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ELEMENTS DANALYSE

STRUCTURALE EN
PLASTICITE

HIERARCHISATION DE
LENSEIGNEMENT DES METHODES
DANALYSE GLOBALE

Utilit du calcul post-lastique


Le calcul courant des structures accepte lhypothse du
comportement linaire gomtrique et physique
principe de la superposition des effets
Cette hypothse dcrit assez bien le comportement des
structures courantes sous des charges dexploitation
normales

Utilit du calcul post-lastique


Calcul des structures soumises aux actions
sismiques de grande intensit
Les charges quivalentes sismiques sont calibres de
telle manire que:
la structure calcule pour ces charges rsiste
lastiquement ou avec dgats mineurs aux sismes
courants de faible intensit qui se produisent avec une
frquence de quelques annes
on accepte des dgats importants qui corspondent a
un comportement post-lastique, pour des sismes de
grande intensit
L nergie introduite par le sisme est absorbe par des
phnomnes post-lastiques

Mthodes danalyse
globale

Analyse
Analyse
Analyse
Analyse

lastique 1er ordre


plastique 1er ordre
lastique 2nd ordre
plastique 2nd ordre

Objet de ce cours

Principe d'un dimensionnement lastique


Charge P => M, N, V => max < f
Approche quivalente
Charge lastique (max = f) > Charge P

Problmes du dimensionnement lastique


1. La charge lastique ne donne pas
d'information sur la charge de rupture
2. Incohrence en flexion si ajout de
matire.

1. Incohrence en flexion si ajout de matire.

<

I'

v
I/v

<<
>

v'
I/v'

Loi pour lacier doux

fu

Ep

fy
e

E
e

u r

Idalisation indfiniment lastique

=E

Idalisation lastique-plastique

fy

Idalisation lastique-plastique

fy

Idalisation lastique-plastique

fy

Idalisation rigide-plastique

fy

TREILLIS CHARGE JUSQUA LA RUINE

Systme trois barres

EA

EA

EA
L

45
45

Par symtrie:
Mme effort Y dans
barres obliques

Equilibre vertical
X+2Y cos 45 = P

Systme trois barres

EA

EA

EA
L

45
45

Equation de compatibilit

XL

EA

Y L cos 45
et cos 45
EA

Do :

X = 2Y

Systme trois barres


Charge limite lastique
Equilibre :

X+2Y cos 45 = P

Compatibilit :

X = 2Y

2P
2 2
P
2 2

X>Y donc barre verticale se plastifie en premier lieu pour une


charge applique P=Pe telle que X=Afy, do:

2 2
Pe
Af y
2
e

fy L
E

d' o :

Af y
2

Efforts X et Y

Dplacement vertical

X/Afy
P

Y/Afy
1

0,5

Pe

P/Afy
1

2
2

fy L
E

Systme trois barres


Etat de dformation plastique limite
La barre verticale, plastifie, peut stirer sous charge
constante: elle est en rgime plastique
Elle ne peut plus contribuer la reprise de tout
supplment de charge; seules les barres obliques restes lastiques - peuvent assurer ce rle
Equilibre : X+2Y cos 45 Afy+ 2Y cos 45 = P
P Af y
Y
do :
2
Le systme est en tat de dformation plastique limite
tant que les barres obliques ne plastifient pas leur tour

Systme trois barres


Charge limite plastique
Les barres obliques se plastifient leur tour sous

P Af y
2

Af y

Il y correspond une charge limite plastique

Pl 1 2 Af y
2 Pe
Le dplacement sobtient selon
L
Y
2f y L
cos 45
l

donc
EA cos 45
E

l 2 e

Efforts X et Y

Dplacement vertical

X/Afy

Y/Afy
1

Pl
0,5

Pe

P/Afy
1

2
1 2
2

fy L

2f y L

Systme trois barres


Charge limite plastique
Lorsque les 3 barres sont plastifies, il ny a plus aucun
composant du systme qui est lastique.
Le systme peut se dformer sous charge constante,
sous rserve de ngliger leffet du changement de
gomtrie.
Cette charge, gale Pl , est la charge limite plastique; on
dit que le systme est en tat de dformation plastique
libre.
Cette charge est considre comme la charge de ruine du
systme.

