La dispozitivele magnetoelectrice cu bobin mobil, micarea este produs de forele
electromagnetice, exercitate asupra unei bobine mobile, parcurse de curent, aflat n cmpul
magnetic creat de un magnet permanent.
2) Logometrul magnetoelectric are acelai principiu de funcionare cu precedentul, cu
deosebirea c echipajul mobil are dou bobine fixate pe acelai ax, sub un unghi determinat,
cuplurile produse de curenii prin cele dou bobine fiind contrarii i dependente de poziia
echipajului mobil.
3) Dispozitivul magnetoelectric cu magnet mobil este asemntor cu (1), cu observaia c are
bobin fix i magnet mobil.
4) Dispozitivul magnetoelectric cu redresor este format dintr-un dispozitiv magnetoelectric
asociat cu un redresor, n scopul msurrii curenilor sau tensiunilor alternative sinusoidale.
5) Dispozitivul magnetoelectric cu termocuplu, n care dispozitivul magnetoelectric msoar
tensiunea termoelectromotoare produs de unul sau mai multe termoelemente, nclzite de
curentul electric de msurat.
6) Dispozitivul feromagnetic (electromagnetic cu fier mobil), la care o pies feromagnetic,
fixat pe axul de rotaie se deplaseaz sub aciunea forei de atracie sau respingere exercitate
de cmpul magnetic al unei bobine parcurse de curentul de msurat.
7) Dispozitivul electrodinamic, la care micarea este determinat de forele electrodinamice de
interaciune, exercitate ntre o bobin fix i una mobil, parcurse de curenii de msur.
8) Dispozitivul ferodinamic este asemntor celui electrodinamic, cu deosebirea c bobina
fix este o bobin cu miez de fier, n scopul creterii intensitii cmpului magnetic i forelor
rezultate.
9) Logometrul ferodinamic are echipajul mobil alctuit din dou bobine fixate pe acelai ax,
sub un unghi dat, cuplurile forelor produse asupra bobinei fixe i mobile fiind de semne
contrarii i depinznd de poziia echipajului mobil.
10) Dispozitivul de inducie este alctuit din doi sau mai muli electromagnei parcuri de
cureni alternativi i o pies conductoare, mobil i neferomagnetic, n form de disc,
solidar cu axul echipajului mobil. Funcionarea dispozitivului cu inducie se bazeaz pe
interaciunea dintre curenii turbionari, indui n pies, i fluxurile magnetice inductoare.
11) Dispozitivul termic cu fir dilatat funcioneaz pe baza dilatrii unui fir conductor nclzit
de curentul care l strbate, dilatare transformat de nite fire izolante ntinse de un arc, ntr-o
micare de rotaie a echipajului mobil.
12) Dispozitivul termic cu bimetal sistemul mobil este acionat de deformarea unor lamele
bimetalice, datorit nclzirii sale de curentul de msurat (curent continuu sau alternativ).
13) Dispozitivul electrostatic funcioneaz pe baza forelor electrostatice, exercitate ntre piese
metalice aflate la poteniale electrice diferite (continue sau alternative).
14) Dispozitivul cu lame vibrante, la care sub aciunea forei de atracie exercitate de un
electromagnet alimentat n curent alternativ, unele din lamelele vibrante intr n rezonan.
60. Elementele auxiliare servesc la obinerea dependenei (de preferat liniare) deviaiei
sistemului mobil, de mrimea de msurat, la reglarea, funcionarea optim, fixarea i
consolidarea elementelor componente. Cele mai importante elemente auxiliare sunt:
1) Elementele care asigur suspensia sistemului mobil, suspensie ce poate fi:
a) Suspensia pe lagre

b) Suspensia pe benzi sau fir

2) Elementele de producere a cuplului antagonist, dependent de unghiul al echipajului

