Sunteți pe pagina 1din 14

Schema principial hidraulic

Fig. 1. Schema hidraulic cu motor hidraulic liniar.

Datele iniiale :
1. Fmax = 500 [N] = 50 [daN]
2. Vmax = 0,30 [m/s]
3. Lmax = 0,6 [m] = Smax
4. P0 = 60 [bar]
5. w , w 0 = 7 [m/s]
6. m = 0,95

Mod Coala
.
Elaborat
Verificat

Aprobat

Nr. Docum.

Rurac Cristian
Javgureanu V.

Semn.

Data

SHP 117 01 01 01
Bazele de calcul,
dimensionarea i alegerea
componentelor sistemului de
acionare hidraulic

Litera

Coala

Coli

15

U.T.M. F.I.M.I.T.
gr. ITTA-141

Cuprins
Introducere.....................................................................................................................................4
1

Calculul sistemului de acionare hidraulic ale sistemului hidraulic.....................................5

1.1.1 Caracteristicile dimensionale ale sistemului hidraulic...5


1.1.2 Etapele de calcul n regim permanent a sistemului hidraulic.8
1.1.2.1 Predimensionarea motorului hidraulic liniar.....8
1.1.2.2 Predimensionarea necesarului de debit n sistemul de acionare hidraulic..9
1.1.2.3 Predimensionarea reelei hidraulice.......9
1.1.2.4 Dimensionarea pompei acionrii....11
1.1.2.5 Alegerea sursei de energie...12
1.1.2.6 Reluarea calcului caracteristicilor cinematice ale motorului liniar.12
Bibliografie...15

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Bazele de calcul, dimensionarea i alegerea componentelor


sistemului de acionare hidraulic

Coala
3

Introducere
Sistemele hidraulice i pneumatice, datorit progreselor remarcabile nregistrate de tiin,
tehnic i tehnologia contemporan, au nregistrat performane de excepie sub aspect cinematic
i dinamic al puterii, preciziei i fiabilitii.
Acionarea hidrostatic este acionarea care asigur o dubl conversie energetic,
transformnd energia mecanic n energie hidraulic i apoi din nou n energie mecanic la ali
parametri cinematici i dinamici fa de cei de la intrare. Scopul acestei transformri este acela
de a realiza micarea, la ieirea din motorul hidraulic, n condiii de for sau cuplu impuse i cu
viteze impuse.
Energia hidraulic i-a gsit n paralel largi aplicaii n tehnica militar (tancuri, nave,
avioane) ceea ce a determinat o dezvoltare rapid a sistemelor hidraulice de acionare i
comand. Practica industrial a ultimelor decenii a consemnat introducerea echipamentelor de
automatizare hidraulic i pneumatic la reglarea unor procese din industria petrolier, industria
chimic, industria lemnului, n prezent dezvoltndu-se componentele pneumatice cu piese
mobile sub form de module funcionnd cu semnale unificate, cu aciune continu sau discret,
ca i echipamentele fluidice (componente pneumatice fr piese mobile), utilizate la mainile
unelte cu comand secvenial, reglarea unor parametri tehnologiei etc.
n cazuri izolate, acionrile hidraulice i pneumatice sunt folosite i pentru realizarea
micrii circulare, de exemplu la rotirea buteanului n cazul derulrii sau la diferite mecanisme
cu avans circular sau circular alternativ.
De asemenea, acionrile hidraulice i pneumatice se pot utiliza la mecanismele de
strngere, blocare i sincronizare, deci la automatizare a proceselor de producie.
Utilizarea larg a acionrilor i automatizrilor hidraulice se explic i prin perspectiva
oferit n privina creterii productivitii mainilor, utilajelor i instalaiilor, a performanelor lor
statice i dinamice, a fiabilitii i randamentului global.
Aceast lucrare are ca scop de a sprijini pe studenii care nva sistemele hidraulice i
pneumatice pentru soluionarea problemelor tehnice n specialitate.
Lucrarea urmrete s permit studenilor nelegerea i interpretarea schemelor de
acionare hidrostatic.
Lucrarea prezint cele mai reprezentative elemente care intr n componena sistemelor de
acionare hidraulica, precum i modul de simbolizare a lor prin semne convenionale.

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Bazele de calcul, dimensionarea i alegerea componentelor


sistemului de acionare hidraulic

Coala
4

1.Calculul sistemului de acionare hidraulic ale sistemului hidraulic.


