Sunteți pe pagina 1din 42

MOTORUL DE CURENT CONTINUU CU EXCITAIE SERIE

UNIVERSITATEA STEFAN CEL MARE SUCEAVA


FACULATEA DE INGINERIE ELECTRIC I TIINA CALCULATOARELOR

SPECIALIZAREA SISTEME ELECTRICE

-PROIECT-

MOTORUL DE CURENT CONTINUU CU


EXCITAIE SERIE

ndrumtor:
Prof. dr. ing. Barb Niculai

Student:
Paicu Radu Ciprian
Grupa: 1531 A
0

MOTORUL DE CURENT CONTINUU CU EXCITAIE SERIE

CUPRINS:

Generaliti
Capitolul 1: Construcia mainii de curent continuu
1.1. Pri componente i materiale utilizate
1.2. Simbolizare
Capitolul 2: Pornirea i funcionarea
2.1. Punerea n funciune
2.2. Inversarea sensului de rotaie
Capitolul 3 :Diagnosticul masinii de curent continuu
3.1. Defecte,cauze,remedieri ale masinii de curent continuu
Capitolul 4: Reglajul turaiei
4.1. Reglarea turaiei prin variaia tensiunii U a sursei de alimentare la flux constant
4.2. Reglarea vitezei de rotaie cu ajutorul unui reostat n serie cu rotorul
4.3. Reglarea vitezei prin modificarea fluxului de excitaie
Capitolul 5: Ecuaiile mainii de current continuu cu excitaie serie
Capitolul 6: Caracteristicile mainii de curent continuu cu excitatie serie
6.1. Caracteristica vitezei la mersul n sarcin
6.2. Caracteristica cuplului
6.3. Caracteristica mecanic
Capitolul 7: Modelarea matematic
7.1. Modelarea matematic a motorului de current continuu
7.2. Modelarea matematic a axului lung
7.3. Modelarea matematic final
Capitolul 8: Aplicatii si utilizare a masinii de current continuu
Concluzii
Bibliografie

MOTORUL DE CURENT CONTINUU CU EXCITAIE SERIE

GENERALITI
Motorul de curent continuu a fost inventat n 1873 de Znobe Gramme prin
conectarea unui generator de curent continuu la un generator asemntor. Astfel, a putut
observa c maina se rotete, realiznd conversia energiei electrice absorbite de la
generator.
O main de curent continuu normal este format dintr-o parte fix denumit
stator i o parte mobil numit rotor (ca orice main rotativ), iar cmpul ei magnetic
principal este produs cu ajutorul unui curent de conducie denumit curent de excitaie,
care parcurge o nfurare special (destinat producerii cmpului magnetic principal)
numit nfurare de excitaie amplasat, de regul, n statorul mainii. Mai rare sunt
cazurile (la maini de puteri mici sau maini speciale) cnd cmpul magnetic principal
este produs cu ajutorul magneilor permaneni. Acetia au ns dezavantajul c
mbtrnesc i fluxul magnetic scade n timp, sunt sensibili la vibraii (i pot pierde
total magnetismul la vibraii mari) i nu exist posibilitatea reglrii cmpului magnetic
din main.
n general, mainile de c.c. sunt heteropolare (cu mai multe perechi de poli) la
care polii magnetici de polaritate nord (N) alterneaz cu cei de polaritate sud (S), dar sunt
i maini de c.c. homopolare cu o singur pereche de poli i cu tensiunea la borne riguros
constant (n cazul n care turaia i cmpul magnetic sunt constante).
Dup felul n care sursa de alimentare a nfurrii de excitaie este exterioar
mainii, sau este nsi maina de c.c., mprirea mainilor de c.c. se poate face n dou
grupe mari : maini cu excitaia separat (independent), respectiv maini cu
autoexcitaie. La mainile cu excitaia separat alimentarea nfurrii de excitaie n c.c.
se face de la o surs separat (independent) de main, iar n cazul autoexcitaiei
nfurarea de excitaie se leag cu nfurarea rotoric (principal) a mainii dup o
anumit schem. n funcie de aceast schem avem :
a)- maini de c.c. cu excitaia serie cnd nfurarea de excitaie se leag n serie
cu nfurarea rotoric (principal) a mainii, deci ea va fi strbtut de ntregul curent de
sarcin al mainii, deci este o nfurare de curent (cu spire puine, cu seciunea mare a
conductorului, rezistena ohmic relativ mic, comparabil cu cea a nfurrii rotorice) ;
b)- maini de c.c. cu excitaia n paralel sau n derivaie, la care nfurarea de
excitaie se leag n paralel (derivaie) cu cea rotoric, deci ea va prelua ntreaga tensiune
de la bornele principale ale mainii, deci ea este o nfurare de tensiune (cu spire multe,
seciunea conductorului mic, rezistena ohmic mare, n general mult mai mare dect cea
a nfurrii rotorice) ;
c)- maini cu excitaie compund, care cuprind de fapt dou nfurri de excitaie :
una care se leag n serie cu circuitul rotoric al mainii i alta care se leag n derivaie cu
rotorul;
d)- maini cu excitaia mixt , care cuprind dou sau mai multe nfurri, dintre
care cel puin una se alimenteaz de la o surs exterioar mainii, iar celelalte n sistem
serie i/sau derivaie.
Maina de curent continuu s-a impus fa de mainile de curent alternativ prin
posibilitatea reglrii comode i n limite largi a turaiei; exist n schimb, dezavantajul
prezenei colectorului ce limiteaz puterea ce se poate scoate din main.

MOTORUL DE CURENT CONTINUU CU EXCITAIE SERIE


Dac n locul unei singure spire se plaseaz pe rotor o nfurare de curent
continuu cu legturi scoase la colector, pulsaiile tensiunii culese la perii se reduc
sensibil, cu att mai mult cu ct numrul de lamele ale colectorului ntre dou perii
consecutive este mai mare, nct se obine o tensiune practic continu.
Regimurile posibile de funcionare ale mainii de curent continuu sunt de
generator, motor i frn electromagnetic, n raport cu sensul fluxului energiei.
Maina de curent continuu este larg utilizat att ca motor ct i ca generator i se
realizeaz pentru diverse puteri, tensiuni i cureni.
Dup modul de conectare al nfaurrii de excitaie a polilor principali, mainile
de curent continuu pot fi cu excitaie separat sau cu autoexcitaie.[1]

MOTORUL DE CURENT CONTINUU CU EXCITAIE SERIE

1. CONSTRUCIA MAINII DE CURENT CONTINUU

1.1. Pri componente i materiale utilizate


O main de c.c. este format dintr-o parte fix sau statoric i o parte mobil sau
rotoric. Din partea statoric fac parte urmtoarele elemente constructive : carcasa, polii
de excitaie i polii auxiliari, sistemul de perii portperii, cutia de borne , scuturile sau
capacele laterale. n partea rotoric sunt cuprinse : miezul feromagnetic rotoric eventual
i butucul rotoric), nfurarea rotoric, colectorul i paletele ventilatorului.

Fig. 1.1 Motorul de curent continuu, parti componente


[http://www.electromagnetic.ro/blog/wp-content/uploads/2009/10/mcc-romana.png]

MOTORUL DE CURENT CONTINUU CU EXCITAIE SERIE


Pentru o comutaie bun trebuie respectate anumite criterii constructive i de
calitate:

izolaia dintre lamele trebuie s fie mai mic dect nlimea lamelelor pentru ca
periile din crbune s alunece numai pe lamelele din cupru chiar i dup o
perioad mai ndelungat de funcionare;
suprafaa exterioar trebuie s fie lefuit i perfect centrat pe axul de rotire,
pentru ca periile s fac contact electric bun i s alunece uor, fr joc care s
produc scntei la colector sau s nrutaeasc comutaia.
nu este permis s se nlocuiasc periile uzate sau defecte dect cu altele originale
sau de acelai tip indicat de ntreprinderea constructoare, pentru c tipurile de
perii respective au fost studiate, experimentate i adaptate de constructor
condiiilor respective de funcionare.
periile trebuie s reziste la temperaturi de lucru de 100 150C, ct atinge
colectorul n funcionare.
port-periile au rolul de a ine i a pstra periile pe colector ntr-o anumit poziie,
astfel nct s se obin tensiunea maxim la borne. Portperiile difer constructiv
dup modul n care ghideaz i apas periile. Poziia i fora de apsare a periilor
trebuie stabilit pentru ca periile s faca contact electric bun si sa alunece usor.