Systme trois barres


Dcharge partir de ltat limite plastique
Le dchargement de chacune des barres se fait selon une
droite parallle la droite de chargement
Il en va de mme pour la flche

X/Afy

Y/Afy
1

Pl
0,5

Pe

2
2

1 2

P/Afy
2
2

1 2

fy L

2f y L

A la dcharge complte, il subsiste des efforts


rsiduels et une flche rsiduelle

X/Afy

Y/Afy
1

Pl
0,5

Pe

P/Afy
1

2
2

1 2

fy L

2f y L

A la recharge, le comportement est lastique

Systme trois barres


La charge limite plastique est :
Obtenue par quilibre aprs avoir exprim
que toutes les barres ont atteint leurs
charges plastiques respectives
Calculable directement sans tude de
phases lastoplastiques intermdiaires
Ppl

A f y 2 A f y cos 45

A fy 1 2

Vrification exprimentale

Essais sur des systmes du type prcdent,


faits dacier doux ou daluminium, montrent un
trs bon accord entre thorie et exprience
jusqu la charge limite plastique Ppl
Au-del de cette charge, lexprience montre
une lgre croissance de la charge au-del de
Ppl alors que la thorie conduit un palier.
Cette diffrence rsulte de lcrouissage, nglig
dans la thorie.

SECTION FLECHIE
CHARGEE JUSQU LA RUINE

Flexion plastique dune section


doublement symtrique
<y

=y

d
h

e=2y /h

<fy

=y /d

=fy

=fy

=fy

Flexion plastique dune section


doublement symtrique
Moment rsistant lastique
Me = fy W
d
h

e = Me /EI= 2y /h
=y /d

Etat lastoplastique
M = y dA
e= 2y /h
=fy

=y /d

e / = 2d/h

Flexion plastique dune section


doublement symtrique
Moment rsistant plastique
Mp = y dA = fy ydA

= fy Z

=
=fy

h/2d

Z=2S

Flexion pure plastique dune


section doublement symtrique
Mp est une idalisation parce que:
La courbure ne peut atteindre le pliage
bloc
La dformation dans les fibres extrmes
finit par tre telle quon entre dans le
domaine de lcrouissage jusqu atteindre la
dformation de rupture

Loi moment-courbure

d
h
d

=
fy
fy

fy

fy

Me,d

Mp

Mp,d

fy Wd +

fy Z

f y Zd

Loi moment-courbure
M f y Wd f y Z f y Z d
Me fyW
fy Z
M

Me fy W

Wd Z d
1 Z Z

Mp
Z d Wd

Me
Z

Mp

1 f
Me Me

Fonction de la hauteur
relative 2d/h, donc de e/

Si M tend vers Mp, tend


e
vers linfini et f(e/) tend


vers 0 donc M/Me est
asymptotique Mp/Me
Facteur de forme =Mp/Me=Z /W

Loi moment-courbure
M/Me
2

2,0
1,70

1,5

1,50
1,27

Premier bnfice de la plasticit

1 2

Adaptation dans la section

10

12

14

/e

Loi moment-courbure
M/Me
2

Profil en double t
Flchi autour de laxe fort yy

1,5

Loi idalise

Z=Mp/Me

1,10-1,22

Loi relle

Ceci revient admettre que la section


reste lastique jusqu Mp. Cest la
base du concept de rotule plastique
1 2

10

12

14

/e

Loi moment-courbure
M/Me

Profil en double t
Flchi autour de laxe faible zz
Loi idalise

1,5

1,5

Loi relle
1

1 2

10

12

14

/e

Effet dune dcharge


Mise en charge lasto-plastique

+
+

+
Dcharge lastique

Distribution de contraintes rsiduelles


aprs dcharge

Section un seul plan de symtrie


(plan de flexion)

Domaine lastique : lANE passe par le centre


de gravit jusqu atteinte de

Me=fy W

Etat limite ultime : lANP est tel quil y a quilibre


de translation horizontal

dA=fy(A1-A2)=0

Il y a donc un dplacement de AN dans tout le


domaine lastoplastique depuis lANE jusqu
lANP

Section un seul plan de symtrie


(plan de flexion)
fy

fy

fy

ANE

ANP

<fy

A1=A2= A/2

fy

A1
A2

fy

y1
y2

Z = A1y1+A2y2
= (A/2) (y1+y2)

NOTION DE ROTULE PLASTIQUE

Notion de rotule plastique

Thorie de flexion pure gnralise au cas de


flexion simple (M+V) et de flexion compose
(M+N) car N et V influencent peu le moment
plastique.
Application de la thorie plastique aux ossatures
en acier doux.
Une section de Classe 1 ou 2 est caractrise par
un moment plastique
Mp = fy Z
Ce moment engendre une courbure en principe
infinie.

