MINISTERUL EDUCAIEI

CERCETRII ,TINERETULUI
I SPORTULUI

GRUP COLAR AGRICOL

URZICENI- IALOMIA

TEMA PROIECT:
Sisteme de fabricaie

CANDIDAT,
MARIN DUMITRU

NDRUMTOR,
NEDELCU TEFANIA

-20111

CUPRINS
1. ARGUMENT...................................................................................................... 3

2. SISTEME DE FABRICAIE - NOIUNI GENERALE.....................................4

SISTEME DE FABRICAIE MODERNE

3. CRITERII DE EVALUARE A UTILIZRII SISTEMELOR DE FABRICAIE.13

CRITERIUL ECONOMIC
CRITERIUL CALITATE
CRITERIU DE COMPETITIVITATE
4. SNTATEA I SECURITATEA MUNCII .........................................................16

5. BIBLIOGRAFIE.18
6. ANEX19

ARGUMENT
Informatica i-a gsit locul la nivelul funciilor administrativ ale ntreprinderii
(contabilitate, gestiune) , apoi, a permis automatizarea controlului i a proceselor de
producie continue. n acelai timp, tehnicile din domenii precum: mecanica,
electrotehnica, electronica, au evoluat, fcnd posibil realizarea de noi componente
performante i dapate tratrii numerice a semnalelor. Adugarea tehnicilor specifice
informaticii la ansamblul celor menionate permite accesul la automatizarea flexibil a
proceselor de fabricaie discontinue, cum sunt cele de prelucrare. Metodele i mijloacele
de producie ale industriei din domeniul mecanic sunt bulversate de apariia
calculatoarelor,a roboilor, a sistemelor flexibile de fabricaie, care, dup mainile-unelte
cu comand numeric (MUCN), ncep s ocupe un loc important n ntreprinderi.
Integrarea sistemic a ntreprinderii presupune adoptarea unei strategii i a unei
tehnologii care s o transforme ntr-o unitate practic, capabil s depeasc
schimbrile tehnologice, economice i pe cel din mediul social.
Integrarea sistemelor se realizeaz prin interconectarea aparaturii de automatizare i
de calcul cu celule de fabricaie, n scopul obinerii schimbului de informaii dintre
subsistemele de automatizare.
Integrarea aplicaiilor se refer la realizarea interoperabilitii ntre aplicaii, oameni
i instalaii tehnologice.
Integrarea proceselor lucrative vizeaz funciile de management, control i
monitorizare.
Integrarea ntreprinderilor nglobeaz aspectele anterioare, cu accent pe integrarea
proceselor.

I. Sisteme de fabricaie - noiuni generale

Sistemul de fabricaie reprezint componenta de baz a unui sistem de producie i are
ca scop rezolvarea sarcinilor de fabricaie i realizarea de produse ce pot fi oferite pe
pia.
Funcia general a unui sistem de fabricaie const n transformarea unui flux de
materiale i a unui flux de informaii cu ajutorul unui flux de energie, astfel nct
transferul acestora s mreasc valoarea de ntrebuinare a produselor finite obinute la
ieirea sistemului.
Componentele unui sistem de fabricaie sunt elementele tehnice i factorul uman.
Implicarea omului n sistem are loc chiar i n cazul sistemelor automate de fabricaie, cel
puin ca personal de ntreinere, pentru pregtirea programelor i efectuarea de reglaje,
precum i pentru controlul calitii produselor.
Noua generaie de sisteme de producie trebuie s conduc la:

integrarea ntreprinderii, pentru a crete competitivitatea global i capacitatea de

rspuns la cerinele pieei;

crearea unui mediu ambiant eterogen: sistemele de producie trebuie s-i

adapteze componentele hard i soft la mediul industrial i informaional;

interoperabilitate: un mediu informaional eterogen poate utiliza limbaje de

programare diferite i modele reprezentative i poate opera pe platforme de calcul
diferite;

crearea unei structuri dinamice i deschise: integrarea rapid a noi subsisteme sau
eliminarea unei pri din subsistemele existente din sistem, fr a se ntrerupe procesul de
munc;

cooperare: ntreprinderile productoare vor coopera cu furnizorii, partenerii i

clienii pentru comercializarea produsului final;

integrarea angajailor mpreun cu componentele soft i hard ale sistemelor de

producie: oamenii i calculatoarele trebuie s fie integrate pentru a lucra mpreun la
diferite niveluri ale dezvoltrii produsului i chiar pe ntreaga durat de via a unui
produs;

obinerea unei fabricaii agile, cu capacitatea de a se adapta rapid la un mediu n

care au loc schimbri continue i care nu pot fi anticipate, i astfel, este o component
vital n strategia de producie pentru o concuren global.
Sistemele de fabricaie au evoluat de-a lungul timpului n funcie de condiiile
concrete de organizare i tehnicitate existente la un moment dat.
Varietatea sistemelor de fabricaie a condus la clasificarea acestora:
a. rigide: - reglementate;
- automatizate,
4

b. flexibile: - naturale;
- artificiale,
- artificiale i cu comand automat.
Sistemul rigid de fabricaie (STP) este format din dou componente subsistemice:
subsistemul om (OM) i subsistemul tehnologic (TH), care are n componen dou
subsisteme, unul tehnic (Th), cuprinznd maina-unealt (MU), scula achietoare (SA) i
dispozitivele de orientare i fixare a semifabricatului (DOF) , i cellalt, al
semifabricatului (Sf), conform reprezentrii din figura 1, anex. Sistemul rigid de
fabricaie poate fi reglementat sau automatizat.
Sistemul rigid de fabricaie reglementat are urmtoarele caracteristici:

este specific tipului de producie n serie mare sau n mas din procesele din
montaj cu ritm reglementat,

metoda de organizare a produciei are la baz principiul liniei de producie

n flux;

locurile de munc i fora de munc sunt strict specializate pentru

executarea unui numr mic de operaii tehnologice;

schimbarea nomenclatorului de produse conduce la oprirea procesului de

producie pn la nlocuirea tehnologiei de fabricaie.
Sistemul rigid de fabricaie automatizat are aceleai caracteristici ca i sistemul
anterior i, n plus, prezint urmtoarele particulariti:

locurile de munc au un grad mare de automatizare i mecanizare i sunt

amplasate n cadrul unor linii de producie tehnologice;

nivelul productivitii muncii este ridicat.

