BAZELE SISTEMELOR AUTOMATE

Radu RULESCU

EVOLUIA SISTEMELOR AUTOMATE

Elementele de baz n dezvoltarea omenirii

Preocuprile grecilor, egiptenilor i arabilor n urmrirea timpului;
Revoluia industrial din Europa (secolul al XVIII lea);
Rzboaiele mondiale 1914 1918 i 1939 1945;
Apariia computerului (1936);
Debutul cursei spaiale (1957);

ATICHITATE
Ceasul cu ap
Regulatorul cu plutitor
(Ctesibios, aprox. sec III .e.n.)
Curgerea
apei
printr-un
circuit
ntr-un
rezervor
determina
o
crestere
a
nivelului n funcie de timp.
n acest mod se punea n
eviden, pe cale mecanic,
trecerea timpului.
4

Exemple de ceasuri cu ap

ATICHITATE
Uile automate
(Heron din Alexandria sec I .e.n.)
Dispozitivul utiliza proprietile
fluidelor pentru a deschide uile
unui
templu.
Astfel,
preotul
aprindea un foc n altar, nclzea
aerul din interior, forndu-l s se
destind. Aerul cald trecea printr-o
conduct ntr-un vas cu ap, care
comunica printr-un tub cu un alt
vas cu ap; astfel, apa trecea din
primul vas n cel de-al doilea.
Acesta din urm, umplndu-se cu
ap, devenea greu i cobora. Cel
de-al doilea vas era conectat la o
frnghie nfurat n jurul unui
arbore (ax) i, odat cu coborrea
vasului, arborele se rotea i uile
se deschideau.

Revoluia industrial
S-a declanat la sfritul secolului al XVIII-lea (Anglia) i
n primele decenii ale secolului al XIX-lea.
James Watt mbuntete
motorul cu aburi n 1769.
Aburul trecea ntr-o camer
separat pentru condensare.
Pentru c cilindrul nu era
ncalzit i rcit alternativ,
pierderile de cldur ale
mainii erau relativ sczute.
7

Regulatorul lui James Watt montat pe motorul cu aburi

reducerea uraiei

Regulatorul lui James Watt montat pe motorul cu aburi

Regulatorul lui James Watt

Regulatorul centrifugal inventat

de Watt era un mecanism cu un
bra cruia i s-au ataat doua
bile de metal legat de o valv
reglatoare.
Pe masur ce viteza crete,
braul se ridic nchiznd valva i
restricionnd debitul de abur.

Pe masur ce viteza scade,

braul coboar, deschiznd valva
i permind ptrunderea unui
volum mai mare de abur.
S-a realizat astfel un mecanism
n care motorul adoptase o
vitez constant chiar n situaia
unor mari fluctuaii de presiune.10

Regulatorul lui James Watt

11

Rzboiul de esut al lui Joseph Marie Charles (Jacquard)

Doteaz rzboiul de esut n 1808
cu un ingenios mecanism care
selecta difereniat iele dup un tipar
nscris pe plcue perforate.
Prin aceast inovaie, rzboiul de
esut devine mult mai simplu de
operat, reducndu-se numrul de
lucrtori la unul singur.

12

Maina de cusut a lui Elias Howe

n anul 1845 inventatorul american Elias Howe creeaz prima
main de cusut care utiliza dou surse de a diferite.
Maina de cusut era de 5
ori
mai
rapid
dect
manopera celui mai iscusit
croitor,
putnd
efectua
aproximativ 300 de custuri
pe minut

13

Maina de cusut patentul obinut n 1846

14

Maina de scris
Prima main de scris funcional a fost inventat de ctre Pellegrino
Turri, n 1808, pentru a veni n ajutorul persoanelor oarbe.

Rasmus Malling Hansen n 1870 a realizat "globul de scris.

15

Globul de scris al lui Hansen

16

n 1875 Remington & Sons produce o variant de main de scris modern.

n 1878
Remington & Sons
produce prima variant de main
de scris cu pedal pentru picior.

17

Prima arm automat - Mitraliera Gatling (1861)

n 1861, inginerul american

Richard Jordan Gatling a
inventat mitraliera Gatling.
Aceasta a fost prima arm
automat, i era capabil s
trag sute de gloane pe
minut.
Mitraliera Gatling a fost
pentru prima dat utilizat pe
scar larg n Rzboiul Civil
American,
ncepnd
din
1864.
18

Principiul de funcionare al armei automate Gatling

19

Ciclul de ncrcare al armei automate Gatling

20

Primul Rzboi Mondial (1914 1918)

Primul tanc - Little Willie 1915
Landships Committee condus
de Winston Churchill a creat
primul prototip care a avut
succes, poreclit Little Willie,
care a fost ncercat de armata
britanic pe 6 septembrie 1915.

Prima participare n lupt a unui tanc

operativ a avut loc cnd Cpitanul H.W.
Mortimore din Royal Navy a condus un
tanc Mark I n timpul Btliei de pe
Somme, pe 15 septembrie 1916.
21

Tancul Mark I

22

Tancul Mark I

23

Sistem acustic de localizare

Trupele americane foloseau un dispozitiv acustic de localizare, montat pe
o platform cu roi. Uriaele plnii depistau zgomotul produs de avioane, iar
sunetul ajungea n ctile unui soldat. Dispozitivul a fost intens folosit pn la
apariia radarului n 1940.

24

Giroscopul 1910
Americanul Elmer Sperry a dezvoltat giroscopul n 1910, iar alte naiuni au
contietizat i ele foarte repede importana militar a acestei invenii, ntr-o
epoc n care supremaia militar pe mri i oceane era de o importan
deosebit, crend propriile industrii de giroscoape.
Compania de giroscoape Sperry s-a extins curnd n domeniul
giroscoapelor pentru avioane, model urmat repede i de ali dezvoltatori. n
1917, compania Chandler din Indianapolis crea giroscopul Chandler.

25

Funcionarea giroscopului

Micarea lent a axei unui corp n jurul altei axe

datorit unui cuplu care acioneaz pentru a schimba
direcia primei axe.