Notion de rotule plastique

La longueur de la zone lasto-plastique reste


toujours assez limite
La courbure de la partie lastique reste faible
mais celle de la partie lasto-plastique crot
rapidement dans la zone partiellement plastifie
et ce dautant quon se rapproche de la section
totalement plastifie
Tout se passe donc comme si des tronons
rigides taient articuls les uns aux autres au
droit des sections pleinement plastifies

Notion de rotule plastique

Moment

Me

Mp

Courbure

2 tronons flchis
lastiquement et
zone lasto-plastique
2 tronons rigides
avec rotule plastique

Concept de rotule plastique

Rotule plastique = articulation frottement


concentre en une section, celle o Mp est
atteint.
Articulation frottement, savoir :
Reste rigide tant que M< Mp
Ne peut tourner que si Mp est atteint
En-dehors de la rotule, les lments sont
lastiques et leur courbure est nglige devant
la courbure naissant dans la rotule plastique.

Vrification exprimentale
Charge
Plim

Rponse exprimentale
Effet de lcrouissage
Charge limite thorique
Charge limite exprimentale

Flche

Charge limite - Poutre bi-encastre


(1)
Premire fibre plastifie
p

lorsque

M max M e

donc pour

C
L

pL/24

pe

12 M e
L

Aprs 1re plastification,

- pL/12

pL/8

conformment au concept
de rotule plastique,
comportement admis
lastique jusqu' ce que
M A M B M p
donc pour

p1

12 M p
L

Flche varie
proportionnellement p

-Mp

p1L/8

pL4

384EI
et atteint sous p1

M p L2
32EI

Charge limite - Poutre bi-encastre(2)


En domaine lastoplastique
les rotules plastiques en A et B
tournent sous moment
constant.La flche vaut
5 pL4 M p L

384 EI 8 EI
et n'est plus proportionnelle p

p
A

C
L

Rotules plastiques
en A et B
+

Rotule plastique
en C
+

-Mp

pL/8

-Mp
pl L/8
Mp

Le moment mi-porte crot


jusqu' atteindre M p
D'o:
pl L
Mp Mp
8
et:
pl

16 M p
L

Charge limite - Poutre bi-encastre(3)


pl

C
L

pl
A

16Mp /L
12Mp /L
12Me /L

Aprs dcharge, moment rsiduel en A et B

Mrs

= - Mp+plL/12
=-Mp+4Mp/3 = Mp/3

MpL/32EI

MpL/12EI

MpL/24EI

Chargeplimite - Poutre bi-encastre(4)


l

C
L

Pour dterminer la
charge limite, il nest pas
ncessaire de suivre
lhistorique du
chargement.

-Mp

pl L/8

Mp

On peut directement la
dduire de

plL/8= 2Mp
do

pl = 16Mp/L

Deuxime bnfice de la plasticit


Adaptation entre sections
donn par le rapport entre pl/p1, soit ici 4/3

Charge limite - Poutre bi-encastre(5)

Au total, les bnfices de la plasticit sont:


Adaptation dans la section, reprsente par le
facteur de forme Mp/Me, toujours possible pour
sections de Classe 1 ou de Classe 2 qui
possdent une certaine rserve de rsistance
plastique en section
Adaptation entre sections, reprsente par le
rapport pl/p1, possible dans la mesure o
toutes les rotules plastiques requises pour
former le mcanisme de ruine plastique ne se
forment pas simultanment (et que les classes
sont adquates)
Pour le cas examin (IPE) le bnfice est (1,14)
x (4/3) = 1,52 soit 52% de plus que ce permet
un dimensionnement strictement lastique

Charge limite - Poutre bi-encastre(6)


A

C
L

Dans le cas prsent, les


moments aux extrmits
et mi-porte sont
gaux (valeur absolue).
Les trois rotules vont se
former simultanment.