Sistemul flexibil de fabricaie este construit dintr-un grup de maini-unelte cu comand
numeric, legate ntre ele printr-un sistem automat de transfer-manipulare piese i scule,
care realizeaz prelucrarea automat a oricrei piese aparinnd unei familii de piese
asemntoare din punctul de vedere al tehnologiei de execuie, n limitele unui algoritm
de fabricaie prestabilit.
Flexibilitatea unei maini se refer la varietatea tipurilor operaii ce pot fi executate pe
acea main fr a se efectua modificri majore la trecerea de la o operaie la alta. Se tie
c flexibilitatea mainilor este n continu cretere, ceea ce implic i calificarea
operatorilor ce le deservesc, n vederea nsuirii limbajelor de programare, cu scopul
obinerii mentenanei i al diagnosticrii procesului.
Un sistem flexibil de fabricaie se caracterizeaz prin urmtoarele trsturi de baz:
integrabilitatea, determinat de capacitatea sistemului de integrare ntre-un sistem
de producie i de cuplare funcional cu alte sisteme;
adaptabilitate, determinat de capacitatea de acomodare la schimbarea volumului
i a gamei sortimentale a produciei;
dinamism structural, determinat de posibilitatea de modificare a structurii
sistemului flexibil de fabricaie, n funcie de cerinele concrete ale produciei.
Din punct de vedere al evoluiei sistemelor flexibile de fabricaie, se pot identifica trei
stadii, care difer prin complexitate i arii de cuprindere, dup cum urmeaz:
a.
unitatea flexibil de prelucrare (fig,1.11, anex) reprezint o main complex,
denumit centru de prelucrare, echipat cu o magazie de SDV-uri complexe i cu un
manipulator sau robot automat de scule, care pot funciona n mod automat;

b.

celula flexibil de fabricaie (CFF) este constituit din mai multe uniti flexibile
de prelucrare, cu un maximum de 20 de maini i utilaje controlate direct de calculator.
n figura 1.12 (anex) este prezentat schema structural a unei celule flexibile de
fabricaie, cu cele dou sisteme din componen: de manipulare i de prelucrare.
Aceste subsisteme pot fi observate n exemplele din figurile 1.13 i 1.14. Celula
flexibil din fig. 1.13 are ca subsistem de manipulare doi roboi, iar cea din figura 1.14
cuprinde un robot de manipulare i dou centre de prelucrare, ca subsisteme de
prelucrare.
c.
sistemul flexibil de fabricaie cuprinde mai multe celule de fabricaie conectate
prin sisteme automate de transport, cu ajutorul crora se deplaseaz produsele i
echipamentul tehnologic ntre maini. ntregul sistem se afl sub controlul direct al unui
calculator central sau local care dirijeaz i sistemele de depozitare, echipamentele de
msurare i control.
Sistemul flexibil de fabricaie i ndeplinete integral rolul pentru care a fost creat doar
dac cuprinde toate componentele unui sistem de fabricaie (de prelucrare, logistic,
control i comand) i nu se rezum doar la subsistemul prelucrare. Aceasta presupune o
integrare total a celor patru subsisteme componente, ceea ce impune folosirea mainilor
cu comand numeric, a transportatoarelor, a roboilor industriali i a unei reele de
comunicaii care s concentreze toate fluxurile informaionale care strbat sistemul
flexibil de fabricaie.
Structura general a sistemului de fabricaie prezentat n figura 1.15 cuprinde cele
dou substructuri ale sistemului, de comand (SC) i de execuie (SE), avnd un nivel
nalt de automatizare. n cadrul substructurii de comand, se iau decizii n ceea ce
privete alocarea i dirijarea calculatorului de gestiune (CG) i a celor de proces (CP1,
CP2) prin cele dou comenzi: de alocare (CA) i de divizare (CT). Substructura de
execuie este alctuit din subsistemul de prelucrare (SSP) i din subsistemul logistic
(SSL). Aici se ndeplinesc funciile de prelucrarea (IP), control (IC) i transport,
depozitare, manipulare (TDM). Reperele prelucrate ajung la control i de aici la
subsistemul TDM, de unde cele bune ies din sistem, iar cele necorespunztoare se ntorc
n prelucrare.
Structura general a sistemului de fabricaie se va determina alocnd funciile pariale
unor elemente fizice (subsisteme ale sistemului de fabricaie), ca: depozite centrale sau
intermediare, diferite tipuri de transportoare, elemente de manipulare, maini-unelte,
sisteme de transmitere, transformare i prelucrare a informaiilor, depozite de asamblare,
sisteme de transmitere i execuie a energiei i de transformare a acesteia, dup care se
stabilesc legturile necesare ntre acestea n vederea obinerii funciei generale a
sistemului.
Noiunea de flexibilitate a unui sistem de manipulare exprim abilitatea acestuia de a
se acomoda la schimbarea reperului, a geometriei i dimensiunilor acestuia i de a
reajusta traiectoriile de micare, n cazul n care apare aceast necesitate. Flexibilitatea
sistemelor de manipulare const n abilitatea acestora de a manevra eficient diferite tipuri
de repere, pentru obinerea unei poziionri corespunztoare n vederea prelucrrii.
n practic, flexibilitatea se poate realiza prin utilizarea unor sisteme de transfer
automate i robotizate, de tip: robocare, sisteme de orientare i transport ce utilizeaz
manipulatoare automate i roboi, linii automate de transfer, magazii, depozite