a) Carcasa mainii de c.c. are form cilindric i se execut din oel turnat sau
oel sudat dup roluire. Oelul din care se execut carcasa trebuie s posede bune caliti
magnetice pentru c ea face parte din circuitul magnetic principal al mainii i anume
reprezint jugul su statoric 5, aa cum se arat n figura 1.2 a . De aici i necesitatea ca
seciunea sa s fie dimensionat n mod corespunztor; carcasa este mai lung dect polul
de excitaie pentru c ea ndeplinete i rolul de protector mecanic al mainii. La capete,
cilindrul carcasei este prelucrat n sistem prag i adncitur pentru fixarea scuturilor
laterale, iar la partea inferioar, de cilindrul carcasei se sudeaz (sau se toarn simultan cu
carcas) tlpile pentru fixarea mainii de placa de fundaie.
b) Polii principali sunt cei cu ajutorul crora se produce n main cmpul
principal de excitaie. Un pol principal este format din corpul (miezul) polului (notat cu 1
n figura 1.2 b) pe care se monteaz de fapt nfurarea de excitaie ( notat cu 3 n figura
1.2 a i cu 4, 5 n figura 1.2 b) i piesa polar (notat cu 2 n figura 1.2 a), care are un
profil ce urmrete pe o distan oarecare periferia cilindrului rotoric (notat cu 7 n
figura 1.2 a). La maini de puteri mari miezul polului i talpa polar se execut ca piese
separate, iar la maini mici i chiar mijlocii polul principal se execut dintr-o bucat.
Uneori polul principal se execut masiv prin turnare (miezul polului + piesa
polar), dar adesea se execut din tole de oel de 1,,2 [mm] prin tanare ( pentru c
tehnologia de execuie este mai uoar). ntregul pachet de tole al polului se strnge cu
ajutorul unor nituri ale cror capete, gurite conic, se rsfrng cu ajutorul unor dornuri
cnd se preseaz ntregul pachet de tole (operaiunea aceasta se numete bercluire);
niturile sunt notate cu 1 n figura 1.2 a i cu 2 n figura 1.2 c. Pe miezul polului se
monteaz bobinele nfurrilor de excitaie ( n figura 1.2 b i c se vd dou bobine de
excitaie fcnd parte in dou nfurri distincte, de exemplu, o nfurare de tip serie i
una de tip derivaie); ele reazem pe cornul piesei polare (notat cu 6 n figura 1.2 c).
5

MOTORUL DE CURENT CONTINUU CU EXCITAIE SERIE


Dup montarea bobinelor, ntregul pol se prinde de interiorul carcasei cu ajutorul unor
uruburi (notate cu 6 n figura 1.2 a i 3 n figura 1.2 b) al cror cap hexagonal apare
ngropat n bosajele practicate n exteriorul carcasei ( operaia de ataare a polilor de
carcas se numete ampolare). Bobinele unui pol de excitaie se execut din conductoare
de cupru izolate (de seciune rotund pentru maini mici i dreptunghiular pentru maini
mari) pe abloane avnd forma polilor, sau pe carcase izolatoare care apoi se mbrac
pe miezul polului.

Fig. 1.2 Componente constructive statorice ale mainii de c.c

Fig. 1.2c Pol de excitaie cu nfurrile sale

c) Polii auxiliari au rolul de a produce un anumit cmp magnetic cu ajutorul


cruia se realizeaz mbuntirea comutaiei la maina de c.c. Profilul acestora, care este
dat n figura 1.3, se deosebete net de cel al polilor principali. Se formeaz dintr-un miez
masiv, dar uneori se execut i din tole, au o form paralelipipedic cu un vrf
concentrator al liniilor cmpului magnetic. nfurarea polului auxiliar se leag n serie
cu circuitul rotoric (principal) al mainii; ea este deci o nfurare de curent i de aceea se
6

MOTORUL DE CURENT CONTINUU CU EXCITAIE SERIE


execut din bar de cupru (izolat) ndoit pe cant. Cum polul auxiliar nu posed piese
polare, atunci fixarea nfurrii polului pe miez se face cu ajutorul unor bride ce se
sudeaz sau se fixeaz prin uruburi de miezul polului (nspre ntrefierul mainii).
Prinderea polilor auxiliari de carcas se face n acelai mod ca la polii principali,
iar poziionarea lor se face exact n axa neutr (interpolar) a mainii. Bobinele polilor
auxiliari se leag ntre ele n serie formnd ceea ce se numete nfurarea polilor
auxiliari , care la rndul su se leag n serie cu nfurarea rotoric; legtura aceasta de
serie se face uneori n interiorul mainii astfel nct la cutia de borne apar numai dou
borne provenite de la cele dou nfurri, alteori ns fiecare nfurare i are bornele
sale scoase la cutia de borne cu notaiile corespunztoare (vezi paragraful anterior). n
orice caz rezistena ohmic a nfurrii polilor auxiliari are acelai ordin de mrime cu
cea a nfurrii rotorice, respectiv cu cea a nfurrii de excitaie serie.

Fig. 1.3 Modelul unui pol auxiliar cu nfurarea sa

Unele maini de c.c. lucreaz ntr-un regim cu variaii mari ale curentului de
sarcin (de exemplu,n cazul mainilor alimentate de la mutatoare), atunci poriunea lor
de circuit magnetic statoric se realizeaz n ntregime din tole, aa cum se arat n figura
1.4, care se obin prin tanare, n care apar i polii principali. Aceti poli n-au pies
polar, dar n terminaiile lor dinspre ntrefier sun prevzute crestturi n care se
amplaseaz aa-numita nfurare de compensaie, care se leag, de asemenea, n serie cu
nfurarea rotoric a mainii (deci este tot o nfurare de curent). ntregul circuit rotoric
se asambleaz n acest caz prin strngerea pachetului de tole ntre dou flane masive (ce
au aproximativ acelai profil ca i o tol obinuit) cu ajutorul unor tirani ce traverseaz
gurile 1 ale pachetului de tole; uneori aceast consolidare se face prin executarea unor
cordoane de sudur la exteriorul pachetului de tole cnd acesta este strns prin presare.
Bobinele nfurrilor de excitaie se introduc pe miezul polilor principali (dinspre
interiorul statorului) i se rigidizeaz n mod convenabil, iar n final se realizeaz
amplasarea polilor auxiliari n axele neutre (poziiile 2 din figura 1.4).

MOTORUL DE CURENT CONTINUU CU EXCITAIE SERIE

Fig. 1.4 Model de circuit magnetic realizat din tole

d) Rotorul propriu-zis al mainii se refer la miezul magnetic rotoric, nfurarea


rotoric i arborele mainii; vederea sa general exterioar este dat n figura 1.5. Miezul
rotoric este format din tole de oel silicios de 0.5 mm i apare sub forma unui cilindru de
un anumit diametru. Tolele se izoleaz ntre ele (cu hrtie electrotehnic, lacuri speciale,
sau prin oxidarea suprafetei tolei n bi speciale cu acid azotic) n vederea reducerii
pierderilor n fier ( prin cureni turbionari), avnd n vedere c n elementele nfurrii
rotorice, t.e.m. Indus este alternativ.
Tolele rotorice au (spre exteriorul lor) executate unele crestturi , astfel nct
periferia exterioar a cilindrului rotoric apare sub forma unor alternane de crestturi
(ancoe) i dini rotorici; profilele acestora au unele forme specifice, care permit
montarea nfurrii rotorice i fixarea (rigidizarea) acesteia.

