Curs Ehpa

ECHIPAMENTE HIDROPNEUMATICE
DE AUTOMATIZARE
As. univ. ing. Viorel GHEORGHE

viorel_gheorghe@yahoo.com
UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN BUCURETI
DEPARTAMENTUL MECATRONIC I MECANIC DE PRECIZIE
Coninutul disciplinei
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Consideraii generale;
Pompe i motoare hidraulice;
Compresoare;
Motoare hidraulice i pneumatice liniare;
Motoare hidraulice i pneumatice oscilante;
Elemente de reglare i control a energiei (puterii) hidraulice si
pneumatice;
Exemple de utilizare a echipamentelor hidropneumatice.
INTRODUCERE
Scurt istoric
Acum circa 2000 de ani, n Grecia antic, Heron din Alexandria (10-70e.n.)
a realizat primul motor ce funciona cu fora aburului;

n secolul VII-lea Blaise Pascal (1623 - 1662) a observat cum un fluid aflat
ntr-un container nchis ermetic dac este supus unei fore de

compresiune, presiunea rezultat se va transmite ntregului sistem
nediminuat i n mod egal n toate direciile;
INTRODUCERE
Definiii
HIDRALIC, -, hidraulici, -ce, s. f., adj. 1. S. f. tiin care
studiaz legile de echilibru i de micare ale lichidelor i aplicarea

lor n tehnic. 2. Adj. Care aparine hidraulicii (1), referitor la
hidraulic. Pres hidraulic = pres al crei mecanism este
alctuit dintr-un cilindru cu piston acionat de ap sub presiune.
Din fr. hydraulique. Sursa: DEX '98 (1998);
PNEUMTIC, -, pneumatici, -ce, adj., s. f. 1. Adj. (Despre maini,
aparate, utilaje etc.) Care funcioneaz cu aer comprimat. Care

este folosit la comprimarea sau la deplasarea aerului. 2. S. f. Parte
a fizicii care studiaz proprietile aerului i ale altor gaze. [Pr.: pneu-] Din fr. pneumatique, lat. pneumaticus, it. pneumatico.
Sursa: DEX '98 (1998).
INTRODUCERE
Definiii
AUTOMATIZRE ( fr. {i}) s. f. Echiparea cu automate (1) a unei
instalaii, n vederea efecturii unor operaii fr intervenia

nemijlocit a omului. Prin a., funciunile umane de efort, observaie,
decizie, memorie i calcul logic, necesare pentru dirijarea unor
operaii, snt nlocuite prin funciuni similare ale unor mecanisme
tehnice. Sursa: DE (1993-2009);
ECHIPAMNT
~e n. 1) Totalitate a obiectelor de mbrcminte,

nclminte i accesorii, care servesc pentru a dota o persoan (militari,
excursioniti, sportivi etc.). 2) Totalitate a dispozitivelor i a mecanismelor
care asigur funcionarea unei maini sau instalaii. /<fr. quipement
Sursa: NODEX (2002).
INTRODUCERE
Definiii
Sistemele de acionare hidraulice
utilizeaz ca mediu de lucru un lichid sub presiune;
pot comanda i regla fore i momente mari i foarte mari cu precizie
ridicat;
permit un control riguros al poziiei i vitezei sarcinii antrenate;
reglarea puterii hidraulice transmise ofer posibiliti de care nu se poate
beneficia n cazul utilizrii unor echipamente pur electrice sau mecanice.
INTRODUCERE
Definiii
Sistemele de acionare pneumatice:
folosesc ca agent purttor de energie i informaie un gaz sub
presiune, de regul aerul comprimat;

iniial aplicaiile predilecte erau n zona mediilor de lucru cu pericol
de explozie sau incendiu;
pe msur ce echipamentele pneumatice s-au diversificat i
perfecionat, au preluat i funcii de comand i control de la
elementele electrice, extinzndu-i considerabil aria de aplicaii.
Avantajele echipamentelor
hidraulice/pneumatice
Raport mare putere/gabarit:
se pot obine fore/momente mari cu un gabarit redus (acionri
hidraulice);
acionrile hidraulice lucreaz de obicei cu presiuni pn la
8001000bar, iar cele pneumatice pn la valori de ordinul a
2030bar;
controlul forelor/momentelor se realizeaz cu echipamente, relativ
simple constructiv: supapele de presiune;
relaiile urmtoare prezint dependena forelor/momentelor dezvoltate n
funcie de presiunea de alimentare:
Motor liniar
F pS
40mm
M bf p S
Fmax
2
c
pmax
2.513N @20bar
40.212N @320bar
Comandabilitatea i reglabilitatea:
se poate realiza un control riguros pe un domeniu destul de larg n cazul
ansamblului mobil al motoarelor liniare i rotative;

modificarea seciunii de curgere conduce la o variaie proporional a
vitezei de acionare, aceasta realizndu-se cu:
drosele;
regulatoare de debit;
distribuitoare proporionale.
variaia vitezei se este posibil pe un interval foarte larg:
vmax / vmin ; max / min 103....5 x103

Raportul foarte bun al cuplului motor de ieire fa de cel de inerie redus,
respectiv a forei util i a masei reduse:

Fu / Fi ; M u / M i 1000
motoarele electrice au acest raport n jur de 6, ntruct are loc fenomenul de
saturaie magnetic a polilor, ce nu permit densiti prea mari ale fluxului

magnetic;
aceast caracteristic permite motoarelor hidraulice/pneumatice s
realizeze accelerri, frnri, schimbri de sens n timpi de ordinul zecilor de
milisecunde;
acest lucru este posibil n cazul sistemelor de automatizare datorit:
maselor ineriale mici ale dispozitivelor de comand;
volumelor mici de fluid vehiculate de aceste dispozitive de comand.
frecvena de schimbare a sensului de micare:

circa 500 inversri pe minut la motoarele hidraulice rotative;
pn la 100 inversri pe minut pentru motoarele hidraulice liniare de lungime mic.
Siguran n exploatare:
sistemul poate fi suprancrcat pn la oprirea complet fr pericol de
avarii. Acest lucru se realizeaz prin intermediul unor elemente speciale

(supape de siguran, acumulatoare etc.) care au rolul de a proteja
sistemul atunci cnd apar suprasarcini accidentale.
echipamentul funcioneaz n condiii de mediu extrem de diverse, n
care poate exista:
pericol de explozie;
pericol de incendiu;
un grad nalt de umiditate, etc.
Dezavantajele echipamentelor
Variaia vitezei (turaiei) cu sarcina ce apare din cauza:
fenomenului de compresiune;
pierderilor volumice.
dezavantaj este caracteristic n special echipamentelor

pneumatice, la care controlul precis al vitezei sau poziiei este extrem de
dificil;
echipamentele hidraulice folosind un mediu de lucru practic
incompresibil sunt atinse de acest dezavantaj doar n cazul ptrunderii
aerului n mediul de lucru.
acest
Vitez mic de propagare a semnalelor de presiune prin mediul fluid
n comparaie cu
electromagnetice:
viteza
semnalelor
electrice,
optice
sau
acest lucru limiteaz viteza de rspuns a acestor echipamente, motiv
pentru care se ntlnesc frecvent sisteme de automatizare combinate:

electro-hidraulice i electro-pneumatice.
Dezavantajele echipamentelor
Necesitatea unor filtre cu o finee de filtrare mare (5...10 m):
se evit astfel obturarea seciunilor de droselizare fine, de multe ori
foarte fine, existente n echipamentele sistemului;
Necesitatea existenei unor etanri statice i dinamice perfecte:

Aceast condiie este deosebit de dur n cazul sistemelor hidraulice,
unde nu sunt admise pierderi de lichid. Asigurarea unei etanri perfecte

necesit:
tehnologii de execuie complexe;
materiale de calitate, deci costuri mai ridicate pentru echipamentele hidraulice
n comparaie cu cele pneumatice.
Caracteristicile echipamentelor hidraulice i

pneumatice de automatizare
Echipamentele hidraulice i pneumatice de automatizare prezint o
serie de caracteristici comune care le difereniaz de celelalte tipuri de
echipamente de automatizare. n acelai timp, datorit proprietilor
diferite ale mediului de lucru hidraulic n comparaie cu mediul
pneumatic, cele dou tipuri de echipamente se difereniaz, la rndul
lor, printr-o serie de particulariti constructive i funcionale.
Caracteristicile economice:
n raport cu echipamentele mecanice, electrice, termice ele au cei mai
buni indicatori specifici economici (greutate/unitate de energie,

volum/unitate de energie, pre/unitate de energie);
preurile de cost ale acestor echipamente sunt de valori medii, chiar
ridicate (fabricarea lor presupune utilizarea unor tehnologii de execuie i
montaj pretenioase, iar materialele folosite nu sunt numai materiale
obinuite).

