Sunteți pe pagina 1din 371

Angel HUMINIC

MECANICA FLUIDELOR

EDITURA UNIVERSITII TRANSILVANIA din BRAOV


2014

PREFA

Lucrarea cuprinde o expunere succint a principalelor fenomene asociate


mecanicii fluidelor i a metodelor de soluionare a acestora. A fost elaborat cu
scopul de a familiariza studenii din universitile cu profil tehnic cu principiile
acestei discipline, fiind util de asemenea i inginerilor a cror activitate
profesional impune cunotine generale de mecanica fluidelor aplicat.
La dezvoltarea subiectelor abordate, accentul a fost pus pe modelele i
teoriile care descriu fenomenele fizice, partea de teorie fiind exemplificat cu
aplicaii practice i probleme rezolvate. Pentru a facilita parcurgerea lucrrii, n
primul capitol sunt prezentate cteva dintre noiunile fundamentale de matematic
utilizate frecvent, precum cele referitoare la calculul vectorial, diferenial i
integral.
Dup capitolul de introducere, lucrarea urmrete structura unui curs
universitar de specialitate, fiind mprit n 5 capitole: proprietile i parametrii
care definesc starea unui fluid, statica fluidelor, dinamica fluidelor ideale, respectiv
dinamica fluidelor reale. Partea de cinematic este integrat n dinamic pentru o
abordare unitar a ecuaiilor care descriu micarea fluidelor, incluznd i ecuaia
de continuitate. n capitolele 6 i 7 sunt prezentate noiuni de baz referitoare la
dou dintre aplicaiile tradiionale ale mecanicii fluidelor, hidraulica, respectiv
aerodinamica vitezelor mici. n capitolul de ncheiere sunt evocate principalele
personaliti care au contribuit la fundamentarea i dezvoltarea mecanicii
fluidelor.
Recenzia lucrrii a fost realizat de profesorii Corneliu Blan i Sterian
Dnil de la Universitatea Politehnica Bucureti, crora le mulumesc pentru
sprijinul acordat.
1

CUPRINS
1. NOTIUNI INTRODUCTIVE DE MECANICA FLUIDELOR
1.1 Definiia Fluidelor
1.1.1 Comportamentul mecanic al fluidelor n raport cu cel al solidelor
1.1.2 Conceptul de mediu continuu
1.1.3 Definiia fluidului. Modele de fluid
1.2 Forele care Acioneaz Asupra Fluidelor
1.3 Noiuni Fundamentale de Matematic
1.3.1 Vectori. Sisteme de referin
1.3.2 Elemente de calcul vectorial
1.3.3 Operatori difereniali vectoriali
1.3.4 Relaii de calcul integral

9
10
10
11
13
15
18
18
21
28
34

2. PROPRIETILE I PARAMETRII CARE DEFINESC STAREA UNUI FLUID


2.1 Parametri i Proprieti Fizice Comune Lichidelor i Gazelor
2.1.1 Presiunea
2.1.2 Densitatea
2.1.3 Greutatea specific
2.1.4 Compresibilitatea
2.1.5 Celeritatea
2.1.6 Numrul Mach
2.1.7 Adeziunea la suprafeele solide
2.1.8 Vscozitatea
2.1.9 Conductivitatea termic
2.2 Proprieti Fizice Specifice Lichidelor
2.2.1 Tensiunea superficial
2.2.2 Capilaritatea
2.2.3 Absorbia gazelor
2.3 Proprieti Fizice Specifice Gazelor
2.3.1 Cldura specific
2.3.2 Energia intern specific
2.3.3 Entalpia specific
2.4 Aplicaii Ale Proprietilor Fluidelor

36
36
36
40
42
42
45
45
46
47
52
53
53
54
56
57
58
59
59
59

3. STATICA FLUIDELOR
3.1 Ecuaia de Repaus a Fluidelor
3.2 Relaia Fundamental a Staticii Fluidelor
3.3 Forme Particulare ale Relaiei Fundamentale a Staticii Fluidelor
3.3.1 Repausul fluidelor incompresibile n cmp gravitaional
3.3.2 Repausul relativ al lichidelor n cmp gravitaional
3.3.3 Repausul fluidelor compresibile n cmp gravitaional
3.4 Fore de Aciune ale Fluidelor n Repaus Asupra Pereilor Solizi
3.4.1 Fore de aciune pe perei plani
3.4.2 Fore de aciune pe perei curbi
3.5 Instrumente Pentru Msurarea Presiunilor
3.5.1 Tubul piezometric
3.5.2 Manometre "U"
3.5.3 Alegerea piezometrului adecvat
3.5.4 Manometre cu element elastic
3.6 Aplicaii - Statica Fluidelor
4. DINAMICA FLUIDELOR IDEALE
4.1 Noiuni Generale de Cinematica Fluidelor
4.1.1 Metode de studiu ale micrii fluidelor
4.1.2 Expresia acceleraiei unei particule de fluid
4.1.3 Mrimi caracteristice micrii fluidelor
4.2 Ecuaiile Micrii Fluidelor Ideale
4.2.1 Teorema de transport a lui Reynolds
4.2.2 Ecuaia de continuitate
4.2.3 Ecuaia lui Euler de micare a fluidelor ideale
4.2.4 Ecuaia lui Bernoulli
4.2.5 Teorema impulsului
4.2.6 Teorema momentului cinetic
4.2.7 Puterea unui curent de fluid. Coeficientii lui Coriolis i Boussinesq
4.3 Aplicaii ale Ecuaiei lui Bernoulli
4.3.1 Parametrii frnai ai fluidelor
4.3.2 Aparate de msur a vitezelor i debitelor bazate pe
ecuaia lui Bernoulli
4.3.3 Ejectoarele subsonice
4.3.4 Aplicaii numerice
3

65
65
68
71
71
74
79
80
81
84
88
89
92
93
94
94
102
103
103
104
106
113
113
113
117
119
122
127
128
130
130
133
138
140

4.4 Aplicaii ale Teoremei Impulsului


4.4.1 Fore hidrodinamice pe suprafee plane
4.4.2 Fore hidrodinamice n ajutaje
4.4.3 Fora axial care acioneaz asupra unui rotor. Teoria lui Betz
4.4.4 Aplicaii numerice
4.5 Noiuni de Teoria Vrtejurilor
4.5.1 Vrtejul unei particule de fluid
4.5.2 Teorema lui Helmholtz
4.5.3 Circulaia vitezei. Teorema lui Stokes
4.5.4 Teorema lui Thomson (lord Kelvin)
4.5.5 Cmpul de viteze datorat unui sistem de vrtejuri pentru fluide
incompresibile. Formula lui Biot i Savart generalizat
4.5.6 Cmpul de viteze indus de tuburi subiri de vrtej
4.5.7 Aplicaii
4.6 Micri Poteniale Plane
4.6.1 Funcia de potenial. Funcia de curent
4.6.2 Potenialul complex al micrii. Viteza complex
4.6.3 Micri poteniale plane definite de funcii date. Funcia
4.6.4 Micri poteniale plane produse de surse i vrtejuri
4.6.5 Micarea n jurul unui contur circular
4.6.6 Metoda transformrilor conforme
4.6.7 Relaiile Blasius-Ceaplghin
4.7 Curgerea Fluidelor Ideale Compresibile
4.7.1 Principiul I al termodinamicii
4.7.2 Clduri specifice
4.7.3 Funcii de stare ale gazelor
4.7.4 Ecuaia energiei totale a fluidelor n micare permanent
4.7.5 Micarea fluidelor prin conducte cu seciune variabil.
Viteza critic
4.7.6 Transmiterea perturbaiilor n fluidele compresibile
4.7.7 Unde de oc
5. DINAMICA FLUIDELOR REALE
5.1 Generaliti
5.1.1 Experimentele lui Reynolds. Curgeri laminare i turbulente
5.1.2 Profilul vitezelor n micare laminar i n micare turbulent

144
145
146
148
150
151
151
153
153
155
157
160
162
164
164
167
169
175
184
192
165
198
199
202
203
205
206
209
213
218
218
218
222

5.2 Ecuaiile Micrii Fluidelor Reale


5.2.1 Ecuaiile micrii fluidelor reale n componente de eforturi.
Ecuaiile Cauchy
5.2.2 Ecuaiile Navier-Stokes
5.2.3 Ecuaiile Navier-Stokes n coordonate cilindrice
5.3 Soluii Exacte ale Ecuaiilor Navier-Stokes
5.3.1 Micarea permanent a unui fluid ntre dou plci plane,
paralele
5.3.2 Micarea plan Couette
5.3.3 Micarea plan Poiseuille
5.4 Micarea Turbulent a Fluidelor
5.4.1 Structura micrilor turbulente. Gradul de turbulen al unui
curent de fluid
5.4.2 Corelaii i coeficieni de corelaie n micarea turbulent
5.4.3 Ecuaiile micrilor turbulente - ecuaiile mediate Reynolds
5.4.4 Teoria coeficientului de vscozitate turbulent a lui Boussinesq
5.4.5 Teoria lungimii de amestec Prandtl
5.4.6 Structura micrii turbulente n apropierea suprafeelor solide.
Legile variaiei vitezei la perete
5.5 Noiuni Generale de Teoria Stratului Limit
5.5.1 Parametrii i relaiile care definesc stratul limit
5.5.2 Ecuaiile de micare n stratul limit bidimensional
5.5.3 Ecuaia integral a lui Krmn
5.5.4 Placa plan ntr-un curent uniform, cu strat limit laminar
5.5.5 Placa plan ntr-un curent uniform, cu strat limit turbulent
5.5.6 Desprinderea stratului limit. Metode de control ale
stratului limit
5.6 Fore i Momente Aero- Hidrodinamice
5.7 Aplicaii
5.8 Ecuaia lui Bernoulli la Curgerea Fluidelor Reale. Pierderi Energetice
5.8.1 Pierderile liniare (distribuite) de sarcin
5.8.2 Pierderile locale de sarcin
5.9 Elemente de Analiz Dimensional i Teoria Similitudinii
5.9.1 Metoda Rayleigh
5.9.2 Teoremele a lui Buckingham
5.9.3 Utilizarea modelelor la scar. Criterii de similitudine
5

226
226
229
232
233
233
236
237
238
238
240
244
246
247
251
255
256
258
261
264
266
266
269
272
277
279
280
283
284
285
287

6. ELEMENTE DE HIDRAULICA INSTALAIILOR I MAINI HIDRAULICE


6.1 Micri Permanente n Conducte sub Presiune
6.1.1 Pierderi liniare. Calculul coeficientului lui Darcy
6.1.2 Pierderile locale de sarcin
6.1.3 Caracteristica unui traseu hidraulic
6.2 Micri Nepermanente n Conducte sub Presiune. Lovitura De Berbec
6.3 Micri Efluente Permanente
6.3.1 Curgerea prin orificii
6.3.2 Calculul timpului de golire al unui rezervor
6.3.3 Curgerea peste deversoare
6.4 Maini (Generatoare) Hidraulice
6.4.1 Pompe centrifuge
6.4.2 Ventilatoare
6.5 Aplicaii

290
290
291
294
294
296
298
298
300
300
302
303
310
314

7. ELEMNTE DE AERODINAMICA VITEZELOR MICI


7.1 Profile Aerodinamice
7.1.1 Caracteristicile geometrice ale profilelor aerodinamice
7.1.2 Caracteristicile aerodinamice ale profilelor
7.1.3 Clasificarea profilelelor aerodinamice
7.1.4 Curgerea n jurul unui profil aerodinamic. Teorema Kutta-Jukowski
7.1.5 Curgerea n jurul unui profil subire n ipoteza perturbaiilor mici
7.1.6 Determinarea distribuiei de vrtejuri pentru profile subiri cu
schelet dat
7.1.7 Determinarea caracteristicilor aerodinamice pentru
profilele aerodinamice
7.2 Aripi de Anvergura Finit
7.3 Elemente de Aerodinamica Automobilelor

319
321
322
323
326
328
329
332

8. SCURT ISTORIC

358

Bibliografie

369

335
338
345

1. NOTIUNI INTRODUCTIVE DE
MECANICA FLUIDELOR
Dup cum i denumirea sugereaz, mecanica fluidelor este o component a
mecanicii mediilor continue, cea din urm fiind o ramur a fizicii, una dintre tiinele
fundamentale ale naturii. Studiaz fluidele la nivel macroscopic, precum i
interaciunea dintre acestea i solidele cu care vin n contact, avnd astfel aplicaii n
majoritatea tiinelor inginereti, dar i n alte domenii precum meteorologia
(micarea atmosferei terestre), oceanografia (micarea apelor oceanice), medicina
(curgerea fluidelor n interiorul corpului uman) etc.
Mecanica fluidelor apare ca disciplin de studiu n secolul al XVIII-lea,
fundamentele ei teoretice fiind formulate de ctre matematicienii Daniel Bernoulli
(1700-1782) i Leonhard Euler (1707-1783), utiliznd un model de fluid fr
rezisten la deformare, cunoscut n prezent ca modelul de fluid ideal, fr
vscozitate. La forma modern a acestei tiine au contribuit decisiv matematicienii i
fizicienii George Gabriel Stokes (1819-1903) i Osborne Reynolds (1842-1912), cu
numeroase rezultate, printre care formularea ecuaiilor de micare ale fluidelor reale.
De asemenea, contribuii semnificative au fost aduse de ctre inginerul
Ludwig Prandtl (1875-1953), cel care a introdus i a dezvoltat teoretic conceptul de
strat limit, punnd astfel bazele aerodinamicii, una dintre aplicaiile moderne ale
mecanicii fluidelor. Principalele personaliti care au contribuit la fundamentarea
acestei tiine sunt evocate n capitolul de ncheiere al lucrrii.
n prezent, dezvoltarea mecanicii fluidelor continu prin aplicaiile ei, dintre
care cele mai cunoscute sunt hidraulica i aerodinamica care studiaz

stocarea i transportul lichidelor prin canalizri i conducte,


funcionarea mainilor hidraulice,

respectiv,

curgerea aerului n jurul vehiculelor aflate n micare (avioane, automobile,


trenuri etc.),
construciile supuse aciunii vntului (cldri, poduri, antene),
funcionarea turbinele eoliene,

Cea mai recent dintre ramurile acestei tiine este mecanica fluidelor
numeric (Computational Fluid Dynamics - CFD), n care cercettorii i concentreaz
eforturile pe modelarea matematic a fenomenelor specifice i obinerea unor soluii
pe cale numeric cu ajutorul calculatoarelor.
7

1.1 DEFINIIA FLUIDELOR


1.1.1 Comportamentul mecanic al fluidelor n raport cu cel al solidelor
Denumirea general de fluide este atribuit lichidelor i gazelor, difereniate
de solide datorit proprietii de fluiditate. Astfel, dac un corp solid are form i
volum fix n condiii obinuite, adic distanele dintre punctele sale rmn constante,
sau se modific foarte puin sub aciunea unor fore exterioare, lichidele i gazele pot
suferi deformaii orict de mari sub aciunea unor fore relativ mici. Acest lucru este
posibil datorit coeziunii reduse dintre moleculele fluidelor. De asemenea,

lichidele iau forma vaselor care le conin, deci nu au form proprie, dar au
volum constant, deci i densitate constant, motiv pentru care sunt
considerate fluide incompresibile,
gazele ocup ntregul volum al recipientelor ce le conin, deci nu au nici
volum constant, n consecin i densitatea lor este variabil, fiind
comprimabile.

Astfel, din punct de vedere al comportamentului mecanic, caracteristic


fluidele este capacitatea redus de a opune rezisten la modificarea formei,
deformrile fiind cauzate n principal de forele de forfecare care se exercit ntre
straturile alturate, dup cum este ilustrat n figura 1.1 n cazul unei particule de fluid
de form paralelipipedic asupra creia acioneaz fora tangenial , sau efortul
tangenial , reprezentnd fora care acionaz pe unitatea de suprafa.

Fig. 1.1 Deformaia unghiular a unei particule de fluid


Sub aciunea forei , particula de fluid descris de dreptunghiul
n
planul (
), sufer o deformare liniar pe direcia axei ( ), punctele , i
deplasndu-se n poziiile , , respectiv . O msur a acestei alungiri este dat de
deformaia unghiular
8

(1.1)
care pentru deplasri mici se poate aproxima
(1.2)
Pentru solide, exist o relaie direct ntre efortul tangenial i deformaia
unghiular
(1.3)
exprimat de legea lui Hooke. Aadar, dac efortul tangenial este constant atunci i
deformaia ungiular are o valoare fix.
n cazul fluidelor, deformaia unghiular este variabil n intervalul de timp n
care este aplicat, chiar dac efortul tangenial este constant. Conform ipotezei lui
Newton, dup cum este prezentat n paragraful 2.1.8, valoarea efortului este direct
proporional cu variaia n timp a deformaiei unghiulare, sau cu viteza de
deformare
(1.4)
unde
este viteza de deformare a particulei pe direcia efortului, iar (
reprezint variaia vitezei de deformare pe direcie normal la cea a efortului.

Ipoteza lui Newton a fost confirmat i de experimente. Comparnd relaiile


(1.3) i (1.4), se poate constata c fluidele au un comportament mecanic mult mai
complex ca al solidelor.
1.1.2 Conceptul de mediu continuu
Ca i solidele, fluidele sunt considerate i analizate ca fiind medii continue,
adic ocup un spaiu n care distribuia mrimilor fizice ce le caracterizeaz
(presiune, densitate, temperatur etc.) este continu, cu excepia unor puncte, linii
sau suprafee de discontinuitate.
Un exemplu de suprafa de discontinuitate l reprezint unda de oc format
pe aripa unui avion (figura 1.2) cnd, local, viteza curentului de aer relativ la
aeronav ( ) atinge valoarea corespunztoare vitezei de deplasare a sunetului ( ),
raportul dintre cele dou viteze reprezentnd numrul Mach,
.

Fig. 1.2 Und de oc pe aripa unui avion


Ipoteza general a continuitii unui fluid se exprim prin faptul c n fiecare
punct (
) aparinnd fluidului se pot determina la orice moment dat ( ),

presiunea ( ),
densitatea ( ),
temperatura ( ),
viteza ( ),

descris de funcia
descris de funcia
descris de funcia
descris de funcia

,
,
,

aceste funcii fiind continue, deci i derivabile. Astfel, dac un mediu este continuu,
atunci un element infinit al acestuia pstreaz toate proprietile mediului.
Practic, cu ct liberul parcurs molecular ( ) este mai mic (numr mare de
molecule n unitatea de volum), cu att fluidul poate fi considerat un mediu continuu
( reprezint distana medie dintre dou ciocniri consecutive ntre particulele
mediului). n tabelul 1.1 sunt date valori orientative ale liberului parcurs molecular
pentru aer la diverse valori ale altitudinii ( ) de care depinde densitatea.
Tab. 1.1 - Mrimea liberului parcurs molecur pentru aer

Pentru a aprecia dac un mediu fluid poate fi considerat continuu n raport


cu un fenomen studiat se utilizeaz criteriu Knudsen, dup numele fizicianului danez
Martin Knudsen (18711949)

10

(1.5)
unde urmtoarele reprezint
numrul Knudsen,
liberul parcurs molecular,
o dimensiune caracteristic fenomenului studiat; la curgerea n jurul
unui profil aerodinamic, figura 1.3, lungimea caracteristic se
consider ca fiind coarda profilul,
: distana dintre bordul de
atac ( ) i bordul de fug ( ), care reprezint punctele extreme
ale profilului.

Fig. 1.3 Curgerea aerului n jurul unui profil aerodinamic


Se consider c pentru

, mediul este continuu i n studiul acestuia se folosesc principiile


mediilor continue; n practic se consider
,
, mediul este considerat rarefiat i la studiul acestuia este utilizat
teoria cinetico-molecular,
, mediul mai pastreaz din caracteristicile mediului continuu, ns n
anumite regiuni propietatea se pierde (zone de discontinuitate).

Un mediu fluid continuu este considerat i omogen dac densitatea sa ( )


este constant pentru valori constante ale presiunii ( ) i temperaturii ( )
(1.6)
De asemenea, un mediu fluid este considerat izotrop dac prezint aceleai
proprieti n toate direciile din jurul unui punct.

1.1.3 Definiia fluidului. Modele de fluid


Sintetiznd cele enunate n paragrafele anterioare, se poate formula
urmtoarea definiie general pentru fluide.

11

Fluidul reprezint un mediu continuu, care i modific forma (curge) att


timp ct este supus aciunii unor eforturi tangeniale.
n stare de repaus, n interiorul unui fluid se exercit doar eforturi normale
pe suprafeele de contact ale particulelor. Dac eforturile nu ar aciona pe direcie
perpendicular pe suprafaele particulelor, atunci fluidul nu mai poate fi considerat
n repaus, deoarece existena unor eforturi tangeniale duce la modificarea formei
particulelor de fluid i implicit a fluidului.
Prin model de fluid se nelege o schem simplificat de fluid, acesta fiind
considerat un mediu continuu, cruia i se atribuie principalele proprieti
macroscopice (msurabile) ale fluidului real (compresibil i vscos) n contextul
fenomenului studiat.
Necesitatea utilizrii unor modele simplificate se datoreaz complexitii
ridicate a fenomenelor asociate curgerii fluidelor. Neglijnd anumite procese,
secundare fenomenului real, devine posibil construirea unui model simplificat.
Principalele modele de fluid cu care se opereaz n teorie sunt

fluid ideal

fluid lipsit de vscozitate, la care se neglijeaz efectul forelor


de coeziune dintre particule, implicit i efectul forelor de
frecare dinte straturile de fluid (modelul Euler),

fluid
Newtonian

fluid vscos a crui comportament dinamic poate fi modelat


considernd o dependen liniar ntre tensiuni i viteza
de deformare (modelul Newton); celelalte fluide sunt nonNewtoniene,

fluid:
incompresibil

la care volumul unei mase constante nu se modific odat cu


variaia presiunii; este valabil pentru lichide (modelul Pascal),

fluid uor

pentru care se neglijeaz efectele datorate greutii proprii,


care este foarte mic n raport cu alte fore, precum cele de
presiune; este aplicabil volumelor finite de gaze.

Particula fluid este o poriune de fluid, de form oarecare i de dimensiuni


arbitrar de mici, care pstreaz caracteristicile de mediu continuu i n raport cu care
se studiaz repausul sau micarea fluidului prin aplicarea principiilor, legilor i
teoremelor mecanicii generale. Omogenitatea i izotropia unui fluid permit ca
relaiile stabilite pentru o particul s fie valabile pentru ntregul fluid.

12

Limita inferioar a dimensiunilor particulei este impus de condiia neglijrii


influenei micrilor proprii ale moleculelor, sau a micrii Browniene. Aceasta
trebuie s fie mai mare dect lungimea liberului parcurs molecular. Limita superioar
este determinat de condiiile aplicrii calculului infinitezimal.

1.2 FORELE CARE ACIONEAZ ASUPRA FLUIDELOR


Principale fore care acioneaz asupra particulelor unui fluid de mas ( )
care la un moment ocup un volum ( ), delimitat de suprafaa (S), precum n figura
1.4 se pot grupa n

fore masice i
fore de suprafa.

Fig. 1.4 Forele care acioneaz asupra particulelor de fluid


Deoarece forele interioare, de legtur, se anuleaz reciproc conform
principiului egalitii dintre aciune i reaciune, n cele ce urmeaz vor fi analizate
aciunile pe care le exercit forele exterioare.
Forele masice sunt rezultatul aciunii unor cmpuri de fore exterioare,
precum cel gravitaional, sau cmpuri de natur electric i/sau magnetic. Acestea
exercit asupra particulelor de fluid aciuni proporionale cu masa acestora.
Uzual, n mecanica fluidelor se iau n considerare doar forele de greutate,
care sunt dominante, sau dup caz i forele de inerie. n magneto-hidrodinamic
sau dinamica plasmei, forele care intervin preponderent sunt de natur magnetic
sau electric.
Fora masic elementar (
) care acioneaz asupra unei particule de fluid
avnd masa (
) este dat de relaia
13

(1.7)
unde

este fora masic unitar, sau fora care acioneaz asupra unitii de
mas,
este densitatea fluidului.

Fora masica unitar ( ) are dimensiunea unei acceleraii. Pentru un corp


aflat n repaus n cmp gravitaional, fora masic elementar este reprezentat de
greutatea particulei (
egal cu acceleraia gravitaional, .

), situaie n care fora masica unitar este


(1.8)

Forele de suprafa provin din interaciunea fluidului cu alte corpuri (perei


solizi sau alte fluide) prin intermediul suprafeei ( ). Se mai numesc i fore de
contact i reprezint efectul de legtur al masei de fluid cu mediul nconjurtor.
Similar ca n cazul forelor masice, fora elementar de suprafa se definete ca fiind
(1.9)
unde

este fora de suprafa unitar, sau fora care acioneaz pe unitatea


de suprafa.

Fora de suprafa unitar depinde de vectorul de poziie ( ) al punctului n


care se consider elementul de suprafa ( ) i de orientare versorului normalei ( )
la respectiva suprafa. Pentru situaia din figura 1.4 a fost adoptat o orientare
corespunztoare feei n contact cu fluidul (orientat nspre fluid).
Pentru cazul general n care ntre
1.5, fora elementar de suprafa

este un unghi ( ), precum n figura

va avea dou componente,

direcie normal la suprafaa elementar

, pe

, respectiv pe direcia tangentei la


(1.10)
(1.11)

unde

este tensiunea dup direcia normalei

la

reprezint tensiunea dup direcia tangentei la

14

Fig. 1.5 Descompunerea forei de suprafa unitar


Pentru fluidele incompresibile, componenta normal se numete efort de
presiune i este orientat n sensul compresiunii (nspre fluid), deoarece n condiii
obinuite fluidele nu pot prelua fore de ntindere (traciune)
(1.12)
Scalarul
reprezint presiunea static n punctul n care se consider
elementul de suprafa .
Componenta tangenial definete, n general, efortul tangenial unitar de
vscozitate ( ), care poate fi descompus dup direciile planului tangent la
,
precum n figura 1.6, unde sunt prezentate tensiunile care aciuneaz pe feele unei
particule de fluid de form paralelipipedic, cu muchiile aliniate dup axele
sistemului de referin cartezian.

Fig. 1.6 Tensiunile care acioneaz pe feele unei particule elementare de fluid
Astfel, pe fiecare dintre feele particulei vor aciona cte trei tensiuni, dintre
care una perpendicular,
(
), celelalte dou fiind tangente la suprafa,
n planul suprafeei,
(
), unde primul indice indic axa pe care faa
considerat este perpendicular, cel de al doilea indicnd direcia efortului.
15

Starea de tensiune a unei particule de fluid real este dat de tensorul


tensiunilor, definit de matricea
(1.13)
Dup cum este demonstrat n paragraful referitor la ecuaiile de micare ale
fluidelor reale, tensorul tensiunilor este unul simetric, deoarece
i

(1.14)

Pentru situaia ilustrat n figura anterioar, conform ipotezei lui George


Gabriel Stokes (1819 1903), presiune static este definit ca medie aritmetic a
tensiunilor normale
(1.15)
Semnul minus din relaia anterioar se datoreaz faptului c presiunea este
orientat (natural) nspre fluid (n sensul compresiunii), deoarece n condiii obinuite
fluidele nu pot prelua fore de ntindere.

1.3 NOIUNI FUNDAMENTALE DE MATEMATIC


Dup cum se poate intui din cele prezentate anterior, pentru a putea nelege
i opera cu modelele i teoriile care descriu fenomenele asociate mecanicii fluidelor,
sunt necesare cunotine adecvate de matematic, precum cele referitoare la calculul
vectorial, diferenial i integral i de asemenea, elemente de teoria cmpurilor
(mediilor continue).
Pentru a facilita parcurgerea prezentei lucrri, n paragrafele urmtoare sunt
prezentate cteva dintre noiunile fundamentale de matematic utilizate frecvent.
1.3.1 Vectori. Sisteme de referin
Vectorul reprezint o noiune ce definete o cantitate care are direcie, sens
mrime (modul) i punct de aplicaie. Cel mai simplu exemplu de vector l constituie
un segment de dreapt, precum cel din figura 1.7, ntre punctele i orintat de la
la , simbolizat n mod curent
, sau simplu . Modulul acestui vector, simbolizat
sau , reprezint distana dintre cele dou puncte.

16

ntr-un sistem de referin dat, vectorii pot fi exprimai cu ajutorul unor


scalari al cror numr ( ) este egal cu cel al dimensiunilor spaiului. Pentru sistemul
cartezian din figura 1.7,
v
unde

v v i v

(1.16)

reprezint versorii corespunztori direciilor sistemului de


referin (vectorii de modul egal cu unitatea de lungime a
spaiului),
sunt componentele scalare ale vectorului, deci
;
reprezint lungimile proieciilor vectorului pe axele sistemul
de referin, dup cum este ilustrat n figura 1.7.

n funcie de componentele v v i v , mrimea (modulul) vectorului este


v

(1.17)

Fig. 1.7 Vector n sistemul cartezian


n studiul micrii fluidelor, exist frecvent situaii cnd e mai practic
raportarea la un sistem de coordonate curbilinii, precum cel de coordonate cilindrice
(figura 1.8) utilizat n cazul micrilor axial simetrice, sau sistemul de coordonate
sferice (figura 1.9).
Dac n sistemul cartezian poziia punctului este descris de coordonatele
, n sistemul cilindric punctul este definit de coordonatele
,
unde

este distana de la punctul


numit i raza vectoare,
17

la axa

(axa de rotaie),

este ungiul dintre axa


i direcia razei vectoare, fiind
cunoscut ca unghiul de azimut.
Legtura dintre coordonatele carteziene i cele cilindrice este exprimat de
relaiile
(1.18)
aadar
(1.19)

Fig. 1.8 Sistemul de coordonate cilindrice


n sistemul sferic, poziia punctului este descris de coordonatele
unde

reprezint distana de la punctul la originea sistemului ( )


(raza vectoare),
este ungiul ditre axa
si direcia razei vectoare, fiind
cunoscut ca unghiul de zenit.
Relaiile cu coordonatele carteziene sunt
(1.20)

n acest caz
(1.21)
18

Precum n cazul sistemului cartezian,


direciilor sistemului de referin corespunztor.

reprezint versorii

Fig. 1.9 Sistemul de coordonate sferice


Dei rezolvarea problemelor se face, n general, prin raportarea la un sistem
de coordonate convenabil ales, formularea legilor fizicii n termeni vectoriali este
independent de sistem, acesta reprezentnd i principalul avantaj al utilizrii
vectorilor. Exemple de mrimi vectoriale, ntlnite frecvent n mecanica fluidelor,
sunt vectorul de poziie ( ), viteza ( ), acceleraia ( ), rotorul vitezei ( ), fora ( ),
momentul forei (n raport cu un punct,

), impulsul ( ) etc.

1.3.2 Elemente de calcul vectorial


1.3.2.1 Adunarea vectorilor
Din punct de vederea geometric, suma a doi vectori
i , figura 1.10(a),
este definit prin construcia prezentat n figura 1.10(b), cunoscut i ca regula
paralelogramului pentru adunarea vectorilor, echivalent cu construcia din figura
1.10(c). Pentru mai muli vectori , , ..., , figura 1.10(d), adunarea se face
precum n figura 1.10(e). n fiecare dintre situaii, rezultatul este tot un vector.
n sistemul cartezian suma vectorilor
i
este
exprimat de relaia
(1.22)
19

Fig. 1.10 Adunarea vectorilor


1.3.2.2 Produsul scalar al vectorilor. Cosinuii directori ai unui vector
Produsul scalar "
" al vectorilor
i
se definte ca fiind acel numr
(scalar) obinut prin nmulirea modulului primului vector, cu modulul celui de al
doilea i cu cosinusul unghiului dintre direciile celor doi vectori
(1.23)
n sistemul cartezian, produsul scalar al vectorii

devine

(1.24)
deoarece produsele scalare ale versorilor sunt egale cu unitatea pentru situaiile
i

, sau nule pentru celelalte cazuri


(1.25)
(1.26)

20

innd cont de modul n care este definit produsul scalar al vectorilor,


componentele scalare ale vectorului definit de relaia (1.16)
v

pot fi exprimate i n forma


v

(1.27)

deoarece
v

(1.28)

Calculul anterior se aplic similar i pentru celelalte dou componente, deci


relaia (1.16) este echivalent cu
(1.29)
Relaia (1.17) de calcul a mrimii (modulul) vectorului , rezult din
v

(1.30)

De asemenea, un vector poate fi exprimat i n forma


(1.31)
unde

este vectorul unitate corespunztor direciei vectorului , figura 1.11.


(1.32)
innd cont de (1.29),

devine n sistemul cartezian

(1.33)

unde

, , i

se numesc cosinuii directori i reprezint funciile cosinus


ale unghiurilor dintre axele sistemului de referin i direcia
vectorului (figura 1.11)
(1.34)
21

Fig. 1.11 Cosinuii directori ai unui vector


Cosinuii directori au proprietatea c suma ptratelor lor este egal cu
unitatea
(1.35)
1.3.2.3 Produsul vectorial al vectorilor
Produsul vectorial "
" al vectorilor
i
se definte ca fiind un
vector a crui direcie este perpendicular pe planul definit de cei vectori i al crui
modul este obinut prin nmulirea modulului primului vector cu modulul celui de al
doilea i cu sinusul unghiului dintre dintre direciile celor doi vectori
(1.36)

Fig. 1.12 Produsul vectorial al vectorilor


Sensul vectorului produs vectorial se determin prin convenia cunoscut ca
regula urubului (burghiului) drept: sensul de avans al unui urub (normal) cu filet pe
dreapta, obinut prin rotirea primul factor al produsului ( pentru cazul considerat)
22

cu unghiul cel mai mic pn cnd direcia acestuia coincide cu cea corespunztoare
celui de al doilea factor ( ), dup cum este ilustrat n figura 1.12.
Astfel,
.

(1.37)

n sistemul cartezian, produsul scalar al vectorii

devine

(1.38)
deoarece produsele vectoriale ale versorilor sunt nule pentru situaiile

,
(1.39)
n celelalte cazuri, rezultatele produselor vectoriale sunt de forma
, sau

(1.40)

Rezultatul relaiei (1.38) este echivalent i cu cel al determinantului


(1.41)

1.3.2.4 Derivate vectoriale


Similar funciilor scalare, derivata unei funcii vectoriale
dependent de scalarul , se noteaz cu
, sau
i este prin definiie

(1.42)
iar difereniala funciei
de parametrul este
Pentru exemplificare, se consider cazul particular al micrii unei particule,
care n intervalul de timp
are traictoria descris de curba ( ), ntre
punctele ( ) i ( ), precum n figura 1.13.

23

Fig. 1.13 Variaia vectorului de poziie

n intervalul de timp

Raportnd micarea particulei la sistemul de referin cartezian, poziia


acesteia la orice moment de timp ( ) este dat de vectorul de poziie corespunztor
. n intervalul de timp considerat, variaia vectorului de poziie ( ) este dat
de diferena
Raportul

, repezentnd segmentul orientat

este, de asemenea, un vector coliniar cu

Cnd
, punctul
se apropie de , astfel nct
devine egal cu
vectorul deplasare elementar ( ), tangent la curba ( ), figura 1.14.

Fig. 1.14 Derivata n funcie de timp a vectorului de poziie


Vectorul
(1.43)
este derivata n funcie de timp ( ) a vectorului de poziie ( ) i reprezint prin
definiie vectorul vitez ( )
24

(1.44)
Exprimnd vectorii i n funcie de componentele scalare
v

(1.45)

respectiv,
(1.46)
relaia (1.44) este echivalent cu
v

(1.47)

deoarece versorii nu sunt variabili n timp.


Din relaia anterioar rezult
v

(1.48)

Similar, derivata n funcie de timp ( ) a vectorului vitez ( ) reprezint prin


definiie vectorul acceleraie ( )
(1.49)
avnd componentele
v

(1.50)

Dac se exprim n forma (1.31)


(1.51)
unde
este vectorul unitate corespunztor vectorului de poziie, variabil n timp,
atunci relaia (1.47) devine
(1.52)
Relaia anterioar reprezint o exemplificare a regulii de derivare a
produsului dintre un scalar ( ) i un vector ( ), ambele mrimi fiind variabile (n
timp). Termenul (

) reprezint viteza de variaie a direciei vectorului unitar


25

Regula exprimat de relaia (1.52) este valabil i pentru produsul a dou


mrimi vectoriale,
i
(1.53)
respectiv
(1.54)
De asemenea, derivatele pariale ale unui vector
v

sunt
v

(1.55)

iar difereniala
(1.56)
1.3.3 Operatori difereniali vectoriali
n general,
reprezint expresii matematice care se aplic unor
funcii, indicnd irul de operaii care trebuie efectuate cu acestea. Dac funciile
definesc mrimi fizice, atunci putem vorbi de
, acetia avnd la
rndul lor semnificaii fizice.
Operatorii difereniali vectoriali sunt cei care pot fi exprimai cu ajutorul
operatorului diferenial
(al lui Hamilton), simbolizat , a crui expresie
matematic n sistemul cartezian (
) este
(1.57)
unde , i

sunt versorii corespunztori axelor sistemului de referin cartezian.

Din punct de vedere formal,


are proprietile unui vector, deoarece
componentele sale sunt derivatele pariale n raport cu cele trei direcii.
26

Utilizai n mod curent n fizic sunt


, divergena,
i
derivata substanial, ce permit exprimarea local (punctual) a mrimilor i
proceselor fizice asociate unui domeniu modelat ca mediu continuu.
1.3.3.1 Gradientul
Gradientul unei mrimi scalare
este un vector ce indic sensul
celei mai rapide variaii a mrimii scalare ( ), figura 1.15, fiind perpendicular pe
liniile/suprafeele pentru care
, numite i suprafee echipoteniale.

Fig. 1.15 Gradientul unei mrimi scalare ( )


Este notat "
conform relaiei

, sau "

" i n coordonate carteziene se calculeaz

(1.58)
Are mrimea dat de derivata dup direcia creterii mrimii (

. Astfel
(1.59)

unde

este versorul direciei

, perpendicular pe suprafeele echipoteniale.

Dup o direcie oarecare definit de versorul


), derivata
este

i unghiul

dintre

(1.60)
27

unde , , i

sunt cosinuii directori ai .

Din relaia anterioar, rezult c derivata unei mrimi scalare dup o direcie
este egal cu proiecia gradientului pe direcia respectiv.
Existena gradientului unei mrimi fizice ntr-un domeniu indic existena
unui fenomen de transfer/tranport. De exemplu, gradientul temperaturii ( ) indic
un transfer de cldur ntre dou regiuni, dinspre cea cu temperatur mai mare.
n coordonate cilindrice, figura 1.8, expresia
este
(1.61)
unde

sunt coeficienii lui Lam

(1.62)

Pentru sistemul cilindric din figura 1.8,

Similar,

deci

, deci relaia (1.61) devine


(1.63)

1.3.3.2 Divergena
Este un operator definit de produsul scalar dintre nabla ( ) i un cmp
vectorial ( ). Este notat "
", sau
i n coordonate carteziene are expresia
v

28

(1.64)

Aadar, divergena unui vector este un scalar. n cazul n care reprezint


viteza unui fluid, divergena vitezei exprim gradul de modificare al unui volum de
fluid avnd masa constant. Dac
, atunci fluidul de comprim (volumul de
fluid scade), iar dac
, atunci fluidul de dilat.
Dac
, se obine operatorul diferenial al lui Laplace (laplaceanul " ")

(1.65)

n coordonate cilindrice, figura 1.8, expresia

este
v

v
(1.66)

1.3.3.3 Rotorul
Este un operator definit de produsul vectorial dintre nabla ( ) i un cmp
vectorial ( ). Este notat "
expresia

", "

", sau simplu

v
v

i n coordonate carteziene are

v
v

(1.67)

Aadar, rotorul unui vector este tot un vector.


(1.68)
Rezultatul relaiei (1.67) este echivalent i cu cel al determinantului

(1.69)
v

29

n cazul n care reprezint viteza unei particule de fluid, rotorul vitezei


exprim faptul c particula are o micare de rotaie n jurul unei axe ce trece prin
centrul ei de greutate, cu viteza unghiular (figura 1.16)

Fig. 1.16 Rotorul vitezei unei particule de fluid


n coordonate cilindrice (figura 1.8) expresia

este

(1.70)
v

1.3.3.4 Derivata substanial a unei mrimi fizice


Operatorul de derivare
(1.71)
este denumit derivat substanial.
Reprezint derivata n raport cu timpul ( ) a unei mrimi (...) caracteristice
unui element de fluid n micare cu viteza . n coordonate carteziene are expresia
v

(1.72)

Termenul "
se numete derivat local i exprim variaia mrimii
n timp, n acelai punct. Termenul
se numete derivat convectiv (sau de
transport) i exprim variaia mrimii ntre punctele domeniului fluidului.
Poate fi aplicat att mrimilor vectoriale, ct i celor scalare. De exemplu,
derivata substanial a vitezei este
30

acceleraie
local

(1.73)

acceleraie
convec v

1.3.3.5 Relaii de calcul cu operatorii difereniali vectoriali


Operatorii difereniali vectoriali
,
i
au proprieti de
asociativitate i distributivitate. Dintre relaiile care descriu aceste proprieti,
frecvent utilizate sunt urmtoarele, unde
reprezint mrimi scalare, iar mrimi
vectoriale
(1.74)
(1.75)
(1.76)
v

v
v

(1.77)

v
v

(1.78)

(1.79)
(1.80)

(1.81)
(1.82)
deci,
v

(1.83)

(1.84)
Pentru situaia n care

, relaia anterioar este echivalent cu

(1.85)

Dac reprezint viteza unei particule de fluid, atunci membrul stng al


relaiei anterioare reprezint termenul convectiv din ecuaia (1.73).
Dac este vectorul de poziie (

), atunci
31

(1.86)

(1.87)
De asemenea, din relaia (1.59) rezult c
(1.88)
i similar
(1.89)

1.3.4 Relaii de calcul integral


Legile care descriu fenomenele asociate mecanicii fluidelor sunt frecvent
obinute prin integrarea unor mrimi caracteristice pe un volum ( ) de fluid (numit i
volum de control), mrginit de suprafaa exterioar ( ), precum n figura 1.17.

Fig. 1.17 Volum de fluid


Dac funciile
i v v
au derivatele pariale de ordinul
nti continue n domeniul care definete volumul de fluid, atunci exist urmtoarele
relaii integrale, cunoscute i ca formulele lui Gauss de conversie a integralelor de
suprafa n integrale de volum.
1.3.4.1 Formula integral a gradientului
(1.90)

32

1.3.4.2 Formula integral a divergenei


v

(1.91)

1.3.4.3 Formula integral a rotorului


v

(1.92)

Semnele " " din relaiile anterioare se datoreaz orientrii versorului la


elementul de suprafa
nspre fluidul din interiorul volumului de control, precum
n figura 1.17.
Dac se adopt o orintare nspre exteriorul suprafeei, atunci pentru
integralele de volum trebuie considerat semnul " ".

33

2. PROPRIETILE I PARAMETRII CARE DEFINESC


STAREA UNUI FLUID
Precum n studiul oricrei materii i n studiul fluidelor este esenial
cunoaterea proprietilor acestora. Proprietile sunt acele caracteristici care rmn
constante atunci cnd un fluid se afl intr-o stare de echilibru determinat de condiii
unice i descris de parametri specifici.
Propritile care definesc starea unui fluid pot fi comune lichidelor i gazelor,
sau specifice pentru una dintre cele dou categorii de fluide.

2.1 PARAMETRI I PROPRIETI FIZICE COMUNE LICHIDELOR I GAZELOR


2.1.1 Presiunea ( )
Presiunea este unul din cei mai importani parametri ce caracterizeaz starea
unui fluid. Prin definiie, presiunea ntr-un fluid n repaus este raportul dintre fora
normal i aria suprafeei pe care se exercit aceast for.
ntr-un punct dintr-un fluid n repaus, se definete ca fiind limita reportului
dintre fora normal i aria suprafeei pe care se exercit aceast fora, cnd aria
tinde ctre zero, n jurul punctului respectiv. n form diferenial, se exprim
conform relaiei
(2.1)
sau simplu
(2.2)
Direcia de aciune a forei rezult din starea de repaus a fluidului. Dac fora
nu ar fi normal (perpendicular) pe suprafaa pe care acioneaz, ar trebui admis
ipoteza existenei unor eforturi tangeniale n fluid, ceea ce ar contrazice faptul c
acesta este considerat n repaus.
De asemenea, ntr-un fluid n echilibru, presiunea este funcie de punctul i
de momentul n care se determin, cu alte cuvinte este o mrime scalar,
.

34

Totodat, pentru un fluid, presiunea poate fi interpretat ca o msur a


energiei acestuia pe unitatea de volum (specific unitii de volum), dac n relaia
(2.2) nmulim numrtorul i numitorul cu deplasarea/distana
(2.3)
Unitatea de msur n Sistemul Internaional este
, denumit ncepnd
cu 1971 i Pascal,
, n onoarea omului de tiin Blaise Pascal (1623 1662),
matematician, fizician i filozof de origine francez:
Deoarece aceasta este o unitate foarte mic n comparaie cu presiunile
uzuale ntlnite n instalaiile industriale, sau chiar cu presiunea atmosferic din
zonele locuite ale Pmntului, se folosesc multiplii pascalului
kilopascalul,
megapascalul,

denumit i piez
.

Des utilizat, cu precdere n aplicaiile tehnice, este barul. Dei nu aparine


Sistemului Internaional, aceast unitate este tolerat datorit utilizrii ei ntr-un
numr nsemnat de ri, printre care i a noastr
barul,

O alt unitate de msur utilizat n tehnic este atmosfera tehnic,


prescurtat , definit de raportul:
(2.4)
Pentru definirea strii fizice normale se utilizeaz atmosfera fizic,
prescurtat , sau
. A fost pus n eviden i calculat pentru prima dat de
Evangelista Torricelli (1608-1647), fizician i matematician italian, care a construit
primul barometru cu mercur, a crui schem de principiu este prezentat n figura
2.1. Acesta este compus dintr-un tub de sticl, nchis la captul superior, umplut cu
mercur i scufundat cu captul liber (acoperit n prealabil) ntr-un vas ce conine, de
asemenea, mercur. Torricelli a observat c dup eliberarea captului acoperit, nivelul
mercurului n tub cobora pn la o valoare corespunztoare unei coloane de nlime
.
Neglijnd aciunea exercitat de vaporii de mercur, n partea superioar a
tubului se poate considera c presiunea este nul, corespunztoare vidului. Astfel,
presiunea hidrostatic ( ) exercitat de coloana de mercur la baza ei (la nivelul
35

suprafeei libere) este egal cu presiunea atmosferic ( ) de pe


suprafaa liber a mercurului
.
Deoarece presiunea atmosferic este n acelai loc o
mrime variabil n timp i variaz, de asemenea, de la un loc la
altul n funcie i de valoarea acceleraiei gravitaionale locale
( ), se definete presiunea fizic normal ( ) ca fiind
presiunea exercitat de o coloan de mercur de 760 mm, la
nivelul mrii.
Rezoluia 4 a celei de a X-a Conferine Generale de
Msuri i Uniti, 1954, stabilete c valoarea presiunii fizice
normale este egal cu

Fig. 2.1
.

Torr-ul este unitatea de msur a presiunii denumit n onoarea lui Torricelli


i reprezint presiunea exercitat de o coloan de mercur de
.
n practic, pentru msurarea unor presiuni mici se utilizeaz aparate a cror
funcionare se bazeaz pe principiul determinrii presiunii hidrostatice exercitate de
o coloan de lichid (numit i lichid piezometric), precum n figura 2.2, relativ la
valoarea presiunii atmosferice locale ( )
g
unde

(2.5)

reprezint densitatea lichidului piezometric.

Astfel, sunt utilizate frecvent uniti de msur ce reprezint


nlimi ale unor coloane de lichid, precum apa i alcoolul

Cele menionate anterior, referitor la unitile de msur


utilizate i a bazei lor de calcul, dau posibilitatea definirii a dou
tipuri de presiuni. n funcie de valoarea presiunii utilizat ca baz de msurare (de
referin), se disting
Fig. 2.2

36

presiunea absolut,
: presiunea care are ca nivel de referin presiunea
vidului absolut (
); n consecin, ca mrime absolut, presiunea este
ntotdeauna pozitiv;
presiunea relativ,
: presiunea raportat la o referin nenul, precum
presiunea relativ la cea atmosferic
(n locul n care se efectueaz
msurarea).
Relaia de legtur dintre cele dou presiuni este
(2.6)
n cazul n care
presiunea relativ se mai numete i
vacuummetric, dup numele aparatului utilizat la msurarea ei (vacuummetru). Ca
valoare este negativ, fapt evideniat i de aparatul de msur, motiv pentru care se
mai numete i depresiune.
n cazul n care
presiunea relativ se mai numete i manometric,
caz n care este o suprapresiune i are o valoare pozitiv. Manometrele industriale se
gradeaz avnd ca zero presiunea atmosferic normal.
Deoarece n problemele tehnice curente forele care se dezvolt in instalaiile
hidraulice/pneumatice sunt rezultatul diferenei dintre presiunea absolut din
interiorul instalaiei i presiunea atmosferic exterioar, n mecanica fluidelor se
utilizeaz, n general, presiunea relativ.
Pentru un curent de fluid (fluid n micare), presiunea ntr-un punct din
interiorul acestuia este rezultatul aciunii presiunii statice i a presiunii dinamice
(2.7)
unde

reprezint presiunea total,


presiunea static: presiunea care se exercit n planul de separaie a
dou mase de fluid,
presiunea dinamic; se calculeaz cu relaia
(2.8)

unde:

este viteza curentului de fluid, n punctul de msurare,


densitatea fluidului.

37

2.1.2 Densitatea ( )
Densitatea ntr-un punct din interiorul unui fluid se definete ca fiind limita
raportului dintre masa ( ) a unui element de volum din jurul punctului considerat
i volumul elementului ( ) , cnd acesta tinde ctre zero
(2.9)
n cazul unui fluid omogen, densitatea este egal raportul dintre masa unui
volum determinat de fluid i respectivul volum (masa unitii de volum) i are aceeai
valoare n orice punct al fluidului
(2.10)
Relaia anterioar este utilizat i n cazul definirii densitii medii a unui
fluid. Termenii sinonimi ai densitii sunt: mas specific, sau mas volumic.
Inversul densitii se numete volum specific: volumul ocupat de unitatea de
mas
(2.11)
n general, densitatea unui fluid este funcie de poziia punctului de
msurare, de presiunea
i de temperatura
la momentul efecturii
msurtorii. Aceast observaie este valabil cu precdere n cazul gazelor (fluide
compresibile), a cror densitate depinde att de temperatur ct i de presiune. Se
poate determina din ecuaia de stare, aplicat pentru dou stri, dintre care una de
referin, ai crei parametri sunt cunoscui
(2.12)
unde termenii cu indice

sunt parametrii gazului n starea de referin.

Densitatea lichidelor nu depinde de presiune, iar variaiile acesteia cu


temperatura sunt semnificativ mai mici. n practic sunt tratate cel mai adesea ca
fluide de densitate constant (incompresibile).
Valorile densitii apei pentru diferite valori ale temperaturii n intervalul
0 100
sunt prezentate n tabelul 2.1

38

Tabelul 2.1 - Variaia densitii apei cu temperatura


0

10

20

30

40

60

80

100

999.9

1000

999.7

998.2

995.7

992.2

983.2

971.8

958.4

Densitatea definit conform relaiei (2.10) se mai numete i densitate


absolut. n practic, pentru a uura msurarea densitii fluidelor se utilizeaz
uneori densitatea relativ, definit de raportul dintre densitatea fluidului considerat
i densitatea unui fluid de referin n condiii standard
(2.13)
n figura 2.3, este prezentat principiul de msurare a densitii relative a
lichidelor, utiliznd un areometru. Acesta se compune dintr-un corp plutitor lestat, la
care este atat o tij calibrat. Valoarea " " corespunde densitii fluidului de
referin. Valorile subunitare corespund unor lichide de densitate mai mic dect a
fluidului de referin, fiind evideniate de adncimi de scufundare mai mari ale
areometrului.

Fig. 2.3 - Principiul de msurare a densitii relative a lichidelor


Pentru lichide, fluidul de referin este apa distilat,
presiunea atmosferic normal i temperatura
.
Pentru gaze, fluidul de referin este aerul n stare normal,
, la presiunea atmosferic normal
) i temperatura
(
).
39

la

Pentru un amestec de mai multe fluide,


densitatea amestecului (
) se poate calcula cu relaia

care mai poate fi rescris sub forma


(2.14)
unde

reprezint participaiile volumice ale constituienilor amestecului.

Legat de densitatea unui fluid se definete greutatea specific sau greutatea


unitii de volum.
2.1.3 Greutatea specific ( )
ntr-un punct din interiorul unui fluid, greutatea specific reprezint limita
raportului dintre greutatea
a unui element de volum din jurul punctului
considerat i volumul elementului , cnd acesta tinde ctre zero
(2.15)
n cazul unui fluid omogen, greutatea specific este egal raportul dintre
greutatea unui volum determinat de fluid i respectivul volum i are aceeai valoare
n orice punct al fluidului
(2.16)
Astfel, greutatea specific este legat de densitate prin relaia:
(2.17)
2.1.4 Compresibilitatea ( )
Compresibilitatea reprezint proprietatea unui fluid de a-i modifica volumul
sub aciunea unei variaii de presiune, la o temperatur constant. Procesul este
ilustrat schematic n figura 2.4 pentru cazul comprimrii unui fluid ntr-un cilindru.
Dup cum se observ, exist o dependen direct ntre variaia presiunii
i
variaia de volum , exprimat de relaia
40

(2.18)
unde

este volumul iniial al fluidului,


reprezint variaia relativ a volumului,
este coeficientul de evaluare cantitativ a compresibilitii
fluidului, denumit i modul de compresibilitate izoterm.

Fig. 2.4 - Variaia presiunii ntr-un cilindru la modificarea volumului


Aadar, variaia relativ de volum este direct proporional cu produsul
dintre variaia de presiune i modulul de compresibilitate izoterm. Semnul ( ) din
relaia anterioar arat faptul c unei creteri de presiune i corespunde o scdere de
volum. n form diferenial, relaia anterioar devine
(2.19)
Unitatea de msur n Sistemul Internaional pentru modulul de
compresibilitate este

Inversul modulului de compresibilitate reprezint modulul de elasticitate,


notat cu
(2.20)
Modulul de compresibilitate i modulul de elasticitate pot fi exprimate i n
funcie de variaia de densitate. innd cont c masa unui fluid este constant, prin
diferenierea relaiei
obinem

41

(2.21)
Astfel, relaiile (2.19) i (2.20) sunt echivalente cu

(2.22)

n cazul lichidelor, raportul


, deci
. Aadar aceste fluide
pot fi tratate ca incompresibile. n tabelul 2.2 sunt prezentate valorile modulului de
compresibilitate al apei la temperaturile uzuale.
Tabelul 2.2 - Variaia modulului de compresibilitate al apei cu temperatura
0

10

20

30

5.12

4.92

4.74

4.66

Pentru gazele comune, precum oxigenul, modulul de elasticitate depinde de


natura procesului. Astfel:
, pentru procese izotermice,
pentru procese izentropice,
unde

(2.23)
(2.24)

este raportul dintre cldurile specifice la presiune constant


i la volum constant ,
presiunea absolut.