The slow movement of the axis of a spinning

body around another axis due to a torque (such
as gravitational influence) acting to change the
direction of the first axis.

26

Al doilea Rzboi Mondial (1939 - 1945)

Rachetele V-1 i V-2

Echipa inginerului Wernher von Braun a

dezvoltat rachetele V-1 i V-2 cu care
Germania bombarda Marea Britanie. Mai
trziu von Braun mpreun cu echipa sa
de ingineri s-au predat americanilor care
i-au cooptat la programul militar
american ICBM (Intercontinental ballistic
missiles), apoi la NASA, unde von Braun
a ajuns director al Centrului Marshall
pentru Zboruri Spaiale (Marshall Space
Flight Center) i ca ef al proiectului
rachetei Saturn V, super-racheta anilor
1960 care a permis Statelor Unite s
lanseze n spaiu nave din ce n ce mai
performante din seria programului spaial
Apollo ca n final SUA s aselenizeze cu
aceast rachet.

27

28

Wernher von Braun

29

Primul zbor pe o orbit spaial (cosmic) terestr a fost realizat prin

satelitul sovietic Sputnik la 14.10.1957

30

31

Primul om n spaiu a fost al cosmonautul Iuri Gagarin n aprilie 1961.

Vostok 1

32

Primul zbor spre Lun al unui echipaj uman, a

fost al americanilor astronaui Amstrong, Collins
i Aldrin cu vehiculul spaial Eagle la 20.07.1969.

Apollo 11

33

34

Calculatorul
n 1837 Charles Babbage este primul om care proiecteaz o main de
calcul complet programabil.
Babbage a nceput s-i proiecteze Maina analitic n 1837, dar nu a
reuit s o construiasc pn la moartea sa, din cauza limitrilor
tehnologice ale vremii. Cu toate acestea, o main construit n 1991 dup
schiele sale s-a dovedit a funciona perfect.

35

Calculatorul lui Babbage

36

1946 ENIAC (Electronic Numerical Integrator And Computer)

Calculator i Integrator Electronic Numeric

ENIAC a fost primul calculator electronic de uz general. Era un

calculator numeric, capabil de a fi reprogramat pentru a rezolva o gam
larg de probleme.
ENIAC a fost proiectat i construit pentru a calcula tabele balistice
pentru laboratorul de cercetri al armatei americane.

37

ENIAC (Electronic Numerical Integrator And Computer)

38

Primul PC - Hewlett Packard 9100A - 1968

39

Primul microprocesor - 1971

Intel 4004 compus din 2300 de
tranzistori, cu funcii de memorare i de
calcul, putea s execute 60.000 operaii pe
secund. El a constituit creierul unui
calculator produs n Japonia. Acest prim
microprocesor a fost elaborat i cizelat de
ctre Ted Hoff, un inginer al societii
comerciale Intel.
Inventatorul a avut strlucita ideie de a
amplasa pe un suport minuscul toate
circuitele
unui
calculator.
Acest
microprocesor 4004, de doar 3,2 mm, era
capabil s efectueze 60.000 operaii pe
secund.
Capacitatea
sa
de
calcul
era
comparabil cu maina anterioar ENIAC,
circuitele creia ocupau 80 metri cubi.

40

NOIUNILE DE SISTEM I MODEL

41

Sistem

Sistemul se poate defini ca fiind un

ansamblu organizat de resurse i proceduri,
n interaciune sau interdependente, real
sau abstract, care realizeaz un set de
funcii specifice.

42

Sistemul poate a fi asimilat cu mai multe

obiecte aranjate ntr-o form ordonat, care
este dirijat spre un anumit scop.

43

Dup linia de demarcaie ce se impune

ntre sistem i mediul ambiant, se pot defini
relaiile de intrare / ieire.
Precizarea intrrilor i ieirilor unui sistem
poart numele de orientarea sistemului.

44

Tipuri de sisteme

Sisteme deschise

Sisteme nchise
45

Un sistem deschis definete

interaciunea prilor componente cu
orice entitate din mediu.

46

Sistemul nchis este izolat fa de

mediu, fiind separat de acesta prin
intermediul graniei.

47

Cea mai simpl entitate cu o posibil

funcionare de sine stttoare se numete
element.
Un set de elemente din structura
sistemului se numete subsistem.
Noiunea de sistem are un caracter
relativ, n sensul c orice sistem poate fi
descompus n subsisteme i la rndul lui
poate fi privit ca subsistem al unui sistem
48
mai complex.

Teoria sistemelor investigheaz att

principiile comune tuturor sistemelor
complexe, ct i modelele (n general,
matematice) care pot fi folosite pentru a
descrie aceste sisteme.

49

Teoria sistemelor consider sistemul o

cutie neagr, (black box).
Tot ceea ce intereseaz este setul
mrimilor de intrare i respectiv de ieire.
Structura intern
intereseaz.

sistemului

nu

50

Intrrile i iesirile sistemului pot fi

asimilate ca fiind cauz i efect.
Mrimea de intrare u exprim aciunea
mediului exterior asupra sistemului (cauza).
Mrimea de iesire y pune n eviden
comportarea sistemului (efectul) din
punctul de vedere al funciei ndeplinite.

51

Schema structural (bloc) a unui sistem

Schema bloc const n reprezentarea
convenional grafic a unui sistem i
pune n eviden natura, rolul blocurilor
utilizate n transformarea i prelucrarea
micrii i a informaiei precum i sensul
de transmitere.

52

Schema bloc a sistem automat de avertizare

(alarm)

53

Organigrama este diagrama care reprezint

un proces sau un algoritm.

54

De obicei, interaciunile dintre sistem i

mediul ambiant se grupeaz n mrimi
de intrare i mrimi de ieire.

Uneori, la acestea se adaug i o serie

de perturbaii produse de diferii factori
din mediul ambiant.