Caracteristicile tehnice:
au o comportare dinamic superioar;
realizeaz cu uurin componentele de for, moment, precum i
diferitele regimuri de micare;

sunt caracterizate de rapoarte de amplificare foarte mari; ka =
Pef/Pc = 103...105, unde Pef reprezint puterea efectiv controlat
de echipament, iar Pc puterea de comand folosit;
uzur redus n timp, durabilitate i siguran n exploatare;
ntreinere uoar;
simplitate constructiv, robustee i comoditate n exploatare.

Caracteristicile constructive:
posibilitatea tipizrii, miniaturizrii i modularizrii acestor
echipamente;
posibilitatea utilizrii n construcia acestor echipamente a unor
elemente tipizate, normalizate sau standardizate (elemente de
asamblare, garnituri etc.);
posibilitatea realizrii lor sub form de familii de echipamente de
acelai tip;
posibilitatea realizrii unor construcii modulare.
Medii de lucru n domeniul hidraulic

Temperaturi de lucru
[C]
-200
-150
-50 -20 0
50 70 100
400
750
ulei
ap + glicerin
heliu lichid
izopentan
lichide sintetice
NaK
Medii de lucru n domeniul hidraulic

Presiuni de lucru
50
10 3
300
104
2*104
4*104
[bar]
ulei
ulei aditivat
ulei + petrol
clorur de argint,
talc,
polifluoretilen
ulei de ricin
Proprieti uleiuri hidraulice

Proprieti termice i termodinamice
punctul de solidificare (congelare) temperatura la care uleiul nu mai curge (-25C);
punctul de curgere - temperatura la care uleiul prezint o uoar curgere (cu 3 grade peste
temp. de congelare);
punctul de inflamabilitate - temperatura la care uleiul dezvolt vapori care se aprind la o
surs termic, dar care se sting dupa dispariia sursei (180-210 C);
punctul de ardere - temperatura la care uleiul continu s ard (220-270 C);
punctul de autoaprindere - este temperatura la care vaporii de ulei se aprind n contact cu
aerul (aprox. 250 C).
Proprieti termochimice i chimice

stabilitatea termic - temperatura critic la care uleiul se degradeaz chimic (se
descompune prin cracare (ruperea moleculelor));

stabilitatea la oxidare pstrarea proprietilor fizice si chimice in contact cu aerul, atunci
cnd temperatura crete;
stabilitatea hidrolitic proprietatea uleiurilor de a rezista la umezeal (absoria de lichide
pe la neetaneiti formare emulsie ulei-ap);
proprieti de lubrifiere (onctuozitatea: capacitatea uleiului de a forma straturi de molecule
aderente pe suprafee solide);
coroziunea i protecia anticoroziv - capacitatea de a rezista la coroziunea chimic.
Criterii de alegere a mediului de lucru
Limite de temperatur corespunztoare necesitilor instalaiei;

Proprieti de ungere bune;
S nu conin, s nu absoarb aer sau alte gaze;
Viscozitate compatibil cu jocurile echipamentelor hidro-pneumatice;
Variaii mici ale viscozitii cu temperatura;
Compatibilitate cu materialele elementelor i etanrilor cu care vine n
contact;
Stabilitate termic i chimic bun;
S nu conin impuriti mecanice;
Punct ridicat de inflamabilitate;
Modul de elasticitate mare;
Coeficient ridicat de conductivitate termic;
Coeficient de dilatare volumic sczut;
S nu aib aciuni duntoare asupra sntii personalului de deservire.
Uleiuri hidraulice
Uleiuri hidraulice pentru solicitri uoare
Uleiuri hidraulice
Uleiuri hidraulice aditivate
Sisteme de acionare hidraulice/pneumatice

Hidrostatice/pneumostatice:
energia fluidului este n principal energie potenial (de presiune);
Hidrodinamice/pneumodinamice:
energia fluidului este n principal energie cinetic(de micare);
Hidrosonice/pneumosonice:
transmiterea energiei se este ndeplinit prin unde de presiune de
frecven sonic.
Echipamente hidraulice de automatizare
Echipamente pneumatice de automatizare
Structura general a unui sistem de

automatizare cu mediu fluid
Pompe i motoare hidraulice

n sistemele hidraulice de automatizare pompele au rolul de a
transforma energia mecanic a motorului de antrenare (electric,

termic, etc.) n energie hidraulic, n timp ce motoarele transform
energia hidraulic n energie mecanic.
Pompele i motoarele au o construcie i un aspect asemntor,
existnd multe variante constructive care pot funciona la fel de bine
i ca pomp i ca motor.
Pompele i motoarele hidraulice se pot clasifica n dou mari familii:
aparate nevolumetrice, la care camera de admisie i camera de refulare
nu sunt separate una de alta prin piese mecanice rigide;

aparate volumetrice, la care camera de admisie este separat prin
intermediul unor piese mecanice rigide de camera de refulare,
asigurndu-se astfel etanarea celor dou camere.

n general acionarea pompelor volumice se realizeaz cu motoare ce au
turaii ridicate i momente mici.

Motoarele hidraulice ns sunt folosite n special la acionarea sarcinilor
mari, la turaii reduse, care funcioneaz stabil la turaii mici i furnizeaz

momente mari cu randamente ridicate.
volumice sunt caracterizate de trecerea discontinu a
lichidului din racordul de aspiraie n cel de refulare, prin camere de
volum
variabil constituite din elemente ale unui mecanism numite
"elemente active".
Pompele
n faza de aspiraie, camerele sunt conectate la racordul de aspiraie,
volumul lor crete, iar presiunea scade pn la valoarea necesar umplerii

cu lichid. Cnd volumul camerelor devine maxim, acestea sunt nchise
mecanic i apoi conectate la racordul de refulare. Urmeaz scderea
volumului, care produce suprapresiunea necesar pentru evacuarea
lichidului n racordul de refulare.
Numeroase aplicaii necesit inversarea sensului de micare al motoarelor volumice, deci

acestea trebuie s fie bidirecionale (pot furniza acelai moment n ambele sensuri de rotaie
ale arborelui). Pompele sunt n general unidirecionale.

