Sisteme de achizitii si interfete n mecatronica

CAPITOLUL I
ACHIZITIA DE DATE
Introducere

In modul cel mai general prin achizitie de date ntelegem procesul de obtinere a
datelor de la o alta sursa de obicei una exterioara a sistemului.
Sunt nenumarate situatii n care datele, (informatia), provenite din mai multe puncte
simultan, trebuie memorate, transmise sau prelucrate n vederea folosirii sale ulterioare ca date
de comanda (control). Prelucrarea informatiei poate consta in operatii simple (comparari), pana
la prelucrari matematice complicate (integrari, diferentieri, medieri, calcul de transformate
Fourier, etc.). Pana nu demult datele erau prelucrate sub forma analogica, dar cu cat sistemele
devin mai rapide si mai complexe se impune stocarea lor intr-o forma digitala, n vederea
prelucrarii lor de catre un computer ce poate citi mai multa informatie si s-o prelucreze mult mai
rapid - fata de un operator pentru a atinge un atribut absolut necesar al sistemelor de achizitie:
controlul n timp real a datelor.

Achizitia de date denumeste o ramura a ingineriei ce se ocupa cu colectarea informatiei

de la un numar de surse numerice si/sau analogice, convertirea acestor date ntr-o forma digitala,
prelucrarea, stocarea si transmiterea datelor, de exemplu la un computer, afisaj alfanumeric sau
la o imprimanta.

Pentru

controlul

unui proces fizic este necesara extragerea informatiilor despre

desfasurarea procesului, prin utilizarea traductoarelor. Semnalul electric obtinut la iesirea

traductoarelor este convertit ntr-un semnal electric cu parametrii diferiti (curent, tensiune etc.),
prin intermediul circuitelor de conditionare. Pentru controlul numeric al procesului fizic se
impune realizarea conversiei semnalelor analogice n semnale numerice acceptate de sistemul de
prelucrare numerica. Semnalele numerice se obtin prin prelevarea la momente de timp date, a
valorilor semnalelor analogice si conversia acestor valori sub forma numerica prin intermediul
convertoarelor anolog digitale, CAD. Semnalele electrice obtinute sunt folosite pentru comanda
elementelor de executie si de control (dispozitive de afisare numerica si alfanumerica, relee,
electrovalve etc.). Pentru comanda cu semnale analogice a unor elemente de executie si de

Sisteme de achizitii si interfete n mecatronica

control (motoare, nregistratoare etc.) este necesara conversia semnalelor numerice n semnale
analogice prin intermediul sistemelor de distributie de date, SDD.
Achizitia de date este ntalnita n foarte multe din domeniile de activitate din zilele
noastre:
- n industrie: n cadrul calculatoarelor de proces care supravegheaza si regleaza instalatii
tehnologice;
- n cercetarea stiintifica: pentru masurarea si prelucrarea unui spectru extrem de larg de
marimi electrice si neelectrice;
- n comunicatii: pentru supravegherea si masurarea linilor de comunicatie, ba chiar si n
viata de toate zilele;
- n calculatoare de bord ce echipeaza multe din automobilele moderne.

1.1. Structura unui sistem de achizitii de date

n sensul cel mai restrans, un sistem de achizitie de date trebuie sa poata executa trei
functii fundamentale:
- convertirea fenomenului fizic ntr-un semnal care poate fi masurat;
- masurarea semnalelor generate de senzori n scopul extragerii informatiei;
- analizarea datelor si prezentarea lor ntr-o forma utilizabila;
Cele mai multe dintre sistemele moderne de achizitie de date utilizeaza un calculator
personal pe post de controler. Deci tinand cont si de cele enuntate mai sus, structura tipica a unui
sistem de achizitie de date ce are la baza un PC este urmatoarea:
-senzorii au traductori care convertesc fenomenul fizic ntr-un semnal electric ce poate fi
masurat;
-circuite de adaptare a semnalului pentru izolarea, convertirea si/sau amplificarea
semnalului provenit de la traductor;
-un subsistem de achizitie de date (care poate include multiplexoare si convertoare analog
- digitale);
-un sistem de calcul;
-soft pentru achizitia de date.