mobil. Cuplul antagonist poate fi realizat pe cale mecanic, de elemente elastice: resorturi
spirale, benzi sau fire de torsiune. Uneori n cazul logometretrelor cuplul rezistent este
realizat pe acelai principiu ca i cuplul activ.
3) Corectorul de zero servete la reglarea exact a poziiei de zero a dispozitivului de citire al
aparatului i const dintr-un buton sau urub accesibil din exterior, cu ajutorul cruia se poate
deplasa (roti) punctul de fixare al unuia din resoartele spirale sau captul superior al benzii
(firului) de torsiune.
4) Dispozitivul de citire a indicaiilor este alctuit din indicatorul indicaiilor i scara.
Indicatorul poate fi un ac rigid fixat de axul echipajului mobil sau o raz de lumin, reflectat
de o oglind solidar cu echipamentul mobil, formnd apoi un spot luminos pe scala gradat
interioar sau exterioar aparatului. Indicatorul cu raz de lumin i spot luminos este folosit
n aparate de mare sensibilitate, de clas c 0,5.
5) Dispozitivul de amortizare servete la producerea unui cuplu de fore, proporionale cu
d
a sistemului mobil.
viteza unghiular
dt
6) Elementele de echilibrare (contragreuti), de fixare (asiu), de protecie (cutie, ecrane,
garnituri de etanare), de instalare i de conectare.

61. Considernd cazul cel mai frecvent, acela n care sistemul mobil se afl n micare de
rotaie, ecuaia de micare a acestuia se obine scriind ecuaia de echilibru dinamic al tuturor
cuplurilor ce acioneaz asupra axului de rotaie:
n

Mk = 0

(1)

k =1

nlocuind n (1) cuplurile prezentate din care doar Ma este considerat pozitiv, producnd
micarea i ordonnd termenii, se obine expresia:
d 2
d
(2)
+A
+ D + M f = M a = f ( X ) ( )
2
dt
dt
ca ecuaii generale ale micrii sistemului mobil n cazul aparatelor indicatoare cu cuplu
antagonist,
J

62. Considernd cazul cel mai frecvent, acela n care sistemul mobil se afl n micare de
rotaie, ecuaia de micare a acestuia se obine scriind ecuaia de echilibru dinamic al tuturor
cuplurilor ce acioneaz asupra axului de rotaie:
n

Mk = 0

(1)

k =1

nlocuind n (1) cuplurile prezentate din care doar Ma este considerat pozitiv, producnd
micarea i ordonnd termenii,se obtine expresia:
2
d
d
(3)
J 2 +A
+ f ( X 0 ) 2 ( ) + M f = f ( X ) 1 ( )
dt
dt
ecuaia de micare n cazul logometrelor, n care:
X este mrimea de msurat;
X0 este o mrime de component, de aceeai natur cu X.

63. 1. Galvanometrul de curent continuu

Este un aparat foarte sensibil, ce permite msurarea curentului continuu de valori foarte mici
(1061012 A) sau a tensiunii de valori mici (104105 V) i care are scala cu zero la
mijloc, deviaia putndu-se produce n ambele sensuri, n funcie de polaritatea curentului din
circuit.
a) Elemente constructive. Galvanometrele sunt aparate de tip magnetoelectric, diferind
constructiv prin:

modul de realizare a cmpului magnetic (cmp radial sau uniform);

suspensia bobinei mobile (simpl sau dubl, pe benzi sau fire de torsiune);

dispozitivul de citire a deviaiilor (dispozitiv optic, interior sau exterior, sau cu ac

indicator);

sistemul de fixare.
Cele mai sensibile galvanometre sunt cele care se realizeaz cu simpl suspensie i dispozitiv
optic exterior de citire a deviaiilor (fig. 1). Aceste aparate necesit o poziie de funcionare cu
axul firului de suspensie perfect vertical, motiv pentru care ele sunt prevzute cu piciorue
reglabile prin nurubare i cu nivel cu bul de aer. Pentru reducerea vibraiilor, ele se
dispun pe fundaii sau console speciale.
n stare de nefuncionare, echipajul mobil trebuie
blocat cu un dispozitiv mecanic, pentru a nu
solicita n mod inutil firul de suspensie.
Galvanometrele cu dubl suspensie sunt mai
robuste, portabile, nu necesit o orizontalitate
perfect, dar sunt mai puin sensibile.
Dispozitivul optic de citire este montat n interior,
ceea ce permite fixarea unor scale curbe i
obinerea unei dependene liniare ntre deplasarea
spotului i deviaia unghiular a bobinei.
Dispozitivul de msurat este alctuit dintr-o bobin
mobil, ce se poate roti liber n ntrefierul unui
Fig. 1
circuit magnetic, format dintr-un magnet
permanent nordsud, cu piese polare i un miez cilindric m. Piesele polare i miezul sunt
executate din oel moale i au suprafee cilindrice, centrate pe axul aparatului, astfel nct
cmpul magnetic s aib un spectru radial i omogen, necesar obinerii unei scri liniare.

