Sunteți pe pagina 1din 59

Dispozitive si circuite electronice 2 curs

Dispozitive si circuite electronice 2


Curs
Format pdf

Automatica + Colegiu electronica aplicata


2004

Dispozitive si circuite electronice 2 curs

Cuprins

1.Introducere
2.Amplificatoare operaionale (AO)
2.1 Parametri AO
2.2 Circuite liniare realizate cu AO
2.3 Circuite neliniare realizate cu AO
2.4 Circuite de limitare cu AO
2.5 Convertoare tensiune-curent realizate cu AO
2.6 Circuite de comutaie realizate cu AO
2.7 Filtre active realizate cu AO
3.Circuitul integrat temporizatorul E 555
3.1 Schema bloc. Funcionare
3.2 Monostabil
3.3 Astabil
3.4 Circuit de ntrziere
3.5 Alte circuite realizate cu circuitul integrat E 555
4.Generatoare de semnal
4.1 Generator de impulsuri dreptunghiulare cu AO (astabil)
4.2 Generator de semnal dreptunghiular cu factor de umplere reglabil
4.3 Generator de semnal dreptunghiular, triunghiular si dini de ferstru
4.4 Generator de tensiune liniar variabil declanat
4.5 Convertor tensiune - frecven
4.6 Generator de funcii cu reglaje independente cu E 555
4.7 Temporizatoare cu multiplicator de capacitate
5.Stabilizatoare de tensiune integrate
5.1 Circuitul integrat A 723 (schema bloc, funcionare)
5.2 Aplicaii cu circuitul integrat A 723
5.3 Stabilizatoare integrate din seria 78xx
6.Multiplicatoare analogice
6.1 Introducere.Clasificare
6.2 Multiplicatoare analogice de un, dou, patru cadrane (celula Gilbert)
6.3 Aplicaii cu multiplicatoare analogice
7.Amplificatorul Norton
7.1 Introducere.Descriere general
7.2 Configuraii de circuite liniare
7.3 Aplicaii M 3900
8.Circuite PLL
8.1 Principiul calrii pe faz
8.2 Bucla PLL n regim staionar sincron
8.3 Captarea frecvenei semnalului de intrare

Dispozitive si circuite electronice 2 curs


1.INTRODUCERE
Primele circuite integrate au fost realizate la sfritul anilor '50, producia de serie incepnd n anul 1965.
Circuitul integrat este o unitate constructiv inseparabil de microelemente conectate electric, plasate cu mare densitate in
volumul sau pe baza unei suprafee semiconductoare comune.
Clasificare:
-din punctul de vedere al tehnologiei de realizare:
-monolitice (circuit integrat semiconductor avnd toate elementele
formate ntr-o singur structur semiconductoare, iar dup tipurile de tranzistoare pe care se bazeaz
construcia lor , circuitele mono litice pot fi bipolare (cu tranzistoare bipolare) sau unipolare MOS (cu
tranzistoare unipolare MOS)
-fragmentate (multichip-circuit integrat constnd din mai multe structuri
monolitice interconectate ntre ele i nchise n aceeai capsul)
-peliculare (circuit integrat ale crui elemente sunt pelicule formate pe
suprafaa unui material dielectric)
-hibride (ansamble de elemente pasive sub form pelicular si componente
active pasive sudate pe circuitul ansamblului)
-din punctul de vedere al prelucrrii informaiei:
-analogice (circuit integrat care prelucreaz sau genereaz semnale continue
n amplitudine , polaritate sau frecven pentru realizarea unor funcii
analogice ca generare , amplificare, modulare/demodulare etc)
-numerice (circuit integrat care prelucreaz semnale binare pentru realizarea
unor funcii logice i/sau de memorare)
-de interfa (analogice, logice, conversie A/D)

2.AMPLIFICATORUL OPERAIONAL
Amplificatoarele operaionale constituie principala clas de circuite integrate liniare, n esen ele sunt circuite cu ctig
foarte mare n tensiune, destinate lucrului n bucl de reacie, n care funciile de transfer sunt univoc determinate de proprietile
reelelor de reacie.
Proiectate iniial pentru a ndeplini funcii de operator analogic de calcul (scdere, adunare, integrare, etc), amplificatoarele
operaionale se utilizeaz n prezent n cele mai diverse aplicaii ca: filtre active, stabilizatoare de tensiune, oscilatoare, convertoare
analog-numerice, etc. Practic pot fi folosite la orice.
Dezvoltarea intensiv a acestei familii de circuite integrate a condus la dispozitive care aproximeaz foarte bine caracteristicile
elementului ideal (ctig n tensiune infinit, rezisten de intrare infinit, rezisten de ieire nul), n condiii de pre redus. Acest
lucru a fcut posibil utilizarea amplificatoarelor operaionale ca simple componente n aplicaii. Accesibilitatea i performanele
acestor dispozitive permit realizarea de echipamente net superiore celor realizate cu componente discrete din punctul de vedere al
raportului performan/pre. Regulile de proiectare sunt simple i aplicabile cu erori minime.
Schematic un amplificator operaional const din trei blocuri cu funcii distincte, fiecare dintre ele poate fi constituit din unul sau
mai multe etaje amplificatoare realizate cu tranzistoare integrate.

Dispozitive si circuite electronice 2 curs


Blocul de intrare este un amplificator diferenial, numit astfel deoarece amplific diferena dintre cele dou tensiuni de intrare
v+ i v-. Blocul intermediar preia tensiunea furnizat de blocul de intrare i o prelucreaz pentru a corespunde cerinelor blocului de
ieire. Ultimul bloc asigur curentul de ieire necesar (uzual de ordinul a 10 mA).
1. Proprietile intrrilor imversoare i neinversoare de a inversa semnul
tensiunii, respectiv de a-l pstra neschimbat, decurg din modul n care este
construit amplificatorul operaional.
2. Semnele minus i plus notate n dreptul bornelor de intrare nu au nici o
legtur cu semnele (polaritile) tensiunilor v+ i v- aplicate respectiv la
intrarea inversoare i la cea neinversoare; oricare din aceste tensiuni poate fi
negativ sau pozitiv
Simbolul grafic se prezint n figura urmtoare:
Observaie

2.1 Parametri de baz ai amplificatoarelor operaionale


a.ctigul diferenial n bucl deschis
de intrare

+
I

uID = v v = u u

a=

a reprezint raportul dintre variaia tensiunii de iesire uO si tensiunea diferenial

uO
u
= + O
uID uI uI

unde

uID = v + v = uI+ uI

( uoffset = uDI ) reprezint tensiunea continu a unui generator aplicat la una


din intrrile circuitului (cealalt fiind la mas) pentru care potenialul de iesire uO este nul.Acest parametru se reprezint pe
b.tensiunea de decalaj (offset) de la intrare

caracteristica de transfer, ca n figura:

Dispozitive si circuite electronice 2 curs


c.curentul de polarizare de la intrare

I B este valoarea medie a celor doi cureni de intrare (vezi figura)

I B+ + I B
I DI = I B+ I B
IB =
2
d.curentul de decalaj (offset) de la intrare ( I DI ) reprezint diferena dintre cei doi cureni de intrare (vezi figura)
+

e.factorul de rejecie al tensiunilor de alimentare SVR , SVR (Supply Voltage Rejection) este raportul dintre variaia
tensiunii de decalaj de la intrare si variaia surselor de alimentare, care conduc la aceeai deplasare a tensiunii de ieire.
Se pot defini separat pentru fiecare surs de alimentare (SVR+ , SVR-) sau se poate lua n considerare efectul combinat al
variaiilor tensiunilor de alimentare

SVR + =

U DI
V +

SVR =

U DI
V

f. factorul de rejecie pe mod comun (CMRR - common mode rejection rate) este raportul dintre ctigul diferenial in bucl
deschis a si ctigul pe mod comun in bucl deschis a CC :

CMRR =

a
a CC

g. viteza de variaie a semnalului de iesire (SR = Slew Rate) reprezint viteza maxim de variaie a semnalului de ieire
pentru un semnal treapt la intrare (pentru o reacie si reea de compensare date)

h. banda de trecere la ctig unitar reprezint banda la 3 dB in montaj repetor

Dispozitive si circuite electronice 2 curs


Definiie.Pe baza acestor parametri putem defini amplificatorul operational (AO) ca un circuit electronic care
reunete urmtoarele proprieti:
- ctig in tensiune foarte mare a
- rezisten de intrare foarte mare Ri
- rezisten de ieire foarte mic RO
- spectru de frecvene transmise fr distorsiuni, foarte mare
- posibiliatea de a fi utilizat intr-o bucl de reacie negativ in care sa fie
necondiionat stabil
- factor de rejecie pe mod comun foarte mare
Amplificatorul operaional ideal
Un amplificator operaional ideal se caracterizeaz prin urmtoarele proprieti de baz:

a=

Uo

( v v I )

sau

+
I

Ri
R0 = 0

sau

v I+ v I = 0

I B+ , I B 0
+

tensiune de decalaj U DI = 0
sau
v I v I = 0 pentru
rspuns in frecven perfect plat pe o band de frecven infinit
timp de rspuns nul in condiii de nivel mare de semnal de intrare

Uo = 0

Amplificator operaional real


Din condiiile enumerate pentru elementul ideal, rezult reguli practice de proiectare care sunt utilizate de obicei
in analiza si calculul circuitelor electronice cu amplificator operaional, cele mai folosite fiind:

U DI = 0 ;

I B+ , I B = 0 ;

v I+ v I = 0

Utilizarea acestor reguli de proiectere implic cunoaterea condiiilor in care se pot aplica. Abaterea de la situaia
real (eroarea) poate fi:
-eroare de calcul (afectnd Ri , R0 , a , caracteristica de transfer)
-eroare static (modificarea nivelelor de curent continuu)
-eroare dinamic (erori de regim tranzitoriu, influena zgomotului)
Pe baza definiiilor anterioare, precum i parametrilor definii o schem echivalent pentru amplificatorul operaional ar fi:

2.2 Circuite liniare realizate cu amplificatoare operaionale


2.2.1 amplificator inversor

Dispozitive si circuite electronice 2 curs

uI uO
+
R1 R2
R

v =
= v + = 0 uO = 2 uO
1
1
R1
+
R1 R2

AINV =

R2
R1

2.2.2 amplificator neinversor

0 uO
+
R1 R2
R

v =
= v + = uI uO = (1 + 2 ) uO
1
1
R1
+
R1 R2

ANINV = 1 +

R2
R1

2.2.3 repetor

uO = uI ; Ri ; Ro 0
2.2.4 amplificator diferenial

uI1
+
R1

v =
1
+
R1

uO
R2
R4
R2
R1
R4
= v+ =
uI 2 uI1
+ uO
=
u
1
R3 + R4
R1 + R2
R1 + R2 R3 + R4 I 2
R2
uO =

alegnd convenabil valorile


diferenial".