Pentru un amestec de mai multe fluide,


, modulul de
elasticitate echivalent (
) se determin considernd c variaia total a volumului
amestecului este rezultatul variaiilor de volum pentru fiecare component

Relaia anterioar mai poate fi rescris sub forma


42

(2.25)
unde

reprezint participaiile volumice ale constituienilor amestecului.

Legat de elasticitatea unui fluid se definete un alt parametru i anume


celeritatea.
2.1.5 Celeritatea ( )
Celeritatea, sau viteza de propagare a sunetului n interiorul unui mediu
continuu, reprezint unul dintre parametrii care descriu propagarea undelor sonore.
Aceast vitez depinde de proprietile mediului de propagare, n particular de
elasticitatea i densitatea acestuia.
ntr-un mediu fluid este definit de relaia lui Newton
(2.26)
n gaze, viteza sunetului depinde n primul rnd de temperatur, influena
presiunii fiind neglijabil. De exemplu, viteza de propagare a sunetului n aer este
,
.
n lichide, viteza de propagare a sunetului este mult mai mare dect n gaze,
deoarece compresibilitatea lichidelor este mult mai mic dect a gazelor, ceea ce
face ca o perturbaie a presiunii ntr-un punct s se propage rapid la punctele vecine.
Astfel, n ap viteza de propagare a sunetului atinge valori n intervalul 1400-1500
m/s. Cunoaterea precis a vitezei sunetului n ap este important ntr-o serie de
domenii precum cartografierea acustic a fundului oceanic, aplicaii ale sonarului
subacvatic, comunicaii etc.
2.1.6 Numrul Mach ( )
Numrul Mach, dup numele fizicianului austriac Ernst Mach (1838 - 1916),
este un parametru definit de raportul dintre viteza relativ (v) a unui corp ntr-un
fluid i viteza sunetului ( ) n acelai fluid
v

(2.27)
43

Astfel, numrul lui Mach este o mrime adimensional care arat de cte ori
este mai mare viteza unui corp mobil dect viteza sunetului n acel mediu. Pentru
Mach 1, viteza corpului este egal cu cea a sunetului n fluidul respectiv. Valorile
subunitare ale numrului lui Mach nseamn viteze de deplasare subsonice, mai mici
dect viteza sunetului, iar valorile supraunitare corespund vitezelor supersonice.
n funcie de valoarea numrului Mach, sunt definite urmtoarele regimuri
de micare a fluidelor
-

pentru
pentru

pentru

pentru
pentru
pentru

micarea este subsonic, incompresibil,


micarea este subsonic, compresibil; limita
superioar este reprezentat de numrul
Mach critic (
): valoarea minim a
numrului Mach la care n domeniul curgerii
apar regiuni de vitez egal cu cea a
sunetului (
); uzual, se consider
, dar sunt situaii cnd
,
micarea este transonic, regimul de curgere
fiind unul mixt, cu viteze subsonice n unele
regiuni i supersonice n altele; apar undele
de oc, limita superioar (
) fiind
determinat de stabilizarea acestora; uzual,
valorile
sunt n intervalul (
),
micarea este sonic,
micarea este supersonic,
micare hipersonic.

2.1.7 Adeziunea la suprafeele solide


Este un fenomen de aceeai natur cu coeziunea, care se manifest prin
apariia forelor de atracie dintre particulele vecine, ale unui fluid i ale unui solid
aflate n contact. n general, fora de adeziune depinde de natura suprafeei, de
natura fluidului, de temperatur.
Experimental, a fost constatat c n jurul corpurilor solide aflate n contact cu
fluide exist un strat de fluid, n interiorul cruia vitezele particulelor de fluid sunt
nule, relativ la suprafaa solidului. Grosimea acestui strat aderent este de ordinul
sutimilor de milimetru (
).

44

Fig. 2.5 Grosimea stratului de fluid aderent la o suprafa solid


2.1.8 Vscozitatea ( , )
Vscozitatea reprezint proprietatea fluidelor de a se opune deformaiilor
atunci cnd straturile alturate sunt supuse la lunecare relativ (de a opune
rezisten la modificarea formei). Aceast proprietate se manifest doar la fluidele n
micare prin apariia unor eforturi tangeniale datorit frecrii dintre straturile
alturate de fluid, care se deplaseaz unele fa de altele.
St la baza mecanismului de transmitere a micrii ntr-un fluid.
Constatarea a fost fcut de Newton (1687) pornind de la modelarea curgerii
unui fluid ntre dou plci plane, paralele, dintre care una fix i cealalt n micare
uniform cu viteza , sub actiunea forei , dup cum este ilustrat n figura 2.6. Tot el
a stabilit i expresia efortului tangenial unitar de vscozitate.

Fig. 2.6 Modelul lui Newton pentru curgerea unui fluid ntre dou plci plane
Pentru cazul n care placa mobil are o arie ( ) a suprafeei suficient de mare
nct s poat fi neglijate efectele de capt ale curgerii, micarea unui lichid ntre cele
45

dou plci poate fi descris conform urmtorului mecanism, considernd c fluidul


este format din mai multe straturi paralele. Astfel, primul strat, aderent la placa
mobil, se va deplasa cu aceeai vitez ca a plcii ( ). Dup un interval scurt de timp
se pune n micare i cel de al doilea strat, dar cu o vitez mai mic, - , ,
descreterea vitezei avnd loc pn la ultimul strat de fluid, aderent la placa fix, care
va avea viteza egal cu zero.
Variaia vitezei pe direcia normal curgerii se datoreaz eforturilor
tangeniale ( ) care se exercit ntre straturile alturate de fluid. Conform ipotezei lui
Newton, valoarea acestor eforturi este direct proporional cu variaia vitezei pe
direcia normal curgerii (gradientul vitezei), prin intermediul unui coeficient de
proporionalitate ( )
(2.28)
unde
reprezint variaia vitezei pe direcia normal la cea de micare a
fluidului (gradientul vitezei), pe direcia axei pentru cazul ilustrat n figura 2.6.
Mrimea caracterizeaz proprietatea de vscozitate a fluidului. Se numete
coeficient de vscozitate dinamic, sau vscozitate dinamic, deoarece este o
mrime dependent de efortul tangenial (for raportat la unitatea de suprafa).
Dac viteza variaz doar pe direcia normal curgerii, liniar precum n figura
2.6, atunci relaia anterioar devine
(2.29)
cunoscut i ca legea lui Newton pentru efortul tangenial unitar de vscozitate.
Aadar, eforturile tangeniale sunt direct proporionale cu viteza de
deplasare a plcii mobile i invers proporionale cu distana dintre plci. De
asemenea, pentru cazul ilustrat anterior
.
Unitatea de msur a vscozitii dinamice n sistemul internaional este

Sensul fizic al acestei mrimi este acela de tensiune tangenial care se


dezvolt n interiorul unui fluid omogen cnd gradientul vitezei este unitar.
n numeroase probleme tehnice se utilizeaz vscozitatea dinamic raportat
la masa specific (densitate), raport cunoscut ca vscozitate cinematic ( )

46

(2.30)
Dac poate fi interpretat ca reprezentnd o tensiune, deci for raportat
la unitatea de suprafa, prin mprirea acesteia la densitate (mas specific) rezult
o mrime care poate fi interpretat ca reprezentnd o acceleraie datorit forei care
acioneaz asupra masei specifice, pe unitatea de suprafa (parametru cinematic),
de unde i denumirea de vscozitate cinematic.
n sistemul tehnic, unitile de msur ale celor dou mrimi sunt

numit astfel n onoarea fizicianului francez Jean Louis Poiseuille (1797 1869),

dup numele fizicianului britanic George Gabriel Stokes (1819 1903).


n cazul gazelor i vaporilor, vscozitatea depinde de parametrii de stare ai
mediului. Dependena vscozitii gazelor de temperatur poate fi exprimat cu o
bun aproximaie utiliznd formula lui William Sutherland (1859 1911), [The
viscosity of gases and molecular force, Philosophical Magazine, S. 5, 36, pp. 507-531
(1893)]
(2.31)
unde

reprezint vscozitatea dinamic n condiii fizice normale de


presiune i temperatur, , respectiv ,
constant de variaie a vscozitii dinamice cu temperatura.
Pentru aer

, respectiv

La presiuni uzuale, vscozitatea lichidelor variaz doar cu temperatura.


Pentru ap, vscozitatea cinematic se poate calcula cu relaia lui Poiseuille
(2.32)
unde

reprezint vscozitatea apei n condiiile atmosferei


fizice normale,
i
,
temperatura apei.
47

Ca rezultat al forelor de coeziune care se manifest ntre moleculele unui


fluid, la creterea temperaturii se mrete vscozitatea gazelor i vaporilor (crete
viteza de deplasare a particulelor de gaz, deci se micoreaz liberul parcurs
molecular, implicit i fluiditatea gazului), iar vscozitatea lichidelor se micoreaz (se
micoreaz forele de coeziune i crete fluiditatea), dup cum se poate observa i
din figura 2.7, unde sunt prezentate variaiile vscozitii dinamice pentru ap i aer
n funcie de temperatur, pentru presiunea corespunztoare atmosferei fizice
normale.

Fig. 2.7 Variaia vscozitii dinamice pentru ap i aer n funcie de temperatur


n funcie de dependena
face urmtoarea clasificare a materialelor

, redat grafic n figura 2.8, se poate

1- solide rigide, caracterizate de faptul c nu exist deplasri ntre punctele care


definesc solidul, sub aciunea unor eforturi tangeniale (sau normale), deci
(teoretic)
,
2- solide deformabile,
3- fluide de tip Bingham, ideale, sunt materiale vscoplastice, cu prag de curgere,
; sub pragul de curgere se comport precum solidele, iar peste pot fi tratate
precum fluidele newtoniene:
dac

, respectiv

4- fluide pseudoplastice, pentru care vscozitatea descrete cu


cazul unor produse petroliere, sau a plasmei sanguine.
48

dac

.
, precum n

Fig. 2.8 Clasificarea fluidelor n funcie de dependen


5- fluidele dilatante, pentru care vscozitatea crete cu
, precum n cazul
suspensiilor foarte concentrate, n care faza lichid ocup practic doar spaiul
dintre particulele solide;
6- fluide Newtoniene, pentru care valoarea tensiunilor tangeniale este
proporional cu gradientul de vitez, conform legii lui Newton;
7- fluide ideale (perfecte), reprezint un model teoretic de fluid, fr vscozitate,
caracterizat de valori mari ale gradientului de vitez i absena tensiunilor
tangeniale, deci
.
Cele mai multe dintre fluidele uzuale, cu structuri moleculare simple, precum
apa i aerul, pot fi tratate ca fiind Newtoniene, fiind studiate n cadrul mecanicii
fluidelor. Celelalte, avnd stucturi moleculare complexe i caracterizate de variaii
neliniare
, se numesc fluide nenewtoiene i constituie obiectul de
studiu al reologiei. Pentru acestea, legea de variaie a tensiunilor tangeniale cu
gradientul de vitez poate fi exprimat sub forma general
(2.33)
unde

pentru

sunt constante, care se determin experimental; se mai numete i


indice de consisten al fluidului, iar factor de comportare al
curgerii;
relaia anterioar este echivalent cu cea a lui Newton,
;
corespunde fluidelor dilatante;
corespunde fluidelor pseudoplastice;
poart denumirea de vscozitatea dinamic aparent.
49

Datorit comportamentului complex al fluidelor din punct de vedere al


vscozitii, este recomandat ca vscozitatea amestecurilor s fie determinat
experimental, n special pentru cazul lichidelor. Pentru aproximarea vscozitii
amestecurile de gaze (
) se poate utiliza relaia
(2.34)
unde

reprezint participaiile volumice ale constituienilor amestecului.

2.1.9 Conductivitatea termic ( )


Conductivitatea termic reprezint proprietatea fluidelor de a transmite
cldura ( ), dup cum este ilustrat n figura 2.9 n cazul unui fluid aflat ntre doi
perei plani avnd temperaturile , respectiv (
).

Fig. 2.9 Transmiterea cldurii n interiorul unui fluid


Fluxul de cldur (
) transmis n unitatea de timp ( ) i prin
unitatea de suprafa (S) este dat de legea lui Fourier (Jean Baptiste Joseph Fourier,
1768 - 1830)
(2.35)
unde

este coeficintul de conductivitate termic al fluidului,


reprezint cantitatea de cldur transmis n
unitatea de timp,

Semnul ( ) din relaia anterioar se datoreaz faptului c transmiterea


cldurii se realizeaz n sensul descreterii temperaturii.
Coeficientul de conductivitate depinde de natura fluidului i de temperatura
acestuia,
. Se determin experimental.

50

Corespunztor temperaturii atmosferei fizice normal


), coeficienii de conductivitate ai apei i aerului au valorile

2.2 PROPRIETI FIZICE SPECIFICE LICHIDELOR


Principalele proprieti fizice specifice lichidelor sunt tensiunea superficial,
capilaritatea i absorbia/degajarea gazelor.
2.2.1 Tensiunea superficial ( )
Tensiunea superficial a unui lichid este o mrime definit prin fora care se
exercit tangenial pe unitatea de lungime de pe suprafaa de separaie a lichidului,
datorit interaciunii dintre moleculele de lichid din stratul superficial i moleculele
din interiorul lichidului
(2.36)
Tensiunea superficial intervine n
calculul diferenei de presiune ntr-un punct
al unei suprafee curbe de contact dintre
dou lichide imiscibile sau la nivelul
suprafeei de separaie dintre un lichid i un
gaz, datorit aciunii forelor intermoleculare. Astfel, dac n interiorul lichidului
forele de atracie dintre molecule se
Fig. 2.10 - Aciunea forelor
echilibreaz reciproc, moleculele din stratul
intermoleculare
corespunztor suprafaei de separaie sufer
o atracie spre interiorul lichidului, n sfera
de aciune a forelor intermoleculare, dup cum este prezentat n figura 2.10.
Dac se noteaz cu
i
razele de curbur principale ale unui element de
suprafa, precum n figura 2.11 i cu tensiunea superficial pe contur, atunci pe
laturile de lungime
i
vor aciona forele
, respectiv
, ale cror

51

rezultante (orientate nspre centrele de curbur, pe direcia normalei la suprafa)


sunt

Suma acestor fore este echilibrat de fora rezultant de presiune (pe


direcia normalei la suprafa). Astfel, rezulta urmtoarea relaie cunoscut i ca
formula lui Laplace (Pierre Simone de Laplace, 1749-1827)
(2.37)

Fig. 2.11 Aciunea forelor de tensiune superficial


asupra unui element de suprafa
Sub aciunea forelor de tensiune superficial, suprafaa liber tinde s
devin minim, precum n cazul bulelor de gaz, a cror form tinde s devin sferic,
, caz n care diferena dintre presiunea din interiorul bulei i presiunea
din exteriorul acesteia este
.
2.2.2 Capilaritatea
Capilaritatea este proprietatea care rezult ca o consecin a fenomenului de
adeziune i a tensiunii superficiale i care const n apariia unei denivelri a
52

suprafeei libere n tuburile capilare (tuburi subiri, cu diametre de ordinul


milimetrilor) introduse ntr-un lichid, dup cum este prezentat n figura 2.12.
Astfel, sub aciunea forei de tensiune superficial, orientat dup unghiul
fa de suprafaa tubului, suprafaa liber a lichidului urc sau coboar n interiorul
tubului capilar, formnd un menisc concav, respectiv unul convex.
Componenta vertical a acestei fore este echilibrat de greutatea coloanei
de lichid din tub. Din ecuaia de echilibru se poate calcula nlimea denivelrii
(2.38)
unde

este densitatea lichidului.

Fig. 2.12 - Fenomenul de capilaritate pentru


(a) ap - sticl, (b) mercur - sticl
Unghiul
se numete unghi de contact. Dac
, figura 2.13(a) se
spune c lichidul ud suprafaa cu care este n contact. Pentru
se
consider c lichidul nu ud suprafaa, precum n figura 2.13(b).

Fig. 2.13 - Unghiul de contact


Fenomenul de capilaritate se manifest i n cazul plcilor, figura 2.14, ntre
care exist spaii mici ( ), valoarea denivelrii ( ) putnd fi calculat similar.

53

Fig. 2.14 - Capilaritatea ntre plci


2.2.3 Absorbia (sau degajarea) gazelor
Absorbia gazelor este fenomenul prin care gazele i vaporii, care alctuiesc
faza absorbant, ptrund n masa unui lichid prin suprafaa de separaie dintre cele
dou faze. Se produce cnd concentraia componentelor n stare gazoas este mai
mare ca cea corespunztoare echilibrului fazelor i crete odat cu presiunea.
Degajarea gazelor este procesul invers absorbiei.
n condiii obinuite de temperatur i presiune, apa conine un volum de aer
ce reprezint aproximativ
din volumul su. Variaia coninutului de aer saturat n
ap, n funcie de presiune i temperatur este prezentat n figura 2.15.

Fig. 2.15 - Variaia coninutului de aer saturat n ap


54

De asemenea, n contact cu aerul, apa absoarbe mai mult oxigen i mai puin
azot, respectiv
i
, fa de raportul n care aceste gaze se gsesc n
aer (respectiv
i
).
Un caz particular al fenomenului de degajare a gazelor l reprezint cavitaia,
care poate apare n interiorul instalaiilor hidraulice pe poriunile n care presiunea
scade sub cea de vaporizare, la temperatura corespunztoare funcionrii.
Const n formarea unor bule de vapori i gaz care ajungnd n zone de
presiuni mare se recondenseaz, respectiv se redizolv, solicitnd suplimentar
instalaiile. Fenomenul e marcat prin apariia unor zgomote puternice, temperaturi
locale ridicate, coroziune chimic, ce conduc la distrugerea prematur a instalaiilor.

2.3 PROPRIETI FIZICE SPECIFICE GAZELOR


Proprietile fizice specifice gazelor se pot clasifica n proprieti mecanice i
proprieti termice. Cele mecanice sunt legate de comportarea acestora ca fluide
uoare i compresibile. Gazele i vaporii sunt denumite i fluide uoare deoarece n
majoritatea cazurilor greutatea acestora poate fi neglijat n raport cu forele uzuale
de presiune cu care acestea acioneaz asupra solidelor cu care vin n contact. De
asemenea, variaiile de volum pe care le sufer sub aciunea forelor de presiune
sunt nsemnate valoric.
Importante n studiul fluidelor uoare sunt proprietile termodinamice,
deoarece micarea gazelor este nsoit n general i de procese termice, ca urmare a
faptului c parametrii fundamentali ce le definesc starea fizic, presiunea ( )
densitatea ( ) i temperatura ( ) sunt interdependeni. Relaia care definete
aceast dependen pentru gazele perfecte este ecuaia de stare denumit i ecuaia
Clapeyron-Mendeleev
(2.39)
unde

constanta caracteristic a gazului studiat,


constanta universal a gazelor,

masa gazului,
masa molar a gazului.

55

n studiul repausului sau micrii unui gaz perfect (fr frecri sau unde oc)
se deosebesc urmtoarele legi de variaie a densitii n funcie de presiune:

variaie izocor (la volum constant)


(2.40)

variaie izoterm (la temperatur constant)


(2.41)

variaie izentropic (fr schimb de cldur cu mediul exterior)


(2.42)

unde

este raportul dintre cldurile specifice la presiune constant


volum constant , cunoscut i ca exponentul transformrii
izentropice.

i la

variaie politropic (transformare general)


(2.43)

unde

este exponentul transformrii politropice.

Caracteristice gazelor sunt urmtoarele mrimi, prezentate succint. Detalii


suplimentare sunt prezentate n capitolul referitor la dinamica fluidelor compresibile.
2.3.1 Cldura specific ( )
n general, pentru o substan (omogen), cldura specific reprezint
cldura necesar unitii de mas din acea substan pentru a-i mri temperatura cu
un grad, fr modificarea strii fizice sau chimice
(2.44)
Pentru gaze i vapori, cldura specific depinde natura procesului
termodinamic. Astfel, se definesc

cldur specific la volum constant (proces izocor, sau izodens),

cldur specific la presiune constant (proces izobar).


56

Legtura dintre

este dat relaia lui Robert Mayer


(2.45)

Raportul dintre

definete exponentul adiabatic :


(2.46)

Din relaiile (2.45) i (2.46) rezult


(2.47)
2.3.2 Energia intern specific ( )
Energia intern specific (unitii de mas) este energia termic a unui
substane, raportat la unitatea de mas.
Pentru gazele perfecte, se poate calcula cu relaia
(2.48)
2.3.3 Entalpia specific ( )
Entalpia specific reprezint suma dintre energia intern specific i energia
potenial de presiune specific (unitii de mas)
(2.49)
Pentru un gaz perfect se poate calcula cu relaia
(2.50)

2.4 APLICAII ALE PROPRIETILOR FLUIDELOR


2.4.1 Pentru verificarea (sau etalonarea) manometrelor se poate utiliza o instalaie
cu pomp cu urub, a crei schem de principiu este prezentat n figura 2.16.
Aceasta se compune din corpul cilindric (1) n care se deplaseaz pistonul (2) prin
rotirea tijei urubului (3) n corpul filetat (4). Pistonul este articulat pe tij astfel nct
rotirea tijei nu se transmite pistonului, acesta avnd numai o micare de translaie.
Tija se rotete manual cu ajutorul volantului (5). Pompa se umple cu lichidul de lucru
(ulei) aflat n rezervorul (6). Manometrul de verificat (MV) i manometrul etalon (ME)
57

se fixeaz etan la dou racorduri ale conductei de refulare (7) prin intermediul
robinetelor (8) i (9). Cunoscnd

diametrul cilindrului,
pasul urubului,
volumul iniial de ulei i
coeficientul de compresibilitate izoterm al
uleiului,

s se determine numrul ( ) de rotaii necesare pentru ca indicaia manometrului


etalon s fie
.

Fig. 2.16 - Schem de principiu a instalaiei de verificat manometre


Soluie
Se efectueaz conversia tuturor mrimilor n Sistemul Internaional (dac
este necesar)

58

Prin rotirea tijei, pistonul se va deplasa pe o distan


, egal cu
produsul dintre numrul de rotaii ( ) i distana parcurs la o rotaie, pasul filetului
(h). Astfel, va avea loc o comprimare a uleiului n cilindru i conducta de refulare
datorit creterii de presiune
, innd cont de faptul c manometrele
industriale indic suprapresiuni: se gradeaz avnd ca zero presiunea atmosferic
normal.
Exprimnd variaia de volum n forma

relaia (2.18) de definiie a compresibilitii izoterme a fluidelor devine

2.4.2

O plac plan de arie

nclinat, cu unghiul

i mas

alunec pe un plan

, acoperit cu o pelicul de ulei de grosime

precum n figura 2.17.

Densitatea uleiului este

Fig. 2.17
, iar vscozitatea cinematic

. S se determine viteza de alunecare a plcii n micare uniform.


Soluie
Se efectueaz conversia tuturor mrimilor n Sistemul Internaional (dac
este necesar)

59

Sub aciunea componentei tangeniale a greutii (


), figura 2.18,
placa ncepe s se mite uniform accelerat. Pe msur ce vitez crete, crete i fora
de frecare vscoas care se opune micrii plcii. La un moment dat cele dou fore
se echilibreaz dinamic i micarea plcii devine uniform (
).

Fig. 2.18
Pentru cazul studiat, relaia lui Newton (2.29) pentru efortul tangenial
devine

unde

este viteza de deplasare a plcii n micare uniform,


reprezint vscozitatea dinamic a uleiului,
Astfel, relaia anterioar devine

2.4.3 S se determine dependena de temperatur a vitezei de propagare a


sunetului n ap, cunoscnd valorile densitii i modulului de elasticitate n situaiile

la temperatura
60

la temperatura

Soluie
Utiliznd relaia lui Newton (2.26) de calcul a vitezei de propagare a sunetului
ntr-un mediu fluid
(2.26)
rezult
la temperatura

la temperatura
Aadar, viteza de propagare a sunetului crete cu temperatura.
2.4.4 Distribuia de viteze ntr-un lichid vscos care curge peste o plac plan este
dat de relaia

unde

reprezint viteza fluidului pe direcia de curgere,


reprezint distana pe direcia normal la suprafaa plcii.

Care este valoarea tensiunii tangeniale la nivelul plcii i pentru


,
dac vscozitatea dinamic a lichidului este
. Reprezentai grafic
dependena
pentru intervalul
.
Soluie
Expresia tensiunii tangeniale care se manifest ntre straturile de fluid este

unde

reprezint vscozitatea dinamic a lichidului,

61

variaia vitezei pe direcia normal la cea de micare a uidului.


n acest caz

Astfel, rezult urmtoarele valori ale tensiunea tangenial


pentru

la nivelul plcii

pentru
Pentru reprezentarea grafic a variaiei
se observ c dependena
este una liniar, sau se aleg cteva puncte din intervalul
i se
calculeaz . aspectul acestei variaii este prezentat n figura urmtoare.

Fig. 2.19
2.4.5 Un piston se deplaseaz cu viteza constant
ntr-un cilindru
avnd diametrul
i lungimea
, ce conine un fluid cu modulul
de elasticitate
. S se calculeze deplasarea pistonului,
,
dac presiunea n cilindru crete de la zero la
i timpul necesar
deplasrii. S se ntocmeasc o schi.
2.4.6

Viteza ntr-un fluid ce curge peste o plac plan, msurat la o distan


pe direcie normal la suprafaa plcii, este
. Fluidul are
vscozitatea dinamic
i densitatea relativ
(la cea a apei). Ce valori au
gradientul vitezei i tensiunea tangenial de frecare vscoas la nivelul plcii plane,
considernd o distribuie liniar a vitezei pe direcia normal curgerii. S se calculeze
valoarea vscozitii cinematice a fluidului i s se ntocmeasc o schi.
62

3. STATICA FLUIDELOR
Statica fluidelor are ca obiect de studiu fluidele aflate n stare de repaus
precum i forele pe care acestea le exercit asupra solidelor cu care vin n contact.
Din definiia fluidelor, rezult c starea de echilibru a unui fluid este
caracterizat doar de existena eforturilor normale n interiorul acestuia, eforturile
tangeniale datorate frecrii vscoase dintre straturile alturate de fluid fiind nule.
Din acest motiv fluidele reale aflate n repaus pot fi tratate ca fluide ideale, lipsite de
vscozitate.

3.1 ECUAIA DE REPAUS A FLUIDELOR


Ecuaia de repaus a unui fluid se obine din condiia ca rezultanta forelor
exterioare (

) care acioneaz asupra acestuia s fie nul.


,

unde

(3.1)

reprezint rezultanta forelor masice,


este rezultanta forelor de suprafa.

Fig. 3.1 Forele care acioneaz asupra particulelor unui fluid n repaus
Fora masic elementar care acioneaz asupra particulelor unui fluid de
mas i volum , mrginit de suprafaa , precum n figura 3.1, se poate exprima
cu relaia (1.8)

unde

este fora masic unitar,


63

este densitatea fluidului.


Din ecuaia (3.1), rezultanta forelor masice care acioneaz asupra fluidului
din volumul este egal cu
(3.2)
Deoarece asupra unui fluid n repaus acioneaz doar eforturi de presiune
( ), relaia (1.13), orientate dup direcia normalei la suprafa, rezult c forele de
suprafa sunt cele de presiune. Astfel, pentru o suprafa elementar
al crui
versor este orientat precum n figura 3.1
,
unde

(3.3)

este versorul normale la elementul de suprafa.


Astfel, rezultanta forelor de presiune ( ) va fi egal cu
(3.4)

innd cont de relaiile (3.2) i (3.4), condiia de echilibru enunat anterior


se rescrie
(3.5)

Ecuaia (3.5) reprezint ecuaia de repaus a fluidelor, n form integral.


Forma diferenial a ecuaiei de echilibru se obine prin trecerea de la integrala de
suprafa la cea de volum, conform relaiei (1.90)
(3.6)
unde

este operatorul

(al lui Hamilton), relaia (1.59)

Semnul - din relaia (3.6) se datoreaz orientrii versorului spre interiorul


suprafeei
(sau corespunztor feei interioare), figura 3.1. Aadar, din relaiile
(3.5) i (3.6) rezult
64

(3.7)
Pentru un volum care tinde ctre zero,
n forma

, relaia anterioar se poate scrie

(3.8)
Relaia (3.8) reprezint ecuaia vectorial de repaus a fluidelor perfecte,
cunoscut i sub numele de ecuaia lui Euler (de repaus a fluidelor perfecte). Este
valabil att pentru fluidele incompresibile ct i pentru cele compresibile, ideale sau
reale (vscoase).
n coordonate carteziene, corespunztor celor trei direcii
,
i
,
relaia vectorial (3.8) este echivalent cu sistemul de ecuaii

(3.9)

unde

sunt componentele forei masice unitare dup direciile


sistemului de referin
(3.10)

Observaii
1. Sistemul de ecuaii (3.9) este unul liniar cu derivate pariale de ordinul nti,
n care coordonatele , i sunt variabile independente, iar presiunea
este variabila dependent (funcia necunoscut).
De asemenea, densitatea
cunoscute.

i componentele forei masice unitare sunt funcii

2. Rezolvarea acestui sistem se face pe baza stabilirii condiiilor pe care trebuie


s le ndeplineasc fora masic unitar astfel nct fluidul s rmn n
echilibru.

65

3.2 RELAIA FUNDAMENTAL A STATICII FLUIDELOR


nmulind ecuaiile din sistemul (3.9) cu
ale

(componentele scalare

(3.11)

i adunnd termenii pe coloane, se obine


(3.12)
Dup cum se observ, paranteza din membrul drept al relaiei anterioare
reprezint difereniala total a presiunii
(3.13)
De asemenea, dac densitatea este constant,
, sau este o funcie
cunoscut de presiune,
, precum n cazul fluidelor barotrope
(3.14)
al doilea membru al ecuaiei (3.12) se poate determina calculnd integrala
.
Rezult, aadar, c pentru a putea rezolva ecuaia (3.12), primul membru
trebuie s reprezinte la rndul su difereniala total a unei funcii scalare,
,
numit i funcie de for. Astfel,

(3.15)

care ndeplinete i condiia


(3.16)
66

ceea ce nseamn c forele masice exterioare deriv dintr-un potenial (energetic)


(3.17)
al cmpului de fore de care aparine
, orientat (natural) n sensul scderii
potenialului.
Funcia
se mai numete i potenialul forelor masice (Caius Iacob,
Mecanic Teoretic, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti 1980, pag. 235).
Aadar, componentele forei masice unitare pot fi exprimate i n forma
(3.18)
iar cnd acestea sunt cunoscute, potenialul forelor masice
prin integrare

se determin

(3.19)
n aceste condiii, relaia (3.12) capt forma
(3.20)
de unde prin integrare se obine
(3.21)
Relaia (3.21) este ecuaia fundamental a staticii fluidelor i reprezint
principiul conservrii energiei aplicat unei mase de fluid n repaus. Constanta de
integrare ( ) are dimensiunea unei energii masice unitare i se determin din
condiii la limit cunoscute.
Prin analogie cu , mrimea
(3.22)
se numete potenialul forelor de presiune, iar ecuaia fundamental a staticii
fluidelor mai poate fi rescris sub i n forma
(3.23)

67

Suprafeele pentru care


se numesc echipoteniale. Pentru fluidele
incompresibile i fluidele barotrope aflate n repaus, se remarc urmtoarele
proprieti ale suprafeelor echipoteniale.

Din condiia
rezult c i
, deci ntr-un fluid n
repaus, suprafeele echipoteniale sunt i izobare, implicit izodense i
izoterme.

Fora masic unitar este perpendicular pe suprafeele echipoteniale


(3.24)
Dup cum am precizat i anterior,
este orientat n sensul scderii
energiei poteniale, deci n sensul creterii presiunii.

Suprafeele echipoteniale nu se intersecteaz, deoarece n caz contrar, n


punctele de intersecie presiunea ar avea mai multe valori diferite; astfel,
suprafeele de separaie dintre fluide, precum suprafaa liber a unui lichid,
sunt echipoteniale.

Dac forele masice care acioneaz asupra unui fluid sunt foarte mici n
comparaie cu forele de presiune, se poate considera c potenialul forelor
masice unitare este neglijabil,
, iar relaia (3.20) capt forma
(3.25)
Astfel, dup caz, n interiorul unui volum finit de fluid se poate considera c
presiunea este constant, iar variaiile acesteia se transmit n toat masa
fluidului. Aceast consecin este cunoscut ca principiul lui Pascal, pe baza
cruia se construiesc amplificatoarele de for (elevatorul hidraulic, presa
hidraulic etc.), sau de presiune (acumulatoarele hidraulice), utilizate n
acionrile hidraulice i pneumatice.

n figura 3.2 este prezentat schema de principiu a unui multiplicator de


for, utilizat ca elevator hidraulic. Fora
care se exercit asupra pistonului de
diametru
genereaz o suprapresiune
care se transmite n toat masa
lichidului, inclusiv la nivelul suprafeei pistonului de diametru , rezultnd fora
cu ajutorul crei se ridic automobilul
(3.26)
68

Fig. 3.2 Schema de principiu a elevatorului hidraulic

3.3 FORME PARTICULARE ALE RELAIEI FUNDAMENTALE


A STATICII FLUIDELOR
3.3.1 Repausul fluidelor incompresibile n cmp gravitaional
Dup cum a fost specificat n paragraful 1.2, principale fore masice care
acioneaz asupra unui fluid sunt cele gravitaionale. Adoptnd un sistem cartezian n
care axa
reprezint verticala, n sensul creterii altitudinii (natural n studiul
atmosferei n repaus, precum n figura 3.3), obinem urmtoarea expresie a
potenialului forelor masice unitare, relaia (3.19)

Fig. 3.3 Fluid n cmp gravitaional

(3.27)

Aadar, pentru fluide incompresibile (

) relaia (3.21) devine


(3.28)

69

Constanta de integrare se determin din condiii la limit cunoscute. n cazul


unui lichid de greutate specific
, coninut ntr-un vas precum n figura 3.4, se
cunoate valoarea presiunii la nivelul suprafeei libere, , reprezentnd presiunea
atmosferic local. Astfel, dac
, iar ecuaia (3.28) devine
.

(3.29)

Fig. 3.4 Variaia presiunii ntr-un lichid


nlocuind (3.29) n relaia (3.28) obinem
(3.30)
Relaia (3.30) reprezint legea de variaie a presiunii n interiorul unui lichid,
unde (
) este cota de adncime, fiind cunoscut ca ecuaia fundamental a
hidrostaticii.
Observaii

n studiul lichidelor, orientarea natural a sistemului de referin este cea


pentru care axa
este orientat n sensul creterii adncimii, precum n
figura 3.5.

Presiunea hidrostatic este o suprapresiune (presiune manometric),


, notat n mod curent cu , deoarece, dup cum am menionat
n paragraful 2.1.1, n problemele tehnice curente, forele care se dezvolt in
instalaiile hidraulice (pneumatice) sunt rezultatul diferenei dintre presiunea
(absolut) din interiorul instalaiei i presiunea atmosferic exterioar. Astfel,
relaia (3.30) se scrie uzual n forma
(3.31)
70

Dup cum se observ, variaia presiunii ntr-un lichid n repaus, n cmp


gravitaional, este o funcie liniar de adncime (crete liniar cu adncimea).
Valoarea presiunii maxime este la baza vasului (la cota de adncime maxim) i este
egal cu
.
Dac n cazul considerat anterior, la suprafaa liber a lichidului presiunea
care se exercit are valoarea
(presiunea manometric exercitat de un alt fluid),
precum n figura 3.5, aceasta se transmite n toat masa lichidului, astfel nct
valoarea presiunii n interiorul lichidului va fi
(3.32)
Reprezentarea variaiei presiunii exercitate de un fluid pe pereii vasului ce-l
conine, figura 3.5, poart denumirea de diagrama distribuiei de presiuni, sau epur
hidrostatic. Presiunea pe care o exercit fluidul asupra vasului se reprezint pe
direcie normal n puntul de aplicaie, dinspre fluid spre suprafaa pe care acesta
acioneaz.

Fig. 3.5 Variaia presiunii pe pereii un rezervor sub presiune


Pentru lichidele n repaus, planurile orizontale (perpendiculare pe vectorul
rezultant al forei masice unitare,
) sunt planuri izobare (de presiune
constant) i reciproc. Aadar, suprafeele libere i de separaie sunt planuri izobare.
Planul pentru care presiunea este nul se numete plan manometric. Poziia
acestuia fa de suprafaa liber este definit de nlimea manometric,
71

(3.33)
Astfel, relaia (3.32) se poate rescrie n forma
(3.34)
3.3.2 Repausul relativ al lichidelor n cmp gravitaional
Un lichid se afl n repaus relativ, dac se afl n repaus n raport cu un sistem
de referin mobil, legat de vasul ce-l conine, dar execut o micare accelerat fa
de un sistem de referin oarecare. n cele ce urmeaz sunt prezentate dou dintre
situaiile frecvent ntlnite n practic

repausul relativ al lichidelor n micare de translaie uniform, cu aplicaii n


transportul lichidelor n rezervoare de dimensiuni mari i

repausul relativ al lichidelor n micare de rotaie, cu aplicaii n procesele de


turnare centrifugal, proiectarea rotorilor paletai etc.

3.3.2.1 Repausul relativ al lichidelor n micare de translaie uniform


Pentru studiul repausului relativ al lichidelor n micare de translaie
uniform se consider cazul unui lichid de greutate specific
coninut ntr-un
rezervor paralelipipedic de lungime , precum n figura 3.6.

Fig. 3.6 - Repausul relativ al lichidelor n micare de translaie uniform


n stare de repaus absolut, nivelul lichidului n rezervor este
fora masic unitar (

) are component doar dup direcia


72

, caz n care

, egal cu valoarea

acceleraiei gravitaionale,
. Planurile orizontale, perpendiculare pe direcia
forei masice unitare sunt planuri izobare (de presiune constant), precum planul
care definete suprafaa liber.
n cazul n care rezervorul se deplaseaz uniform accelerat dup direcia axei
, cu acceleraia
, fora masic unitar are componente dup direciile axelor

: acceleraia inerial,
acceleraiei micrii;

, egal n modul dar de sens contrar

: acceleraia gravitaional,

Sub aciunea rezultantei forelor masice unitare, suprafeele izobare (deci i


suprafaa liber) se deplaseaz astfel nct s fie perpendiculare pe direcia
un unghi fa de orizontal

, sub

(3.35)
Practic, suprafa liber basculeaz n jurul unei axe paralel cu
care trece
prin punctul de coordonate
i
, nivelul lichidului n rezervor cobornd
pe peretele din fa i urcnd pe cel din spate (raportat la sensul micrii), rezultnd
o diferen de nivel
. Astfel, n sistemul de referin (
)
considerat, potenialul forelor masice unitare este, conform relaiei (3.19)

(3.36)

De asemenea, pentru lichide densitatea este constant (


potenialul forelor de presiune este

), deci

(3.37)
Aadar, relaia fundamental a staticii fluidelor (3.23) devine n cazul
repausului relativ al lichidelor n micare de translaie uniform
(3.38)
Constanta de integrare se determin din condiii (la limit) cunoscute. Astfel,
pentru punctul de coordonate

73

(presiunea atmosferic local),


deci, n acest punct ecuaia (3.38) este
(3.39)
nlocuind relaia (3.39) n (3.38) se obine
(3.40)
sau simplu, n termeni de presiune relativ la cea atmosferic local (

)
(3.41)

Valoarea presiunii maxime se obine n punctul de coordonate


(3.42)
variaia distribuiei de presiuni pe pereii vasului fiind prezentat n figura 3.7.

Fig. 3.7 - Variaia presiunii n micarea de translaie uniform

74

3.3.2.2 Repausul relativ al lichidelor n micare de rotaie


Pentru studiul repausului relativ al lichidelor n micare de rotaie se
consider cazul unui lichid de greutate specific
, coninut ntr-un rezervor
cilindric de raz , precum n figura 3.8, n care nivelul lichidului din rezervor este
pentru starea de repaus absolut.

Fig. 3.8 - Repausul relativ al lichidelor n micare de rotaie uniform


Dac rezervorul se rotete cu viteza unghiular
n jurul axei proprii,
fora masic unitar are componente dup toate cele trei direcii

: acceleraia inerial (centrifug)

: acceleraia inerial (centrifug)

: acceleraia gravitaional

Raportat la sistemul de referin considerat, potenialul forelor masice


unitare este, conform relaiei (3.19)

(3.43)

75

(3.43)
Aadar, relaia ecuaia fundamental a staticii fluidelor n cazul repausului
relativ al lichidelor n micare de rotaie devine
(3.44)
Constanta de integrare se determin din condiii cunoscute. Pentru acest caz,
la nivelul suprafeei libere, care este un paraboloid de rotaie, presiunea (relativ)
este nul. Astfel,
pentru
(3.45)

(3.46)
Relaia de legtur dintre
i
se obine din condiia de egalitate a
volumului iniial de fluid (volumul unui cilindru de nlime ) cu cel final (volumul
unui cilindru de nlime
din care se scade volumul paraboloidului de rotaie)
(3.47)
Din sistemul de ecuaii (3.45), (3.46) i (3.47) rezult c valoarea constantei
de integrare este
(3.48)
nlocuind (3.48) n (3.44) se obine relaia de calcul a presiunii n interiorul
fluidului corespunztoare repausului relativ al lichidelor n micare de rotaie
(3.49)
Valoarea presiunii maxime se obine pentru

,
(3.50)

Variaia distribuiei presiunii pe pereii vasului n micare de rotaie este


prezentat n figura 3.9.
76

Fig. 3.9 - Variaia presiunii n micarea de rotaie uniform


3.3.3 Repausul fluidelor compresibile n cmp gravitaional
n cazul n care densitatea fluidului nu e constant (
), situaie specific
gazelor, pentru a putea calcula potenialul forelor de presiune trebuie cunoscut
legea de variaie a densitii n funcie de presiune,
(tipul transformrii pe
care o parcurge gazul).
De exemplu, n cazul unui proces izotermic,
(3.51)
unde termenii cu indice

sunt parametrii gazului n starea de referin.

Astfel, potenialul forelor de presiune devine


(3.52)
Potenialul forelor masice n cmpul gravitaional terestru, este
.

(3.53)

Aadar, ecuaia de repaus pentru fluidele compresibile n cmp gravitaional


devine
(3.54)
Soluiile pentru procesele adiabatice sau politropice se determin similar.

77

3.4 FORE DE ACIUNE ALE FLUIDELOR N REPAUS


ASUPRA UNOR PEREI SOLIZI
Fluidele exercit asupra pereilor solizi cu care vin n contact fore de
presiune. Determinarea acestora este necesar pentru dimensionarea conductelor,
rezervoarelor, barajelor etc. din punct de vedere al rezistenei.
Fora elementar de presiune
cu care un fluid acioneaz pe o suprafa
elementar ( ), precum n figura 3.10, este dat de relaia
(3.55)
unde

reprezint presiunea static n punctul n care se consider elementul de


suprafa ,
este versorul normalei la suprafa, orientat n sensul de aciune al forei,
dinspre fluid spre perete.

Fig. 3.10 - Fora elementar de presiune


Fora rezultant de presiune se calculeaz prin integrare
(3.56)
Punctul de aplicaie al forei se noteaz cu , sau
i se numete centru
de presiune.
n cazul n care suprafaa este una oarecare, curb n spaiu, atunci i forele
elementare vor fi oarecare n spaiu, iar aciunea lor asupra peretelui va fi descris de
torsorul format din

fora rezultant

momentul rezultant in raport cu originea sistemului de referin ales,

78

(3.57)
unde

este vectorul de poziie al punctului de aplicaie al forei elementare


suprafaa , n sistemul de referin (
).

pe

Pentru calculul integralelor (3.56) i (3.57) trebuie s se cunoasc variaia


presiunii ( ) n interiorul fluidului (din legea fundamental a staticii fluidelor).
3.4.1 Fore de aciune pe perei plani
n cazul pereilor plani, versorul normalei la suprafa este constant,
iar relaiile (3.56) i (3.57) devin

(3.58)

(3.59)
Raportat la sistemul de referin considerat, vectorul de poziie al centrului
de presiune se obine din teorema lui Varignon aplicat sistemului de fore
elementare, conform creia suma momentelor forelor elementare este egal cu
momentul rezultantei

(3.60)
3.4.1.1 Cazul fluidelor uoare
Modelul fluidului uor, corespunde n general gazelor i vaporilor, dar poate
fi aplicat i n cazul lichidelor dac forele masice sunt forte mici (neglijabile) n raport
cu cele de presiune. Avnd n vedere c presiunea n interiorul unui volum finit de gaz
79

(fluid uor) poate fi considerat constant n toat masa acestuia,


, deci avnd
aceeai valoare n orice punct al suprafeei ( ), relaiile (3.58) i (3.60) devin

(3.61)

(3.62)
unde

este cota centrului de greutate al peretelui de suprafa .

Aadar, fora cu care un fluid uor, n repaus, acioneaz asupra unui perete
plan este egal cu produsul dintre presiunea fluidului i aria suprafeei peretelui,
avnd punctul de aplicaie (centrul de presiune) n centrul de greutate al peretelui
.
3.4.1.2 Cazul fluidelor grele (lichide)
Pentru determinarea aciunii exercitate de un fluid greu pe un perete plan
considerm cazul general n care peretele este nclinat cu un unghi
fa de
suprafaa liber a lichidului pe care se exercit presiunea atmosferic local.
ntr-un sistem de referin n care (
) este planul suprafeei nclinate (vezi
figura 3.11), valoarea presiunii la o adncime , conform legii fundamentale a
hidrostaticii (3.31), este dat de relaia
(3.63)

Fig. 3.11 - Fora de presiune pe o suprafa plan nclinat


innd cont de (3.63), relaia (3.61) devine
80

(3.64)
unde

reprezint momentul de inerie de ordinul 1 al suprafeei


nclinate fa de axa
(3.65)
S

este aria suprafeei nclinate,


este cota centrului de greutate al suprafeei nclinate pe axa

Astfel, relaia (3.64) devine


(3.66)
,
unde

reprezint cota de adncime a centrului de greutate ( ) al suprafeei


nclinate ( ).

Aadar, fora cu care un lichid n repaus acioneaz asupra unui perete plan
este egal cu greutatea unei coloane din respectivul lichid avnd ca baz suprafaa
peretelui, iar ca nlime distana de la centrul de greutate al suprafeei la planul de
referin: planul manometric. Pentru situaia din figura 3.11, planul manometric
coincide cu planul suprafeei libere a lichidului, ntruct valoarea presiunii absolute la
nivelul suprafeei libere este cea corespunztoare atmosferei (locale), presiunea
relativ fiind nul.
n situaia n care la nivelul suprafeei de separaie acioneaz o
suprapresiune , variaia presiunii n interiorul lichidului este descris de relaia
(3.67)
iar poziia planului manometric n raport cu suprafaa de separaie este dat de
nlimea manometric
, calculat cu relaia (3.33).
Din relaia (3.60) se obine urmtoarea expresie a vectorului de poziie
punctului de aplicaie al forei de presiune

al

(3.68)
(3.60)

81

Corespunztor sistemului de referin, coordonatele centrului de presiune n


planul (
) sunt
(3.69')

i
i de asemenea,

(3.69'')
unde

este momentul de inerie centrifugal al suprafeei n raport cu


axele
i
(
se definete similar),
este momentul inerial de ordinul doi al suprafeei fa de axa ,

Dac (
) este plan de simetrie, atunci
i
.
ntr-un sistem de coordonate (
), cu originea n centrul de greutate al
suprafeei, relaiile (3.69) devin, conform teoremei lui Steiner

(3.70)

unde

este momentul de inerie centrifugal al suprafeei n raport cu axele


i ,
este momentul inerial de ordinul doi al suprafeei fa de .

Deoarece
, rezult c centrul de presiune ( ) este situat ntotdeauna
sub cel de greutate( ). De asemenea, poziia centrului de presiune este
independent de unghiul de nclinare al suprafeei.
3.4.2 Fore de aciune pe perei curbi
Pentru a uura calculul relaiilor (3.56) i (3.57), torsorul format din fora
rezultant

i momentul

axele sistemului de referin

se nlocuiete cu un sistem de trei fore paralele cu


,

, respectiv

, reprezentnd componentele

forei de presiune.
(3.71)
82

Relaiile de calcul ale acestor fore sunt


(3.72)
unde
,
i
sunt proieciile algebrice ale suprafeei ( ) pe care
acioneaz fluidul, pe planurile sistemului de referin, (
), (
), respectiv (
),
dup cum este ilustrat n figura 4.3 pentru suprafaa curb (BC) a rezervorului
considerat, ale crui fee sunt aliniate dup planurile sistemului de referin.

Fig. 3.12 - Proieciile unei suprafee curbe pe planurile


sistemului de referin
Astfel, pe planurile (
) i (
), proieciile suprafeei curbe ( ) sunt nite
dreptunghiuri, iar pe planul (
) o curb. Punctele de aplicaie ale componentelor
dup axele sistemului de referin se determin cu relaia
(3.73)
83

3.4.2.1 Fore de aciune ale fluidelor uoare pe perei curbi deschii


n cazul fluidelor uoare putem considera c presiunea este constant n
interiorul acestora (
), astfel nct relaiile (3.72) i (3.73) devin
,

(3.74)
(3.75)

3.4.2.2 Fore de aciune ale fluidelor grele pe perei curbi deschii


Alegnd un sistem de referin n care planul (
) este plan manometric, iar
axa
este orientat n sensul creterii adncimii, pentru variaii ale presiunii n
interiorul lichidului
, relaiile (3.72) i (3.73) devin

(3.76)

(3.77)
unde

este volumul de cuprins ntre suprafaa udat de lichid i proiecia ei


pe planul manometric.

3.4.2.3 Fore de aciune ale fluidelor uoare pe perei interiori nchii


n cazul aciunii fluidelor pe suprafee interioare nchise, forele de presiune
rezultante sunt nule deoarece proieciile algebrice
.
Aciunea fluidelor pe astfel de suprafee conduce la apariia unor eforturi
unitare de tensiune n pereii rezervoarelor ce le conin, calculul acestor eforturi fiind
util la dimensionarea grosimii pereilor, dup cum este prezentat n exemplul
urmtor pentru un rezervor cilindric (sau o conduct) de diametru i lungime ,
care conine un fluid la presiunea constant , figura 3.13.
84

Conform relaiilor (3.72), fora de presiune exercitat de fluid asupra unei


jumti de cilindru are componentele
(3.78)
Notnd efortul unitar admisibil cu
i grosimea peretelui cu , fora de
reaciune maxim care se dezvolt ntr-o seciune a peretelui este
(3.79)
La limit, din egalitatea forelor se obine
(3.80)

Fig. 3.13 - Aciunea fluidelor uoare pe perei curbi nchii


Pentru alte tipuri de suprafee se obin relaii de calcul ale grosimii minime n
mod similar. Relaia anterioar este valabil att pentru gaze ct i pentru lichide
dac forele masice sunt mici n raport cu cele de presiune.
3.4.2.4 Fore de aciune ale fluidelor pe perei exteriori
Este cazul corpurilor, parial sau total imerse ntr-un lichid. n aceast situaie
fluidul acioneaz asupra solidului cu o for vertical ( ), precum n figura 3.14.
Aciunea fluidul asupra solidului se numete for arhimedic ( ) dup
numele lui Arhimede. El a fost cel care a evideniat i calculat acest for ca fiind
egal cu greutatea volumului de fluid ( ) dezlocuit de solid.
(3.81)
85

unde

este densitatea fluidului.

Fig. 3.14 - Aciunea forei arhimedice asupra unui plutitor


n funcie de raportul dintre greutatea solidului (
arhimedic, exist urmtoarele situaii de echilibru

) i fora

corpul plutete, precum n figura 3.14, dac

corpul plutete submers, dac

corpul se scufund, n situaia n care

unde

este densitatea solidului,


reprezint volumul solidului.

Plutirea i stabilitatea acesteia reprezint condiii de baz n proiectarea


navelor.

3.5 INSTRUMENTE PENTRU MSURAREA PRESIUNILOR


Una dintre aplicaiile importante ale staticii fluidelor o reprezint msurarea
presiunii cu instrumente a cror funcionare se bazeaz pe legea fundamental a
hidrostaticii, descris matematic de relaia (3.31). Aceste aparate se mai numesc i
manometre cu lichid, sau piezometre. Msoar presiuni relative, exprimate n lungimi
coloan de lichid. Cnd determin presiunea ntr-un punct se numesc piezometre
simple. Dac msoar diferena de presiune ntre dou puncte, sunt piezometre
difereniale. De asemenea, dac lichidul piezometric (lichidul utilizat pentru
determinarea presiunii) este cel a crui presiune se msoar se numesc piezometre
directe.
Msurarea presiunii se face i cu aparate ce funcioneaz pe baza altor
principii, precum cele care utilizeaz elemente elastice sau traductoare electrice.
86

Indiferent de natura instrumentului de msur, fluidul a crui presiune se


msoar este dirijat spre instrument prin intermediul unei prize de presiune, care
poate fi
static, cnd axa prizei este normal pe direcia curentului (pentru fluide n
micare), figura 3.15 (a),
total, cnd axa prizei este pe direcia curentului, precum n figura 3.15(b).

Fig. 3.15 - Prize de presiune


3.5.1 Tubul piezometric
Este cel mai simplu manometru i este constituit dintr-un tub, deschis la
captul superior, cellalt fiind conectat la un recipient ce conine un lichid sub
presiune, superioar celei atmosferice locale ( ), precum n figura 3.16. Presiunile
msurate sunt relative la cea atmosferic, deci suprapresiuni.

Fig. 3.16 - Tubul piezometric


Acest instrument poate fi utilizat doar n cazul lichidelor, cnd nlimea de
lichid n tubul piezometric este suficient de mare, astfel nct s fie sesizabile i
msurabile variaiile de presiune. Presiunea n punctul , exercitat de coloana de
lichid de densitate ( ) este
(3.82)
87

3.5.2 Manometre "U"


Denumirea se datoreaz formei acestora. Pot fi utilizat pentru msurarea
presiunii statice n interiorul ambelor tipuri de fluide (lichide i gaze). Conectarea la
un recipient ce conine un gaz se face precum n figura 3.17. Densitatea lichidului
piezometric ( ) trebuie s fie mai mare ca cea a fluidului ( ) a crui presiune se
msoar. n cazul msurtorilor n interiorul lichidelor, acestea i lichidul piezometric
trebuie s fie imiscibile.

Fig. 3.17 - Manometrul diferenial "U"

Pentru manometrul din figura 3.17 se pot scrie urmtoarele relaii


pentru braul din stnga
(3.83)

pentru braul din dreapta


(3.84)
De asemenea,
(3.85)

deoarece presiunea n interiorul unui fluid n echilibru static absolut este constant la
nivelul oricrui plan orizontal.
Astfel, presiunea (relativ la cea atmosferic local) n punctul

este
(3.86)

88

Dac fluidul a crui presiune se msoar are densitatea mult mai mic dect
cea a lichidului piezometric (
), termenul
poate fi neglijat, iar
presiunea poate fi aproximat cu relaia
(3.87)
Manometrele "U" pot fi utilizate i pentru msurarea diferenelor de
presiune n interiorul unui fluid, ntr-o configuraie precum cea din figura urmtoare.