Sisteme de achizitii si interfete n mecatronica

SISTEM FIZIC
SENZOR
CIRCUITE DE
CONDITIONARE

CONVERTOR

CALCULATOR

A/D

MARIME FIZICA

SEMNAL
ELECTRIC CU
ZGOMOT

SEMNAL
AMPLIFICAT SI
FILTRAT

SEMNAL

COD BINAR

DIGITIZAT

Figura 1.1. Structura tipica a unui sistem de achizitie de date

Cele mai comune componente ale unui sistem de achizitie de date sunt:
Senzorii sunt dispozitive ce convertesc marimea de masurat ntr-un semnal electric
proportional.
Circuitele de conditionare a semnalului vor cuprinde orice dispozitiv ce converteste
semnalul provenit de la senzor la un nivel acceptat de A/D (convertor analog digital). Aceste
circuite sunt de obicei formate din amplificatoare, filtre si convertoare c.a / c.c.
Filtrele anti-aliasing sunt folosite la ndepartarea, (taierea) semnalelor de frecventa
prea mare ce nu mai pot fi convertite n mod corect de convertorul A/D folosit.
Circuite de esantionare si retinere sunt circuite ce se folosesc nainte de
multiplexare, la esantionarea semnalelor provenite simultan de la mai multe canale sau nainte de
convertorul A/D circuitele de retinere pentru a preveni modificarea semnalului de la intrarea
convertorului atat timp cat nca mai are aloc conversia lui din analog n digital.
Multiplexorul (MUX) este un selector ce conecteaza pe rand cate un canal la
convertorul A/D.
Convertorul analog digital este inima sistemului de achizitie converteste semnalul
analogic ntr-un semnal digital. n principal conversia analog-digitala este o operatie de
comparare, n care semnalul este comparat cu o valoare de referinta si este convertit ntr-o
fractie, care apoi este reprezentata sub forma unui numar codificat digital.
Generatorul de clock este o sursa pentru toate impulsurile de clock necesare tuturor
dispozitivelor in vederea unei functionari corecte.
Memoriile RAM/ROM sunt folosite la stocarea temporara sau permanenta a datelor.
Memoria RAM utilizata de sistemul de achizitie poate fi cea a unui calculator sau poate fi
dispusa direct pe placa de achizitie pentru a prelua si stoca datele de la iesirea convertorului
(pana cand calculatorul le va putea prelua).

Sisteme de achizitii si interfete n mecatronica

Convertorul digital analogic poate fi poate fi utilizat n momentul n care se doreste