R1 + R2
R1

R4

R2

uI 2
uI1
R1 + R2
R3 + R4

R1 = R3 ; R2 = R4 obtinem uO =

R2
( uI 2 uI1 ) , de unde i denumirea de "amplificator
R1

Dispozitive si circuite electronice 2 curs


2.2.5 amplificator sumator

v =

uIi

i =1
n

i =1

Observaie

Rezistena

R' =

1
n

i =1

1
Ri

uO
n
R
u
i
+
= v = 0 uO = R Ii
1 1
i =1 Ri
+
Ri R

compenseaz eroarea introdus de curentul de polarizare

2.2.6 amplificator sumator-extractor

uO =

R2
( uI 4 + u I 5 + u I 6 u I 1 uI 2 uI 3 )
R1
deoarece

uI1 uI 2 uI 3 uO
uI 4 u I 5 u I 6
+
+
+
+
+
R1
R1
R1 R2
R1
R1
R1

+
v =
=v =
1
1
1
1
1
1
1
+
+
+
+
+
+
R1 R1 R1 R2
R1 R1 R1

2.3 Circuite neliniare realizate cu amplificatoare operaionale


2.3.1 integrator
t

1
1
uO = uC = i dt =
u dt
C 0
RC 0 I
deoarece

i = iC =

2.3.2 derivator (difereniator)

uO = i R = RC

duI
dt

unde

uC = uI

uI
R

Dispozitive si circuite electronice 2 curs


2.3.3 amplificator logaritmic

u
kT
iD = I S exp D 1 unde U T =
q
U T
pentru Si
tensiunea termic iar = 1 2
i1 =

uI
R

este

u
iD = i1 = I S exp D 1
U T
u

uO = uD = U T ln I ln C
R

se observ c avem un termen de decalaj I S i un termen de proporionalitate


foarte mare dezavantaj, dac se dorete o amplificare de precizie

dependeni de temperatur, ceea ce este un

2.3.4 amplificator logaritmic compensat


tensiunea de decalaj poate fi compensat cu o alt diod montat in serie, iar efectul temperaturii poate fi compensat prin
utilizarea unui termistor, dup cum se poate observa pe figura alaturat:

u
u
iD = I S exp D 1 I S exp D
u3 = uD 2 + u2
U T
U T

u
R u
u

u3 = U T ( ln I ln I S ) U T ln I ln I S = U T ln I deci
uO = U T 1 + 2 ln I
R

RI
RT RI

uD 2 = U T ( ln I ln I S )

constanta de scar devine independent de temperatur dac termistorul are un coeficient pozitiv de temperatur, ca de exemplu

R 100 %
R = 1 + T
K . Precizia unui amplificator logaritmic de acest tip este limitat de mai muli factori:
R2 T

-relaia exponenial dintre iD , uD este valabil pentru diodele obinuite pe cel mult 6 decade de curent
-curentul prin diod iD nu este dect aproximativ egal cu i1 deoarece conine deasemenea curentul de intrare in aplificator
2.3.5 amplificator exponenial

u
uO = iR = I S R exp I 1
U T
deci o relaie exponenial ntre

uO , uI

Dispozitive si circuite electronice 2 curs


2.3.6 amplificator exponenial compensat
pornind de la aceleai considerente ca n cazul amplificatorului logaritmic, obinem:

u1 =

RT
u ; u = uD1 + u2
R2 + RT I 2

u
u
iD = I S exp D 1 I S exp D
U T
U T

2.4 Circuite de limitare realizate cu amplificatoare operationale


De obicei funcionarea circuitelor de limitare uzuale se bazeaz pe proprietile de comutaie a diodelor la semnal mare.
Astfel de circuite, fr exigene de performan prea mari se prezint n figurile de mai jos:

avand caracteristicile de transfer in figurile urmtoare:

La aplicaii care necesit o caracteristic de transfer foarte apropiat de cea ideal (vezi figura c) se folosesc limitatoare de precizie
cu amplificator operaional.
2.4.1 Limitator de precizie realizat cu amplificator operational

pentru

u I 0 ,

avem

u 1
i2 = I S exp D I S
U T

i4 i1 =

u2 u I
, iar uO = R2 i4 + u2 = u3 uD1 ;
R1

u3 = a u2

u 1
i2 + I 3
= exp D
uD1 = U T ln( i2 + I S ) ln I S
I3
U T
uO = R2 i4 + u2 = u3 uD1 = a u2 uD1

Dispozitive si circuite electronice 2 curs

u2 uI
R
R
+ u2 = 2 u2 2 uI + u2
R1
R1
R1
1
1
u
u 1 R
uO = R2 i4 + u2 = R2 i4 3 = R2 i4 ( uO uD1 ) = R2 3 2 uI ( uO + uD1 )
a R1 R1
a
a
a
R
u
2 u I D1
1
R1
af
R1
u 1 R
, unde f =
uO = R2 3 2 uI ( uO + uD1 ) uO =
1
a R1 R1
R1 + R2
a
1+
af
Se observ c tensiunea direct uD1 de pe dioda D1 care determin neliniaritatea caracteristicii de transfer n jurul originii la
limitatoarele simple este redus cu ctigul buclei T = af 1 . In aceeai msur este redus i dependena de temperatur a
caracteristicii. Pentru u I 0 , dioda D1 este blocat, curentul de intrare i1 circul aproape n intregime prin D2 , iar uO va avea o
uO = R2

valoare foarte apropiat de zero, i anume:

uO =

RL
u
R R
D1 L 2 I S 0
R2 + RL a + 1 R2 + RL

OBSERVAIE: Dac inversm sensul diodelor, obinem un limitator de precizie cu caracteristic inversat, ca n figura alturat

2.4.2 Redresor de precizie dubl alternan

pentru

uI 0 u2 u I , iar pentru

avnd caracteristica de transfer, ca n figura de mai sus

u I 0 u2 0 iar

uO = uI pentru u I 0
uO = uI pentru u I 0

Dispozitive si circuite electronice 2 curs


2.4.3 Selector de maxim
Completnd schema de mai sus, cu un etaj inversor i cu o a doua intrare, obinem un selector de maxim:

uO = ( u1 uI 2 ) ; u1 = uI1 uI 2
u1 = 0
OBSERVAIE:

pentru
pentru

u I1 uI 2 0 ,adic u I1 uI 2

u I1 uI 2 0 ,adic u I1 uI 2 , deci uO = max( uI1 , uI 2 )

Inversarea sensului diodelor n schemele anterioare, duce la inversarea caracteristicilor de transfer, obinnd
chiar ntr-un caz particular i un selector de minim

2.5 Convertoare tensiune-curent realizate cu amplificatoare operaionale


Cu ajutorul amplificatoarelor operaionale se pot construi generatoare de curent controlate prin tensiune cu rezisten
foarte mare de ieire si precizie ridicat.Astfel de convertoare se folosesc la generatoare de tensiune liniar variabil controlate, la
convertoare tensiune-frecven, etc
2.5.1 Generator unidirecional de curent cu TEC-J

IO =

uI
RS

pentru

u I 0

2.5.2 Generator unidirecional de curent pentru cureni mari

IO =

uI
RS

pentru

uI 0

Dispozitive si circuite electronice 2 curs


2.5.3 Generator unidirecional de curent cu TEC-J pentru cureni mari alimentat cu V-

IO =

uI
RS

pentru

uI 0

2.5.4 Generator bidirecional de curent (constant)

uI uO
uL
0
+
+
R R2
R
R3
v = 1
= v+ = 4
1
1
1
1
+
+
R1 R2
R4 R3

R5
uL
R5 = u L + I O R5 +
u O = u L + I O +
uL
R4 + R3
R4 + R 2

R5
R5
R3
R2
R2
u L
=

+
v +
u L =
R2 + R5
R2 + R5
R2 + R5 R3 + R4 R2 + R5
v+ =

R3
R3
R1
uL = v v =
uI +
R3 + R4
R3 + R4
R1 + R3

R5
u
I O R 5 + 1 +
R3 + R4 L

R3
R1
R5
RR
R3

u =0
1 +
uL 1 5 I O

R3 + R4
R1 + R2
R1 + R3 I
R3 + R4 R1 + R2
R R + R2 R3
R2 R3 R1 ( R4 + R5 )
R
R
R R + R1 R4 + R1 R5
I O = 2 uI + 3 1
1 3
uL
uL = 2 u I +
R1 R5
R1 R5
R1 R5 ( R2 + R4 )
R1 R5 ( R2 + R4 )
R1 R5 ( R3 + R4 )
R2
alegnd convenabil R1 = R2 ; R4 + R5 = R3 ; I O =
u , deci obinem un curent prin rezistena de sarcin
R1 R5 I
independent de valoarea acesteia
2.5.5 Generator de curent constant de tip "HOWLAND"

uI uO
+
R1 R2
R2
R1

v =
=
uI +
u
1
1
R1 + R2
R1 + R2 O
+
R1 R2
R3 RL
R3 + RL
R3 RL
v+ =
uO =
uO
R3 RL
R
R
+
R
+
R
R
(
)
4
3
3
L
L
R4 +
R3 + RL

Dispozitive si circuite electronice 2 curs

v + = v ; v + = I O RL uO =

R4 ( R3 + RL ) + R3 RL
I O RL
R3 RL

R2
R3 RL
R1 R4 ( R3 + RL ) + R3 RL

u I =
I O RL

R1 + R2
R3 RL
R4 ( R3 + RL ) + R3 RL R1 + R2

R4 ( R3 + RL ) + R3 RL
R2
R1
R R R R1 R4 R3 R1 R4 RL
I O RL = I O RL 3 L 2
u I = 1

R1 + R2
R1 + R2
R3 RL
( R1 + R2 ) R3 RL

I O = uI

R3 ( R1 + R2 )
R2

R1 + R2 R3 R2 RL R1 R4 ( R3 + R4 )

I O = uI

dac

R2 = R1 ; R4 = kR1 ; R3 = kR1

R1
kuI
kR1 (1 + ) R1
u

=
= I
2
2
(1 + ) R1 kR1 RL kR1 ( kR1 + RL ) kRL k ( kR1 + RL )
kR1

dup cum se observ obinem o valoare constant pentru curentul rezultat, adic o valoare independent de rezistena de
sarcin RL
2.5.6 Generator bidirecional de curent constant cu tranzistoare cu efect de cmp cu jonciune

3V +
U P1 =
n stare de repaus
i
4
V+ V
+
=0
n acest caz: I 2 = I D1 I D 2 =
4 R1 4 R1

U P2
dac

3V
=
4
V = V +

Dac tensiunea de intrare este pozitiv curentul,de dren ID2 crete, deci avem curent de ieire pozitiv. Tensiunea maxim
de intrare este U IN MAX

= V +

Pentru a asigura blocarea tranzistorului cu efect de cmp (TEC) tensiunea de pe poart trebuie s depeasc tensiunea
de blocare, de aceea amplificatoarele operaionale sunt alimentate cu tensiunile V++, V--, mai mari dect tensiunile de alimentare V+,
V-.Stabilitatea fa de zero nu este prea bun deoarece curentul de ieire se obine ca o diferen de doi cureni mari