Fig. 3.18 - Manometrul diferenial "U"


Pentru situaia prezentat n figura 3.18

(3.88)
De asemenea, dac

, relaia anterioar poate fi aproximat cu


(3.89)

O variant mbuntit din punct de vedere constructiv a manometrului


diferenial este prezentat n figura 3.19. Pentru a evita calculul presiunii prin citirea
nlimii de lichid piezometric pe ambele brae, unul dintre brae are diametrul mult
mai mare n comparaie cu cellalt, devenind practic un rezervor al lichidului
piezometric. n acest caz, deplasarea de lichid piezometric pe braul de diametru mai
mare devine nesemnificativ. Planul de referin indic nivelul lichidului piezometric
pentru o diferen nul de presiune. Volumul de lichid piezometric transferat de pe
un bra pe cellalt este
89

Fig. 3.19 Variant mbuntit a manometrului U


Diferena de presiune (

) este dat de diferena de nivel pe cele dou

brae

(3.90)
Deoarece

, raportul

, deci poate fi neglijat, aadar


(3.91)

Utilizarea mai multor tuburi piezometrice, conectate la acelai rezervor,


precum n figura 3.20, permite msurarea presiunii simultan n mai multe puncte.
Tuburile formeaz un piezometru multiplu, sau baterie piezometric.

Fig. 3.20 Piezometru multiplu


90

n cazul determinrii unor diferene foarte mici de presiune, pentru a mri


precizia de citire, se utilizeaz micromanometrele cu bra nclinat, figura 3.21. n
acest caz, diferena de nivel ( ) se determin ca funcie de lungimea de lichid
piezometric ( ) pe braul micromanometrului i unghiul de nclinare al braului ( )
(3.92)

Fig. 3.21 Micromanometru cu bra nclinat


3.5.3 Alegerea piezometrului adecvat
La alegerea piezometrului adecvat unei msurtori trebuie avute n vedere
avantajele i/sau dezavantajele pe care le prezint acestea. Principalele avantaje sunt

simplitatea din punct de vedere constructiv,


nu necesit calibrare, presiunile msurate fiind determinate conform
principiului fundamental al hidrostaticii.
Dintre dezavantaje, se pot meniona

nu pot nregistra variaii rapide de presiune,


este dificil determinarea unor diferene mici de presiune.

De asemenea, din punct de vedere practic, nlimile de lichid piezometric


sunt limitate la valori pentru care citirea este facil,
, deci n cazul
utilizrii mercurului ca lichid piezometric presiunea maxim care poate fi msurat
este
. Pentru presiuni mai mari se utilizeaz manometrele cu element
elastic.
91

3.5.4 Manometre cu element elastic


Sunt manometre a cror construcie se bazeaz pe principiul deformrii unui
element elastic sub aciunea unei presiuni. Deformaia este amplificat prin
intermediul unui mecanism, astfel nct presiunea s poat fi determinat cu o
precizie suficient de bun.
Sunt simple, uor de montat i utilizat i pot msura presiuni ntr-un domeniu
extins. Principalele dezavantaje sunt legate de mecanismul de amplificare, ce nu
permite realizarea unei precizii mari i de deformaiile remanente ale elementelor
elastice, aceste aparate necesitnd reetalonri periodice.
Principalele tipuri constructive sunt prezentate n figura 3.22.

Fig. 3.22 Manometre cu element elastic,


(a) - cu tub elastic, (b) - cu membran elastic, (c) - cu burduf

3.6 APLICAII - STATICA FLUIDELOR


3.6.1 ntr-un rezervor nchis, figura 3.23, se afl ap sub presiunea
cunoscute

. Sunt

adncimea apei n rezervor,


raza de curbur a rezervorului,
limea rezervorului,
densitatea apei,
presiunea indicat de manometru.

1. S se calculeze i s se reprezinte distribuia presiunii pe pereii vasului.


2. S se calculeze valoarea forei de presiune pe peretele ( ).
92

3. S se calculeze valoarea forei de presiune pe peretele (

).

Fig. 3.23
Soluie
Se efectueaz conversia tuturor mrimilor n Sistemul Internaional (dac
este necesar)

1.1 Se calculeaz nlimea manometric


, relaia (3.33), corespunztoare
poziiei planului manometric (de referin) n raport cu suprafaa de separaie a apei
(vezi figura 2.2).
Deoarece la nivelul planului manometric presiunea absolut este cea
atmosferic local, suprapresiunea este nul (
)

1.2 Se alege sistemul de referin (

) astfel nct

) este n planul manometric,


este orientat n sensul creterii adncimii.

93

Fig. 3.24
1.3 Se calculeaz presiunea (relativ) n punctele caracteristice geometriei
rezervorului. Astfel

(presiunea este constant n interiorul unui volum finit de gaz),

Se reprezint variaia presiunii pe pereii rezervorului, precum n figura 3.25.

94

Fig. 3.25
2. Se calculeaz fora de presiune,
, pe peretele plan (AB). Pentru
calcule convenabile, se noteaz
(vezi figura anterioar).
2.1 Cu ajutorul relaiei integrale

95

2.2 Direct, cu ajutorul relaiei (3.66)

Observaie
Ca valoare, fora de presiune este egal cu volumul distribuiei de
presiuni (volumul unei prisme drepte cu baza trapez dreptunghic) i
acioneaz n centrul de greutate al acestei distribuii.
3. Se determin fora de presiune
pe peretele curb
componentele n sistemul de referin considerat, cu ecuaiile (3.76)

componenta orizontal

componenta orizontal

componenta vertical

, calculnd

, deoarece suprafaa are plan de simetrie


paralel cu (
),

3.1

3.2

unde

este aria proieciei suprafeei curbe (

) pe planul (

), figura 3.26;

este volumul de lichid cuprins ntre suprafaa curb (udat de lichid)


i proiecia ei pe planul manometric (
), figura 3.26;
96

Fig. 3.26
Aadar

3.6.2 Densitatea lichidelor poate fi determinat experimental cu ajutorul unui


areometru, precum n figura 3.27. Acesta este compus dintr-un corp plutitor lestat,
avnd la partea inferioar o cavitate cu bile de plumb, iar la partea superioar un tub
calibrat (de diametru constant). S se calculeze densitatea unui fluid
dac partea
calibrat a densimetrului se scufund cu
relativ la poziia de echilibru
n ap. Sunt cunoscute

greutatea areometrului,
diametrul seciunii calibrate,
densitatea apei.

97

Fig. 3.27
3.6.3 Un tub manometric "U" (vezi figura 3.28) este utilizat la determinarea
acceleraiei unui vehicul. S se calculeze acceleraia pentru o denivelare
. S se traseze curba de etalonare a accelerometrului.

Fig. 3.27

Fig. 3.28

3.6.4 Un tahometru hidraulic, compus dintr-un tub manometric "U", figura 3.28, este
utilizat pentru determinarea turaiei. S se calculeze turaia (rotaii/minut) dac
indicaia tahometrului este
. S se traseze curba de etalonare a
tahometrului.
3.6.5 S se calculeze fora de presiune rezultant pe peretele vertical al rezervorului
din figura 3.29, ce conine un strat de ulei cu densitatea relativ
, plutind pe
un strat de ap. S se determine i s se reprezinte diagrama distribuiei presiunii pe
pereii vasului, de lime
.
98

Fig. 3.29
3.6.6 S se calculeze denivelarea
indicat de manometrul din figura 3.30. Sunt
cunoscute cotele , ,
i densitile i
.

Fig. 3.30

99

4. DINAMICA FLUIDELOR IDEALE


Majoritatea problemelor de inginerie implic i fluide, cel mai adesea n
micare relativ n raport cu solidele cu care vin n contact. Partea din mecanica
fluidelor care se ocup de curgeri este dinamica fluidelor, n care sunt studiate
micarea fluidelor ca rezultat al aciunii forelor care determin sau modific starea
de micare, precum i transformrile energetice produse n timpul curgerii.
Dup cum i titlul capitolului menioneaz, modelul de fluid utilizat este cel al
fluidului ideal (nevscos). Utilizarea acestui model simplificat permite o abordare
gradual din punct de vedere al dificultii problemelor analizate, dinamica fluidelor
ideale reprezentnd o etap de studiu premergtoare celei de dinamica fluidelor
reale.
Pentru o mai bun nelegere a fenomenelor, n profunzimea acestora,
studiile de dinamica fluidelor sunt nsoite i de descrierea grafic a cmpului micrii
caracterizat de traiectoriile, vitezele i acceleraiile particulelor de fluid, dup cum
este prezentat n figura 4.1 n cazul curgerii n jurul unui profil aerodinamic deportant
(care genereaz for de apsare aerodinamic, precum n cazul aripilor de
automobil).

Fig. 4.1 Reprezentarea grafic a micrii n jurul unui profil aerodinamic


Uzual, descrierea cmpului curgerii, lund n calcul doar proprietile
geometrice ale micrii fluidelor, se face ntr-un capitol separat, cinematica fluidelor,
ale crei rezultate sunt valabile att pentru fluide ideale, ct i pentru fluidele reale.
n prezenta lucrare, partea de cinematic este integrat n dinamic, pentru o
abordare unitar a ecuaiilor care descriu micarea fluidelor, incluznd i ecuaia
continuitii.

100

4.1 NOIUNI GENERALE DE CINEMATICA FLUIDELOR


4.1.1 Metode de studiu ale micrii fluidelor
Exist dou metode de studiu ale micrii fluidelor (determinrii
traiectoriilor, vitezelor i acceleraiilor): n sistemul de referin Lagrange, respectiv n
sistemul de referin Euler.
n sistemul de referin Lagrange micarea particulelor de fluid este studiat
n aceeai manier precum n cazul micrii unui punct material n mecanica clasic.
Lund ca referin poziia
la momentul iniial , micarea unei particule
(ecuaiile traiectoriei) este cunoscut dac se stabilesc legile de variaie n timp ale
coordonatelor de poziie ale acesteia
(4.1)
Necunoscutele sistemului (4.1), coordonatele (
), sunt funcii de
variabilele independente (
) (variabilele lui Lagrange). Din ecuaiile
traiectoriei se deduc componentele vitezei
v v v la momentele , dup
cum este ilustrat n figura 4.2,
v

i componentele acceleraiei
v

(4.2)

v
,
v

Fig. 4.2 Descrierea micrii particulelor unui fluid n jurul unui solid (fix)
n sistemul de referin Lagrange
101

(4.3)

Pentru a descrie micarea a particule ce alctuiesc o mas de fluid sunt


necesare
sisteme de ecuaii ale micrii, cu soluii care necesit un timp de
rezolvare i resurse de calcul semnificative. Din punct de vedere practic, mult mai
comod este utilizarea sistemului de referin Euler, aceast metod fiind
convenabil i din punctul de vedere al rezolvrii ecuaiilor cu derivate pariale prin
metode numerice.
n sistemul de referin Euler este studiat cmpul curgerii n puncte fixe ale
spaiului ocupat de fluid. Din punct de vedere practic, se determin la momentele
componentele vitezei n puncte n care se amplaseaz sonde de vitez. Astfel,
cunoscnd componentele vitezei ca funcii de coordonate i timp,
v
v
v

v
v
v

(4.4)

se determin traiectoriile prin integrarea sistemului de ecuaii (4.2), respectiv, se


determin componentele acceleraiei derivnd componentele vitezei, ecuaiile (4.3)
v

(4.5)

Metoda este ilustrat n figura 4.3.

Fig. 4.3 Descrierea micrii unui fluid prin metoda Euler


4.1.2 Expresia acceleraiei unei particule de fluid
Conform relaiilor (4.4), componentele vitezei sunt funcii de coordonate i
timp, coordonatele fiind la rndul lor funcii de timp. n consecin, difereniala total
a componentei vitezei dup direcia ( ) se exprim conform relaiei

102

(4.6)

iar componenta dup direcia x a acceleraiei, relaia (4.3), devine


v

v
v

v
v

v
v

v
v

(4.7)
v

Similar, componentele acceleraiei dup direciile ( ) i ( ) sunt


v

v
(4.8)
v

aadar
v

(4.9)

Din relaia anterioar se constat c acceleraia are are dou componente

acceleraia local, (
), ce exprim variaia n timp a vitezei n punctele
spaiului ocupat de fluid, conform abordrii euleriene i
acceleraia convectiv (sau de antrenare),
v

ca rezultat al variaiei vitezei ntre punctele fluidului.


Observaii
1. Micrile fluidelor pentru care v
se numesc permanente, sau
uneori staionare: ntr-un punct din interiorul spaiului ocupat de fluid, viteza
este constant n timp.
2.

Cele pentru care v


se numesc nepermanente (nestaionare): n
acelai punct, viteza variaz n timp.

3. Acceleraia convectiv este nul n cazurile cmpurilor de vitez omogene, n


care viteza este aceeai n toate punctele mediului fluid: micare uniform.
103

4. Dac scoatem pe v ca factor comun, relaia (4.9) devine


v

(4.10)

care reprezint tocmai derivata substanial a vectorului vitez, obtinut prin


aplicarea operatorului derivat substanial (1.74)

5. Utiliznd teoria cmpurilor, matematici speciale (1.85), relaia anterioar


poate fi scris i n forma

(4.11)

n relaia (4.11) au fost puse n eviden partea potenial a acceleraiei


convective,
, respectiv partea rotaional a acesteia,
.
Micrile pentru care
se numesc irotaionale.
4.1.3 Mrimi caracteristice micrii fluidelor
Se definesc urmtoarele noiuni/mrimi referitoare la micarea fluidelor:
Curentul de fluid reprezint o mas de fluid aflat n micare.
Linia de curent este curba tangent la vectorii vitez ai particulelor care la un
moment ( ), se gsesc pe aceast curb (figura 4.4). n general, forma linilor de
curent se modific n timp: cazul micrilor nepermanente, n care parametrii
fluidului variaz n timp, n acelai punct. Ele i pstreaz forma n cazul micrilor
permanente.

Fig. 4.4 Linii de curent n jurul unui profil aerodinamic


104

Prezint dou proprieti importante i anume

Liniile de curent nu se intersecteaz, cu excepia unor puncte, numite puncte


critice, n care viteza este nul sau infinit (printr-un punct al spaiului ocupat
de un fluid nu poate trece la un moment dat dect o singur linie de curent,
deoarece ntr-un punct nu pot exista simultan mai multe particule cu viteze
diferite; n consecin, o particul printr-un tub de curent se mic pe aceeai
linie de curent.
Liniile de curent umplu n ntregime spaiul ocupat de curentul de fluid.

Ecuaia diferenial a liniilor de curent, sub form vectorial, se obine din


condiia de tangen a vitezei la linia de curent, caz n care vectorul vitez
v v v are aceeai direcie cu variaia vectorului de poziie
(pentru variaii mici ale ). Astfel
, sau
(4.12)
La momentul , sistemul ecuaiilor difereniale al liniilor de curent este
v

(4.13)

Traiectoria unei particule de fluid reprezint drumul parcurs de aceasta n


micarea sa. Traiectoriile pot fi vizualizate experimental, dup cum este prezentat n
figura 4.5.

Fig. 4.5 Vizualizarea curgerii n jurul unui profil aerodinamic


Ecuaia diferenial a traiectoriilor este dat de relaia
(4.14)
La momentul , raportnd micarea la sistemul triortogonal de axe (
relaia anterioar este echivalent cu sistemul
105

),

(4.14')

n cazul micrilor permanente traiectoria coincide cu linia de curent, situaie


care nu mai este valabil n cazul micrilor nepermanente.
Suprafaa de curent este suprafaa format din toate liniile de curent care se
sprijin la un moment dat pe o curb de form oarecare. Dac respectiva curb este
una nchis, simpl, atunci suprafaa de curent este una tubular, formnd un tub de
curent, precum n figura 4.6.

Fig. 4.6 Tub de curent


Observaie

Deoarece viteza este tangent la pereii tubului de curent, rezult c


prin suprafaa acestuia nu se face schimb de mas.

Un tub de curent de seciune suficient de mic, astfel nct s putem neglija


variaiile parametrilor de stare ai fluidului (viteze i presiuni) n seciunile normale,
poart denumirea de tub elementar de curent (figura 4.7). Fluidul din interiorul unui
tub elementar de curent formeaz un fir de fluid. Dac seciunea transversal a
tubului elementar de curent tinde ctre zero, n jurul unui punct, atunci firul de
curent reprezint materializarea liniei de curent care trece prin acel punct.

Fig. 4.7 Tub elemtar de curent


Seciunea transversal a unui tub de curent, numit i seciune normal ( ),
reprezint suprafaa perpendicular pe toate liniile de curent care o strbat. Este o
suprafa plan dac liniile de curent sunt paralele, precum
i
n figura 4.8,
sau curb n caz contrar, precum
.
106

Fig. 4.8 Seciuni vii ntr-un tub de curent


Perimetrul udat ( ) reprezint lungimea conturului seciunii transversale a
unui tub de curent, mrginit de perei solizi. Raza hidraulic ( ) reprezint raportul
dintre aria seciunii normale a curentului i perimetrul udat. Diametrul hidraulic ( ),
sau echivalent hidraulic, reprezint un parametru utilizat n cazurile n care seciunea
de curgere nu este circular. Se determin cu relaia
(4.15)
n figurile 4.9 i 4.10 sunt prezentate dou situaii de calcul ale diametrului
hidraulic, frecvent ntlnite n practic.

Fig. 4.9 Diametrului hidraulic la curgerea printr-o conducta circular, sub presiune

Fig. 4.10 Diametrul hidraulic la curgerea printr-un canal dreptunghiular


Astfel, pentru cazul curgerii unui fluid printr-o conduct circular sub
presiune (fluidul ocup ntreg spaiul interior al conductei), figura 4.9, perimetrul
107

udat este
, iar diametrul hidraulic
. Aadar, n cazul conductelor
circulare, diametrul hidraulic coincide cu diametrul geometric.
n cazul curgerii unui lichid printr-un canal dreptunghiular de lime , figura
4.10, perimetrul udat i diametrul hidraulic sunt
, respectiv
, unde reprezint cota de adncime a lichidului n canal.
Volumul material al unui fluid reprezint volumul ( ) mrginit de suprafaa
( ), constituit mereu din aceleai particule de fluid. Suprafaa exterioar se
deplaseaz i se poate deforma n raport cu sistemul de referin al micrii, dar
rmne impermeabil (nu permite schimbul de mas cu mediul exterior). Aadar,
viteza v v
a unei suprafee elementare ( ) este i viteza fluidului n acel
punct, precum n figura 4.11.

Fig. 4.11 Volum de fluid


Volumul de control reprezint, prin definiie, un volum arbitrar de fluid, care
poate avea o micare independent de cea a fluidului i a crui suprafa se
consider perfect permeabil, astfel nct nu influeneaz curgerea.
Debitul unui curent de fluid reprezint cantitatea de fluid care trece printr-o seciune
n unitatea de timp. n funcie de modul de exprimare al cantitii de fluid, poate fi

debit volumic ( ), sau ( ), reprezint volumul de fluid care trece printr-o


seciune n unitatea de timp,
(4.16)

debit masic, ( ) sau ( ), reprezint masa de fluid corespunztoare


debitului volumic ( ); pentru un fluid omogen (
)
(4.17)

108

debitul gravific, sau de greutate, (


corespunztoare debitului masic

), reprezint greutatea de fluid

(4.18)
n form integral, debitul unui curent de fluid printr-o suprafa ( )
reprezint fluxul vectorului vitez prin respectiva suprafa
(4.19)
unde

este versorul normalei la suprafaa elementar

Fluxul de materie printr-o suprafa reprezint, prin definiie, cantitatea de


materie (fluid) care trece n unitatea de timp prin respectiva suprafa.
Vrtejul, sau turbionul unei particule de fluid este vectorul , definit de
relaia (4.20) i reprezint viteza unghiular medie de rotaie a particulei n jurul unei
axe ce trece prin centrul ei de greutate.

Fig. 4.12 Vrtejul unei particule

(4.20)
unde

este vectorul ce definete rotorul vitezei, relaia (1.72),

v
Astfel, componentele scalare ale vrtejului sunt
109

Datorit modului asemntor de definire a vectorilor


mai utilizeaz, uneori, tot denumirea de vrtej (turbion).

(4.21)
i pentru

se

Linia de vrtej, suprafaa de vrtej i tubul de vrtej sunt definite similar


precum linia de curent, suprafaa de curent, respectiv tubul de curent.
Astfel, linia de vrtej reprezint curba tangent la vectorii vrtej ai
particulelor care la un moment dat se gsesc n punctele de pe aceast curb.
Ecuaiile difereniale ale liniilor de vrtej se obin innd cont de faptul c, pentru
variaii mici ale vectorului de poziie, vectorii
i sunt coliniari, deci
, sau
(4.22)
n form vectorial, sau n forma scalar
v

(4.23)

Suprafaa de vrtej este suprafaa format de liniile de vrtej care la un


moment dat se sprijin pe o curb oarecare. n cazul n care curba este una nchis
simpl, atunci suprafaa de vrtej formeaz un tub de vrtej. Fluidul din interiorul
unui tub elementar de vrtej se numete fir de vrtej i reprezint materializarea
liniei de vrtej ce trece printr-un punct, atunci cnd seciunea transversal tinde spre
zero n jurul punctului.
Intensitatea unui tub de vrtej reprezint, prin definiie, fluxul de vrtejuri
care traverseaz seciunea unui tub de vrtej
(4.24)
unde

este versorul normalei la suprafaa elementar


de vrtej.

110

a seciunii tubului

4.2 ECUAIILE MICRII FLUIDELOR IDEALE


Forme integrale i forme difereniale
Metodele teoretice utilizate n studiile de dinamica fluidelor sunt cele ale
analizei matematice, care implic analiz vectorial i tensorial, ecuaii difereniale
i cu derivate pariale etc. Modelarea matematic a micrii fluidelor se face cu
respectarea principiile conservative, respectiv principiile de conservare a masei,
energiei, impulsului (cantitii de micare de translaie) i momentului cinetic
(cantitii de micare de rotaie).
4.2.1 Teorema de transport a lui Reynolds
Teorema de transfer a lui Reynolds exprim variaia n timp a unei proprieti
caracteristice materiei coninut ntr-un volum. Astfel, pentru un parametru
(proprietate) oarecare
, descris de o funcie continu i derivabil pe
domeniul care definete un volum de control
mrginit de suprafaa
, cu
versorul pe direcie normal orientat ctre interior precum n figura 4.11
(4.25)
unde

reprezint viteza de deplasare/deformare a suprafeei.

Din punct de vedere matematic, teorema de transport a lui Reynolds


reprezint derivata total a unei integrale de volum.
Din punct de vedere fizic, teorema lui Reynolds exprim faptul c variaia
unei mrimi dintr-un volum de control se datoreaz att variaiei acesteia (n timp) n
interiorul volumului, ct i fluxului mrimii prin suprafaa volumul care delimiteaz.
4.2.2 Ecuaia de continuitate
Ecuaia de continuitate exprim principiul conservrii masei unui fluid n
micare. Exist mai multe relaii care descriu acest principiu, mai simpl i n acelai
timp aplicabil n practic fiind cea dedus pentru un tub elementar de curent.
Dup cum am precizat anterior, din definiia liniilor de curent rezult c
particulele de fluid nu pot traversa suprafeele de curent. Dac densitatea este
invariant n timp, atunci masa de fluid nu se concentreaz n diferite puncte, deci:
Variaia masei n timp (debitul masic) este constant n orice seciune a unui
tub de curent.
111

Aceasta este formularea principiului continuitii, sau de conservare a masei


aplicat unui fluid n micare permanent printr-un tub de curent elementar, precum
n figura 4.13.

Fig. 4.13 Tub elementar de curent


Astfel, volumul de fluid ce traverseaz seciunea de arie
poate exprima cu relaia

, n timpul

,
unde

, se
(4.26)

este viteza fluidului, constant la nivelul unei seciuni normale a


tubului de curent.
Masa elementar de fluid corespunztoare volumului (

) este
(4.27)

iar variaia acesteia n timp (

), reprezentnd debitul masic

,
(4.28)

Debitul masic instantaneu, n fiecare seciune de curgere, se obine prin


integrare
(4.29)
unde

este aria seciunii de curgere pe direcia normal la curentul de fluid.


innd cont de principiul conservrii masei,
(4.30)

Pentru fluide incompresibile (


( ), iar ecuaia continuitii devine

) se utilizeaz frecvent debitul volumic


(4.31)
112

unde

sunt vitezele medii ale fluidului n seciunile

Astfel, viteza medie ntr-o seciune de curgere, notat cu v, sau v n calculele


curente, este definit de ecuaia
(4.32)

Relaiile (4.30) i (4.31) sunt forme particulare ale ecuaiei de continuitate.


Ele exprim principiul conservrii unei mase de fluid omogen n micare permanent
prin tuburi de curent cu form fix (perei rigizi), precum n multe dintre cazurile de
interes tehnic de curgere a fluidelor, care se realizeaz n tuburi de curent, simple sau
ramificate (conducte).
Pentru micri nepermanente, n care densitatea fluidului i forma
(seciunile) tubului de curent variaz n timp, ecuaia continuitii este exprimat de
relaia (4.33). Pentru demonstraie, se consider tubul elementar din figura 4.14,
delimitat de dou seciuni transversale ( ) i ( ) aflate la o distan infinit mic .

Fig. 4.14 Ecuaia continuitii pentru curgerea nepermanent printr-un


tub elementar de curent
n intervalul de timp

, prin seciunea ( ) intr masa de fluid ( v

prin seciunea ( ) iese masa

), iar

. Conform principiului

conservrii masei de fluid, diferena dintre masa care intr i cea care iese n
intervalul
(relaia 4.33') este egal cu variaia masei iniiale (
)
de fluid (4.33")
v

(4.33')
(4.33'')

Egalnd relaiile anterioare, rezult ecuaia continuitii n form diferenial


pentru un fluid n micare nepermanent prin tuburi de curent cu seciune de
curgere variabil n timp i spaiu
113

(4.33)
Forma integral a ecuaiei de continuitate pentru un volum oarecare de fluid
(figura 4.11) se deduce pornind de la un volum de control ( ) fix n raport cu sistemul
de referin, delimitat de o suprafa ( ) perfect permeabil. Astfel, variaia n
unitatea de timp a masei de fluid coninut n volumul de control este egal cu masa
care traverseaz suprafaa acestuia
(4.34)
sau, transformnd integrala dubl (de suprafa) ntr-una tripl (de volum), cu relaia
(1.91), innd cont de orientarea versorului la suprafaa , precum n figura 4.11
(4.35)
Ecuaia anterioar reprezint o form particular a teoremei de transport
(sau de transfer) a lui Reynolds, exprimat de relaia (4.25), aplicat densitii unui
fluid dintr-un vomul de control, respectnd principiul conservrii masei acestuia
(4.36)
Pentru o aranjare mai bun a relaiilor n pagin, integralele duble i triple
vor fi scrise n continuare similar celor simple, diferenele dintre acestea fcndu-se
prin domeniile de integrare, suprafee , respectiv volume .
n cazul unui volum care tinde ctre zero,
, relaia (4.35) devine
(4.37)
sau
v

(4.38)

Pentru micri permanente, primul termen este nul, deci


(4.39)
iar pentru fluide incompresibile (

114

(4.40)

4.2.3 Ecuaia lui Euler de micare a fluidelor ideale


Ecuaia de micare a fluidelor ideale se determin din legea fundamental a
mecanicii, aplicat unei mase de fluid ( ) i volum ( ), mrginit de suprafaa ( ),
precum n figura 4.15
(4.41)
unde

reprezint suma forelor exterioare ce acioneaz asupra


masei de fluid, respectiv forele masice
suprafa, pe direcie normal).

i de presiune

(de

Fig. 4.15 Ansamblul forelor exterioare care acioneaz asupra unui fluid
Pentru o mas elementar de fluid (

)
(4.42)

(4.43)

(4.44)
unde

este for masic unitar.


nlocuind (4.42), (4.41) i (4.42) n ecuaia (4.41), aceasta devine

115

(4.45)
n cazul unui volum care tinde ctre zero (
sub forma

), relaia (4.45) se poate scrie

(4.46)
Relaia (4.46) reprezint ecuaia lui Euler de micare a fluidelor ideale, n
form vectorial i exprim faptul c un fluid n micare se afl n echilibru sub
aciunea forelor unitare ineriale (
), masice ( ) i de presiune (
).
innd cont de expresia (4.11) a acceleraiei unei mase de fluid, ecuaia
anterioar devine (formulare Hermann Ludwig Ferdinand von Helmholtz)
(4.47)
Similar deducerii ecuaiei fundamentale a staticii fluidelor (capitolul 3), n
cazul fluidelor pentru care

forele masice deriv dintr-un potenial


(4.48)

unde

este potenialul forelor masice; ntr-un punct, reprezint energia


potenial masic a fluidului,
(4.49)

densitatea este o funcie cunoscut de presiune


(4.50)

unde

reprezint potenialul forelor de presiune


(4.51)

ecuaia (4.47) se rescrie n forma

116

(4.52)

Aceasta este ecuaia de micare a fluidelor ideale, n formularea dat de


Stepan Gromeka i Horace Lamb.
4.2.4 Ecuaia lui Bernoulli
Rezolvarea ecuaiei de micare (4.52) depinde de condiiile concrete de
integrare. Astfel,

pentru curgeri permanente, termenul tranzitoriu este nul,


dac micarea este irotaional, sau pe o linie de curent ,

,
,

atunci
(4.53)
Termenii din interiorul parantezelor au dimensiuni de energii specifice
unitii de mas. Suma lor se noteaz cu
i exprim faptul c energia unitii de
mas reprezint suma dintre energia cinetic, energia potenial de presiune i
energia potenial de poziie. Expresia
(4.54)
se numete funcia lui Bernoulli.
Prin nmulirea ecuaiei (4.53) cu deplasarea elementar , se obine forma
general a ecuaiei de micare a fluidelor ideale n regim permanent, corespunztor
unei curgeri irotaionale

(4.55)

Relaia (4.55) este cunoscut ca teorema lui Bernoulli i exprim legea de


conservare a energiei (mecanice) corespunztoare unitii de mas a unui fluid.
117

4.2.4.1 Ecuaia lui Bernoulli pentru fluide incompresibile


Cteva forme particulare ale relaiei (4.55), aplicabile n calculele curente, se
obin pentru

fluide incompresibile (
) lichide i gaze n domeniul subsonic
incompresibil (convenional, gaze a cror vitez medie nu depete
), aadar
(4.56)

fluide n cmp gravitaional, raportate la un sistem de referin avnd axa


vertical ( ) orientat n sensul creterii altitudinii:
,
, deci

ecuaia (4.55) devine


(4.57)
Relaia (4.57) este cunoscut i ca ecuaia lui Bernoulli pentru fluide
incompresibile, n micare permanent pe o linie de curent. n aceasta form, toi
termenii reprezint energii specifice unitii de mas (
n SI de uniti):

energie cinetic
energie potenial de presiune
energie potenial de poziie

(
(
(

),
),
).

Pentru dou puncte (1) i (2) de pe o linie de curent rezult


(4.58)
Ecuaia lui Bernoulli se poate exprima i sub alte dou forme. Astfel, dac
termenii din ecuaia (4.58) se mpart cu
(4.59)
unde

reprezint energia specifice unitii de greutate (


n SI de uniti),
118

reprezint nivelul energetic al fluidului pe o linie de curent;


aceast mrime este cunoscut i ca sarcin energetic.
Se observ c fiecare dintre termeni are dimensiunea unei energii specifice
unitii de greutate, sau a unei lungimi. Acest fapt permite reprezentare grafic a
ntregii expresii pe o linie de curent precum n figura 4.16, unde urmtoarele
reprezint

( )
(
(

)=(
)

cot (nlime) de poziie,


) cot (nlime) piezometric,
cot (nlime) cinetic.

Fig. 4.16 Reprezentarea grafic a ecuaiei lui Bernoulli


Aadar, pe o linie de curent, parametrii unui fluid variaz astfel nct nivelul
energetic ( ) rmne constant.
A treia form a ecuaie lui Bernoulli se obine dac nmulim termenii
ecuaiei (4.58) cu
(4.60)
unde

reprezint energia specific unitii de volum (


n SI de uniti).
119

n aceast form, termenii din ecuaia lui Bernoulli au dimensiuni de energii


specifice unitii de volum, sau de presiune

presiune dinamic
presiune static
presiune de poziie

(
), notat uzual cu
( ), sau ( ),
(
).

, relaia (2.8),

Suma dintre presiunea static i cea dinamic reprezint presiunea total ( )


a unui fluid
(4.61)
4.2.4.2 Ecuaia lui Bernoulli pentru fluide compresibile
Pentru fluide compresibile (
), n cmp gravitaional, rezolvarea
ecuaiei (4.55) depinde de caracterul transformrii pe care o sufer fluidul: izoterm,
izentropic, sau politrop.
Astfel, pentru o transformare general (
), cu exponentul politropic
, potenialul forelor de presiune pentru dou stri succesive este
(4.62)
iar ecuaia lui Bernoulli devine
(4.63)
n cazul unui proces izoterm

, ecuaia lui Bernoulli are forma


(4.64)

4.2.5 Teorema impulsului


n mecanica general impulsul ( ) unui punct material de mas ( ) care se
deplaseaz cu viteza ( ) se definete ca fiind produsul
mas ( ) dintr-un volum ( ), impulsul are expresia

. Pentru un element de
(4.65)

iar impulsul total


120

(4.66)
Teorema impulsului
(4.67)
exprim faptul c derivata n raport cu timpul a impulsului unui sistem este egal cu
rezultanta forelor exterioare care acioneaz asupra respectivului sistem.
4.2.5.1 Teorema impulsului n forma integral
Pentru a transpune aceast teorem n domeniul mecanicii fluidelor, se
consider un volum material ( ) de fluid, precum n figura 4.15, delimitat de o
suprafa ( ), situaie n care relaia care reprezint teorema impulsului aplicat unui
volum de fluid devine
(4.68)
Calculul integralei din primul membru se face conform teoremei de transport
a lui Reynolds. Astfel,
(4.69)
Aadar, relaia (4.68) devine
(4.70)
iar n cazul micrilor permanente
(4.71)
Aadar, pentru a putea aplica teorema impulsului este suficient cunoaterea
fenomenelor care au loc pe suprafaa de control, nu i a celor care se petrec n
interiorul ei. Concret, este vorba de cunoaterea presiunilor i vitezelor pe aceast
suprafa.
121

n forma anterioar, teorema impulsului permite calculul direct al rezultantei


forelor exterioare care acioneaz asupra unui corp plasat ntr-un curent de fluid,
precum n cazul unui profil aerodinamic (arip de seciune constant pe anvergur),
figura 4.17. n aceast situaie, datorit densitii mici a aerului, forele masice sunt
neglijabile n raport cu cele de presiune, astfel nct
(rezultanta forelor
de presiune pe suprafaa exterioar a domeniului). Domeniul de integrare se poate
transforma ntr-unul simplu conex considernd o suprafa ( ), delimitat de
punctele (
), care s uneasc suprafaa exterioar ( ), delimitat de punctele
(
) cu suprafaa ( ), care definete conturul profilului, punctele (
).

Fig. 4.17 Determinarea rezultantei forelor de presiune pe


conturul unui profil aerodinamic
Astfel, ecuaia (4.71) devine

(4.72)

A dou integral din membrul doi este nul, fiind vorba de integrarea pe
feele suprafaei
, orientate diferit.

122

Notnd cu

rezultanta forelor de presiune care acioneaz asupra

profilului, fora de presiune rezultant pe suprafaa


rezultatul celei de a treia integrale. Aadar

va fi

, care constituie i

(4.73)

4.2.5.2 Teorema impulsului la curgerea prin tuburi de curent


Rezultate mai simple, aplicabile n practica curent, se obin pentru cazurile
n care domeniul ocupat de fluid poate fi asimilat cu un tub de curent. Astfel, fie un
fluid incompresibil de densitate ( ) n micare permanent printr-un tub de curent,
care la un moment dat ocup un volum mrginit de o suprafaa (
), precum n
figura 4.18. Seciunile laterale ( ) i ( ) sunt considerate normale (perpendiculare
pe direcia de curgere). Masa de fluid coninut n aceast suprafa va ocupa la dou
momente succesive ( ) i ( ) poziiile (
), respectiv (
).

Fig. 4.18 Teorema impulsului pentru un tub de curent


n aceast situaie variaia impulsului (

) n intervalul de timp ( ) se poate

exprima ca diferena impulsului masei de fluid la cele dou momente:


.
Deoarece am considerat c micarea este permanent, impulsul masei de
fluid coninut ntre seciunile (
) i ( ) rmne constant n timp. Aadar,
variaia impulsului n intervalul ( ) este dat de diferena dintre impulsul masei de
fluid coninut n suprafaa (
) i impulsul masei de fluid coninut n suprafaa
(
). Aadar,

123

(4.74)
unde

reprezint debitul masic de fluid,


sunt vitezele medii ale fluidului prin cele dou seciuni de calcul, ( ),
respevtiv ( ).

Pentru cazul considerat, forele exterioare sunt fora de greutate ( ) a


fluidului din tubul de curent i forele de presiune pe suprafeele de intrare (
ieire (
(

),

) i fora de presiune exercitat de suprafaa laterala a tubului de curent

) asupra fluidului
(4.75)

Observaii

i
sunt forele de presiune cu care fluidul rmas n tubul de curent,
n afara volumului de control, acioneaz asupra fluidului din interiorul
acestuia prin intermediul suprafeei de intrare ( ), respectiv al suprafeei de
ieire ( ). Sunt normale pe aceste suprafee i orientate nspre fluidul din
interiorul volumului de control. Astfel,
, iar

este orientat n acelai sens cu

au sensuri contrare.

n multe din situaiile practice, prezint interes fora


, cu care
fluidul din interiorul volumului de control acioneaz asupra suprafeei
laterale, astfel nct relaia (4.75) este echivalent cu
(4.75')
i (4.74) devine
(4.76)
iar pentru situaiile n care
(4.76')

Relaia care exprim teorema momentului cinetic este o ecuaie vectorial,


pentru rezolvarea ei fiind necesar raportarea la un sistem de referin.
124

4.2.6 Teorema momentului cinetic


n mecanica clasic momentul cinetic ( ), sau momentul impulsului unui
punct material de mas ( ) care se deplaseaz cu viteza ( ) se definete ca fiind
produsul
, unde este vectorul de poziie al punctului n raport cu sistemul
de referin n care este studiat micarea punctului. Pentru un element de mas
( ) dintr-un volum ( ), momentul cinetic are expresia
(4.77)
iar momentul cinetic rezultant
(4.78)
Teorema momentului cinetic
(4.79)
exprim faptul c derivata n raport cu timpul a momentului cinetic al unui sistem
este egal cu momentul rezultant (
) al sistemului forelor exterioare care
acioneaz asupra respectivului sistem.
Pentru a transpune i aceast teorem n domeniul mecanicii fluidelor se fac
raionamente analoage celor din paragraful anterior, nlocuind (
) cu (
).
Astfel, relaiile (4.68) , (4.69) i (4.76) devin:
(4.80)

(4.81)
(4.82)
Aplicnd teorema momentului cinetic pentru profilul aerodinamic din figura
4.17, se poate calcula momentul aerodinamic (

), figura 4.19, corespunztor

rezultantei forelor de presiune pe conturul acestuia


(4.83)
125

Fig. 4.19 Momentul aerodinamic


4.2.7 Puterea unui curent de fluid. Coeficienii lui Coriolis i Boussinesq
Puterea elementar ( ) a unui curent de fluid ntr-o seciune de arie ( )
este egal cu produsul dintre energia specific unitii de greutate ( ), relaia (4.59)
i debitul de greutate elementar (
) care traverseaz seciunea, relaia (4.18)
(4.84)
Astfel,

(4.85)

Dac viteza este constant n seciunea de curgere (egal i cu viteza medie),


puterea total a curentului este
(4.86)
Pentru situaiile n care exist variaii ale vitezei curente n seciunea de
calcul, aceast se poate exprima n funcie de viteza medie conform relaiei
(4.87)
unde

reprezint variaia vitezei curente n raport cu vitaza medie.


Integrala din relaia (4.85) devine astfel
126

(4.88)

Deoarece variaiile sunt mici, se poate considera c


, deci rezultatul
ultimei integrale din relaia (4.88) este zero. De asemenea, i a dou integral este
nul
(4.89)
Aadar, relaia (4.88) devine
(4.90)
sau dup mprirea cu (

(4.91)
unde

reprezint un coeficient ce caracterizeaz influena neoniformitii


vitezei n seciunea normal a unui curent asupra energiei cinetice n
respectiva seciune, numit i coeficientul lui Coriolis; are valori
supraunitare, depinznd de regimul de curgere i de geometria
seciunii; pentru cazurile de interes practic,
.
Aadar,
(4.92)

iar puterea total a curentului, relaia (4.85), devine

127

(4.93)
Relaia lui Bernoulli (4.57) n funcie de viteza medie este
(4.94)
iar pentru dou puncte
(4.95)
unde, uzual, se admite

n afara de coeficientul lui Coriolis, se mai definete un alt coeficient (

)
(4.96)

denumit coeficintul lui Boussinesq, ce cuantific influena neuniformitii vitezei n


seciunea normal a unui curent asupra impulsului masei de fluid n respectiva
seciune; pentru cazurile practice,
.

4.3 APLICAII ALE ECUAIEI LUI BERNOULLI


4.3.1 Parametrii frnai ai fluidelor
Fie un corp solid (considerat fix) plasat ntr-un curent de fluid (figura 4.20),
micarea acestuia fiind una permanent, irotaional.

Fig. 4.20 Parametrii frnai


128

Parametrii fluidului la o distan suficient de mare de solid, unde curgerea nu


este influenat (perturbat) de prezena acestuia (teoretic la infinit) se noteaz cu
indice " " i se numesc parametri neperturbai: v ,
,
,
. Cei care definesc
fluidul n punctele pentru care viteza particulelor este nul, se numesc parametri
frnai:
.
n procesul de curgere a fluidului peste solid, liniile de curent vor ocoli corpul
cu excepia uneia care se va opri ntr-un punct, denumit punct de impact, sau de
stagnare ( ). Este punctul pentru care valoarea vitezei este nul (v
).
Ecuaia conservrii energiei (4.55), aplicat ntre punctele ( ) i ( ) pentru
situaia din figura 4.20, este
(4.97)
iar dac

(pe linia de curent care trece prin punctul de stagnare)


(4.98)

Relaia (4.98) se mai numete i ecuaia de frnare a fluidului. Rezolvarea ei


depinde de caracterul procesului de frnare (izodens, izoterm, izentropic etc.) adic
de dependena dintre presiunea i densitatea fluidului
.
4.3.1.1 Frnare izodens
n acest caz densitatea fluidului este constant,
a cror vitez, convenional, nu depete valoarea v
devine

(lichide i gaze
). Relaia (4.98)

(4.99)
unde

este presiunea static a fluidului neperturbat ( ),


reprezint presiunea dinamic a fluidului neperturbat (

Aadar, presiunea este maxim n punctul de stagnare,


egal cu presiunea total, relaia (4.61)

).
, fiind

(4.100)

129

4.3.1.2 Frnare izoterm


n aceast situaie, procesul de frnare este unul lent. Energia cinetic,
eliberat de particulele fluidului n urma ciocnirii cu suprafaa solidului, modific doar
presiunea i densitatea fluidului, iar temperatura rmne constant
.
Dependena densitii de presiune este exprimat de relaia (2.41)
(4.101)
unde

este constanta caracteristic a gazului studiat.


Astfel, ecuaia (4.98) devine:

(4.102)

Exprimnd
(4.103)
relaia (4.102) poate fi scris i n forma
(4.104)
Aadar, n acest caz, presiunea frnat variaz exponenial cu viteza
neperturbat.
4.3.1.2 Frnare izentropic
Este o frnare rapid, n care particulele de fluid nu au timp s schimbe
energie (cldur) cu exteriorul, iar energia cinetic a acestora eliberat prin frnare
duce la modificarea izentropic a presiunii, densitii i temperaturii. Soluia ecuaiei
de frnare se obine procednd precum n cazul anterior, pentru o dependen a
densitii de presiune exprimat de relaia (2.42),

unde

este exponentul transformrii izentropice.


130

4.3.2 Aparate de msur a vitezelor i debitelor bazate pe ecuaia lui Bernoulli


4.3.2.1 Tubul Pitt (sonde de presiune total)
Este un instrument cu ajutorul cruia se pot determina (msura) presiuni
totale ( ), deci presiuni la nivelul punctelor de stagnare. Poart denumirea celui care
l-a inventat, inginerul francez Henri Pitt (1695-1771). Este un tub de forma literei
" ", precum n figura 4.21, cu unul dintre capete plasat in lungul curentului de fluid,
cellalt fiind racordat la un piezometru. Presiunea (total) se determin conform
relaiei fundamentale a hidrostaticii (3.31)
(4.105)

Fig. 4.21 Tubul Pitt


Dac se cunoate i presiunea static (
dinamic, implicit i viteza fluidului.

), se poate determina presiunea

4.3.2.2 Sonde de presiune dinamic. Tubul Pitt Prandtl


Sunt dispozitive cu ajutorul crora se pot determina (msura) presiuni
dinamice ( ) obinute prin cuplarea unei sonde de presiune static cu una de
presiune total la acelai piezometru (diferenial).
(4.106)
Avnd n vedere relaia (2.8), se observ c sondele de presiune dinamic pot
fi utilizate la determinarea vitezei locale a unui fluid de densitate cunoscut.
Aparatele construite special pentru determinarea vitezelor n interiorul unui curent
de fluid sunt cunoscure ca tuburi Pitt Prandtl, dup numele celor care au avut o
contribuie decisiv la realizarea lor. Schema constructiv a unui astfel de istrument
este prezentat n figura 4.23.
131

Este compus din dou tuburi concentrice n form de " ", avnd aceeai priz
de presiune total. La nivelul tubului exterior se gsesc prizele de presiune static.
Sunt poziionate la o distan suficient de mare fa de priza de presiune total, astfel
nct curgerea n zona acestora s fie ct mai puin perturbat de prezena tubului.
Captul plasat n curentul de fluid este profilat n funcie de domeniul vitezelor

semisferic

semieliptic
conic

pentru viteze n domeniul subsonic incompresibil, precum n


figura 4.23,
pentru viteze n domeniul subsonic compresibil,
pentru viteze n domeniul supersonic.

Fig. 4.22 Tub Pitt-Prandtl


Astfel, pentru configuraia din figura 4.22, viteza curentului de fluid ( v) poate
fi calculat cu relaia
v

unde

este densitatea lichidului piezometric,


este densitatea fluidului a crui vitez este msurat,
reprezint indicaia piezometrului diferenial.
132

(4.107)

Tuburile Pitt-Prandtl prezint avantajul simplitii din punct de vedere


costructiv, dar nu pot nregistra fluctuaii rapide ale vitezei, datorit metodei de
determinare a presiunii dinamice.
4.3.2.3 Tubul Venturi
Pentru determinarea vitezei medii a unui fluid incompresibil printr-o
conduct, implicit i a debitului acestuia, se pot utiliza tuburile Venturi
(venturimetre), figura 4.23.

Fig. 4.23 Tub Venturi


Principiul de determinare a vitezei medii (debitului) cu acest aparat este cel
al restricionrii controlate a seciunii de curgere, datorit creia apare o diferen de
presiune ntre seciunea maxim (din amonte) i cea minim (din aval), care depinde
de viteza medie a curentului, deci i de debit. Astfel, viteza medie i debitul pot fi
exprimate n funcie de aceast diferen de presiune.
Venturimetrele sunt alctuite dintr-un ansamblu de tuburi conice, primul
convergent (confuzor) urmat de unul divergent (difuzor) racordate la conducta pe
care urmeaz s fie efectuate msurtori. Sunt prevzute cu prize de presiune n
zona de seciune maxim
(seciunea de intrare n confuzor, egal cu seciunea
conductei) i zona de seciune minim .
Aplicnd relaia lui Bernoulli (4.58) ntre aceste seciuni obinem

133

(4.108)
unde

v i v sunt vitezele medii ale fluidului n seciunile ( ) i ( ),


i sunt presiunile (staice) ale fluidului n cele dou seciuni,
este densitatea fluidului a crui vitez medie se msoar.
Din ecuaia continuitii (4.31) se poate exprima viteza
(4.109)

unde

sunt diametrele n seciunile ( ) i ( ).

nlocuind relaia (4.109) n (4.108) se obine urmtoarea relaie de calcul a


vitezei medii a fluidului n conducta de seciune

(4.110)

Pentru configuraia din figura 4.23, diferena de presiune este

Aadar, n funcie de indicaia piezometrului diferenial, viteza v devine

(4.111)

Notnd cu

(constanta aparatului)

(4.112)

relaia (4.111) se poate rescrie sub forma


(4.113)
Cunoscnd viteza medie, debitul de fluid se calculeaz cu relaia (4.31)
134

(4.114)

Pentru a asigura o precizie ridicat n msurtori, geometria acestui


instrument este astfel conceput nct s nu apar desprinderi ale curentului de fluid
de pe suprafaa tubului. Necesit un spaiu adecvat pentru montare.
Dispozitive similare ca principiu de funcionare tubului Venturi sunt
diafragma i ajutajul. Pot fi utilizate pentru determinarea debitelor pe conducte a
cror diametru interior este
. Sunt instrumente mai compacte dect
tubul Venturi, dar cu o precizie mai mic datorit vrtejurilor care apar n zona de
montare, dup cum este ilustrat n figura 4.22, unde este prezentat i variaia
presiunii curentului de fluid la trecerea prin orificiul diafragmei.

Fig. 4.24 Principiul de funcionare al diafragmei


Relaia de calcul a debitului msurat cu ajutorul diafragmelor i ajutajelor
este
(4.115)

135

unde

reprezint diferena de presiune de pe feele diafragmei; pentru


configuraia din figura 4.24

este coeficientul de debit al diafragmei; se determin n urma


etalonrii difragmei, fiind dependent de regimul de curgere,
;
reprezint numrul Reynolds (vezi capitolul referitor
la dinamica fluidelor reale),
este coeficientul de contracie i reprezint raportul dintre aria
seciunii minime a curentului i aria orificiului diafragmei,
(4.116)
n cazul utilizrii unui ajutaj eliptic, precum n figura 4.25, seciunea minim a
curentului coincide cu seciunea de ieire din ajutaj, deci coeficientul de contracie n
acest caz este 1 .

Fig. 4.25 Ajutajul profilat eliptic


4.3.3 Ejectoarele subsonice
Ejectoarele sunt aparate hidraulice statice utilizate pentru antrenarea
fluidelor (fluide antrenate sau secundare) folosind energia unui curent de fluid (fluid
motor sau primar). Din acest punct de vedere ejectoarele pot fi considerate pompe
cu jet.
n tehnic ejectoarele se folosesc la evacuarea apelor aflate la cote joase, la
amorsarea pompelor, depresionarea conductelor de evacuare a turbinelor, la vopsire
etc. Schema de principiu a unui ejector este prezentat n figura 4.26. Din punct de
vedere funcional se disting trei zone

136

Fig. 4.26 Schem de principiu a unui ejector

zona convergent, ntre punctele 1 i 2; pe aceast poriune, datorit


micorrii seciunii de curgere, viteza fluidului motor v crete iar presiunea
scade, ceea ce determin o destindere a fluidului antrenat, deci o scdere
a presiunii
pn la o valoare egal cu cea a fluidului motor n punctul 2 i
implicit o cretere a vitezei v ;
zona de omogenizare a amestecului de fluide, ntre punctele 2 i 3; aceast
zon este necesar pentru anularea diferenelor de viteze ce pot aprea pe
prim poriune i realizarea unui amestec cu parametri omogeni n toat
masa;
zona divergent, de conversie a energiei cinetice a amestecului n energie
potenial de presiune, ntre punctele 3 i 4; valoarea presiunii amestecului
de fluide
este superioar fluidului antrenat, dar mai mic ca a fluidului
motor (
).

Ecuaiile de calcul ale ejectoarelor sunt cele ale amestecului de fluide: ecuaia
bilanului masic, respectiv a bilanului de putere. Astfel

bilanul masic al amestecului este descris de ecuaia


(4.117)

unde

este debitul masic, iar indicii " ", " " i " " se refer la fluidul
motor, fluidul antrenat, respectiv amestecul de fluide.
137

ecuaia bilanul de putere (relaia 4.86) este

(4.118)

Prin raportare la debitul masic al fluidului motor,

, ecuaia anterioar

devine
(4.119)
(4.86)
unde

reprezint coeficientul de amestec al ejectorului, definit de raportul dintre


debitul fluidului antrenat i debitul fluidului motor
(4.120)

Randamentul ejectorului se definete ca raport ntre puterea curentului


antrenat i puterea curentului motor
(4.121)
4.3.4 Aplicaii numerice
4.3.4.1 Pentru rezervorul din figura 4.27, s se stabileasc viteza maxim pe care o
are apa la ieirea prin seciunea ( ) a conductei de golire i nlimea maxim a
acesteia, astfel nct n seciunea ( ) valoarea presiunii s nu scad sub cea
corespunztoare presiunii de vaporizare. Se cunosc nlimea rezervorului
,
diametrele
,
, presiunea atmosferic
i
apa
presiunea de vaporizare a apei
m (la
).
apa
Soluie
Pentru calculul vitezei maxime pe care o poate avea apa la ieirea prin
seciunea ( ) a tubului, se aplic relaia lui Bernoulli ntre seciunile ( ) i ( ), innd
cont de faptul c v
v , deoarece contucta de golire are diametrul constant
v

138

Fig. 4.27
Pentru acest caz
i la limit
considernd
De asemenea, din ecuaia continuitii (debitului)
v

Aadar, pentru aceast situaie, ecuaia lui Bernoulli devine


v

Observaie: deoarece raportul (


) este mic, termenul care cuantific
influen vitezei (v ) n seciunea suprafeei libere,
, poate fi
neglijat
v
139

Aadar, termenul cinetic (v


) poate fi neglijat la nivelul seciunilor mari
de curgere, precum n cazul suprafeelor libere ale lichidelor n rezervoare.
Pentru calculul nlimii maxime se poate aplica relaia lui Bernoulli ntre
seciunile ( ) i ( ), sau ( ) i ( )
v

n acest caz
i

considernd

innd cont i de observaia anterioar, v


v

, obinem

4.3.4.2 Printr-un ajutaj cu diametrul mediu


se absoarbe aerul
atmosferic de ctre un ventilator, figura 4.28. Dac presiunea atmosferic este
, iar temperatura
, s se determine debitul (volumic i
masic) de aer aspirat, tiind c indicaia manometrului montat la aspiraie (n
seciunea medie) indic
. Densitatea lichidului piezometric (alcool) este
.