55

Model, construcia modelului

Modelul reprezint aspectele eseniale
ale unui sistem (existent sau care
urmeaz s fie construit) i cunostinele
asupra acelui sistem sub o form
utilizabil.

56

Construirea modelului se poate baza pe

dou principii:
1. Exist cunostine i intuiie despre sistem.
1. Exist date experimentale (intrare / ieire)
din sistem.

57

Construcia modelului

58

59

Cunostinele trebuie prezentate ntr-o

form utilizabil. Acesta este un aspect
esenial, deoarece modelul trebuie s
ofere o baz pentru noi decizii.

Dac modelul este prea complicat,

acesta devine greu de utilizat. Dac la
construcia modelului se renun la o
serie de aspecte, exist posibilitatea ca
acesta s fie inutil i departe de realitate.
60

Pornind de la real i abstract, modelele

pot fi clasificate n dou categorii principale:
modele materiale (sau fizice);

modele abstracte (sau formale).

61

Modelele fizice reprezint o machet

la o anumit scar a sistemului original.
Modelul fizic este aplicabil doar dac se
cunosc relaiile de similitudine cu
sistemul original.

62

Modele abstracte
matematice.

includ

modelele

Un model matematic al unui sistem

este o reprezentare simbolic ntr-o
formulare matematic abstract.
Simbolurile au sensuri matematice
precise, iar manipularea lor este conform
cu regulile logicii i matematicii.
Relaiile matematice devin model prin
precizarea
corespondenelor
dintre 63
variabilele i parametrii sistemului.

Modelarea se bazeaz pe compactizarea

coninutului unor cunostine, cercetarea,
comunicarea eficient i proiectarea unui
sistem.

64

65

SISTEME AUTOMATE LA AUTOVEHICULE

66

Sistemele automate de siguran

ale autovehiculelor
Sistemele de siguran utilizate la
autovehicule sunt sisteme automate
inteligente care au scopul de a optimiza
caracteristicile active de siguran ale
acestora.

67

ABS (Antilock Brake System)

Sistemul de antiblocare a roilor la frnare
Sistemul ABS a fost patentat n anul
1936 sub denumirea AntiBlockierSystem.
Primele autovehicule de serie care au
utilizat sistemul ABS produs de firma
Bosch n anul 1976 au fost fabricate de
Mercedes-Benz.
68

Sistemul ABS produs de firma Bosch n 1976

69

Sistemul previne blocarea roilor n

timpul procesului de frnare.
Sistemul ABS este considerat sistem de
siguran activ pentru c prin folosirea lui
scade probabilitatea de coliziune prin
mrirea deceleraiei de frnare i a
manevrabilitii autovehiculului.
70

n condiii ideale, un autovehicul are

nevoie de aproximativ 5 secunde pentru
a se opri de la o vitez de 100 km/h,
ns tot la aceast vitez o roat poate fi
blocat aproape instantaneu dac
pedala este apsat cu putere la
maximum i nu este utilizat sistemul
ABS,
intervenind
deraparea
sau
patinarea.
71

Componentele principale utilizate de sistemul

ABS sunt:
unitate electronic de comand

senzori de vitez (turaie) pentru fiecare

roat
unitate hidraulic modulatoare de presiune
72

73

Unitatea electronic monitorizeaz n

permanen viteza de rotaie a roilor, prin
intermediul senzorilor poziionai pe
fiecare roat.
n momentul n care este detectat o
decelerare prea brusc a roii, imediat
nainte de momentul n care aceasta
urmeaz s se blocheze, unitatea
hidraulic comand scderea presiunii
din circuitul de frnare pentru a permite
roii s continue s se nvrt.
74

Sistemul ABS este att de rapid, nct

operaiunea de scdere - cretere a
presiunii n circuitul de frnare se face
de cteva ori pe secund, cele mai
performante sisteme putnd repeta
aciunea de circa 15-20 de ori pe
secund.
Aceast alternan de presiune este i
ceea ce simte oferul n pedala de frn
atunci cnd sistemul lucreaz. Practic,
senzaia este perceput ca o vibraie.

75

n timpul unei frnri, cu ct direcia

este meninut mai mult dreapt, cu att
sistemul ABS este mai eficient.
Atunci cnd se vireaz, sistemul reduce
presiunea n circuit pentru a permite
roilor o vitez de rotaie mai mare, ce
face mult mai eficint o manevr de
evitare. Aadar, la o frn de urgen
volanul meninut drept (sau ct mai drept)
scade distana de frnare. Doar dac este
posibil i nu trebuie evitat un obstacol.
76

EBD (Electronic Brakeforce Distribution)

Sistemul electronic de distribuire a forei

de frnare
Sistemul EBD lucreaz n tandem cu
sistemul ABS, reglnd fora de frnare
aplicat roilor pentru a menine stabilitatea
i direcia.
Fora de frnare va fi distribuit electronic
la roata care are aderena maxim.
77

ESP (Electronic Stability Program)

Sistemul de control electronic al
stabilitii
Sistemul de control electronic al
stabilitii ESP a fost implementat de
firma Bosch i montat pe autoturismele
de serie Mercedes i BMW n 1987.
Sistemul ESP are rolul de a detecta i
de a micora efectul derapajului uneia
sau al mai multor roi.
78

Sistemul ESP funcioneaz mpreun

cu sistemul ABS. Unitatea de control
electronic ECU primete informaiile
provenite de la senzorii de vitez ai
roilor, de la senzorul unghiului de virare
al volanului i de la accelerometre.
Combinand informaiile primite, ECU va
decide dac autovehiculul este sau nu
n derapaj i dac se abate de la
traiectoria dorit de conductor i va
aciona asupra sistemului de frnare i
asupra turaiei motorului.