-PL/8
PL/8

PL/4

Seul bnfice de la
plasticit:
adaptation
dans la section (facteur
de forme)

Charge limite Ossature (1)

Hypothse de chargement proportionnel


Mise en charge jusqu formation de rotules
plastiques successives
Rotules plastiques se forment en des sections
o M atteint un maximum local
Point dapplication de force concentre
Extrmits des barres
En pleine barre, quelque part sous charge rpartie

Apparition dune rotule dans une section revient


rduire dune unit le degr dhyperstaticit

Charge limite Ossature (2)

Formation de la hme rotule rend lossature isostatique


Formation de la (h+1)me rotule rend lossature
hypostatique (mcanisme)
Charge limite correspond un mcanisme de ruine
comportant (h+1) rotules plastiques
Multiplicateur de ruine est le rapport entre la charge
limite plastique calcule et la charge de service
prescrite, prise comme rfrence; cest donc une
mesure de la scurit de lossature
La ruine peut tre partielle ou plus que complte selon
que la ruine est atteinte pour un nombre de rotules
infrieur ou suprieur au degr dhyperstaticit

Ruine partielle du
portique (h=6) par
mcanisme dans la
seule partie gauche
(h=3) avec 4 rotules
plastiques

Ruine
plus
que
complte
de
la
poutre continue (h=1)
par mcanisme avec
3 rotules plastiques

Charge limite Ossature (3)

Bnfice de la plasticit gnralement


apprciable, bien que trs variable
Bnfice pour ainsi dire inexistant si barres
inertie variable conues pour tre sensiblement
dgale rsistance
Principe de superposition pas applicable
globalement puisque le systme statique se
modifie au fur et mesure des rotules plastiques
Il convient ds lors de considrer sparment
chaque situation de risque (combinaison
dactions)

Charge limite Ossature (2)

Conditions dapplication de lanalyse plastique


Toute barre est caractrise par le moment plastique de sa
section transversale Mp=fyZ
Acier a une ductilit suffisante pour permettre i) formation dune
rotule plastique, ii) rotation de cette rotule jusqu obtention du
mcanisme de ruine plastique + classes adquates des
sections
Valeur de Mp non affecte par N et/ou V
Aucune instabilit prmature (membrure, ossature)
Charges croissant toutes proportionnellement
Dplacements suffisamment faibles pour ne pas modifier le
mode daction des forces sollicitantes
Assemblages capables de transmettre Mp de la barre

Charge limite Ossature (3)

Etats initiaux de contraintes susceptibles


daffecter substantiellement la charge limite
lastique et de modifier lordre dapparition des
rotules plastiques
La confrontation exprimentale montre que:
Charge limite exprimentale suprieure la
valeur donne par la thorie, do approche
scuritaire
Scurit homogne comparativement ce
que donne un calcul strictement lastique

THEOREMES GENERAUX

Thorme des travaux virtuels (1)


Dans une ossature dformable en quilibre, laquelle on
donne un tat virtuel de dformation, le travail virtuel Te
dvelopp par les forces extrieures pendant cette
dformation est gal au travail Ti absorb par les efforts
intrieurs

Te = Pii + pdx

Ti = (Nds + V dy + M d)

L'tat virtuel de dformation pris est celui qui est associ


au mcanisme de ruine plastique de la structure
Quantits relies par les conditions dquilibre
Quantits relies par les conditions cinmatiques du
mcanisme

Thorme des travaux virtuels (2)

Hypothse: les morceaux restant lastiques sont


rigides donc indformables
Dans les ossatures, il est de rgle de ngliger les
dformabilits dues N et V devant celles dues
M
Le seul travail de dformation intrieur est celui
qui est dvelopp dans les rotules plastiques

Pii + pdx = Mjj

Thorme des travaux virtuels (3)

Application lexemple trait prcdemment


p

Pour p = pl
A

L/2

C
L

MA = MB = Mp

MC=Mp

Pii + pdx = Mjj


2 x ( x L/2 x L/2
x x p

MA + MB+2 MC

pl=16 Mp/L

Etat limite de ruine rel

Multiplicateur de ruine l des charges de rfrence


Diagramme des M statiquement admissible (en quilibre
avec les forces extrieures appliques) et plastiquement
admissible (en aucune section de lossature le moment de
flexion ny dpasse le moment plastique de cette section)
Mcanisme de ruine, dcrit par les rotations j dans les
rotules plastiques, cinmatiquement admissible (respectant
les liaisons avec le monde extrieur), tel que le travail Te
des forces extrieurs est positif
Association des Mj aux rotations j par les lois dcoulement

j = 0
j > 0
j < 0

si -Mpj<Mj<Mpj
si Mj=Mpj
si Mj=-Mpj

Concept de diagramme licite

Proprits dun diagramme de moments M- licite


Etre statiquement admissible
Etre plastiquement admissible

Grand nombre de diagrammes de moments licites


(diffrant entre eux par les emplacements o on annule
les efforts intrieurs excdentaires)