automatizate, asociate cu conducerea asistat de calculator, capabile de a urma noi

traiectorii, n cazul blocrii unui post de lucru.
Funcia de prelucrare automat se realizeaz n cadrul subsistemului tehnologic, avnd
n componen posturile de lucru PL (prelucrare, montaj), posturile de manipulare a
pieselor i a sculelor proprii acestora, i presupune alimentarea automat a mainii cu
piese i scule, prelucrarea (montajul) propriu-zis i eventual, optimizarea procesului de
prelucrare. Subsistemul poate include posturi de splare automat, ambalare.
Funciile de depozitare, transport i manipulare automat se realizeaz n cazul
subsistemului de depozitare i transfer i se refer la fluxul automat al materialelor n
sistem. Aceste funcii includ mai multe subfuncii:
depozitarea automat a pieselor, a sculelor, a dispozitivelor i a materialelor
auxiliare;
identificarea i livrarea n sistem a piesei, a sculei, a dispozitivului, n mod
automat;
transferul automat al pieselor, al sculelor, al dispozitivelor i al materialelor
auxiliare ntre depozite i posturile de lucru;
manipularea pieselor, a sculelor i a dispozitivelor n depozit;
colectarea i evacuarea deeurilor ( a achiilor i a lichidelor de rcire-ungere
utilizate n sistem).
Funciile de comand i cele de supraveghere, control i diagnoz sunt realizate ntr-un
sistem flexibil de fabricaie de ctre subsistemul informaional.
Funcia de comand este realizat cu ajutorul unitii centrale de comand, ce lucreaz
n timp real, i al unitilor locale de comand. Programele furnizeaz ntregului sistem
informaiile tehnice i organizatorice necesare comenzii procesului de prelucrare i
comenzii operative a produciei.
Funcia de comand const n emiterea comenzilor pentru funcionarea corelat a
subsistemelor componente, pe baza programului ntocmit n conformitate cu ciclograma
de lucru, i n urmrirea modului n care sunt executate diferite faze ale activitii n
sistem.
Sistemul de comand conine un calculator central i subsisteme de comand ale
componentelor sistemului flexibil, legate ntr-o reea informaional, n cadrul sistemului
DNC (Direct Numerical Control). Calculatorul este legat cu echipamentele de comand
ale componentelor prin legturi seriale bidirecionale i transmite programe-pies i
programe de funcionare comenzi de ncepere/ncheiere a ciclurilor de funcionare, pe
baza programelor proprii echipamentelor de comand ale UP (utilaje de prelucrare), RI
(roboi industriali) i DA/E (dispozitive de alimentare/evacuare).
Echipamentele de comand ale subsistemelor pot fi echipate NC (Numerical Control),
CNC (Computer Numerical Control), RC (Robot Control) sau PLC (Programable Logic
Controler automat programabil).
Funcia de supraveghere, control i diagnoz realizeaz monitorizarea sistemelor
flexibile de fabricaie i include mai multe subfuncii:
supravegherea strii sculelor i a procesului de prelucrare pe maini-unelte;
supravegherea desfurrii fabricaiei i diagnosticarea eventualelor defeciuni;
controlul automat al pieselor prelucrate i, eventual, al parametrilor mediului
ambiant.

Una dintre caracteristicile sistemelor avansate de producie o constituie cuplarea

sistemelor flexibile de fabricaie cu procesul conducerii integrate, cu ajutorul
calculatorului. n acest fel, ia natere un sistem computerizat de maini, care poate
produce, n limitele capabilitii lui, orice pies aleas ntmpltor, n orice cantitate i la
orice moment de timp, cu costuri comparabile sau chiar mai sczute dect cele
nregistrate pentru tipul de producie de serie mare sau de mas, deoarece costurile de
reprogramare ale calculatorului sunt n multe cazuri inferioare celor pentru modificarea
sau pentru ajustarea echipamentului tehnologic.
Principalele avantaje ale utilizrii unui sistem de fabricaie sunt:
prelucrarea succesiv sau paralel a unor piese diferite, asemntoare din punct de
vedere geometric, n loturi diferite ca mrime;
realizarea transferului interoperainal ntre posturile de lucru din sistem,
semifabricatul putnd trece de la un post de lucru la altul pe ci diferite; astfel, timpul de
prelucrare pe diferite maini nu este dependent de tactul de lucru al sistemului de
fabricaie flexibil;
realizarea prelucrrii pe aceleai maini de familii de piese, fr reglri
suplimentare la trecerea de la prelucrarea unei piese la alta sau de reglri ale
dispozitivelor componente sau a parametrilor de lucru; eventualele reglaje trebuie s aib
durate predeterminate i economic acceptabile;
trecerea la producia neasistat de operatori, datorit existenei sistemelor
automate de transfer i de alimentare automat cu piese i scule a posturilor de lucru;
existena unei rezerve, cel puin pentru durata unui schimb de lucru, asigurate de
depozitele centrale de piese i scule;
posibilitatea de evoluie i perectabilitate treptat n funcie de necesitile de
producie;
coordonarea prelucrrii informaiilor tehnice i organizatorice n cadrul unor
programe de producie prestabilite ce pot fi corectate automat funcie de starea real de
funcionare a sitemului la un moment dat asigurnd un coeficient ridicat de utilizare a
timpului de lucru disponibil mainilor.
Sistemele flexibile se deosebesc de sistemele rigide de fabricaie prin urmtoarele
caracteristici:
au o capacitate mare de adaptare la schimbarea sortimentului de fabricaie doar
prin schimbarea programului la calculator, fr a se aciona asupra echipamentelor din
dotarea mainilor;
prezint autonomie de funcionare pentru trei schimburi, fr intervenia
operatorului uman;
au posibiliti de ridicare a nivelului de tehnicitate, corelat cu cerinele tot mai
diversificae ale consumatorului.