Fig.1. 5 Vedere exterioar a rotorului mainii de c.c

Crestturile pot avea diverse profile:


crestturi deschise (prevzute eventual la partea superioar cu profile n coad de
rndunic), n astfel de crestturi se poate monta o nfasurare prefabricat (sectii
rotorice ablonate);
8

MOTORUL DE CURENT CONTINUU CU EXCITAIE SERIE


-

crestturi seminchise cu istmul crestturii, uneori acest istm este destul de ngust
i nu permite montarea laturii seciei rotorice dect prin introducerea a cte unui
singur conductor n cresttur. Tipul acesta de crestatur se folosete, mai ales, la
masini cu turaii mari la care se produc fore centrifuge importante ce necesit
rigidizri mai deosebite ale nfasurarii rotorice in cresttur;
- crestturi nchise (nu au istm de cresttur) se folosesc mai ales la maini cu
turaii mari de puteri relativ mici la care conductorul nfurrii are seciune mic
i rotund (deci uor manevrabil); montarea nfurrii n cresttur se face prin
esere.
n legtur cu pachetul de tole rotorice mai trebuie menionat c la maini mari
(care au diametre rotorice mari) pachetul tolelor se realizeaz din segmente de tol, croite
astfel din foi de tabl electrotehnic (silicioas) nct pierderile la tanare s fie minime.
Aproape totdeauna n jugul rotoric se execut canale axiale pentru o rcire mai
bun a rotorului i aceste canale se formeaz pin suprapunerea gurilor executate n
timpul tanrii tolelor.
Lungimea pachetului de tole rotorice depete cu 25 mm (la fiecare capt)
lungimea polilor de excitaie astfel nct s se reduc la minimum variaiile reluctanei
circuitului magnetic al mainii n timpul funcionrii acesteia cnd se pot produce unele
mici deplasri axiale ale rotorului. La maini mari tolele jugului rotoric nu se fixeaz
direct de arborele rotorului ci de un butuc rotoric executat de regul din oel care ns nu
trebuie s aib proprieti magnetice deosebite (asta n vederea economisirii tablei
silicioase, butucul rotoric fiind de fapt un suport mecanic pentru tolele rotorice).
e) nfurarea rotoric se execut de regul n dou straturi i elementul
constructiv de baz al nfurrii este secia rotoric aa cum apare n figura1.6 a cu
laturile de ducere 1 si laturile de intoarcere 2.

Fig.1.6 Modele de nfasurri rotorice n dou straturi si felul de montare al seciilor rotorice n
crestturile rotorului

Spirele unei secii rotorice sunt izolate ntre ele, iar mnunchiul laturilor de ducere
i de ntoarcere se izoleaz apoi n ntregime i se introduce ntr-o cresttur rotoric aa
cum se arat n figura 1.6 b. Faptul c nfurarea se execut n dou straturi impune
montarea laturilor de ducere ale unei secii peste laturile de ntoarcere ale unei alte secii,
9

MOTORUL DE CURENT CONTINUU CU EXCITAIE SERIE


ntre ele aezndu-se o izolaie corespunztoare : acest fel de montare apare bine n
eviden n figura1.6 c. Rigidizarea nfurrilor n crestturi se face, de regul, cu
ajutorul unor pene ce se monteaz la partea superioar a crestturilor (mpnarea se face
prin profile n coad de rndunic); penele se execut din material electroizolant (lemn
fiert n ulei de transformator, material plastic cu rigiditatea dielectric corespunztoare).
f) Colectorul are aspectul unui corp cilindric - figura 1.7 a format din plcue
tronconice din cupru tare tras la rece (uneori este cupru n aliaj cu argint), numite lamele
de colector. Lamelele se monteaz una lng alta formnd butucul cilindric al
colectorului; ele sunt izolate ntre ele i fa de mas cu micanit.

Fig. 1.7 Modele de colectoare

Colectorul este in fond un redresor mecanic, care are rolul de a transforma t.e.m.
alternativ din seciile rotorice ntr-o tensiune continu (de fapt este o tensiune pulsatorie
la care nsa amplituninea pulsaiilor este foarte mic).
Dup forma lamelelor de colector se disting dou tipuri de colectoare :
-- cu lamel de colector n coad de rndunic , ca n figura 1.7 b;
-- cu lamel de colector n H , ca n figura 1.7 c.
g) Periile, portperiile, colierul de susinere formeaz setul de piese cu ajutorul
crora se realizeaz legtura dintre partea rotoric (mobil) a mainii i partea sa fix,
respectiv circuitele exterioare ale mainii. Schiele acestor piese sunt date n figura 1.8.

10

MOTORUL DE CURENT CONTINUU CU EXCITAIE SERIE

Fig. 1.8 Modele de perii, portperii si coliere de susinere

h) Cutia de borne reprezint de fapt o cutie metalic de dimensiuni


corespunztoare, montat n exteriorul carcasei mainii. n aceast cutie a crei schi
schem este dat n figura 1.9, se monteaz pe o plac izolant toate bornele de legtur
ale nfurrilor mainii cu exteriorul sau ntre ele. Cutia de borne din figura 1.9 cuprinde
6 borne de legtur avnd n vedere c sunt evideniate, ca exemplu, numai : circuitul
rotoric (principal) al mainii prin bornele
3-6; circuitul de excitaie derivaie prin
bornele 4-5; circuitul de excitaie serie prin
bornele 1-2. Dac se consider i
nfurarea polilor auxiliari respectiv
nfurarea de compensaie, atunci cutia de
borne va poseda 10 borne. ncadrarea
nfurrilor mainii de c.c. n cele : de
curent, respectiv cele de tensiune cu
precizarea ordinelor de mrime ale
rezistenelor lor ohmice s-a fcut n
Fig.1.9 Model cutie de borne la o
paragraful precedent i ele nu vor fi reluate
main de c.c.
aici, dar n cazul unei maini de c.c. cu
excitaia compund pot exista dou tipuri de montaje ale nfurrilor de excitaie :
-- montaj adiional, caz n care cmpurile produse de cele dou nfurri de
excitaie (serie i derivaie) au acelai sens, iar cmpul magnetic rezultant de excitaie se
obine prin sumarea celor dou cmpuri pariale;
-- montaj diferenial, caz n care cmpurile produse de cele dou nfurri de
excitaie (serie i derivaie) au sensuri opuse, iar cmpul magnetic rezultant de excitaie
este egal cu diferena cmpurilor pariale produse de cele dou excitaii.[2]

11

MOTORUL DE CURENT CONTINUU CU EXCITAIE SERIE

1.2. Simbolizare
nfurarea de excitaie a mainii de c.c poate fi alimentat de la surse exterioare
mainii, cnd maina are excitaia separat sau chiar de la main, fiind n acest caz
autoexcitat. Mainile autoexcitate pot avea nfurarea de excitaie conectat n
derivaie, n serie sau compound.

Fig.1.10 Schema de principiu pentru excitarea masinilor de curent continuu:


a-excitaie separat;
b-excitaie derivaie;
c-excitaie serie;
d-excitaie compound.

n funcie de modul de alimentare al nfurrii de excitaie se difereniaz:


- maini cu excitaie separat, sau independent , la care nfurarea de excitaie este
alimentat de la o surs separat, exterioar mainii;
- maini cu autoexcitaie;
- mainile derivaie, la care nfurarea de excitaie este conectat n paralel cu
nfurarea indusului;
- mainile serie, unde nfurarea de excitaie este conectat n serie cu nfurarea
indusului;
- mainile compund, avnd dou nfurri de excitaie, una conectat n serie cu
indusul, iar cealalt n paralel;
- maini cu excitaie mixt, care combin variantele anterioare, cel puin una dintre
nfurrile de excitaie fiind alimentat de la o surs separat.
12

MOTORUL DE CURENT CONTINUU CU EXCITAIE SERIE

2. PORNIREA I FUNCIONAREA

2.1. Punerea n funciune


La motorul de curent continuu cu excitaie serie, nfurarea de excitaie este
nseriat cu nfurarea indusului astfel nct curentul de excitaie I e este acelai cu cel din
indus i respectiv cu curentul I absorbit de motor de la reea.
Deoarece fluxul inductor apare cnd nfurarea de excitatie este parcurs de
curentul IA, curentul din indus, rezult c motorul serie NU poate fi cuplat la reea fr a
avea o sarcin rezistent la arbore (motorul nu poate funciona n gol). ntr-adevr,
deoarece curentul absorbit la gol este foarte mic rezult c fluxul inductor are o valoare
U RA * I A
de asemenea mic i, conform relaiei de definiie a turaiei n
, aceasta
K E *
tinde ctre valori foarte mari existnd pericolul ambalrii motorului. Din aceast cauz
PORNIREA I FUNCIONAREA motorului cu excitaie serie se face NUMAI n
sarcin.[3]
Problemele generale privind limitarea curenilor i a cuplurilor de pornire se pun
i n cazul motoarelor de curent continuu .Menionm trei preocedee de pornire : prin
conectare direct , cu reostat de pornire i prin reducerea tensiunii de alimentare.[4]
a) Pornirea prin conectare direct
Se poate folosi numai la motoare de mic putere , construite n mod special astfel
nct curentul de pornire s nu depeasc valori de ordinul Ip = 5In . Motoarele de curent
continuu uzuale , mai ales cele de mare putere , au rezistena intern foarte mic . Astfel
pentru un motor de 100 kW rezistena inern este de ordinul 5% U n/In . La pornire ( cnd
turaia i tensiunea electromotoare sunt nule ) dac se conecteaz indusul direct la reea
( la motoarele cu excitaia derivaie i mixt dup conectarea prealabil a circuitului de
excitaie ) rezult un curent de pornire de pn la 20 I n , care solicit periile , bobinajul i
arborele , la nclzire , respectiv la fore i cupluri electrodinamice inadmisibil de mari ;
la colector poate aprea focul circular , iar reeaua de alimentare este i ea afectat de
un oc ce poate fi duntor , n lipsa unei protecii adecvate . De aceea pornirea prin
conectare direct nu se folosete n mod uzual .
b) Pornirea cu reostat
Este metoda cea mai rspndit . Reostatul de pornire , metalic , rcit n aer sau
ulei , este conectat n serie pentru a reduce curentul de pornire la valori de ordinul
Ip

U
2 I n . El este divizat n cteva trepte care sunt comutate automat sau manual
r Rp
U E

pe msur ce scade curentul I r R , ca urmare a apariiei i a creterii tensiunii


p
contraelectromotoare de rotaie E K .