A chaque diagramme licite, on peut associer un


multiplicateur statique - des charges prises comme
rfrence

Concept de mcanisme licite

Proprit dun mcanisme de ruine j+ licite


Etre
cinmatiquement
admissible,
cest--dire
respecter les liaisons avec le monde extrieur

Grand nombre de mcanismes licites (diffrant entre eux


par les emplacements supposs des rotules plastiques
requises pour obtenir un mcanisme)

A chaque mcanisme licite, on peut associer un


multiplicateur cinmatique + des charges prises comme
rfrence

Thorme cinmatique

A priori le mcanisme de ruine nest pas connu


Dans une ossature hyperstatique de degr h, il faut
(h+1) rotules plastiques pour former 1 mcanisme
Multiples manires de situer les rotules potentielles de
manire former un mcanisme licite
A un tel mcanisme, on peut associer un multiplicateur
cinmatique +
Parmi ces mcanismes licites, un seul est le mcanisme
rel de ruine, auquel correspond l

Tout multiplicateur cinmatique est suprieur ou gal au


multiplicateur limite : l +

Thorme statique

A priori le diagramme rel nest pas connu


Dans une ossature hyperstatique de degr h, il
est possible de construire un grand nombre de
diagrammes licites
A un tel diagramme, on peut associer un
multiplicateur statique Parmi ces diagrammes licites, un seul est le
diagramme rel la ruine, auquel correspond l

Tout multiplicateur statique est infrieur ou gal


au multiplicateur limite : - l

Lemme de Feinberg
Si on renforce un systme poutres flchies en
augmentant le moment plastique Mp dans une section au
moins tout en ne le rduisant nulle part ailleurs, alors le
multiplicateur limite du systme renforc ne peut tre
infrieur celui du sysme dorigine.

Thorme dunicit
Si, pour une ossature donne, soumise un chargement
donn, on peut trouver une distribution licite des M telle que le
moment plastique soit atteint en un nombre suffisant de
sections pour produire un mcanisme cinmatiquement
admissible avec des rotules plastiques en ces sections et si, en
outre, dans chacune de ces sections, le moment a un signe
correspondant au sens de rotation de la rotule dans ce
mcanisme, alors le multiplicateur considr est le mcanisme
de ruine
Examiner soigneusement la correspondance entre diagramme
des M et le mcanisme !
Va servir a contrler si un mcanisme cinmatiquement
admissible est le mcanisme de ruine

Contrle dun mcanisme licite

Mcanisme : (h+1) rotules (ruine complte)


En chaque rotule, mettre la valeur du moment
plastique de la section correspondante, affecte
du signe de la rotation de cette rotule dans le
mcanisme considr
Complter le diagramme des M
Comparer M Mp en toute section Si en toute
section lMl Mp, alors le mcanisme examin
est le mcanisme de ruine rel
En cas de ruine partielle, lever lhyperstaticit
restante pour complter le diagramme des M

10 kN

10 m

50
100

14 kN

50

-5
0

20 m

20

Mp,traverse = 100 kNm


Mp,poteau

= 50 kNm

Mcanisme de ruine partiel

10 kN

-5
0

6
3
-

10 m

100

14 kN
20 m

Mp,traverse = 100 kNm


Mp,poteau

50

- 50

= 50 kNm

Mcanisme de ruine total

+
OK

Analyse plastique
des ossatures barres

Deux mthodes de dtermination du


multiplicateur limite plastique :
Mthode
cinmatique:
application
du
thorme cinmatique, donc approche par
le haut
Mthode statique: application du thorme
statique, donc approche par le bas

METHODE CINEMATIQUE

Mthode cinmatique

Deux approches :
Recherche de tous les mcanismes possibles et
dtermination de
celui dentre eux qui est le
mcanisme de ruine rel
Recherche de tous les mcanismes simples
linairement indpendants puis combinaison linaire
de ces mcanismes lmentaires pour tendre vers un
mcanisme combin qui est le mcanisme de ruine
rel

Dans chaque approche, tester le mcanisme


identifi pour voir sil sagit bien du mcanisme
de ruine rel

Mthode cinmatique
Recherche de tous les mcanismes possibles

Dterminer le degr dhyperstaticit h


Dterminer le nombre de rotules plastiques requis pour
former un mcanisme : h + 1
Dterminer le nombre de sections potentiellement
critiques s
Dterminer le nombre de mcanismes possibles

h 1
s

s!