Fig. 4.28

140

Soluie
Relaiile de calcul ale debitului volumic ( ) i debitului masic (
v

) sunt

unde v este viteza (medie) prin seciunea ajutajului, avnd aria


este densitatea fluidului (
).
Pentru calculul vitezei medii n seciunea de diametru a ajutajului se aplic
ecuaia lui Bernoulli ntre punctul ( ), situat n faa seciunii de admisie a ajutajului, la
o distan suficient de mare astfel nct s putem neglija viteza aerului (v
) i
punctul (2) din seciunea medie a ajutajului
v
unde v

v
i

Aadar
v

Diferena de presiune (
) se determin din relaia fundamental a
hidrostaticii aplicat lichidului (piezometric) din tubul piezometric

iar densitatea aerului (

) pentru condiiile din problem cu relaia (2.12)

unde termenii cu indice


sunt parametrii gazului n starea de referin:
, la presiunea atmosferic normal
) i temperatura
(
).
Aadar

141

4.3.4.3 S se calculeze debitul ( ) i presiunea ( ) n seciunea (1) astfel nct apa


care iese din ajutajul din figura 4.29(a) s ating nlimea
. Sunt cunoscute
lungimea ajutajului
i diametrele
, respectiv
.

Fig. 4.29
4.3.4.3 Depresiunea realizat n camera de amestec a unui ejector ap-ap, figura
4.29(b) este msurat cu ajutorul unui tub piezometric cu mercur ( ) cu densitatea
. S se determine indicaia piezometrului ( ) cunoscnd
diametrele
,
i nlimea
.

4.4 APLICAII ALE TEOREMEI IMPULSULUI


Dup cum am i exemplificat n cazul unui profil aerodinamic, una din
aplicaiile teoremei a impulsului se refer la calculul forelor cu care curenii de fluid
acioneaz asupra suprafeelor solidelor cu care vin n contact, numite i fore de
impact, sau simplu fore aerodinamice (sau hidrodinamice). n paragrafele urmtoare
sunt prezentate alte exemple de calcul al unor astfel de fore.
142

4.4.1 Fore hidrodinamice pe suprafee plane


Se consider un jet de fluid de seciune circular care acioneaz sub unghiul
asupra unei plci plane avnd suprafaa mult mai mare ca cel al seciunii jetului.
Dup cum se poate observa i din figura 4.30, jetul este deflectat radial pe
suprafaa plan, fa de punctul de impact. Neglijnd efectele gravitaionale se poate
considera c seciunea de ieire este una cilindric.

Fig. 4.30 - Aciunea unui jet asupra unei suprafee plane de mari dimensiuni
Pentru a aplica prima teorem a impulsului, se alege un volum de control
delimitat (cu linie ntrerupt) de seciunile
(intrare) i
(ieire) astfel nct
n seciunea de intrare curgerea jetului nu este perturbat de prezena plcii (v
), iar n seciunea de ieire traiectoriile particulelor de fluid devin paralele cu
suprafaa plcii (v
). Pentru fluidul din volumul de control considerat, prima
teorem a impulsului este (4.76)
(4.122)
Deoarece aciunea are loc ntr-un mediu avnd presiunea constant n toate
punctele (n atmosfer), rezultanta forelor de presiune ce acioneaz asupra fluidul
din volumul de control considerat este nul,
fluidului din volumul de control (
uoare, de mici dimensiuni, rezult

. Neglijnd greutatea

), situaie valabil pentru jeturi de fluide


(4.123)

unde

este debitul masic al fluidului,


v i v sunt vitezele jetului n seciunile de intrare, respectiv de ieire,
reprezint fora cu care jetul acioneaz asupra plcii.
143

Raportnd curgerea fluidului la un sistem de axe precum n figura 4.30, se


obine
(4.124)

Exprimnd debitul de fluid n funcie de vitez iniial a jetului i aria seciunii


jetului
v
fora de aciune a jetului devine
v

(4.125)

Dac aria seciunii jetului este comparabil cu cea a plcii, situaie prezentat
n figura 4.31, fora hidrodinamic se calculeaz cu relaia (valabil i pentru alte
tipuri de suprafee, inclusiv curbe)
(4.126)

v
unde

reprezint unghiul sub care este deviat jetul.

Fig. 4.31 - Aciunea unui jet asupra unei suprafee plane mici
4.4.2 Fore hidrodinamice n ajutaje
Se consider cazul unui fluid care curge print-un ajutaj convergent, precum n
figura 4.32.
Datorit contraciei, fluidul va aciona asupra ajutajului cu o for
hidrodinamic

, pe direcie orizontal, deoarece pe direcie radial ( ) rezultanta

144

este nul. Orice sistem sau persoan (de exemplu un pompier) care fixeaz ajutajul
trebuie s fie suficient de robust ca s echilibreze aceast for.

Fig. 4.32 - Fora hidrodinamic n ajutaje


Pentru aplicarea primei teoreme a impulsului, se alege un volum de control
raportat la un sistem de referin, precum n figura precedent. Astfel, n seciunea
de ieire fora de presiune este nul, deoarece suprapresiunea este zero. De
asemenea, neglijnd greutatea fluidului din volumul de control, mic n raport cu
fora de presiune, prima teorem a impulsului devine
v

(4.127)

este fora de presiune (manometric) n seciunea ( - );

unde

Raportat la axa (
v

v
(4.128)

Presiunea (relativ)

se poate calcula din relaia lui Bernoulli aplicat

ntre seciunile - i v

(4.129)

n final

(4.130)
(4.128)

145

4.4.3 Fora axial care acioneaz asupra unui rotor. Teoria lui Betz
Teoria lui Betz se refer la puterea maxim pe care un rotor o poate extrage
din cea a unui curent de aer, cunoscnd fora axial ( ) pe care acesta o exercit
asupra rotorului.
Calculul forei
se poate face aplicnd teorema impusului unei mase de
aer cuprins ntr-un volum de control precum n figura 4.33, unde urmtoarele
reprezint

ariile seciunilor transversale ale curentului n amonte,


respectiv n aval de rotor,
vitezele curentului de fluid n seciunile i ,
aria discului descris de palele rotorului (discul actuator),
viteza curentului de aer la traversarea discului actuator.

Fig. 4.33 - Fora axial cu care un curent de aer acioneaz asupra unui rotor
Deoarece presiunea este constant n toate punctele domeniului (presiunea
atmosferic), rezultanta forelor de presiune ce acioneaz asupra fluidul din volumul
de control considerat este nul,

. De asemenea, greutatea aerului

poare fi niglijat (
), fiind mic n raport cu celelalte fore. Astfel, teorema
impulsului devine n acest caz
v
care prin raportare la axa (

(4.131)

) este
v

v
146

(4.132)

Diferena dintre puterea curentului, amonte i aval de rotor, reprezint


puterea extras de rotor, egal i cu produsul dintre for axial i viteza curentului la
trecerea prin discul actuator (
), deci
v

v
v

(4.133)

(4.134)

Aadar, viteza curentului de aer prin seciunea discul actuator este egal cu
media aritmetic a vitezlor din amonte i aval de rotor, iar puterea definit conform
relaiei (4.133) devine
v

v
(4.135)

v v

v v

Pentru parametri ( , v ) cunoscui ai curentului de aer, variabila din relaia


anterioar este v . Astfel, valoarea puterii maxime se determin pentru o valoare
nul a derivatetei
v

v
(4.136)

deoarece densitatea aerului ( ) i aria discului actuator nu pot fi nule. Soluiile


ecuaiei ptratice (4.136) sunt
v

care

Doar a prima soluie are i sens fizic, ce de a doua conducnd la situaia n


, conform relaiei (4.134).
Aadar, puterea extras de rotor este maxim atunci cnd
v

(4.137)

iar relaia (4.135) devine


v

147

(4.138)

n consecin, puterea maxim (teoretic) pe care un rotor o poate extrage din


cea a unui curent de aer este egal cu raportul
, numit i
coeficientul lui Betz.
De asemenea, din relaia (4.132) rezult c fora axial maxim este
v

(4.139)

4.4.4 Aplicaii numerice


4.4.4.1 Utiliznd teorema impulsului s se calculeze fora ( ) cu care un jet de ap
acioneaz asupra paletelor unei turbine Pelton, figura 4.34. Sunt cunoscute debitul
( ), diametrul jetului ( ) i unghiul ( ) sub care jetul este deviat. Care este valoarea
unghiului pentru care fora este maxim?

Fig. 4.34
4.4.4.1 Un turboreactor, figura 4.35, care evolueaz ntr-un curent de aer cu o vitez
(v ) ce corespunde unui numr Mach
, absoarbe aerul atmosferic cu
debitul
.

Fig. 4.35
Raportul dintre combustibilul utilizat i aer este
, iar viteza sunetului este
. Dac viteza gazelor de ardere n seciunea de evacuare este
v
, s se calculeze fora de traciune dezvoltat datorit variaiei de
impuls.
148

4.5 NOIUNI DE TEORIA VRTEJURILOR


4.5.1 Vrtejul unei particule de fluid
Vrtejul unei particule de fluid este vectorul
de relaia (4.20)

definit

(4.20)
unde

este viteza de translaie a centrului de greutate al particulei de fluid, avnd


componentele scalare
v v v ,

unde

este vectorul ce definete rotorul vitezei, relaia (1.72).

Dup cum am precizat i anterior, reprezint viteza unghiular medie de


rotaie a particulei n jurul unei axe ce trece prin centrul ei de greutate. Pentru
demostraie, se consider cazul, mai simplu, corespunztor micrii bidimenionale n
planul ( ) al unei particule de fluid de dimensiuni infinitezimale (
), precum n
figura 4.36.

Fig. 4.36 - Deformarea unei particule n micare


Dac la momentul iniial ( ), punctul A are viteza v
v v v , atunci
vitezele n punctele i (aflate la distanele , respectiv
fa de ) au vitezele
149

i v

(4.140)

n intervalul de timp , punctul parcurge, n raport cu poziia iniial,


distana v
n direcia axei ( ), respectiv v
n direcia axei ( ).
n acelai interval de timp, distana parcurs de puctul n direcia axei ( )
este v
v
iar deplasarea punctului , pe ( ), fa de punctul
este
v

(4.141)

De asemenea, ca urmare a vitezelor diferite ntre punctele particulei, laturile


AB i AD se vor roti fa de direciile iniiale cu unghiurile
, respectiv
,
considernd pozitive rotaiile n sens trigonometric. Pentru deplasri mici
v

(4.142)

Similar,
v

Vitezele unghiulare ale laturilor (

) i (

(4.143)

) se determin calculnd limitele

v
(4.144)

Prin definiie, viteza unghiular ( ) de rotaie a elementului de fluid este


media aritmetic a vitezelor unghiulare de rotaie ale laturilor elementului
v

care coincide cu componenta dup direcia

(4.145)

a vrtejului, relaia (4.21).

Aadar, vrtejul unei particule rezult ca efect al discontinuitii vitezelor de


pe feele opuse ale particulei.
150

n paragrafele urmtoare sunt prezentate teoremele fundamentale ale


teoriei vrtejurilor.
4.5.2 Teorema lui Helmholtz
Teorema lui Helmholtz se refer la intensitatea unui tub de vrtej, relaia
(4.24) i se enun astfel
ntr-un curent de fluid ideal, incompresibil sau compresibil barotrop, supus
aciunii unui cmp de fore exterioare poteniale, intensitatea unui tub de vrtej este
constant de-a lungul tubului i n timp (nu depinde de timp),
(4.146)
unde

este versorul normalei la suprafaa elementar


vrtej.
n cazul unui tub elementar de vrtej de seciune

a seciunii tubului de
, relaia anterioar

devine
,

(4.147)

ceea ce conduce la concluzia c un tub de vrtej nu poate avea unul din capete n
interiorul fluidului, deoarece descreterea seciunii spre zero (
) implic
creterea spre infinit a vrtejului (
), implicit i a vitezei (
), caz ce nu are
sens din punct de vedere fizic. Astfel, teorema lui Helmholtz are o consecin foarte
important.
Un tub de vrtej nu se poate termina brusc, ci se ntinde (teoretic) la infinit,
sau are capetele pe suprafee oarecare, sau se nchide n el nsi, caz n care
formeaz un inel de vrtej.
Ultimele dou cazuri enunate n corolarul anterior sunt confirmate i de
experienele practice care au relevat faptul c tuburile de vrtej sunt ori toroidale, ori
au capetele pe perei solizi, precum n cazul unei tornade care are unul din capete la
nivelul solului.
4.5.3 Circulaia vitezei. Teorema lui Stokes
Prin definiie, circulaia vitezei ( ) pe un segment de curb (
reprezint lucrul mecanic al vectorului vitez pe segmentul respectiv

151

), figura 4.37,

v
unde

(4.148)

este versorul tangentei la curb pe elementul de spaiu ,


reprezint variaia vectorului de poziie pe elementul de spaiu.

Fig. 4.37 - Circulaia vitezei pe o curb


Sensul pozitiv de integrare este cel trigonometric (invers rotaiei acelor de
ceasornic). n cazul n care curba ( ) este nchis, relaia anterioar se rescrie n
forma
v

(4.149)

Circulaia vitezei n lungul unei curbe nchise face obiectul unei importante
teoreme dedus de Stokes, teorem care-i poart numele i care este exprimat de
relaia (4.150). Astfel, pentru o curb simpl nchis, precum n figura 4.38, circulaia
vitezei pe curba ( ) poate fi exprimat prin intermediul unei integrale de suprafa
( ) ce se sprijin pe curb.

Fig. 4.38 - Circulaia vitezei pe o curb nchis


152

(4.150)
Aadar,
Circulaia vitezei n lungul unei curbe nchise ( ) este egal cu fluxul rotorului
vitezei (fluxul de vrtejuri) printr-o suprafa (S) ce se sprijin pe curba ( ),
dup cum se poate observa i comparnd relaiile (4.146) i (4.150).
4.5.4 Teorema lui Thomson (lord Kelvin)
Este valabil doar pentru fluidele perfecte (ideale), incompresibile sau
compresibile barotrope, asupra crora acioneaz fore exterioare poteniale (ce
deriv dintr-un potenial) i se enun astfel
ntr-un curent de fluid ideal, incompresibil sau compresibil barotrop, supus
aciunii unui cmp de fore exterioare poteniale, circulaia vitezei n lungul unei curbe
fluide nchise oarecare ( ) este constant n timp.
Variaia n timp a circulaiei pe o curb nchis este reprezentat grafic n
figura 4.39. Astfel, se consider la un moment dat o linie fluid nchis oarecare ( ) i
circulaia n jurul acesteia. n intervalul de timp , particulele de fluid care formau
la momentul iniial curba ( ) se deplaseaz i formeaz o nou linie ( ), pe care
circulaia vitezei este
. Conform teoremei lui Thomson, variaia circulaiei n
unitatea de timp este nul, deci
(4.151)

Fig. 4.39 Variaia n timp a circulaiei vitezei pe o curb nchis

153

Teorema lui Thomson are dou consecne, valabile pentru curenii de fluid
definii precum n enunul teoremei.
4.5.4.1 Dac fluidul execut la un moment dat o micare fr vrtejuri
(irotaional), atunci micarea continu s fie fr vrtejuri. Aadar, o micare pornit
din repaus (pentru care circulaia la momentul iniial este nul) va fi irotaional n
orice moment. Micrile irotaionale sunt i poteniale: micri pentru care vitezele
locale deriv dintr-o funcie ( ), numit funcia de potenial al vitezelor,
v

Aadar, orice micare pornit din repaus posed un potenial de viteze.


4.5.4.2 Dac fluidul execut la un moment dat o micare cu vrtejuri
(rotaional), atunci micarea continu s fie cu vrtejuri, intensitatea acestora
meninndu-se constant (conform teoremei lui Helmholtz). Aceast consecin
exprim i condiiile de valabilitate a teoremei lui Thomson. n cazul fluidelor reale,
eforturile tangeniale de frecare vscoas frneaz vrtejurile, duc la descompunerea
acestora n altele mai mici i n final la dispariia turbioanelor, energia acestora
transformndu-se n cldur i/sau energie acustic.
n micarea fluidelor reale, teorema lui Thomson poate fi aplicat pentru
intervale scurte de timp, n care influena eforturilor tangeniale de frecare vscoas
poate fi neglijat. Aceast teorem st la baza unui concept important n mecanica
fluidelor, respectiv cel al circulaiei care se formeaz n jurul unui corp plasat ntr-un
curent de fluid, precum n cazul unui profil aerodinamic, figura 4.40.

Fig. 4.40 Circulaia n jurul unui profil aerodinamic


Considernd la momentul iniial c viteza profilului este nul, relativ la cea a
fluidului, atunci circulaia n jurul unei curbe ( ) care coine profilul este nul,
154

conform teoremei lui Thomson. Dac profilul este pus n micare cu viteza ( ),
curgerea fluidului n jurul acestuia conduce la formarea unui vrtej n aval de profil,
evideniat i experimental, din care ulterior se dezvolt altele, formnd trena de
vrtejuri. Rezult c odat cu formarea vrtejului iniial de circulaie , se mai
formeaz un vrtej de circulaie
, n jurul profilului, astfel nct suma suma lor s
fie nul pe curba ( ), suficient de mare astfel nct s conin profilul i vrtejul
iniial
(4.152)
4.5.5 Cmpul de viteze datorat unui sistem de vrtejuri pentru fluide
incompresibile. Formula lui Biot i Savart generalizat
Distribuia vrtejurilor n interiorul unui curent de fluid se poate determina
dac se cunoate cmpul de viteze al micrii ( ), din relaia de definiia a vrtejului,
.
Problema invers (reverse engineering) const n determinarea cmpului de
viteze al unui curent de fluid pornind de la o distribuie impus de vrtejuri. Aceast
problem a fost rezolvat de Henri Poincar pentru cazul unui curent de fluid
nelimitat i apoi de Vladimir Steklov pentru un curent limitat [E. Carafoli Dinamica
Fluidelor Incompresibile, Editura Academiei, Romnia, 1981, pg. 157].
Astfel, fie un vector conservativ, deci care ndeplinete condiia
w

(4.153)

De asemenea,

(4.154)

Pentru un curent de fluid incompresibil (


) a crei micare este descris
de cmpul de viteze , ecuaia de continuitate are forma
v

(4.40)

Aadar, din relaiile (4.154) i (4.40), cmpul de viteze al fluidului se poate


exprima ca fiind
155

(4.155)
iar vrtejul

devine

1.86

unde

(4.156)

este operatorul lui Laplace; n sistemul de referin cartezian xOyz este

definit de relaia (1.68)


(1.68)
Din ecuaia vectorial (4.156) se poate determina vectorul vitez. n
coordonate carteziene aceasta este echivalent cu sistemul de ecuaii scalare
w
w
w
unde

(4.157)

w , w , w sunt componentele scalare ale vitezei ,


,

sunt componentele scalare ale vrtejului

Pentru rezolvarea ecuaiei (4.156), se consider c spaiul ocupat de fluid


poate fi mprit n dou domenii, dintre care

un domeniu n care micarea este irotaional (


potenial de viteze,

un domeniu n care micarea este rotaional (


), volumul ( ) acestui
spaiu fiind n ntregime ocupat de vrtejuri: inele de seciuni mici dac
spaiul este limitat, sau tuburi subiri de vrtej infinit lungi pentru un spaiu
infinit, situaie n care tuburile subiri de vrtej pot fi tratate ca inele care se
nchid la infinit.

), sau avnd un

Astfel, spaiul domeniului n care micarea este rotaional se poate


descompune n inele subiri, figura 4.41, de seciune
i intensitate
156

(4.158)

constant pe ntreg circuitul (conturul) inelului, conform teoremei lui Helmholtz.

Fig. 4.41 Inel de vrtej de seciune

i intensitate

Dac nmulim ambii membri ai ecuaiei anterioare cu deplasarea elementar


se obine
(4.159)

,
unde

(spaiul infinitezimal) cnd

Soluia ecuaiei (4.156) se poate determina prin analogie cu cea a ecuaiei lui
Poisson (4.160) [Caius Iacob, Mecanic Teoretic, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti 1980, pag. 380], referitoare la potenialul newtonian ( ) ntr-un punct
oarecare, al unei mase atractive de densitate coninut ntr-un volum
(4.160)
avnd soluia
(4.161)
unde

este distana de la punctul considerat la elementul de mas (


Astfel, pentru

).

, soluia ecuaiei (4.156) este


(4.162)

nlocuind relaia (4.159) n (4.162), pentru un inel de vrtej se obine soluia


157

(4.163)
iar pentru toate inelele de vrtej din spaiul de volum
(4.164)
Calculnd rotorul vectorului
exprimat cu relaia anterioar se poate
determina vectorul definit cu relaia (4.155)

vezi

(4.165)
Exprimnd
n funcie de , relaia (4.159), se poate determina
expresia cmpul de viteze al fluidului indus de sistemul de vrtejuri din spaiul , care
se mai numete i formula lui Biot i Savart generalizat
(4.166)

4.5.6 Cmpul de viteze indus de tuburi subiri de vrtej


Pentru un singur inel de vrtej subire (sau fir de vrtej infinit subire), de
intensitate , din relaia (4.165) se obine formula Biot-Savart-Laplace
(4.167)

158

Partea contributiv a unui element de tub de lungime


asupra vitezei ntrun punct ( ) aflat la o distan de acest element are modulul vitezei dat de relaia
(4.168), direcia perpendicular pe planul format de vectorii i
i sensul dup
regula urubului drept (figura 4.42)
(4.168)

Fig. 4.42 Viteza indus de un element de tub de vrtej subire


Pentru un vrtej subire rectiliniu (

), precum n figura 4.43,

Fig. 4.43 Viteza indus de un tub de vrtej subire rectiliniu


relaia anterioar se rescrie sub forma
(4.169)
unde

reprezint distana de la punctul

la vrtejul rectiliniu

este lungimea elementului de tub de vrtej (definit de segmentul


n figura anterioar)
159

Prin integrare, din relaia (4.169) se obine


v

(4.170)

iar pentru un tub de vrtej subire, care se ntinde spre infinit la ambele capete
(
,
)
(4.171)

Acest rezultat este utilizat n studiul micrii fluidelor n contact cu suprafee


solide, precum n cazul curgerii aerului n jurul structurilor portante de aviaie (profile
aerodinamice, aripi).
n coordonate polare ( ), figura 4.44, relaia anterioar se scrie n forma
(4.172)

Fig. 4.44 Viteza indus de un tub de vrtej subire rectiliniu,


n coordonate polare

160

4.5.7 Aplicaii
4.5.7.1 S se determine viteza indus n punctul " " de un tub de vrtej de
intensitate , avnd forma unei potcoave cu laturile egale, precum n figura 4.45(a).

Fig. 4.45
Soluie
Aplicnd relaia (4.170), n acord cu notaiile din figura 4.45(b), pentru
segmentul ( ) se obine
v
Pentru cele trei segmente ale vrtejului se obine
v
4.5.7.2 S se determine viteza indus n punctul " " aflat pe axa de simetrie a unui
tub de vrtej de forma unei potcoave, precum n figura 4.46.

Fig. 4.46

161

4.6 MICRI POTENIALE PLANE


4.6.1 Funcia de potenial. Funcia de curent
Se numesc poteniale, micrile fluidelor ideale, incompresibile, n care viteza
deriv dintr-o funcie de potenial (al vitezelor)
v

(4.173)

Aadar, micrea unui fluid ideal incompresibil este potenial, dac exist o
funcie scalar ( ) ale crei derivate pariale n raport cu coordonatele spaiului,
calculate ntr-un punct, reprezint componentele scalare ale vitezei n punctul
respectiv.
Din ecuaia de continuitate rezult c funcia de potenial a vitezelor este
armonic
(

(4.174)

De asemenea, micrile poteniale sunt irotaionale i reciproc, micrile


irotaionale sunt poteniale

(4.175)

Tratarea unor micri ale fluidelor ca fiind poteniale prezint avantaje din
punct de vedere al efortului de calcul. Astfel, numrul necunoscutelor scalare care
descriu micarea unui fluid se reduce de la patru (v , v , v i ) la dou ( i ). De
asemenea, deducerea funciei de potenial se poate face direct din ecuaia de
continuitate, iar odat cunoscut , se poate calcula presiunea din ecuaia de
micare. Cele mai importante aplicaii ale micrilor poteniale se refer la

la curgerea n jurul corpurilor aerodinamice de anvergur mare, teoretic


infinit, precum n cazul profilelor aerodinamice (micri poteniale plane)
curgerea n jurul corpurilor de revoluie (micri axial simetrice).

O micare potenial poate fi considerat plan dac curgerea este identic


n toate planurile paralele cu un plan fix, de referin, numit plan director. Curgerea
n jurul zonei mediane a unei aripi drepte, de alungire mare, figura 4.47, reprezint
un astfel de exemplu.
162

Fig. 4.47 Curgerea n jurul zonei mediane a unei aripi drepte de anvergur mare
n cazul micrilor plane viteza are doar dou componente, corespunztoare
variabilelor spaiale care definesc planul director. Astfel, pentru un plan director
paralel cu planul (
), viteza va avea componentele v i v . Liniile de curent sunt
descrise de ecuaia
v

(4.176)

Deoarece, din ecuaia de continuitare, este ndeplinit condiia


v

(4.177)

ultima expresie din ecuaia (4.176) reprezint diferenial total exact* a unei
funcii scalare
, numit funcie de curent, constant pe o linie de curent
v

(4.178)

v d

Ecuaia de forma
exact dac exist funcia

este o ecuaie cu diferenial total


astfel nct

i
Dac funciile

) admit derivate pariale pariale de ordinul nti,

163

atunci condiia ca expresia

s fie o diferenial total exact este

iar soluia ecuaiei

unde punctul

este

este convenabil ales.

Exemplu:

este o ecuaie cu derivat total exact, deoarece

i are soluia general pentru

Funcia de curent este astfel definit, nct ecuaia de continuitate s


reprezinte o indentitate.
Din (4.178) rezult relaiile de legtur dintre derivatele funciilor i
v
(4.179)
v
De asemenea, din condiia ca rotorul s fie nul (
v
funcia de curent este i armonic, verificnd ecuaia lui Laplace

) se obine c

(4.180)
Liniile de potenial (
) i cele de curent (
) formeaza o reea de
curbe ortogonale, vezi figura 4.48, denumit uneori i spectrul aerodinamic (sau
hidrodinamic) al micrii. Astefel, n orice punct al reelei

(4.181)

164

Fig. 4.48 Element de reea al unei micri poteniale plane cu seciune de


curgere variabil
Din (4.178) i (4.179) rezult relaia de calcul a funciei de curent ( ) cnd se
cunoate funcia de potenial ( )
(4.182)
Similar, dac se cunote , se poate calcula
(4.183)

4.6.2 Potenialul complex al micrii. Viteza complex


Deaoarece relaiile (4.179) reprezint condiiile de monogeneitate CauchyRiemann* ale unei funcii
de variabil complex
, rezult c funciile
i ( ) reprezint partea real, respectiv partea imaginar ale funciei
, care se mai numete i potenialul complex al micrii
(4.184)
*
O funcie de variabil complex,
momogen (derivabil) n punctul
derivate pariale de ordinul nti n punctul (
v

)
, dac funciile
i v
)
, care satisfac relaiile
i

numite condiiile de monogeneitate ale lui Cauchy-Riemann. Derivata funciei


se calculeaz cu una din relaiile

165

este
admit

n punctul

v
v

Reciproc, unei funcii monogene de variabil complex i se poate asocia o


micare potenial plan, nu totdeauna cu semnificaie fizic (care s corespund
unei situaii reale). Pentru micrile poteniale plane neparmanente, potenialul
complez al micrii se exprim sub forma
(

).

(4.185)

Derivata potenialului complex


d
d

(4.186)

se numete vitez complex. Conjugata acesteia,


v
v , se numete vitez
complex conjugat. Produsul (
) furnizeaz relaia de calcul a modulului vitezei
totale ( )
v

(4.187)

Exprimnd variabila complex n coodonate polare,


cos

(4.188)

sin

potenialul complex i viteza complex se scriu sub urmoarele forme


(
d
d

(4.189)

),

(4.190)

Componentele vitezei (v i v ) se determin calculnd derivatele (4.191) i


(4.192), sau geometric (vezi figura 4.49)
v

166

(4.191)

v
v

(4.192)

Fig. 4.49 Componentele vitezei n coordonate carteziene i polare


Astfel, studiul micrilor poteniale (determinarea cmpului curgerii i
calculul forelor de presiune) se reduce la determinarea potenialului complex
Dac acesta este cunoscut, pentru studiul micrii se utilizeaz direct
formulele anterioare. n caz contrar,
se poate determina dac se cunoate una
din funciile sau .
n general, studiul micrii se face pornind de la un contur dat, n jurul cruia
are loc curgerea. n astfel de cazuri, pentru determinarea potenialului complex
exist mai multe metode, care folosesc dezvoltrile n serie, transformrile conforme,
sau procedee indirecte (metoda surselor).
4.6.3 Micri poteniale plane definite de funcii date. Funcia
Cteva micri care pot fi asociate unor situaii concrete, practice, sunt
definite de forme particulare ale funciei
cos
unde

(4.193)

sin

reprezint un coeficient real.


Astfel, potenialul de viteze i funcia de curent au urmtoarele expresii
(4.194)
Viteza complex rezult din relaia (4.193)

(4.195)
v
167

(4.196)

Viteza rezultant are valoarea


v

(4.197)

4.6.3.1 Pentru cazul particular n care


i
v se obine potenialul
complex corespunztor unei micri uniforme, cu viteza v paralel cu axa
,
constant n tot cmpul micrii, prezentat n figura 4.50. Liniile de curent (
)
reprezint drepte paralele cu axa
(
)
v

Fig. 4.50 Micarea potenial plan pentru

(4.198)

4.6.3.2 Pentru cazurile n care


, liniile de curent sunt curbe hiperbolice
de ordinul , cuprinse ntre perei plani cu unghi diedru
, precum n figura
4.51(a). Astfel, pentru
, n primul cadran al sistemului de coordonate carteziene
(
) potenialul complex corespunde unei micri ntre doi perei
perpendiculari, figura 4.51(b) i are expresia
A

A(

2A

(4.199)

n coordonate carteziene, iar n coordonate polare


A

(4.200)

Componentele vitezei sunt date de relaia (4.201), respectiv (4.202)


v

(4.201)

168

vr

(4.202)

Fig. 4.51 Micarea potenial plan pentru

Raportat la primele dou cadrane (


), pentru
i
,
potenialul complex corespunde aciunii unui jet asupra unei suprafee plane, sub un
unghi
, figura 4.52. Semnul componentelor vitezei determin sensul de
parcuregere al liniilor de curent. Asfel, din relaia (4.201) rezult c n primul cadran
v
i v
, iar n al doilea v
i v
.

Fig. 4.52 Micarea potenial plan pentru

Originea reprezint punctul de stagnare, n care viteza este nul,


v
v
.
169

4.6.3.3 n cazurile n care


se obine curgerea n jurul unei muchii
ascuite, precum n figura 4.53(a) cnd
. Pentru
se obine micarea
n jurul unui semiplan infinit, figura 4.53(b), n coordonate carteziene potenialul
complex avnd expresia

(4.203)

iar n coordonate polare

(4.204)
A

Componentele vitezei se exprim convenabil n coordonate polare


v

(4.205)

Fig. 4.53 Micarea potenial plan pentru

Din relaiile (4.201), (4.202) i (4.205) rezult c n originea axelor de


coordonate,
, viteza este nul pentru exponent supraunitar i
tinde spre infinit pentru exponent subunitar:
v
, respectiv
v
. Din punct de vedere tehnic, ultimul caz nu corespunde unei
situaii reale, originea reprezentnd punctul singular al potenialului complex.
Micarea este definit n tot planul complex, cu excepia singularitii.
170

Dac
, atunci
i n consecin liniile de curent se
intersecteaz, deci potenialul complex nu mai corespunde unei situaii cu sens fizic.
4.6.3.4 Dac exponentul este negativ, numr ntreg, se obin multipoli plani de
ordinul
, precum n figura 4.54(a) unde este reprezentat un dipol (sau dublet),
pentru
, respectiv un cuadripol, figura 4.54(b), cnd
.
n cazul unui dipol, potenialul complex are una din formele
(4.206)

(4.207)

Componentele vitezei sunt


v

(4.208)

(4.209)

respectiv,
vr

Fig. 4.54 Micarea potenial plan pentru


A
(dipol), respectiv pentru
A
(cuadripol)

171

n cazul unui dipol plasat n originea axelor de coordonate, precum n figura


4.54(a), liniile de curent sunt cercuri cu centrele pe axa
, tangente la axa
n
origine, avnd ecuaia
(4.210)
unde
este o constant. De asemenea, liniile de potenial sunt tot cercuri,
ortogonale cu liniile de curent. i n acest caz, originea reprezint punctul singular al
potenialului complex definit de ralaiile (4.206) i (4.207). Dac dipolul nu este plasat
n origine, ci ntr-un punct oarecare,
, potenialul complex definit de
relaia (4.206) se poate rescrie n forma (4.211), iar
reprezint punctul singular
al funciei
.

(4.211)

Dac
, potenialul complex reprezint micarea unipolar,
prezentat n figura 4.55

(4.212)

Fig. 4.55 Micarea potenial plan pentru


A
(unipol)

172

Componentele vitezei sunt


vr

i v

(4.213)

Alte micri se pot obine prin combinarea (suprapunerea) unor curgeri


descrise de funcii cunoscute, precum cele prezentate n acest paragraf. Astfel,
curgerea n jurul unui cilindru nfinit de lung poate fi determinat prin compunerea
unei micri de translaie i a unei micri produse de un dipol, micare detaliat
ulterior.
4.6.4 Micri poteniale plane produse de surse i vrtejuri
4.6.4.1 Sursa punctiform. Sursa distribuit
Sursa punctiform (concentrat) este definit ca fiind un spaiu infinit mic de
unde izvorte uniform n toate direciile o cantitate de fluid, care raportat la
unitatea de timp definete debitul sursei ( ). n cazul n care
, ilustrat n figura
4.56(a), sursa se numete pozitiv, sau negativ pentru
, figura 4.56(b).

Fig. 4.56 Surse, (a) pozitiv, (b) negativ


Liniile de curent sunt drepte care trec prin centrul sursei, iar liniile de
potenial sunt cercuri concentrice cu sursa. Astfel, pentru o surs punctiform, viteza
pe direcia radial (v ) este normal pe suprafaa unei sfere i are valoarea egal
debitul raportat la suprafaa sferei. Viteza ntr-un punct aflat la o distan de surs
este
(4.214)

173

Dac sursa este uniform distribuit n lungul unei drepte se obine cazul unei
micri plane, pentru care planul director este perpendicular pe surs. Fie acesta
(
), ca i pentru micrile anterioare. Astfel, liniile de curent sunt drepte care trec
prin surs i sunt paralele cu planul director, iar liniile de potenial sunt cercuri
concentrice cu centrele pe dreapta pe care este distribuit sursa. Viteza pe direcia
radial (v ) este normal pe suprafaa lateral a unui cilindru. Pentru o valoare a
debitului ( ) raportat la unitatea de lungime, valoarea vitezei ntr-un punct aflat la o
distan de sursa distribuit, pozitiv, este
(4.215)

v
avnd componentele
v

(4.216)

Viteza complex definit de relaia (4.186) devine


v

v
(4.217)

Prin integrarea relaiei (4.217) se obine potenialul complex pentru cazul


unei surse pozitive

(4.218)

funciile de potenial ( ) i de curent ( ) avnd expresiile


(4.219)
Dac sursa este plasat ntr-un punct oarecare ( ) atunci
(4.220)
iar
planul (

reprezint punctul singular al funciei


) cu excepia vecintii sursei.
174

. Micarea este potenial n

Pentru o surs negativ, potenialul complex este


(4.221)
Potenialul complex al unei surse distribuit pe un segment ( ) de lungime
, precum n figura 4.57, avnd debitul (
) corespunztor unui element
infinit mic ( ) se calculeaz integrnd potenialul complex corespunztor unui
element
ntr-un punct
(4.222)

Fig. 4.57 - Surs distribuit pe un segment


Aadar potenialul total al sursei este
(4.223)
Dac debitul total

este repartizat uniform pe segmentul (OA), atunci


(4.224)

iar potenialul complex defint de relaia (4.222) devine


(4.225)
Prin derivare, rezult viteza complex
(4.226)

175

Din punct de vedere fizic, curgerea prin orifici de mici, sau prin fante (vezi
figura 4.58) sunt exemple de micri ce pot fi studiate cu ajutorul surselor
concentrate, respectiv considernd surse distribuite. Pentru micrile plane, debitul
real reprezint
din debitul sursei distriuite, definit anterior, unde
este
unghiul diedru al sursei reale.

Fig. 4.58 Curgerea printr-un orificiu mic, sau printr-o fant


4.6.4.2 Micarea plan produs de vrtejuri (turbioane)
Micarea produs de un vrtej este invers celei produse de o surs. n acest
caz, liniile de potenial sunt drepte care trec prin centrul turbionului, iar liniile curent
de sunt cercuri concentrice cu turbionul. n funcie de sensul de parcurgere al linilor
de curent, vrtejul este considerat pozitiv dac sensul este cel trigonometric,
respectiv negativ dac sensul este invers trigonometric.
Astfel, un vrtej rectiliniu infinit, de intensitate , relaia (4.172), conduce la
o micare plan, prezentat n figura 4.59(a).

Fig. 4.59 (a) - Vrtej pozitiv, (b) vrtej negativ,


plasate n originea sisitemului de coordonate

176

Viteza indus de vrtej ntr-un punct aflat la distana de origine,


(4.227)

este normal pe raza vectoare i constant pe cercul de raz . Componentele


acesteia sunt
v

i v

(4.228)

iar viteza complex


v

v
(4.229)

Prin integrarea relaiei (4.229) se obine potenialul complex corespunztor


unui vrtej pozitiv
(4.230)
funciile de potenial ( ), respectiv de curent ( ) avnd expresiile
(4.231)
Dac vrtejul este plasat ntr-un punct oarecare ( ) atunci
(4.232)
realizndu-se astfel translaia ntre sistemele avnd originile n punctele de
coodonate ( ) i (
).
Pentru un vrtej negativ, plasat n originea sistemului de coordonate,
potenialul complex este
(4.233)

177

Relaiile anterioare au fost deduse pentru un firul de vrtej infinit subire,


rectiliniu i infinit de lung, normal pe planul de vrtej i unde v
pentru
(pe
axa vrtejului). n realitate (pentru fluidele reale) distribuia de viteze definit de
relaia (4.227) este valabil pentru
, figura 4.60, unde este raza nucleului de
vrtej.

Fig. 4.60 Variaia vitezei unui vrtej


Micarea este potenial n tot planul micrii, cu excepia nucleului
vrtejului. n interiorul acestuia (
) se admite c fluidul se mic n bloc (precum
un solid) cu viteza local
v

(4.234)

astfel nct exist o valoare constant a vrtejului

Similar precum n cazul surselor, se pot considera i vrtejuri distribuite,


precum n figura 4.61(a), pe un spaiu ( ), sau pe un segment ( ) de lungime ,
figura 4.61(b), situaie n care putem vorbi de o suprafa sau linie de vrtejuri,
concept cunoscut i sub denumirea de strat de vrtejuri.
Intensitatea vrtejului corespunztor unui element infinit mic ( ) este
(4.235)
Astfel,
reprezint intensitatea vrtejului corespunztoare unitii de
lungime , sau vrtejul elementar corespunztor punctului de abscis ( ).
178

Fig. 4.61 - Vrtejuri distribuite


Pentru cazul din figura 4.62(b), potenialul total se obine prin integrarea
potenialului complex al vrtejului elementar
(4.236)
Semnul relaiei anterioare este dat de orientarea vrtejului, n acord cu
convenia stabilit la nceputul acestui paragraf.
Viteza elementar ( v), orientat dup direcia axei ( ), indus n punctul
de abscis de vrtejul
va fi

(4.237)

v
iar viteza rezultant

(4.238)

Dup cum a fost menionat n subcapitolul anterior, vrtejul unei particule


rezult ca efect al discontinuitii vitezelor de pe feele opuse ale particulei. Astfel,
conceptul menionat anterior reprezint un instrument n analiza curgerii fluidelor,
deoarece permite modelarea suprafeelor de discontinuitate ca straturi de vrtejuri,
precum n cazul suprafeelor solide supuse aciunii unor fluide n micare.
Din punct de vedere fizic, nlocuiriea conturului care definete o suprafa cu
o linie de vrtejuri este dat de existena stratului limit la nivelul suprafeei (concept
detaliat n subcapitolul 5.5), unde efectele vscozitii conduc la o variaie a vitezei
pe direcia normal curgerii, implicit i la o vorticitate (distribuit) pe respectiva
supafa.
Un exemplu relevant n acest sens l reprezint studiul curgerii n jurul
profilelor aerodinamice subiri.
179

4.6.4.3 Micarea plan compus dintre o surs i un vrtej


Un caz frecvent n practic l constituie micarea potenial compus dintre o
surs i un vrtej. Potenialul complex al micrii rezultante se obine prin nsumarea
funciilor ce reprezint potenialul complex ale sursei, respectiv al vrtejului,

(4.239)
(
Aadar, funciile de potenial ( ), respectiv de curent ( ) au expresiile
(4.240)
(4.241)
Astfel, liniile de potenial i liniile de curent sunt spirale logaritmice
conjugate, figura 4.62(a).

Fig. 4.62 Micarea plan compus dintre o surs i un vrtej


n practic, acest tip de micare potenial corespunde curgerilor prin
mainile hidropneumatice de tip radial, figura 4.62(b)

pompe, compresoare: surs pozitiv suprapus peste un vrtej,


turbine: surs negativ suprapus peste un vrtej.

180

4.6.4.4 Micarea plan compus din dou surse. Dubletul


Fie dou dou surse de debite
i , plasate n punctele
Potenialul complex al sistemului format din cele dou surse este

, respectiv

(4.242)
Dac sistemul este compus din dou surse plane, de debite ( ) egale i de
sensuri opuse, precum n figura 4.63(a), iar distana dintre surse este
, figura
4.63(b), potenialul complex al micrii devine
(4.243)

Fig. 4.63 Dipolul: sistemul compus din dou surse plane de debite

Potenialul complex al dipolului (dubletului) se obine atunci cnd cele dou


surse se apropie una de alta,
, astfel nct produsul
, deci

(4.244)

181

Aplicnd regula lui l'Hospital pentru calculul limitei din relaia anterioar, se
obine

Aadar, potenialul complex al dipolului devine


(4.245)
Mrimea

se numete momentul dipolului.

4.6.5 Micarea n jurul unui contur circular


Dup cum menionam anterior, curgerea n jurul unui cilindru nfinit de lung
(micarea plan n jurul unui contur circular) poate fi determinat prin compunerea
unei micri de translaie i a unei micri produse de un dipol. Deoarece, din punct
de vedere geometric, cercul reprezint cel mai simplu contur nchis, iar orice contur
poate fi transformat ntr-un cerc cu ajutorul transformrilor conforme, micarea n
jurul unui contur circular reprezint punctul de plecare n studiul mai multor micri
cu aplicaie practic. Aceast micare poate fi cu, sau fr circulaie (micare de
roataie n jurul centrului/axei).
4.6.5.1 Micarea n jurul unui contur circular fr circulaie
Dac se plaseaz un dipol, relaia (4.245), ntr-un curent paralel, relaia
(4.198), potenialul complex al micrii rezultante este
v

v
(4.246)

v
unde
v
Astfel, funciile de potenial ( ) respectiv de curent ( ) au expresiile
182

(4.247)

(4.248)

iar penru
rezult c
, deci relaia (4.246) reprezint potenialul
micrii plane al unui curent de fluid de vitez v n jurul unui cerc, figura 4.64.

Fig. 4.64 Micarea n jurul unui unui contur circular, fr circulaie


Componentele vitezei n coordonate polare sunt
vr

Astfel, pe cerc (
) viteza radial este nul, v
cercului reprezint linie de curent, iar componenta v este
v

(4.249)
, ntruct conturul

(4.250)

Aadar, viteza rezultant pe conturul cercului are valoarea


v

(4.251)

Viteza este nul n punctele cercului de pe axa , punctele (de stagnare)


i
n figura 4.64 i maxim n punctele cercului de pe axa
, v
v
Pentru a caracteriza aciunea unui curent de fluid asupra unui corp se
construiesc diagrame ale variaiei coeficientului de presiune ( ) definit de relaia

183

v
v

(4.252)

Pentru acest caz


v
v
Variaia

(4.253)

pe conturul cerului este prezentat n figura 4.65.

Fig. 4.65 Variaia

pe conturul cercului, fr circulaie

Dup cum se observ, presiunea este simetric distribuit fa de axele


sistemului de referin, deci rezultanta forelor aerodinamice care acioneaz asupra
unitii de lungime a cilindrului este nul. Acest rezultat se obine i analitic, prin
integrarea eforturilor de presiune pe suprafaa cilindrului de raz i lungime egal
cu unitatea
, figura 4.66

Fig. 4.66 Calculul forelor de presiune pe suprafaa cilindrului

(4.254)
( )

184

Similar,
(4.255)
Presiunea se determin din relaia lui Bernoulli aplicat ntre dou puncte,
dintre care unul n curentul neperturbat (teoretic la infinit) iar cellalt pe conturul
circular
v

v
(4.256)

Aadar, relaiile (4.254) i (4.255) devin*


v

(4.257)

(4.258)

Rezultatul care conduce n ipoteza fluidului ideal, nevscos la o rezultant


nul pe suprafrafaa cilindrului este cunoscut ca paradoxul lui d'Alembert, deoarece,
la momentul respectiv (sec. XVIII) era contrar experimentelor, care indicau existena
unei fore de rezisten pe direcia de curgere a curentului de fluid. Problema a fost
clarificat odat cu dezvoltarea teoriei fluidelor reale.
4.6.5.2 Micarea n jurul unui contur circular cu circulaie
Micarea n jurul unui contur circular cu circulaie se obine prin compunerea
micrii n jurul cercului, ecuaia (4.246), cu micarea produs de un vrtej de
intensitate plasat n originea sistemului de coordonate. Pentru cazul unui vrtej
negativ, ecuaia (4.233), potenialul complex al micrii devine
185

(4.259)

v
avnd viteza complex
v

(4.260)

Funciile de potenial i de curent au expresiile


(4.261)

v
(4.262)
v
n expresia funciei de curent din relaia anterioar a fost introdus i
constanta
pentru ca pe conturul cercului (
) s fie ndeplinit
condiia
(cercul s fie linie de curent). Componentele vitezei sunt

(4.263)

avnd pe conturul cercului valorile


v

2v
(4.264)

2v

n acest caz, punctele de stagnare sunt plasate simetric fa de axa vertical,


precum n figura 4.67, sub unghiurile
i
definite de relaia
v

(4.265)

fiind este ndeplinit i condiia


v
Dac se cunosc coordonatele punctelor de stagnare, atunci
186

(4.266)

(4.267)

v
Pentru

se obine micrea fr ciculaie, caz n care

Fig. 4.67 Micarea n jurul unui unui contur circular, cu circulaie (

v )

Pentru cazurile n care


v , punctele de stagnare
coincid, iar
, dup cum este prezentat n figura 4.68.
n cazul n care
v punctele de stagnare nu se mai gsesc pe
conturul cercului, iar aspectul curgerii este precum n figura 4.69. Astfel,
se
gsete n exteriorul cercului, iar
n interiorul cercului, ambele puncte situndu-se
pe axa ordonatelor.

Fig. 4.68 Micarea n jurul unui unui contur circular, cu circulaie (

187

v )

Fig. 4.69 Micarea n jurul unui unui contur circular, cu circulaie (

v )

Determinnd presiunea din relaia lui Bernoulli


v

(4.268)

se pot calcula componentele rezultantei forelor de presiune ce acioneaz pe


suprafaa circular corespunztoare unitii de lungime. Astfel

(4.269)
v
i paradoxul lui d'Alembert este valabil i n acest caz, iar
v
v

(4.270)

Relaia (4.270) exprim matematic una dintre teoremele importante ale


aerodinamicii, respectiv teorema Kutta-Jukowski.
Fora de sustentaie care acioneaz asupra unui corp plasat ntr-un curent de
fluid este direct proporional cu circulaia care se dezvolt n jurul acestuia.
188

A fost numit dup matematicianul german Martin Wilhelm Kutta i fizicianul


rus Nikolai Jukowski, care au dedus-o, independent, la nceputul secolului XX.
n form vectorial relaia (4.270) devine
(4.271)

4.6.5.2 Micarea n jurul unui contur circular cu circulaie ntr-un sistem oarecare
Dac sistemul de referin nu este plasat n centrul cercului ci ntr-un punct
oarecare ( ), precum n figura 4.70, atunci
, iar potenialul complex al
micrii n jurul cercului cu circulaie (ecuaia 4.259) devine
v

ln

(4.272)

De asemenea, dac direcia curentul de fluid neperturbat face cu orizontala


un unghi (de atac) , atunci

(4.273)

Fig. 4.70 Micarea raportat la un sistem de referin oarecare


Potenialul complex al micrii n jurul cercului cu circulaie, raportat la un
sistem de referin oarecare devine
(4.274)

189

4.6.6 Metoda transformrilor conforme


Transformrile conforme reprezint o medod de rezolvare a problemelor de
mecanica fluidelor modelate ca fiind micri poteniale plane. O curgere poate fi
studiat prin aceast metod prin transformarea domeniului ( ) n care se produce,
ntr-unul ( ) cruia i se cunoate potenialul complex, dup cum este reprezentat n
figura 4.71.

Fig. 4.71 Transformarea conform


O transformare
se numete conform dac funcia
este olomorf (continu, uniform i derivabil) n punctele domeniului i derivata
acesteia este nenul.
Transformrile conforme au proprietatea de a pstra unghiurile dintre dou
linii care se intersecteaz, deci micarea potenial corespunztoare domeniului ,
descris de potenialul complex
, se va transforma n
domeniul
tot ntr-o micare potenial, descris de potenialul complex
.
ntre vitezele din cele dou planuri,
v
v , respectiv
exist relaia
v

v
(4.275)

De asemenea, circulaia i fluxul nu se modific prin transformarea conform,


deci sunt egale n cele dou planuri, , respectiv
(4.276)
unde ( ) i ( ) sunt curbele (linii de curent) care definesc domeniile , respectiv .

190

Un exemplu de transformare conform este transformarea Jukowski, definit


de relaia
(4.277)
care transform cercul de raz " " cu centrul n originea sistemului (
segment de dreapt n planul
, de lungime " ", plasat pe axa
fa de
, dup cum este prezentat n figura 4.72.

) ntr-un
, simetric

Fig. 4.72 Transformarea conform Jukowski

ntr-adevr, pentru punctele


) rezult

de pe conturul cercului din planul

(4.278)

care reprezint ecuaia unui segment pe axa

n planul
(4.279)

partea imaginar a numrului complex


punctul
punctul
punctul
punctul

fiind nul (

din planul

devine

din planul
din planul
din planul

191

devine
devine
devine

). Astfel, pentru
n planul
n planul
n planul
n planul

Aadar, cnd variaz ntre i , rezult c


variaz ntre " " i "- ",
deci semicercul superior este reprezentat de partea superioar a segmentului (
)
n planul transformat. Analog, semicercul inferior este reprezentat de partea
inferioar a segmentului (
).
n funcie de poziia centrului cercului n planul (
) (abateri mici fa de
originea sistemului), transformarea Jukowski poate face conversia conturului circular
ntr-un

profil n arc de cerc, precum n situaia din figura 4.73(a),


profil simetric, figura 4.73(b),
profil oarecare figura 4.73(c).

Fig. 4.73 Transformarea conform Jukowski


Pentru studiul unor curgeri complexe se pot utiliza serii de transformri
conforme cunoscute.

192

4.6.7 Relaiile Blasius-Ceaplghin


Cu ajutorul relaiile Blasius-Ceaplghin se pot calcula fora i momentul
datorit eforturilor de presiune, cu care un curent de fluid acioneaz asupra unui
corp, cnd se cunoate potenialul complex al micrii.

Fig. 4.74 Fora elementar rezultant asupra unui corp de contur ( )


Fie micrea potenial n jurul unui corp definit de conturul ( ), precum n
figura 4.74.
4.6.7.1 Rezultanta forelor de presiune care acioneaz asupra unui element de
contur ( ) este
, avnd componentele
(4.280)
Asemntor vitezei complexe, corespunztoare potenialului complex al
micrii, se definete fora elementar complex
(4.281)
unde

este conjugatul lui

Rezultanta pe ntreg conturul ( ) se determin prin integrare


(4.282)

193

Valoarea presiunii ( ) din punctul corespunztor elementului de contur se


determin din ecuaia lui Bernoulli, precum n relaia (4.256), deci
v

(4.283)

iar relaia (4.282) devine


v

v
(4.284)

Din relaia (4.187) ce exprim modulul vitezei complexe


v

rezult c fora complex ( ) poate fi exprimat i n forma


v

(4.285)

Deoarece curba ( ) este i linie de curent, deci v


v
, relaia (4.176), rezult c pe conturul solidului

v
v

v
v

v
v

(4.286)

Aadar, relaia (4.285) poate fi exprimat i n forma


v

(4.287)

echivalent cu
(4.288)
relaie cunoscut ca prima formul Blasius-Ceaplghin.
194

4.6.7.2 Momentul elementar fa de originea sistemului de axe este definit de


expresia
(4.289)
unde

reprezint partea real a numrului complex

innd cont de (4.281),


echivalent cu

, relaia anterioar este

(4.290)
Prin integrare se obine momentul rezultant al forelor de presiune

(4.291)

care reprezint a doua formul Blasius-Ceaplghin.


n cazul micrii poteniale cu circulaie n jurul unui contur circular descris
de relaia (4.259) se obine
v

v
v

(4.292)

Avnd n vedere c (Ion Crciun, Capitole de matematici speciale, Editura


PIM, Iai 2007, pg. 182)
(4.293)

195

se obin urmtoarele rezultate aplicnd formulele Blasius-Ceaplghin


v

v
(4.294)

v
v
care coincid cu rezultatele soluiile calculate n paragraful 4.5.6.2, relaiile (4.269) i
(4.270).
Din a doua formul Blasius-Ceaplghin rezult pentru micarea potenial
descris de (4.259) c momentul n raport cu originea este nul.
v

(4.295)

4.7 CURGEREA FLUIDELOR IDEALE COMPRESIBILE


Dup cum am menionat i n paragraful referitor la comportamentul
mecanic al fluidelelor, acestea pot suferi deformaii orict de mari sub aciunea unor
fore relativ mici, datorit coeziunii reduse dintre molecule, care n cazul gazelor este
aproape nul. Astfel, gazele ocup ntregul volum al recipientelor care le conin, deci
nu au volum constant, n consecin densitatea lor este variabil, putnd fi
comprimate.
Curgerea gazelor este nsoit n general i de procese termodinamice, ca
urmare a faptului c parametrii fundamentali ce le definesc starea fizic (parametrii
de stare), presiunea ( ), densitatea ( ) i temperatura ( ) sunt interdependeni.
Matematic, aceast dependen se exprim n forma unei funcii
, sau
(4.296)
explicitnd unul dintre parametri n funcie de ceilali doi, funciile (4.296) fiind
continue, deci i derivabile, n acord cu ipoteza n care un fluid este mediu continuu.
Astfel
(4.297)
deci funciile care descriu parametrii de stare sunt difereniale totale.
196

Relaia care definete dependena dintre parametrii de stare pentru gazele


perfecte este ecuaia de stare Clapeyron-Mendeleev
(4.298)
unde

constanta caracteristic a gazului studiat,


volumul specific (unitii de mas),
constanta universal a gazelor,

masa gazului,
masa molar a gazului.