I.1. Sisteme de fabricaie moderne

n industriile productoare, exist sisteme de fabricaie moderne, care conduc la
obinerea performanelor propuse. Dintre acestea, cele mai importante sunt: sistemele de
fabricaie inteligente, sistemele bionice i cele holonice. Am asitet, n ultimii ani, la o
generalizare a automatizrii proceselor de producie, urmare fireasc a integrrii roboilor
industriali n proceselor de producie, urmare fireasc a integrrii roboilor industriali n
proceselor de producie, a utilizrii roboilor autonomi cu capaciti senzoriale sporite, a
nlocuirii aproape complete a omului n anumite rocese tehnologice ce necesitau efort
fizic mare sau condiii periculoase de munc i a dezvoltrii inteligenei artificiale ca
premis teoretic, dar i asociat cu un puternic suport tehnologic.
Metodele i mijloacele de producie ale industriei mecanice sunt bulversate de prezena
calculatoarelor, a roboilor, a utomatelor programabile, a comenzilor numerice. Dup
apariia mainilor-unelte cu comand numeric, evoluiile au fost n principal marcate de
dezvoltarea ntr-un ritm accelerat al tehnicii de calcul, a centrelor de prelucrare, a
tehnologiilor de grup, a senzorilor, a tehnicilor de modelare geometric i de procesare
grafic a datelor, a simulrii, a sistemelor CAD/CAM, a sistemelor i a tehnicilor de
diagnosticare, a limbajelor de programare de nalt nivel, a inteligenei artificiale.
Un rezultat firesc n dezvoltarea tehnologic l constituie apariia mecatronicii, o
combinaie sinergic i sistematic a mecanicii, elctronicii i a informaticii, care
integreaz microprocesoarele n structurile elctromecanice, acestea devenind astfel
inteligente.
Mecatronica este un domeniu nou, care include: micro- i nanotehnologii, senzori,
sisteme de acionare, materiale compozite i inteligente, sisteme de conducere,
interferene om-main, structuri evoluate de procesare, sisteme de proiectare integrat.
Prin sistem inteligent se nelege un sistem care interacioneaz cu mediul su. Pentru a
realiza aceast interaciune, sistemul fie ia din mediu energia necesar i o convertete n
energie mecanic i cldur disipat, fie manipuleaz informaii.
De-a lungul evoluiei tehnicilor de fabricaie, au existat maini simple, conduse de
ctre un operator uman, maini programate s se comporte ntr-un anumit fel, mai
avansate dect primele i, n fine, maini cu proprieti senzoriale, cu capacitate de
planificare, recunoatere a formelor, navigare, nvare (cu disponibiliti de prelucrare
vansat a informaiilo), numite sisteme inteligente. Acestea au posibilitatea s i
modifice comportarea ca o adptare la modificrile din mediul interni extern.
Sistemele de fabricaieinteligente, capabile s ia decizii, se deosebesc de mainile
programate s desfoare operaii repetitive, capabile i ele de modificarea propriului
comportament, dar pe baza unor comenzi date de ctre un operator uman. Inteligena
nglobat ntr-o main are rolul de a mbunti performanele ei funcionale, de a face
maina mai prietenoas cu utilizatorul i cu mediul.
Aceste sisteme interacioneaz cu mediul lor prin intermediul unor intrri (informaii,
energie, material, aciune mecanic a mediului asupra mainilor), precum i al unor ieiri
(informaii, energie, aciuni exercitate de maini asupra mediului).
Sistemele de fabricaie inteligente pot opera individual sau onectate n cadrul unor alte
sisteme. n acest ca, performanele global ale acestor sisteme sunt superioare sumei

performanelor mainilor componente. De asemenea, mainile inteligente opereaz

autonom, fr un control total al operatorului uman, dar cu posibilitatea de a colabora cu
acesta; pot opera n medii nestructurate, care pot fi periculoase sau lipsitede confort.
Domeniile de aplicabilitate ale sistemelorinteligente sunt variate: inginerie nuclear,
industrie alimentar, tehnic aerospaial, construcii, transport, inginerie biomedical,
exploatare minereu, gaz, petrol, stingere incendii, aplicaii militare, intervenii
subacvatice.
O main inteligent cuprinde urmtoarele subsisteme de baz:
subsistemul de percepie, care are rolul de a colecta, stoca, procesa i distribui
informaii despre starea actual a mainii i amediului n care opereaz;
subsistemul de cunoatere, care are rolul de a evalua informaiile colectate de
subsistemul de percepie i de a planifica aciunile mainii;
subsistemulde execuie, responsabil cu desfurarea tuturor aciunilor mainii, pe
baza instruciunilor de la celelalte dou subsisteme; instruciunile primite de la
subsistemul de cunoatere determin comportamentul planificat, iar cele de la
subsistemul de percepie determin comportamentul reactiv;
subsistemul de autontreinere, care are rolul de a menine maina n condiii bune
de funcionare. Acest subsistem asigur o monitorizare intermitent a comportrii mainii
pentru a preveni eventualele defecte (autontreinere preventiv) sau pentru a le sesiza
imediat ce apar (autodiagnostic). n cazuri particulare autontreinerea poate nsemna
chiar i autorepararea;
subsistemul de conversie a energiei, care asigur cantitatea i forma de energie
necesar pentru ca toate celelalte subsisteme s aib o bun funcionare.
Componentele fizice din structura acestor subsisteme sunt: senzorii i traductorii,
actuatorii, microprocesoarele, reelele de comunicaii, dispozitivele deintrare/ieire,
efectorii finali, sursele de energie.
Sistemele de fabricaie inteligente pot opera individual, de exemplu pentru controlul
indicilor de precizie ai roilor dinate sau conectate n cadrul unor alte sisteme (fig. 1.16,
anex).
Sistemul de fabricaie holonic este un mod de organizare bazat pe integrarea
oamenilor, a utilajelor tehnologice i a calculatoarelor n uniti autonome i cooperante,
n scopul creterii flexibitii, a configurabilitii i robusteii sistemului la perturbaii i
la variaii interne i externe.
Un sistem de fabricaie holonic (HMS Holonic Manufacturing System ) nu reprezint
o nou tehnologie, ci, mai degrab, o ncercare de mbinare i utilizare a unor tehnologii
existente (comunicaii bazate pe calculator, reglare descentralizat, ageni inteligeni,
diagnoz bazat pe model).
Noiunea de holon a fost introdus de Arthur Koestler i este o combinaie ntre
cuvntul grec ,,holos (ntreg) i suixul ,,on, care se traduce prin particul, parte.
Holonul este un bloc autonom i cooperativ al sistemelor de fabricaie, incluznd o
component de procesare a informaiei i o component de procesare izic; poate asigura
transfromarea, transportul, memorarea i/sau validarea informaiei sau a obiectelor fizice
i poate face parte din alt holon.
Sistemul de fabricaie holonic (fig.1.17, anex) este format din mai muli holoni
(holarhie) care coopereazntre ei pentru atingerea unui scop comun i care integreaz
totalitatea activitilor de fabricaie, de la gestiunea comenzilor pn la proiectare,