( h 1)! s ( h 1)!

Identifier les divers mcanismes possibles


Dterminer
successivement
les
valeurs
des
multiplicateurs cinmatiques l,i
Selectionner le mcanisme de ruine rel comme tant
le mcanisme caractris par min(l,i)

Mthode cinmatique
Recherche de tous les mcanismes possibles

Le nombre total Csh+1 de mcanismes possibles


comprend notamment les mcanismes de ruine
partielle, qui sont simplement des mcanismes (h+1)
rotules dont certaines ne tournent pas

Lorsque le nombre Csh+1 est faible, la mthode est


envisageable et assure pratiquement de trouver le
mcanisme de ruine rel

Si ce nombre Csh+1 est lev, le travail de


caractrisation de tous les mcanismes possibles est
fastidieux; on recourt alors
de prfrence la
deuxime approche (combinaison linaire de
mcanismes simples linairement indpendants)

Exemple 1
Poutre bi-encastre charge au tiers de la porte
Degr dhyperstaticit:
h=2
L/3

2L/3

Nombre de rotules requis :


h+1=3

Nombre de sections
potentiellement critiques :
s=3

-Mp
+l ?

OK
+Mp

-Mp

Nombre de mcanismes
Csh+1 = 1

+P L/3 Mp
+Mp/PL

Exemple 2
Poutre continue 2 traves gales et
symtriquement charge par forces concentres
A

+MP

Nbr sect. pot. crit. : s = 3

Rotule plastique ncessaire en


C parce que moment max

+ = l ?

Nbre de rotules: h + 1 = 2
Nbre mcan. : Csh+1 = 3

h=1

OK

Rotules plastiques en C et D

-MP

+PL = Mp [(/(1-)+/(1-)]

+MP

do

+ = (Mp /PL)*(1+)/[(1-)]

Exemple 2
Poutre continue 2 traves gales et
symtriquement charge par forces concentres
A

L
1

mme solution par symtrie:

-MP
+MP

+MP

+ = (Mp /PL)*(1+)/[(1-)]
Rotules plastiques en D et E

Rotules plastiques en C et E

+PL() =
Mp [(/(1-)+/(1-)]
+ Mp [(/(1-)+/(1-)]
do, nouveau:
+ = (Mp /PL)*(1+)/[(1-)]

Exemple 2
Portique rectangulaire simple encastr aux pieds
P

P
2

Mp

Mp

Mcanisme de poutre

Rotules en 1-2-3-4
Rotules en 2-3-4-5

h=3

+1234 PL/2=4Mp

Nbre de rotules ncess. : h + 1 = 4 do :


Nbre sect. potent. crit. : s = 5
+
Nbre de mcan. poss. : Csh+1= 5

1234

=8Mp/PL

+2345 =8Mp/PL

Exemple 2
Portique rectangulaire simple encastr aux pieds
P

P
2

Mp

Mp
1

Rotules en 1-2-4-5
Mcanisme de panneau

+1245 PH=4Mp
do:

+1245 =4Mp/PH

Exemple 2
Portique rectangulaire simple encastr aux pieds
P

P
2

Mp

Mp
1

Rotules en 1-3-4-5

Mcanisme combin

+1345 (PHPL=6Mp
do:

+1345 =[12Mp/PL ] /(1 + 2H/L]

Exemple 2
Portique rectangulaire simple encastr aux pieds
P

P
3

Mp

Mp
1

Vers droite

Rotules en 1-2-3-5
Mcanisme combin

+1235, droite (PHPL=6Mpdo:

+1235,droite =[12Mp/PL ] /(-1 + 2H/L]


+1235, gauche (-PHPL=6Mpdo:

+1235,gauche =[12Mp/PL ] /(1 - 2H/L]

Exemple 2
Portique rectangulaire simple encastr aux pieds
+1234 = +2345 =8Mp/PL 8Mp/PL
+1245 =4Mp/PH

+
1345

=[12Mp/PL ] /(1 + 2H/L]

+1235,droite =[12Mp/PL ] /(-1 + 2H/L]


+1235,gauche =[12Mp/PL ] /(1 - 2H/L]

Toujours
plus grand
que

+1345

Donc jamais
dterminant

Exemple 2
Portique rectangulaire simple encastr aux pieds
+1234 PL/Mp= +2345 PL/Mp = 8
+1245 PL/Mp =4L/H
+1345 PL/Mp =12 /(1 + 2H/L]
+PL/Mp
12