Pe lng ecuaia de stare, n studiul micrii gazelor se mai utlizeaz i


principiile termodinamicii.
4.7.1 Principiul I al termodinamicii
Principiul I al termodinamicii reprezint principiul conservrii energiei pentru
sisteme termodinamice i ntr-o prim form poate fi enunat dup cum urmeaz.
Variaia energiei unui sistem n timpul unei transformri este egal cu
energia pe care sistemul o primete din exterior.
Acest principiu introduce conceptul de energie intern, notat cu " ", sau cu
" " pentru unitatea de mas, reprezentnd suma dintre energia cinetic intern
datorat micrii moleculelor i energia intern potenial datorat forelor
intermoleculare. Pentru un gaz ideal, forele de atracie intermoleculare sunt
neglijabile, astfel nct ntr-o transformare fr schimb de mas (sistem
termodinamic nchis), energia intern este egal cu energia cinetic a moleculelor i
poate fi exprimat cu relaia
(4.299)
unde

reprezint variaia (modificarea) energiei cinetice a moleculelor


gazului,
este cldura schimbat de sistem cu mediul exterior; se consider
dac sistemul primete cldur din exterior i
n
cazul n care sistemul cedeaz cldur,
197

reprezint lucrul efectuat de sistem (asupra mediul exterior), caz n


care
asemeni cldurii cedate, sau lucrul mecanic efectuat
asupra sistemului i n acord cu convenia adoptat
.
Relaia anterioar nu reprezint o diferenial total exact, indicnd doar
modificarea energiei interne datorit cldurii primite din exterior i a lucrului
mecanic schimbat cu exteriorul. n termodinamic, pentru a evidenia diferenele
dintre mrimile de stare (presiune, temperatur, densitate, energie) de mrimile de
proces (cldur i lucru mecanic), relaia care exprim primul principiu al
termodinamicii se scrie n forma
(4.300)
Din punct de vedere al calcului integral, " " i " " opereaz similar, dar
rezultatele sunt diferite
variaie init

(4.301)

(4.302)

Astfel, dac pe parcursul unui proces (finit) sistemul revine ntr-o stare dat,
atunci i parametrii de stare revin la valorile corespunztoare respectivei stri, deci
integrala pe un contur nchis a diferenialei unui parametru de stare este nul
(4.303)
n timp integrala pe un contur nchis a unei mrimi de proces este o cantitate finit,
nenul.
Pentru situaia n care un sistem care primete cldur din exterior (
)
i efectuaz lucru mecanic (
), ilustrat n figura 4.75 n cazul unui gaz n
interiorul unui cilindru cu piston, ecuaia (4.299) care descrie primul principiu al
termodinamicii este
(4.304)
form n care primul principiu poate fi interpretat astfel: cantitatea de cldur
introdus din exterior ntr-un gaz se regsete n variaia energiei cinetice a
moleculelor acestuia i n lucrul mecanic efectuat de gaz n exterior.
198

Pentru unitatea de mas, relaia anterior se rescrie n mrimi specifice


(4.305)

Fig. 4.75 Lucrul mecanic efectuat de sistem


Pentru situaia ilustrat n figura 4.75, la o deplasare
a pistonului pentru
care variaia presiunii poate fi neglijat, lucrul mecanic efectuat este
(4.306)
sau
pentru unitatea de mas),
unde

(4.307)

este fora cu care gazul acionaz asupra pistonului,


reprezint presiunea gazului,
este aria pistonului i
variaia de volum a gazului.

Aadar, lucrul mecanic este reprezentat de comprimarea sau destinderea


volumului iniial de gaz, iar relaia (4.305) devine
(4.308)
La nivel macroscopic, energia cinetic a moleculelor gazului se manifest prin
temperatura acestuia,
(energie mare
temperatura ridicat), legtura dintre
acestea fiind exprimat de relaia (teoria cinetico-molecular a gazelor)
(4.309)
unde

este numrul gradelor de libertate ale moleculelor gazelor


pentru gazele monoatomice, precum He (heliu), Ar (argon),
Ne (neon) etc.
pentru gazele biatomice, precum
(hidrogen),
(oxigen),
(azot) etc.
pentru gazele poliatomice.

199

4.7.2 Clduri specifice


4.7.2.1 Cldura specific la volum constant
Dac n relaia (4.308) exprimm variaia energiei interne n funcie de
temperatur, de care depinde exclusiv, rezult
(4.310)
Pentru situaiile n care variaia de volum este nul,

, relaia anterioar

devine
(4.311)
unde

reprezint cldura specific la volum constant.


Astfel
, pentru unitatea de mas,

(4.312)

sau
, petru o mas

de gaz,

(4.313)

deci
poate fi interpretat ca reprezentnd cldura necesar pentru a crete cu
temperatura unei mase de gaz, la volum constant.
4.7.2.2 Cldura specific la presiune constant
Pentru definirea cldurii specifice la presiune constant, se exprim (
din relaia

(4.314)
De asemenea, din ecuaia de stare
(4.315)
aadar,
(4.316)
nlocuind (4.316) n (4.310) rezult
(4.317)
care pentru procese la presiune constant (

) devine
(4.318)

200

unde
este cldura specific la presiune constant, reprezentnd cldura necesar
pentru a crete cu temperatura unei mase de gaz, la presiune constant.
Cldurile specifice se pot determina experimental, valorile obinute fiind n
acord cu cele deduse utiliznd teoria cinetico-molecular. Din relaiile (4.309), (4.312)
i (4.318) rezult

(4.319)

Raportul dintre cldura specific la presiune constant i cldura specific la


volum constant definete exponentul transformrii izentropice ( )
(4.320)
Astfel,
00

pentru gazele monoatomice (


),
pentru gazele biatomice (
),
pentru gazele poliatomice (
).

Din relaiile (4.319) i (4.320) rezult


(4.321)
4.7.3 Funcii de stare ale gazelor
Pe lng proprietile fundamentale, presiune, densitate i temperatur,
starea gazelor mai poate fi caracterizat i cu ajutorul unor mrimi care deriv din
cele fundamentale, numite i funcii de stare. Acestea sunt energia intern, definit
anterior, entalpia i entropia.
4.7.3.1 Entalpia
Entalpia se noteaz uzual cu pentru un gaz de mas , sau cu pentru
, situaie n care este o mrime specific (unitii de mas).
Reprezint suma dintre energia intern i energia potenial de presiune
(4.322)
O alt interpretare a entalpiei este aceea c reprezint coninutul total de
cldur dintr-un sistem pentru o presiune dat (
).
201

ntr-adevr, calculnd difereniala

se obine
(4.323)

n funcie de cldurile specifice, relaia (4.322) devine


(4.324)
iar n funcie de exponentul transformrii izentropice
(4.325)
4.7.3.2 Entropia
Pentru definirea funciei care definete entropia se pornete de la relaia
(4.317)
(4.326)
Dup cum am menionat i la nceputul subcapitolului,
diferenial total exact. ntr-adevr,

nu este o

(4.327)
deoarece (exprimat cu relaia (4.319)) nu depinde de presiune, deci
, n timp ce volumul specific
este o funcie de temperatur (din ecuaia
de stare,
) i n consecin
.
Relaia (4.326) devine o diferenial total exact ( ) prin nmulirea cu
factorul integrant (
)
(4.328)

Mrimea notat cu " " pentru unitatea de mas (sau " " pentru o mas de
gaz) se numete entropie. Prin integrare ntre valorile iniiale (
) i (
) rezult

202

(4.329)
relaie echivalent i cu (E. Carafoli, V. N. Constatinescu, Dinamica Fluidelor
Compresibile, Editura Academiei, Bucureti 1984, pg. 32)
(4.330)
Aadar, tranformarea n care
conduce la o variaie nul a
entropiei, motiv pentru care se numete i tranformare izentropic. Pentru gazele
ideale, transformrile izentropice sunt i adiabatice, fr schimb de cldur datorit
frecrii cu mediul exterior
.
Variaia entropiei reprezint un indicator al nivelului energetic corespunztor
cantitii de cldur schimbat ntre dou sisteme. Pentru un sistem izolat, entropia
acestuia crete n timpul unei transformri reale (ireversibil)
(4.331)
Aceasta constituie expreia general a celui de al doilea principiu al
termodinamicii conform cruia, n cazul a dou corpuri, cldura nu poate trece n
mod natural de la corpul cu temperatur mai mic la cel cu temperatura mai mare.
4.7.4 Ecuaia energiei totale a fluidelor n micare permanent
Dup cum a fost determinat, ecuaia lui Bernoulli (4.57)
(4.332)
reprezint o form particular a principiului conservii energiei aplicat unitii de mas
a unui fluid n micare, cnd acesta nu schimb energie (mecanic) cu mediul
nconjurtor,
. n situaia n care exist schimb de energie mecanic cu
exteriorul,
, cu relaia anterioar devine
(4.333)
De asemenea, dac exist i schimb de cldur, conform primului principiu al
termodinamicii
203

(4.334)
Prin nsumarea relaiilor (4.333) i (4.334) rezult ecuaia energiei totale a
unitii de mas a unui fluid n micare, care poate fi exprimat ntr-una din formele

(4.335)

Pentru gaze, variaia energiei poteniale de poziie


este neglijabil n
raport cu celelalte variaii,
. De asemenea, n condiiile unei evoluii
adiabatice (fr disipaie de cldur datorit frecrii) variaia cldurii i schimbul de
energie mecanic cu exteriorul sunt nule,
. Astfel, ecuaia energiei
totale ia forma (simplificat)
(4.336)
care prin integrare devine
(4.337)
sau exprimnd entalpia cu relaia (4.325)
(4.328)
4.7.5 Micarea fluidelor prin conducte cu seciune variabil. Viteza critic
n ipoteza unei evoluii adiabatice (fr frecare), ecuaiile care descriu
curgerea unui fluid compresibil sunt

ecuaia de stare, variaie izentropic (2.42)


(4.339)
204

ecuaia continuitii (4.30)


(4.340)

ecuaia de micare (4.63), care pentru


totale, unde pentru variaia izentropic

devine ecuaia presiunii

(4.341)
n form diferenial, ecuaiile anterioare se scriu
(4.342)
unde reprezint viteza de propagare a sunetului ntr-un mediu fluid, relaia (2.26),
(4.343)
(4.344)
Din ecuaia (4.342) rezult
(4.345)
iar din ecuaia (4.344)
(4.346)
aadar
(4.347)
nlocuind (4.347) n (4.343) se obine

(4.348)

unde

reprezint numrul Mach, relaia (2.27).


205

Din ecuaia (4.348), rezult c pentru curgeri subsonice (


),
unei creteri de seciune (
) i corespunde o scdere a vitezei (
), sau o
descretere a seciunii de curegere conduce la o cretere a vitezei, dup cum se
poate observa i din relaia lui Bernoulli aplicat fluidelor incompresibile, care la
limit corespunde situaiilor
.

Fig. 4.76 Curgerea prin conducte de seciune variabil


n schimb, pentru curgerile supersonice (
), o cretere de
vitez corespunde unei variaii pozitive de seciune, dup cum este ilustrat
comparativ n figura 4.76.
Aadar, se pot obine curgeri cu viteze supersonice prin combinarea unui
difuzor cu un confuzor, aranjament cunoscut ca ajutajul Laval, figura 4.77, dup
numele inginerului suedez Gustaf de Laval (1845 1913) care l-a inventat.

Fig. 4.77 Ajutajul Laval


Valoarea maxim a vitezei n seciunea de evacuare a ajutajului Laval se
determin aplicnd ecuaia energiei (4.337) ntre seciunile acestuia,
(4.349)
Viteza este maxim n seciunea (2) dac
206

, deci

(4.350)

Pentru un fluid a crui curgere pornete din repaus (


rezult
(4.351)
deci micarea unui fluid compresibil n condiii adiabatice are o vitez maxim, pe
care nu o poate depi i care este mai mare dect cea a sunetului.
Ajutajele Laval sunt utilizate la construcia ajutajelor turbinelor cu gaze i la
construcia motoarelor cu reacie. Sunt astfel concepute nct n seciuea minim se
obine o valoare a vitezei corespunztoare unui numr Mach egal cu unitatea, numit
i vitez critic,
. Similar, parametrii pentru care
se numesc critici.
Determinarea vitezei critice se face aplicnd relaia lui Bernoulli (4.349) ntre
seciunea minim i cea de evacuare, deci
i
.
Similar ecuaiei (4.350) se obine
(4.352)

Admind c fluidul pornete din repaus, viteza maxim este dat de relatia
(4.351), aadar
(4.353)
n cazul aerului (

) se obine

4.7.6 Transmiterea perturbaiilor n fluidele compresibile


Pentru studiul modului n care sunt transmise pe o direcie perturbaiile n
interiorul fluidelor, se consider mai nti cazul unui fluid compresibil barotrop, n
repaus n interiorul unui cilindru (nedeformabil), figura 4.78, asupra cruia pistonul
207

exercit la un moment dat o variaie de presiune


, care provoac la rndul ei
perturbaii n densitatea fluidului ( ) i n viteza acestuia ( ).

Fig. 4.78 Transmiterea perturbaiilor n interiorul fluidelor


Neglijnd forele masice (foarte mici n raport cu cele de presiune n cazul
gazelor) ecuaia de micare (4.46) a fluidului pe direcia
devine, notnd
,
(4.354)
Pentru un fluid barotrop, a crui densitate depinde exclusiv de presiune,
relaia anterioar poate fi scris i n forma
(4.355)
unde

reprezint densitatea medie a volumului de fluid perturbat, pe distana


(4.356)

De asemenea,
reprezint viteza de propagare a perturbaiilor.
Astfel, (4.355) poate fi scris n forma (N. Jukowski)
(4.357)
care arat c ntr-un fluid, orice variaie de vitez
produce o variaie de presiune
de sens opus, care care se transmite cu o vitez .
Determinarea vitezei ( ) de propagare a perturbaiilor se face din ecuaia de
continuitate (4.33) pentru
(aria pistonului)
208

(4.358)

Exprimnd

din ecuaia (4.357) rezult


(4.359)

Aadar, viteza de propagare a unei perturbaii de presiune ntr-un fluid este


egal cu viteza de propagare a sunetului n respectivul fluid, iar relaia lui Jukowski
devine
(4.360)
Generaliznd pentru transmiterea unidimensional a perturbaiile, rezult c
o perturbaie produs ntr-un punct oarecare din interiorul unui fluid se propag n
toate direciile cu viteza sunetului. Pentru o surs (de perturbaii) n repaus fa de
fluid, undele de presiune generate de aceasta sunt cercuri concentrice n cazul
micrilor plane, figura 4.79, sau sfere pentru micrile tridimensionale.

Fig. 4.79 Propagarea undelor generate de o surs staionar


Modul de propagare al undelor se modific n cazul n care sursa are o vitez
) relativ la cea a fluidului, cnd se disting urmtoarele situaii

, care corespunde curgerilor subsonice; viteza de transmitere


a perturbaiilor este mai mare dect cea a sursei, astfel nct apare un decalaj
ntre poziia sursei i cea a frontului de propagare a undelor, dup cum este
ilustrat n figura 4.80.
209

Fig. 4.80 Propagarea undelor n regim subsonic

, care corespunde curgerilor sonice; nu exist decalaj ntre


poziia sursei i frontul de propagare a undelor figura, 4.81 (a), care
reprezint i limita de formare a conului Mach, figura 4.81 (b),
, care corespunde curgerilor supersonice; viteza sursei fiind
mai mare dect cea de propagare a undelor, acestea se vor situa n urma
sursei, n interiorul unei suprafee care formeaz conul Mach (sau unda
Mach) tangent la suprafeele undelor (sferice).

Fig. 4.81 Propagarea undelor n regim supersonic


Unghiul la vrf al acestui con se poate calcula din relaia
(4.361)

210

Aadar, n cazul unei micri supersonice, spaiul micrii poate fi mprit n


dou zone: cea neperturbat din exteriorul conului Mach i cea perturbat n
interiorul acestuia. Astfel, undele acustice pot fi sesizate de un observator doar dac
acesta se afl n interiorul conului Mach.
4.7.7 Unde de oc
n paragraful anterior a fost studiat modul de transmitere al perturbaiilor cu
variaii mici ale parametrilor caracteristici,
,
, ..., discontinuitile fiind
de mic ntensitate, unda numindu-se simpl normal.
Dac dup traversarea zonei de discontinuitate parametrii caracteristici
gazului sufer modificri semnificative, dup cum este ilustrat n figura 4.82, atunci
zona de discontinuitate reprezint o und de oc. Conul Mach reprezent o astfel de
zon de discontinuitate, la traversarea creia au loc variaii mari ale parametrilor
fluidului.
Undele de oc plane, analizate n continuare, pot fi clasificate n

normale,

oblice,

cnd planul undei este perpendicular pe direcia de micare


a unui fluid i unda oc nu modific direcia curentului de
fluid i
cnd planul undei nu este perpendicular pe direcia
curentului de fluid, care i schimb direcia dup traversarea
planului undei de oc, figura 4.83.

n multe dintre situaiile reale aspectul undelor de oc este unul mixt.


4.7.7.1 Unda de oc normal. Relaiile Hugoniot - Rankine
Se consider cazul unui curent de fluid care traverseaz o und de oc
normal, precum n figura 4.82, unde cu indice "1" sunt notai parametrii n amonte
de unda de oc i cu indice "2" n aval.

Fig. 4.82 Variaia parametrilor fluidului la traversarea undei de oc normale


Considernd aria seciunii curentului constant (
) i evoluia
izentropic cu exponentul , micarea fluidului este descris de urmtoarele ecuaii
211

ecuaia continuitii
(4.362)

presiunii totale
(4.363)

teorema impulsului
(4.364)

Acestea formeaz un sistem care permite determinarea parametrilor ntr-una


din seciunile cuurgerii, amonte sau aval, dac sunt cunoscui ceilali parametri.
Astfel, innd cont de ecuaia continuitii, relaia (4.364) poate fi scris i n forma
(4.365)
care prin nmulire cu (

) devine

(4.366)
Exprimnd (

) din (4.363), relaia anterioar devine


(4.367)

iar prin separarea presiunilor, aceasta poate fi scris i n forma


(4.368)
sau
(4.369)
212

Relaiile (4.368) i (4.369) sunt cunoscute ca ecuaiile Hugoniot - Rankine, sau


ecuaiile adiabatei de oc, deoarece dup cum se observ, dependena dintre
presiuni i densiti n acest caz este diferit de cea care descrie evoluiile adiabatice
fr unde de oc, (2.42).
Dac n relaia (4.369) raportul presiunilor tinde ctre zero,
,
atunci raportul densitilor are valoarea maxim
(4.370)
care n cazul aerului (

) conduce la

Variaia temperaturilor este dat de relaia

(4.371)

4.7.7.2 Unda de oc oblic


Dup cum menionam anterior, n cazul undelor oblice direcia curentului nu
este perpendicular pe planul undei, situaie ilustrat n figura 4.83.

Fig. 4.83 Variaia parametrilor fluidului la traversarea undei de oc normale


Notnd cu unghiul de deviaie al peretelui care produce unda de oc oblic
i cu " " unghiul pe care-l face direcia iniial a curentului cu planul undei, atunci
componentele vitezelor v i v (amonte, respectiv aval de und) au urmtoarele
componente dup normala i o paralel la planul undei
v

, v

(4.372)

213

(4.373)

Exprimnd viteza v n funie de componentele n raport cu direcia


curentului iniial i normala la aceasta
v

(4.374)

relaiile (4.373) devin


v

(4.375)
Ecuaia de continuitate, ecuaia presiunii i teorema impulsului formeaz un
sistem din care se pot determina necunoscutele v , i

ecuaia continuitii (pe direcie normal)


v

(4.376)

ecuaia presiunii totale


(4.377)

teorema impulsului (pe direcie normal)


(4.378)

teorema impulsului (pe direcie tangenial)


v

(4.379)

Din ecuaiile (4.376) i (4.379) rezult c vitezele tangeniale sunt egale


v

(4.380)

astefel nct relaiile (4.372) i (4.375) conduc la


(4.381)

v
deci
v

v
v

unghiul

(4.382)

fiind o cunoscut constructiv.

De asemenea, innd cont de relaia (4.380), ecuaiile anterioare devin


asemeni celor din cazul undei de oc normale, deci relaiile Hugoniot-Rankine i
pstreaz forma i n cazul undei de oc oblice.
214

Relaiile determinate n ipoteza fluidului ideal n acest subcapitol i pstreaz


forma i pentru fluidele reale. Diferenele dintre rezultatele teoretice i cele
corespunztoare situaiilor reale se datoreaz modificrii valorilor exponenilor
evoluiilor adiabatice sau politropice, acetia avnd valori uor diferite fa de cele
determinate teoretic.
De exemplu, n cazul aerului, exponentul transformrii izentropice/adiabatice
are urmtoarele valori

pentru aer, considerat fluid ideal (tranformare izentropic) i


pentru fluidul real (transformare adiabatic).

Curgerea fluidelor compresibile este tratat pe larg n monografia autorilor


Carafoli E., Constantinescu V.N., "Dinamica Fluidelor Compresibile", Editura
Academiei Romne, Bucureti, 1984.

215

5. DINAMICA FLUIDELOR REALE


5.1 GENERALITI
n dinamica fluidelor reale intervine proprietatea de vscozitate, care se
manifest prin apariia unor eforturi tangeniale de frecare ntre straturile alturate
de fluid, precum i ntre fluid i suprafeele solide cu care acesta vine n contact.
Astfel, dac n cazul fluidelor ideale viteza particulelor la nivelul unei
suprafae solide se consider tangent la aceasta, precum n figura 5.1, n cazul
fluidelor reale, existena eforturilor tangeniale de frecare vscoas ( ) are ca efect
modificarea mobilitii particulelor i implicit a profilului de viteze la nivelul
suprafeelor corpurilor aflate n micare relativ fa de fluide, dup cum este ilustrat
n figura 5.2.

Fig. 5.1 Profilul de viteze ntr-un


fluid ideal

Fig. 5.2 Profilul de viteze ntr-un


fluid real

Zona n interiorul creia viteza relativ a fluidului crete de la zero (pe


suprafaa solidului, datorit proprietii de adeziune a fluidelor la suprafeele solide
cu care vin n contact) la valoarea corespunztoare curentului de fluid neperturbat de
prezena corpului se numete strat limit.
5.1.1 Experimentele lui Reynolds. Curgeri laminare i curgeri turbulente
Curgerea fluidelor reale se poate produce n dou regimuri distincte de
micare din punctul de vedere al structurii fizice a acestora. Existena acestor dou
regimuri a fost pus n eviden de fizicianul Osborne Reynolds, cu ajutorul unei
instalaii experimentale care n prezent i poart numele i a crei schem de
principiu este prezentat n figura 5.3.
Aparatul lui Reynolds const dintr-un rezervor de nivel constant, alimentat cu
un ap, cruia i se ataeaz o conduct de golire, de diametru ( ), transparent,
prevzut cu un robinet pentru reglarea debitului, respectiv a vitezei apei (v) prin
216

conduct. Pentru a putea vizualiza traiectoriile particulelor de ap, n conducta de


golire este introdus un tub subire prin care curge un lichid colorat, dintr-un recipient
aflat n partea superioar.

Fig. 5.3 Schema de principiu a "aparatului Reynolds"


Experimentele au relevat faptul c
-

la viteze mici de golire, curgerea firului de lichid colorat nu este perturbat de


curgerea lichidului din rezervor (figura 5.4): curgere laminar;
la viteze mari cele dou lichide se amestec turbulent (figura 5.5): curgere
turbulent.

Fig. 5.4 Curgere laminar

Fig. 5.5 Curgere turbulent

Trecerea de la un regim de curgere la altul se face pentru aceeai valoare a


raportului, denumit uzual numr Reynolds,
v

(5.1)

unde urmtoarele reprezint


densitatea lichidului,
vscozitatea dinamic a lichidului,
217

vscozitatea cinematic a lichidului,


viteza de curgere,
diametrul conductei de golire; reprezint dimensiunea caracteristic
curgerii; pentru conducte cu seciune necircular se utilizeaz
diametrul hidraulic, .

Numrul Reynolds este un parametru adimensional, cunoscut i ca


invariantul Reynolds sau criteriul Reynolds, fiind utilizat pentru caracterizarea micrii
unui fluid vscos.
n cazul apei, n practica curent sunt acceptate urmtoarele valori pentru
stabilirea celor dou regimuri distincte de curgere. Astfel, pentru
regimul
este unul laminar, iar pentru
regimul este turbulent complet dezvoltat.
Aceaste valori depind de o serie de factori precum gradul iniial de turbulen al
curentului de fluid, rugozitatea peretelui conductei, sau geometria instalaiei.
Pentru numere Reynolds n intervalul
regimul de curgere
este unul de tranziie, denumit i (turbulent) de tranziie. Aspectul traiectoriilor
particulelor de fluid este unul oscilant, dup cum este sugerat n figura 5.3. De
asemenea, acest regim este caracterizat i de o instabilitate ridicat, pe traseul
conductei putnd fi vizualizate att zone de curgere laminar ct i de curgere
turbulent, care pot alterna.
Trecerea de la regimul laminar la cel turbulent are loc dac perturbaiile din
curentul de fluid acumuleaz energie mai rapid dect cedeaz prin frecare vscoas,
deoarece, din punct de vedere fizic, acest parametru reprezint tocmai raportul
dintre forele masice ineriale ( ) i forele de frecare vscas ( ) care acionez
asupra particulelor de fluid. Pe direcia de curgere
v
v

v
v

v
v

(5.2)

Dac micarea este lent, forele de inerie sunt neglijabile, iar numrul
Reynolds tinde cte zero,
. Odat cu creterea vitezei, forele de frecare devin
neglijabile n raport cu cele de inerie, care devin dominante, caz n care numrul
Reynolds tinde (teoretic) cre infinit,
. Aadar, influena acestui parametru
asupra micrii unui fluid scade odat cu cretrea valorii
, fapt relevat i de
experimente, precum n cazul curgerii bidimensionale n jurul unui cilindru, ale crei
rezultate sunt prezentate schematic n figura 5.6. Astfel, la numere Reynolds foarte
mici fluidul parcurge ntreg conturul cilindrului, dup cum este figurat n cazul (a).
218

Fig. 5.6 Curgerea n jurul unui cilindru n funcie de Re


Odat cu creterea numrului Reynolds, n spatele cilindrului apar mai nti
dou vrtejuri simetrice fat de axa micrii, cu sensuri de rotaie opuse, care cresc
cu valoarea , dup cum este ilustrat n figurile (b) i (c). Pentru valori apropiate de
, din vrtejurile iniiale se desprind altele, formarea acestora avnd un
caracter alternant, precum n figura (d), numit i alee de vrtejuri Bnard - Krmn,
denumit dup Henri Bnard (1874 - 1939) i Theodore von Krmn (1881 - 1963).
Conform datelor obinute de von Krmn, curgerea este stabil pentru un raport (
) = 0.281, unde
reprezint distana dintre nucleele vrtejurilor, msurat de
direcia normal curgerii, iar este distana dintre dou vrtejuri succesive. Pentru
valori ale
de ordinul
, vrtejurile se micoreaz i devin neregulate,
formnd n spatele cilindrului o zon de recirculare, cvasistabil, precum n cazul
cazul (e). Zona de recirculare se micoreaz senificativ i devine stabil pentru
valoarea critic (numit i de automodelare)
, figura (f). Ansamblul
vrtejurilor care se formeaz la curgerea unui fluid peste un corp se mai numete i
tren de vrtejuri. Dimensiunea caracteristic curgerii, utilizat n calculul
pentru
cazurile prezentate anterior, este diametrul cilindrului.
Relaia (5.1) se poate scrie i sub forma (general)
v
unde reprezint o dimensiune caracteristic curgerii.
219

(5.3)

n general, pentru cazul curgerilor exterioare, dimensiunea caracteristic


curgerii este lungimea corpului. Pentru un profil aerodinamic, figura 5.7(a) se
utilizeaz coarda acestuia (distan dintre punctele extreme, bordul de atac,
respectiv bordul de fug), iar pentru o arip portant se utilizeaz coarda medie
aerodinamic. Pentru un automobil, figura 5.7(b) se consider ca lungime
caracteristic distana dintre puntea fa i puntea spate (conform normelor SAE Society of Automotive Engineers), dar sunt situaii n care se utilizeaz i lungimea
automobilului.

Fig. 5.7 Lungimi caracteristice utilizate la calculul


5.1.2 Profilul vitezelor n micare laminar i n micare turbulent
Dup cum a fost menionat la nceputul acestui capitol, existena eforturilor
tangeniale de frecare vscoas are ca efect modificarea mobilitii particulelor i
implicit modificarea profilului de viteze (legea de repartiie a vitezelor) ntr-un un
curent de fluid.

Fig. 5.8 Profilul de viteze n micare laminar


Pentru micrile laminare, profilul vitezelor este unul parabolic, precum n
figura 5.8. Viteza ntr-un punct din interiorul unei conducte de raz , aflat la distana
faa de axa conductei, este dat de relaia
220

v
unde v

(5.4)

este viteza maxim (n axa conductei).

Relaia anterioar a fost dedus analitic pentru micarea uniform n regim


permanent a unui fluid cu vscozitatea dinamic , ntr-o conduct circular de raz
(diametru ). Pentru modelarea curgerii se consider un volum cilindric
(caracteristic) de fluid, de raz i lungime , care alunec n interiorul unui volum de
form inelar, de raz exterioar
, precum n figura 5.9.

Fig. 5.9 Modelul de calcul al profilului de viteze n micare laminar


n cazul micrilor uniforme n regim permanent forele ineriale sunt nule
(acceleraia particulelor de fluid fiind nul). Aadar, pentru volumul de fluid
considerat, forele exterioare de presiune ( ) de pe suprafeele
i
vor fi
echilibrate de fora de frecare ( ) care se exercit la nivelul suprafeei laterale .
Astfel
v
unde ( v

(5.5)

reprezint gradientul de vitez pe direcie radial, negativ dup cum


se observ n figura anterioar: cretea razei corespunde unei scderi
a vitezei, care devine nul la nivelul peretelui interior al conductei.

Dup separarea variabilelor, se obine urmtoarea ecuaie diferenial


v

(5.6)
221

care dup integrare are soluie general


(5.7)

Valoarea constantei de integrare ( ) se calculeaz din condiiile la limit ale


domeniului de calcul:
v
, sau
(5.8)
Aadar, se obine urmtoarea relaie de calcul a vitezei particulelor n
interiorul curentului de fluid
(5.9)

Dup cum am enunat anterior, profilul de viteze calculat cu aceast relaie


este unul parabolic, avnd valoarea maxim n axa conductei (
)
v

(5.10)

Astfel, exprimnd viteza maxim n relaia (5.9) se obine tocmai relaia (5.4).
Variaia vitezei ntr-o seciune de calcul impune i determinarea vitezei medii,
v
, a crei valoare este utilizat n calculele curente. Debitul ( ) se
calculeaz prin integrarea vitezei pe aria ( ) seciunii de curgere
v
(5.11)

Aceast relaie, determinat de Hagen i Poiseuille, poate fi utilizat i la


msurarea vscozitii dinamice
(5.12)
Din expresia debitului, rezult c viteza medie n seciunea de arie
v

222

este
(5.13)

Astfel, rezult c viteza medie pentru curgerile laminare reprezint jumtate


din valoarea vitezei maxime.
n micarea turbulent, profilul de viteze se aplatiseaz odat cu creterea
numrului Reynolds, devenind aproximativ logaritmic, dup cum este prezentat n
figura 5.10.

Fig. 5.10 - Profilul de viteze n micare turbulent


Pe baza unor determinri experimentale, Ludwig Prandtl i Johann Nikuradze
au stabilit c profilul de viteze n micarea turbulent poate fi aproximat cu relaia
v
unde

(5.14)

este distana pe direcie radial, msurat de la perete.

Pentru exponentul
au fost determinate diferite valori, care depind de
numrul Reynolds. Pentru domeniul
Nikuradze a indicat
, motiv
pentru care relaia (5.14) mai este cunoscut i ca legea unu pe apte. Pentru
a fost determinat valoarea
iar pentru
are valoarea
.
Raportul dintre viteza medie i viteza maxim depinde i el de valoarea
numrului Reynolds. Astfel

(v

(v

(v

pentru

pentru
cnd

i
, precum n cazul micrii unui fluid ideal.

223

5.2 ECUAIILE MICRII FLUIDELOR REALE


5.2.1 Ecuaiile micrii fluidelor reale n componente de eforturi. Ecuaiile Cauchy
Teoria general referitoare la frecarea dintre straturile de fluid arat c
schimbarea formei elementelor fluide conduce la apariia unor tensiuni de natura
celor care se ntlnesc i n corpurile elastice, cu specificaia c aceste tensiuni nu
sunt proporionale cu deformaia, ci cu viteza de deformare.
Pentru stabilirea ecuaiilor de micare ale fluidelor reale se consider o
particul elementar de fluid, n micare, de form paralelipipedic, cu muchiile
aliniate dup axele sistemului de referin, precum n figura 5.11.
Asupra acesteia acioneaz rezultanta forelor masice exterioare (

) i

rezultanta forelor exterioare de suprafa ( ), ecuaia de micare obinndu-se


prin aplicarea legii fundamentale a mecanicii (a II-a lege a lui Newton)
v
(5.15)

Fig. 5.11 Eforturile care acioneaz pe feele unei particule elementare de fluid
Similar ca i n cazul fluidelor ideale
(5.16)
224

unde

reprezint fora masic unitar, iar componentele

rezultantei forelor masice exterioare sunt


(5.17)
Pentru calculul rezultantei forelor exterioare de suprafa se consider
forele care acioneaz asupra feelor particulei. Astfel, pe fiecare dintre acestea vor
aciona cte trei eforturi (unitare), dintre care unul normal (perpendicular) pe fa,
, respectiv
(
), celelalte dou fiind tangente la suprafa (n planul
suprafeei),

, unde primul indice indic axa pe care faa considerat este

perpendicular, iar cel de al doilea indic direcia efortului.


Expresiile eforturilor pe feele particulei de fluid sunt prezentate n tabelele
urmtoare.
Tabelul 5.1.1

Eforturile pe feele normale axei

Eforturile n
direcia axei

Suprafaa
Aria

Tabelul 5.1.2

Eforturile pe feele normale axei

Eforturile n
direcia axei

Suprafaa
Aria

225

Tabelul 5.1.3

Eforturile pe feele normale axei

Eforturile n
direcia axei

Suprafaa
Aria

Astfel, fora de suprafa rezultant are umtoarele componente dup


direciile sistemului de referin:

(5.18)

Dezvoltnd relaia (5.15) i proiectnd-o pe axele sistemului de referin, se


obine urmtorul sistem de ecuaii:
v

v
(5.19)
v

mprind termenii cu (
forma (4.7)

) i exprimnd derivatele ( v

226

) sub

se obin ecuaiile de micare ale fluidelor reale n componente de eforturi unitare,


sub forma dat de Cauchy
v
v
v

bsevaii

v
v
v

v
v
v

v
v
v

v
v
v

v
v
v

v
v

(5.20)

Dup cum am menionat i n paragraful 1.2, starea de tensiune a


unui fluid real n micare este dat de tensorul de ordinul doi al
eforturilor unitare, definit de matricea
(5.21)
Tensorul eforturilor unitare este unul simetric, deoarece
i

(5.22)

Pentru demostraie se calculeaz momentele fa de una dintre muchiile


paralelipipedului care definete particula, neglijnd infiniii de ordin superior. Astfel,
pentru momentele fa de muchia (CG) ale
i
rezult

5.2.2 Ecuaiile Navier-Stokes


Ecuaiile de micare ale fluidelor reale n componente de eforturi pot fi
exprimate i n funcie de componentele vitezei v v v v . Tratnd fluidele
newtoniene ca medii elastice [V. N. Constantinescu, St. Gletue, Mecanica Fluidelor
i Elemente de Aerodinamic, Editura Didactic i Pedagogic, 1983, pg. 406] se
demonstreaz c eforturile care acioneaz asupra unei particule n micare au
urmtoarele expresii (Stokes, 1845)

227

v
x
v
x
v
x
v

v
v

v
z
v
x

v
v
v

v
z
v
z
v
z

(5.23)

v
x
v
v
z

Prin exprimarea eforturilor din ecuaiile (5.20) conform relaiilor (5.23) i


efectuarea calculelor, se obine urmtorul sistem de ecuaii, cunoscute ca ecuaiile
Navier-Stokes, dup numele celor doi oameni de tiin care au contribuit la
formularea lor
v

(5.24)

(4.38)

mpreun cu ecuaia continuitii (4.38), ele formeaz un sistem neliniar de


patru ecuaii cu derivate partiale de ordinul doi, care descriu micarea fluidelor reale
(vscoase), compresibile. Variabilele independente sunt
i , iar variabilele
dependente sunt componentele vitezei v v v i presiunea . Componentele forei
masice unitare sunt cunoscute, iar densitatea i vscozitatea sunt determinate din
ecuaia de stare
, respectiv din funcia de vscozitate
, care
exprim dependena vscozitii cinematice ( ) de temperatura ( ).
n form vectorial, sistemul (5.24) este descris de ecuaia (5.25), care
exprim echilibrul dintre forele (unitare) care acioneaz asupra unei mase
fluid n micare
228

v
unde

(5.25)

reprezint fora unitar de inerie (acceleraie),


reprezint for unitar masic,
reprezint for unitar de presiune,
v

reprezint for unitar de vscozitate


v

reprezint for unitar de compresibilitate.

Dac
, se obine ecuaia (4.46) de micare a fluidelor ideale. Pentru
fluidele incompresibile,
i
v
din ecuaia continuitii, n regim
permanent,
v
, sistemul de ecuaii (5.24) se poate scrie n forma
simplificat
v
v
v

v
v
v

v
v
v

v
v
v

v
v
v

(5.26)

Integrarea ecuaiilor Navier-Stokes este dificil i posibil doar n unele cazuri


particulare, n care comportamentul fluidului din punct de vedere vscoelastic este
unul de tip newtonian, precum n cazul micrilor laminare.

Fig. 5.12 Trena de vrtejuri i variaia presiunii pe


caroseria unui automobil

229

Ecuaiile de micare ale fluidelor reale se rezolv cel mai adesea numeric, cu
ajutorul tehnicilor CFD (Computational Fluid Dynamics). n figura 5.12 sunt
prezentate rezultatele unei astfel de analize, referitoare la curgerea aerului n jurul
unei caroserii de automobil: trena de vrtejuri n spatele acesteia i variaia presiunii
pe caroserie (afiaj muticontur). Suprafeele de impact corespund zonelor de
presiune ridicat.
5.2.3 Ecuaiile Navier-Stokes n coordonate cilindrice
Exist situaii cnd e mai practic raportarea la un sistem de coordonate
cilindrice (figura 5.13), precum n cazul micrilor axial simetrice, n care ecuaiile
micrii fluidelor incompresibile pot fi scrise sub forma

Fig. 5.13 Sistemul de coordonate cilindrice


- ecuaia continuitii
v

(5.27)

- ecuaiile Navier-Stokes
v

v
v

v
v

230

(5.28)

unde
v

v
v
v

v
v

v
v

v
v v

(5.29)

v
v

(5.30)

5.3 SOLUII EXACTE ALE ECUAIILOR NAVIER-STOKES


Dup cum am menionat anterior, ecuaiile Navier-Stokes exprim
echilibrul dintre forele care acioneaz asupra unuei mase n micare de fluid
vscos. Datorit complexitii acestora, se rezolv cel mai adesea numeric, dar n
cazurile n care o parte din fore sunt nule, sau sunt mult mai mici comparativ
cu altele (deci influena acestora poate fi neglijat), ecuaiile Navier-Stokes
capt forme mai simple, cu soluii exacte. Astfel de micri sunt cele pentru
care forele ineriale sunt nule,
v
condiie ndeplinit de micrile permanente, cu linii de curent paralele, pe care
vitezele particulelor de fluid sunt constante, precum n situaiile prezentate n
urmtoarele paragrafe.
5.3.1 Micarea permanent a unui fluid ntre dou plci plane, paralele
n acest paragraf este studiat curgerea n regim permanent, ( v
)=
0, a unui fluid incompresibil,
ct, cu vscozitatea dinamic , ntre dou plci
plane, paralele, aflate la distana una fa de cealalt. Pentru cazul general,
plcile sunt considerate mobile, deplasndu-se dup direcia axei
cu vitezele
constante v , respectiv v , dup cum este ilustrat n figura 5.14.
231

Fig. 5.14 Micrarea permanent a unui fluid ntre


dou plci plane, paralele
Pentru sistemul de axe adoptat, viteza are o singur component, dup
axa
, aceasta fiind o funcie de distana pe vertical dintre cele dou plci,
deci v
v
. Componentele dup axele
i
sunt nule, v
v
.
Astfel, ecuaia de continuitate este automat satisfcut
v

De asemenea, fora masic unitar (


avnd componentele

(5.31)

) acioneaz dup direcia


.

(5.32)

Aadar, n cazul curgerii n regim permanent a unui fluid incompresibil


ntre dou plci plane, paralele, ecuaiile Navier-Stokes se scriu n forma
v

(5.33 1)
(5.33 2)

g.

(5.33 3)

Soluia ecuaiei (5.33 3) din sistemul anterior reprezint legea de variaie


a presiunii n interiorul fluidului, dup direcia
:
ct (ecuaia
fundamental a hidrostaticii). Ecuaia (5.33 2) exprim variaia presiunii dup
direcia
:
ct.
Pentru determinarea legii generale de micare a fluidului, v
v
, se
1
integreaz succesiv ecuaia (5.33 )
(5.34)

232

Constantele de integrare
(cunoscute)
v
v

se determin din condiiile la limit


v

(5.35)

Astfel, soluia general a ecuaiei (5.34) este


v

(5.36)

profilul de viteze corespunztor fiind prezentat n figura 5.15 cu linie continu


pentru un gradient de presiune negativ dup direcia
,
, natural
pentru un curent n sensul axei
, respectiv cu linie ntrerupt pentru
.

Fig. 5.15 Profilul de viteze pentru micarea permanent a unui fluid


ntre dou plci plane, paralele, pentru cazul
Din relaia (5.36) se poate determina ulterior debitul de fluid i viteza
medie pe unitatea de lungime dup direcia
,
, respectiv
v
v
, de asemenea i efortul tangenial ( ) cu relaiile
(5.37)

(5.38)

v
v

(5.39)

n figura 5.16 este prezentat profilul de viteze corespunztor soluiei


particulare pentru cazul unui gradient de presiune nul
,
233

(5.40)

Fig. 5.16 Profilul de viteze pentru micarea permanent a unui fluid


ntre dou plci plane, paralele, pentru cazul
,
ipotez valabil pentru distane mici, dup direcia ( )
5.3.2 Micarea plan Couette
Dac pentru cazul anterior v
v, v
i
, se obine
curgerea cunoscut sub denumirea de micarea plan Couette, figura 5.17, care
reprezint tocmai modelul lui Newton utilizat pentru definirea expresiei
efortului tangenial unitar de vscozitate,
v
.
n aceast situaie, ecuaiile Navier-stokes au forma
v

(5.41 1)
(5.41 2)

g.

Fig. 5.17 Profilul de viteze pentru micarea Couette


Soluia general a ecuaiei (5.41 1) este:
234

(5.41 3)

(5.42)

din care rezult


v

vh

v
v

(5.43)

(5.44)
(5.45)

5.3.3 Micarea plan Poiseuille


Reprezint cazul micrii datorit unui gradient de presiune negativ,
, cnd ambele suprafee sunt fixe, v
v
. n aceast situaie,
din relaia (5.36) rezult
(5.46)

v
profilul de viteze corespunztor fiind prezentat n figura 5.18.

Fig. 5.18 Profilul de viteze pentru micarea Poiseuille


De asemenea,
(5.47)

(5.48)

235

Observaie

(5.49)

Micarea Hagen-Poiseuille ntr-un tub cilindric, prezentat n


paragraful 5.1.2, reprezint un exemplu de curgere rezolvat n
coordonate cilindrice.

5.4 MICAREA TURBULENT A FLUIDELOR


5.4.1 Structura micrilor turbulente. Gradul de turbulen al unui curent de fluid
Specific curgerilor turbulente este faptul c parametrii caracteristici (vitez,
presiune, densitate, temperatur) au valori fluctuante, aleatorii, n jurul unor valori
medii, dup cum este prezentat n figura 5.19 n cazul vitezei.

Fig. 5.19 Profilul vitezelor instantanee i al vitezei medii (a),


variaia vitezei n regim nepermanent (nestaionar) (b)
Aadar, viteza instantenee (v) ntr-o curgere turbulent poate fi exprimat
sub forma
v
unde

v',

(5.50)

este viteza medie temporal, dac v este independent de timp


(5.51)

v
sau viteza medie statistic dac v

, precum n figura 5.19(b)


(5.51')

v
236

reprezint valoarea fluctuaiei n raport cu vitaza medie.

n raport cu viteza medie, fluctuaiile pot fi pozitive, dac v v, sau negative


n cazul n care v v. Conform proprietilor referitoare la calculul acestora, valoarea
medie a fluctuaiilor este nul prin definiie, v'
, nu i media ptratic a
acestora, v

, definit similar vitezei medii

(5.52)

(5.53)

Astfel, v poate reprezenta o msur orientativ a intensitii fluctuaiilor


vitezei. n practic se utilizeaz n mod curent gradul de turbulen ( ), exprimat n
procente i definit de relaia
v

unde

(5.54)

reprezint o vitez de referin; uzual


fluid de vitez , dar sunt situaii n care

pentru un curent de
.

Astfel, gradul de turbulen depinde de v


(Root Mean Square),
dar i de modul n care se definete viteza de referin.
Relaia anterioar corespunde situaiilor de turbulen izotrop, cnd mediile
ptratice ale fluctuaiilor pe direciile sistemului de referin sunt egale, v

i se consider gradul de turbulen dup o singur direcie (cea de curgere).


Dac se exprim v n funcie de componentele (v ) corespunztoare
sistemului de referin ales, relaia anterioar se rescrie sub forma
v

(5.55)

unde reprezint numrul componentelor vitezei,

sau .

Cazul v
n diferite puncte ale domeniului (media ptratic este
independent de poziie) corespunde unui turbulene omogene.
237

Gradul de turbulen reprezint un parametru important n mecanica


fluidelor i n aplicaiile acesteia. n cazul aerodinamicii, este utilizat pentru evaluarea
calitativ a rezultatelor testelor utiliznd tunele aerodinamice, determinnd gradul n
care msurtorilor efectuate n diverse astfel de instalaii pot fi comparate ntre ele.
n tunelele aerodinamice obinuite gradul de turbulen poate avea valori destul de
mari,
. Pentru cele speciale, de mic turbulen, utilizate cu precdere n
aviaie, valoarea acestuia coboar cu un ordin de mrime,
. Normele SAE
(Society of Automotive Engineers) impun
pentru omologarea testelor de
aerodinamic.
Alt parametru utilizat pentru a caracteriza turbulena unui curent de fluid
este energia cinetic medie a fluctuaiilor, corespunztoare unitii de mas ( ),
cunoscut i ca energie cinetic turbulent
v

(5.56)

5.4.2 Corelaii i coeficieni de corelaie n micarea turbulent


n afar de mediile ptratice definite anterior (v i
v i v i ) pentru
caracterizarea particularitilor unei micri din punctul de vedere al turbulenei
acesteia, se mai pot utiliza i medieri ale produselor, de forma v i v
, nenule
conform proprietilor referitoare la calculul statistic al acestora. Mediile definite
anterior, pot fi generalizate sub forma unor corelaii de ordinul doi.
Pentru dou pulsaii ale unor mrimi oarecare n spaiu i timp,
respectiv
, valoarea medie a produsului
se numete
prin definiie funcie de corelaie (de ordinul doi), sau (mai simpu) corelaie.
Raportul adimensional definit de relaia (5.57), cu proprietatea
, se
numete coeficient de corelaie, sau factor de corelaie:
(5.57)
Coeficientul de corelaie este egal cu unitatea (
) cnd
(
, respectiv
) i mrimile
i
msoar aceeai proprietate/parametru.
Cnd nu exist nici o legtur ntre
i , atunci
. Dac se reprezint grafic
n sistemul de axe
perechile (
) corespunztoare diferitelor valori ale
timpului se poate constata c punctele se grupeaz, n general, n interiorul unei
elipse dac
, precum n figura 5.20(b), sau n interiorul unui cerc dac
238

, figura 5.20(c). Cazul


5.20(a).

corespunde unei dispersii liniare, precum n figura

Fig. 5.20 Cazuri de dispersie ale perechilor (

Dac ( ) i ( ) sunt semiaxele elipsei de corelaie, atunci


(5.58)
Prin particularizarea relaiei (5.57), se pot defini coeficieni corespunztori
unor

corelaii punctuale, cnd fluctuaiile mrimilor sunt msurate n acelai punct


(
) i n acelai timp (
),
corelaii spaiale, cnd fluctuaiile mrimilor sunt msurate n acelai
moment (
), dar n puncte diferite punct (
),
corelaii temporale, cnd fluctuaiile mrimilor sunt msurate n acelai punct
(
), dar la momente diferire (
),
corelaii spaio-temporale, precum n cazul msurrii fluctuaiilor vitezei
aceleiai particule de fluid (care se deplaseaz n spatiu) la intervale de timp
diferite; se mai numesc i corelaii lagrangiene, dup sistemul Lagrange de
studiu al micrii,
autocorelaii, cnd fluctuaiile aceleeai mrimi (
) se msoar n
acelai punct (
), dar la momente diferite
); raportat la
sistemul de studiu al micrii, acestea se mai numesc i corelaii euleriene.

Relaia (5.57) de definiie a coeficientului de corelaie permite i introducerea


noiunii de scara de turbulen la care se face analiza unei micri turbulente, mai
exact a unor scri limit, macroscara respectiv microscara, innd cont de cerinele
pe care trebuie s le ndeplineasc

scara s fie suficient de mare pentru ca fenomenele studiate s se prezinte


sub o form accesibil metodelor de analiz,
239

scara s fie suficient de mic astfel nct s poat fi surprinse detalii eseniale
ale fenomenelor investigate.

Pentru descrierea micarilor turbulente ale fluidelor se utilizeaz scri


spaiale sau temporale, precum n cazul simplu al unei autocorelaii de forma (5.59),
n timpul de mediere
v

v(

(5.59)

cu coeficientul de corelaie
v

v
(5.60)

pentru care
Aceast corelaie se poate calcula determinnd experimental v , precum
n figura 5.19(b). Din punct de vedere grafic, rezultatele obinute urmeaz o curb
(apropiat de clopotul lui Gauss) a crui aspect este prezentat n figura 5.21.
Pentru distribuia din figura urmtoare, macroscara
este o mrime legat
de aria dintre curba
i axa absciselor
(5.61)
Pentru o mediere n timp conform relaiei (5.59), trebuie ndeplinit condiia
pentru ca valoarea procesului de mediere s nu mai depind de timpul de
mediere.

Fig. 5.21 Definirea microscrii

i a macroscrii
240

pentru corelaia (5.21)

Microscara se definete ca fiind abscisa punctului de intersecie al parabolei


osculatoare (linia punctat n figura 5.21) cu axa ( ), avnd punctul de maxim
(vrful) n
.
Din punct de vedere fizic, scrile temporale au semnificaia unor timpi
(minim i maxim) pn la care o mas de fluid n micare ntr-un punct i pstreaz
individualitatea, n acelai punct, sau ntr-unul diferit.
Similar, pot fi definite macroscara
i microscara
pentru corelaii
spaiale (longitudinale) de forma v
v
, ntre dou puncte aflate la distana
. n acest caz
v

v
(5.62)

(5.63)
Din punct de vedere fizic, scrile spaiale au semnificaia unor dimensiuni,
microscara spaial fiind asociat cu dimensiunea celor mai mici vrtejuri ce se
produc ntr-un curent de fluid, figura 5.22(a), iar macroscara cu dimensiunea maxim
a vrtejurilor n curs de disipare, figura 5.22(b) (sau distana pna la care exist
influen reciproc ntre vrtejuri). Conform unei ipoteze formulat de G.I. Taylor, se
poate trece de la o corelaie temporal la una spaial, asociind cu v , unde v este
valoarea medie a vitezei a crei fluctuaie este studiat.

Fig. 5.22 Structuri de vrtejuri ntr-un fluid n micare


Avnd n vedere caracterul liniar al procesului de mediere, exist
urmtoarele relaii referitoare la calculul mediilor mrimilor fluctuante, unde i
reprezint oricare dintre variabilele
sau
241

(5.641)

(5.642)

(5.643)
(5.644)
(5.645)
(5.646)
(5.647)

(5.648)

5.4.3 Ecuaiile micrilor turbulente - ecuaiile mediate Reynolds


Se consider pentru nceput cazul micrii n regim permanent a unui fluid de
densitate i vscozitate constante. Sistemul de ecuaii (5.26) poate fi scris i n forma
(5.66), exprimnd fiecare dintre termenii v
v
precum n relaia (5.65)
v

v v

(5.65)

Astfel,
v v

v v

v v

v v

v v

v v

v v

v v

v v
242

v
v
v

(5.66)

Considernd c fiecare din variabilele v i ale ecuaiilor de micare se


exprim sub forma (5.50), v
v
v , respectiv
, prin medierea
relaiilor Navier-Stokes (5.66) se obine urmtorul sistem de ecuaii, cunoscute ca
ecuaiile lui Re nolds pentru micarea turbulent a fluidelor reale incompresibile, n
regim permanent
v

1
v

v v

v v

v v

v
(5.67)
v v

v v

v v

v
v v

v v

v v

Ecuaia de continuitate va avea dup mediere o form similar, dar cu valori


medii
v

(5.68)

Dup cum se observ, ecuaiile lui Reynolds conin (n valori medii) toi
termenii ecuaiilor Navier-Stokes, dar i termeni suplimentari (evideniai separat),
reprezentnd forele unitare datorate pulsaiilor turbulente.
n componente de eforturi, termenii de forma v i v i reprezint eforturi
(tensiuni) suplimentare ce trebuie adugate la eforturile micrilor cu parametri v i
constani, prezentate anterior. Sunt cunoscute i ca eforturile aparente, sau
eforturile lui Reynols. Similar precum n situaia analizat n paragraful 5.2.1, ele
formeaz un tensor simetric de ordinul doi, cunoscut ca tensorul tensiunilor aparente
turbulente, definit de matricea
v v

v v

v v

v v

v v

v v

v v

v v

243

(5.69)

mpreun cu ecuaia continuitii (5.62), ecuaiile lui Reynolds formeaz un


sistem care nu mai poate fi integrat n cazul general, deoarece are patru ecuaii i
apte necunoscute v v v v v v i . Ecuaiile de micare n regim turbulent
devin semnificativ mai complexe pentru situaiile n care i ali parametri variaz,
precum densitatea
apar i corelaii triple,

, deoarece pe lng corelaiile duble de forma v


i

, sau n situaiile n care sunt luate n calcul i alte

fenomene care nsoesc curgerea unui fluid, precum transferul de cldur, ale cror
ecuaii introduc noi necunoscute.
Pentru diverse situaii practice, rezolvarea acestor ecuaii se face, fie pe baza
unor ipoteze simplificatoare referitoare la dependenele dintre mrimi (teorii
semiempirice), fie apelnd la modele de turbulen deduse empiric n urma studierii
mrimilor fluctuante. Dintre acestea, cteva dintre cele clasice sunt prezentate pe
scurt n paragrale urmtoare.
5.4.4 Ipoteza lui Boussinesq
Una dintre situaiile n care se pot face ipoteze simplificatoare legat de
micarea turbulent a unui fluid corespunde micrilor plane din apropierea
suprafeelor solide, precum n figura 5.2, cnd viteza are o singur component,
v
v
, funcie doar de coodonata . n acest caz, tensiunea tengenial din
planul director ( ) are expresia
v

(5.70)

v v

Forma acestei relaii sugereaz exprimarea efortului ca sum de alte dou


tensiuni, precum n figura 5.23, dintre care una laminar ( ) corespunztoare
regimului laminar i una turbulent ( )
(5.71)

Fig. 5.23 Distribuia eforturilor tangeniale


244

unde
v

(5.72)

Prin analogie cu relaia anerioar, Joseph Valentin Boussinesq (1842-1929)


propune (1877) urmtoarea expresie pentru tensiunea turbulent
v

v v
unde

(5.73)

reprezint o vscozitate turbulent, aparent.