13

MOTORUL DE CURENT CONTINUU CU EXCITAIE SERIE


n figura 2.1 sunt reprezentate caracteristicile artificiale la pornirea cu reostat
R
R
n dou trepte , R p p i p 0 , pentru care s-a ales Ipmax = 2In , iar Ipmin = 1,1 In .
2
2

Fig. 2.1 Caracteristicile artificiale la pornirea cu


reostat n dou trepte

c) Pornirea prin reducerea tensiunii de alimentare


Se folosete la unele instalaii de mare putere, mai ales n cazurile cnd sunt
necesare pornirii dese i cnd reostatul de pornire este voluminos i produce pierderi de
energie nsemnate. Pentru reducerea tensiunii de alimentare a indusului ( nu i a
inductorului ) se folosesc: maini subvoltoare-supravoltoare conectate n serie,
divizarea tensiunii de la baterii de acumularoare sau grup special motor generator.
La motoarele serie folosite n traciunea electric pe lng reostatul de pornire se
practic reducerea la jumtate a tensiunii aplicate motoarelor prin conectarea lor, cte
dou n serie , manevra efectundu-se manual sau automat .
Pentru a explica funcionarea motorului de curent continuu i pentru a pune n
eviden reversibilitatea mainii de curent continuu vom folosi figura 2.2. Sursa va debita
prin spira rotoric un curent electric. Pe figur am indicat sensul acestui curent prin nite
sgei-bloc. Asupra laturii spirei aflat sub polul nord va aciona o for electromagnetic:
F = B Ia l
avnd sensul indicat n figur, iar asupra laturii aflat sub polul sud va aciona o for
egal i de sens contrar. B este inducia cmpului magnetic, l este lungimea laturii spirei
aflat n cmp magnetic iar Ia este curentul din spira rotoric. Ca urmare asupra spirei va
aciona un cuplu electromagnetic:
M = F*d = B*( l*d )*Ia= B*S*Ia = *Ia

14

MOTORUL DE CURENT CONTINUU CU EXCITAIE SERIE


n practic motoarele de curent continuu au n rotor o nfurare de curent
continuu cu mai multe spire astfel c n expresia cuplului electromagnetic mai intervine
numrul de spire i ali coeficieni ce depind de construcia mainii:
M = kM**Ia
Se remarc i de aceast dat rolul de redresor mecanic al colectorului (inel
format din dou segmente aici) astfel c totdeauna sensul curentului prin spira/spirele de
sub polul nord va fi acelai, deci i sensul de aciune al cuplului electromagnetic este
acelai.

Fig.2.2 Figur explicativ a mainii de c.c.

Trebuie menionat fapul c n spira ce se rotete n cmpul magnetic produs de


nfurarea de excitaie de pe stator se va induce i n acest caz o tensiune electromotoare
a crei expresie este aceeai ca la generator, iar sensul ei este de asemenea acelai cu cel
de la generator, deci invers sensului curentului absorbit de motor:
E = B*S*/ 2 = B*S* / 2 = *( 2 n / 60 ) / 2 = kE *n*
Deoarece valoarea acestei tensiuni electromotoare a mainii de curent continuu
este mai mic dect valoarea tensiunii de alimentare maina va absorbi un curent electric
i va funciona n regim de motor electric. Coeficientul constructiv kE este n practic mai
complex datorit construciei efective a mainii; rotorul are o nfurare de construcie
special conectat la lamelele unui colector pe care alunec nite perii colectoare prin
intermediul crora se alimenteaz cu curent continuu nfurarea rotoric numit i n
acest caz indusul motorului de curent continuu.
Cmpul magnetic inductor este produs de bobine situate pe polii statorici ai
motorului; acestea constituie nfurarea de excitaie a motorului de curent continuu.
Alimentarea nfurrii de excitaie a motorului de curent continuu se poate face n mai
multe feluri:

15

MOTORUL DE CURENT CONTINUU CU EXCITAIE SERIE

de la o surs de curent continuu separat; motor cu excitaie separat,


de la bornele motorului, nfurarea de excitaie fiind conectat n paralel cu
nfurarea principal (indusul, nfurarea rotoric); motor cu excitaie derivaie,
de la bornele motorului, nfurarea de excitaie fiind conectat n serie cu
nfurarea principal (indusul, nfurarea rotoric); motor cu excitaie serie,
de la bornele motorului, nfurarea de excitaie avnd dou poriuni, una
conectat n paralel cu nfurarea principal (indusul, nfurarea rotoric) iar
celalt conectat n serie cu indusul; motor cu excitaie mixt.
Aadar, motoarele de curent continuu absorb n momentul pornirii un curent
deosebit de mare n raport cu curentul nominal. Curentul absorbit are tendina de a crete
foarte repede, atingnd ntr-un timp scurt valori ridicate (fig. 2.3).

Fig. 2.3 Variaia n timp a curentului absorbit de


motor n cursul procesului de pornire

2.2. Inversarea sensului de rotaie


Inversarea sensului de rotaie a motoarelor de curent continuu se obine prin
inversarea sensului cuplului electromagnetic M dezvoltat de motor. Cum Mp=kmIA,
rezult c prin inversarea sensului de rotaie este suficient s se inverseze sensul
curentului n nfurarea de excitaie i n nici un caz amndou n acelai timp. Trebuie
reinut c prin schimbarea ntre ele a legturilor motorului la reea nu se realizeaz
inversarea sensului de rotaie, ntruct se schimb simultan att sensul curentului I e (deci
a fluxului 0), att la motorul cu excitaie derivaie ct i la motorul cu excitaie serie.
Aadar, motorul serie poate fi folosit i la tensiune alternativ, unde polaritatea
tensiunii se inverseaz o dat n decursul unei perioade. Un astfel de motor se numete
motor universal i se folosete n aplicaii casnice de puteri mici i viteze mari de rotaie
(aspirator, mixer).[4]

16

MOTORUL DE CURENT CONTINUU CU EXCITAIE SERIE

3 . DIAGNOSTICUL MASINII DE CURENT CONTINUU


3.1. Defecte,cauze,remedieri ale masinii de curent continuu
Deranjamente
Motorul nu pornete

Cauze posibile
ntreruperea circuitului de
for; cuplu mare la pornire;
aezare greit a periilor;
contact slab la perii sau la
reostatul de pornire; arderea
uneia sau a mai multor bobine
din rotor
Formarea de scntei pe Montarea greit a periilor (nu
colector
sunt pe axa neutr, sunt prost
lefuite, presiunea neuniform
a periilor); colectorul rugos,
murdar, ovalizat; izolaia
ieit
dintre
lamele
colectorului;
polaritatea
greit a polilor auxiliari;
scurtcircuit n nfurarea
polilor auxiliari; contact slab
ntre nfurarea indusului i
colector; poziia excentric a
rotorului ntre poli din cauza
uzurii lagrelor; dezlipirea
legturilor echipoteniale sau
contacte slabe; contact ntre
bobinele polilor i corpul
motorului; btaia curelei;
fixarea slab pe fundaie
nclzirea colectorului
Perii
necorespunztoare;
aezarea greit a periilor;
ventilaia colectorului este
insuficient
nclzirea rotorului
Suprancrcarea
mainii,
tensiunea mrit, excitaie
puternic la o vitez redus;
scurtcircuitarea uneia sau a
mai
multor
secii
ale
nfurrii
de
excitaie;
scurtcircuit n nfurarea
rotorului; perii prea lat;
umezirea nfurrii rotorului
nclzirea polilor principali Lipsa reostatului de reglaj;
17