Tester le
rsultat

8
6
4

L/H
1

Exemple 2
Portique rectangulaire simple encastr aux pieds

- Mp


+M p

+ Mp

-M p

M2

Rotules en 1-3-4-5
Mcanisme combin

M4= - Mp
M 3 = + Mp
-M2 +M 3 2 M4 = P (L/2)
-M2 +2Mp +Mp =

Pour L/H = 2, on teste :


+1345 =6Mp/PL

Diagramme des M
plastiquement amissible
donc OK
3Mp M2 = 0

Utilisation du centre instan de


rotation

Dtermination des mouvements relatifs des


diverses parties rigides pas toujours videntes
(en particulier si barres non orthogonales)
Systmatisation laide du concept de centre
instantan de rotation (C.I.)
Si deux points dune pice rigide subissent des
dplacements trs petits orients selon deux
directions dA et dB, le C.I. de la pice se trouve
lintersection des normales en A et B aux
directions dA et dB

Dtermination du centre instantan


de rotation
C.I.

3P
L/2

P
2

C.I

3P

4
3

4L

4L

h = 1 donc 2 rotules

Utilisation du centre
instantan de rotation
L/4

34

34
L

3L

Mcanismes simples indpendants

Mcanisme de poutre (dj voqu)


Mcanisme de panneau (dj voqu)
Mcanisme de noeud

C
d

Mcanisme de nud (1)


d

Mp

h=3

Donc 4 rotules

Mp

Mp

d/(L-d)

L/(L-d)

H/(H-d)
d/(H-d)

+ = Mp [2+2d/(H-d)+2d/(L-d)]/C
+ minimum si d0

donc + = 2Mp/C

Mcanisme de nud (2)


C

Mp

Mp
Mp

Mp

+ = (Mp + Mp + Mp)/C

Mp

Mthode cinmatique par combinaison


de mcanismes simples indpendants

Mthode plus directe que celle consistant


rechercher tous les mcanismes possibles

Mthode cinmatique par combinaison


de mcanismes simples indpendants

Principes:
Identifier tous les mcanismes simples et les
caractriser par leur +i
Combiner 2 ou plus de ces mcanismes afin
dobtenir un mcanisme combin caractris
par un + infrieur ceux caractrisant les
mcanismes simples utiliss
Procder ainsi successivement jusqu ne plus
pouvoir amliorer la solution
Tester le mcanisme obtenu pour sassurer sil
sagit bien du mcanisme de ruine

Mthode cinmatique par combinaison


de mcanismes simples indpendants

Nombre de mcanismes simples


Connaissance des M dans les s sections
potentiellement critques permet de dterminer
compltement le diagramme des M
Si h est le degr dhyperstaticit, ces s moments
sont relis entre eux par des quations
dquilibre linairement indpendantes en
nombre e = s h
Toute autre quation dquilibre entre M dans
diverses sections ne sait tre quune
combinaison linaire de ces (s-h) quations

Mthode cinmatique par combinaison


de mcanismes simples indpendants

Nombre de mcanismes simples (suite)


Toute quation dquilibre entre M dans diverses
sections peut sobtenir par application du
thorme des travaux virtuels un tat virtuel de
dplacements, lui-mme associ au mcanisme
que lon obtiendrait en plaant des rotules dans
les sections considres
Correspondance univoque entre une quation
dquilibre et un mcanisme de ruine possible
Donc e = m = (s h) mcanismes indpendants
parmi les Csh+1 mcanismes possibles

Mthode cinmatique par combinaison


de mcanismes simples indpendants

Rgles gnrales
+ = Mpj j / pi i
Lors dune combinaison, liminer une rotule
commune aux mcanismes combins dans
lespoir dventuellement rduire le +
A cette fin, on peut faire tourner un nud 3
barres pour rduire le travail intrieur ce nud
Si charge rpartie, situer la rotule mi-longueur
sous la charge, quitte rechercher la position
relle ultrieurement et de manire plus prcise