64. Expresia cuplului activ se poate stabili pe baza teoremei forelor generalizate Lagrange,
pornind de la expresia energiei magnetice Wm, nmagazinate n cmpul magnetic:
Wm = I sau d Wm = I d (I = constant),
unde d este variaia fluxului magnetic ce strbate bobina, la deplasarea acesteia cu d .
Dar: d = N B A d , unde A = l b , reprezint suprafaa activ a bobinei.
d Wm
= I N B A = 0 I , unde 0 = N B A
Conform teoremei Lagrange, rezult M a =
d I =ct
este constanta dinamic a aparatului.
65. Cuplului activ Ma i se opune cuplul rezistent Mr, produs de firul de torsiune, a crui
expresie este:

M r = D
unde D este cuplul rezistent specific.
66. La echilibru, M a + M r = 0 , de unde:
()
Raportul

0 I = D I =

= C I , sau =

0
D

I = SI I

= C I se numete constanta de curent a galvanometrului i se exprim n

A
A
A
A
sau
i are valori cuprinse ntre 105
i 103
.
div
mm
div
div

1
Raportul 0 = S I =
= se numete sensibilitate de curent a galvanometrului.
D
CI
I
Constanta de curent CI reprezint valoarea curentului ce trece prin bobina mobil a aparatului,
pentru a se obine o deviaie de o diviziune (sau de 1 mm).
Sensibilitatea de curent este o caracteristic definit convenional i reprezint deviaia
obinut cnd prin bobina mobil trece un curent de 1A.

67. nlocuind aceste expresii ale curentului I n relaia (), se obin rapoartele:
U
1
D
1
U
D
CU b = D = R g
=
; CU = = (R g + Re ) =

0 SU b

0 SU
care definesc constantele de tensiune i sensibilitatea de tensiune ale galvanometrului.

D
()
0 I = D I = = C I , sau = 0 I = S I I
0
D

68. Schema principial utilizat pentru extinderea domeniului de curent este prezent n fig. 2.
Galvanometrul untat trebuie s msoare un curent limit de n ori mai mare dect
galvanometrul neuntat ( I n = n I 0 ).
Rg
Rg

R
IO

Rad

U
RM

RS
a)

b)

Fig. 2

Cum: R g I 0 = RS (I I 0 ) RS =

Rg

. Cum, n general, R g < Recr RS << Recr , deci

n 1
galvanometrul ar lucra n regim supraamortizat. Aceast situaie se poate remedia majornd
rezistena galvanometrului cu R = Recr R S (desenat punctat n fig. 2a).

69. Pentru extinderea domeniului de tensiune, se folosete o rezisten adiional Rad, dar
simpla nseriere a rezistenei adiionale nu asigur o amortizare corespunztoare, dect dac
Rad + R M Rcr (RM este rezistena circuitului exterior al montajului); Rad = (n 1) R g .

n general, Rad > Recr , astfel nct galvanometrul ar funciona subamortizat, situaie ce se
poate rezolva prin montarea unei rezistene R" n paralel cu galvanometrul.
70. a) Aparate magnetoelectrice cu bobin mobil i magnet exterior
Deriv din galvanometrul de curent continuu, cruia i se aduc urmtoarele modificri:

bobina mobil are o poziie de repaus deplasat fa de axa polilor nordsud cu 40

45, deplasarea avnd loc ntr-un singur sens, cu un unghi max = 90;

construcia echipajului mobil este mai robust, suspensia fiind realizat pe pivoi i
lagre sau benzi tensionate;

cuplul rezistent este dat de resorturile spirale sau de benzile tensionate;

amortizarea micrii este realizat prin interaciunea dintre cmpul magnetic dat de
magnetul permanent i cadrul din aluminiu al bobinei, n care se induc cureni;

S
Fig. 3.a

dispozitivul de msurare este prevzut cu ac indicator i contragreuti de

echilibrare a echipajului mobil, cu corector de zero i scar gradat uniform.

71. b) Aparate magnetoelectrice cu bobin mobil i construcie concentric

Schia acestui tip de aparat este prezentat n fig. 3b.

Fig. 3.b

Piesele polare au dimensiuni reduse, iar inelul exterior realizat din oel moale asigur, pe
lng nchiderea circuitului, ecranarea mpotriva cmpurilor magnetice exterioare. Aceast
construcie este utilizat la aparatele de precizie.