79

80

Diferena fa de sistemul ABS const

n faptul c la acest sistem semnalele
primite de la senzori sunt monitorizate n
permanen i comparate cu cele ale
unui model de referin, sistemul oferind
un rspuns mult mai rapid.
Autovehiculul va frna individual roile
i va modifica turaia motorului, n aa fel
nct acesta s revin pe traiectorie.
81

82

ETC (Electronic Traction Control)

TRC (Traction Control System)
Sistemul de control al traciunii
ASR (Acceleration Slip Regulation)
Sistemul de reglare a alunecrii la
accelerare
Sistemul ETC este un sistem de
siguran activ, intregrat de obicei
n sistemul ESP i care folosete
informaii de la sistemul ABS pentru a
putea funciona.

83

La majoritatea vehiculelor, controlul

traciunii este integrat n sistemul ESP
(Electronic Stability Program), dar sunt
i automobile care dispun doar de acest
sistem fr a dispune de celelalte funcii
ale sistemului ESP.

84

Practic, acest sistem joac rolul unui

diferenial autoblocabil incipient, fiind
foarte util atunci cnd roile ajung pe
suprafee cu coeficieni de aderen
diferii (de exemplu o roat pe astfalt i
una pe ghea).

85

Atunci cnd sistemul detecteaz o

diferen mare de vitez ntre roile
aceleai puni motoare (prin intermediul
senzorilor de vitez ai sistemului ABS),
n funcie de situaie, n faz incipient
va frna roata cu viteza de rotaie mai
mare i dac este necesar, sistemul va
aciona i prin reducerea cuplului motor.
86

Sistemul ETC preia rolul diferenialului,

al crui mare dezavantaj este c
transmite tot cuplul motor ctre roata cu
viteza de rotaie mai mare. Acest lucru
poate fi observat iarna, pe suprafee
alunecoase, cnd o roat se nvrtete
execesiv, iar cealalt roat st pe loc.

87

Sistemul de control al tractiunii ETC

combate
acest
dezavantaj
prin
transferarea unei pri din vitez i
implicit din cuplu motor, de la roata cu
viteza mai mare de rotaie ctre roata
cu viteza mai mic de rotaie.

88

ACC (Adaptive Cruise Control)

Sistem adaptiv de navigaie
Sistemul adaptiv de navigaie fost
utilizat de Mitsubishi n 1995 pe modelul
Diamante i apoi dezvoltat de Mercedes.
Rolul acestui sistem este de a corecta
viteza de deplasare prin determinarea
vitezei autovehiculului din fa i a
distanei pn la acesta, folosind un sistem
89
radar sau laser.

Sistemul ACC permite vehiculului s

ncetineasc atunci cnd se apropie de
alt vehicul i s accelereze apoi la viteza
presetat atunci cnd condiiile de trafic
o permit.
Beneficiul principal este confortul de
conducere
sporit,
astfel
nct
conductorul se poate odihni n timpul
cltoriilor lungi.
90

91

LDWS (Lane Departure Warning System)

LKAS (Lane Keeping Assist System)
Sistemul de atenionare a depirii benzii

Primul constructor care a utilizat sistem de

tip LDW pe autoturismele de serie a
fost Nissan n 2001, pe modelul Cima.

92

Sistemul LDW utilizeaz o camer

video, montat n zona superioar a
parbrizului.

Camera va monitoriza, n locul

coductorului, modul n care autoturismul
se deplaseaz pe culoarul delimitat de
liniile de demarcaie.

93

94

n eventualitatea n care vehiculul va

atinge, sau va depi neintenionat
marcajul (sistemul nu reacioneaz
dac conductorul autovehiculului
acioneaz
semnalizarea,
sau
accelereaz pentru o depire),
LDWS va transmite un semnal acustic
de avertizare sau va induce vibraii n
volan ori n scaun.
95

96

Sistemele automate confort ale

autovehiculelor
Pe lng sistemele de sigutan, o
continu dezvoltare o au i sistemele de
confort ale autovehiculelor.

97

IPAS (Intelligent Parking Assist System)

Sistemul de asisten la parcare

Sistemul IPAS a fost utilizat pentru prima
dat de Toyota n anul 1999 la modelul
Prius.

98

99

Sistemul de asisten la parcare

utilizeaz senzorii pentru a culege
informaii privind distanele pn la
diferitele obstacole din mediul ambiant.
De cele mai multe ori sunt utilizai
senzori ultrasonoci.

100

Auto Light System

Sistemul automat de aprindere a farurilor

Sistemul automat de aprindere a farurilor
comand n mod automat (dac este
activat) aprinderea i stingerea farurilor n
situaiile n care este nevoie.

101

Funcionarea sistemului este bazat

pe un senzor sensibil la lumin.

102

RSS (Rain Sensing System)

Sistemul de pornire automat

tergtoarelor de parbriz

Firma de automobile Peugeot, a fost

unul din primii constructori care a utilizat
pe modelele sale n serie senzorul de
ploaie ncepnd cu anul 1994.
103

Senzorul de ploaie poate determina

dac i ct de mult plou, pentru a
semnala pornirea sau temporizarea
tergtoarelor de parbriz.

104

105

Senzorul este montat pe partea

interior a parbrizului.
De obicei senzorul este montat n
suportul de susinere a oglinzii
retrovizoare din partea de sus a
parbrizului, sau undeva la marginea
exterioar a cmpului de vizibilitate.
Aria de msurare al acestuia are de
obicei o dimensiune de 2 cm.
106

Senzorul de ploaie se bazeaz pe

sistemul de msurare optoelectronic cu
ajutorul unei diode de lumin (LED) ca
surs de lumin, i o fotodiod pentru
detecie.

107

108

SES (Smart Entry System)

Sistemul inteligent de deblocare a
portierelor
Sistemul inteligent de deblocare a
portierelor funcioneaz dup principiul
transmisiei undelor radio ntre cheie i
autovehicul.
Cheia trebuie s se afle n apropierea
autovehiculului, nu neaprat n mn.
109

HAC (Hill Start Assist Control)

Sistemul de asisten la plecarea din
ramp
Acest sistem previne deplasarea spre
napoi a vehiculelor i permite pornirea
mai uoar din ramp prin meninerea
presiunii n sistemul de frnare, n timp ce
oferul mut piciorul de pe pedala de
frn pe pedala de acceleraie.
110

Dac informaiile de la senzori i de la

ECU indic faptul c vehiculul este oprit
n ramp, sistemul menine presiunea
n sistemul de frnare (timp de
maximum dou secunde) dup ce
oferul elibereaz pedala de frn,
pn cnd acesta apas pedala de
acceleraie.
Sistemul
va
reduce
presiunea n sistemul de frnare n
funcie de apsarea pedalei de
acceleraie de ctre ofer i de cuplul
motor generat.