(simbolizare)

Criterii clasificare
Posibilitatea de reglare a cilindreei (capacitatea geometric a
aparatului):
cu cilindree fix;
cu cilindree reglabil.
Numrul de sensuri de curgere admise:

unidirecionale;
bidirecionale.
Posibilitatea ca acelai aparat s poat fi folosit att ca pomp ct i
ca motor:
ireversibile;
reversibile.
Domeniul presiunilor furnizate:

de joas presiune (p < 63 bar);
de medie presiune (63 bar < p < 320 bar);
de nalt presiune (p > 320 bar).
Parametrii tehnico - funcionali caracteristici

pompelor i motoarelor hidraulice
Presiunea de lucru, p [bar] - la ieirea din pomp i la intrarea n motor, cu
valorile specifice pn, pmax, pmin;

Turaia, n [rot/min] - cu valorile specifice nn, nmax, nmin;
Volumul geometric de lucru (cilindreea geometric), Vg [cm3/rot] definit ca suma calculat a tuturor schimbrilor de volum ale camerelor
active, produse la o rotaie complet a arborelui sau la o curs dubl:
n cazul motoarelor oscilante, fr a ine seama de tolerane, jocuri sau
deformaii; n absena altor precizri, Vg este o mrime teoretic.
Pentru pompele i motoarele rotative reglabile Vg=Vgmax i eventual se
specific i Vgmin.
valorile cilindreelor geometrice sunt standardizate (STAS 7788-82) i
corespund irului de numere normale R10.
la pompe cilindreea efectiv este ntotdeauna mai mic dect cea teoretic
i se determin experimental msurnd volumul de lichid refulat la o rotaie
complet a arborelui de antrenare, respectiv volumul admis n motor la o
rotaie a arborelui de ieire;

Debitul volumic de lucru, q [cm3/s] sau [l/min] - la ieirea din
pomp (refulat) i la intrarea n motor (admis) cu valorile specifice

qn, qmax, qmin, qmed;
Neuniformitatea debitului (pentru pompe), evaluat prin gradul de
neuniformitate sau coeficientul de pulsaie q, ce are expresia:
q
qmax qmin
100
qmed
turaiei (pentru
coeficientul n, care are expresia:
nmax
. nmin
Neuniformitatea
nmed
motoare),
evaluat
prin
100
Valorile acestor coeficieni se determin teoretic sau experimental;


Momentul nominal, Mn [Nm] - reprezint momentul de antrenare a
arborelui pompei, respectiv moment dezvoltat la arborele motorului:

se iau n considerare condiii normale de lucru caracterizate prin presiune
nominal, turaie nominal i vscozitate cinematic nominal;
Puterea hidraulic nominal, Nh [kW] - furnizat de pomp
la ieire, respectiv consumat de motor la intrare;
Puterea mecanic nominal, Nn [kW] - consumat de pomp
la intrare respectiv produs de motor la ieire;

Randamentul volumic
v [%] definit:
prin relaia pentru pompe:
debitulrealmediurefulatqm ed
100
debitulteoreticmediurefulatqtm Vg f
prin relaia pentru motoare:
debitulteoreticmediurefulatqtm Vg f
debitulrealmediurefulatqm ed
Randamentul total
100
t [%] definit:
prin relaia pentru pompe:
putereahidraulica furnizatade pompaPP

100
putereamecanica furnizata pompei
prin relaia pentru motoare:
putereamecanic furnizatde motor P
100
putereahidraulic furnizatmotoruluiPp
Tipuri constructive de pompe i motoare

hidraulice volumetrice
Funcionarea aparatelor volumetrice se bazeaz pe variaia
continu a volumului unor camere interioare (camere active)

datorit deplasrii unor piese interne de tip piston, plunjer,
palet, n raport cu partea fix. Dup tipul micrii efectuate
de organele active, aparatele volumetrice se pot mpri n trei
categorii:
rotative - cele ale cror organe active efectueaz o micare de
rotaie; n aceast categorie intr aparatele cu angrenaje, cu

uruburi, cu palete, cu rotoare profilate etc.;
alternative - cele ale cror organe active efectueaz o micare de
translaie alternativ;
roto - alternative - cele ale cror organe active efectueaz att o
micare de rotaie ct i o micare de translaie; n aceast
categorie intr pompele cu pistoane axiale sau radiale.
Cele mai rspndite tipuri

de pompe i motoare volumetrice
Pompe (motoare) hidraulice cu angrenaje

cele mai des rspndite n domeniul acionrilor
hidraulice i nu numai;
Acestea se pot descrie ca fiind:
Sunt
simple constructiv, compacte i nu n ultimul rnd, sigure n
exploatare;
insensibile la variaia viscozitii mediului de lucru, respectiv la
prezena impuritilor n acesta;
printre cele mai ieftine pompe/motoare;
performane sub medie;
bidirecionale;
reversibile.
Pompe (motoare) hidraulice cu angrenaje

Criterii clasificare
dup felul angrenrii:
dup forma dinilor:
cu dini drepi;
cu dini nclinai;
dup profilul dinilor:
cu angrenare exterioar;
cu angrenare interioar;
evolventic;
cicloidal;
dup numrul de perechi de roi angrenate simultan:
cu o singur pereche;
cu mai multe perechi:
dup numrul treptelor de cretere al presiunii:
n linie;
n stea;
cu o singur treapt;
cu mai multe treapte;
dup valoarea presiunii nominale de refulare:
de presiune joas, 30;

de presiune medie , 100;
de presiune nalt, 300 350;
Pompe/motoare cu angrenaje
Funcionare
Funcionare
roata conductoare 1 antreneaz roat antrenat n rotaia sa;
dinii situai n imediata vecintate a camerei de admisie ies din

angrenare, n acest fel se creeaz un volum excedentar (deci
o depresiune) care se umple instantaneu cu lichid aspirat din
rezervor;
un anumit volum de lichid, nchis n spaiul format de golul

dintre doi dini consecutivi i suprafaa interioar a corpului
central este transportat ctre camera de refulare, unde este eliberat n momentul n care
acest volum izolat ajunge aici;
volumul izolat este apoi expulzat ctre exterior mpotriva rezistenelor sistemului, datorit
aciunii dinilor care intr din nou n angrenare;
cnd aparatul funcioneaz ca motor, admisia are loc la nalt presiune, n timp ce refularea
are loc la presiune joas. Momentul util transmis la arborele de ieire este creat de aceste
presiuni care acioneaz pe o parte din suprafaa celor doi dini n contact n momentul intrrii
n angrenare.
Aspecte nedorite n cazul

pompelor/motoarelor cu angrenaje
Pierderi de debit: datorate scurgerii de lichid din camera de nalt presiune spre
camera de joas presiune. Aceste pierderi au loc prin jocurile funcionale existente:
ntre vrful dinilor i suprafaa interioar a corpului central al carterului
soluie: prelucrare precis a angrenajului;
ntre suprafeele frontale ale roilor dinate 1 i 1' i capacele 3;

soluie:
compensare axial ce const n ducerea

presiunii din camera de refulare pe
suprafeele frontale externe ale capacelor
3 care sunt astfel mpinse ctre roileinate;
ntre suprafeele interioare ale capacelor3
i suprafeele frontale ale celor dou roi
dinate se conserv o pelicul de ulei care
realizeaz lubrifierea acestor suprafee,
reducndu-se astfel uzura n aceast zon.
Aspecte nedorite n cazul

pompelor/motoarelor cu angrenaje
Forele asimetrice ce genereaz solicitri nalte ale arborelui i lagrelor, ceea ce
conduce n timp la o ovalizare a formei acestei piese. Aceste fore au direcie

radial i sunt cauzate de:
o suprapresiune local nalt generat prin "strivirea" unui volum de lichid izolat n spaiul
nchis format de un dinte al uneia dintre roi i golul dintre doi dini consecutivi ai celeilalte
roi n momentul angrenrii
soluie: se poate obine o descrcare a acestor volume nchise prin prelucrarea unor
canale pe suprafaa frontal a capacelor 6, care permit evacuarea fluidului strivit ctre
camera de joas presiune;
un dezechilibru hidrostatic datorat faptului c o parte a roilor dinate este supus unei
presiuni nalte i partea opus, unei presiuni joase;
Pompe/motoare cu angrenare exterioar

Calcule hidraulice
Debitul teoretic la pompele cu angrenare exterioar:
se determin de obicei printr-o metod aproximativ n care se
consider c seciunea dintelui este identic cu cea a golului

dintre dini;
gradul de acoperire este 1 (cnd o pereche de dini iese din
angrenare, urmtoarea intr imediat).

Calcule hidraulice
Seciunea golului dintre doi dini se consider egal cu cea a dintelui:

= =
2 2
Volumul geometric (pentru dou roi dinate):

1
= 2 = 2 2 2 = 2 2
2
unde:
roile dinate vor avea acelai numr de dini:
1
b

= 2 =
- este limea roilor dinate;
- raza cercului de picior;
- raza cercului de cap.