72. c) Aparate magnetoelectrice cu bobin mobil unilateral

Este un tip constructiv special (fig. 3c) care permite realizarea unei scri cu o deschidere de la
240 la 260. Bobina mobil are o singur latur n ntrefier, cealalt fiind fixat pe axul de
rotaie al dispozitivului.
Se pot obine astfel aparate cu gabarit redus dar sensibilitatea este i ea mai redus.

S
Fig. 3.c

73. Ampermetrele magnetoelectrice se construiesc pentru domenii de la 0,1A la 100A, cu

unturi interioare i pn la 10 kA cu unturi exterioare. Relaia de calcul pentru untul
individual este: RS = R A (n 1) .
Pentru realizarea unturilor, se folosete manganina, care, avnd rezistivitatea mare, asigur
volume minime. Datorit coeficienilor foarte diferii de variaie a rezistivitii cu temperatura,
pentru Ra i RS, vor rezulta erori mari, chiar i pentru variaii reduse de temperatur (erori
care nu apar la ampermetrul neuntat).
Din aceste consideraii, sunt necesare scheme de compensare a erorilor de temperatur, a
cror construcie depinde de precizia ampermetrului. Astfel, n fig. 4a este prezentat o
schem de compensare a erorii de temperatur, pentru ampermetrul de precizie redus (clas
0,51,5), iar n fig. 4b, o schem pentru ampermetre de clas 0,2.
Ra (Cu) R1 (Mn)
Ra (Mn) R1 (Mn)
R3 (Mn)
Ia
Ia
I

R2 (Cu)

I1
RS (Mn)

RS (Mn)

IS

I
Fig. 4.a

Fig. 4.b

74. untul multiplu se realizeaz conform schemei din fig. 5, n care diferitele seciuni ale
untului au valorile R1, R2, Rn, determinate din sistemul de n ecuaii, ce pot fi scrise pentru
cele n domenii stabilite iniial (I1, I2, In).
Ra
Ia

RT

R1 Ik Ia R2

Rk

Rn

Ik
I1

I1
Fig. 5

Ik

In

75. ** Prin extinderea domeniului de msurare al voltmetrelor magnetoelectrice

(U V = RV IV ) , cu ajutorul rezistenei adiionale Rad, se msoar o tensiune U = m U V .
Rezistena adiional se determin din relaia:
U = IV (RV + Rad ) = m U V = mRV IV Rad = RV (m 1)

IV

RV

Rad
IV

RV

Rad1

Rad2

Rad3

UV
U = mUV

U1
U2
U3
Fig. 6
Rezistenele adiionale ale voltmetrului se execut din manganin, cu unul sau mai multe
domenii de msurare, interioare sau exterioare aparatului. Parametrul ce caracterizeaz
rezistena adiional a unui voltmetru l constituie consumul propriu, exprimat de obicei prin
rezistena corespunztoare pentru 1V. Voltmetrele de precizii reduse au o rezisten de
100300 /V, iar cele de laborator au rezistene de la 1100 k/V.
Voltampermetrele sunt aparate care reunesc, n aceeai cutie, unturi i rezistene adiionale,
pentru mai multe domenii de msurare, se construiesc ca aparate de laborator de clas 0,2 sau
0,1 i sunt utilizate ca etaloane n verificrile altor aparate.

76. Ohmetrele se construiesc cu mili sau microampermetre magnetoelectrice cu bobin

mobil simpl, iar ca surs, folosesc baterii uscate de 1,530V, montate n interiorul lor.
Pentru rezistene mari, se folosesc scheme interioare de tip serie (fig. 7), iar pentru rezistene
mici (sub 102 ), se folosesc scheme de tip derivaie (fig. 8).
La schema serie, curentul I prin ampermetru (neglijnd curentul prin rezistena R) este:
k1
E
E
=
I=
= C I , de unde rezult =
C I Ra + R p + R x
k2 + Rx
Ra + R p + R x

k1, k2 termeni constani.

Rx
A

Ra

k
E

mA

RP

k"

R"

Fig. 7

Scara aparatului este neuniform (hiperbolic), cu o densitate mare a gradaiilor ctre

R x i este gradat invers, avnd la mijloc reperul corespunztor rezistenei interne a
ohmetrului R x = Ra + R p = Ri .