Dispozitive si circuite electronice 2 curs


2.6 Circuite de comutaie realizate cu amplificatoare operaionale
Aceste circuite folosesc proprietile de comutaie la semnal mare a amplificatoarelor operaionale oglindite si n caracteristica de
transfer
2.6.1 Detector de prag inversor

uOH V + ; uOL = V
2.6.2 Detector de prag neinversor

uOH V + ; uOL = V
2.6.3 Comparator tip "fereastr" realizat cu AO
Legnd dou detectoare de prag n felul artat n figura de mai jos obinem un comparator tip "fereastr", care
are funcia de transfer prezentat n figura de mai jos:

Dispozitive si circuite electronice 2 curs


2.6.4 Comparator inversor cu reacie pozitiv (cu histerezis) (Trigger Schmitt)

scriind expresiile potenialelor bornelor v i v , precum i condiia de basculare


tensiunilor de prag, adic valorile tensiunii de intrare la care basculeaz circuitul:

U REF uO
+
R1
R2
+
v =
1
1
+
R1 R2

v + = v , obinem expresiile

v = uIN

uO poate avea numai dou valori distincte uOH , uOL , obinem:


R1
R2
R1
uO uIN H , L = uPRAG H , L = uPH , L =
U REF +
U
+
R1 + R2
R1 + R2
R1 + R2 OH , L

avnd n vedere c tensiunea de ieire

uIN =

R2
U
R1 + R2 REF

se definete tensiunea de "histerezis", adic limea zonei de histerezis:

U H = uPH uPL = uOH uOL


valoare care n cazul unei alimentri simetrice

R1
R2 + R1

V + = V = V i cu uOH = uOL V devine:

R1
adic independent de tensiunea de referin
R1 + R2
Pentru cazul particular U REF = 0 obinem tensiunile de prag de urmtoarele valori (precum i un grafic simetric):
R1
U PH , L = uOH , L
R1 + R2
U H = 2V

2.6.5 Comparator cu reacie pozitiv (cu histerezis) (Trigger Schmitt) neinversor

scriind expresiile potenialelor bornelor v i v , precum i condiia de basculare v = v , obinem expresiile


tensiunilor de prag, adic valorile tensiunii de intrare la care basculeaz circuitul:

Dispozitive si circuite electronice 2 curs

uI uO
+
R1 R2
R2
R1
+
; ...pentru basculare v + = v = U REF v + ==
v =
uI +
u = v = U REF
1
1
R1 + R2
R1 + R2 O
+
R1 R2
avnd n vedere c tensiunea de ieire uO poate avea numai dou valori distincte uOH , uO L , obinem:
R1 + R2
R1
R1 + R2
R1
uI =
U REF
uO u I L , H = u PRAG L , H = u PL , H =
U REF
u
R2
R2
R2
R2 OH , L
se definete tensiunea de "histerez", adic limea zonei de histerez:

U H = u PH u PL = uOH uOL
valoare care n cazul unei alimentri simetrice

U H = 2V
Pentru cazul particular

R1
R2

V + = V = V i cu uOH = uOL V devine:

R1
R2

adic independent de tensiunea de referin

U REF = 0 obinem tensiunile de prag de urmtoarele valori (precum i un grafic simetric fa de

origine):

U PH , L =

R1
u
R2 OL , H

2.7 Filtre active realizate cu amplificatoare operaionale


Filtrele active analogice sunt compuse dintr-o reea pasiv de rezistoare si elemente reactive (condensatoare i/sau
bobine) i un element activ care asigur amplificarea dorit
2.7.1 Filtru activ cu reacii multiple

u I Y1 + u0Y4 + v Y3 + 0Y2
;
U=
Y1 + Y2 + Y3 + Y4
u Y + UY3
= v+ = 0
v = O 5
Y3 + Y5
U = u O

inlocuind, obtinem

Y5
Y3

uO
Y1Y3
1
; Yi =
=
uI Y5 (Y1 + Y2 + Y3 + Y4 ) + Y3Y4
Zi

1
1
1
; Y2 = sC2 ; Y3 =
; Y4 =
; Y = sC5
R1
R3
R4 5
1
1
1
pentru filtru trece-banda (FTB)
; Y3 = sC3 ; Y4 = sC4 ; Y5 =
Y1 = ; Y2 =
R1
R2
R5
1
1
pentru filtru trece-sus (FTS) Y1 = sC1 ; Y2 =
; Y3 = sC3 ; Y4 = sC4 ; Y5 =
R2
R5
pentru filtru trece-jos (FTJ)

Y1 =

Dispozitive si circuite electronice 2 curs


2.7.2 Filtru activ tip Sallen-Key
a. filtru trece-jos

U2 =

I3
, I = jC2U 2
jC2 3

U = U 2 + I 3R2 = U 2 (1 + jC2 R2 ) ; U1 = U + I1R1 I1 = I 3 + I 2 = jC2U 2 + I 2 I 2 = (U U 2 ) jC1

din ecuaiile de mai sus rezult:

I 2 = 2 C1C2 R2U 2

I1 = U 2 ( jC2 2 C1C2 R2 )

U1 = U 2 (1 + jC2 R2 ) + U 2 ( jC2 R1 C1C2 R1R2 )

funcia de transfer va fi:

1 2 C1C2 R1 R2 ) j (C2 R2 + C2 R1 )
(
1
U2
=
=
U1 (1 2 C1C2 R1 R2 ) + j (C2 R2 + C2 R1 ) (1 2 C1C2 R2 R1 )2 + 2 (C2 R2 + C2 R1 )2
A =

dac

U2
=
U1

(1

C1R1C2 R2 ) + 2 (C2 R2 C2 R1 )
2

C1 R1 = T1 , C2 R2 = T2 , C2 R1 = nT1

atunci avem

A =

tg =
U2
=
U1

C2 R2 + C2 R1
1 2 C1C2 R1R2
1

(1

T1T2 ) + 2 (T2 + nT1 )


2

b. filtru trece-sus

Prin calcule asemntoare se poate ajunge la funcia de transfer a unui filtru trece sus de ordinul doi, ca i n cazul anterior
2.7.3 Convertor de impedan negativ (CIN)
De foarte multe ori ar fi important sa avem o rezisten negativ, respectiv surse de semnal cu rezisten negativ, care
nu se pot realiza dect cu circuite active (circuite electronice care conin elemente active)

uO = u2 + I 2 R; I1 =

u2 uO
= I2
R

Pentru stabilitate trebuie ca reacia negativ s fie mai puternic


ca cea pozitiv, pentru acesta vom calcula:

Dispozitive si circuite electronice 2 curs

R1
R1 + R
R2
v = uO
R1 + R
v + = uO

pentru stabilitate avem nevoie de

v + v adica R1 R2

2.7.4 Giratorul
Este un circuit transformator de impedan, ce poate transforma orice impedan n duala sa. Ecuaiile care descriu
funcionarea giratorului precum i simbolul grafic se prezint n figura urmtoare

I1 = 0 u1 +
I2 =

1
u
R 2

1
u + 0 u2
R 1

a. realizarea giratorului. O variant de realizare cu dou convertoare de impedan negativ se prezint in figura urmtoare:
scriind ecuaiile pentru nodurile din

de unde rezult cele dou ecuaii de baz ale giratorului:


b. realizarea giratorului.

v , v+ :

U 3 U1 U1

+ I1 = 0
R
R
U 3 U1 U 2 U1
+
=0
R
R
U 4 U 2 U1 U 2
+
I2 = 0
R
R
U4 U2 U2

=0
R
R
1
1
I1 = 0 u1 + u2
I 2 = u1 + 0 u2
R
R

O alt variant asemntoare se prezint n figura urmtoare:

U4 U2
R
U4 U2
R
U2 U5
R
U3 U5
R
de unde prin calcule simple rezult:

I1 = 0 u1 +

1
u
R 2

I2 =

+ I2 = 0
U5 U2
=0
R
U U5
+ 3
I1 = 0
R
U
5 =0
R
+

1
u + 0 u2
R 1

Dispozitive si circuite electronice 2 curs


Aplicaii 1. transformarea impedanelor

R2
ZL

dac de exemplu

Z2 =

de valoarea

L = R 2C

i dac

ZL =

I1 =

U1
U
R
;U 2 = I 1 R = 1 R U 1 = U 2 L ;
RL
RL
R

I2 =

U1
R
U
R2
= U 2 L2 R2 = 2 =
R
I2
RL
R

1
Z2 = R 2 jC = jL L = R 2 C , deci avem o bobin
j C

care se "vede" n loc de sarcin

2. simularea unui grup RL serie

u1 = R1 (i1 + i2 ); i2 =

u1
1

i1 ; u 2 u1 = i2 R2 +

R1
sC

R
R3 + R4
u1 = 1 + 4 u1
R3
R3

R
R
1
1
= i1 R2 +
u1 4 + 2 +

sC

R3 R1 sCR1
u2 =

Z IN

u
= 1 =
i1

unde valoarea inductanei simulate este

R1 R4

= R2
R1 + sCR1 R2
R3

Z IN = R1 + sL

R1 R4

1 + sC R2
R3

L = CR1 R2

3.simularea unei inductiviti cu pierderi

u1
0
+ u1 sC +
R
uX = R
2
+ sC
R
u
Z IN = 1 = 2 R + sR 2 C Z IN = 2 R + sL
i1
L = R 2C

Dispozitive si circuite electronice 2 curs


4.simularea unei inductiviti
O schem de baz de girator se prezint n figura urmtoare:

Presupunnd amplificatoare operaionale ideale, adic potenialele bornelor inversoare i neinversoare identice, obinem relaiile:

U 3 = U1 I1R1 = U1 I 2 R2 , I 2 = I1
U1 =

R2
; U 2 = U1 + I 2 R3
R1

jCR4
jCR4
U2 =
(U1 + I 2 R3 )
1 + jCR4
1 + jCR4

jCR4
jCR4
R1
=
U1 1
R3 I1
1 + jCR4 (1 + jCR4 ) R2
U1
jCR1R3R4
Impedana de intrare a giratorului este: ZIN =
adic:
Z IN =
I1
R2
expresia de mai sus reprezint impedana unei bobine (o reactan inductiv ) , a crei valoare este:

L=

R1R3R4
C
R2

Astfel devine posibil realizarea unor circuite LC de filtrare, cum se prezinta n figura alturat.
2.8 Protecia amplificatoarelor operaionale
Utilizarea optim a unui amplificator operaional presupune respectarea limitelor maxim admise, garantate de productor
n foaia de catalog. Depirea ntr-un anumit mod a acestor condiii duce la degradarea performanelor dispozitivului sau chiar la
distrugerea lui. Schemele de protecie indicate chiar n foile de catalog pot s nu fie absolut necesare ntr-un sistem bine proiectat,
dar prezint o deosebit importan n montajele de lucru n care probabilitatea de apariie a accidentelor este mult mai mare.
2.8.1 Protecie la curent mare de intrare
Tensiunea de intrare n amplificatoarele operaionale nu poate depi tensiunea de alimentare ( o diod intern intr n
conducie i se arde, dac nu limitm curentul sub 10 mA, sau chiar sub 1 mA la operaionalele CMOS aceast limit este si mai
mic deoarece un tiristor parazit poate intra n conducie untnd tensiunea de alimentare). La utilizri normale nu se prea ntmpl,
pentru c de obicei tensiunea cea mai mare este tensiunea de alimentare, dar putem avea necazuri la deconectarea tensiunii de
alimentare mai ales dac avem i un condensator la intrarea operaionalului, ca n figura de mai jos:

Cazul cel mai defavorabil caz este acela cnd condensatorul este ncrcat la o tensiune de valoare apropiat de tensiune
de alimentare i se deconecteaz tensiunea de alimentare.n acest caz condensatorul se descarc printr-o diod intern a
amplificatorului operaional iar curentul de descrcare este proporional cu timpul de descrcare, respectiv capacitatea
condensatorului. De aceea la capaciti mai mari de 10F se utilizeaz o rezisten serie de protecie ce va limita curentul de
descrcare la o valoare dorit.