111

SEMNIFICAIA SEMNALELOR SAU

INDICATOARELOR LUMINOASE DE
BORD LA AUTOVEHICULE

112

1. proiectoare de cea fa pornite

2. probleme la sistemul de servodirecie
3. stopurile de cea spate pornite
4. lichidul de parbriz are nivel sczut
5. plcue de frn uzate
6. pilotul automat e activat
7. direcia semnalizrii
8. probleme la senzorul de lumin sau
ploaie
9. modul de iarn
10. indicatorul de Info
11. sistem auxiliar de nclzire la diesel
12. avertizare de polei i ghea

113

13. probleme la sistemul de pornire

14. cheia nu este n main
15. baterie slab la cheie
16. avertizare de distan fa de alt main
17. indicator de apsare a ambreiajului
18. indicator de apsare a pedalei de frn
19. volan blocat
20. faza lung pornit
21. presiune sczut n anvelope
22. faza scurt sau poziii pornite
23. probleme la becurile farurilor / stopurilor /
semnalelor
24. probleme la stopurile de frn

114

25. probleme la filtrul de particule n cazul

mainilor diesel
26. eroare / decuplare a mufei de la remorc
27. probleme la suspensia pneumatic
28. avertizare de intrare pe banda cealalt
fr semnalizare (sistem anti somn)
29. probleme la catalizator
30. martorul de centur de siguran
centura nu este montat
31. martor pentru lumina parcrii la mainile
automate
32. probleme la ncrcare, alternator, baterie
33. senzori de parcare pornii

115

34. martor care anun c este necesar o

vizit la service
35. faruri adaptive pornite
36. inclinaia farurilor
37. probleme cu eleronul spate variabil
38. probleme / declanarea acoperiului
electric
39. martor de airbag
40. frna de mn este tras
41. apa n filtrul de combustibil
42. airbagul dezactivat
43. problem mecanic sau eroare electric
44. faza scurt pornit

116

45. filtru de aer murdar, necesit nlocuire

46. modul ECO pornit
47. sistemul de asisten la coborarea n
pant pornit
48. probleme la sistemul de rcire
49. probleme cu ABS-ul
50. probleme cu filtrul de carburant
51. portier deschis
52. capota deschis
53. ai intrat pe rezerv de carburant, trebuie
s alimentezi
54. probleme la cutia de viteze automat
55. limitatorul de vitez este pornit

117

56. probleme cu suspensii

57. presiune de ulei scazut
58. dezaburire parbriz
59. portbagaj deschis
60. ESP-ul este oprit
61. senzor de ploaie
62. probleme la motor sau la noxe
63. dezaburire lunet
64. modul automat de tergere a parbrizului
pornit
65. claxon
118

SENZORII AUTOVEHICULELOR

119

SENZORII MOTORULUI
Un numr mare de senzori sunt
folosii de unitatea de comand a
motorului (ECU) pentru a monitoriza
emisiile poluante, viteza, presiunea
sau temperatura i pentru a face
ntregul sistem mai eficient.
120

121

1 Senzor de poziie a clapetei de

acceleraie
2 Senzor de debit de aer
3 Senzor de presiune a
combustibilului
4 Senzor de turaie a arborelui cotit
5 Senzor de detonaie
6 Senzor de temperatur
7,8 Senzor de oxigen (Sonda
122
Lambda)

Senzorul de poziie a clapetei de

acceleraie
Senzorul de poziie a clapetei de
acceleraie, msoar unghiul de nclinare
a clapetei n funcie de poziia pedalei de
acceleraie i transmite datele ctre
unitatea de control a motorului ECU.
Poziia clapetei de acceleraie este
detectat de un comutator sau de un
poteniometru.
123

124

Senzorul de poziie a clapetei de

acceleraie livreaz o tensiune direct
proporional cu unghiul de deschidere al
clapetei de acceleraie. Acest senzor
furnizeaz un semnal ctre modulul de
comand al transmisiei. Modulul de
comand
al
transmisiei
utilizeaz
semnalul de intrare al senzorului de
poziie
a clapetei pentru a controla
punctele de schimbare a vitezelor.
125

126

Senzorul de poziie a clapetei de

acceleraie, mpreun cu senzorul de debit
de aer i senzorul de presiune n galeria de
admisie sunt indicatorii principali de
acceleraie i de sarcin ai modulului de
comand al motorului (ECM - Engine
control module). ECM primete informaia
de la senzori pentru a controla funcionarea
motorului la accelerare.
127

Senzorul de debit de aer (MAF)

Senzorul de debit de aer (MAF)

msoar masa aerului care trece
dinspre sistemul clapetei de acceleraie
pn n galeria de admisie. Senzorul
transmite aceste informaii la unitatea de
control a motorului, care ajut la
controlul raportului carburant-aer.
128

129

Senzorii de debit folosesc curentul

electric pentru a msura debitul de aer.
Elementul
de
detecie
(elementul
sensibil), este fie un fir de platin (fir
cald), fie o gril din folie nichel
(membran nclzit). Elementul sensibil
este nclzit electric pentru pstrarea
unei temperaturi mai mari dect
temperatura aerului la intrare.
130

n cazul senzorilor cu membran

nclzit, grila este nclzit la o
temperatur cu 75C peste temperatura
aerului ambiant.
La senzorii cu fir cald, acesta se
nclzete cu 100C peste temperatura
ambiant. Trecerea aerului pe lng
elementul sensibil i provoac rcirea,
facnd ca intensiatea curentului necesar
pentru a menine elementul fierbinte s
creasc.