1.1.1 Caracteristicele dimensionale ale sistemului hidraulic.
Se consider sistemul hidraulic din fig.nr.1, sistem cu circuit deschis,echipat cu motor hidraulic
liniar. Se propune abordarea calculului de dimensionare a sistemului.
PI

AR(V1)

AL1(V2)
Iv

Stop
RR(V4)
AL2(V3)
Fig. 2. Schema ciclului de funcionare

Ciclu de lucru a organului de execuie sau de lucru


PI-AR(V1)-AL1(V2)-IV-AL2(V3)-RR(V4)-STOP

Componentele ciclogramei:
o
o
o
o
o
o
o

PI - poziia initial.
AR(V1) - avans rapid.
AL1(V2) - avans de lucru.
IV - inversarea direciei de micare a organului de execuie.
AL2(V3) - avans de lucru 2.
RR(V4) - rentoarcere rapid.
STOP - finalizarea ciclului.

Componenta schemei:
1 - Generator hidraulic sau pomp hidraulic (cu debit constant), nereversibil cu un sens
de micare a lichidului.
2,10,11 - filtre hidraulice.
3 - Supap de reglare i control a presiunii cu aciune direct, care regleaz presiunea de
lucru n sistem (presiune nalt).
4 - Supap de reglare i control a presiunii cu aciune direct, care regleaz presiunea n
linia de evacuare a sistemului (presiune joas).
5 - Distribuitor hidraulic cu trei poziii, (poziia a, 0 i b) cu dirijare electromagnetic.
Distribuitorul dat este destinat pentru a stopa i inversa direcia de micare a lichidului n sistem.
6,7 - Distribuitor hidraulic cu dou poziii, (poziia a i b) cu dirijare electromagnetic.

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Bazele de calcul, dimensionarea i alegerea componentelor


sistemului de acionare hidraulic

Coala
5

8,9 - Regulatoare de debit care reguleaz debitul lichidului n sistem (viteza de mi care a
organului de lucru) i este instalat la ieirea din motorul hidraulic linar 12.
12 - Motor hidraulic liniar de dubl aciune cu tij unilateral.
13 - Organul de lucru conectat la tija motorului hidrauluic liniar 12.
14 - Rezervorul cu ulei al sistemului.

Principiul de funcionare a schemei:


Poziia iniial a OL (PI):
PI DH5(0) E1, E2(--);

Ecuaia de micare a lichidului n sistem:


Intrare: 14 2 1 DH5(0);
Ieire: 14 2 1 3 14;

Avans rapid sau vitez maximal de micare:


AR(V1) DH5(a) E1(-), E2(+); DH6(a); DH7(a);

Ecuaia de micare a lichidului:


Intrare: 14 2 1 DH5(a) DH6(a) 12 (V1);
3
Ieire: 12 DH7(a) DH5(a) 4 14;

Avans de lucru 1 sau vitez mic de deplasare:


AL1(V2) DH5(a); DH6(a); DH7(b);

Ecuaia de micare a lichidului pentru micarea de avans 1:


Intrare: 14 2 1 DH5(a) DH6(a) 12 (V2);
3 14;
Ieire: 12 DH7(b) 11 9 DH5(a) 4 14;

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Bazele de calcul, dimensionarea i alegerea componentelor


sistemului de acionare hidraulic

Coala
6

Inversarea direciei de micare:


Iv DH5(b) E1(+) E2(-);

Avans de lucru 2 sau vitez mic de deplasare:


AL2(V3) DH5(b); DH7(a); DH6(b);

Ecuaia de micare a lichidului pentru micarea de avans 2:


Intrare: 14 2 1 DH5(b) DH7(a) 12 (V3), AL2.
Ieire: 12 DH6(b) 10 8 DH5(b) 4 14;

Rentoarcere rapid:
RR(V4) DH5(b); DH7(a); DH6(a);

Ecuaia de micare a lichidului:


Intrare: 14 2 1 DH5(b) DH7(a) (V4) RR;
Ieire: 12 DH6(a) DH5(b) 4 14;
RR(V4) = Qp/A2;
Caracteristicile tehnico-funcionale ale unui motor hidraulic liniar, ce trebuie nominalizate
n vederea dimensionrii, sunt:

Dimensionale:

L = lungimea de montaj;

S = cursa maxim;

Lmax = lungimea maxim;

AM = A1 = suprafaa pistonului;

Am = A2 = suprafaa camerei cu tij;

Funcionale:

pn = presiunea nominal;

pmax = presiunea maximal;

po = presiunea de lucru.