Dispozitive si circuite electronice 2 curs

Rs =

15V
+V +
=
= 1,5k
I MAX 10mA

2.8.2 Tensiuni de alimentare


un alt lucru care trebuie avut n vedere este polarizarea corect a amplificatorului operaional.n continuare se prezint o
schem foarte simpl de protecie la inversarea polaritilor surselor de alimentare:

2.8.3 Tensiuni maxime de intrare


Depirea ntr-un sens sau altul a valorii maxime a tensiunii de intrare (pe mod diferenial sau comun) are ca efect
creterea curentului de polarizare de intrare al amplificatorului operaional pn la distrugerea dispozitivului. n schemele urmtoare
se arat dou scheme de protecie a unui amplificator operaional pentru condiii de strpungere. n prima schem amplificatorul
operaional se protejeaz la tensiuni mari de intrare pe mod diferenial, iar n a doua la tensiuni mari de intrare pe mod diferenial i
pe mod comun

2.8.4. Protecie la scurtcircuit la ieire


n mod obinuit la calculul circuitelor cu amplificatoare operaionale se utilizeaz relaiile deduse pe baza conceptului de
amplificator operaional ideal. Aceste condiii se pot aplica unui amplificator operaional real care funcioneaz n regim liniar i
anume n condiii de excursie n tensiune la ieire inferioar valorilor maxime specificate fr distorsiuni. Cteva circuite de baz de
protecie la scurtcircuit la ieire se prezint n figurile urmtoare:

2.9 Compensarea n frecven a amplificatoarelor operaionale


Limitarea n frecven a ctigului n bucl deschis, timpul finit de rspuns la semnal mare i zgomotul de band larg
reprezint surse de cretere a erorilor amplificatoarelor operaionale cu frecvena.Limitarea n frecven a ctigului la semnal mic
trebuie privit n strns legtur cu problema stabilitii amplificatoarelor operaionale. Asigurarea stabilitii ntr-o bucl de reacie
negativ necesit n general introducerea unor reele de compensare, care modific banda de frecven i forma caracteristicii la
frecvene nalte.Amplificarea n bucl deschis a unui amplificator operaional real, fr reele de corecie, este o funcie de
frecven coninnd doi, trei sau mai muli poli reali:

a ( s) =

a0

s
s
s
1 + 1 + 1 +
1 2 n

Dispozitive si circuite electronice 2 curs


Modulul su, avnd la frecvene joase valoarea constant

a0 , descrete dup primul pol cu o pant asimptotic de 20 dB/decad,

dup al doilea cu 40 dB/decad i n final cu (20n) dB/decad, dac n este numrul de poli. Introdus ntr-o bucl de reacie negativ
cu un factor de reacie complex f ( s) , amplificatorul operaional produce la ieire un semnal de forma:

()

} 1 +a Ts( s)

uO ( s) = uI 2 ( s) [1 f ( s)]uI 1 ( s)

unde prin T ( s) s-a notat ctigul buclei, egal cu produsul a( s) f ( s) . amplificatorul cu reacie devine instabil dac numitorul
expresiei de mai sus se anuleaz. n asemenea condiii amplificarea n bucl deschis devine infinit, n circuit poate aprea o
tensiune de ieire n lipsa tensiunii de intrare ceea ce indic prezena oscilaiilor ntreinute.Instabilitatea apare la frecvenele la care

T ( s) = a( s) f ( s) = 1
unde prin

sau

T = 1 ; T = 180!

T s-a notat faza ctigului buclei.

Condiia de mai sus poate fi indeplinit uneori i pentru un factor de reacie real,

f ( s) = f 0 (reea de reacie pur rezistiv). Pentru

f real, modulul i faza ctigului buclei T ( s) sunt funcii monotone de frecven, ca i modulul i faza amplificrii n bucl deschis
a( s) , iar stabilitatea poate fi studiat cu ajutorul diagramelor Bode. Criteriul de stabilitate bazat pe aceste diagrame afirm c un
!
amplificator cu reacie este stabil dac modulul ctigului buclei este mai mic ca 1 atunci cnd faza acestuia devine 180 . n

figura de mai jos sunt prezentate diagramele Bode pentru un amplificator operaional cu 3 poli i dou valori ale factorului de reacie.
Pentru

1
f 1 = 50dB, T1 (dB ) = a ( dB) f 1 ( dB) se anuleaz nainte ca faza s devin

180! , deci aplificatorul cu reacie cu amplificarea n bucl deschis A1 ( dB) 1 f ( dB) = 50dB este stabil conform
1
criteriului enunat. Pentru

[ ]

1
f 2 = 20dB , T2 ( dB) = a ( dB) f 2 ( dB) este pozitiv ( T2 > 1 ) la frecvena la care

T2 = 180! i deci amplificatorul cu A2 ( dB) = 20dB este instabil.

Cazul cel mai defavorabil din punct de vedere al stabilitii este cel al reaciei totale (

A 1 f = 1 ), pentru care

Tmax = a . Rezult c pentru a putea utiliza amplificatorul operaional ntr-o bucl de reacie
n care s fie necondiionat stabil este necesar corectarea dependenei de frecven a amplificrii n bucl deschis, a( s) .

ctigul buclei are valoarea maxim

Aceasta se realizeaz practic cu ajutorul reelelor de corecie sau de compensare de frecven. Majoritatea retelelor de corecie
!

urmresc obinerea unei pante maxime de -20 dB/decad pentru a i a unei rezerve de faz de cel puin 45 .Tehnicile de
compensare a rspunsului n frecven urmresc modificarea caracteristicilor de amplitudine-faz ale amplificatoarelor astfel nct

T < 1 la frecvena la care faza ( T ) devine 180! . Modificarea caracteristicilor se realizeaz n general prin introducerea de

Dispozitive si circuite electronice 2 curs


poli i zerouri n funcia de transfer i dup cum banda de frecven se obine mai mic sau mai mare dect era iniial, metodele de
compensare se mpart n dou mari categorii:
- corecii cu ngustarea benzii de frecven
- corecii cu lrgirea benzii de frecven
Primele pot fi aplicate ntotdeauna i constau n adugarea unui pol dominant (un pol la o frecven mult mai mic dect
urmtorii) n funcia de transfer. Deoarece caracteristica de faz dup compensare pornete de la frecvene mai sczute (este n
urma caracteristicii iniiale) aceste metode sunt ntlnite sub numele de compensri cu ntrziere de faz. Dintre metodele cu
lrgirea benzii de frecven amintim compensarea cu avans de faz i cuplaj nainte. Totui aceste corecii se vor putea aplica
numai n anumite condiii.
3.Circuitul integrat temporizator E 555
3.1 Schema bloc. Funcionare.
Circuitul integrat E 555 este un circuit integrat monolitic bipolar care realizeaz temporizri sau oscilaii libere prin
ncrcarea i descrcarea controlat a unui condensator extern.
Datorit modului de control al tensiunilordin reeaua extern de temporizare, prin comparatoare de bun calitate, precizia
n timp i temperatur i alimentare este foarte bun.
Etajul final este astfel proiectat i realizat, nct suport cureni mari de ieire (pn la 200 mA). La o alimentare
corespunztoare de 5V, ieirea este compatibil cu nivele TTL. Gama de valori a tensiunii de alimentare se ntinde de la 4.5V la 18V
Pentru a descrie mai comod funcionarea circuitului integrat E 555 n figura de mai jos s-a prezentat o schem bloc

Blocul central de care depinde n mod esenial funcionarea circuitului E 555 este un circuit basculant bistabil, de tip RS, a
crui ieire Q atac etajul final de ieire i tranzistorul prin care se realizeaz descrcarea capacitorului de temporizare, exterior
circuitului.
Etajul final de ieire este inversor.
n starea de 0 logic a ieirii Q, la ieirea circuitului se obine 1 logic, evident la un nivel de putere mult mai ridicat.
Tranzistorul intern de descrcare (Q16) este blocat.
Atunci cnd Q este n starea 1 logic tensiunea de la ieire coboar pn aproape de potenialul masei, iar tranzistorul de
descrcare este pregtit s conduc un curent de colector important.
Starea circuitului basculant se stabilete prin intermediul comenzilor care apar pe cele trei intrri, notate S,R i r pe
schema de mai sus. Tabela de adevr a acestui circuit basculant este prezentat n figura de mai jos.

S
0
0
1
x

R
0
1
0
x

r
0
0
0
1

INIIAL
QN
QN
QN
QN
QN

FINAL
QN*1
QN
0
1
0

Dispozitive si circuite electronice 2 curs


Fcnd R = 1, se comand aducerea lui Q n 0 logic, iar cu S=1 se comand aducerea lui Q n 1 logic. Starea care
corespunde lui S=0 simultan cu R=0 este inoperant; n aceast situaie circuitul basculant memoreaz starea avut iniial.
Perechea de comenzi S=1 i R=1 este utilizat rar i conduce la poziionarea circuitului basculant n starea Q=1.
n plus, starea circuitului basculant depinde i de o a treia intrare, r. Atunci cnd r=0, starea circuitului basculant rmne
nemodificat; dac r=1 ieirea Q se foreaz n 0 logic, indiferent de comenzile existente pe intrrile R i S.
Pentru a realiza r=0 este suficient s se lase intrarea ALO (aducere la zero) n aer sau s se conecteze la o tensiune mai
mare de 1V. Semnalul r devine 1 atunci cnd terminalul denumit ALO se conecteaza la mas (de fapt la o tensiune mai mic dect
+0.4V)
Intrrile R i S sunt comandate intern de ctre comparatoarele notate SUS i JOS din figura anterioar. Acestea compar
tensiunea aplicat lor din exterior pe una din intrri, cu nivelele de tensiune 0.66 V+ i respectiv 0.33 V+, unde V+ este tensiunea de
alimentare a circuitului.
innd cont de polaritile intrrilor comparatoarelor, se poate deduce urmtoarea funcionare (se utilizeaz o logic
pozitiv)

