Proiect Masini Agricole 1

Freza de lucrat solul

Studenti: Dragan Virgil

Cortel Adrian

Grupa: 731 A

Generalitati asupra frezelor agricole

Frezele agricole sunt masini destinate sa execute diferite lucrari de
maruntire si afanare a solului in vederea pregatirii patului germinativ,sau
lucrari de prasit,la adancimi de 6.25 cm,pentru culturile de camp, in livezi,in
legumicultura,in vii,la prelucrarea terenurilor pentru pasuni si fanete,in terenurile
mlastinoase si turboase .
Caracteristica de baza a procesului de lucru al frezelor consta in pregatirea
patului germinativin conditii bune,maruntindnafanand si amestecand straturile de
sol cu resturile organice existente la suprafata terenului.Dezavantajul acestora
consta in consumul specific mare de energie in comparatie cu celelalte masini de
lucrat solul.
Clasificarea frezelor agricole se face dupa urmatoarele criterii:
Dupa destinatie,se deosebesc mai multe tipuri:
Freze de camp,destinate prelucrarii totale a solului in vederea cultivarii
plantelor de camp;
Freze pentru livezi,destinate prelucrarii solului intre si pe randurile de pomi
fructiferi;
Freze pentru vii,destinate prelucrarii solului intre randurile de vita de vie in
vederea afanarii solului si distrugerii buruienilor;
Freze pentru legumicultura,destinate prelucrarii solului in sere si in campsi
pentru prasitul culturilor legumicole intre randurile de plante;
Freze pentru pasuni si fanete;
Freze pentru mlastini si terenuri turboase.
Dupa modul de dispunere a rotorului fata de sol,se deosebesc urmatoarele tipuri de
freze:
Cu rotor cu axa orizontala si perpendiculara pe directia de inaintare;
Cu rotor cu axa verticala;
Cu rotor cu axa inclinata fata de directia de inaintare.
Dupa modul de actionare:
Freze tractate de tractor;
Freze semipurtate si purtate de tractoare;
Freze autodeplasabile sau motofreze.
Frezele se compun din: un cadru pe care se monteaza rotorul cu cutitesi
mecanismele pentru transmiterea miscarii de rotatie de la priza de putere a

tractorului la rotor;dispozitivul (cadrul) de cuplare la tractor existent la frezele

purtate si triunghiul de tractiune existent la frezele tractate;mrcanismele pentru
reglarea adancimii de lucru.
Tipuri principale de freze agricole
a) Freze pentru camp sunt destinate prelucrarii totale a solului si executa
lucrarea fundamentala la o singura trecere,in vederea formariipatului germinativpe
adancimea de 20-25 cm.
Freza FU-18destinata lucrarilor in camp este purtata de tractorul A1800A si destinata pentru lucrarea totala a solului fara aratura, in soluri mijlocii si
grele ,pe teren plansi pentru prelucrarea araturilor excesiv de bulgaroase.
Freza FU-18 se compune dintr-un cadru,transmisia formata dintr-un
arbore cardanic ,un cuplaj de siguranta,un reductor central,un reductor
lateral,rotorul cu cutite,mecanismele de reglare a adancimii de lucru si carcasa
pentru maruntirea suplimentara a solului prin impactul acestuia pe carcasa.
Schema cinematica a transmisiei frezei FU-18 este reprezentata in fig.1

Fig.1
Modificarea numarului de rotatii ale rotorului frezei se obtine prin
folosirea a doua perechi de roti dintate care se pot schimba intre ele.
b) Freze pentru livezi: sunt destinate lucrarilor de maruntire a solului,de
spargere a crustei si de distrugere a buruienilor in livezi.Freza dezaxabila pentru
livezi FDL-1,3 este purtata de tractor si destinata lucrarilor solului in livezi plantate
pe terenuri plane sau pe pante pana la 0,34rad(20);adancimea de lucru este
variabila in limitele 4-12 cm.