10

produciei marketing. Prin cooperare nelegem procesul n care un set de entiti

dezvolt i execut planuri pentru ndeplinirea unui scop prestabilit. Astfel, se pot
construi sisteme complexe, care sunt eficiente n utilizarea resurselor, rezistente la
perturbaii interne i externe, adaptabile la schimbrile de mediu.
Fiecare unitate de producie (capacitate de producie, resurs tehnologic) poate fi un
holon. Comportarea holonic poate fi exprimat prin dou tendine complementare, de
autoafrmare i de integrare. Stabilitatea holonilor rezult din abilitatea lor de a aciona
autonom, fr o asisten continu, de la nivel superior, n situaii neprevzute.
n general, autonomia reprezint capacitatea unei entiti de a crea, de a controla i de a
executa propriul plan, conform unei stategii elaborate pe timp mediu i mare.
Autonomia holonilor se refer la: controlul local i operarea mainilor, optimizarea la
nivel local, autoordonanare, auto-configurare, autodiagnoz, autonvare, autoreparare.
Structura sistemelor holonice de fabricaie are la baz o ierarhie funcional i uniti
autosimilare (o structur repetabil la toate nivelurile), iar ca suport informatic,
proiectarea orientat pe obiecte.
Un exemplu de sistem de fabricaie holonic l reprezint cel conceput n Anglia, pentru
telefoanele celulare, i conine nou holoni: client, manager contabil, produs, de
supraveghere, fabricaie, linie, reparaie, resurs, subansamblu.
Sistemele de fabricaie bionice au fost propuse de Japonia i au funcii care imit
comportarea organismelor biologice ca: autoorganizarea, autorecuperarea i
autodezvoltarea.
Prin sistemele de fabricaie bionice se urmrete realizarea unor sisteme cu vitez mare
de rspuns, care s se ncadreze armonios n mediul natural. Acesta se obine, n
principal, prin sistematizarea informaiei privind produsele pe parcursul ntregului ciclu
de via.
Unele dintre cele mai tinere tiine care s-au delimitat n ultimele decenii este bionica.
Stabilirea i elucidarea unor analogii ntre sistemele tehnici i cele biologice constituie o
inepuizabil surs de inspiraie n stimularea i dezvoltarea creativitii tiinifice.
Noiunea a fost introdus de americanul J.E. Steele, n 1960 i provine din cuplarea
noiunilor de biologie i electronic, pentru a desemna cercetrile de cibernetic orientate
n special spre studiul simulrii mecanice a unor funcii caracteristice organismelor.
Bionica a fost definit ca tiina care studiaz funciile organismelor vii i simularea
prin mijloace tehnice a acestor funcii. Printre obiectivele cercetrii bionice actuale, o
atenie special este acordat studiului sistemului nervos conceput ca reea hipercomplex
de senzori, studiile organelor senzoriale i ale organelor efectoare. Studiul organelor
efectoare i al proceselor de transmitere a comenzilor ctre organele efectoase reprezint
o parte esenial a bionicii.
Soluiile existente n natura vie n acest domeniu sunt extrem de diverse i de
ingenioase.
Cercetrile curente din domeniul acestor sisteme abordeaz probleme ca:
modelul de tip biologic al produsului;
sistemul de proiectare de tip ADN;
funciile de prelucrare biologic a datelor.
Studiul i imitarea acestor modele sunt de o inestimabil utilitate n nenumrate
circumstane. Ca exemple tipice, pot fi manipulatoarele automate pentru construcie.