Calcule hidraulice
Volumul geometric , n cazul a dou roi dinate:
dac se consider + i
= 2 2 = 2 3
unde:
- modulul roilor dinate;
- coeficientul de lime al roilor;
- numrul dinilor este impar.

Calcule hidraulice
Rezult c debitul teoretic mediu va fi pentru pompa cu dou
rotoare egale, ce funioneaz la turaia n:
= = 106 2 3 [l/min]
unde:
modulul m este n [mm];
turaia n este n [rot/min];
relaia conduce la erori mari de pn la 2030%, ns este
simpl i prezint rapid dependenele dintre debit i valorile roilor;

se observ faptul c n construcia pompelor cu roi dinate, se
prefer variantele cu modul mare i numr de dini mic (pentru a
avea un gabarit rezonabil);

Calcule hidraulice
Debitul teoretic instantaneu poate fi determinat prin dou metode:
Metoda geometric calculul analitic al suprafeei dintre dini S g i a debitului strivit
de angrenare;
Metoda energetic lucrul mecanic consumat se echivaleaz cu creterea energiei
de presiune a mediului hidraulic.
=
unde:
M
p
- momentul mediu necesar antrenrii pe intervalul

- suprapresiunea creat de pomp;
- volum de lichid refulat n
pentru a evidenia proporionalitatea debitului volumic Q cu momentul de anrenare M,
relaia de mai sus devine:

=
=
dup o serie de calcule, n care se merge pe premiza c lichidul strivit se recupereaz
integral se obine debitul teoretic n funcie de unghiul de rotaie al arborelui pompei.

Calcule hidraulice
Debitul teoretic:
2
= 2
2
unde:
Raza cercului de cap:
+ 2 + 2
Raza cercului de rostogolire:
+ 2
Raza cercului de baz:
= 0 =
Coeficient de corijare
Unghi de presiune 0

Calcule hidraulice
Debitul maxim:
= 3 + 2 + 1
Debitul minim
= 3
2 2 0
+ 2 + 1
4
Debitul teoretic mediu, determinat prin metoda energetic va
fi:
= 3
2 2 0
+ 2 + 1
12

Calcule hidraulice
Gradul de neuniformitate teoretic:

1
=
=
4 + 2 + 1
1
3
2 2 0
Pentru valori uzuale ale = 0,5 i 0 = 20, rezult:
%
2,17
=
100
+ 1,27
n cazul unui numr de dini = 10
% 19,2%, valoarea real fiind de 14%

Neuniformitatea caracteristic pompelor cu roi dinate este mult mai
mare dect a celor cu pistoane roto-alternative, fapt ce le limiteaz
utilizarea n sistemele de acionare automat.

Calcule hidraulice
Cilindreea teoretic se poate determina din expresia debitului
teoretic mediu, determinat prin metoda energetic:

2
=
=
Astfel
= 2 3
2 2 0
+ 2 + 1
12
aceast relaie va conduce la obinerea unor rezultate cu erori pozitive;

pentru dantura nclinat =
factorul =
fiind unghiul de nclinare al danturii
pentru pompele la care debitul strivit nu se recupereaz, debitul este mai
mic.
Pompe/motoare cu angrenare interioar

Calcule hidraulice

Calcule hidraulice

Calcule hidraulice
Debitul teoretic mediu la pompele cu dantur evolventic i
angrenare interioar:
= 15 1 21 1 + 2
1 2
1
1
2
+ 12 22
2
12
unde:
- limea roilor;
- viteza unghiular a roii conductoare;
- nlimea dintelui pentru cele dou roi dinate, cu numr de
dini 1 , 2 ;
1 , 2 - razele cercurilor de divizare

1
1 , 2
2 =
2
2
- jumtatea lungimii liniei de angrenare.

Calcule hidraulice
Pentru calcule aproximative debitul se poate determina cu
relaia:
= 14 1 3 /
unde:
- se introduc n centimetri;
- se introduce n rotaii pe minut;

- randamentul volumic cu valori din intervalul 0,750,85.

Calcule hidraulice
La pompele cu dantur cicloidal debitul teoretic mediu
este descris de relaia:
= 2 1
2
unde:
2
- diametrul cercului ce trece prin vrfurile danturii coroanei 2 .
Calculul forelor i momentelor
n cazul proiectrii/dimensionrii pompelor i motoarelor este
necesar s se cunoasc momentele i forele care solicit:

angrenajele;
arborii;
lagrele.
Momentul teoretic instantaneu:
= 2 2 2 ( tg )2
Momentul teoretic mediu va avea expresia:
3 ( + 2 + 1)
Pentru dimensionri rapide se mai folosete:
=
[]
2
Momentele reale sunt diferite de cele teoretice, datorit
frecrilor n angrenaje, lagre, etanri, etc. i se determin
folosindu-se randamentul mecano-hidraulic i valorile reale
ale parametrilor p i .
Forele care solicit roile 1 i 2 sunt produse de lichidul sub
presiune.
Pentru fiecare roat se consider fora de presiune cu
componentele i i fora dintre dinii aflai n angrenare ,

dat de relaia:
23 ( + 2 + 1)
=
=
22 = 2
( + 2)
Fora de presiune se determin n ipoteza unei distribuii liniare de
la 0 la i constante de la la 3 2.
Dup unele aproximri ( = 0,5 ), forele totale pentru roata
conductoare 1 i pentru roata condus 2 vor fi:
1 = 0,66 2 + 0,7 + 0,7
2 = 0,66 2 + 3,94 + 6,42
Materiale, tehnologie
n pompele cu angrenaje elementele cele mai solicitate sunt:
angrenajele cu rotoarele respective;
arborii acestora.
Roile dinate se recomand a se utiliza oeluri tratate la o
duritate de 50-60 HRC:

oelurile carbon de calitate;
oelurile aliate cu crom;
oelurile de cementare aliat cu crom sau cu molibden.
Arborii, pot fi dintr-o bucat cu roile i se execut din
urmtoarele materiale tratate termic la o duritate de 59-62

HRC, cu o adncime de cementare de un milimetru:
oeluri carbon superioare;
oeluri de cementare aliate cu crom.
Pompe/motoare cu palete culisante

Pompele i motoarele de acest tip:
sunt simple constructiv;
au funcionare silenioas;
au randamente volumice relativ bune;

grad de neuniformitate mai redus dect cele cu angrenaje.
pot fi:
bidirecionale;
reversibile;
reglabile.

Pompele i motoarele de acest tip:
se utilizeaz, de regul:
debite 11000 l/min i turaii 5003000 rot/min (pompe)
503500 rot/min (motoare);
pentru aplicaii speciale (aeronautic) se folosesc micropompe cu turaii
pn la 30000 rot/min.
Presiunile de lucru obinuite sunt pn la 100 bar, la cele cu aciune
simpl i mai ridicate la cele cu aciune multipl.
Pompele i motoarele cu palete sunt ntlnite n numeroase aplicaii.
Ele ofer n general performane mai bune dect cele cu angrenaje

i au un cost relativ mai mic. Exist dou variante de asemenea
echipamente:
cu rotor neechilibrat, utilizate n general ca pompe;
cu rotor echilibrat, mai bine adaptate pentru funcionarea ca motoare.

n figur este prezentat o variant
constructiv de "aparat" cu rotor

neechilibrat, ce are n componena sa
urmtoarele elemente constructive:
corpul 1 n care sunt prelucrate orificiul
de admisie A i cel de refulare R;

rotorul 2 prevzut cu fante radiale,
solidar cu arborele motor 5 i poziionat
excentric ntr-un inel 4;
paletele 3 care culiseaz n fantele
rotorului.
Paletele se rotesc mpreun cu rotorul i
n acelai timp culiseaz radial n
canalele practicate n rotor (ntre poziiile
extreme i ).

Clasificarea pompelor i motoarelor cu palete
n funcie de tipul aspiraiei (admisiei) se mpart n:
pompe (motoare) cu aspiraie exterioar;
pompe (motoare) cu aspiraie interioar;
n funcie de numrul de cicluri aspiraie-refulare (admisie-
evacuare) efectuate la o rotaie complet a arborelui se

disting:
Pompe (motoare) cu aciune simpl, care efectueaz un singur
ciclu de rotaie;
Pompe (motoare) cu aciune multipl(dubl, tripl etc.), care
efectueaz mai multe cicluri de rotaie.