VPRAGSUS > 0.66V + R = 1 Q = O


VPRAGSUS < 0.66V + R = 0
i respectiv

VPRAGJOS > 0.33V + S = 0


VPRAGJOS < 0.33V + S = 1 Q = 1
Parametri electrici precum i valorile limit absolut se gsesc n catalogul firmei IPRS Bneasa, precum i n anexele
acestei lucrri.
3.2 Scheme fundamentale realizate cu E 555
3.2.1.Monostabil
Circuitul E 555 a fost astfel proiectat nct s poat fi adaptat uor unor scheme de monostabil. n figura de mai jos se
prezint schema monostabilului , unde n interiorul liniei groase s-a desenat schema logic simplificat a circuitului

Condensatorul C se ncarc de la tensiunea de alimentare V+ prin rezistena R pn ce tensiunea la borne devine egal cu 0.66 V+,
iar descrcarea se face prin tranzistorul intern de descrcare (deci cu vitez mult mai mare).
Durata de temporizare TM este egal cu timpul necesar condensatorului C s se ncarce de la 0 la 0.66 V+

. RC
TM = 11
OBSERVAIE: Pentru a evita "mascarea" temporizrii de ctre comand este recomandat utilizarea unui circuit derivator de la
intrare care are rolul de a realiza un impuls scurt negativ de comand, ca n figura urmtoare:

Dispozitive si circuite electronice 2 curs

3.2.2 Astabil
O a doua utilizare devenit clasic o constituie oscilatorul de relaxare )astabil) a crei schem i diagrame de funcionare
sunt prezentate n figurile de mai jos

Condensatorul C se ncarc prin rezistenele RA,RB de la 0.33 V+ la 0.66 V+, iar prin RB i tranzistorul intern de descrcare
se descarc ntre 0.66 V+ I 0.33 V+

t1 = (RA + RB ) C ln 2

t2 = RB C ln 2

T = t1 + t2 = (RA + 2 RB ) C ln 2

factorul de umplere se definete ca fiind raportul

F=

t1
=
T

1
1
=
1
RB
1+
1+
R
RA + RB
1+ A
RB

OBSERVAIE: Valorile care se pot obine pentru factorul de umplere cu schema de mai sus sunt cuprinse teoretic n gama
0.51.Forma de und simetric ( F = 0.5) apare numai pentru cazul ideal RA = 0 . Se recomand ca n practic valoarea
rezistenei RA s nu coboare sub:

RA min

V+
=
1mA

curentul de 1mA fiind valoarea curentului suplimentar prin tranzistorul de descrcare n afara curentului de descrcare al
condensatorului care circul prin RB . Valorile maxime ale rezistenei ce pot fi folosite pentru aceasta schem de astabil sunt limitate
de aceleai afecte (curenii de declanare la comparatoare) care au fost descrise la schema de monostabil.

Dispozitive si circuite electronice 2 curs


3.2.3 Circuit de ntrziere
Pentru regimul de funcionare ca circuit de ntrziere, la apariia semnalului de basculare, tensiunea de ieire nu-i
schimb starea avut anterior, dar se pornete ns o temporizare dup care tensiunea de ieire i schimb starea. Schema
electric i diagramele de funcionare sunt prezentate mai jos

ntrzierea ce apare ntre momentul declanrii i momentul n care tensiunea de la ieire i schimb starea este dat de relaia:

= 1,1 RC
Viteza de descrcare a condensatorului C depinde de capacitatea de conducie a tranzistorului T1. Practic, condensatorul
C se descarc sub un curent constant egal cu curentul de colector al tranzistorului T1.Valoarea acestui curent este :

I desc =

U IN U BE
hFE I
desc
RI

Deoarece ctigul n curent al unui tranzistor (hFE) de mic putere descrete rapid la cureni mari de colector , atunci cnd
se doresc viteze mari de descrcare se vor folosi tranzistoare care i conserv ctigul la cureni relativ mari (zeci sute de mA), n
acest scop se recomand utilizarea tranzistoarelor de tipul 2N2222.
3.3 Alte circuite realizate cu E 555
3.3.1 Astabil cu factor de umplere mic
Printr-o uoar modificare a circuitului extern de temporizare se pot obine factori de umplere de valoare mic
(sau mare) cuprini ntre 0.1 i 0.9. Cu ajutorul a dou diode D1 i D2 se separ cile de ncrcare i descrcare ale condensatorului
C. ncrcarea are loc acum numai prin rezistena RA deoarece dioda D2 este blocat, iar dioda D1 conduce. n perioada de
descrcare dioda D1 este blocat, iar prin dioda D2 se se nchide curentul de descrcare al condensatorului C prin rezistena RB.
Timpii de ncrcare respectiv de descrcare sunt date de relaiile de mai jos:

t1 = R A C ln 2

t 2 = RB C ln 2

T = t1 + t 2 = ( R A + R B ) C ln 2

Dispozitive si circuite electronice 2 curs

iar factorul de umplere se calculeaz cu urmtoarea relaie:


OBSERVAIE:

F=

RA
RB

1 Pentru o funcionare corect se recomand ca valoarea rezistenei RB


s nu scad sub valoarea de 3k.
2.Valoarea maxim a constantei de timp utilizabil este limitat de faptul
c mrirea condensatorului duce la utilizarea unor condensatoare
electrolitice cu cureni mari de fug, care trebuie utilizai la cureni de cel
puin zece ori mai mari ca curenii de fug precum i de faptul c mrirea
rezistenei duce la micorarea curenilor, care devin comparabili cu curenii
de polarizare a comparatoarelor interni, deci se impun nite valori maxime
admisibile pentru condensatoare i rezistene
3.Valoarea minim a constantei de timp este determinat de valorile minime
admise pentru condensatoare i rezistene care se recomand 50pF i 1k

3.3.2 Astabil cu factor de umplere reglabil


O alt aplicaie asemntoare se prezint n figura de mai jos , unde factorul de umplere se poate regla continuu cu
ajutorul poteniometrului P. se obin factori de umplere intre 0.1 i 0.9, perioada oscilaiei rmnnd constanta cu o eroare mic:

Dispozitive si circuite electronice 2 curs


3.3.3 Trigger Schmitt inversor
Funcionarea circuitului integrat E 555 poate fi asimilat cu comportarea unui comparator cu histerezis (Trigger
Schmitt), legnd mpreun intrrile PS i PS ale comparatoarelor interne i aplicndu-le o tensiune UIN. Cele dou praguri sunt
proporionale cu tensiunea de alimentare V+ (0.33 V+, respectiv 0.66V+) i pot fi ajustate din exterior prin intermediul terminalului
CONTROL

U PL =

1 +
V
3

U PH =

2 +
V
3

3.3.4 Trigger Schmitt cu praguri fixate


Dac se dorete un Trigger Schmitt ale crui praguri s fie independente de tensiunea de alimentare, dar alese
dup dorin, se va utiliza schema de mai jos:

U PH = U DZ1

respectiv

U PL =

U DZ1 + U DZ 2
2

3.3.5 Temporizator secvenial


O alt aplicaie ar fi conectarea n cascad a dou monostabile realizate cu E 555. Conectarea ntre ele se
realizeaz capacitiv printr-un condensator de cuplaj, iar un monostabil va fi declanat de cel anterior. Alegerea constantelor de timp
pentru fiecare monostabil se poate face independent, rezultnd un ir de temporizri diferite, dup cum se vede n figura de mai jos:

Dispozitive si circuite electronice 2 curs

3.3.6 Generator tren de impulsuri


Conectnd dou circuite astabile realizate cu E 555 n modul de pe figur, obinem un generator de ir de
impulsuri. Primul astabil comand pe terminalul ALO cel de-al doilea astabil (de frecven mai mare):

Dispozitive si circuite electronice 2 curs

3.3.7 Generator de tensiune liniar variabil


De foarte multe ori avem nevoie de un semnal de tensiune liniar variabil, semnal ce se poate obine cel mai
simplu, prin ncrcarea cu curent constant a unui condensator. Din schema de astabil realizat cu E 555 se poate culege o tensiune
liniar variabil ce variaz ntre 0.33 V+ i 0.66 V+, ce apare pe condensatorul C de temporizare. Curentul constant se obine din
generatorul de curent constant realizat cu tranzistorul T

Descrcarea se face dup o lege exponenial .Utiliznd un tranzistor cu factor de amplificare mare se poate obine o
liniaritate foarte bun a pantei pozitive. Pentru ca tranzistorul s nu intre niciodat n saturaie se va alege cderea de tensiune pe
RE mai mic dect o treime din tensiunea de alimentare, deci o diod stabilizatoare de tensiune mai mic dect 0.33 V+
3.3.8 Buton senzorial cu E 555

Dispozitive si circuite electronice 2 curs

3.3.9 Monostabil senzorial cu E 555

4. Generatoare de semnale cu amplificatoare operaionale


4.1 Generator de impulsuri dreptunghiulare (astabil)

Reacia pozitiv asigurat de divizorul rezistiv format din rezistenele R1,R2 face ca tensiunea de ieire uO s ia
numai valorile limit uOM, uOm

R1
v =
u = f uO
R1 + R2 O
+

dv
RC
+ v = uO
dt

v = uC

Dispozitive si circuite electronice 2 curs


U t
v = U OM 1 1 f Om e RC ;
U OM


U
fU OM = U OM 1 1 f Om e
U OM

dac
deoarece

t = T1 ; v = fU OM

iar pentru

T1

RC

T1 = RC ln

U Om
U OM
1 f

1 f

v = fU OM amplificatorul operaional basculeaz, iar ieirea devine uO = U Om

v > v+

U OM
U Om

pentru t = T2 v = fU Om i n mod asemntor obinem


T2 = RC
1 f
1+ f
T
+

= RC ln
n cazul obinuit U OM = U Om V = V = V T1 = T2 =
2
1 f
R2
1+ f
iar pentru cazul particular
,
= 1164
T = 2 RC
T = 2 RC ln
1 f
R1
1 f

OBSERVAIE: Fronturile impulsurilor generate sunt dictate de viteza de variaie a tensiunii de ieire SR (slew rate) proprie
amplificatorului operaional. Tensiunea diferenial de la intrare ia valori mari

uid = f (U OM U Om ) ce poate depi

tensiunea maxim admisibil pentru anumite tipuri de amplificatoare operaionale. n aceste cazuri trebuie folosit o schem de
protecie de genul ce apare n figurile urmtoare:
a. n prima schem este necesar conectarea R>>R1,R2, ca rezistena de valoare sczut ce apare n paralel pe intrare
dup acionarea proteciei s nu influeneze caracteristicile montajului.

Dispozitive si circuite electronice 2 curs

b.Deoarece frecvena de oscilaie este influenat de nivelele limit ale tensiunii de ieire UOM i UOm i deci de sursele de
alimentare, apare necesitatea limitrii semnalului generat cu ajutorul a dou diode stabilizatoare (Zener) montate ca n figura de mai
jos. Rezistena RZ determin curentul maxim prin diode Pentru acest circuit stabilitatea frecvenei depinde n primul rnd de
stabilitatea diodelor Zener i a celorlalte componente pasive i n foarte mic msur de tipul i performanele amplificatorului
operaional.La frecvene foarte joase trebuie totui luat n considerare curentul de polarizare i nivelul zgomotului la intrarea
amplificatorului.