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Bazele de calcul, dimensionarea i alegerea componentelor


sistemului de acionare hidraulic

Coala
7

Schema de acionare hidraulic din fig. 1. reprezint informaia necesar inginerului pentru
a realiza dimensionarea acestuia, innd cont de toate informaiile specifice acionrii hidraulice,
cel mai bine, momentului etnic i tiinific n care se pune problema dimensionrii unui
asemenea sistem. Din schema hidraulic prezentat rezult desfurarea etapelor de calcul prin
care se calcul i se aleg componentele de acionare hidraulic din fig.1.

1.1.2 Etapele de calcul n regim permanent a sistemului hidraulic.


1.1.2.1 Predimensionarea motorului hidraulic linear.
Alegerea grupei de presiuni de lucru.
Se adopt conform sarcinii nivelul de presiuni de lucru la care dorim s dimensionm
acionarea hidraulic. Se are n vedere faptul c funcie de nivelele de presiuni adoptate se vor
alege componentele de acionare i c preul de cost al acestora depinde de nivelul presiunilor de
lucru.
Nivelurile de presiuni se refer la stadiul actual al tehnicii acionrilor hidraulice acestea
avnd tendine de cretere n momentul de fa.

Fixarea caracteristicilor tehnologice ale procesului.


Din condiiile tehnologice n care trebuie s acioneze utilajul tehnologic sau
echipamentul ce trebuie acionat hidraulic se deduc urmtoarele mrimi caracteristice la
tija motorului hidraulic liniar de acionare (date din sarcina de proiect):
-

Fmax = fora maxim pe tija motorului liniar;

Smax = cursa maxim necesar;

Vmax = viteza maxim a pistonului;

L = lungimea de montaj;

Soluia de prindere.

Calculul ariei pistonului.


A 1 nec =

F max 500
=
=8,33
po
60

[cm2];

(1)

unde, Fmax, [daN]; po [bar];

Calculul diametrului pistonului motorului hidraulic liniar.

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Bazele de calcul, dimensionarea i alegerea componentelor


sistemului de acionare hidraulic

Coala
8

4 A1 nec
48,33
=
=3 , 25
[cm];

3 , 14
Dnec =

(2)

Calculul diametrului tijei motorului hidraulic liniar.


d=0,498Dnec = 0,498*32,5 = 16,1 [cm]

Se adopt dup tabel un cilindru care s corespund cel mai mult la necesitile rezultate din
calcul.

pn = 70 [bar]

D = 40 [mm]

d = 18 [mm]

Smax = 600 [mm]

Alegerea motorului hidraulic liniar.

Din catalog se alege motorul hidraulic liniar ce satisface urmtoarele condiii:


1. D > Dnec;
2. S > Smax;
3. Soluia de prindere;

Calculul ariilor suprafeelor de acionare i a volumelor motorului liniar.

D2 3 .1442
A 1=
=
=12 .56 [cm2];
4
4

( D 2d 2 ) 3. 14( 42 1. 82 )
A 2=
=
=10 . 01 [ cm2 ] (3)
4
4

V1 = A1 * Smax = 12,56[cm2] * 60[cm] = 756 [cm3];


V2 = A2 * Smax = 10,01[cm] * 60[cm] = 600 [cm3]

(4)

Calculul presiunii efective necesare pentru motorul hidraulic liniar.

F max 500
pef =
=
=39,68 40
A1 12 .6

(5)

unde: Fmax [daN]; A1 [cm2];


Cu condiia:
pef p n A '' 40 70
1.1.2.2 Predimensionarea necesarului de debit n sistemul de acionare hidraulic.
Qnec =6 A1v max = 6 * 12.56 * 0.3 = 22.68 22,7 [l/min];

(6)

unde: A1 [cm2]; vmax [m/s];

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Bazele de calcul, dimensionarea i alegerea componentelor


sistemului de acionare hidraulic

Coala
9

1.1.2.3 Predimensionarea reelei hidraulice.

Deducerea ariei de curgere necesare.


A 0=

Qnec 22,7
=
=0,5 ; [cm2];
6W 0 67

(7)

unde: Qnec [l/min]; w0 [m/s] = viteza de curgere a fluidului de lucru n reea; w0 =


5...8 m/s, (max. 12 m/s).