Fig.2
In figura 2 este reprezentata schema cinematica a transmisiei frezei FDL1,3.De la priza de putere a tractorului ,prin arboreal cardanic 1 si cuplajul de
siguranta cu frictiune 2,miscarea se retransmite la reductorul 3,unde prin
intermediul rotilor dintate ajunge la rotorul 4 al frezei.
Rotorul cu cutite-impreuna cu transmisia-se poate deplasa fata de cadrul
principal,putandu-se astfel apropia sau departa de randul de pomi.In acest
scop,freza este prevazuta cu un mecanism de dezaxare actionat cu ajutorul unui
volan.
c)Frezele pentru vii
Sunt destinate,in principal,pentru prelucrarea solului intre randurile de vita
de vie,pentru maruntirea si afanarea solului si distrugerea buruienilor.Freza purtata
pentru vie FV-1-1,5 este folosita la plantatiile cu distanta intre randuri de 1,62,25m,la lucrarile de intretinere a solului si extirparea buruienilor.Daca distanta
intre randuri este de 3-3,6m,atunci se efectueaza doua treceripe acelasi nivel.Freza
se utilizeaza pe toate tipurile de sol,cu exceptia terenurilor pietroase.

Fig.3
d)Freze pentru legumicultura sunt destinate maruntirii in conditii foarte
bune a solului in sere si pentru cultura in camp a legumelor.aceste freze au
constructia generala asemanatoare cu a frezelor de camp.De asemena in
legumicultura se folosesc si freze pentru prasit intre randurile de plante.
In fig.4 se prezinta freza de prasit pentru legumicultura FPL-4.Aceasta este
purtata pe tractorsi destinata lucrarilor de distrugere a buruienilor,spargera
crustei,maruntire si afanare a solului intre randurile de plante
legumile.Concomitent cu prasitul,freza poate deschide canale si brazed de udare in
culturi legumicole irrigate.Latimea de lucru a unui rotor ce lucreaza pe un interval
este variabila in trepte dupa modul de montare a cutitelor pe rotor astfel:29,43,56 si
70 cm.

Fig.4

e)Freze pentru pasuni sunt destinate prelucrarii stratului intelenit de pe pasuni

,pentru crearea conditiilor necesare factorilor de vegetatie a plantelor.
Freza purtata pentru pasuni FPP-1,3 lucreaza la adancimea maxima de 18
cm,iar la prelucrarea solului pentru culturile legumicole la 20 cm.Freza este
dzaxata fata de axa agregatului.
f)Freza laterala cu palpator
Frezele pentru livezi echipate cu mecanisme speciale cu palpatoare sunt
destinate prelucrarii solului pe randul de pomi
De cadrul al masinii se monteaza articulat lonjeronul ,legatura fiind facuta
prin intermediul unui mecanism cu parallelogram deformabil.Rotorul este montat
pe lonjeronul .
Pe masina se monteaza instalatia hidraulica formata din rezervorul
Rz,pompa P ,distribuitorul D si cilindrul CH.Distribuitorul D este comandat prin
intermediul palpatorului .
In timpul lucrului,agregatul deplasandu-se printer randurile de
pomi,prelucreaza solul dintre pomi pe rand.Cand palpatorul intalneste trunchiul
pomului,datorita miscarii de inaintare a frezei,acestuia I se imprima o miscare de
rotatie in sensul acelor de ceasornic si printr-un system de parghii comanda sertarul
distribuitorului pentru retragera rotorului cu cutite.Dupa depasirea
pomului,palpatorul,sub actiunea arcului ,revine in pozitia initiala,sertarul
distribuitorului fiind deplasat in sens invers pentru comanda deplasarii rotorului
spre randul de pomi.
g)Frezelor cu rotor orizontal si cu axul acestuia perpendicular pe directia de
inaintare sunt cele mai raspandite.Asemenea rotoare eschipeaza toate frezele
prezentate anterior.
h)Frezele cu rotor vertical sunt putin raspandite ,fiind destinate mai ales
maruntirii araturilor bulgaroase.Aceste freze sunt executate din mai multe
rotoare ,de la 2 la 8 bucati,dispuse in linie,fiecare rotor fiind prevazut cu mai multe
cutite,mai frecvent 2-4 bucati de forme diferite (repte,elicoidale,curbate).La aceste
masini,actionarea rotoarelor se face prin intermediul unei transmisii cu roti
cilindrice,montate intr-o carcasa comuna.
In tabelul 1 sunt prezentate caracteristicile principale ale unor tipuri de
freze fabricate in Romania.