Remedieri
Restabilirea
circuitului,
micorarea
cuplului
sarcinii;
reparaia
motorului n funcie de
tipul defectului stabilit
Eliminarea
cauzelor
costante, dup depistarea
lor n totalitate

nlocuirea
periilor;
corectarea poziiei lor;
mbuntirea ventilaiei
Se elimin cauzele; se
repar motorul n funcie
de
tipul
defectului
constatat

Montarea

reostatului;

MOTORUL DE CURENT CONTINUU CU EXCITAIE SERIE


conectarea greit a bobinelor
de excitaie (de exemplu: n
loc de legarea lor n serie s-au
legat n derivaie); scurtcircuit
ntre
spirele
excitaiei;
nfurarea
de
excitaie
umeit; ventilaie insuficient
nclzirea polilor auxiliari
Suprancrcarea
mainii;
conectarea greit a polilor
auxiliari; nfurarea polilor
este
umezit;
ventilaie
insuficient
Vitez anormal de rotaie a Schema de conectare greit;
rotorului
polaritatea greit a polilor;
ncrcarea
anormal
a
motorului;
tensiunea
anormal; poziia greit a
manetei reostatului
Supranclzirea lagrelor
Debitul uleiului insuficient
sau necorespunztor calitativ;
jocul ntre fusul arborelui i
cuzinet este prea mic;
murdria lagrelor; rulmentul
este murdar sau uzat; cureaua
de transmisie este prea
ntins; aiba de transmisie
prea mic
Motorul vibreaz n timpul Rotorul, cuplajul sau aiba de
funcionrii
transmisie sunt dezechilibrate;
deplasarea
bobinajului
rotorului; deformarea sau
montarea incorect a curelei
de transmisie; descentrarea
cuplajului
motorului
cu
mecanismul antrenat; fundaie
necorespunztoare;
scurtcircuit
ntre
spirele
nfurrilor

18

reconectarea
bobinelor;
repararea inductorului i
uscarea lui; corectarea
ventilaiei

Idem (ca n cazul nclzirii


polilor principali)

Depistarea
cauzei
corectarea situaiei

Se verific dac inelele de


ungere sunt bune; se
schimb uleiul; se rectific
arborele i se alezeaz
cuzinetul; se schimb
rulmentul; se rectific
transmisia
Se remediaz cauzele de
ordin
mecanic,
din
exteriorul
motorului.
Pentru
defectele
din
interior se face repararea
motorului.[5]

MOTORUL DE CURENT CONTINUU CU EXCITAIE SERIE

4. REGLAJUL TURAIEI

Turaia motorului este proporional cu tensiunea aplicat nfurrii rotorice i


invers proporional cu cmpul magnetic de excitaie. Turaia se regleaz prin varierea
tensiunii aplicat motorului pn la valoarea nominal a tensiunii, iar turaii mai mari se
obin prin slbirea cmpului de excitaie. Ambele metode vizeaz o tensiune variabil ce
poate fi obinut folosind un generator de curent continuu (grup Ward-Leonard), prin
nserierea unor rezistoare n circuit sau cu ajutorul electronicii de putere (redresoare
comandate, choppere).
Cuplul dezvoltat de motor este direct proporional cu curentul electric prin rotor i
cu cmpul magnetic de excitaie. Reglarea turaiei prin slbire decmp se face, aadar, cu
diminuare a cuplului dezvoltat de motor. La motoarele serie acelai curent strbate
nfurarea de excitaie i nfurarea rotoric. Din aceast consideraie se pot deduce
dou caracteristici ale motoarelor serie: pentru ncrcri reduse ale motorului, cuplul
acestuia depinde de ptratul curentului electric absorbit; motorul nu trebuie lsat s
funcioneze n gol pentru c n acest caz valoarea intensitii curentului electric absorbit
este foarte redus i implicit cmpul de excitaie este redus, ceea ce duce la ambalarea
mainii pn la autodistrugere. Motoarele de curent continuu cu excitaie serie se folosesc
n traciunea electric urban i feroviar (tramvaie, locomotive).
Din studiul expresiei:

rezult urmtoarele metode de reglare a vitezei:


- prin variaia tensiunii sursei de alimentare a motorului (cu variatoare de tensiune
electronice sau cu grup Ward . Leonard ( caracteristici de tensiune);
- prin introducerea unei rezistene n serie cu rotorul (caracteristici de flux);
- prin modificarea fluxului de excitaie.
4.1. Reglarea turaiei prin variaia tensiunii U a sursei de alimentare la flux constant
Aceast metod se aplic numai cnd este necesar o reglare a vitezei n limite
foarte largi.
n figura 3.1 este prezentat schema electric de principiu a uni grup generatormotor (denumit uneori grup Ward-Leonard), n care:
MA - motor de curent alternativ (motor antrenare);
G - generator de curent continuu;
M - motor de curent continuu;
E - generator de curent continuu, denumit excitatoare, necesar alimentrii nfurtorilor
de excitaie ale generatorului G i motorului M.
19

MOTORUL DE CURENT CONTINUU CU EXCITAIE SERIE


Generatorul G alimenteaz direct motorului M.

Fig. 3.1 Grup generator-motor

Reglarea vitezei de rotaie a motorului M se poate realiza n dou moduri:


a) se menine constant fluxul de excitaie al motorului, n general la valoarea sa nominal
i se modific tensiunea electromotoare a generatorului prin variaia fluxului de excitaie
a generatorului cu ajutorul reostatului.
b) se menine constant tensiunea electromotoare a generatorului la valoarea sa nominal
i se micoreaz fluxul magnetic al motorului, acionnd asupra reostatului.
Variaia simultan a celor dou fluxuri nu se utilizeaz n practic, preferndu-se
succesiunea indicat. n acest fel se obine un domeniu larg de reglare a vitezei i valori
acceptabile pentru curentul din circuitul rotoric al mainilor de curent continuu.
4.2. Reglarea vitezei de rotaie cu ajutorul unui reostat n serie cu rotorul
Considernd un motor serie, putem scrie urmtoarele ecuaii de funcionare:

Eliminnd tensiune

i innd seama c

20

, obinem:

MOTORUL DE CURENT CONTINUU CU EXCITAIE SERIE

Putem scrie:
Aceast metod de reglare a vitezei este ns neeconomic, prin pierderea
important de putere n rezistena
prin efect Joule, iar randamentul este din ce n ce
mai slab la viteze din ce n ce mai mici.

Fig. 3.2 Conectarea reostatului de cmp pentru reglarea


vitezei motorului cu excitaie serie

Atunci cnd cuplul electromagnetic este nul (M = 0) rezult c n =

. Deci,

ntocmai ca i caracteristica natural, noua caracteristic trece prin punctul ( 0,


), n
schimb este rapid cztoare. n figura 3.3 sunt reprezentate diferite caracteristici
mecanice care se obin pentru diferite valori ale rezistenei variabile , conectate n serie
cu nfurarea rotorului. Aa cum se poate observa pentru acelai cuplu motorul poate
dezvolta diferite turaii n, n funcie de valoarea rezistenei RS, curentul absorbit i deci
puterea absorbit rmnnd constante (dac M = ct, n cazul cnd Ie = ct., rezult =ct.).
Rezistena de reglare poate fi utilizat i ca rezistena de pornire, n schimb nu este
permis ntrebuinarea rezistenei de pornire ca rezisten de reglare nefiind dimensionat
n acest scop.

