Tcnicas de la respuesta

en frecuencia de Bode.
Presentado por:
Kevin Carrera
Jeyson Castillo
David Garca

Tcnicas de respuesta
en frecuencia

Es la respuesta de un
sistema
en
rgimen
permanente cuando es
sometido a una excitacin de
tipo senoidal.

Caractersticas de los
sistemas lineales
La respuesta en frecuencia puede determinarse completamente a
partir de la funcin de transferencia G(s) sustituyendo s por .
La frecuencia de la sea de salida es la misma que la de la entrada

Anlisis de sistemas de
control en el dominio de
la frecuencia
Transformar nuestro modelo matemtico, es decir nuestra funcin de
transferencia, en otro modelo que est en funcin de la frecuencia.

() , donde es una funcin compleja que depende de la frecuencia

( = 2).

() su modulo indica la respuesta en amplitud (ganancia).

() su argumento que indica la respuesta de fase.

Anlisis de sistemas de
control en el dominio de
la frecuencia
Se debe considerar que
todos los sistemas estables,
lineales e invariantes en el
tiempo estn sujetos a una
entrada senoidal, tal como
() = () , tienen
una salida senoidal de igual
frecuencia con diferente
amplitud y diferente fase:

Representacin de las
caractersticas de la
respuesta en frecuencia
Cociente de amplitud entre el seno
de la salida y el seno de la entrada .

Desplazamiento de fase del seno de

la salida con respecto al seno de la
entrada.

Un ngulo de fase negativo se llama retardo de fase y uno positivo se llama adelanto
de fase.

Diagrama de Bode

Los diagramas de Bode son una forma de representar la

magnitud y la fase de () .

Se conforman por dos graficas:

Representacin de () en decibelios a la frecuencia en
escala logartmica.
Representacin de tan1 ()
frecuencia en escala logartmica.

en grados frente a la

Unidades en el diagrama
de Bode
La frecuencia est en escala logartmica, la fase en grados y la magnitud
est dada como ganancia en decibelios.
Los decibelios se definen como:
= 20 log ()

Ejemplo

Trazar los diagramas de Bode del sistema cuya funcin de transferencia

es:

el cual posee realimentacin unitaria negativa.

Diagrama de Bode

La funcin de transferencia () es evaluada en generando () .

Diagrama de Bode

de donde calculamos su magnitud y fase de la siguiente manera:

Diagrama de Bode

Diagrama de Bode