Simetria undei generate este dat de mperecherea celor dou diode Zener. Ea poate fi ajustat separnd cile de ncrcare i de
descrcare pentru condensatorul C, de exemplu cu dou generatoare de curent constant realizate cu tranzistoare bipolare, ca n
figura urmtoare:

n acest caz tensiunea de pe condensator este triunghiular i poate fi folosit ca atare.

Dispozitive si circuite electronice 2 curs


O variant mult mai simpl de generator de semnal dreptunghiular cu cile de ncrcare i descrcare separate se prezint
n schema de mai jos:

4.2 Generator de semnal dreptunghiular i triunghiular


Generatoare de semnale dreptunghiulare i triunghiulare se realizeaz de obicei cu ajutorul unui integrator i a unui
comparator (detector de prag), ca n figura urmtoare:

Dispozitive si circuite electronice 2 curs


Dac se presupune n intervalul (0,T1)

uO = U OM uO1 =

R1
t
U Om
U
R2
RC OM

v 2+ =

R1
R2
t
U OM U Om )
U
(
R1 + R2
R1 + R2 RC OM

v 2+ =

R2 R1
R1
R1
R2
t
t

U Om
U OM + uO 2
=
U OM U Om )
U
(
R1 + R2 R2
RC
R1 + R2 R1 + R2
R1 + R2 RC OM

dac

v 2+ = uO1

R2
R1
+ uO 2
R1 + R2
R1 + R2

U R1
R1
R2
U
U OM U Om )
T1 OM T1 = RC 1 Om
(
R1 + R2
R1 + R2
RC
U OM R2
R1
R1
t
= U Om = U OM
U Om deoarece uO1 = uO 2
R2
RC
R2

t = T1 v 2+ = 0
uO 2

dup basculare

de unde rezult n mod similar:


n caz n care avem
de unde

deoarece

f =

U R1
T2 = RC 1 OM
U Om R2

iar

U OM = U Om V + = V = V T = 2 RC

T = T1 + T2
R1
R2

1 R2 1
=
T R1 2 RC

4.3 Generator de semnale n dini de ferstru

4.3 Generator de tensiune liniar variabil declanat


La un impuls pozitiv uO2 devine egal cu valoarea UO2m dup care ncepe cursa direct (adic condensatorul C se ncarc dup cum
este reprezentat n figur) la sfritul cruia comparatorul (Trigger Schmitt) basculeaz uO2 devine UO2M i ncepe cursa invers
(condensatorul se descarc) la sfritul cruia Triggerul Schmitt nu mai basculeaz datorit diodei D2 care devine blocat fiind
polarizat invers iar circuitul devine pregtit pentru o nou basculalare (impuls pozitiv):

Dispozitive si circuite electronice 2 curs


4.5 Convertor tensiune-frecven

R3
R3
uO1 = 1 + uIN uIN = uI
R3
R3

R
uO1 = 3 uIN = uI
R3
T1 = T2 =

pentru TEC-J blocat


pentru TEC-J saturat

uIN ( R1 + R2 )
RC
R1

U OH U OL ) f =
(
4 RC R1V
uO1 R1 + R2

V = V + = V + U OH = U OL

unde s-a presupus

deoarece curentul de ncrcare/descrcare pentru C va fi

uO1
R

4.6. Generator de funcii cu reglaje independente cu E 555 i amplificator operaional


Condensatorul C se ncarc prin generatorul de curent constant realizat cu T1 i se descarc prin generatorul de curent
constant realizat cu T2. Pe perioada de ncrcare T2 este blocat, deoarece i tranzistorul intern de descrcare este blocat.
Amplificatorul operaional are rolul de a izola condensatorul C de curenii de polarizare ai E 555 i lucreaz n configuraie repetor.

4.7 Circuit multiplicator de capacitate


Pentru a obine durate de temporizare mari sunt posibile dou ci:
-mrirea rezistenei din reeaua extern de temporizare este o soluie limitat de curenii de polarizare ai comparatoarelor din E
555, imchiar dac se pot obine funcionari stabile, rezistenele de valori mari (>10M) sunt scumpe, imprecise i dificil de procurat
- mrirea valorii condensatorului de temporizare, soluie ce duce la utilizarea condensatoarelor electrolitice, ce sunt puin fiabile i
neprecise

Dispozitive si circuite electronice 2 curs


Se poate ns mri valoarea aparent a condensatorului cu ajutorul unui circuit electronic de multiplicare.Un astfel de
circuit este reprezentat n figura de mai jos:

Determinarea expresiei impedanei care se vede ntre borna de ieire i mas se realizeaz aplicnd n ieire un generator
de curent de test ix i calculnd tensiunea ux care se obine. Impedana rezult ca raportul ux/ix.Presupunnd c amplificatorul
operaional este ideal, curentul ix va da natere la doi cureni , notai i1 i i2 pe figur.

i2 =

ux u
R2

i1 =

ux u
R1

Relaiile sunt valabile considernd c prin braul rezistiv R2 care leag intrarea inversoare de ieire nu circul nici un curent. n cazul
real aici va circula numai curentul de polarizare al intrrii inversoare.
Raportul celor doi cureni este deci:

i2
R1
=
i1 R2
Considernd

R1 << R2

rezult

i1 i x , deci

i2 =

R1
i
R2 x

Deoarece s-a presupus amplificator operaional ideal cu un curent de polarizare nul reiese c numai o parte, R1/R2 , din curentul
injectat din exterior ix va ajunge s circule prin condensatorul C.
Montajul se prezint la ieire ca un condensator a crui valoare este :

CECHIVALENT =

R2
C
R1

dac

R1 << R2

n serie cu o rezisten

RECHIVALENT R1

4.7.2. Temporizator de lung durat realizat cu multiplicator de capacitate


Schema multiplicatorului de capacitate poate fi utilizat direct n reeaua de temporizare a circuitului E555 ca n figura
urmtoare, unde s-a reprezentat un monostabil a crui reea de temporizare este format din rezistena R i condensatorul
multiplicat C

T = 100 1,1 RC 40 min ute

Dispozitive si circuite electronice 2 curs


4.7.3 Oscilator de foarte joas frecven
Folosind aceeai tehnic de multiplicare a unei capaciti se poate realiza i un oscilator de foarte joas frecven a crui
schem este dat n figura de mai jos. Condensatorul multiplicat (R2/R1)C se ncarc prin rezistenele RA i RB de la 0.33 V+ la 0.66
V+ i se descarc numai prin RB ntre tensiunile 0.66 V+ i 0.33 V+

OBSERVAIE
Cele dou scheme anterioare realizate cu circuit multiplicator de capacitate folosesc un amplificator operaional
cu tranzistoare "super beta" n intrri (de exemplu M 308), deoarece curentul minim pentru ncrcarea condensatorului C este de
ordinul nA (n cazul particular de pe schem 5nA)
4.7.4 Un alt circuit multiplicator de capacitate
Deoarece realizarea unor condensatoare de mare capacitate este dificil i foarte scump se impune prezentarea unui alt
circuit multiplicator de capacitate n figura de mai jos:

I1 = U1 (1 + k ) jC
1
U
ZIN = 1 =
I1 (1 + k ) jC

Valoarea capacitii care se vede la intrare este

R2
. Aceast valoare
R1
se poate regla cu ajutorul rezistenei R2

(1 + k ) jC

unde

k=

4.9 Oscilatoare sinusoidale realizate cu amplificatoare operaionale


Datorit bunei stabiliti cu temperatura, impedanei de ieire sczute, impedanei de intrare ridicate , ctigul mare n
bucl deschis, amplificatoarele operaionale integrate sunt larg folosite pentru generarea oscilaiilor sinusoidale.
4.9.1. Oscilator Wien
Cel mai rspndit tip de oscilator RC cu un amplificator operaional l reprezint oscilatorul cu punte Wien.Bucla de reacie
pozitiv selectiv, este alctuit din elementele reelei Wien R1, C1 i R2, C2 i are rolul de a defini frecvena de oscilaie. Bucla de
reacie negativ include o rezisten R4 variabil n funcie de amplitudinea generat i servete la stabilizarea amplitudinii.
Dac

fO =

R1=R2=R

C1=C2=C,

frecvena

de

oscilaie

este:

1
; condiia de oscilaie este ndeplinit pentru
2RC

R3=R4.Frecvena poate fi variat continuu cu un poteniometru dublu


sau n trepte, schimbnd capacitile C1 i C2
Pentru stabilizarea amplitudinii se pot folosi becuri cu filament,
termistoare, diode tranzistoare bipolare, tranzistoare cu efect de cmp,
multiplicatoare analogice, toate cu rol de rezistene comandate n
tensiune

Dispozitive si circuite electronice 2 curs


Primele dou categorii enumerate se utilizeaz mai puin cu amplificatoare operaionale integrate datorit puterii de ieire n general
sczute a acestora. Cele mai bune performane se obin cu tranzistoare cu efect de cmp cu jonciune (TEC-J) i cu multiplicatoare
analogice. n figura de mai jos se prezint cteva variante de scheme de stabilizare a amplitudinii cu tranzistor cu efect de cmp:

La tensiuni mici dren-surs (pn la sute de mV) tranzistorul cu efect de cmp cu jonciune (TEC-J) se
comport ca o rezisten liniar comandat n tensiune. Tensiunea de poart este proporional cu tensiunea de ieire, filtrat de
grupul P, Cf. Creterea amplitudinii duce la creterea rezistenei dren-surs i deci la mrirea factorului de reacie negativ.
Constanta de timp PC3 influeneaz puternic gradul de distorsiuni. O schem complet de oscilator Wien ( de fapt montajul de la
lucrarea de laborator) se prezint n figura urmtoare:
5.Stabilizatoare de tensiune integrate
Stabilizatoarele de tensiune integrate, de construcie monolitic se ncadreaz n categoria stabilizatoarelor cu reacie
(negativ), cu element de reglare de tip serie.n principiu schema electric nu difer de schema stabilizatoarelor cu componente
discrete, deosebirea const n utilizarea unor blocuri funcionale n care se apeleaz la tehnici de circuit destul de complexe pentru a
se obine un nivel de performan ridicat.
5.1 Circuitul integrat stabilizator de tensiune A 723 (prima generaie)
Aceste stabilizatoare permit accesul utilizatorului la toate blocurile funcionale (cum ar fi blocul tensiunii de refrin,
amplificatorul de eroare, etajul final de iesire, circuitul de protecie la supracurent, etc).Aceste stabilizatore integrate sunt n capsule
cu multe terminale si de obicei dau curent mic la ieire . Schema bloc funcional este dat n figura urmtoare:

Datorit accesului la mai multe intrri, fabricantul circuitului integrat stabilizator de tensiune A723 las la dispoziia
utilizatorului un cmp larg de utilizare. A 723 d la ieire un curent maxim de 150 mA, tensiunea de iesire poate fi ntre 2-37 V (A
723C!)
Curentul maxim admis la intrarea UREF este de 15 mA, la UZ de 25 mA.Amplificatorul de eroare are o amplificare de 60 dB.
Tranzistorul T2 este de protecie, intr n conducie blocnd T1 dac UCL-CS devine 0.66 V (tensiunea de deschidere a jonciunii
baz-emitor al tranzistorului T2). Mrirea curenilor de iesire se poate realiza prin adugarea unui tranzistor extern (npn sau pnp),
dup cum vom vedea n cele ce urmeaz.
5.1.1 Stabilizator de tensiune 2-6,8 V

Dispozitive si circuite electronice 2 curs


Cu schema din figur se poate obine o tensiune stabilizat de valoare cuprins ntre 2-6,8 V .n acest scop se aplic la
intrarea neinversoare a amplificatorului de eroare o parte din tensiunea de referin divizat corespunztor. Condensatorul CF (de
obicei ceramic de 10-100 nF sau electrolitic pn la 5F) are rol de filtraj reducnd zgomotul ce apare n tensiunea de referin UREF
i prin aceasta zgomotul tensiunii stabilizate.

uIN + =

R2
R2
. V
U
U REF = uIN = U O U O =
< U REF = 715
R1 + R2
R1 + R2 REF

5.1.2 Stabilizator de tensiune 7.5-33V


Schema din figur poate furniza o tensiune stabilizat de valoare 7.5-33V (limita suoerioar fiind orientativ). n acest scop
tensiunea de referin se aplic direct la intrarea neinversoare iar tensiunea de de ieire, divizat corespunztor, la intrarea
inversoare a amplificatorului de eroare.