Astfel, rezult c tensiunea tangenial poate fi exprimat n forma (5.74), ca


funcie liniar de gradientul vitezei
v

(5.74)

sau, n termeni de vscozitate cinematic


v
unde unde

(5.75)

este vscozitatea de vrtej (eddy viscosity).

Msurtorile experimentale au relevat c micrile turbulente sunt


caracterizate de rapoarte
(de ordinul
). Acest teorie prezint
avantajul simplitii, fiind aplicabil n cazurile n care se poate considera
. Un
neajuns al acestei teorii este legat de faptul c indic tensiuni nule n axele de
simetrie ale curgerilor (datorit v
din motive de simetrie), n dezacord
cu msurtorile experimentale.
5.4.5 Modelul lungimii de amestec Prandtl
Pentru o curgere similar celei din paragraful anteior, Prandtl stabilete
expresia tensiunii tangeniale turbulente, definit de relaia (5.73),
v v ,
pornind de la ipoteza c fluctuaiile vitezei (v ) pe direcia normal la cea a curgerii
sunt proporionale cu cele de pe direcia curgerii (v ), conform unei relaii de forma
v
unde

(5.76)

este o mrime ce caracterizeaz micarea turbulent a unui fluid real,


numit de Prandtl lungime de amestec i definit ca fiind distana pn la
245

care exist transfer trasversal de impuls datorit fluctuaiilor, dup cum este
prezentat schematic n figura 5.24.

Fig. 5.24 Definirea lungimii de amestec a lui Prandtl


Astfel, particulele de fluid aflate la un moment dat la distana de perete i
avnd viteza medie v
, pot ajunge datorit fluctuaiilor v la distanele (
),
unde vitezele medii sunt v
, respectiv v
. Admind o lungime de
amestec mic, diferenele de viteze longitudinale se pot se pot aproxima sub forma
(5.77), prin dezvoltri n serii Taylor* i neglijnd infiniii mici, de ordin superior.
_____________________________________________________________________
*Definiie.
Fie
un interval deschis,
o funcie ce admite derivate
de orice ordin n
. Se numete serie Ta lor ataat funciei n
punctul urmtoarea serie:

Teorem.

Fie

un interval deschis i

de orice ordin n
. Dac
, atunci pentru ( )

Exemplu.

Pt. ( )

(deci i pentru

o funcie ce admite derivate


a..
are loc egalitatea:

,( )

, cnd rezult o serie Maclaurin):

_____________________________________________________________________
Aadar, viteza medie v

poate fi exprimat ca
246

(5.771)

Similar,
v

(5.772)
v

(5.773)

Din relaiile (5.77) rezult c diferenele de viteze longitudinale se pot se pot


aproxima cu
v
v

(5.78)

i fluctuaia medie (v ) a particulelor din stratul de coordonat ( ) este


v

(5.79)

n acord i cu rezultatele msurtorile experimentale care indic o


probabilitate ridicat ca v v
exprimat n forma

, precum n figura 5.20(b), corelaia v v a fost

v v

(5.80)

situaie n care expresia tensiunii tangeniale turbulente devine


v

v v
247

(5.81)

innd cont de relaia lui Boussinesq (5.73), care indic c


derivatei ( v
), relaia anterioar se rescrie astfel
v

v v

are semnul

(5.82)

iar vscozitatea turbulent devine


v

(5.83)

Ulterior, pe baza observaiilor experimentale (pornind de la dimensiunile


rotocoalelor de fum dispersate n atmosfer de courile de evacuare, dup cum e
sugerat n figura 5.25), Prandtl stabilete c lungimea de amestec este o funcie
, conform relaiei
(5.84)
Astfel, din relaiile (5.81) i (5.84) rezult
v

(5.85)

Dei nu este conform realitii n punctele n care derivata ( v


) devine
nul (punctele de vitez minim/maxim, similar teoriei lui Boussinesq), teoria
lungimii de amestec a lui Prandtl s-a dovedit foarte util, permind rezolvarea unui
numr semnificativ de probleme practice i a contribuit la stabilirea unor legi
generale care descriu variaia vitezei unui curent n apropierea unui perete.

Fig. 5.25 Definirea lungimii de amestec,

248

5.4.6 Structura micrii turbulente n apropierea suprafeelor solide.


Legile variaiei vitezei la perete
Numeroase studii experimentale au relevat faptul c profilele de vitez ale
fuidelor n micare turbulent n apropierea unei suprafee solide au un aspect foarte
asemntor lng perete, n interiorul un strat de grosime ( ) relativ redus, numit
strat limit. Profilul de viteze i structura micrii turbulente n apropierea unui
perete sunt prezentate schematic n figura 5.26, evideniindu-se dou regiuni,
distincte.
Regiunea de lng perete este denumit zon intern i n interiorul acesteia
curgerea este controlat n mod direct, sau indirect, de vscozitate. n zona extern
curgerea este controlat n ntregime de turbulen (curgere turbulent complet
dezvoltat).
Deoarece profilele de viteze n aceste regiuni sunt independente unul de fa
de cellalt, pentru obinerea unei distribuii continue de viteze n stratul limit, a fost
demonstat (teoretic) i existena unei zone intermediare, de racordare, n care sunt
valabile simultan profilele de viteze specifice zonelor intern i extern.

Fig. 5.26 Structura micrii turbulente n apropierea unui perete


Zona intern este compus la rndul ei din mai multe regiuni. Prima, numit
i substratul vscos deoarece tensiunile vscoase sunt mult mai mari dect cele
turbulente, are ca limit inferioar suprafaa solid i este caracterizat de absena
fluctuaiilor transversale, a cror apariie este mpiedicat de prezena peretelui. Ca
ordin de mrime, substratul vscos reprezint cel mult
din grosimea statului
limit i este definit de relaiile
249

(5.86)

adic

efortul turbulent ( ) la nivelul peretelui (


) este nul, de unde rezult c
efortul la perete ( ) este egal cu ( ) i definit de o relaie similar cu cea din
regimul laminar, cu meniunea c n acest caz gradientul vitezei ( v
)
este mai mare ca n regimul laminar, motiv pentru care i tensiunea
tangenial la perete n regim turbulent este mult mai mare, cu cel puin un
ordin de mrime; pn la evidenierea experimental a fluctuaiilor
longitudinale ale vitezei n substratul vscos, aceast zon era cunoscut ca
substratul laminar.

Datorit grosimii ( ) foarte mici (


substratului vscos (
)

) se admite c n interiorul

(5.87)

unde, pentru simplitate i n acord cu notaiile din sistemul internaional, a fost notat
cu viteza medie dup direcia ( ), deci
v .
Relaia anterioar poate fi scris i n forma
(5.88)
Mrimea definit de
se noteaz cu
i este denumit vitez de
frecare, datorit faptului c din punct de vedere dimensional are dimensiunea unei
viteze
(5.89)
Astfel, relaia (5.88) poate fi pus i sub forma
(5.90)
unde

reprezint viteza adimensional, dup direcia (

250

),

(5.91)
reprezint coordonata (distana) adimensional, msurat pe
direcie normal de la suprafaa solid, avnd semnificaia unui
numr Reynolds definit n raport cu i
(5.92)
Dup substratului vscos urmeaz un substrat de tranziie (buffer layer).
Acesta reprezint principala zona de producie a turbulenei, n care sunt generate
vrtejuri mici, dar de intensitate mare, care se dezvolt n urmtoarea zon,
denumit substrat turbulent, sau substrat inerial, deoarece tensiunile turbulente
sunt dominante n raport cu cele vscoase. n substatul inerial, profilul de viteze este
descris de legea logaritmic (5.97).
Figura (5.26) evideniaz, de asemenea, modul de variaie al vitezelor medii,
corelat cu variaia vscozitii turbulente. Astfel, pornind de la zero, la nivelul
peretelui, viteza medie crete rapid n substratul vscos. Aceast cretere este mult
atenuat n substratul de tranziie, dup care viteza tinde spre o distibuie uniform
n substratul turbulent. Vscozitatea turbulent este nul n substratul vscos, crete
rapid n cel de tranziie, atingnd o valoare aproximativ constant n substratul
turbulent i nafara acestuia.
Datele experimentale referitoare la aceste variaii au fost sintetizate sub
forma unor curbe (figura 5.27) descrise analitic de relaii cvasi-universale n
coordonatele (logaritmice) adimensionale
i
. Astfel, profilele de vitez
urmeaz curbe unice pna la valori
, n funcie de tipul micrii i numrul
Reynolds, unde
definete limita superioar a substratului turbulent.
Dup cum am demonstrat anterior, ecuaia (5.90) exprim variaia vitezei n
substratul vscos:
.
Ecuaiei corespunztoare substratulului turbulent se obine prin integrarea
ecuaiei (5.85)
v

(5.93)
Constanta de integrare se determin pentru (condiia la limit)
pentru care
251

(5.94)

nlocuind constanta din relaia (5.94) n (5.93) rezult

(5.95)
Pe baza rezultatelor experimentale
(5.96)
sau dup schimbarea bazei de logaritmare,
(5.97)

Fig. 5.27 Legea distribuiei vitezei la perete


Orientativ, cele trei zone corespund urmtoarelor valori ale

substratul vscos,
substratul de tranziie (buffer layer),
252

(5.98)

substratul turbulent.

Funciile
sunt cunoscute ca legile distribuiei vitezei la perete,
sau mai simplu legea la perete. Pentru
, aceast lege nu mai este valabil.
Pentru aceast zon se poate admite
, constanta determinndu-se n funcie
de caracteristicile micrii. Modelele de turbulen recent dezvoltate au atins un
nivel de complexitate ridicat.
Curgerea fluidelor reale este tratat pe larg n monografia autorilor
Constantinescu V.N., Dnil S., Gletue S., "Dinamica Fluidelor n regim turbulent",
Editura Academiei Romne, Bucureti, 2008, ISBN 978-973-27-1694-6.

5.5 NOIUNI GENERALE DE TEORIA STRATULUI LIMIT


Dup cum menionam i la nceputul acestui capitol, existena eforturilor
tangeniale de frecare vscoas care se manifest n interiorul fluidelor reale, n
micare, are ca efect modificarea profilului de viteze la nivelul suprafeelor corpurilor
aflate n micare relativ fa de fluide.
n cazul micrilor caracterizate de numere Reynolds mici, vscozitatea
acioneaz n tot domeniul curgerii, acestea fiind controlate n ntregime de forele
vscoase. Odat cu creterea numrului Reynols, crete influena forelor de inerie,
iar domeniul de aciune al vscozitii se restrnge la o zon numit strat limit de
grosime ( ) mult mai mic dect lungimea ( ) caracteristic curgerii, situat n
imediata vecintate a suprafeelor n contact cu fluidul. n zona stratului limit,
forele de inerie au acelai ordin de mrime cu forele vscoase.
Astfel, micrea n jurul unui corp poate fi studiat mprind cmpul curgerii
n dou regiuni distincte, precum n figura 5.28, teorie care a fost introdus de ctre
Ludwig Prandtl

zona stratului limit i


zona exterioar stratului limit.

Fig. 5.28 Cmpul micrii conform teoriei lui Prandtl


253

Micarea n fiecare regiune este descris de modele matematice distincte, cu


condiii la limit de racordare la interfaa comun. Ecuaiile de micare a n zona
exterioar stratului limit sunt cele care corespund fluidelor perfecte. Ecuaiile
micrii n interiorul stratului limit constituie simplificri ale ecuaiilor Navier-Stokes,
sau Reynolds, obinute n ipoteza
i din condiia egalitii ordinelor de mrime
ale forelor de inerie i forelor de vscozitate.
5.5.1 Parametrii i relaiile care definesc stratul limit
Din modul de definire al stratului limit, primul dintre parametrii ce-l
caracterizeaz este grosimea acestuia. Datorit fluctuaiilor vitezei n timp, este greu
de stabilit punctul n care viteza din stratul limit atinge valoarea (v ). Astfel, s-a
convenit s se defineasc grosimea stratului limit ( ), figura 5.29, ca fiind distana
pe direcie normal de la perete pentru care viteza din stratul limit difer cu
de
viteza curentului neperturbat, sau n termeni de vitez: v
v .
Ca ordin de mrime, grosimea stratul limit reprezint
din lungimea
caracteristic curgerii, deci poate avea o grosime de ordinul
milimetrilor la curgerea n jurul unei aripi de avion,
zecilor de centimetri, n zona din spate a carenei unei nave maritime (partea
corpului navei imers n ap),
metrilor, n cazul stratului limit terestru.

Fig. 5.29 Definirea grosimii stratului limit ( )


n calcule referitoare la stratul limit se mai utilizeaz nc dou mrimi
caracteristice ale acestuia i anume:

grosimea de deplasare ( ), definit de relaia

254

v
(5.99)

grosimea de impuls ( )
v

v v

v
(5.100)

v
v

Din ecuaia (5.99) rezult c semnificaia lui


este aceea a grosimii unui
strat imaginar de fluid avnd vitez v i debitul masic egal cu diferena dintre
debitul caracteristic curgerii n ipoteza fluidului ideal (nevscos), v
v , care
se extinde pn la suprafaa solidului i debitul corespunztor curgerii fluidului real,
v
v
, motiv pentru care
se mai numete/reprezint i grosimea deficitului
de debit.
Similar, semnificaia celei de a doua mrimi este aceea a grosimii deficitului
de impuls. Reprezentarea grafic a acestor mrimi este prezentat n figura 5.30.

Fig. 5.30 Reprezentarea grafic a grosimii de deplasare ( )


i a grosimii de impuls ( )
Relaiile care definesc codiiile pe frontierele stratului limit sunt

Viteza la perete este nul

v
255

(5.101)

Viteza este maxim la frontiera


stratului limit

v .

(5.102)

5.5.2 Ecuaiile de micare n stratul limit bidimensional


Cele mai simple modele care descriu micarea n interiorul stratului limit
sunt cele referitoare la curgerea plan (bidimensional) n jurul unei plci plane,
foarte subiri. Modul n care se formeaz i se dezvolt stratul limit pe o suprafa
plan, plasat ntr-un curent avnd viteza
, pe direcia acestuia, este prezentat n
figura urmtoare.
Considernd ( ) grosimea stratului limit ntr-un punct de coordonat ( ) n
raport cu de bordul de atac ( ) al plcii (punctul de formare i dezvoltare al
stratului limit), se constat c odat cu creterea valorii are loc i o cretere a
numrului Reynolds asociat, n intervalul
], unde reprezint lungimea
plcii
v

(5.103)

Astfel, n funcie de valoarea coordonatei , numrul Reynolds poate avea


valori corespunztoare fiecrui regim caracteristic de curgere, de la laminar la
turbulent complet dezvoltat.

Fig. 5.31 Evoluia stratului limit pe placa plan


Aadar, la nivelul suprafeei plcii, curgerea fluidului cu vitez neperturbat,
constant (v ), debuteaz ncepnd cu bordul da atac ( ) cu formarea unui strat
limit laminar de grosime , din care ulterior se dezvolt unul turbulent de grosime
. n aceast zon stratul laminar este redus la o grosime ( ) foarte mic, formnd
substratul vscos. Trecerea de la stratul laminat la cel turbulent se face printr-o zon
de tranziie a crei lungime depinde de tipul curgerii: poate fi relativ extins, situaie
256

valabil n cazul curgerilor de aerodinamic exterioar, sau s nu existe precum la


curgerea n jurul paletelor compresoarelor.
Ecuaiile de micare plan a unui fluid incompresibil n interiorul stratului
limit obin din ecuaiile Navier-Stokes (5.26) pentru care se consider doar primele
dou ecuaii, v v v v ,
v
v

(5.26')

Datorit grosimii foarte mici a stratului limit ( ) n raport cu lungimea


caracteristic a plcii ( ), raportul dintre cele dou dimensiuni avnd ordinul de
mrime
, se pot face o serie de simplificri importante ale acestor
ecuaii.
Astfel, forele masice exterioare sunt mici comparativ cu cele ineriale i de
presiune, deci influena acestora poate fi neglijat:
. De asemenea, se
poate considera c cele dou componente ale vitezei sunt proporionale cu viteza
curentului nepertubat conform relaiilor
v

(5.104)

Definind mrimile adimensionale


v
v

v
v

(5.105)

i variabilele adimensionale
(5.106)
prin nlocuirea acestora n sistemul ecuaiilor (5.26') se obine urmtorul sistem de
ecuaii
v

v
(5.107)

v
v

257

Deoarece raportul dintre grosimea stratului limit i lungimea plcii este


foarte mic,
, termenii care se nmulesc cu
,
i
pot fi
neglijai, cu excepia produsului
, numrul Reynolds avnd un ordin de
mrime n intervalul
. Astfel sistemul anterior poate fi rescris n
forma
v

v
v

(5.107')

Revenind la forma iniial, adimensional, sistemul ecuaiilor de micare


mpreun cu ecuaia continuitii devine
v

(5.108 1)
(5.108 2)

(5.108 3)

Relaiile (5.108) sunt cunoscute ca ecuaiile lui Prandtl pentru curgerea plan
(n dou dimensiuni) n interiorul stratului limit, n regim permanent (staionar).
Din ecuaia (5.108 2 ) rezult c presiunea este constant pe grosimea
stratului limit, pe direcia normalei la suprafaa plcii, aceast observaie
permind aplicarea ecuaiei lui Bernoulli pentru calculul vitezei pe conturul
plcii (sau al altei suprafee) ca fiind egal cu viteza la distana de suprafa
(la frontiera stratului limit).
n aceleai ipoteze de lucru, din relaiile (5.67) i (5.68) rezult c ecuaiile de
micare turbulent n stratul limit bidimensional sunt
v

v v

(5.109 1)
(5.109 2)

(5.109 3)

258

Dei au fost dezvoltate modele simplificate i pentru curgerile


tridimensionale din interiorul stratului limit, abordrile uzuale n aceste situaii
implic utilizarea ecuaiilor de micare n form complet.
5.5.3 Ecuaia integral a lui Krmn
Prin integrarea ecuaiei lui Prandtl (5.1081) dup direcia ( ), ntre
la
nivelul peretelui i o valoare
, se obine o relaie care permite calculul
efortului la perete ( ) pentru o variaie cunoscut a vitezei n stratul limit. Aadar
v

v
(5.110)

rezolvarea integralelor anterioare fiind prezentat separat.


Astfel, pornind de la legea lui Newton referitoare la efortul tangenial de
frecare vscoas
v

rezult c integrala

(5.111)

devine

(5.112)

Deoarece eforturile tangeniale sunt nule pentru


integralei
este

, soluia

(5.113)
Pentru calculul integralei
din ecuaia lui Bernoulli (pentru
v

v
iar integrala

, se exprim variaia presiunii n direcia curgerii


)

este egal cu
259

(5.114)
Integrala
v

v v

v v

v v

(5.115)

v v
Din ecuaia continuitii (5.108 3) rezult
v

(5.116)

i, de asemenea
v

(5.117)

astfel nct relaia (5.115) devine


v

(5.118)

Integrala
v

v v

v v

(5.119)

(5.119)

nlocuind relaiile (5.113), (5.114), (5.118) i (5.119) n (5.110) se obine


260

v v

(5.120)

De asemenea,
v

v v

(5.121)

astfel nct relaia (5.120) se poate rescrie i n forma


v v

v v

(5.122)

echivalent cu
v v

(5.123)

innd cont de relaiile (5.99) i (5.100) care definesc grosimea de deplasare


( ), respectiv grosimea de impuls, relaia anterioar devine pentru
v v

(5.124)

(5.125)

n forma (5.124), sau n cea echivalent (5.125), aceast relaie este


cunoscut i ca ecuaia integral a lui Krmn (pentru stratul limit plan), care a
dedus-o pentru prima dat. Aceasta permite calculul tensiunii tangeniale de frecare
la perete ( ) dac se cunoate distribuia de viteze, implicit i grosimea stratului
limit, dup cum este prezentat n aplicaiile de la sfritul capitolului.
n ipoteza unui gradient de presiune nul,
, aplicabil pentru
distane mici, relaia (5.125) devine
(5.126)

261

5.5.4 Placa plan ntr-un curent uniform, cu strat limit laminar


Cunoterea efortului la perete ( ) permite calculul forei de rezisten de
frecare ( ) pentru un corp de suprafa ( ) plasat ntr-un curent de fluid
(5.127)
Aceast for se poate exprima i n funcie de un coeficient de frecare
adimensional ( ) conform relaei
v

(5.128)

deci
(5.129)

v
unde

reprezint presiunea dinamic a curentului neperturbat.

Pentru o plac plan cu suprafaa


(pentru ambele fee), plasat
ntr-un curent de vitez (v ), precum n figura 5.32, rezult
(5.130)
v

(5.131)

Fig. 5.32 Modelul plcii plane ntr-un curent de fluid


Aadar, efortul la perete poate fi exprimat i n funcie de coeficientul de
frecare
v
iar relaia (5.126) devine
262

(5.132)

(5.133)

Aceast abordare este util din punct de vedere practic, cnd se poate
msura experimental rezisten de frecare ( ), dup care se calculeaz coeficientul
de frecare ( ).
Pentru variaia vitezei n stratul limit laminar de grosime
, dependent
de distana ( ) fa de originea sa (bordul de atac al plcii), se utilizeaz frecvent

legea sinusoidal de forma


v

(5.134)

care ndeplinete condiiile la limit


v
v

(5.135)
v

Prima relaie de calcul a grosimii stratului limit laminar


ca funcie de
distana n raport cu de punctul de formare, a fost stabilit de Paul Richard Heinrich
Blasius
(5.136)

v
avnd grosimea de deplasare

(5.137)
i grosimea de impuls
(5.138)
care conduce la
(5.139)

263

5.5.5 Placa plan ntr-un curent uniform, cu strat limit turbulent


n studiile de aerodinamic industrial prezint importan stratul limit
turbulent. Viteza v n stratul limit turbulent de grosime
se poate calcula cu o
relaie de forma (5.14)
v
unde valoarea coeficientului

(5.140)

depinde de regimul de curgere (numrul Reynolds).

Pentru calculul grosimii stratului limit turbulent


se poate adopta o
relaie similar celei stabilite de Blasius pentru stratul limit laminar
(5.141)
Pe baza rezultatelor experimentale, n domeniul
pentru care profilul de viteze este dat de legea unu pe apte (
constantele din relaia anterioar au fost determinate valorile
. Astfel

,
), pentru
, respectiv

(5.142)
pentru care
(5.143)
(5.144)
(5.145)
i n acest caz, ecuaiile anterioare reprezint aproximri ale curgerii
bidimensionale la presiune constant, pe suprafee netede.
5.5.6 Desprinderea stratului limit. Metode de control ale stratului limit
Modul n care evolueaz distribuia de viteze n stratul limit la curgerea pe o
suprafa, pn la desprinderea acestuia i formarea turbioanelor, este prezentat n
figura 5.33.
264

Fig. 5.33 Desprinderea stratului limit


Astfel, la curgerea unui fluid pe o suprafa solid apar zone n care variaia
presiunilor n sensul curgerii
poate s fie pozitiv sau negativ, dup cum
vitezele scad sau cresc. Domeniile pentru care
se numesc i zone cu
gradient de presiune favorabil, deoarece presiunea descrete n direcia de micare a
fluidului, fenomen care tinde s accelereze fluidul n stratul limit, precum n punctul
(A) din figura 5.33. Cele pentru care
se numesc zone cu gradient de
presiune nefavorabil i sunt cele pentru care distribuia de viteze are un aspect
normal, zona (B - C) conform figurii 5.33. Situaiile pentru care
corespund domeniilor n care apare fenomenul de inversare al sensului de curgere
(de la C la D), delimitat de curba (C-E). Punctul (C) de debut al fenomenul de
inversare al curgerii reprezint punctul de desprindere al stratului limit de pe
suprafaa solid, n care este ndeplinit condiia
v

(5.146)

Desprinderea stratului limit are ca efect formarea trenei de vrtejuri (drei),


care reprezint o msur a rezistenei aero(hidro)-dinamice a structurilor care
evolueaz n cureni de fluid, dup cum este ilustrat n figura 5.34(b) n cazul unui
profil care evolueaz la unghiuri mari de atac ( ).

Fig. 5.34 Desprinderea stratului limit i formarea trenei de vrtejuri


265

Astfel, o tren de vrtejuri mare corespunde unei rezistene aerodinamice


ridicate.
Pentru a controla desprinderea stratului limit de pe suprafeele structurilor
aerodinamice se utilizeaz diverse metode, care pot fi grupate n

metode pasive, fr aport de energie din exterior, n care geometria structurii


este modificat utiliznd turbulatori al cror rol este acela de a accelera local
curentul de fluid, mpiedicnd n acest mod desprinderi masive ale acestuia,
figura 5.35;

Fig. 5.35 Controlul desprinderii stratului limit prin metode pasive

metode active, cu aport de energie din exterior, n care controlul activ al


curgerii se realizeaz prin suflarea stratului limit, precum n cazul utilizrii
efectului Coand, ilustrat n figura 5.36;

Fig. 5.36 Controlul desprinderii stratului limit prin metode active


Efectul Coand reprezint fenomenul de ataare a jeturilor de fluid pe
suprafeele curbe peste care curg. Poart numele savantului romn Henri Coand,
care l-a observat pentru prima dat n 1910, n timpul testrii unuia dintre avioane
sale (Coand-1910, primul avion cu reacie care a zburat). Astfel, n timpul zborului,
Coand a putut observa alipirea jeturilor de gaze arse de fuselajul avionului, dei
evacuarea acestora se fcea transversal fa de axa fuselajului. Ulterior, prin
studierea i nelegerea acestui fenomen, Henri Coand trece la utilizarea practic a
acestuia. Astfel, obine o serie de brevete de invenie, primul dintre ele n anul 1934
(Frana): Procedeu i dispozitiv pentru devierea unui fluid ntr-un alt fluid. Acesta este
urmate i de alte invenii precum Aerodina Lenticular, Dispozitiv pentru
mbuntirea randamentului motorului cu combustie intern, Frna de recul pentru
armele de foc etc. n total, pe parcursul ntregii cariere tiinifice, Henri Coand a
266

obinut 215 brevete de invenie referitoare la dispozitive ce utilizeaz efectul cere-i


poart i numele.
Un efect similar se obine i prin utilizarea unor fante profilate adecvat prin
care curenii avnd energie cinetic ridicat sunt dirijai n zonele cu gradient de
presiune nefavorabil, figura 5.37.

Fig. 5.37 Controlul stratului limit utiliznd fant bord de fug (BF)

5.6 FORE I MOMENTE AERO- HIDRODINAMICE


5.6.1 Introducere n aerodinamic
Interaciunea dintre un curent de fluid (un gaz, sau un lichid) i un solid
(denumit generic structur aeromecanic) aflat n micare relativ fa de fluid, are
ca rezultat formarea unei fore rezultante ( ) i a unui moment corespunztor ( ),
ale cror componente sunt prezentate n figura 5.38 pentru un automobil, raportate
la sistemul de referin al acestuia.

Fig. 5.38 Forele i momentele care acioneaz asupra unui automobil


n funcie de natura fluidului, forele i momentele se numesc

aerodinamice, dac fluidul este un gaz, precum n cazul aerului atmosferic,


hidrodinamice, dac fluidul este un lichid, precum n cazul apei.
267

n cele ce urmeaz se vor face referiri doar la forele aerodinamice, cele


hidrodinamice fiind tratate similar. n figura anterioar, urmtoarele reprezint
-

fora aerodinamic de rezisten la naintare ( ),


fora aerodinamic lateral ( ),
fora aerodinamic de portan ( ),
momentul aerodinamic de ruliu,
momentul aerodinamic de tangaj,
momentul aerodinamic de giraie,
viteza relativ a curentului de aer fa de automobil,
unghiul dintre v i axa longitudinal a automobilului (

).

Natura forei aerodinamice globale, precum i a componentelor ei, poate fi


interpretat din dou perspective diferite: cea a solidului, respectiv cea a aerului
atmosferic prin care acesta se deplaseaz.
Astfel, din perspectiva structurii aeromecanice, valoarea forei pe care
curentul de aer o exercit asupra acesteia se poate calcula prin integrarea pe
suprafeele exterioare (
) a forelor elementare care acioneaz asupra acestora
-

forele de presiune,

, pe direcie normal, respectiv

forele tangeniale de frecare vscoas,


, care se exercit n
stratul limit ce se formeaz la nivelul suprafeelor corpului expuse aciunii
aerului.
(5.147)
Aadar, fora aerodinamic se poate scrie ca sum a dou componente,

dintre care una de presiune ( ) i a doua de frecare vscoas ( )


(5.148)
Evaluarea direct a celor dou componente, separat, necesit cunotine
detaliate despre distribuia de presiuni i eforturi tangeniale de frecare pe ntreaga
suprafa a structurii studiate. Aceste distribuii se obin extrem de dificil pe cale
experimental, pentru corpuri complexe din punct de vedere geometric. Este practic
doar n cazul anumitor suprafee, unde distribuia de presiuni este rezonabil
uniform.

268

Calculul celor dou componente se poate realiza cu o precizie suficient de


bun cu ajutorul tehnicilor CFD utiliznd un program de calcul adecvat. Uzual,
componentele forei aerodinamice rezultante se pot evalua experimental n mod
direct, cu ajutorul unei balane aerodinamice.
Din perspectiva curentului de aer, forele aerodinamice se determin
aplicnd teorema impulsului (Euler) masei de aer cuprins ntr-un volum de control
de mari dimensiuni din jurul solidului. n aceast direcie unul din rezultatele
semnificative ale cercetrilor din domeniu a fost determinarea rezistenei la naintare
ca o consecin a trenei de vrtejuri care se formeaz n spatele corpului, ce i au
originea n zonele de desprindere a stratului limit (de presiune ridicat). Astfel, o
for aerodinamic se poate determina experimental n mod indirect, prin
determinarea variaei vitezelor (presiunilor) dintre dou planuri situate n amonte,
respectiv n aval fa de structur, perpendiculare pe direcia de aciune a forei.
Pentru a putea compara din punct de vedere aerodinamic diferite structuri se
utilizeaz coeficieni adimensionali definii cu relaii de forma
(5.149)

(5.150)
unde

reprezint fora aerodinamic, respectiv momentul aerodinamic care


acioneaz asupra structurii,
reprezint presiunea dinamic a curentului de aer neperturbat de
prezena solidului, teoretic la infinit,
aria de referin a structurii evaluate aerodinamic; n cazul unei aripi
de aviaie reprezint suprafaa aripii; pentru un automobil se
consider ca referin aria proieciei automobilului pe planul
transversal,
lungimea de referin (caracteristic) luat n considerare la calculul
forelor aerodinamice.

Un alt coeficient adimensional utilizat n studiile de aerodinamic este


coeficientul de presiune ( ) definit de relaia
(5.151)

269

unde

reprezint presiunea static msurat ntr-un punct de pe suprafaa


structurii,
este presiunea static a curentului de aer neperturbat,
este presiunea dinamic a curentului de aer neperturbat.
Aplicnd ecuaia lui Bernoulli pentru calculul diferenei de presiuni statice

coeficientul de presiune poate fi exprimat i n funcie de viteze cu relaia


v
v

(5.152)

Modul n care un solid interacioneaz cu aerul atmosferic, poate fi evaluat i


cu ajutorul diagramelor de variaie ale coeficientului de presiune pe suprafaa
acestuia, figura 5.39.

Fig. 5.39 Variaia

pe conturul unui automobil

Cu ajutorul acestor diagrame se poate determina componenta datorat


distribuiei de presiuni
a forei aerodinamice globale ca fiind aria definit de
curbele de variaie ale coeficintului de presiune i, de asemenea, punctul de aplicaie
al acesteia, centrul aerodinamic ( ), n centru de greutate al respectivei arii.

5.7 APLICAII
5.7.1 Pentru stratul limit laminar descris de legea sinusoidal (5.134)
v
v
s se calculeze grosimea stratului limit ( ), grosimea de deplasare ( ), grosimea de
impuls ( ) i coeficientul adimensional de frecare ( ).
270

Soluie Din ecuaiile (5.99) i (5.100) de definiie ale

, respectiv , rezult

grosimea de deplasare,
v
v

grosimea de impuls,
v
v

v
v

nlocuind relaia anterioar n ecuaia integral a lui Krmn (5.126), rezult


v

Membrul drept se poate calcula din ecuaia care definete stratul limit.
v

nlocuind acest rezultat n relaia anterioar se obine ecuaia diferenial


271

care prin integrare conduce la


v
Din condiia la limit
rezult c valoarea constantei de
integrare este nul,
. Aadar, relaia de calcul a grosimii stratului stratului
limit devine

care este foarte apropiat de cea stabilit de Blasius (5.136).


Aplicnd relaia (5.133) i procednd similar, se poate calcula coeficientul
adimensional de frecare , pentru
(lungimea plcii)

care, de asemenea, este foarte apropiat de soluia lui Blasius (5.139).


5.7.2 Pentru stratul limit turbulent descris de legea (5.134),

v
v
s se calculeze grosimea de deplasare ( ) i grosimea de impuls ( ). Cunoscnd
expresia coeficientul adimensional de frecare
, s se calculeze
grosimea stratului limit ( ).
Soluie
Din ecuaiile (5.99) i (5.100) de definiie ale

grosimea de deplasare,

272

, respectiv , rezult:

v
v

grosimea de impuls,
v
v

v
v

Aplicnd relaia (5.133) rezult

din care, dup integrare, se obine relaia de calcul a grosimii stratului limit

Similar ca n exemplul anterior, valoarea constantei de integrare rezult nul


din condiia la limit
.
5.7.3 Un cilindru de diametru
i lungime
este plasat ntr-un
current de fluid avnd viteza v
i densitatea de
. Axa
cilindrului este normal pe direcia de curgere a fluidului. Dac fora de rezisten
(hidrodinamic) este
, s se calculeze coeficientul de rezisten
hidrodinamic ( ). Dac presiunea (relativ) ntr-un punct este
, s se
calculeze viteza n acest punct.
Soluie
Coeficientul de rezisten hidrodinamic se calculeaz cu relaia (5.149),
considernd ca referin aria seciunii longitudinale, perpendicular pe direcia
curentului,
. Astfel
v
273

Pentru calculul vitezei n punctul de presiune


, se aplic relaia lui
Bernoulli ntre respectivul punct i unul n care parametrii fluidului sunt cei de
referin, v i :
v

5.7.4 S se determine expresia vitezei v


v
la curgerea unei pelicule de fluid
de nlime pe un plan nclinat cu unghiul , precum n figura de mai jos. Se cunosc
densitatea ( ) i vscozitate ( ) fluidului.

Fig. 5.40 Curgerea pe un plan nclinat

Fig. 5.41 Variaia cu numrul Re nolds pentru un contur circular (dup Ronald L.
Panton, Incompressible Flow, Wiley-Interscience, New York, 1984, ISBN 0471897655)
5.7.5 Utiliznd graficul din figura 5.41 pentru a determina coeficientul de rezisten
( ) corespunztor unitii de lungime pentru cilindru, s se calculeze fora
aerodinamic care acioneaz asupra unei linii de nalt tensiune avnd diametrul
274

i lungimea
, supus aciunii unui curent de aer cu viteza
medie de v
, n condiiile atmosferice
i
.

5.8 ECUAIA LUI BERNOULLI LA CURGEREA FLUIDELOR REALE.


PIERDERI ENERGETICE
Ca orice fenomen fizic real i transportul fluidelor se realizeaz cu pierderi de
energie hidraulic n cazul lichidelor, sau energie pneumatic n cazul gazelor.
Calculul acestor pierderi se face pornind de la ecuaia conservrii energiei n
cazul micrii permanente a fluidelor incompresibile, n cmp gravitaional (ecuaia
lui Bernoulli 4.59) scris pentru dou seciuni de calcul
(coloan uid)

(5.153)

Termenul
din ecuaia anterioar reprezint tocmai pierderile
energetice care apar la curgerea fluidului ntre seciunile ( ) i ( ). Sunt denumite i
pierderi hidraulice sau pierderi de sarcin (hidraulic), uneori i rezistene hidraulice.
Astfel, reprezentarea grafic (figura 4.16) a ecuaiei lui Bernoulli devine pentru
fluidele reale precum n figura urmtoare

Fig. 5.42 Reprezentarea grafic a ecuaiei lui Bernoulli pentru fluidele reale
275

Aadar, energia specific a unui fluid real variaz ntre cele dou seciuni de
curgere.
Dei din punct de vedere fizic, pierderile hidraulice n orice element al unei
reele sunt indivizibile, pentru uurina calculelor, acestea sunt adesea mprite
(convenional) pentru aceeai seciune de calcul n

pierderi liniare, numite i distribuite,


pierderi locale,
.

Ambele tipuri de pierderi se nsumeaz dup principiul suprapunerii


pierderilor, pentru care se ia suma aritmetic a pierderilor distribuite i a pierderilor
locale, deci
(5.154)
Practic, valoarea pierderilor liniare (
) este luat n considerare doar
pentru componentele de lungime relativ mare sau atunci cnd este apropiat ca
valoare de pierderile locale (
).
n calculele moderne ale reelelor hidraulice e mai convenabil s se opereaze
cu coeficieni adimensionali ai pierderilor energetice deoarece, n curenii dinamic i
geometric asemenea, valoarea acestor coeficieni este independent de natura
fluidului, de viteza curentului, precum i de dimensiunile componentelor calculate
(pentru care se respect asemnarea geometric, egalitatea numerelor Reynolds
i/sau a altor criterii de similitudine, dac ele sunt importante).
n general pierderile de energie hidraulic se exprim n raport cu termenul
cinetic din ecuaia lui Bernoulli, n forma general
(5.155)
unde

reprezint coeficientul pierderilor energetice, denumit i coeficientul


pierderilor hidraulice, coeficientul pierderilor de sarcin sau coeficient
de rezisten hidraulic,
este viteza medie pe seciunea de calcul.
n funcie de coeficienii adimensionali caracteristici, relaia (5.154) se poate

scrie
(5.156)
unde

- reprezint coeficientul de rezisten liniar,


276

- reprezint coeficientul de rezisten local.


Principiul nsumrii pierderilor se aplic nu numai la calculul unui element
separat al unei reele hidraulice, dar i la calculul hidraulic al ntregului ansamblu,
adic suma aritmetic a pierderilor n diferitele elemente de pe traseu este egal cu
rezistena total a reelei. n acest caz se iau n considerare i influenele reciproce
ale elementelor ce compun reeaua hidraulic, situate la distane mici unele fa de
altele.
5.8.1 Pierderile liniare (distribuite) de sarcin
Pierderile distribuite sunt provocate de vscozitatea fluidului de lucru (att
molecular, ct i turbulent) i constituie rezultatul schimbului de impuls ntre
molecule (n cazul micrii laminare), precum i ntre particulele aflate n straturi
nvecinate ale fluidului, care se mic cu viteze diferite.
Valoarea acestor piederi de energie hidraulic este proporional cu
lungimea traseului parcurs. Relaia de calcul a acestor pierderi este
(5.157)
unde
-

este coeficientului Darcy-Weisbach de frecare vscoas, dup numele


celor doi oameni de tiin Henry Darcy (1803-1858) i Julius
Weisbach (1806-1871) care au contribuit la formularea relaiei
anterioare, cunoscut i ca relaia Darcy-Weissbach,
este lungimea traseului de seciune constant, pentru care se
calculeaz pierderile liniare
reprezint diametrul hidraulic al seciunii traseului parcurs de fluid,
relaia (4.15).
(4.15)

Din relaiile (5.156) i (5.157) rezult


Cnd raportul (
)
este constant i fluidul este incompresibil, coeficientul de frecare vscoas ( )
depinde de regimul de curgere (numrul Reynolds) i de rugozitatea relativ ( ) a
pereilor elementelor hidrulice
(5.158)
277

unde
este rugozitatea absolut: reprezint nlimea medie a asperitilor
exprimat n uniti absolute de lungime, figura 5.43.

Fig. 5.43 Definirea rugozitii


Pentru regimul laminar (
), coeficientul de frecare vscoas poate
fi determinat analitic, urmnd raionamentul prezentat n paragraful 5.1.2 pentru
determinarea profilului de viteze n micarea laminar. Astfel, din relaia (5.13)
rezult (pentru
,
i
)
(5.159)
iar prin nlocuire n (5.157)

(5.160)

Detalii despre calculul coeficientului de frecare vscoas sunt prezentate n


capitolul referitor la hidraulica instalaiilor i maini hidraulice.
Raportul dintre pierderile liniare (
) i lungimea ( ) pe care acestea se
calculeaz reprezint panta hidraulic (J), sau pierderea de sarcin specific (unitii
de lungime)
(5.161)
5.8.2 Pierderile locale de sarcin
Pierderile locale de presiune apar pe poriuni scurte ale curgerii (numite i
singulariti) unde are loc o perturbare a curgerii normale, respectiv o variaie a
vectorului vitez medie ca modul i/sau direcie. Apar n locurile cu schimbri ale
configuraiei traseului (difuzoare, confuzoare, coturi, filtre, armturi etc.), la
278

ntlnirea i ocolirea obstacolelor, sau la desprinderea curentului de pereii


conductelor.
Relaia general de calcul a acestor pierderi este de forma (5.155)
(5.162)
Coeficientul rezistenei locale (
) depinde n special de caracteristicile
geometrice ale elementului hidraulic considerat, dar i de ali parametri ai micrii,
precum

profilul vitezei la intrarea fluidului n elementul hidraulic examinat; la rndul


ei, distribuia de viteze depinde de regimul de curgere, de forma intrrii n
element, de lungimea poriunii drepte ce precede intrarea, de distana pn
la diferitele pri prelucrate ale tronsonului sau obstacole etc.,
numrul Reynolds,
numrul Mach (pentru curgeri cu variaii ale densitii).

Coeficienii (
) se determin n majoritatea cazurilor pe cale
experimental, dar sunt situaii n care se pot determina i expresii analitice, precum
n exemplul referitor la curgerea cu variaie brusc a seciunii, figura 5.44.

Fig. 5.44 Curgerea cu variatie brusc de seciune


Pentru calculul rezistenei hidraulice ( ) care apare la modificarea seciunii
de curgere din figura anterioar se aplic relaia lui Bernoulli (5.153)
v

v
(5.163)
v

279

Diferena de presiune (
) se determin din teorema impulsului (4.76)
aplicat unui volum de control cuprins ntre seciunile ( ) i ( ), pentru care
greutatea ( ) fluidului poate fi neglijat (n general
)
(5.164)
care prin proiecia pe axa curgerii, n sensul acesteia, devine
v

(5.165)

unde
reprezint fora cu care fluidul acioneaz asupra jonciunii, pe suprafaa
(
). La limit, presiunea n zona jonciunii este egal cu presiunea din prima
seciune, deci
. De asemenea, exprimnd debitul
v
,
relaia anterioar devine
v

(5.166)

v v

nlocuind (5.166) n (5.163) rezult

v
v

v v

v v

v
v

v
v

(5.167)

Acest rezultat este cunoscut i ca relaia Borda-Carnot, dup numele celor


doi oameni de tiin Jean de Borda (1733-1899) i Lazare Carnot (17531823) care
au dedus-o.
i n practic, precum n cazul anterior, piederile locale de sarcin se exprim
n funcie de viteza mai mare pe tronsonul pentru care se calculeaz.
Din relaia (5.162) se obine urmtoarea expresie pentru coeficientul
rezistenei locale datorit modificrii brute a seciunii
(5.168)
Dup cum se observ, relaia
nu cuantific i influena regimului de
curgere, astfel nct n calculele curente se introduce un factor de corecie (C)

280

(5.169)
Pierderea de energie pentru cazul descris anterior se datoreaz n principal
desprinderii curentului de pe suprafaa conductei (de seciune ) care conduce la
formarea unei zone turbionare (de recirculare) n zona jonciunii. Acolo unde este
posibil din punct de vedere tehnic, trecerea de la o seciune la alta se face continuu,
utiliznd un sector intermediar de form tronconic, precum n figura 5.45.

Fig. 5.45 Curgerea cu variatie continu de seciune

5.9 ELEMENTE DE ANALIZ DIMENSIONAL I TEORIA SIMILITUDINII


Analiza dimensional a aprut ca rezultat al extinderii la fenomenele fizice a
noiunii de asemnare geometric. Primele rezultate practice ale aplicrii metodei
analizei dimensionale au fost obinute de Galileo Galilei, Isaac Newton i Edme
Mariotte. De asemenea, Jean Baptiste Fourier a avut o contribuie important n
dezvoltarea analizei dimensionale, introducnd principiul omogenitii dimensionale a
relaiilor fizice. Principiul lui Fourier a fost preluat de oameni de tiin ca Joseph
Louis Bertrand, George Gabriel Stokes, William Froude, Osborne Reynolds care au
obinut rezultate semnificative. Cel care fundamenteaz tiinific metodei analizei
dimensionale este John William Strutt (Rayleigh).
Prima etap n aplicarea analizei dimensionale const n stabilirea mrimilor
fizice care intervin n fenomenul studiat. n cazul n care sunt cunoscute ecuaiile
matematice care reprezint fenomenul, aceast etap nu prezint dificulti. Dac nu
sunt stabilite ecuaiile care descriu fenomenul, atunci trebuie fcut o analiz a
fenomenului i determinate, eventual experimental, mrimile fizice care l
caracterizeaz.
n fenomenele complexe de dinamica fluidelor intervine un numr relativ
mare de mrimi fizice, dar dintre acestea, patru sunt fundamentale: masa ( ),
281

lungimea ( ), timpul ( ) i temperatura ( ). Celelalte pot fi exprimate n funcie de


mrimile fundamentale. De exemplu, fora (
) poate fi explimat astfel
(5.170)
5.9.1 Metoda Rayleigh
Metoda Rayleigh poate fi aplicat pentru stabilirea unei legi fizice, dac se
cunosc mrimile care determin fenomenul considerat. Ecuaiile difereniale ale
fenomenului i expresiile forelor care l determin pot fi necunoscute.
n conformitate cu metoda Rayleigh, mrimea fizic ce caracterizeaz
fenomenul studiat este proporional cu un produs de puteri al mrimilor fizice care
l determin. Valorile exponenilor se obin impunnd condiia omogenitii
dimensionale a ambilor membri ai egalitii obinute. n expresia final cutat pot
apare unele mrimi adimensionale, al cror numr este mai mic dect numrul
mrimilor fizice care intervin n descrierea fenomenului examinat.
Metoda Rayleigh se aplic cu uurin n cazurile n care fenomenul studiat
depinde de cel mult ase mrimi fizice. Dac numrul mrimilor fizice este mai mare,
aplicarea acestei metode devine greoaie deoarece apar dificulti n alctuirea
mrimilor complexe adimensionale. n asemenea situaii se utilizeaz teoremele
ale lui Edgar Buckingham.
Modul de aplicare a metodei Rayleigh este exemplificat n urmtoarea
aplicaie.
5.9.1.1 S se determine relaia de calcul a debitului ( ) de lichid dintr-un rezervor,
printr-un orificiu aflat la o cot de adncime ( ) fa de suprafaa liber din rezervor.
Soluie
Experimental s-a constatat c pentru un fluid debitul este funcie de aria
seciunii orificiului ( ), de nlimea ( ) i de acceleraia gravitaional (g, fora masic
unitar). Astfel, formula debitului se poate scrie sub forma
(5.171)
unde

este un coeficient adimensional,


i
sunt exponenii corespunztori mrimilor care determin
expresia debitului, care se determin din condiia de
omogenitate dimensional a relaiei.
Astfel, utiliznd dimensiunile fundamentale, mas ( ), lungime ( ) i timp
( ), relaia anterioar se poate scrie
282

(5.172)
iar din condiia omogenitii dimensionale a membrilor ecuaiei rezult sistemul

(5.173)

Considernd pentru seciunea orificiului o expresie de forma


este o lungime caracteristic, rezult

, n care

(5.174)

Coeficientul
debit. Aadar

se exprim n forma

, unde

este coeficientul de

(5.175)
unde
reprezint viteza teoretic a fluidului prin orificiu. Coeficientul de debit
se determin experimental.
5.9.2 Teoremele

a lui Buckingham

O alt abordare util pentru obinerea unor relaii funcionale ntre


parametrii unui proces o ofer teoremele
(teoremele produselor) formulate de
Buckingham dup cum urmeaz.
5.9.2.1 Prima teroem

a lui Buckingham

relaie ntre " " variabile (parametri i/sau proprieti fizice) poate fi
exprimat ca o relaie ntre "
" grupuri adimensionale (denumite grupuri ),
unde " " reprezint numrul de mrimi fundamentale cu ajutorul crora se exprim
variabilele considerate.
Astfel, o relaie ntre parametrii/proprietile

(
(5.176)

283

poate fi exprimat n forma


(5.177)
5.9.2.1 A doua teroem

a lui Buckingham

Fiecare grup adimensional


(
depinde de maximum (
variabile care intervin n mod curent n fenomenele studiate.

n cazul fluidelor
(n acord cu numrul mrimilor fundamentale - mas
lungime i timp), iar densitatea ( ), viteza ( ) i o lungime caracteristic (diametrul )
pot fi considerate ca variabile care intervin n mod curent (repetitiv) n problemele de
mecanica fluidelor. Cele mai utilizate grupuri sunt

numrul Reynolds

numrul Mach

numrul Euler

numrul Froude

numrul Weber

unde

reprezint tensiunea superficial.

Aceste grupuri reprezint i criterii de similitudine n studiul fenomenelor


de dinamica fluidelor la o scar diferit de cea la care se desfoar n realitate.
Pentru a exemplifica modul n care se poate utiliza aceast metod, se va
determina relaia funcional a debitului ( ) considernd exemplul din paragraful
anterior, referitor la golirea unui rezervor printr-un orificiu. innd cond i de
rezultatul obinut anterior,
exprima n forma

, funcia definit de relaia (5.176) se poate

284

(5.178)
unde a fost luat n considerare i vscozitatea fluidului ( ).
Aadar, conform primei teoreme a lui Buckingham exist 2 grupuri
funcie de
i pot fi exprimate astfel

, care n

(5.179)

care din punct de vedere dimensional sunt echivalente cu


i
de unde rezult

Aadar
(5.180)

iar relaia (5.177) devine n acest caz

(5.181)

Comparnd cu relaia (5.175) obinut anterioar rezult


(5.182)
deci coeficientul de debit (care se determin experimental) este funcie de numrul
Reynolds (regimul de curgere).
5.9.3 Utilizarea modelelor la scar. Criterii de similitudine
n unele cazuri, datorit costurilor ridicate pentru realizarea unor instalaii
experimentale de dimensiuni mari i a echipamentelor aferente, se prefer testarea
unor modele la scar. Pentru ca rezultatele stabilite pe modele la scar s fie valabile
i pentru cele n mrime natural, trebuie ndeplinite anumite criterii de similitudine.
Acestea sunt mrimi adimensionale (numite i numere caracteristice) care
285

reprezint condiiile de asemnare a dou fenomene, original i reprodus pe un


model. Se definesc urmtoarele forme de baz ale similitudinii.
5.9.3.1 Similitudinea geometric impune ca lungimile omoloage ale originalului i
modelului s fie asemenea, adic s pstreze un rapor constant, numit i factor de
scar ( ). Astfel
(5.183)
5.9.3.2 Similitudinea cinematic impune ca punctele omoloage ale originalului i
modelului s parcurg traiectorii asemenea n intervale de timp asemenea. n cazul
vitezelor, se definete constanta (de asemnare a vitezelor)
pentru care
(5.184)
unde

reprezint constanta de asemnare a timpilor.

Similar se pot defini constante de asemnare i pentru ali parametri


cinematici.
5.9.3.3 Similitudinea dinamic impune ca raportul forelor de aceeai natur ce
acioneaz n puncte omoloage asupra originalului i modelului s fie constant. Se
definete astfel constanta de asemnare a forelor

pentru care
(5.185)

unde

reprezint constanta de asemnare a maselor.

Fenomenele de dinamica fluidelor depind n general, n afara forelor de


inerie, de o singur for, ponderea celorlalte putnd fi neglijat. n practic, acest
fapt a permis stabilirea unor criterii particulare, a cror valabilitate este restrns la
condiiile concrete n care una dintre forele exterioare este predominant.
De exemplu, n cazul experimentelor realizate n tunele aerodinamice de
mic vitez (care opereaz n regim subsonic incompresibil), trebuie ndeplinit
criteriul Reynolds de similitudine, deoarece forele care predomin sunt cele de
frecare vscoas. n astfel de situaii, pentru ca dou micri s fie asemenea, att pe
pe model ct i n natur, trebuie ca numrul Reynolds definit de relaia (5.1) s fie
egal n ambele situaii
286

(5.186)

Datorit faptului c n tunelele aerodinamice se experimenteaz cu acelai


fluid ca i n situaiile reale (aerul atmosferic), situaie n care vcozitile coincid,
relaia anterioar se rescrie n forma
(5.187)
Aadar, pentru ncercrile de aerodinamic, n cazul n care se utilizeaz un
model la scara 1:5 viteza ar trebui s fie de cinci ori mai mare. Pentru o vitez
(25 m/s) precum n cazul unui automobil, viteza de testare a
modelului ar trebui s fie
(125 m/s). Pentru un tunel uzual,
aceast vitez este greu de atins. De altfel, la aceast valoare a vitezei aerului,
efectele termice i de compresibilitate nu mai pot fi neglijate fiind necesar i
ndeplinirea criteriului de similitudine Mach.
Experimental, s-a constatat c pentru numere Reynolds mari (
),
influena acestui criteriu scade. n figura 5.41 este prezentat modul n care
coeficientul de rezisten aerodinamic al unui cilindru variaz n funcie de numrul
Reynolds. Se observ c peste valoarea numit critic
, numit i de
automodelare, variaia devine nesemnificativ cu creterea numrului Reynolds.
Acest lucru face posibil evaluarea caracteristicilor aerodinamice ale
automobilelor i pe modele la scar, cele mai utilizate fiind scrile 1:2, 1:5, mai rar
1:10.
Cele mai utilizate criterii de similtudine sunt

Criteriul Reynolds

cnd predomin forele de frecare vscoas,

Criteriul Mach

cnd predomin forele de inerie i elastice,

Criteriul Euler

cnd predomin forele de inerie,

numrul Froude

cnd predomin forele gravitaionale,

numrul Weber

cnd predomin forele de inerie i capilare

287

6. ELEMENTE DE HIDRAULICA INSTALAIILOR I


MAINI HIDRAULICE
Hidraulica reprezint una dintre aplicaiile mecanicii fluidelor n care sunt
studiate curgerea lichidelor prin conducte i canalizri i funcionarea mainilor
hidraulice cu ajutorul crora se realizeaz transportul acestor fluide. n acest capitol
sunt prezentate elementele de baz ale hidraulicii, ntruct exist numeroase
monografii n care aceast disciplin este tratat n detaliu.