Cele mai rspndite sunt pompele cu aspiraie exterioar, cu
simpl aciune, la care debitul se poate regla uor prin modificarea

excentricitii e. Dac excentricitatea i schimb semnul, se
inverseaz sensul de curgere, orificiul de aspiraie A devenind de
refulare i invers;
Pompele cu aspiraie interioar se realizeaz numai cu aciune
simpl i au o funcionare similar, dar la acestea lipsete practic
faza de transport, aspiraia avnd loc pe o jumtate de rotaie, iar
refularea pe cealalt jumtate;
Orificiile de aspiraie A i refulare R sunt executate n arborele
central fix i sunt puse n legtur cu camerele active, delimitate de
dou palete succesive, prin intermediul unor canale radiale
executate n rotor. Deoarece rotorul este cuplat cu motorul electric
de antrenare, de regul modificarea excentricitii se realizeaz prin
deplasarea carcasei, manual sau automat.

Construcie i funcionare
Principalele pri componente:
statorul 1 ce poate avea o form:
cilindric;
eliptic;
profilat la interior;
rotorul 2 ce poate fi:

montat pe un arbore central;
realizat dintr-o bucat cu arborele central;
paletele 3 ce execut urmtoarele micri:

se rotesc odat cu rotorul;
pe lng acesta culiseaz radial n canalele practicate n rotor;
Contactul dintre palete i stator se asigur:

prin fora centrifug;
prin mijloace suplimentare diverse:
arcuri de compresiune;
role de ghidare n capacele laterale;
lichid sub presiune adus din camera de refulare.

Construcie i funcionare
Forma paletelor:
este divers;
depinde de:
gabarit;
numrul de sensuri de rotaie;
de nclinarea fa de direcia radial;
pe lng formele realizate dintr-o singur
bucat (fig. A), se mai utilizeaz i palete din

dou buci prevzute cu un canal periferic c,
(fig. B) care permite o descrcare a forelor de
presiune prea mari montat pe un arbore
central;

Debitul teoretic mediu la pompele cu aciune simpl se
poate determina aproximativ cu relaia:

= = 2 103 [cm3/s]
unde:

- diametrul statorului n milimetri;

- excentricitatea rotorului n milimetri;
- turaia de angrenare a pompei [rot/s];
- limea paletei;
sau
= 2 106 [l/min]
n
- turaia de angrenare a pompei [rot/min].

Cilindreea teoretic fiind n cazul precedent:
= 2 103 [cm3/rot]
Coeficientul de pulsaie (gradul de uniformitate)
pentru pompele cu numr par de palete ( = 2):
2
= 2
2
pentru pompele cu numr impar de palete ( = 2 + 1):
2
= 2
unde:
= ;
se prefer astfel un numr impar de palete, n mod uzual: 7, 11 i 15.

Materiale. Tehnologie
Paletele:
sunt supuse unor solicitri diverse:
ncovoiere;
forfecare;
presiunea de contact;
uzur;
sunt realizate de obicei din oel rapid, pentru a putea suporta supranclzirile ce pot apare la frecarea cu
statorul
Rotorul:
este realizat din oel aliat cu crom sau crom-molibden;
canalele n care paletele culiseaz se execut prin frezare/broare i sunt tratate termic, dup care sunt
rectificate;
Statorul:
este realizat din oel aliat cu crom-nichel;
Condiiile de etanare impun:

ajutaje strnse;
precizie nalt de execuie;
Un randament volumic bun se obine n cazul:

unui joc lateral dintre rotor i capace de circa 0,030,05 mm;
asigurrii egalitii ntre limea paletelor i cea a rotorului.
Pompe cu urub
Aceste pompe volumice rotative au rotoarele de forma unor
uruburi, fiind formate dintr-o spir nfurat elicoidal pe un

cilindru. Ele pot avea:
dou, trei sau mai multe rotoare;
rotoare cu una, dou sau mai multe spire cu filet dreptunghiular,
trapezoidal sau cicloidal.

Aceste pompe:
sunt compacte;
au grad de neuniformitate a debitului
foarte redus;
Au randament volumic bun;
sunt sigure n funcionare;
nu au o rspndire mare din cauza dificultilor tehnologice de execuie
a rotoarelor;
au gama de presiuni nominale ntre 5 i 200 bar, debite ntre 50 ... 1500
l/min, turaii de 1500 - 3000 rot/min sau chiar mai mari;
Pompe cu urub
Gradul de neuniformitate foarte redus, comparabil cu cel al
pompelor centrifuge se datoreaz faptului c:

rotoarele execut o micarea continu, cu turaie constant;
lipsesc organele de distribuie, separarea i etanarea
spaiului de refulare de cel de aspiraie fiind asigurat de
spirele uruburilor;
Micarea de rotaie de la urubul "conductor", solidar cu
arborele de intrare, la uruburile conduse" se realizeaz:
fie prin angrenarea direct a spirelor uruburilor;
fie prin angrenaje cu roi dinate situate la capetele
rotoarelor, n afara spaiului de lucru al pompei;
Pompe cu urub
Debitul teoretic mediu:
(2 2 ) 2
= = =
sin
2
4 100
unde:
- pasul urubului;
- este raportul /;

- suprafaa seciunii active a celor dou rotoare n zona
neangrenat.

Pompe i motoare rotative cu pistoane radiale

Pompele i motoarele cu pistoane radiale pot fi categorisite:
maini hidraulice volumice roto-alternative, dac blocul cilindrilor se rotete;
maini hidraulice volumice alternative, dac blocul cilindrilor este fix;
Ambele variante sunt reversibile (pot fi folosite att ca pompe, ct i ca
motoare), dar varianta cu blocul cilindrilor este fix este mai puin folosit;
Ca pompe se utilizeaz pentru debite mari (pn la 8000 l/min) i presiuni
medii sau mari (pn la 500550 bar), fiind modelele de baz cnd se doresc
presiuni/debite mari, ce asigur totodat coeficieni de pulsaie mici;
Ca motoare pn la 5000daNm i puteri pn la 400 kW, putnd funciona
stabil la turaii sczute (sub 1 rot/min n cazul motoarelor cu aciune multipl);
Prin dispunerea radial a organelor active (pistoanele sau plunjerele) se obine
o construcie compact i echilibrat i se micoreaz gabaritul pe direcie
axial, dar se mresc dimensiunile radiale;
Acest tip de main hidraulic a stat la baza primelor modele de pompe i
motoare volumice rotoalternative cu piston, iar ulterior au aprut pompele i
motoarele cu pistoane axiale, ca variant mbuntit a primelor, care s-au i
extins mai mult dect cele cu pistoane radiale.

Funcionare
Cel mai des ntlnit model de pomp cu
pistoane radiale este cel cu blocul cilindrilor

rotitor. Principalele pri componente sunt:
blocul cilindrilor 1, antrenat n micare de
rotaie de ctre motorul electric i avnd, n

acest caz, rolul de rotor;
carcasa pompei 2, montat excentric fa de
rotor i avnd rolul de stator;
arborele central fix 3, n care sunt executate
orificiile de legtur cu conductele de aspiraie
(A) i refulare (R);
organele active 4, denumite n general
pistoane (sau pistonae, la dimensiuni mai
mici), montate pe un singur rnd sau pe mai
multe rnduri;
Datorit poziiei excentrice a rotorului 1, fa
de statorul 2, pistoanele execut micri

alternative pe direcie radial, cursa
maxim fiind egal cu dublul excentricitii
(c = 2e).