5.1.3 Stabilizator de tensiune 2.2-33V


Pentru a furniza o tensiune variabil ntre 2.2-33V (sau fix de valoare cuprins n acest interval) schema de mai
jos folosete divizoare la ambele intrri ale amplificatorului de de eroare.

Dispozitive si circuite electronice 2 curs


5.1.4. Stabilizator de tensiune cu A 723 i tranzistor extern (npn i pnp)
n cazul n care circuitul integrat nu poate asigura curentul de sarcin ILMAX impus (din cauz c acesta depete 150 mA
sau din cauza puterii disipate), se utilizeaz un tranzistor extern n elementul de reglare. ntruct cele trei variante de circuit rmn
valabile (vezi figurile anterioare) se va prezenta numai modul de conectare la circuitul integrat a tranzistorului extern la o singur
variant:

5.1.5 Protecia stabilizatoarelor de tensiune realizate cu A 723


Protecia la scurtcircuit (supracurent) se realizeaz de obicei n dou moduri: protecie fr ntoarcerea caracteristicii i
protecia cu ntoarcerea caracteristicii, prezentate n figurile de mai jos:

i O MAX = I scc =

I SCC =

R1 R2
u
R4 Rsc BET2

u BE T2
Rsc

iar curentul maxim

R3
u
I OM = I SCC 1 +
O
R3 + R4 u BE T2

Dispozitive si circuite electronice 2 curs


5.1.6 Alte aplicaii ale stabilizatorului integrat A 723
a.stabilizator de tensiune negativ

b. .stabilizator de tensiune flotant

c. .stabilizator de tensiune flotant negativ

d. .stabilizator de tensiune n comutaie (tensiune pozitiv)

Dispozitive si circuite electronice 2 curs

e. .stabilizator de tensiune n comutaie (tensiune negativ)

f. .stabilizator de tensiune comandat

5.2 Stabilizatoare de tensiune din generaia a doua


Comparativ cu circuitele din prima generaie, stabilizatoarele de tensiune din generaia a doua ofer performane electrice
superioare. Aceste stabilizatoare ofer urmtoarele avantaje:
-conin integrate schemele de protecie
-conin integrat reeaua de compensaie n frecven
-n schemele aplivative necesit cel mult trei componente discrete exterioare
-furnizeaz la ieire cureni de ordinul amperilor
Stabilizatoarele din generaia a doua sunt circuite integrate de putere putnd debita puteri de ordinul 10-100 W. Ele sunt
livrate n capsule de trei terminale ca i tranzistoarele de putere (TO-3 sau TO-5) putnd fi montate pe radiatoare calculate n mod
corespunztor. Tipurile reprezentative de stabilizatoare din generaia a doua sunt circuitele LM 338 K, LM 350 K, ROB 317 (pentru
tensiuni pozitive, fabricat la ICCE Bucureti) i ROB 337 K (pentru tensiuni negative, fabricat de asemenea la ICCE Bucureti)

Dispozitive si circuite electronice 2 curs


Circuitul ROB 317 fabricat de ICCE Bucureti este un stabilizator de tip flotant, producnd la ieire o tensiune stabilizat
reglabil ntre limitele 1,2-37 V i un curent maxim de de sarcin de 0.5A. Modul de conexiune al acestui circuit este prezentat n
figura de mai jos. ntregul ansamblu poate fi considerat c este constituit dintr-o diod Zener de 1.2 V polarizat cu un curent
constant IAJ de 50 A, conectat la intrarea neinversoare a unui amplificator operaional cu o amplificare de 80 dB, care comand
tranzistorul regulator T.

Nivelul tensiunii de ieire UO se poate fixa prin intermediul rezistenelor RA i RB conform relaiei:

R
U O = U REF 1 + B + RB I AJ
RA

unde

UREF = 1.2 V

IAJ = 50 A

Pentru funcionare normal a stabilizatorului este necesar o sarcin minim, care s permit scurgerea la masa a unui curent de
minimum 10 mA. Ca urmare RB i RA trebuie s ndeplineasc condiia:

UO
IOm = 10mA
RA + RB
n schema de mai jos se prezint o aplicaie cu acest circuit integrat.Dei stabilizatorul ROB 317 este prevzut cu circuite interioare
integrate pentru protecie, n schemele practice este necesar o protecie suplimentar cu componente discrete exterioare,
mpotriva fenomenelor tranzitorii, dup modelul din figur.

O alt aplicaie (cu varianta TL317C fabricat de Texas Instruments) n care se urmrete obinerea unor cureni mari ar fi:

Dispozitive si circuite electronice 2 curs

5.3 Stabilizatoare integrate de tensiune fix (cu trei terminale)


Integrarea unui stabilizator de tensiune fix prezint interes pentru aplicaiile n care se utilizeaz nivele standard de
tensiuni de alimentare (5V, 7.5V, 9V, 12V, 15V, 18V, 24V, etc). Familia de circuite integrate A 7800 are astfel de stabilizatoare,
schema intern simplificat, precum i aplicaia de baz, configuraia terminalelor sunt prezentate n figura de mai jos:

structura intern detailat se prezint n figura de mai jos:

OBSERVAIE:
Aceste stabilizatoare integrate au compensare intern de frecven , de acesta sunt surse de tensiune de
rezisten pur ohmic, deci nu necesit condensator de filtrare de valoare mare la ieire.

Dispozitive si circuite electronice 2 curs


5.3.1 Aplicaii cu stabilizatoare integrate din familia 78xx
a.stabilizator de tensiune fix

b. stabilizator de tensiune negativ

c. stabilizator de tensiune reglabil

d.stabilizator de tensiune cu mrirea curentului de iesire

e. generator de curent constant

f. stabilizator de tensiune cu iesire reglabil

Dispozitive si circuite electronice 2 curs

g. protecia ieirii mpotriva unor tensiuni inverse

h. stabilizator de tensiune cu cureni mari cu protecie:

i. stabilizator dual de tensiune

j. protecie la variaii mari la intrare

Dispozitive si circuite electronice 2 curs

6.Multiplicatoare analogice
6.1 Definiii.Proprieti.
Multiplicatorul analogic este un circuit electronic cu dou intrri i o ieire la care tensiunea de ieire uO este proporional
cu produsul celor dou tensiuni analogice uX i uY aplicate la bornele de intrare:

uO =

u X uY
k

Constanta k este un factor de proporionalitate sau factor de scar al multiplicatorului i se exprim n voli.n cazul n care
tensiunile de intrare pot fi i pozitive i negative (semnul tensiunii de ieire corespunznd semnului produsului), multiplicatorul
ananlogic este numit multiplicator n patru cadrane.
6.2 Principiul de funcionare al multiplicatoarelor analogice
Se vor trata principalele tehnici de realizare a multiplicrii analogice, n special funcionarea multiplicatorului cu
transconductan variabil.
6.2.1 Metode de multiplicare analogic
multiplicatorul cu lege ptratic realizeaz produsul prin calculul expresiei

xy =

1
2
2
x + y) ( x y)
(
4

multiplicarea prin modularea n amplitudine i durat a unui tren de impulsuri


dreptunghiulare se bazeaz pe calculul ariei impulsurilor obinute.
multiplicatorul prin sumare logaritmic realizeaz produsul dup formula de
lucru a riglei de calcul :

xy = log 1 (log x + log y)


multiplicatoarele cu transconductan variabil se bazeaz pe modificarea liniar
a ctigului unui amplificator sub aciunea unuia dintre semnalele de intrare;
cellalt semnal se aplic la intrarea amplificatorului. Varianta integrabil a acestei tehnici folosete tranzistorul
bipolar ca amplificator i dependena liniar dintre transconductana sa i curentul static de colector

Dispozitive si circuite electronice 2 curs


6.2.2 Multiplicatoare integrate cu transconductan variabil
Ecuaiile de funcionare ale multiplicatoarelor monolitice cu transconductan
variabil pot fi deduse cu uurin dac se urmrete modul de divizare a curentului ntr-un etaj diferenial simetric cu tranzistoare
bipolare sub aciunea unei tensiuni de intrare u . Astfel pentru etajul din figur, alimentat de un generator de curent constant de
valoare 2I se pot scrie relaiile:

u = uBE 1 uBE 2

u
I + i = I CS exp BEi
UT
u 2
I i = I CS exp BE
UT
unde

UT =

kT
; mprind ultimele dou ecuaii i innd cont de prima, obinem:
q
u
exp
UT
I + i = 2I
u
exp + 1
UT

respectiv

I i = 2I

1
u
exp + 1
UT

Pe baza acestor relaii se poate deduce tensiunea de ieire pentru o configuraie cu dou etaje difereniale conectate ca n figura
urmtoare:

u
exp
UT
,
iA = ( I + i)
u
exp + 1
UT

iB = ( I + i )

u
exp
UT
,
iC = ( I i )
u
exp + 1
UT

iD = ( I i )

1
u
exp + 1
UT

1
u
exp + 1
UT

Tensiunea de ieire este dat de expresia:

u
exp 1
UT
uO = R0 (i A iB iC + iD ) = 2 R0i
u
exp + 1
UT
dac I-i i I+i reprezint curenii de ieire ai unui alt etaj diferenial, se poate asigura o dependen liniar (cu o anumit
precizie) ntre i i tensiunea de intrare uy prin introducerea reaciei serie n acest etaj :

