En Derecho procesal penal, el allanamiento es el ingreso a un domicilio con fines de investigacin:

el registro del lugar (bsqueda de objetos o personas relacionadas con un delito) u otro acto
procesal (p. ej. trabar un embargo, sacar fotografas, etc.).
Como se trata de una restriccin a los derechos constitucionales[dnde?] a la inviolabilidad del
domicilio y la intimidad, la orden debe emanar de un rgano judicial, mediante resolucin escrita,
fundada y determinada, tanto en cuanto al domicilio, como en relacin al fin perseguido.
Excepcionalmente se permite a la polica el allanamiento sin la respectiva orden judicial en casos
urgentes, tales como emergencias con peligro para la vida de los habitantes o la propiedad; si
personas extraas han sido vistas ingresar con indicios manifiestos de cometer un delito; si voces
provenientes de una casa o local indicaren que all se est cometiendo un delito, o pidieran
socorro; en caso de que se introduzca en una casa o local algn imputado de delito a quien se
persiga para su aprehensin.
Actualmente[cundo?] se discute si los requisitos que la legislacin impone para el ingreso fsico a un
domicilio son tambin exigibles para ciertas invasiones a la intimidad en lugares cerrados que se
realizan desde el exterior con ayuda de medios que amplan la capacidad humana de observacin
y deteccin (p. ej. micrfonos direccionales que captan lo que se habla dentro de la casa; cmaras
con zoom que filman o fotografan lo que sucede en el interior de la vivienda). Al desarrollar la
cuestin, Cafferata Nores y Hairabedian (La prueba en el proceso penal, Lexis Nexis Argentina
2008), sealan que la posicin dominante entiende que las afectaciones a la intimidad domstica,
que se realicen desde el exterior y con apoyo de tecnologa, para ser eficaces deben realizarse con
los mismos recaudos que se necesitan para el allanamiento fsico; esto es, orden escrita, fundada y
determinada emanada de juez competente. En cambio, no hace falta orden judicial para la mera
observacin externa a simple vista de una morada, ni para la deteccin de droga o explosivos,
desde afuera, mediante medios no idneos para afectar la intimidad (v. gr. el olfateo de canes
adiestrados; o la inspeccin de basura u observacin de un predio abierto desde un vuelo
conforme a la reglamentacin aeronutica). El uso de detectores trmicos para determinar la
presencia de humanos o cultivo de estupefacientes en viviendas, sin orden judicial est
controvertido. Mientras Cafferata Nores y Hairabedian se pronuncian a favor; la Corte Suprema de
Estados Unidos, en el caso "Kyllo v. U.S." del ao 2001, sostuvo que no era vlida.