Cerinte agrotehnice impuse lucrarilor solului

executate cu freze agricole

Procesul de lucru executat de rotorul frezei consta in urmatoarele

faze:patrunderea cutitelor in sol,desprinderea feliilor de sol si antrenarea lor in
miscarea de rotatie;lovirea(ciocnirea)acestora de carcasa frezei, maruntirea
suplimentara a lor si nivelarea stratului de sol maruntit cu ajutorul partii
terminabile rabatabile a carcasei.
Principalele cerinte ce se impun lucrarilor solului executate cu ajutorul
frezelor sunt:
Solul sa fie bine maruntit si afanat;
Freza in procesul de lucru nu trebuie sa contribuie la pulverizarea si
imburuienarea solului ceea ce din punct de vedere agrotehnic reprezinta o
mare deficienta;
Fundul brazdei trebuie sa ramana neted,fara creste;
Suprafata solului lucrat trebuie sa fie neteda si lipsita de resturi vegetale.

Calculul parametrilor cinematici ai frezei. Calculul valorii optime a

raportului viteza periferica/viteza de deplasare
In timpul procesului de lucru freza imprima rotorului doua miscari:o miscare
de translatie(deplasare)executata datorita tractarii frezei si o miscare de rotatie
executata de rotor in jurul axei reale ,miscare primita de la priza de putere a
tractorului prin intermediul transmisiei.Ambele miscarisunt uniforme.Compunerea
celor doua miscari relative executate de varfurile cutitelor dau nastere la o miscare
absolutacare descrie o curba ce face parte din familia cicloidelor,numita trohoida
sau cicloida alungita .O astfel de traiectorie poate avea loc numai in cazul cand
viteza de rotatie a varfului este mai mare decat cea de translatie a frezei vd.
Pentru ca procesul de taiere si dislocare a feliilor de sol sub forma de
brazde sa aiba loc este necesar ca vp/vd=1 . Frezele agricole pe langa
dezavantajul imburuienarii prezinta si pe acela al pulverizarii solului in cazul
alegerii necorespunzatoare a raportului intre viteza masinii si viteza
rotorului,precum si crearea pe fundul brazdei de creste,adica portiuni de sol
nelucrat.
Crestele ramase pe fundul brazdei reprezinta portiuni de sol nelucrat ,deci pot
fi considerate ca niste gresuri.De aceea cerintele impuse procesului tehnologic de
lucru al frezelor prevad ca valoarea inaltimii acestora sa fie cat mai mica c>0,2a
,unde a reprezinta adancimea de lucru a frezei.
Respectarea acestei cerinte depinde de raza R a rotorului,de numarul de cutite
z1,montate pe aceeasi parte a discului , de parametri constructivi ai frezei si de
regimul cinematic al acesteia ,exprimat prin indicele .
Alegerea si proiectarea parametruluiregimului de lucru al frezeise face
astfelca inaltimea crestelor rezultate in urma executarii proceslui de lucru sa se
incareze in limitele de lucru impuse.
Valoarea inaltimii crestei c ,percum si corelatiadintre parametrii constructivi
si functionali ai frezei si marimea c,se determina cu relatia:
C=R-yA
Punctul A de intersectie (fig11) a celor doua trohoide invecinate ramane in
urma punctului inferior B al trohoidei 1cu o valoare s/2.