Funcionare
n prima parte a rotaiei (0,
), pistonul se
deplaseaz ctre exterior, iar lichidul este aspirat

prin orificiul A n cilindrul respectiv;
Pe cealalt jumtate de rotaie (, 2), prin
deplasarea pistonului ctre centrul rotorului,
volumul camerei cilindrului scade, lichidul fiind
refulat prin orificiul R.
Pompa este cu aciune simpl, deoarece
efectueaz un singur ciclu aspiraie refulare pe
rotaie. Legtura succesiv a camerelor cilindrilor
cu conductele de aspiraie i refulare (distribuia)
se realizeaz prin micarea relativ dintre blocul
cilindrilor 1 i arborele central fix 3.
Acest tip de pomp, la care aspiraia i refularea
se
fac
prin
arborele
central,
are
distribuie/conectare interioar;
Sunt modele de pompe la care aspiraia i
refularea (respectiv admisia i evacuarea la
motoare) se efectueaz prin camerele i orificiile
din stator, distribuia fiind denumit exterioar.

Clasificare:
dup amplasamentul pistoanelor:
pe stator;
pe rotor;
dup tipul distribuiei:

interioar;
exterioar;
dup numrul de cicluri A-R;

dup numrul de rnduri de pistoane;
dup posibilitatea reglrii cilindreei:
reglabile;
deplasarea relativ a statorului fa de rotor este realizat:

o manual, prin intermediul unui mecanism urub-piuli, pinion - cremalier sau de alt tip;
o hidraulic (comandat de la distan), prin modificarea presiunii p dintr-un cilindru
hidraulic;
o automat, printr-un servosistem format din cilindru hidraulic i servodistribuitor;
nereglabile.
Pentru a asigura ghidarea pistoanelor pentru efectuarea micrii roto-alternative la

construciile cu distribuie interioar, pistoanele trebuie s urmreasc continuu
profilul statorului.
Acest lucru se realizeaz prin:

efectul forei centrifuge (la turaii ridicate);
aciunea unor arcuri de compresiune montate n pistoane;
ghidarea forat a pistoanelor cu ajutorul unor role;
folosirea unor patine hidrostatice.

Calcule hidraulice i cinematice
volumul vehiculat de un piston pe timpul unei curse
2
= =
4
unde:

- cursa pistonului;
- diametrul pistonului;
Volumul geometric de lucru (cilindreea teoretic)
2
=
4
unde:

- numrul de pistoane;
- numrul de curse duble pe rotaie.

2
= =
4
Pentru pompele i motoarele cu aciune simpl, la care:
= 2
=1
= 103 2
2
6
2
= 10
2
unde:

- se introduc n mm;
- frecvena de rotaie
- turaia

Valoarea nominal a debitului corespunde turaiei nominale nn
i excentricitii maxime e = emax, iar valorile maxime i minime

la o anumit turaie n (n cazul pompelor reglabile) se obin
pentru emax i respectiv emin.
Turaia teoretic medie dezvoltat de un motor alimentat cu
debitul Q se calculeaz cu relaia precedent prin nlocuirea

Qtm Q.

Materiale. Tehnologie
impun condiii deosebite privind precizia execuiei i calitatea
suprafeelor pieselor ce formeaz ajustajele piston cilindru, respectiv
arbore de distribuie - rotor (buc).
Abaterile de form (cilindricitate, ovalitate etc.) i de poziie pentru toate
piesele importante sunt de ordinul micrometrilor.
Pentru pistoane se recomand oelul de rulment sau oelul de cementare
aliat cu crom i molibden sau crom-nichel, tratat termic pentru a se obine o
duritate de (56...64) HRC.
Jocurile radiale reduse, de ordinul (2...3)m, se obin prin rodarea
pistonaelor n cilindri i a arborelui de distribuie n locaul su.
Blocul cilindrilor se execut din:
bronz cu staniu sau alam special, la unitile cu cilindree mic i mijlocie;
font cenuie la cele cu cilindree mai mare.
Pentru piesele de distribuie i pentru patinele de ghidare se utilizeaz
aceleai combinaii de materiale : oel - bronz, oel - alam sau oel-font.
Se
Pompe i motoare rotative cu pistoane axiale

n cazul acestor pompe i motoare, axele pistoanelor i
alezajelor respective sunt dispuse echidistant pe suprafaa

lateral a unui:
cilindru (sunt paralele cu axa blocului);
trunchi de con cu unghiul la vrf de cteva grade;

Acest tip de dispunere, dei mrete gabaritul axial, conduce la o serie de
avantaje importante:
se micoreaz mult gabaritul radial i momentul de inerie, care datorit
dispunerii simetrice a maselor n rotaie rmne practic constant, ceea ce
permite funcionarea la turaii mult superioare altor tipuri (obinuit pn la
4000 4500 rot/min, n aviaie pn la 20 30.000 rot/min);
se mrete lungimea de etanare a pistoanelor avnd drept efecte
favorabile micorarea pierderilor volumice i posibilitatea de a lucra la
presiuni ridicate, pn la 500600 bar.
Alte avantaje:
o bun stabilitate a micrii la turaii joase (pn la 0,1 rot/min n cazul
motoarelor);
valori ridicate ale randamentului volumic i total:
(v = 0,930,97, = 0,840,92);
uurina reglrii volumului geometric activ,
Aceste avantaje au determinat o larg rspndire a acestor maini, fiind n
prezent cele mai des utilizate n sistemele de acionare i reglare.


Construcie i funcionare. Clasificare
Acest tip de dispunere, dei mrete gabaritul axial, conduce la o serie de
avantaje importante:
se micoreaz mult gabaritul radial i momentul de inerie, care datorit
dispunerii simetrice a maselor n rotaie rmne practic constant, ceea ce
permite funcionarea la turaii mult superioare altor tipuri (obinuit pn la
4000 4500 rot/min, n aviaie pn la 20 30.000 rot/min);
se mrete lungimea de etanare a pistoanelor avnd drept efecte
favorabile micorarea pierderilor volumice i posibilitatea de a lucra la
presiuni ridicate, pn la 500600 bar.
Alte avantaje:
o bun stabilitate a micrii la turaii joase (pn la 0,1 rot/min n cazul
motoarelor);
valori ridicate ale randamentului volumic i total:
(v = 0,930,97, = 0,840,92);
uurina reglrii volumului geometric activ;
Aceste avantaje au determinat o larg rspndire a acestor maini, fiind n
prezent cele mai des utilizate n sistemele de acionare i reglare.


Construcie i funcionare. Clasificare
Mecanismul de transformare: partea

care realizeaz transformarea micrii
de rotaie a arborelui principal n
micare de translaie alternativ a
pistoanelor, n cazul pompelor, sau
transformarea invers la motoare;
Blocul cilindrilor delimiteaz camerele

active, volumul acestora modificnduse prin deplasarea alternativ a
pistoanelor;
Distribuia: partea prin care se

realizeaz conectarea succesiv a
camerelor active la aspiraie i refulare,
respectiv admisie i evacuare, corelat
cu sensul de deplasare a pistoanelor.

Clasificare
n funcie de partea mobil pot fi:
cu blocul cilindrilor fix i disc nclinat rotitor (fulant);
cu blocul cilindrilor rotitor i disc nclinat fix, cu nclinare reglabil
sau nereglabil;
cu blocul cilindrilor rotitor i nclinat fat de axa arborelui;
la modelele cu aciune multipl discul nclinat este nlocuit de o
cam frontal multipl (cu mai muli dini).

Clasificare
Dup tipul distribuiei se disting:
cu distribuie frontal:
plan;
sferic;
cu distribuie cilindric;
cu distribuie individual:
cu supape;
cu sertare cilindrice;

Clasificare
Dup numrul de cicluri (A-R sau A-E) pe rotaie:
cu aciune simpl (un ciclu pe rotaie);
cu aciune multipl;
n funcie de posibilitatea de reglare a cilindreei (debitului la pompe sau
turaiei la motoare), pot fi :

cu cilindree fix;
cu cilindree reglabil, prin modificarea unghiului de nclinare .