Calculul diametrului nominal de curgere al reelei hidraulice.


d N 0=10

4 A0
40 .5
=10
=0 .79810=7 .98

3 .14

[mm];

(8)

A0 [cm2];

Alegerea conductei hidraulice.


dN DN0= 8 grosimea = 2cm;

(9)

n adoptarea reelei este important adoptarea componentelor de reea hidraulic


(conducte, armturi, etc.) unde este esenial precizarea grosimii peretelui conductelor,
innd cont de simbolul armturii, adic:
L = presiune joas (p0 < 250 bar);
S = presiune nalt (p0 > 250 bar);

Regularea vitezei reale de curgere a uleiului.


2

A=

2
d N
= 3 , 140. =0 . 5 , [cm2];
4
4

w=

(10)

Qnec 22, 7
=
=7 , 57 ,[m/s]
6 A 60 , 5

Evaluarea naturii curgerii i a pierderilor specific de presiune pe reeaua de conducte.


Re =

wd N
7 , 578
103=
1000=1211,2;
v
50

(11)

unde: w [m/s]; dN [mm];

Determinm coeficientul de frecare hidraulic n dependen de regimul micrii


fluidului n conduct.
Re = 1211,2 ce rezult c Re 2300
=
(12)

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

64
64
=4
=0 , 053
Re 1211
4

Bazele de calcul, dimensionarea i alegerea componentelor


sistemului de acionare hidraulic

Coala
10

Cderea specific de presiune (pe metru liniar reea); prin frecarea de-a lungul
conductei;
1
0531

0 ,905
dN
8
2
2
p0 =
w 10 =0 ,
7 ,57 2102=0 ,0171
2
2

[bar]
(13)

unde: dN [mm]; densitatea uleiului hidraulic; = 0,905 [kg/dm3]; w [m/s];


w viteza real de curgere a lichidului n reea.

Calculul pierderii de presiune pe ntreaga reea.


pret = L p0 =50 ,0171=0 , 0855;

[bar];

(14)

unde: L [m] lungimea total a reelei, (adoptat cu aproximaie).

Pierderea total de presiune pe reea.


ptot = p ret + pdistr ;

(15)

unde: pdistr cderea de presiune total pe distribuitoare, supape, racordri, coturi,


etc., se adopt cu aproximaie, pdistr = (200 400) % din pret.
ret

= 3 * 0,0855 = 0,2565 [bar]


Pdistr =300 P

Ptot =0 ,0855+ 0 ,2565=0 , 342

(16)

(17)

Calculul presiunii necesare la pompa acionrii hidraulice.


pnec = pef + ptot =40+ 0.34 = 40,34 , [bar];

(18)

1.1.2.4 Dimensionarea pompei acionrii.

Alegerea tipului constructive.


pn < 200 bar pompe cu roi dinate, cu palate sau cu pistonae radiale.
pn < 200 bar pompe cu pistonae axiale.
n funcie de caracteristica de lucru a organului de lucru se va alege:

Regim de lucru cu vitez constant pomp cu cilindree fix p = 1;


Regim de lucru cu vitez variabil pomp cu cilindree variabil p [0,1] = var.
p parametrul de reglare a pompei, p.

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Bazele de calcul, dimensionarea i alegerea componentelor


sistemului de acionare hidraulic

Coala
11

Alegerea turaiei nominale (nnom) la axul pompei.


-

Funcie de caracteristica extern a sursei energetice (estimat).

Calculul cilindreei teoretice a pompei.


q tp=

Q nec1000 22 , 71000
=
=15 ,1 ; [cm3/rot]
nnom
1500

(19)

Se alege din catalog pompa.


Astfel nct:
qp qtp

(20)

Se calculeaz cilindreea real necesar funcie de randamentul volumic al pompei


alese.
qtr 15 , 1
=
=16 , 6 ;
(21)
vp 0 , 91
unde: vp randamentul volumic al pompei, mrime ce se adopt funcie de pompa
qp=

pe care proiectantul dorete s o adopte pentru sistemul de acionare al utilajului pe


care proiecteaz.

Calculul debitului pompei.


Qp = p*qp*nnom*10-3 116 , 61500103=24 , 9 , [l/min];

(21)

unde: qp [cm3/rot]; nnom [rot/min];

Calculul puterii la axul pompei.


N l=

Q ppnec 24 , 940 ,34


=
=2 , 06 ;
600tot
6000 ,81

(22)

unde: Qp [l/min]; pnec [bar]; p randamentul total al pompei.


p = vp*mp 0 , 910 , 94=0 , 86 .
unde: p randamentul total al pompei;
vp randamentul volumic al pompei;
mp randamentul mecanic al pompei;

Calculul momentului la axul pompei.


5
5
1
1

3 ,14
M l=
Pnec =
40=1 ,591 , 0640 , 34=67 , 98 , [daNm];
mp
0 , 94

(23)

unde: p randamentul mecanic al pompei.