Fig.11
Astfel ca abscisa xA a punctului A se determina cu relatia :
x A xB

Unde:

S
2

xB-abscisa punctului inferior al trohoidei 1,ce se determina cu expresia:

XB=vmt+Rt
t

Din figura se constata ca

,respectiv

Inlocuind aceasta relatie si tinand seama de faptul ca

x A vm

vm
2
z1

D
z1

se deduce:

Ecuatia miscarii oricarui punct al organului de lucru va avea urmatoarea expresie:

xi

vm
y
arcsin i ri 2 yi2

ri

Egaland partile din dreapta ale ecuatiilor vom avea:

vm

v
y
vm
m arcsin A R 2 y A2
2
z1
R

Inlocuind expresia lui yA din relatia c=R-yA obtinem valoarea indicelui cinematic :

vp
vm

z1 2
R c
arcsin

2 z1
R
2 Rc c 2
R

vp
vm

; =(310)iar in unele cazuri la asa numitele freze rapide ,aceste

valori pot fi depasite =1012.
Adancimea de lucru a frezeise stabileste conform cerintelor
tehnologice(agrotehnice)de lucru.Aleg:
a=18cm
c 0,2a 0,2 18 3,6

aleg c=3
Diametrul rotorul frezei D=5cm(R=27cm)
Numarul de cutite de pe un disc z=4
Numarul de cutite de pe aceiasi parte a discului z1=2

27 3

(1 2) arcsin
27
2
4,27
2 27 3 9

27

Deci
min=4,27
Din conditia de pulverizare a solului max=10

Avansul pe cutit.Graficele S=f(vp) si S=f(vd)

Pasul frezei S reprezinta distanta parcursa de freza in timpul t in care rotorul
2
zz

s-a rotit cu un unghi egal la centru cu cel dintre doua cutite invecinate,adica
,unde z1reprezinta numarul de cutite dispuse pe aceeasi parte a unuidisc de pe rotor
t

2 2R

z1 z1v p

S=vmt ;
S

D
z1

Pentru a stabili expresia avansului pe cutit luam in considerare faptul ca acest

S este un spatiu si ca expresia spatiului in miscare rectilinie uniforma este S=vdt

unde t=timpul in care rotorul se roteste cu unghiul la centru

deci

2
t
z1

2
z1

vd

Inconsecinta expresia lui S este S=vdt

S vd

2R
z1R

S vd

z1 t

z1

dar

2
z1

2
z1

2R
z1v p

; vp=R;
In situatia in care lantul cinematic al miscarii de la priza de putere la rotor
cere un raport de transmitere aceasta inseamna ca viteza periferica este constanta
intreagra grupa de termeni.
2R
k1
z1v p

; S=vdk1

fig 12
Daca freza are cutie de viteze,deci mai multe rapoarte de transmitere atunci:
S vd

2R 1
z1 v p

vd

;
Tabelul 3
min
4,27

k2
2R
k2 S
vp
z1

vp
3,6

Vd
0,69

K1
23,56

S=S(vd)
16,35

4,27
4,27
Tabelul 4
Vd
0,7
0,7
0,7
0,7
0,7
0,8
0,8

5
6
vp
3,16
4
4,5
5
6
3,16
4

0,96
1,15
K2
59,37
59,37
59,37
59,37
59,37
67,85
67,85

S=S(vp)
18,72
14,84
13,19
11,87
9,89
21,47
16,96

16,96
14,14

16,28
16,26

Vd
0,8
0,8
0,8
0,1
0,1

vp
4,5
5
6
3,16
4

K2
67,85
67,85
84,82
84,82
84,82

S=S(vp)
15,07
13,57
11,30
26,84
21,20

0,1

4,5

84,82

18,84

0,1
0,1

5
6

84,82
84,82

16,36
14,13

Fig. 24. Freza agricol cu rotoare cu axa vertical tip AMAZONIA- GERMANIA