77. La schema serie, curentul I prin ampermetru (neglijnd curentul prin rezistena R) este:
k1
E
E
I=
= C I , de unde rezult =
=
Ra + R p + R x
C I Ra + R p + R x
k2 + Rx

k1, k2 termeni constani.

78. Inconvenientul schemei l constituie dependena deviaiei de tensiunea electromotoare E
a sursei. Pentru compensarea scderii tensiunii, este prevzut rezistena R, de reglaj a
indicaiei rezultate pentru Rx = 0 (k nchis), reglajul de zero fiind obligatoriu nainte de citirea
valorii msurate Rx. Extinderea domeniului se realizeaz prin untarea miliampermetrului cu
rezistenele R i R, rezultnd astfel domenii cu rezistene interioare reduse.

I1

I2

k
Ra

k
mA

Rx

RP
Fig. 8

La schema derivaie, curentul I prin miliampermetru este:

Rx
E
I=

= CI
Ra R x
R x + Ra
Rp +
Ra + R x
de unde rezult:
ER x
Rx
I
=
=
=
C I C I R p ( Ra + R x ) + Ra R x
k1 + k 2 R x

i la acest tip de ohmetru, scara este neuniform, ns gradat n sens normal, cresctor.
Pentru R x , deviaia este maxim, adus la maximul scrii, prin reglarea rezistenei Rp,
iar pentru Rx = 0, deviaia este nul.
Extinderea domeniului de msur se face prin untarea instrumentului cu rezistena R.

79. Megohmetrele se construiesc asemntor cu ohmetrele cu schem serie, ns au ca surs

interioar un mic generator (inductor), acionat manual, care furnizeaz o tensiune ridicat, de
500, 1000 sau 2500V. Ca aparat indicator se utilizeaz un logometru magnetoelectric, cu
unghiul dintre bobine de 90 i cmpul magnetic, transversal uniform (fig. 9).
F1
1

F2
2

S
r20

r10

R1

I1

I2

F2

R2

F1
Fig. 9

Rx

n circuitul uneia din bobine, pe lng rezistena de protecie R2 , se nseriaz rezistena Rx, de
msurat. Sistemul mobil al aparatului este supus aciunii celor dou cupluri produse de
curenii I1 i I2 din bobine:
M a1 = F1 b1 sin ; F1 = N1 I1l1 B

M a2 = F2 b2 sin 90 o ; F2 = N 2 I 2 l2 B
La echilibrul sistemului mobil, suma cuplurilor este nul:
Nlb I
I
N1 I1l1 B b1 sin N 2 I 2 l2 B cos = 0 tg = 2 2 2 2 = k 2
N1l1b1 I1
I1
U
U
U
U
; I2 =
Dar: I 1 =
=
=
R2 + Rx R2 + R20 + Rx
R1 R1 + R10
R10 i R20 sunt rezistenele celor dou bobine, iar R1 i R2 sunt rezistenele de protecie,
nseriate cu cele dou bobine.
R1
k1
n final, rezult expresia: = arctg k
= arctg
R2 + R x
k2 + Rx

80. Performanele aparatelor magnetoelectrice pot fi mbuntite considerabil, prin utilizarea

amplificatoarelor electronice, plasate naintea instrumentului indicator. Se pot obine astfel
rezistene de intrare foarte mari, de pn la 100 M, domenii de msurare extinse: tensiuni
de la 0,1 V la 30 kV, cureni de la 1 pA la 1A, rezistene de la 10 la 100 M.
Aceste aparate necesit surse auxiliare de energie, i au precizii de la 1% la 3%. Schema de
principiu a unui voltmetru electronic, prezentat n fig. 10, conine un atenuator de intrare
(divizor de tensiune), un amplificator de curent continuu i un instrument magnetoelectric,
montat la ieirea amplificatorului.

+
U1

R
A

Fig. 10

n scopul reducerii erorilor de msurare la tensiuni foarte mici (de ordinul milivolilor sau
microvolilor), se recurge adesea la convertirea tensiunii continue de msurat ntr-o tensiune
alternativ. Schema principial a unui astfel de aparat este prezentat n fig. 11. Ea cuprinde:
un modulator, ce transform curentul continuu n curent alternativ, un amplificator de curent
alternativ i un redresor, a crui tensiune continu de la ieire este msurat cu un instrument
magnetoelectric.

Ui

mA

Fig. 11

81. Uneori, microvoltmetrele electronice au zero la mijlocul scrii i sunt utilizate ca

detectoare de nul de curent continuu. Pentru obinerea unei scri ct mai comprimate, ele sunt
prevzute uneori cu circuite de logaritmare, plasate dup redresor.