1.1.2.5 Alegerea sursei de energie.

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Bazele de calcul, dimensionarea i alegerea componentelor


sistemului de acionare hidraulic

Coala
12

n funcie de valoarea momentului M l obinut din calcul, a puterii i a turaiei necesare


de antrenare a pompei se adopt dup cataloage sursa de energie necesar, conform
caracteristicii de lucru (motor electric sau motor termic funcie de opiunea de acionare a
utilajului sau echipamentului ce urmeaz a fi proiectat).

Parametrii de baza a motorului electric asincron:

Seria: A4
Modelul: 100 L4 / 1430
Puterea: 4 [kw]

1.1.2.6 Reluarea calcului caracteristicilor cinematice ale motorului liniar.

Debitul la cilindru.
Q=Q pvp =24 , 90 , 91=22 , 659 , [l/min];

(24)

Viteza maxim asigurat.


v=

Q
22 , 659
=
=0 ,3 , [m/s];
6A 1 612 ,56
v < vmax, Q; [l/min]; A1 [cm2];

(23)

1. Pompa hidraulica cu palete cu actionare dubla model : PP 32/63

Volumul de lucru 32 cm3


Qp = 24,9
Pnom = 6,3
Pmax = 7.0
nnom = 950
nmax = 1500

randamentul volumic 0,91


randamentul total 0,81
greutatea 9,7 kg

2. Filtru de aspiraie OST-2CH1-2-80

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Bazele de calcul, dimensionarea i alegerea componentelor


sistemului de acionare hidraulic

Coala
13

Diametrul trecerii conveionale n mm 20


Capacitatea de trecere nominal l/m 40
Pentru finea filtrrii m 160
Greutatea kg 0,27

3,4. Supape de reglare i control al presiunii modelul: G54-32A

Diametrul trecerii conveionale mm 10


Consumul de ulei l/min 35 nom, 50 max , 1 min
Pierderi de lichid n cm3 / min 15
Presiunea reglrii MPa 6,3 nom, 7 max, 0,3 min.
Cderea de presiune Mpa 0,2 nom
Greutatea kg 2,3

5,6,7. Distribuitoare modelul 1P6

Diametrul trecerii conveionale mm 6


Debitul uleiului l/min 12,5 16 nom, 12,5 30 max
Presiunea Mpa n linia de evacuare - 32 nom
Timpul declanrii n sec. Pentu dirijare 0,02 0,04

8,9 Drosele hidraulice cu regulator model MPG-55-22M

Diametrul trecerii conveionale mm 10


Consumul de ulei l/min 25 nom, 32 max, 0,04 min
Presiunea de lucru Mpa 20 nom, 20 max.
12 Piston.

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Bazele de calcul, dimensionarea i alegerea componentelor


sistemului de acionare hidraulic

Coala
14

D = 40
d =18

Consumul nominal l/min 20


Forta maximala de intindere 12,13
Presiunea maximala a cursei moarte 0,26 0,4
Finetea filtrarii nominale m 40
Greutatea kg 13,9

10,11. Filtru de presiune model 1FGM

Presiune nominala 16

Debitul nominal pentru finea filtrrii

Greutatea kg 5

m10,25 40

l
min

Bibliografie
1. Album. Material didactic pentru curs, lucrri de laborator, lucrri practice, lucrri de an i de
licen, / V.Javgureanu,P. Gordelenco-Ch: UTM, 2015, - 151 p.
2. I.Bartha, V.Javgureanu, Hidraulic, vol.1, Editura ,,Tehnica, 1998, Chiinu, 460p.
3. V.Javgureanu, I.Bartha, Acionari hidraulice i pneumatice, Vol.2., Editura, Tehnica Info,
2002, Chiinu, 420p.
4. Bartha, V.Javgureanu, N.Marcoe, Hidraulic, vol.1, Editura, ,,Performantica 2004, Iasi,
Romnia, 560p.
5. C.Chiri, V.Javgureanu, P.Stoicev., E.Guan, P,Gordelenco. Acionari hidraulice i pneumatice
n maini i sisteme de producie. ALBUM. Editura U.T.M. Chiinu, 2011, 181p.
6. V.Javgureanu, Acionari hidraulice i pneumatice n maini i sisteme de producie, Editura
U.T.M., 2011, Chiinu, 460p.

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Bazele de calcul, dimensionarea i alegerea componentelor


sistemului de acionare hidraulic

Coala
15