11

Biomecanica reprezint o ramur a biofizicii care aplic principiile mecanicii n

studierea i explicarea unor fenomene fiziologice de la nivelul organismelor vii.
Biomecanismul este acel sistem mecanic ntlnit n organismele vii, care are
caracteristici comune cu mecanismul. Mecanismul este un sistem mecanic n care
corpurile materiale au componente ntre care exist legturi mobile i care i pot schimba
poziia relativ sub aciunea forelor, cu scopul ndeplinirii unor funcii necesare
(transmiterea puterii mecanice, a forelor, a micrilor, ghidarea corpurilor).
Printre biomecanismele care se remarc prin performane deosebite se numr
biomecanismele care realizeaz locomoia prin salt. Acestea se caracterizeaz prin
deplasare rapid, consum energetic minim, echilibrare dinamic i cuprinde componente
care realizeaz recul elastic.
Unitile tehnologice din sistemele de fabricaie bionice obin intrrile necesare din
mediul ,,de fabricaie i realizeaz, n consecin, operaiile necesare. Ieirea din aceste
uniti se ntoarce napoi n mediul de fabricaie. Programele de reglare includ strategii al
cror efect asupra mediului este pe termen lung. Un exemplu ar fi cel referitor la
reaezarea echipamentelor tehnologice i, implicit, la reconsiderarea fluxului tehnologic.
Unitile tehnologice se comport similar cu celulele, ca elemente de structur, prin
faptul c alctuiesc structuri de control ierarhic la nivelul atelierului, al fabricii, al
organizaiei. n aceste structuri, fiecare nivel suport i este suportat de nivelurile
adiacente. O directiv dat la vrful structurii se transmite spre baz trecnd succesiv prin
fiecare nivel intermediar, materializndu-se n sarcini.
Sistemele de fabricaie bionice utilizeaz aceste elemente de paralelism n prelucrare
pentru a evidenia aplicaiile i conceptele de modelare. Astfel, fabricaia bionic va opera
cu componente distributive (maini-unelte) interconectate ntr-un sistem ,,viu.
Mainile-unelte, ca i componente ale sistemelor bionice, comunic ntre ele n
legtur cu deciziile luate. Procesele specifice componentelor sistemelor sunt comparate
cu informaia genetic (uman). Astfel, informaiile referitoare la procesul de prelucrare a
unei piese sunt nmagazinate n produs i apoi comunicate, n vederea lurii unei decizii
privitoare la programarea prelucrrii respective.
De exemplu, o pies virtual care deine informaiile de prelucrare este reprezentat
printr-un element de modelare numit modelon. Acesta comunic i coopereaz n cadrul
sistemului de fabricaie cu modeloanele ce reprezint resursele necesare (scule,
dispozitive, tehnologii), pentru a produce piesele fizice prelucrate.
Similar, se poate concepe un mediu bionic de proiectare: la nivel superior, exist
modelonul de vrf (modelonul/printe),unde se dezvolt specificaiile activitii de
proiectare, care sunt transmise submodeloanelor, nivelurilor intermediare i modelonului
baz. Acesta execut operaiile asociate nivelului inferior, n scopul realizrii
specificaiilor transmise. Transmiterea informaiei de la modelonul superior la
modeloanele de pe niveluri inferioare se face asemntor modului n care este comunicat
o informaie de tip ADN.

12

II. Criterii de evaluare a utilizrii sistemelor de fabricaie

De-a lungul timpului, conducerile firmelor au acordat o atenie prioritar gestionrii

banilor, materialelor, utilajelor i oamenilor. Astzi, ele au ajuns s recunoasc importana
capital a unei a cincea resurse: informaia.
Utilizarea diverselor tipuri de sisteme de fabricaie n procesele de producie este
nsoit de urmtoarele efecte:
creterea preciziei de execuie i meninerea stabilitii acesteia n timpul
desfurrii proceselor, facilitnd optimizarea fabricaiei i obinerea de produse nalt
calitative;
creterea gradului de automatizare i de informatizare a fabricaiei;
creterea productivitii muncii;
creterea nivelului de calitate la produsele industriale fabricate.
Evaluarea utilizrii sistemelor de fabricaie presupune analizarea acestora pe
urmtoarele criterii: economic, de calitate i de competivitate.

II.1. Criteriul economic

Efectele economice ale utilizrii unui sistem de fabricaie care urmrete introducerea
progresului tehnic se determin prin comparare cu rezultatele obinute anterior aplicrii
acestuia.
n acest scop, se urmrete eficiena fiecrui sistem de fabricaie, comparnd costurile
reale cu cele standard, se urmrete cifra de afaceri i volumul cheltuielilor, nivelul
profitului i al investiiilor.
Realizarea unei sarcini de fabricaie implic realizarea unor transformri ntr-o anumit
succesiune i n anumite condiii de eficien economic.
Concurena tot mai dinamic a pieei este factorul care determin productorii s
accepte evoluia tehnic, s caute cel mai potrivit scenariu de fabricaie, s prezinte un
mare grad de receptivitate la cerinele pieii, prin schimbarea i restructurarea fabricaiei,
ceea ce presupune adoptarea sistemelor de producie moderne alturi de preocuparea
constant de cretere a calitii produselor. Se respect astfel cel mai important principiu
de pia: a produce ceea ce este necesar, la momentul potrivit, de calitatea cea mai bun i
la costuri ct mai sczute.
Prelucrarea flexibil a fcut posibil aducerea eficienei produciei de mas la nivelul
produciei de loturi a mai multor tipuri de produse. Astfel, producia pe loturi corespunde
unei economii de scop. n acelai timp, eficiena volumului mediu este bine compensat
prin eliminarea costurilor de reorganizare a produciei i a timpului necesar pentru
trecerea de la un produs la altul.
Pentru a determina eficiena economic a utilizrii unui sistem de fabricaie se impun:
ntocmirea bugetului propriu de cheltuieli, urmrirea abaterilor de la bugetul
prevzut i cutarea cauzelor abaterilor;
13

adoptarea unui plan de msuri de corecie a baterilor i eliminarea cauzelor care

le-au determinat;
pregtirea profesional, motivarea i creterea capacitii de munc a resursei
umane;
analiza situaiei economico-financiare cu implicaii asupra mrimii fondurilor
alocate.