82. Ohmetrele electronice sunt realizate dup acelai principiu ca i cele clasice, cu
deosebirea c aparatul magnetoelectric este nlocuit cu un voltmetru electronic. Ohmetrele de
tip serie au domeniul de msurare de la 1 la 100 M, cu o eroare de 3-5% i gradaii
neuniforme.
Unele ohmetre de tip derivaie sunt prevzute cu surse de curent constant, astfel nct
tensiunea msurat la bornele rezistenei cunoscute Rx este o funcie liniar de Rx.
Un astfel de aparat construit numai ca ohmetru i destinat msurrii unor rezistene de
valori foarte mici (1 m1 k) este prezentat n fig. 12.

Surs
I = ct

Rx

Fig. 12

El conine o surs stabilizat de curent, de form rectangular, de frecven 100 Hz i

amplitudine constant. Cderea de tensiune produs la bornele rezistenei necunoscute Rx este
aplicat la bornele amplificatorului de curent alternativ cu band ngust, centrat pe
frecvena de 100 Hz i care apoi este redresat i msurat de aparatul magnetoelectric de la
ieire, a crui deviaie este proporional cu rezistena msurat.
Alte ohmetre utilizeaz amplificatoare operaionale cu rezistena de msurat situat n
circuitul de reacie (fig. 13).
Pentru amplificatorul alimentat la o tensiune de referin ur, nseriat cu o rezisten etalon R,
conectat la borna inversoare, rezult tensiunea de ieire:
u
u0 = R x r = k R x
R
Rx
R
Ur
V

Fig. 13

83. Aparatele magnetoelectrice cu redresoare pot fi considerate ca fiind alctuite dintr-un

cuadripol de adaptare, compus din unturi i rezistene adiionale variabile, un circuit de
msur format dintr-o schem de redresare, instrumentul magnetoelectric i o rezisten RC,
servind la reglaj i la compensarea erorii de temperatur (fig. 14). Cele mai rspndite
aparate magnetoelectrice cu redresor sunt de tipul multimetrelor.

Cuadripol
de adaptare

RC
Fig. 14

De obicei, aceste aparate au dou scri, una uniform pentru curent continuu i alta
neuniform (comprimat la nceputul ei), pentru curent alternativ. Exist scheme cu simpl
redresare i cu dubl redresare.
Deviaia instrumentului magnetoelectric este proporional cu valoarea medie a curentului
redresat:

= 0 I med
D
I
Introducnd factorul de form: k f =
, indicaia aparatului magnetoelectric cu
(I med ) T
2

redresor va fi de forma:
I
= SI
, pentru redresarea unei singure alternane, respectiv
2k f

= SI

I
, n cazul redresrii ambelor alternane.
kf

unde SI este sensibilitatea de curent a instrumentului magnetoelectric.

84. 3) Pentru caracterizarea calitativ a redresoarelor, se utilizeaz coeficientul de redresare
kr, definit astfel:
I
R
kr = d = i
I i Rd
unde: Id, Rd sunt curentul, respectiv rezistena direct, iar Ii, Ri, curentul i rezistena inverse,
determinate la o anumit valoare a tensiunii U, aplicat n cele dou sensuri.
4) Caracteristicile statice (curenttensiune) ale redresoarelor cu germaniu, utilizate n
schemele aparatelor redresoare, arat o dependen important a curentului, de valoarea i
sensul tensiunii aplicate, precum i de temperatura de lucru. Aadar, coeficientul de redresare
kr nu este constant, ci variaz cu tensiunea i cu temperatura de lucru.
85. Dispozitivul de msurat termoelectric const dintr-un termocuplu, al crui punct de sudur
este nclzit datorit cldurii dezvoltate prin efect Joule de ctre curentul electric de msurat,
ce trece printr-un fir nclzitor. La stabilirea unei diferene de temperatur ntre punctul de
sudur i capetele libere ale termocuplului, apare ntre acestea o tensiune continu, denumit
tensiune termoelectromotoare, care se msoar cu un aparat de msurat magnetoelectric.
i