131

Pentru c efectul de rcire variaz direct cu

temperatura, densitatea i umiditatea aerului de
intrare, valoarea intensitii curentului necesar
pentru a menine elementul fierbinte este direct
proporional cu aerul c intr n motor.

132

Senzorul de presiune din galeria de

admisie
Senzorii de presiune absolut msoar
variaiile de presiune din galeria de
admisie, cauzate de schimbrile de
sarcin i turaie ale motorului i le
convertete n semnale electrice. Prin
monitorizarea tensiunii de ieire, unitatea
de control a motorului detecteaz
presiunea din galeria de admisie i
utilizeaz aceste informaii pentru a crete
sau scdea injectia de carburant ca133
rspuns la aceste schimbri.

134

La ralanti presiunea din galerie este sczut, ceea ce

duce la transmiterea unui semnal slab al senzorului
ctre unitatea de control a motorului. Cu acceleraia
deschis larg, presiunea din galerie este mai aproape
de presiunea atmosferic, ceea ce duce la transmiterea
unui semnal puternic spre unitatea de control a
motorului.

135

Senzorul de temperatur n galeria de

admisie
Acest senzor monitorizeaz temperatura
aerului care intr n motor. Modulul de
comand al motorului are nevoie de aceste
informaii pentru a estima densitatea aerului
astfel nct s poat echilibra amestecul de
aer i combustibil.
136

137

Aerul rece este mai dens dect aerul

cald, astfel nct aerul rece necesit mai
mult combustibil pentru a menine
acelai raport aer / combustibil. Modulul
de comand al motorului modific
raportul aer / combustibil prin variaia
cantitii combustibil injectat. Senzorul
de temperatur a aerului lucreaz
mpreun cu senzorul de debit de aer.
138

139

Senzorul de temperatur a lichidului de

rcire
Senzorul de temperatur a lichidului de
rcire al motorului msoar temperatura
acestuia i transmite datele ctre unitatea
de control a motorului.

140

141

Senzorul de temperatur a lichidului de rcire

funcioneaz la fel ca senzorul de temperatur a
aerului. Senzorul lichidului de rcire este extrem de
important, semnalul transmis de acesta afectnd
strategia de funcionare a ntregului sistem de
management al motorului.

142

Senzorul de turaie (poziie) a arborelui

cotit i senzorul de turaie a arborelui
cu came

Senzorul de turaie msoar rotaia

arborelui cotit sau a arborelui cu came i
transmite aceste informaii la unitatea de
control a motorului.

143

144

145

Pentru msurarea turaiei i determinarea

poziiei arborelui cotit sau a arborelui cu
came, la sistemele de management ale
motorului sunt utilizai senzori inductivi i
senzori cu efect Hall.

146

147

Senzor inductiv

Senzorul inductiv, n timpul funcionrii, ca urmare a

efectului de inducie, produce n bobina de inducie un
curent cu tensiune oscilant, oferind un semnal n
form de und sinusoidal.

148

n cazul n care dinii roii dinate trec la o

distan (d) fa de elementul sensibil al
senzorului, cmpul magnetic din jurul
bobinei se modific. Ca rezultat al
modificrilor de cmp magnetic, n bobin
este indus o tensiune proporional cu
puterea i viteza de schimbare a cmpului
magnetic. Astfel se produce o oscilaie
complet pentru fiecare dinte care trece
prin dreptul senzorului.
149

Senzor cu efect Hall

Spre deosebire de senzorii inductivi,

semnalul de ieire de la un senzor cu efect Hall
nu este controlat de rata de schimbare a
cmpului magnetic.

150

Semnalul de ieire este n form de

impulsuri de und (de form ptrat).
Semnalul de ieire al senzorului poate fi
pozitiv sau negativ cu tensiunea maxim de
pn la 5V sau 12V, n funcie de tipul i de
cerinele
sistemului
integrat
utilizat.
Amplitudinea semnalului de ieire rmne
constant,
doar
frecvena
crescnd
proporional cu micarea de rotaie.
151

Senzorul de detonaie
Senzorul de detonaie este un
dispozitiv folosit pentru a mpiedica
apariia fenomenului de detonaie.
Detonaia este o form de ardere care
poate provoc daune importante la
motor. Acest lucru se ntmpl atunci
cnd cldura i presiunea n camera de
ardere a motorului este excesiv, fcnd
ca amestecul aer / carburant s se
autoaprind.

152

153

Senzorul de detonaie este un senzor piezoelectric

folosit pentru a trimite semnale la unitatea de comand a
motorului ECM dac este detectat detonaia, prevenind
astfel apariia acestui fenomen. Senzorul de detonaie
este un microfon plasat n motor pentru a depista orice
zgomot neobinuit. Vibraiile detectate sunt preluate de
plcile de rezonan din interiorul senzorului de detonaie.
Acest semnal este apoi transmis la elementul
piezoelectric cristalin al senzorului. Dup ce elementul
sensibil primete semnalul (unda de oc), se va genera o
tensiune, care va fi trimis spre unitatea de control
electronic a vehiculului. Ca urmare, unitatea de control
electronic a vehiculului va ntrzia declanarea scnteii n
camera de ardere, mpiedicnd detonaia.
154

Senzorul de detonaie are, n esen, dou

utilizri. Prima este de a detecta detonaia n
vederea obinerii unor performane optime ale
motorului, iar al doilea este de a evita
pierderile de putere.

155

Sonda Lambda
Sonda Lambda (numit i sonda sau senzorul de Oxigen) are
o importan deosebit relativ la reducerea emisiilor poluante de
pe automobile.

Produs al companiei Bosch, Sonda Lambda a fost utilizat

pentru prima oara alturi de un catalizator pe un automobil Volvo
la sfritul anilor 1970. Dezvoltarea i proiectarea sondei a fost
nceput n timpul anilor 1960 sub supravegherea dr. Gnter
Bauman, n cadrul companiei Bosch.

