MIJLOACE I TEHNICI MODERNE DE MSURARE I CONTROL LA PIESELE OBINUTE PRIN PRELUCRRI MECANICE

MIJLOACE I TEHNICI MODERNE DE MSURARE

I CONTROL LA PIESELE OBINUTE PRIN
PRELUCRRI MECANICE
Drd. ing. dipl. Ioan BOROS
S.C. Dancke Ro SRL din Arad

Prof. dr. ing. Gheorghe

Aurel GHERMAN
Universitatea Politehnica
din Timioara
Este profesor universitar la
Universitatea Aurel Vlaicu din Arad,
preedintele Filialei AGIR Arad i
membru al ARTENS.

Dr. ing., EUR ING Tiberiu Dimitrie BABEU H.E.

Universitatea Politehnica din Timioara
Este profesor universitar la Universitatea Politehnica din Timioara,
membru fondator / titular al ASTR, membru titular al AOSR, membru al ARTENS, membru n C.D.
al OIPEEC Paris (F), membru n C.P. al MTA Budapesta (HU), preedintele Filialei AGIR Timi,
vicepreedinte AGIR, conductor tiinific de doctorat n tiine inginereti.
REZUMAT
Lucrarea se dorete a fi o scurt prezentare a mijloacelor i tehnicilor moderne de msurare i verificare a suprafeelor complexe
obinute ca urmare a prelucrrilor mecanice, n particular n industria aeronautic i de auto .
ABSTRACT
The paper is aimed to be a short presentation of instruments and modern technology for measuring and verification of complex
surfaces made by mechanic process in aeronautics and automotive industry.
Cuvinte cheie: sisteme de msur, msurarea profilelor complexe
Keywords: measuring systems, complex profile measuring, laser wireless

n industria constructoare de maini, ca i, de altfel, n alte

domenii, pentru a rmne pe pia se impun meninerea unei
caliti constante i reducerea costurilor de producie. Aceasta
se poate realiza i prin reducerea numrului de piese
neconforme aprute n oricare dintre fazele procesului de
producie. Pentru obinerea acestui deziderat, o mare
importan o au verificarea i controlul, ncepnd de la
materia prim, continund cu semifabricatele i, bineneles,
terminnd cu produsul finit. Datorit faptului c se pot
prelucra suprafee complexe, a devenit imperios necesar s se
poat verifica dac aceste suprafee sunt conforme modelului
creat. Mijloacele moderne de msurare permit culegerea
informaiilor despre aceste suprafee sub forma unor date
numerice, astfel facilitnd verificrile pieselor care nu se pot
muta datorit gabaritului mare, datorit complexitii formei
sau avnd punctele de verificare dispuse n locuri greu
accesibile.
n fluxul de producie este necesar efectuarea nregistrrii unor valori msurate pentru efectuarea controlului
statistic al proceselor. Pentru creterea vitezei de nregistrare
Buletinul AGIR nr. 1-2/2008 ianuarie-iunie

i prelucrare a datelor msurate n timpul procesului de

producie de ctre operatorul aflat n fluxul de producie, se
recomand folosirea instrumentelor i dispozitivelor de
msur conectate la un computer. Aceste instrumente pot fi
legate clasic de o interfa conectat la calculator (fig. 1) sau
datele pot fi transmise prin radio (fig. 2).

Fig. 1. Conectarea instrumentelor de msur la calculator prin cablu.

97

CALITATE MEDIU

Proiectoarele optice fac parte din categoria aparatelor

de msur care nu intr n contact direct cu piesa. La
nceput erau folosite n special pentru inspecia pieselor cu
suprafa plat, dar n prezent msoar i verific i piese
de revoluie (figurile 4 i 5).

Fig. 2. Transmisia datelor msurate la calculator tip wireless.

Limitele cmpurilor de toleran admise la fiecare cot

msurat n parte sunt reglate i fixate n calculator.
Valorile msurate sunt analizate i afiate n timp real, iar
operatorul primete instantaneu informaia pe monitor. El
poate s introduc comentarii privind evenimentele ce
apar n timpul procesului de prelucrare (uzura sculei,
corecii etc). Aceste date stocate vor fi interpretate statistic
i afiate n diferite diagrame cu ajutorul crora procesul
poate fi analizat i inut sub control (fig. 3).