obtinerea unor semnale analogice de control
Interfata este un circuit ce conecteaza un element de un altul, de exemplu sa
conecteze un A/D de magistrala (bus-ul) unui procesor.
Transmiterea datelor se face conform standardelor, iar modalitatile de transmisie se
adapteaza n functie de topologia ariei n care se desfasoara procesul precum si de amplasarea
centrului de decizie. Astfel se poate folosii pentru transmisia de date standardul RS 232, 485 etc.
(pentru transmisia seriala, n cazul n care distanta de transmisie este mai mica decat 200 m),
transmisia pe portul paralel (prin retea), transmisia prin MODEM (pentru distante mari) si nu n
ultimul rand transmisia radio sau GSM.
Softul pentru achizitia de date. Hardul pentru achizitia de date este complet inutil
fara soft - iar hardul pentru achizitie sprijinit de soft slab este cvasi-inutil. De aceea, n ultima
vreme s-a produs o veritabila explozie de produse de soft destinate acestui domeniu. Alaturi de
perfectionarea continua a vitezei si rezolutiei pe care o doresc utilizatorii echipamentelor de
masura si testare, programarea aplicatiilor destinate achizitiei de date a fost mult usurata de
aparitia pachetelor de soft ce ruleaza sub Windows le ofera pe langa o interfata usor de utilizat care este familiara multor ingineri, o posibilitate de standardizare care faciliteaza schimburile de
date.
n consecinta softul devine adesea un factor esential (uneori chiar determinant) n
proiectarea unor sisteme de achizitie de date. Desi producatorii de hard nu agreeaza aceasta
mentalitate. Adevarul este ca trebuie sa alegem mai ntai softul. Nu este totuna daca l vom rula
pe un PC sau pe un HP.
Desi Windows scade putin viteza de achizitie de date si a analizarii lor, avantajele pe care
le ofera surclaseaza acest aspect. Cererea de aplicatii Windows pentru achizitia de date este tot
mai mare.
Un alt avantaj oferit de Windows este faptul ca permite aplicatiilor sa fie conduse de
evenimente, eliminand necesitatea de a efectua operatiuni de interogare ciclica (polling). Aceasta
creste eficienta programarii si asigura programatorului mai multa flexibilitate n ceea ce priveste
exploatarea posibilitatilor de multitasking din Windows. Sa presupunem ca ntr-un sistem cu
polling, trebuie sa preluam 1000 de esantioane. Softul ar trebui sa porneasca operatia si apoi sa
interogheze sistemul dupa fiecare esantionare, ntreband daca s-a achizitionat esantionul cu
numarul 1000. Un sistem condus de evenimente porneste operatiunea, numara esantioanele si
trimite un mesaj dupa achizitionarea ultimului esantion. n sistemele cu polling, operatia este

Sisteme de achizitii si interfete n mecatronica

controlata de aplicatie, ntr-un sistem condus de evenimente controlul este pastrat de sistemul de
operare.
Echipamentele hard pentru achizitia de date tind sa devina din ce n ce mai mult un fel de
bunuri de larg consum. Aceasta tendinta determina transformarea softului major de diferentiere a
sistemelor de achizitie de date. n destul de multe cazuri softul poate fi cea mai scumpa
componenta a unui asemenea sistem.
Sistemul de calcul. Ca regula generala se poate spune ca nu este necesar ca sistemul de
calcul pentru achizitia de date sa fie extrem de puternic. Totusi daca aplicatia implica o
combinare a achizitiei de date cu analiza datelor si reprezentarea lor grafica, este posibil ca
investitia ntr-o platforma puternica sa fie justificata. n ultima vreme, un numar din ce n ce mai
mare de utilizatori ai sistemelor de achizitie de date ridica problema portabilitatii. Pana nu de
mult, printr-un asemenea sistem portabil se ntelegea un calculator laptop cu socLuri pentru
expandare n care se conecteaza interfete pentru achizitie.
Dar dimensiunile si consumul lor de energie electrica ridicau probleme n numeroase
aplicatii. Astazi tot mai multi specialisti sunt de parere ca solutia o constituie calculatorul
notebook. Aceste calculatoare ce nu dispun de achizitia de date, trebuie sa fie cutii externe ce
folosesc porturile seriale sau paralele ale computerului. Notebookurile din ziua de azi (ale caror
preturi scad) se apropie tot mai mult de PC-urile desktop n ceea ce priveste puterea de
comunicatie, acoperind circa 90% din necesitatile celor care fac achizitie de date portabila.
Restul l pot face cutiile externe .
Sistemele de achizitie a datelor se pot clasifica dupa numarul canalelor de preluare a datelor n:
sisteme monocanal, cele care preiau datele de la un singur masurand;
sisteme multicanal: - cu multiplexare analogica (comutarea intrarilor se face analogic);
- cu multiplexare digitala (comutarea intrarilor se face dupa ce au fost convertite).
Alegerea tipului de sistem de achizitie multicanal cu multiplexare analogica sau digitala se face
n functie de tipul si numarul marimilor de masurat, modul de variatie al acestor marimi, viteza
de achizitie necesara etc.

Sisteme de achizitii si interfete n mecatronica

n urma analizei caracteristicilor, functiilor si restrictiilor pe care trebuie sa le satisfaca un

sistem de achizitie si masurare se poate avansa o arhitectura de sistem de masurare, achizitie si
monitorizare modern.