II.2. Criteriul calitate

Calitatea este o noiune complex, ce se refer la un proces, produs, fenomen. Are un

caracter dinamic i un grad mare de generalizare. Calitatea produciei se exprim prin
randamente, consumuri specifice, indicatori de utilizare intensiv i extensiv, grad de
mecanizare, automatizare, cibernetizare, robotizare, cheltuieli de ntreinere, de protecie
a mediului, a oamenilor.
Condiiile de calitate corespunztoare fiecrui produs sau materie prim sunt prevzute
n standarde, n norme interne (NI) sau n caiete de sarcini.
n raport de natura i cu efectul pe care l au asupra procesului de utilizare,
caracteristicile calitative ale produselor de consum pot fi grupate conform figurii 1.19
(anex).
Fiabilitatea este aptitudinea unui produs de a funciona fr defectri, la un moment dat
sau ntr-un anumit interval de timp.
Calitatea unui produs se impune nc din faza de proiectare; aceasta este urmat de
faza de fabricaie, etap important de realizare a calitii produsului, condiionat de
calitatea materiilor prime i a celor auxiliare, de funcionarea instalaiei la parametri
optimi, de conducerea instalaiei de ctre un personal calificat. dup executare, produsul
este livrat beneficiarului, direct sau prin intermediari. n aceast faz, calitatea produsului
este influenat de calitatea depozitrii, a transportului i a altor activiti. Creterea
calitii produselor implic creterea costurilor n cele trei faze menionate, ceea ce
afecteaz n final preul produsului.
Flexibilitatea sistemului conduce la reducerea timpului de reorganizare. Totodat,
introduce unele proceduri a cror aplicare determin obinerea de produse de nalt
calitate i precizie.
Se pot pune n eviden urmtoarele orientri principale privind calitatea produselor:
orientarea spre perfeciune;
orientarea spre produs (calitatea fiind ansamblul caracteristicilor de calitate ale
produsului);
orientarea spre procesul de producie (produsul este de calitate cnd corespunde
specificaiilor stabilite prin proiect);
orientarea spre costuri (produsul ofer anumite performane la un pre
acceptabil);
orientarea spre utilizator (corespunde cerinelor cumprtorului referitoare la
protecia vieii i a sntii, la protecia mediului, la aspecte estetice plcute, la
conservarea energiei, la riscul redus de exploatare a produselor, la valorificarea resurselor
naturale).

14

II.3. Criteriul de competitivitate

ntr-un sistem de fabricaie de tip linie tehnologic, fluxurile de materiale, de materii
prime, de energie i de informaii se intercondiioneaz direct, n vederea obinerii unor
semifabricate i subansamble, avnd o informaie ncorporat la un nivel ct mai ridicat.
Competitivitatea sistemelor va fi determinat de aceast informaie ncorporat.
O soluie prin care se poate mbunti competitivitatea const n a face ntreprinderea
s evolueze spre conceptul de sistem integrat de producie. Acest mod de organizare
industrial are ca scop creterea reactivitii ntreprinderii i optimizarea fabricaiei. Este
un proces de simplificare a procesului de producie, urmat de unificarea ntreprinderii
prin automatizare i integrare. Simplificarea const n suprimarea oricrei activiti
inutile, care nu adaug valoarea produsului. Aceasta presupune reconsiderarea fluxurilor
n ntreprindere, n scopul de a simplifica metoda de gestiune a produciei i de a reduce
termenele de fabricaie i timpii de schimbare a echipamentelor, de a evalua mrimea
loturilor lansate n fabricaie, a produciei n curs, a stocurilor, a costurilor indirecte de
transport i magazinare, a procedurilor.
n toate sectoarele economice, competitivitatea este puternic determinat de capacitatea
productorilor de a se adapta la schimbrile tehnologice i la viteza de obinere a unui
nou produs. Operatorul uman va trece n spatele terminalelor, intervenind inteligent n
adaptarea roboilor i a sistemelor flexibile, la gradul de organizare, la caracterul
produciei i la planul de fabricaie.
Dac sistemul de fabricaie este economic i de calitate, va permite obinerea de
produse competitive pe pia, care fac fa concurenei, se nnoiesc mereu i satisfac
cumprtorii.
Producia n mas asigur utilizarea sistemelor de fabricaie moderne, conducnd la
costuri reduse de producie, n condiii de automatizare a proceselor de producie i de
folosire a roboilor industriali.
Conceptul modern de main-unealt presupune un cadru de baz pe care se pot grefa
diverse sisteme sau dispozitive dependente i independente de acesta privind acionarea i
comanda.
Conducerea asistat de calculator a mainii-unealt face posibil automatizarea
sistemelor de alimentare-evacuare i selectarea variantei optime de prelucrare (a
parametrilor tehnologici, a schimbrii sculelor programrii manipulatoarelor ataate
mainii).
Acest proces are ca scop scderea preului de cost, creterea posibilitilor de utilizare a
mainii, creterea complexitii pieselor prelucrate, scurtarea timpului necesar pentru
introducerea unui nou produs i creterea calitii obinute.
Prin urmare, flexibilitatea programului permite mbuntirea simultan a
productivitii i calitii produselor, precum i reducerea timpului total, odat cu
creterea efectiv a capacitii sistemului de a produce nesupravegheat.