Fig. 4. Proiector optic.

Fig. 5. Pies de revoluie msurat cu ajutorul proiectorului optic.

Piesa care se va msura este aezat direct pe mas,

ntre vrfuri, pe prisme, n mandrine, n poziie orizontal
sau vertical. Ea este iluminat cu o surs de lumin alb,
iar imaginea ei este proiectat pe senzori de rezoluie
foarte mare. Se impun piesei o micare de rotaie n jurul
axei sale i o micare de translaie de-a lungul ei (fig. 7).
Senzorii transmit date ale imaginii scanate, care ulterior,
prelucrate, ne ofer informaii despre mrime (diametru,
lungime, unghi, puncte de intersecie, raze, etc.) sau
despre abateri geometrice ale piesei (circularitate, concentricitate, btaie radial, cilindricitate, paralelism etc.).
Informaiile primite pot fi sub form grafic sau sub forma
unui raport. Un avantaj al acestor aparate de msur este
c fac posibil verificarea profilelor filetelor.
Fig. 3. Prelucrarea statistic a datelor.

n cazul pieselor cu profil complex msurrile i

verificrile nu se pot efectua totdeauna cu mijloace de
msur convenionale. La ora actual exist o gam variat de maini i aparate destinate msurrii, nregistrrii i
urmririi statistice a procesului.

98

Fig. 6. Principiul de funcionare al proiectorului optic.

Buletinul AGIR nr. 1-2/2008 ianuarie-iunie

MIJLOACE I TEHNICI MODERNE DE MSURARE I CONTROL LA PIESELE OBINUTE PRIN PRELUCRRI MECANICE

Mainile de msurat n coordonate, utilizate pentru

msurarea pieselor gabaritice cum ar fi componente mari
din industria de automobile sau aeronautic, acoper o
raz de msur de pn la 8000 x 3850 x 3700 mm
(fig. 7). Precizia de msurare este apropiat de cea
obinut la msurarea pieselor de dimensiuni normale
pe maini de msur din aceeai categorie. Acurateea,
repetabilitatea i sigurana msurtorilor sunt bune, chiar
atunci cnd maina lucreaz n hala de producie. Pentru a
obine performanele la care au fost proiectate, aceste
maini trebuie s lucreze n spaii nchise cu temperatur
controlat, ntr-un mediu de producie curat. Inspecia
dimensional se poate face prin palpare n puncte sau prin
scanare, cnd sistemul colecteaz milioane de puncte.
nregistrrile obinute sunt prelucrate n calculator, astfel
c viteza cu care se obin rezultatele msurrii este destul
de bun.

de fixare (magnetic) i manipulare este mult mai comod

pentru operator. Alimentarea cu energie se face cu ajutorul
unor acumulatori, iar transmisia datelor are loc prin radio,
eliminndu-se astfel toate cablurile externe. Prile exterioare sunt construite din fibre de carbon, ceea ce confer
o stabilitate termic bun i rezisten n timp. Pot avea
integrat i o camer digital, n cazul palprii unor puncte
greu accesibile.
Sisteme de msur 3D cu laser. O nou generaie din
cadrul mainilor portabile de msurat n coordonate o
constituie cele cu capete independente care msoar fie
prin contact direct cu piesa, cu ajutorul unui palpator
(fig. 9), fie fr contact cu piesa, cu ajutorul unui scaner
manual (fig. 11). Ele transmit datele corpului principal,
numit urmritor. Ansamblul format din aceste aparate a
format primul sistem mobil din lume n cadrul mainilor
de msurat n coordonate capabil s citeasc prin puncte
sau prin scanare.

Fig. 7. Main de msurat n coordonate tip Gantry.

Mainile portabile cu brae flexibile de msurat n

coordonate se folosesc, n general, n cazul pieselor care
nu pot fi mutate sau necesit verificri pe flux (fig. 8).
Fig. 9. Main de msurat n coordonate cu laser.

Fig. 8. CMM cu brae flexibile.