156

Schema de principiu a controlului amestecului

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Senzorul de debit de aer

Catalizatorul primar
Catalizatorul secundar
Injectoarele de combustibil
Sonda Lambda din amonte
Sonda Lambda din aval
Circuitul de alimentare cu combustibil
Galeria de admisie
Galeria de evacuare

157

158

Rolul Sondei Lambda

Rolul Sondei Lambda din amonte este de a
informa ECU care este starea amestecului aercombustibil. Pe baza informaiei primite de la
Sond, calculatorul va ajusta injecia de
combustibil astfel nct amestecul s se menin n
jurul valorii stoichiometrice.
Sonda Lambda din aval are rolul de a monitoriza
activitatea catalizatorului, pentru a ne asigura c
acesta funcioneaz n parametri normali. Cu alte
cuvinte rolul acesteia este de a diagnostica
159
funcionarea catalizatorului.

Principiul de funcionare a Sondei Lambda

Acest senzor produce o tensiune electric

fr s fie alimentat la o sursa de tensiune
exterioar. Tensiunea electric generat de
sond este produs de diferena de
molecule de Oxigen din gazele de
eapament i aerul atmosferic.

160

Sonda Lambda se conecteaz pe galeria de evacuare (1) prin

intermediul carcasei cu filet (2). n interiorul tubului de protecie (3)
se gsete corpul ceramic din dioxid de zirconiu (4). Acesta este
nvelit cu doi electrozi (5), unul n contact cu gazele de evacuare iar
cel de-al doilea cu aerul atmosferic. De reinut c electrodul care
este n contact cu gazele de evacuare este acoperit de un material
ceramic poros care permite ptrunderea gazelor i n acelai timp
protejeaz suprafaa electrodului de coroziune. Carcasa de
protecie (6) conine orificii (8) care au rolul de a permite aerului
atmosferic s intre n contact cu electrodul. Arcul (7) asigur
contactul ntre conectorul (9) i electrod.

161

162

n funcie de cantitatea de oxigen din evacuare Sonda

Lambda genereaz o tensiune care semnaleaz
calculatorului de injecie dac amestecul este srac sau
bogat.
Dac amestecul este bogat ( < 1) atunci n gazele de
eapament se afl o cantitate foarte mic de Oxigen. n
acest caz Sonda Lambda va genera o tensiune de
aproximativ 0.8 - 0.9 V.
n cazul n care amestecul este srac ( > 1) Oxigenul se
va gsi n cantitate mare n gazele de evacuare, diferena
de molecule de oxigen fiind mic i tensiunea generat va fi
de ordinul 0.1 - 0.2 V.
Cu ct diferena dintre moleculele de Oxigen din gazele
de eapament i aerul atmosferic este mai mare cu att
163
tensiunea generat de Sonda Lambda este mai mare.

Ionii Oxigenului din gazele de evacuare sunt condui prin

intermediul Dioxidului de Zirconiu ctre electrodul n contact cu
aerul atmosferic. Se creeaz astfel o diferen de potenial ntre
electrod i mas (galeria de evacuare) care este citit i
interpretat de ECU. n cazul n care amestecul este bogat (aprox.
0.9 V) ECU va aplica corecii, ceea ce va conduce la o srcire a
amestecului (aprox. 0.2 V). Rezult c tensiunea de ieire a
Sondei Lambda va avea un salt de la 0.9 la 0.1 V sau de la
amestec bogat la amestec srac.

164

Conexiunea electric a unei Sonde Lambda cu un singur fir

Conexiunea electric a unei Sonde Lambda cu trei sau patru fire

165

SENZORII TRANSMISIEI

166

Senzorul de temperatura a fluidului

din sistemul de transmisie
Senzorul de temperatura a fluidului din
sistemul de transmisie este unul dintre
senzorii care trimite informaii spre
modulul de comand al transmisiei (TCM),
fiind n contact direct cu uleiul cutiei de
viteze. Modulul de comand al transmisiei
folosete acest senzor pentru a monitoriza
temperatura lichidului de transmisie.
167

168

Modulul de comand al transmisiei

utilizeaz semnalul primit de la senzorul de
temperatur pentru a controla funcionarea
transmisiei.
Atunci cnd temperatura fluidului este
mic, modulul de comand al transmisiei va
ntrzia funcionarea convertizorului de cuplu
(dispozitivul de cuplare al motorului termic cu
cutia de viteze automat) pn lichidul
ajunge la o anumit temperatur.
169

Dac temperatura lichidului atinge un

prag prestabilit, modulul de control al
transmisiei va trimite un semnal de
eroare pentru a informa conductorul
auto.
Defectarea senzorului de temperatur
va afecta funcionarea convertizorului de
cuplu i presiunea fluidului de transmisie.
170

Senzorul de poziie a pedalei de ambreiaj

Senzorii de poziie a pedalei de
ambreiaj sunt utilizai pentru a
mpiedica
pornirea
autoturismului
atunci cnd schimbtorul nu este n
poziie neutr i pedala de ambreiaj nu
este apsat. n acest caz demarorul
este mpiedicat s funcioneze. Acest
senzor este situat sub pedala de
ambreiaj.
171

172

Cu ambreiajul apsat, un contact mecanic al

senzorului plasat sub pedala de ambreiaj este nchis. Un
semnal sub form de tensiune trece printr-un circuit ntre
contactul motorului i demaror. Atunci cnd ambreiajul
nu este apsat, contactul senzorului este deschis, iar
circuitul nu este alimentat.

173

Senzorul pentru detectarea poziiei de

neutru

Pentru transmisii manuale, acest

senzor este folosit pentru a determina
poziia de neutru n vederea pornirii i
opririi automate a motorului. Sistemul
de oprire/pornire automat oprete
motorul atunci cnd vehiculul se
oprete. Motorul va reporni odat ce
schimbtorul de viteze este n punctul
mort i se ridic piciorul de pe pedala
de ambreiaj.

174

La transmisia automat se utilizeaz

senzorul de detecie a poziiei de neutru
pentru a opri pornirea n cazul n care
selecia de viteze nu este pe modul
neutru.