Clasificare
Pompele i motoarele cu blocul cilindrilor fix i disc fulant au o construcie
compact i moment de inerie redus, putnd funciona la turaii ridicate:

disc fulant provine de la faptul c discul nclinat se rotete n jurul axei arborelui
(nu n jurul axei proprii), producnd senzaia vizual de micare fulant.

folosirea unor presiuni de lucru tot mai ridicate creeaz dificulti de etanare n
cazul distribuiilor frontale plane sau sferice, impunnd utilizarea distribuiei
cilindrice sau cu supape.
1 - arborele de antrenare;
2 - discul nclinat solidar cu arborele;
3 - blocul cilindrilor fix;

4 - pistoanele axiale;
5 - arcurile de compresiune pentru meninerea contactului ntre pistoane i disc
n faza de aspiraie. Pentru reducerea frecrii dintre disc i pistoane, fiecare

piston este prevzut la captul exterior cu o articulaie sferic i o patin
hidrostatic, alimentat cu ulei din camera cilindrului printr-un orificiu central.

Pompele i motoarele cu blocul cilindrilor rotitor i disc nclinat fix (cu
unghiul de nclinare constant sau reglabil):

au o funcionare similar celor cu blocul fix, dar micarea de translaie alternativ
a pistoanelor se obine prin rotirea acestora n raport cu discul nclinat fix;

se realizeaz att cu cilindree fix, dar mai ales cu cilindree reglabil,
modificarea unghiului de nclinare fiind mai uor de realizat dac discul nu se
rotete.
se folosete, de regul, distribuia frontal (plan sau sferic) sau distribuia
cilindric, care limiteaz presiunea de funcionare la (350400) bar.
la distribuia plan sau sferic, conectarea alternativ a cilindrilor la aspiraie i,
respectiv, refulare se relizeaz prin camerele semicirculare executate n placa de

distribuie fix PD i fantele (orificiile) din blocul cilindrilor.
La distribuia cilindric, camerele semicirculare de aspiraie i refulare sunt dispuse pe
suprafaa cilindric exterioar a sertarului de distribuie central SD.
reducerea frecrii dintre discul nclinat fix i pistoane se face prin patine
hidrostatice articulate de pistoane sau prin rulmeni axiali.


Pomp
(tip Bosch) cu pistoane

axiale cu blocul cilindrilor rotitor i
disc nclinat reglabil, cu supap de
limitare a presiunii:
Reglarea nclinrii discului se
realizeaz cu ajutorul urubului
4;
Supapa de limitare a presiunii de
refulare 6 se regleaz prin urubul
7.

Pompele i motoarele cu blocul cilindrilor rotitor i nclinat
fa de axa
arborelui (cu unghiul de nclinare constant sau reglabil):

au discul solidar cu arborele i perpendicular pe acesta. Transmiterea micrii
de la disc la blocul nclinat se face printr-un arbore cardanic, printr-un angrenaj

conic (la modelele cu cilindree fix) sau prin biele prevzute cu articulaii sferice
la ambele capete;
bielele antreneaz blocul cilindrilor n micare de rotaie i, totodat, oblig
pistoanele s execute o micare de translaie alternativ n raport cu cilindri.
Cursa pistoanelor depinde, n acest caz, de nclinarea blocului i de diametrul
cercului pe care sunt dispuse pe disc articulaiile sferice ale bielelor = 2, fiind
dat de relaia = 2;
pentru aceste construcii se folosete, mai ales, distribuia frontal plan sau
sferic. Pentru meninerea contactului ntre blocul cilindrilor rotitor i placa de
distribuie (PD) fix sunt necesare arcuri de compresiune suficient de puternice
pentru a nvinge forele de presiune.

Debitul teoretic mediu calculul pompelor i motoarelor cu pistoane axiale
este similar cu cel al unitilor cu pistoane radiale, deci volumul geometric

de lucru Vg i debitul teoretic mediu Qtm se calculeaz tot cu relaiile:
Volumul geometric de lucru (cilindreea teoretic)
unde:

2
=
4
- numrul de pistoane;
- numrul de curse duble pe rotaie.
2
= =

La unitile cu aciune simpl i disc nclinat, cursa pistoanelor este dependent de:
unghiul de nclinare ;
de raza R a cercului pe care sunt dispuse axele cilindrilor.
pentru = 1 i = 2
2
2
=
2 tg=
tg
4
2
= = 5 107 2 tg
unde:
- se introduc n mm;
- turaia
Turaia teoretic medie dezvoltat de un motor alimentat cu debitul Q se calculeaz cu relaia de
mai sus, nlocuindu-se Qtm Q.

La unitile cu aciune simpl i bloc nclinat, cursa pistoanelor este dependent de:
unghiul de nclinare ;
de raza r a cercului pe care sunt dispuse articulaiile sferice pe disc.
pentru = 1 i = 2r sin
2
2
=
2 sin=
sin
4
2
= = 5 107 2 sin
unde:
- se introduc n mm;
- turaia
Turaia teoretic medie dezvoltat de un motor alimentat cu debitul Q se calculeaz cu relaia de

mai sus, nlocuindu-se Qtm Q.
Se constat c prin modificarea unghiului se poate regla cilindreea, deci i debitul (la pompe),
respectiv turaia (la motoare).

Coeficientul de pulsaie (gradul de uniformitate) este la fel
precum la cele cu pistoane dispuse radial:

pentru pompele cu numr par de pistoane ( = 2):
5
= 2
pentru pompele cu numr impar de pistoane ( = 2 + 1):
1,25
= 2
se prefer astfel un numr impar de pistoane, n mod uzual: 7, 9,
11 i 15.

Momentul teoretic instantaneu pentru pomp i motor este:
Momentul teoretic mediu pentru pomp sau motor se calculeaz:

= 0,25 2
Puterea teoretic medie absorbit de pomp (Ni) sau cea furnizat de
motor (Ne) poate fi obinut cu relaia:

= =
Fenomenul de cavitaie.
Turaia maxim a pompelor
Fenomenul de cavitaie:
se produce cnd n zona de aspiraie presiunea lichidului scade sub o
anumit valoare limit, determinat de presiunea de vaporizare a
lichidului;
Depresiunile locale, combinate cu alte cauze legate de forma
constructiv i viteza elementelor active (pistoane, palete, roi dinate),
viscozitatea i densitatea lichidului etc, provoac:
desprinderea lichidului de elementele active;
formarea de bule de vapori:
aceste bule, ajunse n zona de refulare, sunt comprimate brusc, producnd:

o microocuri hidraulice de mare frecven;
o creterea local a temperaturii (pn la 1000 - 1500C);
o creterea local a presiunii
o zgomot specific.
Fenomenul de cavitaie are drept efecte negative:
corodarea mecanic a pieselor active;
micorarea randamentului volumic;
scurtarea duratei de funcionare a mainii.
Depresiunea n zona de aspiraie
este necesar pentru:
umplerea camerelor active;

asigurarea unei curgeri continue a
lichidului pe conducta de aspiraie, de

la rezervor la pomp, n cazul
pompelor volumice;
Mrimea
depresiunii
necesare
depinde:
de valoarea presiunii n rezervor PT;
de nlimea de aspiraie z;
de pierderile de sarcin pe conducta
de aspiraie
aspiraie.
i n camerele
de
Folosind ecuaia energiei (Bernoulli) dintre suprafaa liber a
lichidului din rezervor i suprafaa de intrare n pomp se

obine condiia de bun funcionare a pompei i de evitare a
fenomenului de cavitaie:
2
=
>
2
unde:
- suma pierderilor de presiune total sau de sarcin pe
traseul T A (pierderile pe filtru, pe conducte i racorduri, pe supapa

de sens etc);

- viteza medie de curgere a lichidului n orificiul de aspiraie.
Presiunea de vaporizare a lichidelor hidraulice (ca valoare
absolut) este cuprins n intervalul 0,2 0,4:

pentru siguran, presiunea minim de aspiraie, ca valoare
absolut, se limiteaz practic la = 0,7 0,8
Funcionarea corect a pompelor depinde, de meninerea
turaiei de antrenare sub o valoare maxim admisibil:
max =
max 2 min
=

1 +
unde:

- aria conductei de aspiraie;