21
Fig. 3.3 Caracteristicile mecanice n cazul unei rezisten e
variabile conectate n serie

MOTORUL DE CURENT CONTINUU CU EXCITAIE SERIE

4.3. Reglarea vitezei prin modificarea fluxului de excitaie


Metoda poate fi aplicat prin variaia curentului de excitaie Ie, cu ajutorul
reostatului de camp Rc. Ne vom referi pentru nceput la motorul derivaie, i s
presupunem c M = ct. i
; prin urmare
. Pentru dou valori diferite Ie1 i
Ie2 ale curentului de excitaie, rezult dou valori diferite ale fluxurilor

, respectiv

.
Din relaia:

innd seama c termenul


, rezult c

nu afecteaz dect cu cteva procente suma


. Prin urmare, micorarea curentului de excitaie

conduce la creterea vitezei de rotaie i a curentului absorbit de nfurarea indusului, n


condiii de cuplu constant.[6]

22

MOTORUL DE CURENT CONTINUU CU EXCITAIE SERIE

23

MOTORUL DE CURENT CONTINUU CU EXCITAIE SERIE

5. ECUAIILE MAINII DE C.C. CU EXCITAIE SERIE

Dac n funcionarea unui motor de curent continuu se modific tensiunea de


alimentare, curentul de excitaie sau cuplul rezistent, atunci au loc procese de funcionare
dinamice (tranzitorii). Cauzele care provoac apariia regimurilor dinamice pot fi
accidentale sau provocate voit n scopul optimizrii parametrilor de funcionare ai
sistemului de acionare.
Ecuaiile de funcionare ale motorului de curent continuu n regim dinamic sunt:
- ecuaia circuitului de excitaie cu rezistena Re i inductivitatea de dispersie Le :
u e Re i e

d e
di
Le e ,
dt
dt

(1.1)

unde e este fluxul util al nfurrii de excitaie, a crui dependen n raport cu


curentul de excitaie reprezint caracteristica de magnetizare a circuitului magnetic al
mainii:
e f (ie )

(1.2)

ecuaia circuitului indusului cu rezistenta Ra i inductivitatea La


u a Ra i a

d
( La ia ) e0 ,
dt

(1.3)

unde tensiunea contraelectromotoare e0 este proporional cu fluxul util i viteza


motorului:
e 0 k e e

(1.4)
-

ecuaia micrii rotorului cu momentul de inerie total J, cuplul activ dezvoltat de


motor m i cuplul rezistent mr:
mJ

d
mr ,
dt

(1.5)

unde cuplul activ depinde liniar de curentul indusului i de fluxul util:


m k e e ia ,

(1.6)

iar cuplul rezistent depinde de vitez printr-o funcie n general neliniar, conform
caracteristicii mecanice a mainii de lucru:
m r f r ( ) .

La motorul cu excitaie serie exist relaia evident:


24

(1.7)

MOTORUL DE CURENT CONTINUU CU EXCITAIE SERIE


ie ia i

(1.9)

Ecuaiile regimului dinamic capt forma:

d e
d
di
u

Ri

(
L
i
)

L
e0 ; R R a R e
a
e

dt
dt
dt

e f (i )

e k
0
e e

(1.10)

m J d m
r

dt
mk i
e e

mr f r ()
n lipsa saturaiei (caz specific funcionrii motoarelor serie) fluxul util depinde
liniar de curentul motorului (inductivitatea nfurrii de excitaie Le este constant):
e Le i

(1.11)

Componenta tensiunii datorat fluxului de dispersie are aici o pondere neglijabil;


dac se neglijeaz, ecuaiile (1.10) devin:

di
u

Ri

L
e 0 ; L L a Le ; R R a R e

dt

e0 k e Le i

d
mr
dt

m k e Le i 2
mJ

(1.12)

m r f r ()

i se pot aduce la forma simplificat:

u ( R Lp)i Ki ;

(1.13)

2
Ki Jp mr ,

unde, pentru simplificarea scrierii, s-a folosit notaia


p

(1.14)
25

d
dt

MOTORUL DE CURENT CONTINUU CU EXCITAIE SERIE


Se propune un exemplu de liniarizare a ecuaiilor (1.13) pentru a deduce o funcie
de transfer a motorului serie. Presupunem c realizm liniarizarea n jurul unui punct de
funcionare staionar caracterizat prin mrimile U 0 , I 0 , 0 i M r 0 . Se va presupune
de asemenea c mrimile funcionale prezint variaii relativ mici n jurul valorilor
corespunztoare punctului de funcionare staionar:

u U 0 u'
i I i'

mr M r 0 mr '
0 '

(1.15)

Pe baza ecuaiilor (1.13) se poate scrie:

U 0 u' ( R Lp)( I 0 i' ) K ( 0 ' )( I 0 i' ) ;

K ( I 0 i' ) Jp( 0 ' ) M r 0 mr ' ,

(1.16)

dar innd seama de ecuaiile regimului staionar:

U 0 RI 0 K 0 I 0 ;

KI 0 M r0

(1.17)

i neglijnd produsul a dou semnale variabile de mic elongaie n jurul valorilor


staionare, rezult:

u' ( R K 0 Lp)i' K' I 0 ;

2KI 0i' Jp'mr ' .


(1.18)
Cu notaiile:
K1
K2

2 KI 0
,
R K 0
2 K 2 I 02
R K 0

(1.19)
26

MOTORUL DE CURENT CONTINUU CU EXCITAIE SERIE


funcia de transfer a motorului serie pentru analiza stabilitii corespunztoare semnalelor
mici n jurul unui punct de regim staionar n cazul m r ' 0 , are forma:

' ( s ) K 1
1

,
U ' ( s ) K 2 1 s m s 2 m

(1.20)

unde:
L
J
; m
.
(1.21)
R K 0
K1
Dac tensiunea reelei este constant (u ' 0) i cuplul rezistent introduce
perturbaia m s ' , funcia de transfer va fi :

' ( s )
1
1 s

.
M ' ( s ) K1 1 s m s 2 m

(1.22)
[7]

6. CARACTERISTICILE MAINII DE C.C CU EXCITAIE SERIE

Motorul de curent continuu cu excitaie serie are o ntrebuinare relativ larg n


industrie, schema principial necesar ridicrii caracteristicilor acestui tip de motor este
dat n figura 5.1.
Funcionarea motorului cu excitaie serie nu se deosebete principial de cea a
motorului cu excitaie derivaie.
Ecuaia de funcionare a motorului este aceeai:
,
n care de data aceasta
reprezint tensiunea de la bornele nfurrii rotorului i a
polilor auxiliari. Dac U este tensiunea reelei, se poate scrie urmtoarea relaie ntre U i
:
(1.1)

27
Fig. 5.1 Schema principial pentru ncercarea
motorului cu excitaie serie

MOTORUL DE CURENT CONTINUU CU EXCITAIE SERIE

nfurarea de excitaie, fiind conectat n serie cu nfurarea rotorului, va fi


strbtut de acelai curent, deci
. Aceast particularitate are serioase
repercusiuni asupra caracteristicilor de funcionare ale motorului cu excitaie serie. Astfel
nu se mai poate vorbi despre o caracteristic a vitezei de rotaie la mersul n gol, definiia
acestei caracteristici neputndu-se extrapola la motorul de excitaie serie. O importan
practic deosebit prezint ns caracteristica vitezei la mersul n sarcin i caracteristica
mecanic.

6.1. Caracteristica vitezei la mersul n sarcin


Se definete prin n=f(I), pentru U=ct.=U N. Alura acestei caracteristici se deduce
din expresia vitezei de rotaie, innd seama de relaia (1.1):

(1.2)
Atunci cnd curentul IA=I absorbit de la reea crete, numrtorul expresiei (1.2)
scade. n acelai timp, numitorul crete, deoarece fluxul 0, iar 0=f(IA). Cnd
curentul IA variaz de la mersul n gol al motorului la mersul n sarcin normal,
numitorul crete sensibil, la nceput proporional cu curentul I A, iar apoi, cnd se face
resimit saturaia circuitului magnetic i fenomenul reaciei transversale a rotorului,
fluxul ramne practic constant. n acest timp, numrtorul scade continuu, liniar cu
curentul IA. Aceast scdere este numai de cteva procente chiar la sarcina normal. n
consecin, viteza de rotaie variaz sensibil cu curentul de sarcin.

28
Fig. 5.2 Caracteristica vitezei la mersul n
sarcin a motorului cu excitaie serie

MOTORUL DE CURENT CONTINUU CU EXCITAIE SERIE

La valori sczute ale curentului de sarcin, viteza de rotaie este foarte mare, iar
nspre sarcini ridicate viteza scade simitor (fig. 5.2). n apropierea curentului normal I AN
de sarcin, viteza de rotaie numai scade dect n foarte mic msur (numitorul fraciei
care d valoarea vitezei de rotaie rmne practic constant). Poriunea din caracteristic
care se poate ridica experimental este pus n eviden n fig. 5.2 prin linie ngroat.
Prin urmare, caracteristica vitezei de rotaie la mersul n sarcin este net deosebit
de caracteristica corespunztoare a motorului cu excitaie derivaie.
6.2. Caracteristica cuplului
Se tie c cuplul electromagnetic dezvoltat de o main electric de curent
continuu este proporional cu fluxul de excitaie 0 (mai precis, fluxul n cmpul
rezultant) i cu curentul IA din nfurarea rotorului. n cazul motorului serie, 0=f(IA).
Att timp ct circuitul magnetic al mainii este nesaturat, fluxul 0 este practic
proporional cu curentul IA i deci cuplul electromagnetic M va depinde practic de
ptratul curentului rotoric IA, M=kmIA2. Cnd circuitul magnetic s-a saturat i se ine
seama i de reacia transversal a rotorului, atunci fluxul este practic constant i deci
cuplul electromagnetic variaz proporional cu curentul rotoric I A, M=kmIA. Pe aceast
baz se explic alura curbei din fig. 5.3.