E
a) cu contact i fir nclzitor

E
b) fr fir nclzitor

Fig. 15

E = k = k1 R I 2 = k 2 I 2

c) multiplu, fr contact

86. Aparatele termoelectrice constau dintr-un instrument magnetoelectric asociat cu unul sau
mai multe dispozitive termoelectrice. Dispozitivul de msurat termoelectric const dintr-un
termocuplu, al crui punct de sudur este nclzit datorit cldurii dezvoltate prin efect Joule
de ctre curentul electric de msurat, ce trece printr-un fir nclzitor. La stabilirea unei
diferene de temperatur ntre punctul de sudur i capetele libere ale termocuplului, apare
ntre acestea o tensiune continu, denumit tensiune termoelectromotoare, care se msoar cu
un aparat de msurat magnetoelectric.
i

i
E

E
a) cu contact i fir nclzitor

b) fr fir nclzitor

c) multiplu, fr contact

Fig. 15

87. Tensiunea termoelectromotoare este proporional cu ptratul curentului msurat, iar

deviaia a milivoltmetrului magnetoelectric va fi:

= S u E = S1k2 I 2
iar scara aparatului este ptratic.
88. La dispozitivele electromagnetice, cuplul activ este determinat de forele de interaciune,
ce se exercit ntre cmpul magnetic produs de o bobin fix, parcurs de curentul de msurat
i una sau mai multe piese feromagnetice, aflate sub aciunea cmpului.
Sub aciunea acestor fore, piesele feromagnetice se deplaseaz n regiunea unde cmpul
magnetic este mai intens. Dup sensul forei ce acioneaz asupra sistemului mobil,
dispozitivele feromagnetice pot fi:

cu atracie, la care piesele feromagnetice sunt atrase n interiorul bobinei;

cu respingere, la care piesele feromagnetice aflate n interiorul bobinelor se resping

ntre ele;
Din cauza performanelor reduse, tipul cu atracie este mai puin utilizat. Schema principial a
aparatelor electromagnetice cu repulsie este prezentat n fig. 16.

B
2
1

P
CA
Fig. 16

Acest dispozitiv conine o bobin fix B, de form cilindric rotund, n interiorul creia se
afl dou piese, 1 i 2, confecionate din material feromagnetic moale, dintre care una este
solidar cu bobina fix, iar cealalt este mobil, fiind fixat de axul echipajului mobil
89. La dispozitivele electromagnetice, cuplul activ este determinat de forele de interaciune,
ce se exercit ntre cmpul magnetic produs de o bobin fix, parcurs de curentul de msurat
i una sau mai multe piese feromagnetice, aflate sub aciunea cmpului.

Sub aciunea acestor fore, piesele feromagnetice se deplaseaz n regiunea unde cmpul
magnetic este mai intens. Dup sensul forei ce acioneaz asupra sistemului mobil,
dispozitivele feromagnetice pot fi:

cu atracie, la care piesele feromagnetice sunt atrase n interiorul bobinei;

cu respingere, la care piesele feromagnetice aflate n interiorul bobinelor se resping

ntre ele;
Din cauza performanelor reduse, tipul cu atracie este mai puin utilizat. Schema principial a
aparatelor electromagnetice cu repulsie este prezentat n fig. 16.

B
2
1

P
CA
Fig. 16

Acest dispozitiv conine o bobin fix B, de form cilindric rotund, n interiorul creia se
afl dou piese, 1 i 2, confecionate din material feromagnetic moale, dintre care una este
solidar cu bobina fix, iar cealalt este mobil, fiind fixat de axul echipajului mobil
90. Expresia cuplului activ care acioneaz asupra sistemului mobil se obine pornind de la
relaia:
1
Wem = LI 2
2
n care:
Wem este energia cmpului magnetic al bobinei;
L este inductivitatea proprie a bobinei;
dWem 1 2 dL
(deoarece curentul I este independent de unghiul de deviaie )
Ma =
= I
d
2
d
Cum M r = D , iar la echilibru, M m + M r = 0 , rezult:
1
dL
(1)
I2
2D
d
Relaia de mai sus arat c scara dispozitivului electromagnetic are un caracter ptratic.
Alegnd n mod corespunztor forma pieselor i poziia lor iniial, se poate obine pentru
dL
o variaie convenabil, care s compenseze n mare parte creterea ptratic a deviaiei
d
cu curentul I.
Observaie: Deoarece inductivitatea bobinei este proporional cu ptratul numrului de spire
N, n relaia (1) se poate considera L = L0 N , aa nct:

dL
1
(N I )2 0
2D
d

(2)