- coeficientul de pierderi globale pentru traseul considerat;
- nlimea de aspiraie;
Evitarea fenomenului de cavitaie

Se pot lua urmtoarele msuri:
reducerea nlimii de aspiraie z;
amplasarea pompei n imersie sau sub nivelul rezervorului (z < 0);
mrirea presiunii n rezervor peste valoarea presiunii atmosferice (PT >
P0), folosind:
aer comprimat (rezervoare pneumo-hidraulice);
pompe suplimentare de alimentare;
reducerea pierderilor de sarcin prin:
mrirea seciunii de curgere;
micorarea lungimii conductei de aspiraie;
prenclzirea lichidului n scopul micorrii viscozitii;
alegerea sau dimensionarea corespunztoare a filtrului sau a supapei de
sens etc.;
meninerea vitezei de curgere la o valoare ct mai redus, valoarea
maxim admisibil la aspiraie fiind:
= 2 3[/]
Echipamente de reglare i control a puterii hidraulice

Supape de presiune
Presiunea i debitul sunt cei doi parametrii fundamentali ce
caracterizeaz i determin funcionarea oricrui sistem de

acionare hidraulic;
Supapele de presiune au rolul de a influena presiunea ntr-un
sistem sau circuit hidraulic, rol pe care l realizeaz printr-un

reglaj automat al unor rezistene hidraulice;

Supape de presiune
Funcii supape presiune:
Reglarea presiunii;
Protejarea sistemului;
Meninerea constant a presiunii ntr-un volum de lucru;

Reducerea presiunii;
Cuplarea/decuplarea
circuitelor hidraulice atunci cnd ating
valorile prereglate.

Supape de presiune
O supap este format:
dintr-o carcas;
dintr-un obturator ce se deplaseaz n interiorul carcasei
sub
aciunea forelor de presiune i a forei elastice furnizat de
un resort.
n cazul general, un astfel de element are patru racorduri:

de intrare (A);
de ieire (B);
de comand extern (X)
un orificiu de drenaj al camerei de volum variabil n care se afl
amplasat resortul (Y).

Supape de presiune
Tipuri supape presiune:
limitarea presiunii n racordul de intrare la o valoare impus
printr-un resort (supape de siguran);

conectarea unui motor hidraulic la o pomp, dup atingerea
unei valori prestabilite a presiunii n racordul de refulare
al pompei, ca urmare a realizrii cursei unui alt motor
hidraulic (supape de succesiune);

Supape de presiune
conectarea unui circuit hidraulic la rezervor, ca urmare a atingerii unei
valori prestabilite a presiunii intr-un alt circuit hidraulic (supape de

deconectare);
conectarea unui circuit hidraulic la o pomp ca urmare a atingerii unei
valori prestabilite a presiunii ntr-un alt circuit (supape de conectare);

Supape de presiune
reglarea presiunii n racordul de ieire la o valoare impus
printr-un resort (supape de reducere a presiunii);

reglarea presiunii n racordul de ieire n funcie de valoarea
presiunii dintr-un alt circuit hidraulic.

Supape de presiune
O supap de siguran tipic comandat direct:
limiteaz superior presiunea de refulare a pompei
deoarece evacueaz debitul excedentar la rezervor prin fanta inelar dintre
obturator (sertar) i corp.
Deplasarea axial a sertarului n

sensul mririi fantei este determinat
de rezultanta forelor de presiune pe
suprafaa de coman care comprim
suplimentar resortul.
Control avans strung
Control hidraulic avans strung
Control electro-hidraulic avans strung
Control proporional electro-hidraulic avans

strung
Schem bloc control proporional electrohidraulic avans strung
Controlul vitezei unui circuit hidraulic

proporional independent de sarcin
BIBLIOGRAFIE
Valeriu BANU, Echipamente hidropneumatice pentru automatizare,
vol I, Ed. Universitii Politehnica Bucureti, 1994;

Mihai AVRAM, Construcia i exploatarea echipamentelor hidraulice
i pneumatice de automatizare, Ed. Universitii Politehnica
Bucureti, 1997;
Emil CONSTANTIN, Acionri hidrostatice, Ed. Tehnic, Bucureti ,
1999;
www.mekanizmalar.com;
www.wikipedia.org;
www.trinityanimation.com;
www.dynexhydraulics.com;
www.danfoss.com

Curs Ehpa

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Curs Ehpa

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

ECHIPAMENTE HIDROPNEUMATICE

As. univ. ing. Viorel GHEORGHE

UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN BUCURETI

DEPARTAMENTUL MECATRONIC I MECANIC DE PRECIZIE

UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN BUCURETI

DEPARTAMENTUL MECATRONIC I MECANIC DE PRECIZIE

a realizat primul motor ce funciona cu fora aburului;

ntr-un container nchis ermetic dac este supus unei fore de

UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN BUCURETI

DEPARTAMENTUL MECATRONIC I MECANIC DE PRECIZIE

studiaz legile de echilibru i de micare ale lichidelor i aplicarea

aparate, utilaje etc.) Care funcioneaz cu aer comprimat. Care

DEPARTAMENTUL MECATRONIC I MECANIC DE PRECIZIE

instalaii, n vederea efecturii unor operaii fr intervenia

~e n. 1) Totalitate a obiectelor de mbrcminte,

UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN BUCURETI

DEPARTAMENTUL MECATRONIC I MECANIC DE PRECIZIE

UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN BUCURETI

DEPARTAMENTUL MECATRONIC I MECANIC DE PRECIZIE

presiune, de regul aerul comprimat;

UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN BUCURETI

DEPARTAMENTUL MECATRONIC I MECANIC DE PRECIZIE

UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN BUCURETI

DEPARTAMENTUL MECATRONIC I MECANIC DE PRECIZIE

ansamblului mobil al motoarelor liniare i rotative;

variaia vitezei se este posibil pe un interval foarte larg:

vmax / vmin ; max / min 103....5 x103

DEPARTAMENTUL MECATRONIC I MECANIC DE PRECIZIE

respectiv a forei util i a masei reduse:

motoarele electrice au acest raport n jur de 6, ntruct are loc fenomenul de

saturaie magnetic a polilor, ce nu permit densiti prea mari ale fluxului

frecvena de schimbare a sensului de micare:

pn la 100 inversri pe minut pentru motoarele hidraulice liniare de lungime mic.

UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN BUCURETI

DEPARTAMENTUL MECATRONIC I MECANIC DE PRECIZIE

avarii. Acest lucru se realizeaz prin intermediul unor elemente speciale

UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN BUCURETI

DEPARTAMENTUL MECATRONIC I MECANIC DE PRECIZIE

dezavantaj este caracteristic n special echipamentelor

Vitez mic de propagare a semnalelor de presiune prin mediul fluid

acest lucru limiteaz viteza de rspuns a acestor echipamente, motiv

pentru care se ntlnesc frecvent sisteme de automatizare combinate:

DEPARTAMENTUL MECATRONIC I MECANIC DE PRECIZIE

foarte fine, existente n echipamentele sistemului;

Necesitatea existenei unor etanri statice i dinamice perfecte:

unde nu sunt admise pierderi de lichid. Asigurarea unei etanri perfecte

n comparaie cu cele pneumatice.

UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN BUCURETI

DEPARTAMENTUL MECATRONIC I MECANIC DE PRECIZIE

Caracteristicile echipamentelor hidraulice i

buni indicatori specifici economici (greutate/unitate de energie,

UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN BUCURETI

DEPARTAMENTUL MECATRONIC I MECANIC DE PRECIZIE

Caracteristicile echipamentelor hidraulice i

diferitele regimuri de micare;

UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN BUCURETI

DEPARTAMENTUL MECATRONIC I MECANIC DE PRECIZIE

Caracteristicile echipamentelor hidraulice i

UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN BUCURETI

DEPARTAMENTUL MECATRONIC I MECANIC DE PRECIZIE

Medii de lucru n domeniul hidraulic

UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN BUCURETI

DEPARTAMENTUL MECATRONIC I MECANIC DE PRECIZIE