6.1 MICRI PERMANENTE N CONDUCTE SUB PRESIUNE


Problemele generale referitoare la trasportul fluidelor prin conducte sub
presine sunt

determinarea unui diametru minim cnd se cunosc debitul necesar i


configuraia traseului hidraulic, estimnd pierderile energetice pe acesta,
determinarea debitului maxim pentru un traseu hidraulic i pierderi
energetice impuse,
determinarea pierderilor de sarcin minime pentru un traseu hidraulic dat i
o valoare impus a debitului.

Aadar, obiectivul principal al calculului conductelor sub presiune const n


estimarea i determinarea pierderilor energetice care apar la transportul fluidelor
prin acestea. Calculul pierderilor se face pornind de la ecuaia lui Bernoulli (4.59)
scris pentru dou seciuni de calcul
(coloan uid)

(6.1)

unde termenul
din ecuaia anterioar reprezint tocmai pierderile energetice
care apar la curgerea fluidului ntre seciunile ( ) i ( ),
(6.2)
Dup cum am menionat i n capitolul anterior, pierderile hidraulice (
sunt mprite pentru aceeai seciune de calcul n

pierderi liniare, numite i distribuite,


288

pierderi locale,

Ambele tipuri de pierderi se nsumeaz dup principiul suprapunerii


pierderilor, pentru care se ia suma aritmetic a pierderilor distribuite i a pierderilor
locale
(6.3)
Pierderile se exprim n raport cu termenul cinetic din ecuaia lui Bernoulli, n
forma general
(6.4)
unde reprezint un coeficient (adimensional) caracteristic pierderii energetice.
n mod curent, n calculele moderne ale reelelor hidraulice se opereaz cu
coeficienii caracteristici pierderilor, deoarece n curenii dinamic i geometric
asemenea valoarea acestora este independent de natura fluidului, de viteza
curentului, precum i de dimensiunile componentelor calculate (pentru care se
respect asemnarea geometric, egalitatea numerelor Reynolds i/sau a altor
criterii de similitudine).
6.1.1 Pierderi liniare. Calculul coeficientului lui Darcy
Pentru un traseu hidraulic de seciune constant, piederea distribuit de
energie hidraulic este proporional cu lungimea traseului parcurs i invers
proporional cu diametru traseului
(6.5)
unde
-

este coeficientului Darcy-Weisbach de frecare vscoas,


este lungimea traseului de seciune constant, pentru care se
calculeaz pierderile liniare,
reprezint diametrul hidraulic al seciunii traseului parcurs de fluid,
relaia (4.15).

Pentru situaiile n care traseul hidraulic este format din mai mai multe
tronsoane cu seciuni diferite, figura 6.1, pierderile liniare totale se obin prin
sumarea pierderilor pe fiecare tronson.

289

Fig. 6.1 Calculul pierderilor liniare pentru un traseu hidraulic format din
tronsoane cu seciuni diferite
Pentru situaia ilustrat n figura 6.1, pierderea total de energie distribuit
este
(6.6)
Cnd raportul (
) este constant i fluidul este incompresibil, coeficientul
de frecare vscoas ( ) depinde de regimul de curgere (numrul Reynolds) i de
rugozitatea relativ ( ) a pereilor elementelor hidraulice, relaia (5.161).
Exist urmtoarele cazuri de calcul al coeficientului de frecare vscoas ,
pentru care sunt utilizate frecvent urmtoarele relaii.
6.1.1.1 Pentru curgeri laminare,
, se calculeaz cu relaia lui Stokes
(determinat analitic) i este funcie doar de numrul Reynolds
(6.7)
6.1.1.2 Pentru curgeri turbulente netede,
, neinfluenate de rugozitatea
conductei (stratul limit acoper asperit, se calculeaz cu relaia lui Blasius
(6.8)
Din punct de vedere practic, acest regim de curgere corespunde unor
numere Reynolds n intervalul
i unei rugoziti relative
.
6.1.1.3 Pentru curgeri turbulente complet dezvoltate,
, n conducte
rugoase,
, se poate calcula cu una din relaiile

290

(6.9)
determinat de A. Altul, sau
(6.10)
stabilit de Johann Nikuradze.
Valoarea numrului Reynolds de la care rugozitatea ncepe s influeneze
curgerea (
), deci i valoarea coeficientului de frecare vscoas, se poate poate
aproxima cu relaia (Pecornik)
(6.11)
6.1.1.4 Pentru regimurile de tranziie se poate utiliza relaia lui Moody
(6.12)

Fig. 6.2 Diagrama variaiei coeficientului de frecare vscoas a lui Mood


291

Rezultatele variaiei coeficientului de frecare vscoas n funcie de numrul


Reynolds i de rugozitatea realativ au fost sintetizate i n form grafic n diagrame
precum cea a lui Moody, figura 6.2.
6.1.2 Pierderile locale de sarcin
Pierderile locale de presiune apar pe poriuni scurte ale curgerii (singulariti)
unde are loc o perturbare a curgerii normale, respectiv o variaie a vectorului vitez
medie ca modul i/sau direcie.
Apar n locurile cu schimbri ale configuraiei traseului: difuzoare,
confuzoare, coturi, ramificaii, filtre, armturi, la ntlnirea i ocolirea obstacolelor, la
desprinderea curentului de pereii conductelor etc.
Relaia general de calcul a acestor pierderi este de forma
(6.13)
Dac viteza variaz ntre seciunile de intrare i ieire ale elementului
hidraulic cruia i se determin pierderea de energie hidraulic,
se calculeaz
considernd viteza mai mare. Astfel, pentru exemplul din figura 6.1, pierderea de
energie la modificarea seciunii ( ) este

Coeficienii (
) se determin n majoritatea cazurilor pe cale
experimental, determinndu-se ulterior relaii care s exprime dependena acestora
de parametri caracteristici. O monografie care sintetizeaz rezultatele referitoare la
majoritatea situaiilor ntlnite n practic a fost elaborat de I.E. Idelcik, Indrumtor
pentru Calculul Rezistentelor Hidraulice, publicat n limba romn la Editura Tehnic,
Bucureti, 1984.
6.1.3 Caracteristica unui traseu hidraulic
Caracteristica unui traseu hidraulic reprezint dependena dintre pierderile
de energie (
) i debitul ( ) de fluid transportat. Se reprezint uzual n
form grafic, precum n figura 6.3.
Datorit exprimrii pierderilor energetice n funcie de termenul cinetic din
ecuaia lui Bernoulli,
aceat dependen poate fi aproximat cu
o funcie de gradul doi n forma
292

(6.14)
curba fiind n acest caz o prabol cu vrful n originea sistemului (

).

Fig. 6.3 Caracteristica unui traseu hidraulic


Zona discontinu din curba de variaie
corespunde situaiilor n
care valorile coeficienii pierderilor sunt dependente de numrul Reynolds, deci
Similar precum n cazul dependenei
descris n paragraful
5.9.3.3 i variaiile coeficienilor caracteristici pierderilor energetice devin
nesemnificative pentru curgerile caracterizate de
caz n care i factorul
devine constat.
Din punct de vedere practic, relaia
corespunde unui regim de
curgere turbulent complet dezvoltat n conducte rugoase, numit i regim ptratic, n
acord cu relaia (6.14).
Pentru un traseu hidraulic de seciune constant (
), pe a
crui lungime ( ) se gsesc " " siguralariti, relaia (6.14) este echivalent cu
(6.15)
deci constanta traseului n acest caz este
(6.16)

293

6.2 MICRI NEPERMANENTE N CONDUCTE SUB PRESIUNE


LOVITURA DE BERBEC
Regimurile nepermanente de micare ale fluidelor, caracterizate de existena
variaiilor locale ale vitezei i implicit de variaii ale presiunii, sunt cazuri frecvent
ntlnite n funcionarea instalaiilor hidraulice. Apar la pornirea sau oprirea
instalaiilor, sau la modificri rapide ale regimului de funcionare.
Micrile nepermanente ale fluidelor n conducte se pot realiza n conducte
sub presiune, ca de exemplu lovitura de berbec, sau n conducte cu suprafa liber
la captul superior, precum oscilaiile ntr-un castel de echilibru. Dintre micrile
nepermanente n conducte sub presiune, importante din punctul de vedere al
aplicaiilor practice sunt lovitura de berbec, oscilaiile n mas i micrile sonice.
Lovitura de berbec reprezint un fenomen caracterizat prin apariia i
propagarea sub form de unde a unor variaii mari de presiune n conductele prin
care curg lichide, ca rezultat al variaiilor rapide ale vitezei de curgere.
Astfel, n cazul nchiderii complete sau pariale a unei conducte forate (sub
presiune) se produce o serie de suprapresiuni i depresiuni care se propag n lungul
conductei, solicitnd-o asemenea unor lovituri puternice, de unde i denumirea,
lovitura de berbec.
Acest fenomen poate fi observat i pe conducta de refulare a unei pompe.
Astfel, n momentul n care se oprete pompa sau se micoreaz turaia ei, se
produce mai nti o depresiune urmat apoi de o serie de suprapresiuni i depresiuni
care se propag n lungul conductei.
Viteza " " de propagare a loviturii de berbec se determin cu ecuaia lui
Lorenzo Allievi

(6.17)

unde

este viteza de propagare a sunetului n fluid, relaia (2.26),


reprezint modulul de elasticitate al fluidului,
este modulul (Young) de elasticitate al materialului conductei,
este diametrul interior al conductei,
reprezint grosimea peretelui conductei,
este densitatea fluidului,
reprezit modulul de elasticitate aparent al fluidului, care ia n
considerare i elasticitatea conductei,
294

(6.18)
n cazul apei, pentru care se cunoate viteze de propagare a sunetului, se
poate utiliza formula lui Jukovski
(6.19)
Variaia de presiune (saltul de presiune)
ce corespunde unei
variaii de vitez
, se poate calcula cu relaia lui Jukovski
(6.20)
Astfel, presiunea maxim se obine cnd
, care pentru o situaie
concret corespunde cu nchiderea (rapid) a vanei de reglare a debitului.
(6.21)
Pentru a mpiedica suprasolicitatea conductei de aduciune la o amenajare
hidroenergetic se utilizeaz castele de echilibru ca msur de protecie mpotriva
fenomenului loviturii de berbec, dup cum este ilustrat n figura 6.4.

Fig. 6.4 Schema unei amenajri hidroenergetice cu castel de echilibru


Castelul de echilibru preia undele de presiune, mpiedicnd astfel
ptrunderea acestora din conducta forat n conducta de aduciune. Astfel, n castel
apare o serie de oscilaii ale nivelului suprafeei libere, care n timp se amortizeaz.
295

6.3 MICRI EFLUENTE PERMANENTE


Caracteristic micrilor efluente sunt variaiile mari ale seciunii de curgere n
lungul curentului, nsoite de variaii mari ale vitezelor i presiunilor. Curgerea
fluidelor prin orificii/ajutaje i trecerea lichidelor peste deversoare sunt cele mai
ntlnite astfel de micri.
Orificiul este o deschiztur practicat n peretele unui rezervor ce conine
un fluid, sub nivelul suprafeei libere n cazul lichidelor. Ajutajul reprezint o
conduct, relativ scurt, montat la nivelul unui orificiu de golire, n scopul obinerii
unui jet dirijat i a creterii debitului. Deversoarele reprezint cazuri particulare ale
orificiilor mari, practicate n partea superioar a peretelui unui rezervor, prin care
curge un lichid cu suprafa liber.
Studiul acestor curgeri se face pe o poriune restrns, n jurul seciunii
orificiului (ajutajului, deversorului), neglijndu-se pierderile energetice din zona
schimbrii de seciune.
6.3.1 Curgerea prin orificii
Se consider cazul golirii unui rezervor printr-un orificiu muchie ascuit
pentru a minimiza pierderile prin frecare, precum n figura de jos.

Fig. 6.5 - Golirea unui rezervor printr-un orificiu


Din aspectul liniilor de curent, se poate observa cum vena de fluid se
contract la trecerea prin orificiu (vena contracta), dup care liniile de curent devin
paralele. n seciunea minim viteza i presiunea sunt uniforme.

296

Viteza maxim a jetului se poate determina din ecuaia lui Bernoulli (fr
pierderi), pe o linie de curent, ntre punctele 1 i 2, care corespund suprafeei libere,
respectiv seciunii minime a jetului, la nivelul orificiului
(6.22)
Deoarece aria suprafeei libere este mare n raport cu aria orificiului, rezult
c viteza la nivelul suprafeei libere este mic, putndu-se neglija termenul cinetic n
aceast seciune, deci
. Considernd ca nivel de referin
,
rezult c
. De asemenea, la nivelul celor dou puncte presiunile sunt egale,
avnd valoarea presiunii atmosferice locale. Aadar, relaia anterioar se rescrie sub
forma
(6.23)

Aceast vitez este una teoretic. Pentru a lua n calcul i pierderile prin
frecare se utilizeaz coeficientul de corecie al vitezei . Acesta este caracteristic
pentru fiecare dintre orificii i de regul se gsete n intervalul (0.97 - 0.99).
Pentru a calcula debitul prin orificiu se ine cont de faptul c aria n seciunea
minim (
) este egal cu cea a orificiului ( ) multiplicat cu un coeficient
(subunitar) de contracie
(6.24)
Astfel, debitul prin orificiu ( ) se poate calcula cu relaia
g

(6.25)

unde
reprezint coeficientul de debit, care se determin experimental
pentru fiecare tip de orificiu.
Dac presiunea (relativ) la nivelul suprafeei de libere nu este nul,
relaia (6.23) devine

(6.26)

g
unde

este greutatea specific lichidului din rezervor.

297

6.3.2 Calculul timpului de golire al unui rezervor


Pentru calculul timpului de golire, se noteaz cu " " aria seciunii
transversale a rezervorul din exemplul anterior. Deoarece nlimea este variabil
(scade n timp), rezult c viteza prin orificiu (dependent de ) variaz i ea.
Considernd c n intervalul de timp
nivelul n rezervor scade cu
, rezult c
debitul
v devine
(6.27)

Semnul minus din relaia anterioar se datoreaz faptului c variaia de nivel


este negativ,
(descrete). innd cont de relaia debitului printr-un orificiu
(6.25) se obine
g

(6.28)

Prin integrare ntre nivelul iniial


i nivelul final , se obine expresia
timpului (
) necesar ca nivelul n rezervor s scad cu

(6.29)

g
6.3.3 Curgerea peste deversoare
Deversoarele reprezint orificii mari, deschise la partea superioar,
practicate n perei laterali cu scopul de a controla curgerea lichidelor prin ele. Uneori
sunt folosite i la determinarea debitelor curenilor de fluide cu suprafa liber.
Pentru calculele urmtoare se consider c viteza fluidului n amonte este
mic, astfel nct energia cinetic a curentului se poate neglija.
Fie un deversor de form oarecare i nivel , precum n figura 6.6. Pentru a
determina debitul deversorului se consider o arie elementar la nivelul , de lime
i nlime .
Din ecuaia (6.23) viteza fluidului prin aria elementar (
) este
g , iar debitul elementar (

)
g
298

(6.30)

Fig. 6.6 Curgerea peste un deversor


Prin integrare ntre suprafaa liber (
se obine debitul total

) i creasta deversorului (

(6.31)

Pentru a soluiona aceast relaie trebuie cunoscut geometria deversorului


(dependena dintre i ). n paragrafele urmtoare sunt prezentate dou dintre
situaiile frecvent ntlnite.
6.3.3.1 Deversoare rectangulare
Pentru deversoare rectangulare, figura 6.7, limea este constant,
,

Fig. 6.7 Deversor rectangular


iar relaia (6.31) devine
g

innd cont i de pierderile energetice


299

(6.32)

(6.33)

g
unde

este coeficientul de debit al deversorului, care se determin experimental.

6.3.3.2 Deversoare triunghiulare


Pentru un deversor triunghiular precum cel din figura 6.8, de unghi
dependena dintre i este

(6.34)

Fig. 6.8 Deversor triunghiular


Astfel
g

(6.35)

innd cont i de pierderile energetice


(6.36)

6.4 MAINI (GENERATOARE) HIDRAULICE


Generatoarele hidraulice sunt maini care transform energie mecanic n
energie hidraulic. Dup natura fluidului antrenat, acestea pot fi clasificate n

Pompe,
Ventilatoare i compresoare

maini ce funcioneaz cu lichide


maini ce funcioneaz cu gaze.

n cazul mainilor funcionnd cu gaze, dac fluidul nu sufer comprimri


semnificative, procesele termodinamice au o importan redus i studiul funcionrii
se poate face aplicnd legile hidrodinamicii, precum n cazul ventilatoarelor. Mainile
funcionnd cu gaze la diferene mari de presiune, precum compresoarele, sunt
300

tratate n cadrul mainilor termice deoarece n timpul funcionrii acestora au loc


transformri termodinamice ale fluidului de lucru.
Dup principiul funcional prin care se efectueaz transformarea de energie,
generatoarele hidraulice pot fi clasificate n urmtoarele categorii

Pompe hidrodinamice (turbopompe) sunt maini n care transformarea de


energie are loc datorit interaciunii dintre palete i fluid (prin modificarea
momentului cantitii de micare); sunt caracterizate prin viteze mari ale
fluidului fa de organele active ale mainii (rotor), iar debitul variaz cu
nlimea de pompare.
Pompe volumice sunt maini n care au loc deplasri periodice ale unor
volume de lichid dinspre aspiraie ctre refulare, cu creterea corespunztoare a presiunii; sunt caracterizate prin deplasri reduse ale fluidului fa de
organele active ale mainii (rotor, piston, membran etc.), iar debitul variaz
foarte puin cu nlimea de pompare.
Pompe cu fluid motor sunt maini hidraulice statice utilizate pentru
antrenarea fluidelor folosind energia unui curent de fluid (fluid motor).
Elevatoare hidraulice sunt instalaii ce ridic apa la o nlime geometric
fix, crescnd doar energia de poziie a lichidului.

n paragrafele urmtoare sunt prezentate noiunile de baz ale construciei,


funcionrii i exploatrii pompelor centrifuge i ventilatoarelor, frecvent ntlnite n
practic.
6.4.1 Pompe centrifuge
6.4.1.1 Construcia funcionarea unei pompe centrifuge
Pompele centrifuge, denumite i radiale, sunt maini care transform energia
electromecanic preluat de la un motor (de antrenare) n energie hidraulic datorit
interaciunii dintre organele active ale mainii (paletele rotorului) i lichidul vehiculat.
Denumirea este dat de sensul circulaiei fluidului de lucru n timpul procesului de
cretere a energiei hidraulice, respectiv n direcie radial.
n funcie de domeniul de utilizare, exist mai multe soluii constructive ale
acestor generatoare hidraulice. n figura 6.9(a) este prezentat o seciune (de
principiu) printr-o pomp centrifiug monoaspirant, monoetajat, nsoit de o
vedere n perspectiv a acesteia, figura 6.9(b).
Dup cum se observ, din punct de vedere constructiv, o pomp centrifug
este compus din urmtoarele subansamble principale.
301

Fig. 6.9 - Pomp centrifug monoaspirant, monoetajat


Rotorul (1)

reprezint partea mobil a pompei i este format dintr-o coroan


circular (9) fixat pe arborele (5), dintr-un inel (10) i mai multe
palete curbate (11), nclinate spre napoi fa de sensul de rotire.

Carcasa (2)

este constituit din capacul de aspiraie (8) racordat la conducta de


aspiraie i camera spiral de refulare (6), care se termin prin
difuzorul (7) racordat la conducta de refulare. Pentru a evita curgerea
lichidului n exterior i ptrunderea aerului n zona de aspiraie
(aceasta fiind principala cauza n funcionarea necorespunztoare a
pompelor) zona n care arborele trece prin carcas este prevzut cu
o etanare special (12).

Suport (3)

Reprezint totodat batiul pompei, ncorpornd lagrul n care este


fixat arborele prin intermediul rulmenilor (4).
302

n circulaia sa prin pomp, fluidul parcurge dou etape din punct de vedere
al tranferului de energie. Prima corespunde trecerii prin rotor, unde i este mrit
energia prin creterea vitezei. n a doua etap, lichidul (care la ieirea din rotor
dispune de o energie cinetic ridicat) este colectat n camera spiral de seciune
continuu cresctoare i condus apoi prin difuzor spre conducta de refulare.
Diminuarea vitezei n camera spiral i difuzor are ca rezultat creterea energiei
poteniale de presiune (static), evideniat de creterea presiunii lichidului.
6.4.1.2 Curbe caracteristice unei pompe centrifuge
Pentru a caracteriza modul de funcionare al unei pompe este necesar
cunoaterea dependenelor dintre parametrii funcionali ai acesteia: debit ( ),
sarcin ( ), putere util ( ), puterea consumat ( ) i randament ( ).
Sarcina pompei, numit i nlime de pompare, reprezint diferena dintre
energia specific (unitii de greutate) lichidului la ieirea din pomp
(refulare) i
energia specific de la intrarea n pomp (admisie)
(6.37)
unde

,
,
,

sunt viteza medie a lichidului n seciunea de refulare, respectiv n


cea de aspiraie,
sunt presiunile lichidului n cele dou seciuni caracteristice,
sunt cotele de nivel ale celor dou seciuni de calcul fa de un plan
de plan de referin,
reprezit densitatea lichidului.

Puterea util reprezint partea de putere primit la arborele pompei,


valorificat sub form de putere hidraulic. Se calculeaz cu relaia
(6.38)
unde

reprezit greutatea specific lichidului.

Puterea consumat, sau puterea preluat de arborele pompei de la motorul


de antrenare, reprezint produsul dintre momentul ( ) transmis la arborele rotorului
i viteza unghiular a acestuia (
)
(6.39)
unde

reprezit turaia, exprimat n rotaii pe secund.


303

Randamentul global al pompei se determin ca raport ntre puterea util i


puterea comsumat
(6.40)
Legturile funcionale
,
,
i
reprezint caracteristicille unei pompe. Uzual, acestea sunt exprimate grafic n forma
unor curbe (caracteristice), precum n figura 6.10.

Fig. 6.10 - Caracteristicile unei pompe centrifuge


n general, aceste dependene se determin pe cale experimental pentru o
turaie ( ) constant. Cu ajutorul curbelor caracteristice se determin punctul de
funcionare optim al unei pompe, definit de coordonatele (
ce
corespund valorii maxime a randamentului.
Dac pentru alimentarea unui consumator, debitul furnizat de o singur
pomp este insuficient, sau nlimea de pompare este prea mic, se pot cupla n
paralel, respectiv n serie, mai multe pompe. Funcionarea unor astfel de cuplaje este
descris tot cu ajutorul curbelor caracteristice.
Teoretic, n cazul a dou pompe identice legate n paralel, debitul de fluid
vehiculat se va dubla pentru aceeai sarcin, iar n cazul cuplrii n serie, sarcina
(nlimea de pompare) se va dubla pentru acelai debit.
Formele curbelor caracteristice pompelor centrifugale funcionnd n paralel,
respectiv serie, sunt prezentate n figura 6.11.

304

Fig. 6.11 - Caracteristicile unei cuplaj de pompe centrifuge


6.4.1.3 Funcionarea unei pompe n reea
n timpul funcionrii unei pompe cuplat ntr-o reea hidraulic se stabilete
un echilibru masic i energetic ntre

debitul livrat de pomp (

sarcina pompei
(energia transferat de pomp unitii de greutate a
fluidului) i sarcina reelei .

) i debitul preluat de reeaua hidraulic (

),

Aadar,
i
, iar funcionarea ansamblului pomp-reea
poate fi urmrit cu ajutorul curbelor caracteristice
, figura 6.12.

Fig. 6.12 - Determinarea punctului de funcionare al


ansamblului pomp-reea
305

La intersecia curbelor cacacteristice se afl punctul de funcionare ( ) al


ansamblului pomp-reea. n cazul unei exploatri eficinte a pompei, acesta trebuie
s se afle ct mai aproape de punctul de optim, ce corespunde punctului de
randament maxim al pompei.
6.4.1.4 Legile de similitudine ale pompelor centrifuge
Cercetrile experimentale referitoare la funcionarea pompelor centrifuge se
efectueaz fie pe un prototip (executat la dimensiuni normale), fie pe o turbomain
geometric asemenea, construit la o scar redus (model).
Legile de similitudine care se aplic n studiul pompelor centrifuge, ce permit
extrapolarea rezultatelor obinute pentru prototip tuturor celorlalte pompe
asemenea din punct de vedere geometric, sunt cele referitoare la raportul debitelor
( ), sarcinilor ( ) i puterilor ( )
(6.41)

(6.42)

(6.43)
unde

reprezint turaia,
este dimensiunea caracteristic (diametrul),
densitatea fluidului de lucru.
Aceste legi sunt valabile i pentru alte categorii de turbomaini.

6.4.1.5 Cavitaia pompelor


Pentru turbomainile care funcioneaz cu lichide (turbopompe i turbine
hidraulice cu reaciune) este important studierea apariiei fenomenului de cavitaie,
care produce o funcionare necorespunztoare a acestor maini.
Cavitaia apare cnd n rotorul turbomainii presiunea egaleaz sau scade
sub valoarea presiunii de vaporizare a fluidului de lucru. Const n formarea unor
bule de vapori care recondenseaz cnd ajungnd n zone de presiuni mare,
solicitnd suplimentar instalaiile. Fenomenul e marcat prin apariia unor zgomote

306

puternice, temperaturi locale ridicate, coroziune, ce conduc la distrugerea prematur


a instalaiilor.
n cazul turbomainilor, presiunea de vaporizare este influenat de poziia
rotorului fa de nivelul suprafeei libere din bazinul de aspiraie, numit nlime de
aspiraie . Aceasta este considerat pozitiv (
) cnd rotorul turbomainii se
gsete deasupra suprafeei libere din bazinul de aspiraie, precum n figura 6.13 i
negativ (
) cnd rotorul se gsete sub nivelul suprafeei libere din bazinul de
aspiraie. Pentru cazurile n care
, pompa trebuie amorsat nainte de pornire,
prin umplerea pompei i conductei de aspiraie cu fluidul de lucru.

Fig. 6.13 - nlimea geometric de pompare ( )


Alegerea unei nlimi de aspiraie mari duce la scderea presiunii n
turbomain i la apariia fenomenului de cavitaie, caracterizat de coeficientul de
cavitaie ( ) introdus de D. Thoma (1924)
(6.44)
unde

este presiunea dinamic a curentului de fluid,


este presiunea static
presiunea critic, la care apare fenomenul de cavitaie,
nlimea geometric de pompare, reprezint suma nlimilor de
aspiraie ( ) i refulare ( )
.
307

Un exemplu referitor la calcul nlimii maxime de aspiraie a unei pompe


este prezentat n paragraful cu aplicaii, care ncheie acest capitol.
6.4.2 Ventilatoare
Ventilatoarele sunt maini (generatoare) ce funcioneaz cu gaze.
Transform energia mecanic, preluat de la motorul de antrenare, n energie
pneumatic, manifestat sub forma creterii presiunii totale ntre seciunile de
aspiraie i refulare.
6.4.2.1 Organizazarea ventilatoarelor din punct de vedere constructiv
Din punct de vedere constructiv ventilatoarele pot fi

ventilatoare radiale, figura 6.14 i


ventilatoare axiale, figura 6.15.

Denumirea este dat de sensul de circulaie al fluidului de lucru, n direcie


radial, sau pe direcia axei rotorului.

Fig. 6.14 - Ventilator radial


Ventilatorul radial prezentat n figura anterioar este compus din
urmtoarele subansamble
Carcas (1)

Este constituit din camera (1) i racordul de refulare (3). Camera de


refulare, tip spiral, are seciunea radial dreptunghiular cu lime
constant.
308

Rotor (2)

Reprezint locul transferului de energie. Este de tip nchis, format


dintr-o coroan circular (5) solidar cu butucul, dintr-un inel (4) i
mai multe palete (6), curbate, nclinate napoi fa de sensul de
rotire. Sunt fixate de coroan i inel prin nituire. Avantajele acestui
tip de rotor constau ntr-o mai bun conducere a gazului, prin
evitarea vrtejurilor cauzate de desprinderi. n consecin, realizeaz
randamente mai bune i au caracteristici de presiune stabile.
Principalul inconvenient ce le limiteaz domeniul de utilizare este
debitul relativ mic de fluid circulat.

Ajutaj de
aspiraie (8)

Este profilat astfel nct s realizeze o conducere favorabil a gazului


spre rotor. Se fixeaz de carcas prin intermediul unei flane. Este
dotat cu o sit (9).

Electromotor

Este fixat n exterior prin intermediul unui suport solidar cu carcasa.

Utilizarea ventilatoarelor radiale s-a impus n aplicaiile unde este necesar o


funcionare silenioas.

Fig. 6.15 - Ventilator axial


i n cazul ventilatoarelor axiale exist diverse variante constructive, cea mai
simpl fiind constituit dintr-un rotor i motorul de antrenare. Ventilatorul prezentat
n figura 6.15 este compus din urmtoarele subansamble
309

Carcas

Este compus dintr-un tub cilindric (1) echipat n interior cu un


paletaj statoric fix (2), plasat dup rotor, n scopul diminurii
turbulenei aerului la ieirea din ventilator.

Statorul

Este plasat n faa rotorului, fiind format din paletele profilate (3),
prinse la un capt de carcas, iar la cellalt de un butuc ce servete i
ca suport pentru lagre. Are rolul de a atenua efectul de rotaie al
curentului i de conducere favorabil a acestuia spre paletele
rotorului.

Rotorul

Este constituit dintr-un arbore i un ansamblu de palete profilate


aerodinamic (4).

Electromotor

Este fixat n interiorul carcasei prin intermediul suportului (6).

Ajutajul de
aspiraie (7)

are rolul de a conduce favorabil curentul de aer ctre paletele


statorice (3).

Ventilatoarele axiale sunt utilizate n aplicaiile pentru care este necesar


vehicularea unor debite mari de fluid.
6.4.2.2 Parametrii funcionali i curbele caracteristice
Principalii parametri care descriu funcionarea unui ventilator sunt presiunea
total, debitul i randamentul.
Uzual, n cazul ventilatoarelor se opereaz cu debitul masic
(6.45)
unde

reprezint densitatea fluidului de lucru,


este viteza medie a fluidului ntr-o seciune de arie .

Presiunea total
reprezint creterea presiunii gazului la trecerea prin
ventilator, adic diferena dintre presiunea ( ) total medie n secinea de
evacuare (refulare) i presiunea total medie la aspiraie (

)
(6.46)

Din punct de vedere energetic,


reprezint puterea transferat de
ventilator gazului vehiculat raportat la debitul volumic, deci puterea util , adic

310

partea de putere primit la arborele rotorului valorificat sub form de putere


pneumatic
(6.47)
Randamentul ventilatorului se determin prin raportarea puterii utile la
puterea consumat
(6.48)
unde puterea consumat, echivalent cu puterea mecanic la arborele rotorului
reprezint produsul dintre momentul ( ) transmis la arborele rotorului i viteza
unghiular a acestuia,
,relaia (6.39).
Curbele caracteristice reprezint dependenele dintre parametrii funcionali
ai unui ventilator,
,
,
, reprezentate n form
grafic. Se obin n urma ncercrilor de laborator i caracterizeaz comportamentul
ventilatoarelor n exploatare.

Fig. 6.16 - Curbele caracteristice ventilatoarelor radiale (a) i axiale (b)


Detalii despre proiectarea i exploatarea mainilor hidraulice pot fi gsite n
mai multe lucrri de specialitate, precum cele elaborate de
Anton V., Popoviciu M., Fitero I., Hidraulic i maini hidraulice, Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1978 i
Todicescu A., Mecanica fluidelor i maini hidropneumatice, Editura Didactic
i Pedagogic, Bucureti, 1974.

311

6.5 APLICAII
6.5.1 S se calculeze nlimea maxim de aspiraie
pentru o pomp centrifug
care absoarbe ap dintr-un bazin astfel nct presiunea la intrarea n rotorul pompei
s nu scad sub valoarea critic
. Conducta de aspiraie este
prevzut cu un sorb, un cot i un robinet pentru reglarea debitului, precum n figura
figura 6.17.

Fig. 6.17
Sunt cunoscute urmtoarele: diametrul i lungimea conductei de aspiraie
, respectiv
, rugozitatea materialului conductei
,
debitul de ap vehiculat de pomp
i coeficienii piederilor de sarcin n
sorb, cot i robinet
,
,
. De asemenea, presiunea atmosferic
este
, iar vscozitatea apei are valoare
.
Soluie
Pentru calculul nlimii maxime de aspiraie, se aplic relaia lui Bernoulli
(6.1) ntre dou puncte ce corespund nivelului suprafeei libere a apei din bazin,
respectiv la intrarea n rotorul pompei. Fie acestea "0" i "1", deci

pentru care
n acord cu rezultatele aplicaiei 4.3.4.1: termenul care cuantific
influen vitezei n seciunea unei suprafee libere mari poate fi
neglijat,
312

este viteza apei la intratea n rotorul pompei, constant pe traseul


conductei,
, deoarece seciunea conductei este
constant; se determin din ecuaia debitului (4.32),
reprezint presiunea atmosferic,
reprezint (la limit) presiunea la intrarea n rotor, deci
,

considernd suprafaa liber a apei din bazin ca nivel de referin,


deci
.

Aadar, n acest caz, ecuaia lui Bernoulli devine

pentru care pierderile de sarcin sunt

deci

Viteza se determin din ecuaia debitului (4.32)


v
Pentru determinarea coeficientului de frecare vscoas, se stabilete mai
nti regimul de curgere, deci se calculeaz numrul Reynolds, relaia (5.1)
v

313

aadar curgerea este turbulent, complet dezvoltat, situaie n care se verific dac
rugozitatea conductei influeneaz valoarea , deci se verific dac
,
utiliznd relaia lui Pecornik (6.11)

iar coeficientul de frecare vscoas se poate determina cu relaia lui Altul (6.9)

n final, nlimea maxim de aspiraie rezult

6.5.2 Printr-o conduct cu lungimea


i diametrul
debit de petrol
avnd densitatea
. S se determine cderea de presiune n conduct.

curge un
i vscozitatea

Soluie
Se consider o astfel de conduct, dup cum este ilustrat n figura 6.18,

Fig. 6.18
pentru care se aplic ecuaia lui Bernoulli (6.1)

unde

, conducta avnd diametrul constant,


, fr diferen de nivel ntre cele dou seciuni de calcul,

iar pierderile de energie (sarcin) sunt reprezentate doar de cele distribuite


314

Aadar, pentru acest caz, ecuaia lui Bernoulli devine

Pentru determinarea coeficientului de frecare vscoas, se stabilete mai


nti regimul de curgere, deci se calculeaz numrul Reynolds, relaia (5.1)
v
pentru care viteza se determin din ecuaia debitului (4.32)
v
Aadar

deci regimul de curgere este laminar, situaie n care


Stokes (6.7)

se calculeaz cu relaia lui

iar cderea de presiune n conduct devine

6.5.3 Printr-o conduct metalic avnd diametrul


, grosimea pereilor
i modulul de elasticitate
curge ap avnd
modulul de compresibilitate
. Dac viteza apei este
, s se determine suprapresiunea maxim la nchiderea brusc a vanei de
debit.
315

Soluie
Variaia de presiune

se poate calcula cu relaia lui Jukovski

(6.20)

Astfel, presiunea maxim se obine cnd

, iar pentru

Viteza de propagare a loviturii de berbec ( ) se determin cu relaia lui Allievi


(6.17)

unde modulul de elasticitate al lichidului ( ) reprezint inversul modulului de


compresibilitate, relaia (2.20),

iar viteza de propagare a sunetului se determin din relaia lui Newton (2.26)

Aadar

316

7. ELEMENTE DE AERODINAMICA
VITEZELOR MICI
Aerodinamica reprezint una dintre aplicaiile mecanicii fluidelor ce are ca
obiect de studiu interaciunea dinamic dintre aerul atmosferic i diverse categorii de
corpuri solidele, denumite generic structuri aeromecanice. n funcie de categoriile n
care se pot grupa corpurile, n prezent se poate vorbi despre urmtoarele ramuri
disticte ale aerodinamicii, ce constituie, de asemenea i principalele aplicaii ale
acestei tiine
-

aerodinamica aeronavelor, care studiaz aripi portante, ampenaje, fuselaje, sau


alte componente ale unei aeronave (nacele, piloni, trenuri de aterizare etc) att
ca structuri izolate, dar i interdependent,

aerodinamica automobilelor, care studiaz n principal curgerea n jurul


caroseriilor, dar care abordeaz i probleme legate de curgerea aerului n
compartimentul motorului sau n habitaclu,

aerodinamica rotorilor paletai, precum n cazul studiului elicelor propulsive sau


a turbinelor eoliene,

aerodinamica industrial, care se ocup cu studiul celorlalte categorii de corpuri,


precum cldiri, poduri, antene, diverse elemente de infrastructur supuse
aciunii vntului sau curenilor de aer.

Uzual, n studiile de aerodinamic se urmrete determinarea forelor i


momentelor generate de aciunea aerului asupra structurilor aeromecanice, figura
7.1, considerate ca fiind rigide, nedeformabile.

Fig. 7.1 - Forele i momentele aerodinamice


Fora de rezisten la naintare ( );
317

Fora lateral ( );
Fora portant ( );
Momentul aerodinamic de ruliu;
Momentul aerodinamic de tangaj (rsturnare);
Momentul aerodinamic de giraie.
Alte aspecte, precum cele de natur acustic, sau legate de deformaiile pe
care le sufer corpurile sub aciunie aerului, sunt tratate de tiine interdisciplinare
precum aeroacustica i aerolasticitatea. Pentru acestea, rezultatele unui studiu
aerodinamic constituie condiiile iniiale necesare determinrii soluiei problemei
abordate.
De asemenea, n funcie de valoarea vitezei relative dintre aer i solidul supus
aciunii acestuia, se poate vorbi despre
-

aerodinamica vitezelor mici, care trateaz curgeri in regim subsonic, care pot fi
considerate i incompresibile, ale cror elemente de baz sunt prezentate n
acest capitol,
aerodinamica vitezelor mari n care sunt soluionate micrile n care aerul
sufer variaii semnificative ale parametrilor, densitate, vscozitate,
temperatur: cazul curgerilor transonice sau supersonice.
Precum i n cazul mecanicii fluidelor, metodele de abordare i soluionare

pot fi
-

teoretice, caz n care putem face referire la corpuri profilate aerodinamic, a cror
geometrie poate fi descris i matematic: aripi, ampenaje, fuselaje etc,
experimentale, specifice corpurilor tip bluff-body, profilate n urma unor teste
repetate,
mixte, n care soluiile matematice sunt validate/optimizate i experimental.

Pentru studiile experimentale au fost concepute instalaii speciale, numite


suflerii, tunele de vnt sau tunele aerodinamice, prevzute cu camere de testare n
care sunt reproduse condiiile de evoluie ale structurii aeromecanice, fix, n
interiorul unui curent de aer. Din punct de vedere al rezultatelor (fore i momente
aerodinamice), situaia este similar celei n care structura se deplaseaz cu aceeai
vitez n interiorul atmosferei aflat n repaus.
Pentru a putea compara din punct de vedere aerodinamic diferite structuri se
utilizeaz coeficieni adimensionali definii de relaii de forma

318

(7.1)

(7.2)
unde

reprezint fora aerodinamic, respectiv momentul aerodinamic care


acioneaz asupra structurii,
reprezint presiunea dinamic a curentului de aer neperturbat de
prezena solidului, teoretic la infinit,
aria de referin a structurii evaluate aerodinamic; n cazul unei aripi
de aviaie reprezint suprafaa portant; pentru un automobil se
consider ca referin aria proieciei automobilului pe planul
transversal,
lungimea de referin (caracteristic) luat n considerare la calculul
forelor aerodinamice; de obicei este lungimea structurii.

n funcie de axa la care ne raportm, figura 7.1, se opereaz cu urmtorii


coeficienii aerodinamici
coeficientul forei de rezisten la naintare,
coeficientul forei aerodinamice laterale,
coeficientul forei de portan,
coeficientul momentului aerodinamic de ruliu,
coeficientul momentului aerodinamic de tangaj,
coeficientul momentului aerodinamic de giraie.

7.1 PROFILE AERODINAMICE


Se numete profil aerodinamic conturul bidimensional special conceput
pentru obinerea unui raport optim ntre portana i rezistena generate de
interaciunea acestuia cu un fluid. n general, forma profilului aerodinamic este
alungit pe direcia de curgere a fluidului.
Sunt folosite la construcia structurilor portante/deportante de aviaie, n
automobilism etc., precum aripile avioanelor, eleroanele automobilelor, palele
elicelor de aviaie sau navale, paletele rotoarelor mainilor hidraulice etc.

319

7.1.1 Caracteristicile geometrice ale profilelor aerodinamice


Principalele caracteristici geometrice ale unui profil aerodinamic sunt
prezentate n figura 7.2.

Fig. 7.2 - Caracteristicile geometrice ale unui profil aerodinamic


Se disting
-

Extradosul profilului

partea superioar a profilului,

Intradosul profilului

partea inferioar a profilului,

Bordul de atac

partea care vine prima n contact cu curentul de


fluid, caracterizat de

Raza bordului de atac

raza cercului de racordare a extradosului i


intradosului n bordul de atac (raza cercului
osculator),

Bordul de fug

captul opus bordului de atac, caracterizat de

Unghiul diedru

unghiul dintre tangentele la extrados i intrados n


bordul de fug,

Coarda

segmentul care unete punctele comune de pe


extrados i intrados (dintre bordul de fug i bordul
de atac),

Grosimea maxim

distana maxim dintre extrados i intrados


msurat pe direcie normal la coard,

Scheletul profilului

este linia medie a grosimilor; se poate defini i ca


linia care unete centrele cercurilor tangente la
extrados i intrados,
320

Curbura, sau sgeata

distana dintre coard i schelet, pe direcia normal


corzii.

Conturul unui profil este descris prin punctele


(sau
) care
definesc extradosul i intradosul, uzual n sistemul n care axa ( ) este orientat pe
direcia corzii, dinspre
spre
, iar cea de a doua ax orientat nspre extrados.
n cazul tridimensional al unei aripi, lungimea acesteia (distana dintre
capete) se numete anvergur i se noteaz cu , figura 7.3.
7.1.2 Caracteristicile aerodinamice ale profilelor
Caracteristicile aerodinamice ale profilelor sunt reprezentate de coeficienii
adimensionali de portan ( ), rezisten la naintare ( ) i moment
) definii
astfel (pentru anvergura egal cu unitatea de lungime,

(7.3)

(7.4)

(7.5)

Fig. 7.3 - Caracteristicile aerodinamice ale unui profil


Raportul dintre coeficientul de portan i cel de rezisten la naintare
definete fineea profilului
(7.6)

321

Dependenele dintre coeficienii aerodinamici pentru diferite valori ale


numrului Reynolds i ale unghiului de atac (unghiul dintre direcia curentului
neperturbat i coarda profilului) poart denumirea de polare aerodinamice,
denumire introdus de Gustave Eiffel.
Cele mai utilizate sunt dependenele de forma
, sau
,
prezentate n figura 7.4, trasate pentru diferite valori ale numrului Reynolds.

Fig. 9.4 - Tipuri de polare ale unui profil aerodinamic


Sunt marcate punctele caracteristice, precum cele corespunztoare
unghiurilor de portan nul, portana maxim i rezisten minim. Poriunea liniar
definete panta portanei (
i corespunde unor curgeri ataate de
conturul profilului (fr desprinderi), figura 7.5 (a). Pentru valori ale unghiului de atac
mai mari dect cea corespunztoare
, portana scade datorit desprinderii
masive a stratului limit de pe conturul profilului, figura 7.5 (b), iar rezistena
aerodinamic crete rapid. Acest unghi este cunoscut n literatura de specialitate ca
stall angle (
).

Fig. 7.5 - Aspectul curgerii n funcie de ungiul de atac

322

De asemenea, pentru a caracteriza modul n care un profil interacioneaz cu


aerul atmosferic, se construiesc diagrame ale variaiei coeficientului de presiune pe
conturul acestuia, precum n figura 7.6
v
v
unde

(7.7)

reprezint presiunea static msurat ntr-un punct de pe suprafaa


structurii,
este presiunea static a curentului de aer neperturbat,
este presiunea dinamic a curentului de aer neperturbat.

Cu ajutorul acestor diagrame se poate determina componenta datorat


distribuiei de presiuni
a forei aerodinamice globale, dependent de forma
acestuia. De asemenea se poate determina i punctul de aplicaie al acesteia ( ),
centrul aerodinamic, n raport cu axa orizontal, la intersecia dintre coarda profilului
i verticala centrului de arie al diagramei distribuiei coeficientului de presiune.

Fig. 7.6 - Variaia coeficientului de presiune pe conturul unui profil

323

7.1.3 Clasificarea profilelelor aerodinamice


Exist mai multe criterii de clasificare pentru profilele aerodinamice, care in
cont, fie de diverse particulariti geometrice, fie de carecteristicile aerodinamice
care le recomand pentru anumite aplicaii n practic.
O prim clasificare a profilelor aerodinamice se poate face n funcie de
aspectul general al geometriei acestora. Se pot distinge astfel
-

profile simetrice, dac conturul care definete extradosul este simetric cu cel al
intradosului fa de coarda profilului, precum n figura 7.7(a); n caz contrar
profilele sunt asimetrice; pentru situaiile n care exist i un al doillea plan de
simetrie, precum n cazurile (g) i (i), profilul este unul bisimetric;
profile biconvexe, atunci cnd extradosul i intradosul sunt curbe convexe,
precum n figura 7.7 (a), (b) i (g);
profile concav-convexe, figura 7.7 (c);
profile lenticulare, n variantele bisimetric, figura 7.7 (g), respectiv n forma
general (biasimetric) prezentat n figura 7.7 (h);
profile poligonale, precum n figura 7.7 (i) pentru cazul unui profil rombic.

Fig. 7.7 - Profile aerodinamice


324

Fig. 7.7 - Profile aerodinamice


n fucie de conturul scheletului se disting profile cu curbur simpl, figura
7.7 (b), (c) i (d), sau profile cu curbur dubl, figura 7.7 (e) i (f).
De asemenea, n funcie de unghiul diedru exist

profile cu bord de fug ascuit, figura 7.7 (a), cnd tangentele la extrados i
ntrados n bordul de fug se confund, deci unghiul diedru este nul, precum n
cazul profilelor Jukowski; datorit dificultilor tehnice de realizare a unor
structuri portante aviaie avnd bordul de fug foarte subire, importana
acestora e n primul rnd de ordin academic,
profile cu unghi diedru, ( ) , figura 7.7 (b), precum n cazul profilelor KarmanTrefftz; sunt utilizate n mod curent la construcia aripilor i ampenajelor de
aviaie,

325

profile cu bordul de fug rotunjit, la care extradosul i intradosul sunt racordate


dup un cerc de raz , figura 7.7 (c), precum n cazul profilelor Carafoli; sunt
utilizate la construcia palelor elicelor de aviaie sau a turbinelor eoliene.
profile cu bordul de fug ngroat, sau retezat, figura 7.7 (d); sunt utilizate pentru
evoluii n regim transonic deoarece prezint variaii mai mici ale coeficienilor de
portan i de moment n funcie de numrul Mach; scurtarea profilului conduce
la reducerea destinderilor supersonice care se stabilesc n zona dinspre bordul de
fug i la ntrzierea formrii undelor de oc.

Din punct de federe funcional, exist profile generale de aviaie, profile


pentru elice de aviaie sau navale, profile pentru paletele rotoarele mainilor
hidropneumatice etc.
n funcie de regimul de lucru se disting profile pentru regimuri de zbor
subsonice incompresibile, pentru regimuri subsonice la viteze mari (profile laminare),
pentru regimul transonic (profile supercritice), respectiv pentru regimuri supersonice.
Nu n ultimul rnd, o grupare a profilelor se poate face i dup numele
proiectantului. Mai cunoscute sunt cele din seria Gttingen, NACA, ONERA, Eppler,
Wortmann (profile de catalog).
7.1.4 Curgerea n jurul unui profil aerodinamic. Teorema Kutta-Jukowski
Fora de sustentaie ( ), sau de portan, generat pe unitatea de lungime
(anvergur) de o arip plasat ntr-un curent de fluid se determin cu ajutorul
teoremei Kutta-Jukowski
v
unde
v

(7.8)

este densitatea de referin a fluidului, a crei curgere nu este


perturbat de prezena aripii,
este viteza de referina a fluidului,
circulaia vitezei pe conturul profilului ce definete aripa.

Circulaia ( ) poate fi calculat nlocuind micarea n jurul profilului cu


micarea datorat unui strat de vrtejuri, concept introdus de Ludwig Prandtl.

Fig. 7.8 - Distribuia circulaiei pe conturul unui profil


326

Astfel, circulaia total n jurul profilului poate fi considerat ca distribuit pe


conturul profilului ( ), dup cum este prezentat n figura 7.8
(7.9)
unde
trebuie s satisfac condiia Kutta de unicitate a soluiei, n acord cu
fenomenul fizic, dup cum este ilustrat n figura 7.9(a): circulaia la bordul de fug
este nul
(7.10)

Fig. 7.9 - Curgere cu i fr ndeplinirea condiiei Kutta


Circulaia rezultant se obine prin integrare
(7.11)
(C)

n general pentru un profil aerodinamic, soluia


pentru ecuaia integral
(7.11) se determin numeric prin metoda panourilor (panel method). Exist i situaii
cnd se pot determina soluii analitice aproximative, precum n cazul curgerilor n
ipoteza perturbaiilor mici peste profile subiri, teorie dezvoltat de ctre inginerul
de aviaie Michael Max Munk, care a activat i ca membru al echipei de cercettori
coordonat de Ludwig Prandtl la Universitatea din Gttingen, Germania.
7.1.5 Curgerea n jurul unui profil subire n ipoteza perturbaiilor mici
La curgerea peste un profil subire cu curbur redus (sgeat mic) i sub un
unghi de atac ( ) mic, se poate considera c viteza ( ) ntr-un punct oarecare ( ),
inclusiv pe profil (tangent la conturul acestuia n cazul fluidelor ideale), se compune
din viteza curentului neperturbat ( ) i o vitez de perturbaie (
,
pentru cazul bidimensional al unui profil), avnd componenta orizontal mult mai
mic n raport cu cea vertical (
) dup cum este ilustrat n figura 7.10 pentru
un profil raportat la un sistem cu axa ( ) orientat dup coard.
n ipoteza perturbaiilor mici se poate admite
, deci nu difer
mult de . De asemenea, este dirijat aproape dup direcia ( ).
327

Orientarea vitezei ntr-un punct de pe profil dup tangenta la conturul


acestuia, exprim aa-numita condiie cinematic pe conturul profilului.

Fig. 7.10 - Profil raportat la un sistem orientat dup coard


Astfel, n ipoteza perturbaiilor mici, unghiul ( ) dintre axa (
de spaiu ( ) de pe conturul profilului, care conine punctul

) i un element

(7.12)
reprezint i unghiul dintre axa (

) i viteza ( )
(7.13)

Din relaiile anterioare rezult euaia care exprim condiia cinematic pe


conturul profilului
(7.14)
Aadar, ntre viteza de perturbaie ( ), unghiul de atac ( ) i variaia (
)
ce descrie conturul profilului exist o legtur liniar. n relaia anterioar, unghiul de
atac ( ) este exprimat n radiani.
n cazul profilelor (foarte) subiri, distribuia circulaiei pe conturul acestora
poate fi calculat nlocuind micarea n jurul profilului cu micarea datorit unui strat
de vrtejuri distribuite pe scheletul profilului, iar pentru curburi mici ale scheletului
(
) se poate considera circulaia ca fiind distribuit n lungul corzii, dup axa
( ), dup cum este prezentat succesiv n figura 7.10, unde
(7.15)

i
sunt coordonatele adimensionalizate.
328

Astfel, linia care definete scheletul profilului, figura 7.11(b) i ulterior coarda
profilului, figura 7.11(c), devin linii de curent, caz n care viteza normal la aceste
curbe este nul, deci suma dintre viteza indus de stratul de vrtejuri ( ) i viteza
de perturbaie pe direcie normal ( ) este nul, sau
(7.16)

Fig. 7.11 - Distribuia stratului de vrtejuri pe profile subiri pentru


valori mici ale unghiului de atac, n ipoteza perturbaiilor mici
Relaia de calcul a vitezei induse de elementul de vrtej (
)
ntr-un punct (Teoria vrtejurilor, relaia 4.237), aflat la o distan x' , se rescrie
pentru acest caz, n coordonate adimensionalizate
(7.17)
iar viteza indus n punctul

datorit tuturor vrtejurilor (relaia 4.238) este


(7.18)

nlocuind (7.18) n relaia (7.16), rezult n coordonate adimensionalizate

329

(7.19)

unde

reprezint coordonata scheletului pe direcia

Relaia (9.19) este cunoscut ca ecuatia fundamental a teoriei profilelor


subiri. Exprim faptul c scheletul profilului este linie de curent. Reprezint o ecuaie
integral n
, dac aceasta este necunoscuta. Dac se cunoate/impune
(metoda invers), ecuaia anterioar devine una diferenial ordinar ce permite
calculul scheletului profilului
.
De asemenea, dac se cunoate
se pot determina direct caracteristicile
aerodinamice ale profilului.
7.1.6 Determinarea distribuiei de vrtejuri pentru profile subiri cu schelet dat
Soluia la problema direct pentru ecuatia fundamental a teoriei profilelor
subiri a fost dat de Walter Birnbaum i Hermann Glauert [V. N. Constantinescu, St.
Gletue, Mecanica Fluidelor i Elemente de Aerodinamic, Editura Ditactic i
Pedagogic, Bucureti, 1983] i const n determinarea distribuiei de vrtejuri pentru
profile subiri cu schelet dat, deci pentru care se cunoate
.
Pentru rezolvarea ecuaiei integrale (7.19) n
se face schimbarea de
variabil
(7.20)
pentru care condiia Kutta (7.10) rmne valabil

corespunde unghiului
corespunde unghiului

,
.

n acest caz, condiia Kutta este ndeplinit pentru


unei serii trigonometrice n "
" de forma

exprimat sub form

(7.21)
Exprimnd

precum

n relaia (7.20)
330

(7.22)
rezult
(7.23)
i
(7.24)
aadar, termenul

din ecuaia (7.19) devine

(7.25)

De asemenea, n acord cu schimbarea de variabil definit de relaia (7.20),


termenul 1/(
) din ecuaia (7.19) este egal cu
(7.26)
nlocuind (7.25) i (7.26) n ecuaia fundamental a teoriei profilelor (7.19)
rezult

(7.27)

Soluia integralelor de acest tip a fost dat de Glauert n forma


(7.28)

331

Aplicnd acest rezultat pentru

...

relaia (7.27) devine

(7.29)

Prin nlocuirea relaiei (7.29) n ecuaia fundamental a teoriei profilelor


subiri (7.19) rezult
(7.34)
unde
,
, ...,
reprezint termenii dezvoltrii n serie Fourier n cosinus ai
derivatei scheletului

(7.35)

332

problema direct, referitoare la determinarea distribuiei de vrtejuri pentru profile


subiri cu schelet dat, fiind astfel determinat.
7.1.7 Determinarea caracteristicilor aerodinamice pentru profilele aerodinamice
Dac distribuia de vrtejuri
este impus/cunoscut, se pot determina
direct caracteristicile aerodinamice ale unui profil. Astfel, conform teoremei KuttaJukovski, portana profilului pentru unitatea de anvergur este
v

(7.36)

iar momentul fa de bordul de atac (pentru unitatea de anvergur)


(7.37)

v
Din relaiile (7.3) i (7.5) rezult pentru unitatea de anvergur (
v

(7.38)

i similar
(7.39)

v
Exprimnd

precum n relaia (7.25), se obin urmtoarele rezultate


v

(7.40)
(7.41)

(7.42)

(7.43)
unde
(7.44)
333

reprezint coeficientul de moment n raport cu focarul profilului (punctul pentru care


coeficientul de moment al unui profil nu mai depinde de unghiul de atac), situat fa
de bordul de atac la o distan
.
Aplicarea relaiilor anterioare este prezentat n exemplul urmtor, referitor
la determinarea caracteristicilor aerodinamice i distribuiei de vrtejuri
pentru
o plac plan plasat ntr-un curent de fluid sub ungiul , figura 7.12.