29
Fig. 5.3 Caracteristica cuplului util i a cuplului
electromagnetic la motorul serie

MOTORUL DE CURENT CONTINUU CU EXCITAIE SERIE

Cuplul util M, variaz n funcie de curentul I A, aa cum evideniaz curba


ntrerupt din figura 5.3. La sarcini reduse ale motorului, viteza este mult mai mare,
cuplul Mm de frecari mecanice crete sensibil, n timp ce cuplul corespunztor pierderilor
n fier este practic constant (viteza crete, fluxul scade la cureni redui).
6.3. Caracteristica mecanic
Este definit prin ecuaia n=f(Mr), pentru U=ct.=UN. La fel ca la motorul cu
excitaie derivaie, vom considera pentru deducerea alurei acestei caracteristici c M Mr.
Pe baza consideraiilor din paragraful anterior se poate deduce alura caracteristicii
mecanice pornind de la caracteristica vitezei de rotaie la mersul n sarcin.
Astfel, pentru cureni IA absorbii de la reeaua de alimentare relativ redui n
raport cu curentul nominal (inexistena saturaiei circuitului magnetic), se obine
urmtoarea expresie analitic a caracteristicii mecanice:

Pentru cureni IA relativ mari (existena saturaiei), dimpotriv, este valabil


expresia:

Racordnd cele dou curbe construite pe baza expresiilor analitice de mai sus, se
obtine caracteristica din figura 5.4. Se remarc alura general asemntoare cu alura
caracteristicii vitezei de rotaie la mersul n sarcin, aceea a unei hiperbole echilateral
deplasate n raport cu axa absciselor. Viteza de rotaie variaz n limite largi n funcie de
cuplul rezistent la arbore. Caracteristica este rapid cztoare n comparaie cu
caracteristia analog a motorului cu excitaie derivaie. O asemenea caracteristic
mecanic este denumit caracteristic elastic (sau moale). Aadar, motorul cu excitaie
serie are caracteristic mecanic elastic. Reinem faptul important pentru delimitarea
domeniului de utilizare a motorului cu excitaie serie c puterea mecanic cedat pe la
arbore instalaiei antrenate este practic constant, indiferent de valoarea cuplului rezistent
(P2=M, =ct., din cauza variaiei hiperbolice a vitezei n raport cu cuplul rezistent).
30

MOTORUL DE CURENT CONTINUU CU EXCITAIE SERIE


Instalaii care impun condiia P2 ct. sunt: instalaiile de actinare electric a trenurilor,
tramvaielor i instalaiile de ridicare (macarale, ascensoare etc.).

Fig. 5.4 Caracteristica mecanic a motorului serie


Nu trebuie trecut cu vederea i o mare deficien a motoarelor serie, aceea de a
se roti cu viteze foarte mari, uneori nepermise din motive de securitate mecanic, atunci
cnd cuplul rezistent la arbore se anuleaz (mersul n gol). De aceea la unele motoare cu
excitaie serie de putere foarte mic se prevd anumite regulatoare limitatoare automate
de vitez sau motorul este prevzut cu dubl excitaie, cea serie fiind predominant, iar
nfaurarea derivaie adiional avnd caracter de corecie n scopul limitrii vitezei de
rotaie la cupluri rezistente mici (caracteristica ntrerupt din fig. 5.4).[8]

31

MOTORUL DE CURENT CONTINUU CU EXCITAIE SERIE

7. MODELAREA MATEMATIC
Fie un motor de curent continuu cu excitaie constant, controlat prin tensiunea v
de la bornele rotorului. Motorul are un ax suficient de lung pentru a introduce o torsiune,
ceea ce introduce o ntrziere la captul la care se dorete poziionarea fa de captul la
care se exercit rotaia. Obiectivul reglrii este meninerea unghiului de la captul axului
la o valoare dorit (la o valoare de referin).
i

v
i

M.C.C.

32

MOTORUL DE CURENT CONTINUU CU EXCITAIE SERIE

Modelarea matematic se realizeaz n dou etape:


a) obinerea modelului matematic a motorului de curent continuu cu ax scurt, fr
torsiunea introdus de axul lung: m si n funcie de tensiunea de alimentare de
la armturile motorului;
b) modelarea matematica a axului lung: obinerea a n funcie de m .
7.1. Modelarea matematic a motorului de curent continuu
Pornind de la modelul simplificat al motorului de curent continuu prezentat mai
sus obinem urmtoarele ecuaii:
di t
u t R i t L
e t
dt
e t K E m t k1 m t

Tm KT i t k2 i t

d t
Tm J m m
B
m t
dt
unde:

u t - tensiunea de alimentare de la bornele rotorului;


R - rezistena circuitului rotoric;
L - inductana circuitului rotoric;
i t - curentul rotoric;

e t - tensiunea contraelectromotoare;
K E k1 - constanta electric a motorului;
KT k2 - constanta cuplului (mecanic a motorului);
- intensitatea fluxului magnetic de excitaie, ct ;
m - viteza unghiular a motorului;
Tm - cuplul produs de motor;
J m - momentul de inerie al rotorului motorului de curent continuu;
B - raportul de amortizare;
Rearanjnd ecuaiile i innd cont de faptul c n S.I. K E KT , obinem:
di t
u t R i t L
K m t
dt
d t
K i t J m m
B m t
dt

33

MOTORUL DE CURENT CONTINUU CU EXCITAIE SERIE


Aplicm transformata Laplace ecuaiilor de mai sus:

U s R I s L s I s
K I s J m s m s
I s

K
m s

B m s

J m s B
m s
K

J s B
J s B
U s R m

m s L s m
m s
K
K
L s R J m s B K 2 s
U s
m
K

K m s

Obinem funcia de transfer a vitezii unghiulare:


H1 s

m s
K

U s L s R
J m s B

K
2

tiind c:
1
1
s
s
2
s
s
s
U S U S
U S

unde

este

acceleraia

unghiular;
obinem funcia de transfer a poziiei motorului:

H2 s

m s
K

3
2
2
U s J m L s L B R J
s
m s R B K

7.2. Modelarea matematic a axului lung

34

MOTORUL DE CURENT CONTINUU CU EXCITAIE SERIE

La aplicarea unui cuplu la un capt al unui ax, de cealalt parte a axului apare o
torsiune care poate fi modelat astfel:

ax

Tm l
rad
J ax G

J ax

4
r
2

unde:
Tm cuplul aplicat axului de ctre motor;
l lungimea axului;
J ax momentul de inerie polar al seciunii circulare a axului;
G modulul de elasticitate transversal (shear modulus) dependent de natura
materialului din care este construit axul;
ax unghiul de torsiune;
r raza axului;
2 Tm
l
4
r

ax
4
2
r G
d t
Tm J m m
B
m t
dt
J ax

Aplicm transformarea Laplace i obinem:

Tm s J m s
m s B m s

J m

s B m s

2 l
J m s B m s
r 4 G
s
2 l
H 3 s ax

J m s B
m s r 4 G

ax s

7.3. Modelarea matematic final


Se poate realiza dup una din schemele de mai jos:

U(s
)

H2(s)

m(s)

m(s
)
35

H3(s)

ax(s)

m(s)

final(s)

MOTORUL DE CURENT CONTINUU CU EXCITAIE SERIE

(1)

sau:
U(s)

(2)

H1(s)

m(s)

H3(s)

ax(s)

final(s)

m(s)
Unde:

ax unghiul de torsiune introduce o ntrziere n poziionarea axului la unghiul


de referin;
final m ax este unghiul final
H1 s
H2 s
H3 s

m s
U s
m s
U s

ax s
m s

2 l

J m s B s K
1 r 4
final s
G

H final s

3
2
2
U s
J m L s L B R J
s
m s R B K

H final s

final s
2 l J m K s 2 2l B K s r 4 GK

U s
J m L r4 G s 3 L B R J m r 4 Gs 2 R B K 2 r 4 G s [9].