Fa de versiunile precedente, la ora actual aceste

maini pot executa o infinitate de rotaii n articulaii n
jurul axelor principale. Citirea punctelor msurate se poate
face n contact direct cu piesa (taster rubin) sau cu ajutorul
unui sistem de scanare cu infrarou sau LASER. Sistemul
Buletinul AGIR nr. 1-2/2008 ianuarie-iunie

Urmritorul este echipat cu un encoder unghiular

orizontal i vertical de mare precizie pentru determinarea
unghiului n care se afl cititorul (fig. 11), iar pentru
determinarea distanei se folosete un interferometru de
mare precizie. Camera se poate roti 360 grade n jurul axei
Z, respectiv de la 45 grade la +45 grade n jurul axei Y.
Distana dintre urmritor i cititor este de 30 de metri, dar
cu ajutorul unui reflector poate s ajung la 40 de metri.
Urmritorul prezint o mobilitate foarte mare, este
portabil, uor de transportat, robust, nu exist erori datorit
vibraiilor i este stabil n timpul msurrilor. Poate fi
folosit ntr-un numr mare de medii, i nu este influenat
de temperatura mediului (are un control de temperatur
intern). Avantajele acestui aparat sunt timpul de pregtire
mic, viteza mare de msurare (3000 puncte/secund),
creterea preciziei de msurare (10 m, respectiv 25 m la

99

CALITATE MEDIU

40 metri). De asemenea, aparatul poate citi cu vitez foarte

mare poziia i orientarea n spaiu a oricrui obiect.
Informaia este transmis n timp real. Comunicarea dintre
urmritor i calculator este tot wireless. Este compatibil cu
toate software-urile existente pe pia.
Aceste aparate de msur se pot folosi n producia de
unicate (prototipuri), n producia de scule, n producia de
piese componente, ca i la montaj. Principalul avantaj
const n reducerea timpului de pregtire i creterea
acurateei. Preponderent se folosete n industria aeronautic i auto.

care, cu ajutorul software-ului din calculator, poate genera

imaginea virtual a obiectului, astfel nct se obine n
timp real, pe ecranul calculatorului, o imagine care poate
fi analizat prin comparaie cu un model 3D creat de un
program CAD (fig. 13).

Fig. 11. Scanner manual.

Fig. 10. Urmritorul i palpatorul manual.

La aceste maini, palpatorul manual (fig. 10), fiind

mic i uor, este simplu de manevrat, flexibil n msurtori
i poate culege foarte multe puncte de contact ntr-un timp
foarte scurt. Timpul necesar stabilirii originii de msur a
piesei este mic i se pot msura concomitent pn la 9
piese.
Prin renunarea la brae i fire s-au obinut ase grade
de libertate; prin urmare, poate msura fr eforturi prea
mari puncte greu accesibile, cu precizie i eficien mari.
Se pot verifica piese complexe ntr-un timp scurt i cu un
cost sczut. Comparativ cu mainile de msurat n
coordonate cu bra flexibil, timpul de pregtire, respectiv
timpul de msur, se reduc cu aproximativ 50%, iar
acurateea este de trei ori mai mare.
Cellalt cititor (scanerul manual) face parte din categoria scanerelor cu laser de vitez foarte mare (fig. 11).
Msurarea piesei se face fr contact direct. Poate s
scaneze la fel de bine suprafee metalice i suprafee
textile i nemetalice, cu condiia ca materialul s fie
fotogrammetric.
Majoritatea suprafeelor pot fi msurate fr s fie
pregtite cu praf, ca i n cazul altor scanere cu laser.
Citirea se face la o distan de 4-12 centimetri. Citete la
fel de bine obiecte mici i suprafeele mari i complexe.
Indiferent de mrimea obiectului, poate s scaneze cu 50%
mai repede dect orice alt scanner. Milioane de puncte se
pot culege n urma scanrii n cteva minute i la o
distan de 30 metri. Se obine un nor de puncte (fig. 13)

100

Fig. 12. Nor de puncte colectat de scanner-ul manual.

Fig. 13. Model CAD.

Dintre avantajele msurrii cu scanerul manual putem,

aminti repetabilita-tea mare la msurri, greutatea i volumul mici, care conduc la manevrabilitate i accesibilitate
uoare acolo unde alte aparate de msur nu pot efectua
msurri.

CONCLUZIE
Posibilitatea conectrii sistemelor de msur i control
la computer ofer n prezent posibilitatea obinerii
rezultatelor n timp real, precum i creterea acurateei
datelor obinute.
Buletinul AGIR nr. 1-2/2008 ianuarie-iunie