Fig. 7.12 - Plac plan ntr-un curent de fluid


Astfel, deoarece pentru o plac plan ecuaia care descrie variaia

este
(7.45)

valorile coeficienilor definii de relaiile (7.35) sunt

(7.46)

situaie n care distribuia de vrtejuri definit de relaia (7.21) este


(7.47)
innd cont c

(7.48)

relaia (7.47) este echivalent cu


334

(7.49)
Efectund schimbarea de variabil (7.20)

distribuia de vrtejuri devine


(7.50)
Variaia

n lungul corzii este prezentat n figura 7.13.

Fig. 7.13 - Variaia

pentru placa plan

Dup cum se observ

pentru
pentru

Conform relatiilor (7.41) - (7.44), coeficienii aerodinamici sunt

unde

este exprimat n radiani.


Aceste rezultate sunt aplicabile n special pentru profilele subiri ale cror
corzi sunt descrise de relaia (7.45), precum n cazul profilelor simetrice, existnd o
coresponden bun ntre rezultatele teoretice i cele experimentale la valori
moderate ale unghiului de atac, precum n cazul profilului NACA 0012 a crui polar
este prezentat n figura 7.14.
335

Fig. 7.14 - Polara profilului NACA 0012,


dup J. D. Anderson, Fundamentals of Aerodynamics, McGraw-Hill Series in
Aeronautical and Aerospace Engineering, 2001, ISBN 0-07-237335-0

7.2 ARIPI DE ANVERGURA FINIT


n subcapitolul anterior au fost prezentate caracteristicile profilelor
aerodinamice, care pot fi considerate aceleai ca la aripa de anvergur infinit.
Profilul aerodinamic fiind o seciune prin arip cu un plan paralel cu planul (
),
curgerea n jurul profilului a fost considerat bidimensional.

Fig. 7.15 - Aripa de anvergur finit


336

n cazul aripii de anvergur finit, curgerea este tridimensional ntruct


viteza are i o component n direcia anvergurii aripii (axa
), dup cum se poate
intui din fig. 7.15, unde este prezentat o arip cu anvergur dispus ntr-un curent
de aer de vitez .
Datorit diferenei de presiune de pe intradosul i extradosul aripii, liniile de
curent sunt deplasate spre interior n cazul extradosului i spre exterior n cazul
intradosului, fenomen vizibil n special la capetele aripii.
Prin urmare, la vrfurile aripii apar dou vrtejuri, figura 7.16, care prin
aciune combinat determin apariia unei componente verticale a vitezei aerului,
denumit vitez indus ( ), figura 7.17. Unghiul dintre coarda aripii i viteza
este
denumit unghi de atac i se noteaz i n acest caz cu , precum i n cazul profilelor
aerodinamice.

Fig. 7.16 - Vrtejurile la capetele unei aripi de anvergur finit


Datorit apariiei vitezei induse, direcia vitezei curentului neperturbat (
se modific cu unghiul , denumit unghi de atac indus

(7.51)
ceea ce conduce la dou efecte importante
1. Micorarea unghiului de atac la valoarea

,
(7.52)

2. Modificarea direciei vectorului forei portante fa de axa vertical cu


unghiul , ceea determin apariia unei proiecii pe orizontal a forei
portante, denumit for de rezisten indus ( ), fig. 7.17.
337

Fig. 7.17 - Rezistena indus


Din cele menionate anterior, rezult c aripa de anvergur finit are
caracteristici diferite fa de profilele aerodinamice care le definesc.
Dac n cazul profilelor aerodinamice au fost utilizate notaiile

,
i
pentru forele aerodinamice i momentul aerodinamic,
corespunztoare unitii de anvergur (
) i
, i
pentru coeficienii aerodinamici,

la aripa de anvergur finit se utilizeaz urmtoarele notaii

i
,

pentru forele aerodinamice i momentul aerodinamic,


i
pentru coeficienii aerodinamici.

Astfel, fora de rezisten a aripii de anvergur finit crete semnificativ,


reprezentnd suma dintre rezistena aripii n ipoteza anvergurii infinite i rezistena
indus

(7.53)

Aadar, pentru aripa de anvergur finit, coeficientul forei de rezisten


aerodinamic ( ) poate fi exprimat ca reprezentnd suma dintre coeficientul de
rezinten aerodinamic al profilului ( ) i coeficientul rezistenei induse ( )
(7.54)
Valoarea rezistenei profilului ( ) se obine n mod uzual din polarele
profilelor aerodinamice.
338

n cazul coeficientului rezistenei induse (

), sunt necesare unele date

suplimentare n vederea obinerii unei formule de calcul.


Primul model de calcul al unei aripi de anvergur finit a fost cel elaborat de
Prandtl, care a nlocuit micarea n jurul aripii cu cea produs de un numr ( ) de
vrtejuri
, n form de potcoave semiinfinite, plasate pe linia focarelor, dup cum
este prezentat schematic n figura 7.18 pentru
.

Fig. 7.18 - Modelul liniei portante al lui Prandtl


Un rezultat particular l constituie distribuie eliptic de portan n lungul
anvergurii
(7.55)
definit de

(7.56)
unde

este circulaia n originea sistemului de coordonate.

Distribuia definit de relaia (7.56) corespunde unei aripi de form eliptic,


pentru care se obin urmtoarele relaii pentru unghiul de atac indus (valoare
absolut) i coeficientul rezistenei induse
339

(7.57)
i
(7.58)
unde
reprezint alungirea aripii: raportul dintre ptratul anvergurii i suprafaa
aripii ( )
(7.59)
Relaia (7.58) exprim faptul c

este direct proporional cu

, adic

rezistena indus depinde de ptratul forei portante. De asemenea,


este invers
proporional cu , de unde rezult c pentru a reduce rezistena indus trebuie ca
alungirea aripii s fie ct mai mare posibil.
Din relaia (7.57) se observ c unei creteri a alungirii i corespunde o
scdere a unghiului de atac indus. Relaiile anterioare sunt valabile pentru
.
Astfel, pentru o arip eliptic
(7.60)
Pentru o aripa de forma oarecare
(7.61)
unde coeficientul depinde de alungirea aripii i raportul de trapezoidalitate al aripii
( ): raportul dintre coarda la vrful aripii ( ) i coarda la ncastrare ( ), figura 7.19.

Fig. 7.19 - Unghiul de sgeat al unei aripi ( )

340

n figura anterioar este unghiul de sgeat al aripii: unghiul dintre axa


i linia focarelor. Daca
atunci aripa este n sgeat, figura 7.22.
Dependena (
) este prezentat n figura 7.20 pentru diferite valori ale
alungirii.

Fig. 7.19 - Variaia , dup J. D. Anderson, Fundamentals of Aerodynamics, McGrawHill Series in Aeronautical and Aerospace Engineering, 2001, ISBN 0-07-237335-0
Pentru o distribuie eliptic de portan, acest coeficient este nul,
.
Aadar, n acest caz rezistena indus este minim.
Un exemplu de realizare practic a conceptului de arip de rezisten minim
o reprezint aripa avionului britanic de vntoare Spitfire, prezentat n figura 7.20.

Fig. 7.20 - Avionului de vntoare Spitfire


n figura 7.22 sunt prezentate aripi n sgeat. Un caz paricular l reprezint
aripa "delta", 7.22(b), caracterizat de rapoarte de trapezoidalitate foarte mici.
341

Fig. 7.22 - Aripi n sgeat


Din punct de vedere al forei de sustentaie, ntre aripa de anvergur infinit
i cea de anvergur finit apar diferene ntre pantele coeficinilor de portan,
pentru profil i
pentru arip. Comparnd valorile pantelor
profilului i aripii, se constat constat c
.
Pentru aripa de form eliptic
(7.62)
aspectul polarelor profilului i aripii fiind prezentate n figura 7.23.

Fig. 7.23 - Modificarea pantei coeficientului de portan


Pentru o arip de anvergur finit, de alt form dect cea eliptic, ecuaia
(7.62) are forma
(7.63)
unde valorile coeficientului sunt n intervalul (0,005 - 0.25).

342

7.3 ELEMENTE DE AERODINAMICA AUTOMOBILELOR


Deoarece forele aerodinamice care acioneaz asupra unui automobil au un
rol semnificativ asupra comportamentului dinamic al acestuia n ceea ce privete
stabilitatea, manevrabilitatea, sensibilitatea la rafale laterale i nu n ultimul rnd
asupra consumului de combustibil, aerodinamica a devenit unul dintre cele mai
importante considerente care stau la baza proiectrii autovehiculelor.
Principalele direcii ale studiului aerodinamic ale unui autovehicul se pot
grupa dup cum urmeaz.
Determinarea forelor i momentelor aerodinamice la care este supus un
autoturism n cadrul interaciunii cu aerul atmosferic. Dintre cele 6
componente ce caracterizeaz performanele aerodinamice ale unui
autovehicul cea mai important este rezistena aerodinamic ( ). Studiile
efectuate n acest sens au relevat faptul c reducerea coeficientului de
rezisten la naintare pentru o main obinuit de la
la
conduce la o reducere a consumului de combustibil cu aproximativ 7%, cu
consecine importante inclusiv asupra preului petrolului pe piaa mondial.
Studiul curgerii aerului n jurul autoturismului, ct mai detaliat posibil.
curgerea exterioar este cea care determin traseul picturilor de ploaie,
mecanismul de depunere al prafului, zgomotul aeroacustic, rcirea frnelor,
forele care acioneaz asupra tergtoarelor de parbriz etc. Astfel, calitatea
unui autoturism din punct de vedere aerodinamic depinde n mare msur
de succesul modelrii caroseriei acestuia, n sensul obinerii unui cmp de
curgere exterior astfel nct s fie rezolvate favorabil problemele prezentate
anterior.
Curgerea aerului n interiorul compartimentului motorului. Curgerea
corespunztoare a curentului de aer contribuie la o reducere a suprafeei
utile a radiatorului i la o rcire mai bun a componentelor aflate n acest
compartiment.
Climatizarea compartimentului pasagerilor pentru obinerea unui confort
sporit al acestora.
Studiul aerodinamic al autovehiculelor este strns legat de experimentele
realizate n tunele aerodinamice, n a cror camere de experiene se reproduc
condiiile de mediu n care structurile aeromecanice testate evolueaz n mod curent.
343

Din punct de vedere constructiv exist o diversitate mare de astfel de


instalaii, principalele criterii dup care acestea se pot clasifica fiind urmtoarele

dup arhitectura acestora, se disting tunele aerodinamice cu circuit deschis,


tip Eiffel, figura 7.24, sau cu circuit nchis, tip Prandtl, figura 7.25.

Fig. 7.24 - Tunel aerodinamic tip Eiffel

dup tipul camerei de experiene, se disting tunele aerodinamice cu camer


de experiene deschis (prezint avantajul unor interferene reduse ntre
modelul studiat i pereii camerei de testare, dar sunt mari consumatoare de
energie), sau cu camer de experiene nchis, (prezint avantajul unui
consum de energie mai mic);

Fig. 7.25 - Tunel aerodinamic tip Prandtl

dup valoarea vitezei maxime de referin (din camera de experiene), se pot


clasifica n tunele aerodinamice subsonice incompresibile, subsonice
compresibile i supersonice;
344

dup valoarea presiunii din camera de experiene, pot fi tunele aerodinamice


atmosferice sau presurizate, de densitate variabil.

Pe lng tunelele aerodinamice descrise anterior au fost construit i unele cu


destinaie special, precum cele de vizualizare a curgerii, aeroacustice etc. Legat de
principalele componente constructive ale tunelelor aerodinamice menionate
anterior sunt prezentate pe scurt cteva detalii n cele ce urmeaz.

Camera de experiene (testare) este zona unde se plaseaz modelul de


studiat i n care se reproduc condiiile atmosferice n care acesta evolueaz
n mod obinuit. n seciunea transversal camera de testare poate avea
diferite forme, cele mai utilizate fiind (n funcie de destinaia tunelului) cele
dreptunghiulare, circulare, mai rar octogonale sau eliptice. Lungimea
recomandat pentru camera de experiene este
, unde
reprezint diametrul hidraulic al seciunii camerei de testare. n cazul unor
lungimi mai mari, grosimea stratului limit poate influena negativ precizia
msurtorilor.

Confuzorul este plasat naintea camerei de experiene i are rolul de a mri


viteza curentului de aer la valoarea de testare, micornd n acelai timp i
turbulena curentului la intrarea n camera de experiene. Valorile
recomandate ale gradului de convergen sunt
: raportul dintre
aria seciunii de intrare n confuzor i aria seciunii de ieirea din confuzor
(respectiv de intrare n camera de experiene).

Difuzorul este plasat dup camera de experiene i trebuie astfel conceput


nct s nu se produc desprinderi ale curentului de aer de pe pereii
acestuia. Pentru seciuni circulare valoarea maxim recomandat a unghiul
de evazare al pereilor este de aproximativ
. Aceast valoare
poate ajunge la
n cazul seciunilor dreptunghiulare, unde creterea
seciunii se realizeaz, frecvent, prin evazare ntr-un singur plan, precun n
cazul prezentat n figura 7.26.

Reeaua de rectificare este utilizat pentru micorarea turbulenei curentului


de aer i conducerea favorabil a acestuia spre alte componente de interes
ale tunelului, precum confuzorul. Cele mai simple din punct de vedere
constructiv sunt realizate din plase. Cele mai eficiente sunt cele din rigle de
grosime constant, ale cror ochiuri pot avea diferite forme, mai des ntlnite
fiind cele dreptunghiulare.
345

Ventilatorul reprezint sursa de putere a instalaiei, asigurnd circulaia


aerului prin tunel. Pentru tunelele clasice, mai des utilizate sunt cele axiale.
Pentru diminuarea vrtejurilor generate de rotorul ventilatorului se folosete
uneori soluia montrii succesive a dou ventilatoare identice care se rotesc
n sensuri contrare. Se monteaz ct mai departe posibil de camera de
experiene. n cazul n care turaia ventilatorului este constant, debitul de
aer se regleaz cu ajutorul unei vane.

Elemente de legtur sunt necesare n general tunelelor n circuit nchis i fac


legtura ntre principalele componente. Sunt reprezentate cel mai adesea de
coturi i corpuri de trecere de la un tip de seciune la altul, ca de exemplu de
la seciunea circular a ventilatorului la seciunea caracteristic de curgere.

Fig. 7.26 - Tunel aerodinamic - laboratorul de Aerodinamic, Universitatea


Transilvania din Braov
n figura 7.26 este prezentat unul dintre tunelele aerodinamice din
laboratorul de aerodinamic al universitii Transilvania din Braov. Din punct de
vedere constructiv este compus din
346

1 - camera de experiene,
10 - cot difuzor,
2 - ventilator axial,
12 - van de reglare debit,
3 - suportul ventilatorului,
14 - platform de lucru,
7 - reea de rectificare,
15 - balana aerodinamic,
8 - confuzor,
16 - model testat,
9 - difuzor,
4, 13 - corpuri de legtur (trecere) ventilator axial coturi de ntoarcere,
5, 6, 11 - coturi de ntoarcere, prevzute cu pale directoare.
Are urmtoarele caracteristici funcionale

dimensiunile seciunii camerei de testare:


domeniul vitezelor de testare:
gradul de turbulen
,

,
,

i ndeplinete normele SAE (Society of Automobile Engineers, USA) referitoare la


curentul de aer din camera de testare cu blocaj zero

abaterea unghiular fa de planul orizontal


,
(unghiul dintre direcia de curgere a aerului i planul orizontal este
considerat pozitiv pentru devieri n sus),

abaterea unghiular fat de planul longitudinal

(unghiul dintre direcia de curgere a aerului i planul longitudinal este


considerat pozitiv pentru devieri de la stnga la dreapta),

uniformitatea distribuiei de viteze a curentului


definit de relaia

(7.64)
unde

este viteza local (n punctul n care este msurat),


este viteza de referin,

gradul de turbulen

uniformitatea distribuiei de presiuni pe direcia de curgere


definit de relaia

(7.65)

lungimea zonei de presiune constant


347

(raportat la lungimea caracteristic modelului studiat ),

grosimea de deplasare, a stratului limit


,
(raportat la valoarea distanei minime dintre modelul testat i pereii
camerei de experiene; pentru un automobil reprezint garda la sol).

Pentru un blocaj maxim


pot fi determinate caracteristicile profilelor
aerodinamice la valori ale numrului Reynolds
. De asemenea, pot fi
studiate automobile la scara 1:5.
Blocajul camerei de experiene ( ) reprezint raport procentual ntre aria
proieciei automobilului ( ) pe planul transversal al seciunii de testare i aria
seciunii de testare (
)
(7.66)
De asemenea, acest tunel este echipat cu dispozitiv de simulare a efectului de
sol, cu band rulant, a crui schem de principiu este prezentat n figura 7.27.

Fig. 7.27 - Principiul de simulare al efectului de sol cu


dispozitiv cu band rulant
Ca fenomen aerodinamic, efectul de sol este definit de interaciunea dintre
aerul atmosferic i un vehicul, cnd acesta evolueaz n apropierea unei suprafee
dense, cel mai adesea reprezentat de sol, dar care poate fi i suprafaa liber a unei
ape. Este pus n eviden de modificarea caracteristicilor aerodinamice fa de cele
obinute ntr-un curent de aer liber.
Ca majoritatea termenilor folosii n aerodinamica autovehiculelor i acesta a
fost adoptat din terminologia curent studiului aeronavelor, dar semnificaia lui a
suferit modificri.
348

Astfel, din punctul de vedere al structurilor portante de aviaie dou


fenomene contribuie la apariia acestui efect, cnd o arip se apropie de sol, acestea
datorndu-se influenei anvergurii i influenei corzii aripii. Rezultatul final const
ntr-o reducere a rezistenei aerodinamice induse, urmat de o cretere de portan.
Uzual, cnd menioneaz efectul de sol, inginerii de aviaie fac referire la
componenta datorat anvergurii aripii, dominant n acest fenomen. Reducerea
rezistenei la naintare n efect de sol se datoreaz faptului c structurile de vrtej,
care se dezvolt la capetele aripii sunt influenate de prezena solului, dup cum este
ilustrat n figura 7.28.

Fig. 7.28 - Efectul de sol n aviaie


Referitor la influena corzii, efectul de sol nu se concretizeaz ntotdeauna
printr-o cretere de portan. Este posibil ca n anumite situaii, cnd intradosul aripii
este convex, la unghiuri mici de atac, ntre suprafaa inferioar a aripii i sol s se
formeze un tunel Venturi. Presiunea sczut din interiorul acestuia genereaz o zon
de suciune care duce la scderea portanei.
Acest tip de efect de sol este utilizat la proiectarea automobilelor de vitez,
care au suprafaa inferioar modelat astfel nct s genereze acest fenomen,
mrindu-se astfel fora normal de apsare, aderena pneurilor i o mai bun
transmitere a cuplului la roile motoare.
Efectul de sol este bine evideniat de mainile de Formula 1, la a cror
construcie se mbin cele dou idei anterior expuse: de a avea o arip care s ruleze
349

n imediata vecintate a solului i de a profila corespunztor suprafaa inferioar


astfel nct s se creeze efectul de tunel Venturi ntre aceasta i pist. Primii care au
exploatat acest fenomen au fost inginerii echipei McLaren n anii 80.
n cazul mainilor obinuite, de serie mare, nu se poate vorbi de efect de sol,
dup cum a fost prezentat anterior. Acestea au garda la sol mrit pentru a putea
evolua i n condiii de teren cu denivelri, motiv pentru care efectul de tunel Venturi
este diminuat. Pe de alt parte, autovehiculele sunt concepute s se deplaseze n
apropierea solului, n contact cu acesta prin intermediul pneurilor, deci n efect de
sol. n consecin, utilizarea acestui termen n cazul automobilelor pstrnd
semnificaia specific aviaiei devine inadecvat. n concordan cu fenomenele
reale, care au loc n cazul automobilelor, un termen adecvat este acela de efect
Venturi.
Unii ingineri proiectani de automobile folosesc expresia efect de sol cnd
menioneaz micarea relativ dintre calea de rulare i maini, cnd acestea sunt
evaluate experimental n tunele aerodinamice.
Dei studiul aerodinamic al automobilelor are un caracter dominant
experimental, recent au fost dezvoltate i modele de evaluare teoretic a anumitor
caracteristici aerodinamice, precum rezistena generat de structura inferioar.
Astfel, dup cum a fost prezentat n capitol referitor la dinamica fluidelor
reale, fora de rezisten aerodinamic reprezint suma a dou componente, dintre
care una datorit distribuiei de presiuni ( ), cea de a doua fiind componenta de
frecare vscoas ( ), relaia (5.151).
Evaluarea direct a celor dou componente, separat, necesit cunotine
detaliate despre distribuia de presiuni i eforturi tangeniale de frecare vscoas pe
ntreaga suprafa a structurii studiate. Aceste distribuii se obin extrem de dificil pe
cale experimental pentru corpuri complexe din punct de vedere geometric. Este
practic doar n cazul anumitor suprafee, unde distribuia de presiuni este rezonabil
uniform.
Deoarece descompunerea forelor aerodinamice n componente msurabile
faciliteaz procesul de optimizare al formei caroseriei n fazele iniiale ale proiectrii,
a fost considerat descompunerea forei globale de rezisten la naintare n alte
dou componente
(5.67)
unde

reprezint fora de rezisten aerodinamic exterioar, determinat


de interaciunea curentului de aer cu suprafeele exterioare ale
autovehiculului, caracterizat de debitul
,
350

este fora de rezisten determinat de curgerea aerului pe sub


vehicul (underbody), n spaiul determinat de suprafaa inferioar a
vehiculului i calea de rulare, avnd debitul
, figura 7.29.

Fig. 7.29 - Curgerea n jurul unui automobil


Calculul componentei
se poate realiza datorit similitudinii (figura 7.30)
dintre curgerea printr-un tub Venturi i cea prin spaiul delimitat de suprafaa
inferioar a vehiculului (podeaua caroseriei) i calea de rulare.

Fig. 7.30 - Caracteristica curgerii printr-un tub Venturi


Ajutajul anterior menionat este parcurs de urmtorii cureni de aer

aerul staionar , n condiii atmosferice, aflat n repaus n amonte, absorbit de


"ajutajul mobil", caracterizat de debitul ,

ramura inferioar a curentului generat prin impact la bordul de atac, care


curge pe sub vehicul, caracterizat de debitul
; o parte din acesta o
reprezint aerul absorbit n compartimentul motor i utilizat la rcirea

351

motorului i aerul utilizat pentru rcirea discurilor sistemului de frnare de


pe puntea fa,
aerul aspirat din lateral prin ejecie liber, avnd debitul , mult mai mic n
raport cu
i
.

Astfel debitul volumic al ajutajului seciunea transversal (


poate fi aproximat cu relaia

), figura 7.31,
(5.68)

Fig. 7.31 - Seciunea transversal a curgerii pe sub automobil


Aadar, viteza medie a curentului de aer ( ) prin seciunea ajutajului se poate
exprima cu relaia
(5.69)
unde

reprezint coeficientul ce caracterizeaz distribuia vitezei n


seciunea transversal.
Considernd volumul de aer dislocat de automobil n unitatea de timp ( ),
(5.70)

unde
reprezint aria proieciei automobilului pe planul transversal (aria de
referin), au fost definii indicatorii adimensionali
i
(5.71)
reprezentnd participaia debitului ce curge pe sub vehicul (
i

) la debitul total ( )

(5.72)
352

reprezentnd influena rezistenei generat de curgerea pe sub vehicul (


rezistenei aerodinamice totale a automobilului ( ),
unde

) asupra

este rezistena aerodinamic relativ, ce exprim ponderea


coeficientului pierderilor de energie datorit curgerii pe sub
automobil ( ) la mrimea coeficientului de rezisten
aerodinamic al vehiculului ( ),
este aria seciunii de curgere pe sub automobil ( ), relativ
la aria proieciei automobilului pe planul transversal ( ),
reprezint viteza relativ.

Astfel, coeficientul rezistenei aerodinamice generat de curgerea pe sub


vehicul ( ) poate fi exprimat cu relaia
(5.73)
problema determinrii acestuia reducndu-se la cea a calculului coeficientului
pierderilor de energie la curgeriea aerului pe sub automobil.
Prin descompunerea geometriei inferioare a automobilului n zone distincte,
precum n figura 7.32, respectiv n seciune de intrare, median i de evacuare (zona
de difuzor),

Fig. 7.32 - Seciunea longitudinal caracteristic geometriei inferioare


coeficientul
poate fi evaluat prin nsumarea pierderilor de energie specifice
fiecrei seciuni
(5.74)
Evalund variaia presiunii totale (
calculeaz cu relaia

353

) ntre seciuni, aceti coeficieni se

v
Coeficientul

(5.75)

poate fi evaluat cu relaia


(5.76)

unde exponentul
depinde de profilul de viteze la intrarea in
seciunea difuzorului, iar
este un coeficient de corecie dependent de unghiul
difuzorului ( ).
Pentru un profil de viteze uniform la intrarea in seciunea difuzorului
.
Dac profilul de viteze este neouniform, atunci
.
Examinnd curgerea in jurul unui corp generic de automobil (Ahmed body),
precum n figura 7.33, pentru
a fost determinat relaia (exponenial)
(5.77)

Fig. 7.33 - Ahmed body - corp generic de automobil la scara 1:4


Date importante referitoare ca curgerea fluidelor n jurul caroseriilor se pot
obine i prin vizualizarea micrii acestora. n general natura acestor informaii este
una calitativ, dar au dezvoltat i tehnici care pe baza observaiilor vizuale furnizeaz
informaii din punct de vedere cantitativ, n special n cazul corpurilor complexe
geometric.
Cele mai uzuale tehnici de vizualizare a curgerii aerului n jurul caroseriilor de
automobile sunt vizualizarea cu fum sau cu ajutorul firelor lipite de suprafaa
caroseriei. Sunt ieftine i uor de realizat practic.
n cazul utilizrii tehnicilor cu fum (sau a altor particule vizibile introduse n
curentul de aer) scopul de baz l constituie vizualizarea liniilor de curent i a
determinrii zonelor de tranziie ale stratului limit (figura 7.27). Se utilizeaz cu
354

precdere n tunele n circuit deschis a cror ntreinere este mai simpl, n cazurile n
care au loc depuneri pe suprafeele interioare a tubulaturii.

Fig. 7.27 - Vizualizare curgerii n jurul unui automobil


Utilizarea firelor (de mtase) este cea mai simpl tehnic de vizualizare. Nu
necesit aparatur special de vizualizare i spectrul curgerii pe care l ofer conine
informaii utile mai ales n ceea ce privete curgerea pe suprafaa caroseriei,
evideniind zonele de desprindere a stratului limit i de formare a turbioanelor,
precum n figura 7.28.

Fig. 7.28 - Vizualizare curgerii pe caroseria unui automobil


Principalul inconvenient al acestei tehnici de vizualizare se datoreaz faptului
c prezena firelor genereaz perturbaii care influeneaz curgerea. Pentru a evita
acest inconvenient se utilizeaz tehnici de vizualizare a curgerii pe suprafeele
caroseriei folosind uleiuri minerale sau alte substane aderente cu vscozitate
apropiat de a uleiului.
Recent au fost dezvoltate tehnici speciale de vizualizare a curgerii n jurul
caroseriilor de autovehicule, precum PIV (Particle Image Velocimetry). Aceast
tehnic furnizeaz date despre domeniul supus analizei, msurnd dou din
componentele vectorilor vitez instantanee ai particulelor ntr-o seciune
transversal a curentului de aer, cea de a treia component fiind determinat
utiliznd dou camere de luat vederi aezate n poziie stereoscopic.
355

8. SCURT ISTORIC
Dei dezvoltarea societii este strns legat de aplicaii ale mecanicii
fluidelor, precum alimentarea cu ap a zonelor locuite, irigarea terenurilor agricole i
navigaia, mecanica fluidelor apare ca disciplin de studiu independent n secolul al
XVIII-lea, fundamentele ei teoretice fiind formulate de ctre matematicienii Daniel
Bernoulli i Leonard Euler. Dintre cei care au contribuit la formarea i dezvoltarea
mecanicii fluidelor i ale aplicaiilor acestora n tehnic sunt evocate (cronologic)
urmtoarele personaliti.
Arhimede (287212 .e.n) este
cea mai de seam personalitate a
mecanicii antice: matematician, fizician,
inginer, astronom i filozof, nscut n
Sicilia, port al coloniei Siracuza din
Grecia antic. Lucrrile pstrate ale lui
Arhimede au fost publicate prima dat n
1544 la Basel [5] i au influenat creaia
unor personaliti ale tiinei precum
Galileo Galilei i Isaac Newton [46]. A
fost cel care formulat principiul
fundamental al plutirii corpurilor n
lucrarea Despre plutirea Corpurilor. Legat
de momentul acestei descoperiri a
rmas celebr n istorie expresia
Fig.8.1 - Arhimede
Evrika! (Am gsit/descoperit!), dup
Vitruvius (De Arhitectura, vol. IX) [51]. Lui i este atribuit i construirea un elevator
hidraulic bazat pe un mecanism elicoidal, cunoscut ca urubul lui Arhimede (urubul
fr sfrit) [17], cu ajutorul cruia se poate ridica apa peste nivelul sursei de
alimentare, dup cum este prezentat n figura 8.2.
n Geografia vol. 7 [49], Strabon (64/63 .e.n 24 e.n) sugereaz folosirea
unui sistem similar cu trei secole naintea lui Arhimede, n Mesopotamia, pentru
irigarea Grdinilor Suspendate din Babilon, una dintre cele apte minuni ale lumii
antice. Variante constructive ale urubului lui Arhimede se regsesc i n lucrrile lui
Leonardo da Vinci. Figura 8.1 l prezint pe Arhimede pregtind aprarea Siracuzei,
dup o gravur medieval [52].
356

Fig. 8.2 Schema elevatorului hidraulic construit de Arhimede


Ctesibios (secolul III .e.n.) este considerat de ctre antici ca fiind fondatorul
colii de mecanic din Alexandria [5]. Potrivit relatrilor lui Vitruvius (De Arhitectura,
vol. X), el este constructorul unor maini precum pompa acionat pneumatic, orga
hidraulic, ceasul cu ap bazat pe determinarea timpului de golire a unui rezervor,
prin sifonare la o diferen de nivel constant. Construcia i funcionarea acestor
aparate, figura 8.3, a fost descris ulterior i de Heron [45], care n lucrrile sale
sintetizez la momentul respectiv principalele realizri ale lumii antice n domeniul
mecanicii.

Fig. 8.3 (a) rg hidraulic i (b) ceas cu ap, dup Heronis Alexandrini Pneumatica et Automata, de Wilhelm Schmidt, Leipzig, 1899
357

Heron din Alexandria (sec II .e.n.) este considerat cel mai important
mecanician al epocii sale, cu preocupri att teoretice ct i practice. Lucrrile sale au
fost publicate n cunoscuta colecie Bibliotheca Scriptorum Graecorum et Romanorum
Teubneriana: Heronis Alexandrini, Opera quae supersunt omnia, Leipzig, 1899 1914,
n cinci volume. Primul volum, Pneumatica et Automata, conine lucrri n care sunt
descrise o serie de mecanisme i aparate cu acionare pneumatic i/sau hidraulic,
precum ceasurile cu ap, dispozitivele de nchidere i deschidere automat a uilor
templelor, lmpi cu fitil automat etc. Volumul mai conine i fragmente din
Pneumatica lui Filon din Bizan (sec. II .e.n.) i Arhitectura lui Vitruvius.
Dintre aparatele acionate de fluide pe care Heron le-a inventat, menionate
n mod curent sunt fntna pus n funciune de energia hidrostatic a apei
acumulate n bazinul acesteia (realizat n mai multe variante constructive), figura
8.4(a) i Aeolipile (dup numele zeului grec al vntului, Aeolus), prima main
acionat de aburi, figura 8.4(b).

Fig. 8.4 (a) Fntna lui Heron (varianta n care alimentarea se realiza prin interiorul
unei sculpturi reprezentnd un satir) i (b) Aleopile, dup Heronis Alexandrini Pneumatica et Automata de Wilhelm Schmidt, Leipzig, 1899
358

Aburul care se forma n cazanul de jos, prin nclzirea apei, urca prin
interiorul evilor de susinere a sferei i se destindea n nite ajutaje diametral opuse.
Reaciunea creat de jeturile de abur puneau n micare sfera.
Marcus Vitruvius Pollio (secolul I .e.n.) i Sextus Iulius Frontius (sec I e.n.)
sunt doi dintre reprezentanii tehnicii romane, dezvoltat sub influena celei greceti,
dar avnd un caracter mai practic evideniat de impresionantele lucrri publice
realizate: drumuri, poduri, apeducte, bi etc. n tratatul n zece volume, De
Arhitectura [51], Vitruvius sintetizeaz i descrie principalele realizri tehnice ale
epocii sale referitoare de construcia cldirilor i utilitilor, precum i a mainilor
cunoscute pe atunci: maini de ridicat, de scos ap, mori de vnt. O descriere mai
amnunit a apeductelor romane o face Frontius n lucrarea De Aquis Urbis Romae
[22], n care face i observaia c debitul de ap depinde de nivelul rezervorul i de
diametrul conductei. Introduce n practic ajutajele calibrate, numite calices, cu
ajutorul crora se regla debitul n funcie de necesiti.
Spectaculoase din punct de vedere arhitectonic erau poriunile care
traversau vi, n aceste zone apeductele fiind susinute de poduri cu arcade, uneori
chiar pe mai multe niveluri, precum n figura 8.5.

Fig. 8.5 Pont du Gard, Frana, construit n secolul I e.n.


primul nivel este folosit i n prezent ca pod
Dei o mare parte dintre ele au fost distruse n timp, unele mai sunt nc
funcionale, precum apeductul Agua Virgo, inaugurat n anul 19 .e.n. i care n
prezent alimenteaz fntna Trevi din Roma.
Leonardo da Vinci (14521519), figur emblematic a Renaterii italiene
cunoscut mai ales ca pictor, este cel cruia i se datoareaz i o serie descoperiri
importante n mecanic, fiind un vizionar n acest domeniu.
359

Fig. 8.6 Leonardo da Vinci, autoportret


Cele mai importante contribuii la studiul fluidelor sunt cuprinse n Del moto
e misura dellacqua [50], un tratat n nou pri publicat n 1828 n forma cunoscut
n prezent i n care Leonardo abordeaz i trateaz subiecte practice referitoare la
curenii de ap: curgerea cu suprafa liber, curgerea turbulent cu vrtejuri,
utilizarea pragurilor i deversoarelor pentru disiparea energiei cderilor de ap,
golirea rezervoarelor prin sifonare i curgerea prin conducte, diverse roi i maini
hidraulice.

Fig. 8.7 Studiu referitor la curgerea turbulent

360

Este primul care descrie i ilustreaz fenomene caracteristice hidrodinamicii:


distribuia de viteze ntr-un curent, propagarea, reflexia i interferena valurilor,
formarea vrtejurilor la modificarea seciunii de curgere, sau la curgerea n jurul
corpurilor i propune profilarea hidrodinamic a acestora.
Observaiile sale referitoare la dependena dintre viteza unui curent i aria
seciunii de curegere a acestuia au precedat i contribuit la formulara principiului
conservrii masei la curgerea unui fluid [23]. De asemenea, este considerat ca fiind
unul dintre fondatorii tiinelor experimentale, datorit introducerii experimentrii ca
metod de cercetare i rezolvare a problemelor studiate.

Fig. 8.8 Schi cu variante constructive ale urubului lui Arhimede i main
hidraulic de ridicat apa cu mecanism de antrenare automat
Unanim recunoscut ca un mare inventator,
proiectele sale preced invenii contemporane precum
costumul de scafandru, deltaplanul, automobilul .a.

Fig. 8.9 Galileo Galilei

Drumul ctre o mecanic modern este


deschis de savantul italian Galileo Galilei (1564-1642),
care elaboreaz una dintre primele descrieri ale
mecanicii clasice [46]. Cercetrile sale l-au condus la
formularea principalelor noiuni cinematice, viteza i
acceleraia, stabilind astfel legile de micare ale unui
corp greu prin aer (1604) [5] n absena rezistenei
361

aerodinamice, micarea pe un plan nclinat, micarea unui pendul greu. Formuleaz


principiul ineriei i emite primul ipoteza relativitii micrii. Opera sa a fost
publicat n numeroase ediii, cea mai cuprinztoare fiind n 20 de volume, Le Opere
di Galileo Galilei, Edizione Nazionale, Firenze, ntre anii 1890-1909. Referitor la fluide,
scrie n 1612 lucrarea Discorso sui gallegianti n care i exprim cosideraiile asupra
plutirii corpurilor.
Tot n aceast perioad se remarc i
Evangelista Torricelli (1608-1647), fizician i
matematician italian, unul dintre elevii lui Galileo
Galilei. El este cel care a construit primul barometru
cu mercur cu ajutorul cruia a pus n eviden i a
msurat pentru prima dat presiunea atmosferic.
Astfel, torrul este unitatea de msur a presiunii
denumit n onoarea sa. Lucrrile sale sunt cuprinse
n culegerea Opera Geometrica, publicate n 1644 la
Florena. Rezultatele obinute n mecanic sunt
Fig. 1.10 E. Torricelli
expuse n De Motu Gravium [54] n care este tratat
i curgerii apei prin orificii. Prin analogie cu micarea unui corp greu n cdere liber
formuleaz fr demonstraie o prim form a expresiei vitezei teoretice a unui jet
de lichid prin orificiul unui rezervor.
Studiile lui Torricelli referitoare la presiunea
atmosferic sunt continuate ulterior de Blaise Pascal
(1623-1662), fizician, matematician i filozof francez,
unul dintre creatorii hidrostaticii. A formulat legile
variaiei presiunii n interiorul fluidelor (aer i lichide),
de transmitere a presiunii n interiorul lichidelor,
cunoscut n prezent ca legea lui Pascal i a inventat
multiplicatorul hidraulic de for (presa hidraulic).
Lucrrile de mecanic a lui Pascal, publicate postum,
Fig. 8.11 B. Pascal
sunt cuprinse n Traitez de l'Equilibre des Liqueurs et
de la Pesanteur de la Masse de l'Air [40]. Unitatea de
msur a presiunii n Sistemul Internaional (pascalul) este denumit n onoarea sa.
Isaac Newton (1642-1727), matematician, fizician i astronom englez, este cel
care a fundamentat mecanica clasic formulnd legile de micare a corpurilor, motiv
pentru care este considerat i n prezent cea mai influent personalitate din istoria
mecanicii.
362

Principalele studii n acest domeniu au fost


publicate n Philosophi Naturalis Principia
Matematica, 1687. Reeditat n numeroase ediii i
traduceri, tratatul este structurat n trei pri [37]. n
prima parte sunt definite principalele noiuni de
mecanic: masa, cantitatea de micare (impulsul),
ineria, fora. De asemenea, sunt formulate cele trei
legi fundamentale ale dinamicii, regula compunerii
micrilor/forelor i principiul relativitii clasice. n
partea a doua sunt abordate probleme referitoare la
Fig. 8.12 Isaac Newton
micarea corpurilor n medii rezistente (fluide) iar n
partea a treia este tratat mecanica corpurilor cereti, unde este formulat i
demonstrat legea atraciei universale.
Are contribuii impotante i n domeniul opticii, fiind iniiatorul teoriei
corpusculare a luminii i cel care a demonstrat experimental sinteza luminii albe din
cele apte culori ale spectrului luminii solare.
De asemenea, concomitent cu filozoful i matematicianul german Gottfried
Wilhelm von Leibniz, Newton elaboreaz bazele calculului diferenial. Pentru
contribuiile sale n domeniul tiinei, a fost nnobilat n 1705 de ctre regina Annne a
Marii Britanii, devenind Sir Isaac Newton. Unitatea de msur a forei n Sistemul
Internaional (newtonul) este denumit n onoarea sa.
Henri de Pitt (1695-1771), inginer francez, realizeaz un instrument pentru
determinarea vitezei curenilor de ap, cunoscut n prezent ca tubul Pitot, a crui
descriere o public n 1732 [44].
Daniel Bernoulli (1700-1782), matematician i
fizician elveian, este cel care a publicat primul tratat
tiinific avnd ca subiect dinamica fluidelor [16],
Hydrodinamyca, sive de Viribus et Motibus Fluidorum
Commentarii, Strassburg, 1738, n care definete
principalele proprieti ce caracterizeaz starea unui
curent de fluid i interdependenele dintre acestea,
enunnd o prim form a ceea ce n prezent este
cunost ca legea lui Bernoulli: presiunea ntr-un
Fig. 8.13 D. Bernoulli
curent de fluid scade cu creterea vitezei acestuia.
De asemenea, pune bazele teorei cineticomoleculare a gazelor, demonstrnd c presiunea execitat de un gaz pe pereii
363

recipientului ce-l conine este rezultatul aciunii moleculelor gazului i c presiunea


crete cu temperatura.

Fig. 8.14 Leonhard Euler

Fig. 8.15 J. dAlembert

Fig. 8.16 G. Venturi

Leonhard Euler (1707-1783), matematician i


fizician elveian, a fost unul dinte cei mai prolifici
oameni de tii, autor a peste opt sute cinzeci de
articole i lucrri, cele mai multe publicate de
Academia de tiine din Sankt Petersburg, una din
instituiile cu rol stimulator al activiii tiinifice din
secolul XVIII. A conferit o form modern metodelor
matematice de calcul i implicit fizicii.
n hidrodinamic, a dedus ecuaiile
difereniale ale curgerii fluidelor ideale [18] i a
introdus noiunea de presiune a fluidelor n micare.
Jean le Rond dAlembert (1717 1783),
matematician, filozof i fizician francez, a avut
contribuii semnificative n domeniul matematicii, n
special de calculul derivatelor i rezolvarea ecuaiilor
difereniale, cu numeroase aplicaii n fizic, implicit i
n mecanica fluidelor. De numele su se leag
fenomenul cunoscut ca paradoxul lui dAlembert
(subcapitolul "Micri poteniale" n prezentata
lucrare).
Giovanni Battista Venturi (1746 1822),
fizician italian, a studiat curgerea fluidelor prin canale
cu seciune variabil. Creterea vitezei unui curent de
fluid, concomitent cu scderea presiunii acestuia,
datorit micorrii seciunii de curgere, este
cunoscut n prezent ca efectul Venturi.
De asemenea, instrumentul a crui
funcionare se bazeaz pe acest efect pentru
determinarea debitelor prin conducte se numete
tub Venturi. Similar, ejectoarele sunt cunoscute i ca
pompe (cu jet) Venturi.

364

Augustin Louis de Cauchy (1789 1857) este


unul dintre cei mai mari matematicieni i mecanicieni
ai lumii, alturi de Euler. A fost profesor la Sorbona,
publicnd pe parcursul carierei peste opt sute de
lucrri tiinifice. A avut contribuii semnificative n
analiz matematic, algebr i mecanic, de numele
lui legndu-se ecuaiile de micare ale fluidelor reale
modelate ca medii elastice: ecuaiile de micare n
componente de eforturi.
George Gabriel Stokes (1819 1903),
matematician i fizician britanic, este una dintre
personalitile cu realizri semnificative n studiul
compartamentului dinamic al fluidelor vscoase.
Contribuie, alturi de fizicianul francez Claude Louis
Navier la formularea ecuaiilor de micare ale
fluidelor reale. Unitatea de msur a vscozitii
cinematice n Sistemul Tehnic este denumit n
onoarea sa.
Hermann Ludwig Ferdinand von Helmholtz
(1821 1894) este figura proeminent a renaterii
tiinifice din Germania secolului al XIX-lea, avnd
contribuii fundamentale n mai multe domenii,
printre care i fizica, fiind cunoscut pentru teoriile
privind conservarea energiei. Legat de mecanica
fluidelor, are contribuii la formularea i integrarea
ecuaiilor de micare pentru fluidele ideale i la
dezvoltarea teoriei curgerilor cu vrtejuri.
Osborne Reynolds (1842 1912) matematician,
fizician i inginer britanic, a avut contribuii
semnificative n domeniul hidrodinamicii prin
evidenierea celor dou regimuri distincte de curgere,
laminar i turbulent. A definit parametrul adimensional,
cunoscut azi ca numrul Reynolds, cu ajutorul cruia se
determin regimul de curgere al unui fluid. De
asemenea, a formulat ecuaiile de micare n regim
turbulent.
365

Fig. 8.17 A. L. Cauchy

Fig. 8.18 G.G. Stokes

Fig. 8.19 H. Helmholtz

Fig. 8.20 - O. Reynolds

Ludwig Prandtl (1875 - 1953) - fizician i


inginer german, este recunoscut ca cea mai
marcant personalitate din domeniu, fiind cel care
a formulat (1904) i dezvoltat teoria stratului
limit, cel mai inovator concept din mecanica
fluidelor, contribuind decisiv la forma actual a
acestei tiine.
De asemenea, Prandtl este printele
aerodinamicii. A construit la universitatea din
Gttingen, primul tunel aerodinamic din
Germania. Cercetrile efectuate cu ajutorul
acestei instalaii au condus la elaborarea unei
metode de calcul a profilelor aerodinamice i la
Fig. 8.21 Ludwig Prandtl
formularea teoriei aripilor portante de anvergur
finit.
A contribuit i la formarea altor personaliti din domeniu, crora le-a fost
mentor i conducator de doctorat, precum Johann Nikuradse, Theodore von Karman,
Paul Richard Heinrich Blasius i Karl Pohlhousen.

366

BIBLIOGRAFIE
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]

[12]
[13]
[14]
[15]
[16]
[17]
[18]

Anderson J. D., Fundamentals of Aerodynamics, McGraw-Hill Series in


Aeronautical and Aerospace Engineering, 2001, ISBN 0-07-237335-0.
Anton V., Popoviciu M., Fitero I., Hidraulic i Maini Hidraulice, Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1978.
Barlow J., Rae W., Pope A., Low-speed Wind Tunnel Testing, Third Edition,
Wiley-Interscience, 1999, ISBN 0-471-55774-9.
Barna P. S., Fluid Mechanics for Engineers, Third Edition, Butterworths, 1969.
Blan t., Ivanov I., Din Istoria Mecanicii, Editura tiinific, Bucureti, 1966.
Benche V., Mecanica Fluidelor i Maini Hidraulice, Universitatea din Braov,
1978.
Benche V. .a., Mecanica Fluidelor i Maini Hidropneumatice - Culegere de
Probleme, Universitatea din Braov, 1989.
Brdeanu P., Mecanica Fluidelor, Editura Tehnic, Bucureti, 1973
Carafoli E., Constantinescu V. N., Dinamica Fluidelor Incompresibile, Editura
Academiei - Romnia, Bucureti, 1981.
Carafoli E., Constantinescu V. N., Dinamica Fluidelor Compresibile, Editura
Academiei - Romnia, Bucureti, 1984.
Constantinescu V.N., Dnil S., Gletue S., Dinamica Fluidelor n regim
turbulent, Editura Academiei - Romnia, Bucureti, 2008, ISBN 978-973-271694-6.
Constantinescu V. N., Gletue St., Mecanica Fluidelor i Elemente de
Aerodinamic, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1983.
Daily J., Harleman D., Fluid Dynamics, Addison-Wesley, Ontario, 1973, ISBN 0201-01421-1.
Crciun I., Analiz Matematic - Calcul Integral, Editura PIM, Iai, 2007, ISBN
978-973-716-781-1.
Crciun I., Capitole de Matematici Speciale, Editura PIM, Iai, 2007, ISBN 978973-716-807-8.
Darrigol O., Worlds of Flow, A History of Hydrodynamics from the Bernoullis to
Prandtl, Oxford University Press, ISBN 978-0-19-856843-8, 2005
Dummett J., Syracuse, City of Legends, I.B. Tauris Press, 2010, ISBN 978-184885-322-5.
Euler Leonhard, Principes Gnraux du Mouvement des Fluides, Histoire de
l'Acadmie Royale des Sciences, Berlin, 1755.
367

[19] Evett J., Liu C., 2500 Solved Problems in Fluid Mechanics and Hydraulics,
McGraw-Hill, 1989, ISBN 0-07-019784-9
[20] Florea J., Panaitescu V., Mecanica Fluidelor, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1979.
[21] Florea J. s.a., Mecanica Fluidelor i Maini Hidropneumatice - Probleme,
Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1982.
[22] Frontius, The Stratagems and The Aqueducts of Rome, translated by Charles
E. Bennett, William Heinemann Press, London, 1925.
[23] Homsy G. M., .a., Muti-media Fluid Mechanics, Cambridge University Press,
2000, ISBN 0-521-78748-3.
[24] Huminic A., Mecanica Fluidelor i Aerodinamic Experimental, Editura
Universitaii Transilvania din Braov, 2006, ISBN 973-635-856-9.
[25] Huminic A., Huminic G., oica A., Study of aerodynamics for a simplified car
model with the underbody shaped as a Venturi nozzle, International Journal of
Vehicle Design, Vol. 58(1), pp.15-32, 2012.
[26] Huminic A. Huminic G., CFD Study Concerning the Influence of the Underbody
Components on Total Drag for a SUV, SAE Technical Paper 2009-01-1157,
2009, doi 10.4271/2009-01-1157.
[27] Huminic A., Noiuni Fundamentale de Aerodinamica Autovehiculelor, capitol
publicat n oica A., Chiru A., Ispas N., Huminic A., Caroserii i Sisteme de
Siguran Pasiv, Editura Universitii Transilvania Braov, 2005, ISBN 973635-461-X.
[28] Iacob C., Mecanic Teoretic, ediia a II-a, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1980.
[29] Iacob C. .a., Dicionar de Mecanic, Editura tiinific i Enciclopedic,
Bucureti, 1980.
[30] Idelcik I. E., ndrumtor pentru Calculul Rezistenelor Hidraulice, Editura
Tehnic, Bucureti, 1984.
[31] Katz J., Plotkin A., Low-speed Aerodynamics, from Wing Theory to Panel
Methods, McGraw-Hill Series in Aeronautical and Aerospace Engineering,
1991, ISBN 0-07-050446-6.
[32] Katz J., Race Car Aerodynamics - Designing for Speed, 2nd Edition, Bentley
Publisher, 2006, ISBN 978-0-8376-0142-7.
[33] Kittel C, Knight W., Ruderman M., Cursul de Fizic Berkeley, vol. I - Mecanic,
Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1981.
[34] Marinescu A., Metode, Aparate i Instalaii de Msur n Aero-Mecanic,
Editura Academiei - Romnia, 1970.
368

[35] Mateescu C., Hidraulica, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1961.


[36] Nakayama Y., Introduction to Fluid Mechanics, Butterworth-Heinamann,
Oxford, 2000, ISBN 0-340-67649-3.
[37] Newton Isaac, The Mathematical Principles of Natural Philosophy, published
by Daniel Adee, 45 Liberty street, New-York, 1846.
[38] Panaitescu V., Tcacenco V., Bazele Mecanicii Fluidelor, Editura Tehnic,
Bucureti, 2001.
[39] Panton R. L., Incompressible Flow, Wiley-Interscience, New York, 1984, ISBN
0-471-89765-5.
[40] Pascal Blaise, vres Compltes, Vol. III, Les Grands crivains de La France,
Nouvelles ditions, Librairie Hachette, Paris, 1908.
[41] Pop I., Postelnicu A., Probleme Clasice i Moderne n Teoria Stratului Limit
Laminar, Editura Studia, Cluj-Napoca, 1999.
[42] Postelnicu A., Profile Aerodinamice, Universitatea Transilvania din Braov,
1997.
[43] Prandtl L., Gesammelte Abhandlungen zur Angewandten Mechanik, Hydround Aerodynamik, III teil, Berlin 1961.
[44] de Pitot Henri, Description d'une Machine pour Mesurer la Vitesse des Eaux
Courantes et le Sillage des Vaisseaux, Histoire de l'Acadmie Royale des
Sciences, Anne M.DCCXXXII, De lImprimerie Royale, Paris, 1735.
[45] Schmidt W., Heronis Alexandrini, Opera quae Supersunt Omnia, vol. I,
Pneumatica et Automata, B.G. Teubner Verlag, Leipzig, 1899.
[46] Simmons J., The Scientific 100: A Ranking of the Most Influential Scientist,
Past and Present, Citadel Press, ISBN 0806517492, 1996.
[47] Sumantran V., Sovran G., Vehicle Aerodynamics, PT-49, SAE International,
1996.
[48] Sutherland, W., The viscosity of gases and molecular force, Philosophical
Magazine, S. 5, 36, pp. 507-531, 1893.
[49] Strabo, The geography of Strabo, translated by H. L. Jones, Cambridge, Loeb
Classical Library, Harward University Press, 1932.
[50] da Vinci Leonardo, Del Moto e Misura dellAcqua, editat de Francesco
Cardinali, Bolonia, 1828.
[51] Vitruvius Marcus Pollio, The Architecture in Ten Books, translated by Joseph
Gwilt, Pristley and Weale Press, London, 1826.
[52] Thevet Andr, Les Vrais Pourtraits et Vies des Hommes Illustres, vol II, Paris,
1584.
369

[53] Todicescu A., Mecanica fluidelor i Maini Hidropneumatice, Editura Tehnic,


Bucureti, 1974.
[54] Torricelli Evangelista, Oprera Geometrica Evangelist Torricellii: De Solidus,
De Motu, De Dimensione Parabolae, De Solido Hiperbolico cum Appendicibus
de Cycloide et Cochlea, , Florenti Typis A. Masse & L. de Landis, 1644.
[55] Wilcox D., C., Turbulence Modeling for CFD, DCW Industries, California, USA,
Second Edition, 2000, ISBN 0-9636051-5-1.
[56] ***, Aerodynamic Testing of Road Vehicle Testing Methods and Procedures,
SAE J20784 JAN93, SAE Information Report.
[57] ***, Aerodynamic Testing of Road Vehicle Open throat Wind Tunnel
Adjustement, SAE J2071 JUN94, SAE Information Report.

370

S-ar putea să vă placă și