15

III. SNTATEA I SECURITATEA MUNCII

Principiile de organizare a activitii de sntate i securitate n munc sunt enunate n
Legea securitii i sntii n munc nr. 312/2006 i sunt armonizate cu prevederile
europene din Directiva Cadru 89/391/CEE.
Principiile generale de prevenire pe care angajatorul trebuie s le urmreasc n
implementarea msurilor de asigurare a sntii i securitii n munc sunt:
a. evitarea riscurilor;
b. evaluarea riscurilor care nu pot fi evitate;
c. adaptarea muncii la om, n special n ceea ce privete proiectarea locurilor de
munc; alegerea echipamentului tehnic i a metodelor de munc, pentru a evita
activitile monotone i cele desfurate ntr-o caden predeterminat i pentru a reduce
efectele acestora asupra sntii;
d. adaptarea la progresul tehnic;
e. nlocuirea pericolelor cu ceea ce nu este periculos sau cu ceea ce este mai puin
periculos;
f. dezvoltarea unei politici de prevenire a pericolelor care s cuprind tehnologiile,
organizarea muncii i a condiiilor de munc, relaiile sociale i influena factorilor de
mediu;
g. adoptarea, n mod prioritar, a msurilor de protecie colectiv fa de msurile de
protecie individual;
h. furnizarea de instruciuni corespunztoare lucrtorilor;
i. protejarea grupurilor expuse la riscuri de accidentare i de mbolnvire
profesional.
Responsabilitatea major n asigurarea condiiilor de siguran la locul de munc i
respectarea prevederilor de securitate i sntate n munc revin angajatorului.
Pregtirea i instruirea personalului reprezint mijlocul prin care se poate influena n
mod hotrtor att scderea numrului de accidente de munc, ct i a celui de
mbolnviri profesionale.
De asemenea, legea impune angajatorului s asigure, pe cheltuiala unitii, instruirea,
testarea i perfecionarea profesional a lucrtorilor, care au atribuii n domeniul
securitii i sntii n munc.
Pregtirea i instruirea n domeniul sntii i securitii muncii constituie o parte
component a pregtirii profesionale care are ca scop nsuirea cunotinelor i formarea
deprinderilor de securitate i sntate n munc.
Instructajul de sntate i securitate n munc cuprinde trei faze: instructajul general,
instructajul la locul de munc, i instructajul periodic. Toate aceste faze vor fi consemnate
n mod obligatoriu n Fia individual de instructaj, cu indicarea materialului predat, a
duratei i a datei instruirii. Totodat, n acest document, se trec datele personale ale
angajatului, data la care a fost realizat instructajul, materialele prezentate. Fia este
semnat de persoana care a efectuat instructajul, de angajat i de o persoan desemnat s
verifice efectuarea instructajului.
n cadrul instructajului introductiv general se vor expune urmtoarele probleme:
a. riscurile de accidentare i de mbolnvire profesional specifice unitii;
16

b. legislaia de sntate i securitate n munc n vigoare;

c. consecinele posibile ale necunoaterii i ale nerespectrii legislaiei de snatate i
securitate n munc;
d. msuri tehnico-organizatorice de prevenire, alarmare, intervenie, evacuare i primajutor.
Instructajul la locul de munc se face dup instructajul introductiv general i are ca
scop prezentarea riscurilor i a msurilor de prevenire specifice locului de munc unde a
fost repartizat persoana respectiv. acest instructaj se face de ctre conductorul direct al
locului de munc respectiv.
Instructajul periodic se face ntregului personal i are drept scop cunoaterea i
aprofundarea instruciunilor proprii de sntate i securitate n munc elaborate la nivelul
fiecrui loc de munc, pe baza evalurilor de riscuri. Acest instructaj se va completa n
mod obligatoriu i cu demonstarii practice. Instructajul periodic se face de ctre
conductorul locului de munc respectiv.
n continuare sunt prezentate principalele reguli de sntate i securitate n munc a
cror respectare se impune n cadrul sistemelor de fabricaie.
Purtarea echipamentului individual de protecie este obligatorie, n scopul
prevenirii accidentelor de munc i al mbolnvirilor profesionale.
Echipamentele tehnice trebuie s fie meninute, printr-o ntreinere adecvat, ntro stare corespunztoare, care s nu prezinte riscuri pentru securitatea i sntatea
angajailor.
Angajatorul trebuie s ia toate msurile necesare pentru ca angajaii s dispun de
informaii adecvate i de instruciuni scrise referitoare la echipamentul tehnic
utilizat n munc.
Echipamentele tehnice trebuie amplasate, instalate i utilizate astfel nct s
reduc riscurile pentru utilizatori prin asigurarea unui spaiu suficient ntre prile
mobile ale echipamentului tehnic i structurile fixe sau mobile din vecintatea
lor. Prile mobile ale echipamentelor tehnice care depesc n timpul funcionrii
gabaritului acestora trebuie vopsite n dungi alternative galben-negru, n formele
i dimensiunile standardizate.
Msurile de sntate i securitate n munc trebuie elaborate de productorul
echipamentului tehnic.
Angajatorul trebuie s dein Cartea tehnic/Manualul de utilizare/Instruciunile
de utilizare pentru fiecare echipament tehnic.
Echipamentele tehnice trebuie utilizate numai pentru operaiile crora le-au fost
destinate i n condiiile precizate n Cartea tehnic/Manualul de utilizare
/Instruciunile de utilizare.
Operaiile de ntreinere trebuie s poat fi efectuate doar atunci cnd
echipamentul tehnic este oprit.
Dac echipamentele tehnice sunt prevzute cu programe de ntreinere, acestea
trebuie respectate ntocmai i la zi.
Echipamentele trebuie prevzute cu dispozitive care s nu permit punerea
accidental n funciune a acestora pe perioada de repaus necesar pentru revizii,
reparaii sau pentru alte lucrri.
Pentru asigurarea cerinelor de securitate i sntate n munc, la proiectarea i
utilizarea echipamentelor tehnice trebuie s se respecte principiile ergonomice.
17

 Organele de comand trebuie proiectate, alese i amplasate astfel nct s fie

compatibile cu caracteristicile fiziologice (n special de micare) ale prilor
corpului utilizate pentru acionare, s fie vizibile, iar acionarea lor s fie comod
i sigur.
Echipamentele electrice trebuie s fie astfel proiectate, fabricate, montate,
ntreinute i exploatate nct s fie asigurat protecia mpotriva pericolelor
generate de energia electric i a celor datorate influenelor externe.
Proiectarea, fabricarea, montarea, exploatarea i verificarea instalaiilor sub
presiune, de ridicat i de transportat, trebuie s se fac n conformitate cu
prescripiile tehnice.
Exutarea intervenilor la instalaiile sub presiune, de ridicat i de transportat
trebuie s se facv numai de ctre un personal calificat, instruit i autorizat n
acest scop.

Bibliografie
1.Maria Gheorghe, Manuela Ianina Bue, Camelia Carmen Gheu- ,,Sisteme i tehnologii
de fabricaie'', Editura CD Press, Bucureti, 2010

18

ANEX

19

20

21

22