175

Pentru determinarea poziiei de neutru sunt

utilizai senzori cu efect Hall, la fel ca
senzorii de poziie a arborelui cotit i a
arborelui cu came.

176

Senzorii de turaie a arborilor de intrare

i ieire din cutia de viteze

177

Senzorii de turaie a arborilor de intrare

i ieire ofer informaii cu privire la viteza
de rotaie a arborilor n cutia de viteze. n
funcie de aceasta senzorul genereaz i
trimite un semnal sub form de tensiune
(curent alternativ) ctre modulul de
comand al transmisiei (TCM).

178

179

SENZORII SISTEMELOR DE SIGURAN

180

Senzorul de vitez (turaie)

Senzorii de vitez sunt utilizai pentru

funcionarea sistemul anti-blocare la
frnare (ABS), monitoriznd turaia roii i
transmind semnale ctre modulul de
gestiune ABS. Sistemul ABS utilizeaz
informaiile primite de la senzor pentru a
determina cnd o roat este blocat, n
vederea deblocrii acesteia pentru a
menine stabilitatea autovehiculului.
181

Majoritatea senzorilor de vitez sunt

magnetici i funcioneaz la fel ca senzorii de
turaie a arborelui cu came sau a arborelui cotit.

182

Senzorul de impact

183

Senzorii de impact colectez datele

necesare n vederea lurii unei decizii
cu privire la declansarea airbag-urilor la
accidentele frontale i laterale. Unele
autovehicule sunt echipate cu un sistem
de detectare a debutului rsturnrii.

184

Senzorii de impact frontal se afl n partea

din fa a vehiculului n apropierea motorului, n
compartimentul pentru pasageri, sau, uneori, n
unitatea de control electronic (ECU).
Senzori de impact lateral de impact se afl n
ui, ECU, sau ntre uile din fa i cele din
spate.
Senzorii de detecie la rsturnare se afl
poziionai n ECU sau n apropierea centrului
de mas al vehiculului.
La frnarea brusc sau de urgen nu se
poate provoca declanarea airbag-urilor.
185

Senzorul
de
impact
msoar
intensitatea unei coliziuni pentru a stabili
dac impactul este de peste un anumit
prag n vederea declanrii airbag-ului.

186

Senzorii de inerie detecteaz decelerarea unui

vehicul n micare, genernd un impuls electric.

187

n timpul unei coliziuni cu un alt vehicul aflat

n micare, elementul sensibil (sfera metalic)
este mpins n contacte, ca urmare a forei de
inerie. Astfel sfera de metal atinge ambele
contacte realiznd nchiderea unui circuit
care provoac aprinderea gazului din inflator
i umflarea airbag-ului.

188

Senzorul de tip nfurare implic o greutate

conectat de un arc elicoidal. n timpul
impactului cu un vehicul din sens opus,
greutatea de metal este mpins n fa, arcul
elicoidal desfurndu-se. Astfel arcul elicoidal
nchide contactul senzorului care declanaz
umflarea airbag-ului.

189

Senzorii de detecie
a rsturnrii

190

Pentru detectarea unei rsturnri este

esenial s se combine semnalul unui
giroscop cu cel a unui accelerometru
pentru fore gravitaionale mici. Prin
intermediul ambelor intrri ale senzorilor,
algoritmul sistemului determin unghiul
dintre axa Z a mainii i vertical, precum
i variaia unghiular a vehiculului n
fiecare moment. Astfel, sistemul de
detecie a rsturnrii determin momentul
de declanare a airbag-ului.
191

Senzorii de detecie ultrasonici

192

Sistem de asisten
la parcare

193

Sistem de asisten
la parcare automat

194

Senzorul ultrasonic este un dispozitiv

care poate msura distana pn la un
obiect, cu ajutorul ultrasunetelor. Distana
se msoar prin emiterea i apoi recepia
unui semnal ultrasonic la o anumit
frecven Prin msurarea timpul scurs
ntre emiterea i recepia undelor sonore
generate se calculeaz distana dintre
senzor i obiectul detectat.
195

196

Distana pn la obiect poate fi determinat

prin nmulirea timpului dintre semnalul emis i
semnalul receptat t (n secunde), cu viteza
sunetului c, i mprind rezultatul la doi
(sunetul a parcurs de dou ori distana pentru
a ajunge la obiect i a ajunge napoi).

c t
d
2
197

Precizia distanei msurate este

direct
proporional
cu
precizia
determinrii viteza sunetului. Viteza
sunetului n aer variaz n funcie de
temperatur T [ C].

c 331.5 0.61 T
198

199

Senzorul de presiune n anvelop

Senzorul de presiune msoar presiunea
n anvelope i transmite un semnal radio la
bordul autovehiculului. Alimentarea se face
cu o baterie individual a senzorului.

200

Emitorul wireless din sistemul senzorului de presiune

n anvelope este similar cu cel folosit la chei pentru a
bloca sau debloca autovehiculele. Acesta trimite date de
pe pneul n rotaie la afiaj. Antena este situat n tija
valvei.

201

202

Senzorul unghiului de virare (SAS)

203

Senzorul unghiului de virare (SAS) msoar

poziia unghiului volanului i viteza acestuia de
rotaie. Acesta utilizeaz un instrument de
scanare pentru a obine datele n grade.
Senzorul unghiului de virare este situat grupul
coloanei de direcie. Modulul de control
electronic al scnteii (ESC) primeste dou
semnale de la senzor pentru a confirma poziia
volanului. Aceste semnale sunt defazate unul
fa de cellalt.

204

Senzorul optic al unghiului de virare

funcioneaz cu un modul encoder. O roat
encoder este plasat n dreptul unui spot luminos.
Aceasta are o codare special cu guri de tip sit,
astfel nct fiecare fotodiod citete dou tipuri de
semnale, "lumin" sau ntuneric. Acestea sunt
citite ca semnal slab sau puternic.

205

Sfrit

206