36

MOTORUL DE CURENT CONTINUU CU EXCITAIE SERIE

8. APLICATII PRACTICE ALE MASINII DE CURENT


CONTINUU
Mainile de curent continuu sunt utilizate pe scar larg n diverse domenii ale
tehnicii cum ar fi:
n traciune electric ca:
Motoare de traciune la tramvaie;
Motoare de traciune la troleibuze;
Motoare de traciune la transportul feroviar;
Motoare i generatoare la locomotive Diesel electrice.
La mainile de ridicat i la podurile rulante;
n metalurgie ca: motoare pentru acionarea transportoarelor;
motoare i generatoare pentru acionarea laminoarelor;
motoare pentru acionarea mainilor unelte.
Maina de curent continuu se utilizeaz n dou regimuri importante:
a) Regim de generator de curent continuu: cu excitaie separat;
cu excitaie serie;
cu excitaie mixt;
b) Regim de motor de curent continuu : cu excitaie separat;
cu excitaie serie;
cu excitaie mixt;
Regimul de generator, este caracterizat prin transformarea energiei mecanice
primit la arbore n energie electric cedat in sistemul energetic.

37

MOTORUL DE CURENT CONTINUU CU EXCITAIE SERIE


Funcionarea n regim de motor, a mainii de curent continuu, are loc atunci cnd
nfurarea rotorului este conectat la o surs de tensiune continu.
Curentul de excitaie al generatoarelor de curent continuu poate fi luat de la o
surs separat sau chiar de la generatorul respectiv. n primul caz generatorul se numete
cu excitaie separat, iar n cel de-al doilea caz cu excitaie proprie sau cu autoexcitaie.
n cazul generatoarelor cu excitaie proprie,dup modul de conectare a nfurrii
de excitaie cu nfurarea indus a generatorului, sunt trei categorii de generatoare:
-generatoare cu excitaie derivaie, la care nfurarea de excitaie este conectat n
paralel cu nfurarea indusului;
generatoare cu excitaie serie, la care nfurarea de excitaie este nseriat
cu nfurarea indusului;
-generatoare cu excitaie mixt (compound), care prezint dou nfurri de
excitaie, una derivaie i cealalt nseriat cu nfurarea indusului;
maina de sudur n curent continuu (convertizorul de sudur), este un generator
de curent continuu cu nfurarea de excitaie separat i nfurare de excitaie serie
montat diferenial. nfurarea de excitaie separat este alimentat prin intermediul unei
puni de redresare de la prize prevzute pe nfurarea motorului asincron de antrenare.
Regimul de motor, este caracterizat prin transformarea energiei electrice primit
pe la arborele mainii, n energie mecanic cedat unei maini unelte.
Motoarele de curent continuu prezint o deosebit importan n acionrile cu
reglaj de vitez avnd o tot mai larg dezvoltare att ca fabricaie ct i ca utilizare.
Dup modul de conectare a circuitului de excitaie cu indusul, motoarele de curent
continuu se mpart n:
-motoare cu excitaie separat i motoare cu excitaie derivaie, caz n care
alimentarea circuitului lor de excitaie se poate face de la aceeai reea ca i nfurarea
indusului;
-motoare cu excitaie mixt (compound), care prezint dou nfurri de excitaie,
una derivaie i cealalt nseriat cu circuitul indusului.
-servomotoarele sunt maini electrice de construcie special ce transform, de
regul, un semnal electric de comand ntr-o micare de rotaie a unui arbore.
Semnalul de comand, n general, sub forma unei tensiuni, este preluat de la
traductoare (tahogeneratoare, transformatoare rotative, etc.) adeseori incluse n aceeai
carcas cu servomotorul.
-maina de curent continuu amplificatoare, denumit si main amplificatoare
rotativ, este o main de curent continuu special utilizat n scopul amplificrii unor
semnale de curent continuu de putere foarte mic n comparaie cu puterea semnalelor de
ieire. Funcioneaz n regim de generator, amplificarea puterii electrice realizndu-se pe
seama puterii mecanice furnizate de un motor de antrenare.
Din punct de vedere constructiv, mainile amplificatoare sunt maini de curent
continuu care au prevzut pe colector dou perechi de perii pentru fiecare pereche de
poli. Periile din axa polilor se numesc longitudinale, iar cele din axa neutr de numesc
transversale i sunt conectate n scurtcircuit.
amplidina, este o main amplificatoare compensat utilizat n instalaii de
automatizare ca amplificator de putere. Factorul de amplificare atinge valori de
. Din punct de vedere constructiv exist dou variante de amplidine:
38

MOTORUL DE CURENT CONTINUU CU EXCITAIE SERIE


n varianta cu poli apareni, polul principal de excitaie este secionat n doi
semipoli, ntruct n axa acestuia trebuie introdui polii auxiliari. nfurrile de excitaie
i de compensaie sunt dispuse concentrat, nconjurnd cei doi semipoli principali.
n varianta cu poli necai, statorul este prevzut cu crestturi: nfurarea de
compensaie este repartizat n crestturile mai mici iar nfurarea de excitaie este
concentrat n crestturile mai mari din axa transversal.

39

MOTORUL DE CURENT CONTINUU CU EXCITAIE SERIE

CONCLUZII
Motoarele de current continuu sunt similare n construcie cu generatoarele de
curent continuu. Ele pot, de fapt s fie descrise ca generatoare care funcioneaz invers.
Cnd curentul trece prin rotorul unui motor, este generat un cmp magnetic care
genereaz o for electromagnetic, i ca rezultat rotorul se rotete. Aciunea periilor
colectoare i a plcuelor colectoare este exact aceiai ca la generator. Rotaia rotorului
induce un voltaj n bobinajul rotorului. Acest voltaj indus are sens opus voltajului exterior
aplicat rotorului. n timp ce motorul se rotete mai rapid, voltajul rezultat este aproape
egal cu cel indus. Curentul este mic, i viteza motorului va rmne constant att timp ct
asupra motorului nu acioneaz nici o sarcin, sau motorul nu efectueaz alt lucru
mecanic dect cel efectuat pentru nvrtirea rotorului. Cnd asupra rotorului se aplic o
sarcin, voltajul va fi redus i un curent mai mare va putea s treac prin rotor. Astfel,
motorul este capabil s primeasc mai mult curent de la sursa care l alimenteaz, i astfel
s efectueze mai mult lucru mecanic.
Deoarece viteza rotaiei controleaz trecerea curentului prin rotor, mecanismele
speciale trebuie folosite pentru pornirea motoarelor cu curent continuu. Cnd rotorul se
afl n repaus, el, efectiv, nu are nici o rezisten, i dac voltajul normal este aplicat, va
trece un curent mare, ceea ce ar putea avaria periile colectoare sau motorul. Mijloacele
obinuite pentru prevenirea acestor accidente este folosirea n serie a unei rezistene, la
nceput, mpreun cu rotorul, pentru a limita curentul pn cnd motorul ncepe s
dezvolte un curent suficient. Pe parcurs ce motorul prinde vitez, rezistena este redus
treptat, fie manual ori automat.
Viteza cu care un motor cu curent continuu funcioneaz, depinde de puterea
cmpului magnetic care acioneaz asupra rotorului, ct i de curentul rotorului. Cu ct
este mai puternic cmpul magnetic, cu att este mai mic rata rotaiei necesare s creeze
un curent secundar necesar pentru a contracara curentul aplicat. Din acest motiv viteza
motoarelor cu curent continuu poate fi controlat prin variaia cmpului curentului.[10]

BIBLIOGRAFIE
40

MOTORUL DE CURENT CONTINUU CU EXCITAIE SERIE


[1]- http://ro.wikipedia.org/wiki/Motor_electric
[2]- Fransua , Al. i col. Maini i sisteme de acionri electrice , ET, Bucureti, 1978
[3]- Cojan, M., Simion, Al., Livadaru, L., Mardarasevici, G. Masini Electrice, Ed. Univ.
Stefan cel Mare Suceava 1998
[4]- http://wapedia.mobi/ro/Motor_electric
[5]- http://staticlb.didactic.ro/uploads/material/128/28/16//f.d.lucr.intretinere.doc.
[6]- http://users.utcluj.ro/~szabol/Materiale_didactice/Masini_electrice.htm
[7]-http://facultate.regielive.ro/cursuri/electrotehnica/echipamente_electrice_de_
transport-62937.html
[8]- Gheorghiu I.S., Alexandru S. Fransua- Tratat de masini electrice, Editura Academiei
Republicii Socialiste Romania 1968
[9]- http://facultate.regielive.ro/proiecte/automatica/motor_de_curent_continuu115019.html
[10]- http://referate.acasa.ro/referat_3819_dw2.html

41