Exemple 1
Portique rectangulaire simple encastr aux pieds (1)
P

P
2

L/2

Mp

Mp

Mcanisme de poutre

L
h=3
s=5
m=sh=5-3=2


Mcanisme de panneau
1
5

Exemple 1
Portique rectangulaire simple encastr aux pieds (2)
2

Mcanisme de poutre
1


Mcanisme de panneau
1
5

Exemple 2
Portique rectangulaire double encastr aux pieds (1)
Rsultante 4P
P

3
2

2L

2P

2Mp

Mp

2Mp

Mp

Mp
10

2L

2L

h=6
s = 10
Nbre de mcanismes possibles : Csh+1= 120
Nbre de mcanismes simples : m = s h = 10 - 6 = 4

Rsultante 4P

Mcanisme de poutre
Gauche

3
2

2L

2P

2Mp

Mp

2Mp

Mp

Mp
10

2L

2L

Rsultante 4P

Mcanisme de poutre
Droite

3
2

2L

2P

2Mp

Mp

2Mp

Mp

Mp
10

2L

2L

Mcanisme de
panneau

Rsultante 4P
P

3
2

2L

2P

2Mp

Mp

2Mp

Mp

Mp
10

2L

2L

Rsultante 4P

Mcanisme de noeud
P

3
2

2L

2P

2Mp

Mp

2Mp

Mp

Mp
10

2L

2L

Optimisation sur position de la rotule sous charge rpartie


ne modifie pas significatvement le rsultat

Mcanisme test
P

3
2

2L

Rsultante 4P
2P

Mp

2Mp

Mp

Mp
10

2L

2L

M3 = + 2Mp
M9 = + Mp

M4 = - 2Mp
M10 = - Mp

Reste dterminer :
M2 , M 6 , M 7

6
5

2Mp

M1 = - M p
M8 = - M p

M5 = + M p

(1)

-M2 + 2M3 - M4 = 2 PL

- M2 + 4Mp + 2Mp 5,5Mp


(4)

M4 + M5 M6 = =0

-2Mp +Mp - M6 =0
(2) - M6 + 2M7 M8 = 2 PL
- M6 + 2M7 + Mp = 5,5Mp

Solution
M2 = 0,5 Mp
M6 = - Mp
M7 = 1,75 Mp

4
2

Mp
1

6
5

2Mp

2Mp

Mp

Mp
10

Diagramme est plastiquement admissible


Mcanisme de ruine confirm

METHODE STATIQUE
Pour mmoire (non vue dans ce cours)

FACTEURS AFFECTANT
LA RESISTANCE ULTIME EN
SECTION

Le problme

Concept de rotule plastique : Mp =


Zfy
En ralit, barres dossature
soumises M, N et V
Quid de l'influence de N et V sur la
rsistance en flexion ?

Effets de leffort normal (1)

Effort normal excentr = Effort axial


+ Flexion
Sous N excentr croissant, divers
stades de comportement

Effets de leffort normal (2)


fy

fy

fy

e
fy

fyc

fy

fy

Courbure
infinie

Effets de leffort normal (3)


fy
d

h/2

h/2

=
+
fy

M = Mp Mp,d = ( Z Zd ) fy

N = Ad fy

Mp = Z fy

Np = A fy

m = M/Mp = 1- (Zd /Z )

n = N/Np = Ad /A

Effets de leffort normal (4)


Section rectangulaire
n

Z = bh/4
2d

h
b

A = bh

Zd = bd
Ad = 2bd
1

m = 1- (Zd /Z ) = 1-(4d/h)
m = 1 n

n = Ad /A = 2d/h

Effets de leffort normal (5)


Section en double t
n

a
M+N

h ha
b

A.N.P.

Axe faible
Axe fort

Distinguer flexion daxe fort et flexion daxe faible

Expression de la relation m=f(n) diffrente selon la position de


laxe neutre plastique (traversant la semelle or lme)

Effets de leffort normal (6)


Section en double t - Pratique

Flexion daxe fort

Flexion daxe faible


m = 1- [(n-2c)/(1-2c)]

m = (1-n)/(1-c)
1

c =Aa/2A
c 0,18 pour profils en I
c 0,10 pour profils en H

m=1
1

2c

m=1
1

Effets de leffort tranchant


En thorie, problme complexe et solution peu
convaincante
En pratique, prfrence donne une solution
empirique, inspire de rsultats dessais
Profils lamins flchis autour de laxe fort : moment
rsistant Selon
admis non
affect par
tranchant tant
lEurocode
3, leffort
pas dinfluence
deque
V Vpl (rsistance
seule)
leffortdedelme
cisaillement
tant que:
Profils symtriques obtenus
soudage : moment
V par
0,5Vpl
rsistant admis non affect par leffort tranchant tant que
V Vpl /3

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