Dispozitive si circuite electronice 2 curs

iy

uy
2Ry

dac

Ry >> ry =

kT
qI

u
exp 1
UT
RO
R
Astfel rezult pentru circuitul din figur: uO =
uy
= O u y f ( u)
Ry
Ry
u
exp + 1
UT
dac se dezvolt n serie funcia, obinem:

u
exp 1
3
5
UT
1 u 1 u
1 u
f ( u) =
=
+

4 U T 24 U T
240 U T
u
exp + 1
UT
RO
uO =
u uy (1 + )
2 RyU T
Aplicaii ale multiplicatoarelor analogice
circuit de nmulire

circuit de ridicare la ptrat:

circuit de mprire:

i tensiunea de ieire devine:

Dispozitive si circuite electronice 2 curs


circuit pentru extragerea rdcinii ptrate:

circuit pentru ridicare la o putere variabil

circuit pentru calculul valorii medii ptratice:

7 Amplificatoare Norton
7.1 Introducere.Descriere general
O alt categorie de amplificatoare integrate ce permit utilizri asemntoare cu ale amplificatoarelor operaionale, o
constituie amplificatoarele Norton (AN).
Ca i amplificatoarele operaionale, ele dau la ieire o tensiune proporional cu diferena a dou semnale aplicate la cele dou
intrri; spre deosebire de amplificatoare operaionele, semnalele lor de intrare sunt ns cureni, nu tensiuni. Amplificatoarele Norton
sunt deci amplificatoare transrezisten, deoarece factorul de proporionalitate dintre semnalul diferenial de intrare - curent - i
semnalul de ieire - tensiune - are dimensiunile unei rezistene rF . Cu toate acestea ele sunt foarte mult utilizate ca amplificatoare
de tensiune, scop n care tensiunile care trebuie amplificate sunt nti convertite n cureni, lucru care se realizeaz dealtfel pur i
simplu prin nserierea unor rezistene. O alt deosebire importanta const n faptul c amplificatoarele Norton se alimenteaz de la o
singur surs, pozitiv i au o born de mas.
n figura de mai jos este prezentat simbolul grafic (geometric) al amplificatorului Norton mpreun cu denumirea bornelor i
caracteristica static de transfer curent diferenial de intrare tensiune de ieire. Analog cu amplificatoarele operaionale cei doi
cureni de intrare ai amplificatoarelor Norton comand tensiunea de ieire nu fiecare n parte ci prin diferena lor

i+ i .

Valorile tipice ale curenilor de intrare i i i sunt cuprinse ntre 10 i 50 A, iar diferena lor (curentul de polarizare de
la intrare ) este de 30 nA, n regiunea liniar de funcionare. Tensiunea uzual de funcionare este de +15 V.
Circuitul integrat M 3900 produs de IPRS Bneasa conine patru amplificatoare Norton independente, avnd cte dou
intrri fiecare, proiectate s lucreze cu o singur surs de alimentare.
Configuraia terminalelor este artat n continuare

Dispozitive si circuite electronice 2 curs

7.2 Configuraii de circuite liniare cu AN


Ca i n cazul amplificatoarelor operaionale, n scopul atenurii neajunsurilor AN, toate circuitele liniare cu AN sunt
circuite cu reacie negativ. De asemenea, la fel cu amplificatoarele operaionale, modul cel mai simplu i mai des ntlnit de
realizare a reaciei negative const n conectarea unei rezistene ntre ieire i intrarea inversoare. Corespunztor relaiei analoage
de la amplificatoarele operaionale aici este valabil relaia:

i+ = i
Cei doi cureni de intrare sunt egali ntre ei i ambii pozitivi. Tensiunea fiecrei intrri fa de mas este egala cu aproximativ 0.6V,
fiind tensiunea de polarizare direct a jonciunii baz-emitor a tranzistoarelor npn de la intrrile AN. ntr-o prim aproximaie se
obinuiete s se considere totui

v = 0

v+ = 0

Ca i la amplificatoarele operaionale sunt posibile dou conexiuni liniare de baz ale structurii cu AN i reacie negativ:
conexiunea inversoare i conexiunea neinversoare.n forma cea mai simpl imaginabil, conexiunea neinversoare se prezint pe
figura de mai jos:

ntruct considerm cazul obinuit, n care semnalul aplicat este o tensiune, iar AN necesit la fiecare intrare un curent,
ntre sursa aplicat i intrarea respectiv se nseriaz o rezisten, care face conversia tensiune-curent. Astfel conexiunea
neinversoare prezentat mai sus funcioneaz numai pentru tensiuni de intrare pozitive mai mari de 0.6V.
7.3 Aplicaii M 3900
Amplificatoarele Norton se folosesc mai frecvent la realizarea urmtoarelor circuite liniare:
-amplificatoare de tensiune alternativ
-filtre active RC
-amplificatoare de tensiune continu
-convertoare tensiune continu-curent continuu
Ele permit ns realizarea a nenumrate alte circuite utile n aplicaii, att liniare ct i neliniare sau de comutaie.
7.3.1 Amplificator de tensiune alternativ
n figura de mai jos este artat o aplicaie tipic de amplificator inversor de tensiune alternativ realizat cu AN de tipul M 3900.

Dispozitive si circuite electronice 2 curs


Rezistena R3 legat ntre sursa de alimentare i intrarea neinversoare asigur polarizarea AN. Ca urmare valoarea static a
tensiunii de ieire (valoarea ei n absena excitaiei ui ) este:

U o = R2 G3V +

Au = R2 G1

Rint rare = R1

uO = U O + Au ui

7.3.2 Amplificator neinversor de tensiune alternativ


n figura de mai jos este artat schema tipic de amplificator neinversor de tensiune alternativ realizat tot cu AN de tipul
M 3900. Expresia amplificrii aici este:

Au =

R2
R1 + rd

unde rd este rezistena diferenial de intrare n etajul oglind de curent aflat la intrarea neinversoare a AN i are valoarea

rd =

0.026
I3

8.Circuite PLL
Circuitele PLL (Phase Locked Loop) sau buclele cu calare pe faz prelucreaz semnale alternative, avnd largi aplicaii n
telemetrie, telecomunicaii.Se utilizeaz ca demodulatoare pentru semnale modulate n frecven (MF), n sinteza frecvenelor, la
sincronizarea n transmiterea datelor, codarea i decodarea telemetric, stabilizarea frecvenelor, filtrarea zgomotelor, etc.
8.1 Principiul calrii pe faz
Bucla PLL poate fi privit ca un sistem de reglaj automat al frecvenei f2 a unui semnal generat de un oscilator, cum se
vede pe figura de mai jos:

Aceast frecven trebuie s rmn egal cu valoarea prescris f1, indiferent de perturbaiile p care acioneaz n sistem: zgomote
externe, variaia parametrilor generatorului sub influena temperaturii sau a tensiunii de alimentare, etc. Orice modificare a frecvenei
f2 fa de frecvena f1 este transmis prin reacia negativ la intrare. Eroarea e = f 1 f 2 furnizat de elementul de comparaie
este prelucrata dup o anumit lege f2(e), pn la atingerea frecvenei dorite f1. n acest moment se spune c sistemul "a captat"
frecvena f1 , sau "s-a prins" pa aceast frecven. Mai mult, captarea frecven. Mai mult, captarea frecvenei f1 este nsoit de
sincronizarea celor dou semnale, cel generat n bucl i cel aplicat la intrare. n momentul atingerii regimului staionar caracterizat
de f 2 = f 1 , defazajul ntre cele dou semnale rmne constant, adic semnalale sunt calate pe faz.
Pentru a realiza un circuit PLL este nevoie deci de un element de comparaie pentru frecvenele celor dou semnale (de
intrare i de ieire) i de un oscilator comandat, capabil s-i modifice frecvena n funcie de semnalul de eroare furnizat de
comparator. n circuitele integrate monolitice se utilizeaz urmtorul principiu:
a.compararea frecvenelor
Multiplicnd dou semnale sinusoidale
armonici, de frecven

s1 = U1 sin 1t i s2 = U 2 sin(2 t + ) semnalul rezultat conine dou

f 1 + f 2 i f 1 f 2 :
1
s1s2 = U1U 2 cos (1 2 )t cos (1 + 2 )t +
2

{ [

]}

Dispozitive si circuite electronice 2 curs


n cazul c f1 i f2 sunt suficient de apropiate, frecvena celor dou armonici sunt destul de ndeprtate:

f1 f 2 < f T < f1 + f 2

astfel c armonica util avnd frecvena e = f 1 f 2 poate fi uor separat de un filtru trece-jos (FTJ) cu banda de trecere fT. Ca
urmare compararea a dou frecvene poate fi realizat cu un circuit multtiplicator urmat de un filtru trece-jos (FTJ) ca n figur:

Acelai raionament este valabil atunci cnd unul sau ambele semnale sunt dreptunghiulare. Produsul lor conine o armonic de
joas frecven egal cu diferena frecvenelor fundamentale. Filtrul trece-jos avnd rspunsul la frecven
numai armonica de joas frecven, iar semnalul de ieire va avea forma:

) [

uO ( t ) = KU1U 2 F j 1 2 cos (1 2 )t

F ( j ) va reine

unde K reprezint coeficientul de scar al multiplicatorului. Tensiunea de ieire din filtru se numete semnal de eroare, deoarece
conine informaii n legtur cu eroarea dintre frecvenele celor dou semnale.
Observaie. Dac cele dou frecvene sunt prea ndeprtate

e = f 1 f 2 > f T , F j 1 2 0
informaia asupra erorii se pierde, deoarece armonica este suprimat complet de FTJ, semnalul de ieire rezultnd de valoare
neglijabil. n cazul frecvenelor suficient de apropiate, semnalul de ieire acioneaz asupra oscilatorului, modificndu-i frecvena f2,
pn la sincronism, cnd f 1 = f 2 i = cons tan t . Din acest moment semnalul de eroare rmne constant

uO = KU1U 2 FO cos = KD cos = KD sin

n expresia de mai sus s-a notat:


ctigul static al FTJ (pentru frecven nul)
FO
eroarea de faz, adic defazajul invariant n timp ntre semnale, n care

este inclus i defazajul introdus de FTJ

unghiul de eroare de faz considerat fa de referina

2
2
sensibilitatea comparatorului de faz
KD = KU1U 2 FO

=
Observaie.

Sensibilitatea

KD reprezint panta caracteristicii uO ( ) pentru variaii mici ale unghiului de eroare, cnd
uO KD

b generarea frecvenei de ieire f2


Generatorul semnalului s2 este un oscilator comandat n tensiune (OCT) (voltage controlled oscilator-VCO), comandat de

osc
. Apariia semnalului de
2
eroare (uO. nenul) produce variaii liniare ale pulsaiei semnalului s2 n jurul pulsaiei libere, pn la anularea erorii 1 2 , atunci
cnd 2 = osc + KO uO . n expresia de mai sus KO reprezint sensibilitatea oscilatorului comandat n tensiune.
ctre semnalul de eroare uO. Pentru uO=0 oscilatorul oscileaz cu frecvena oscilaiilor libere

Schema bloc a circuitului PLL astfel conceput este prezentat n figura de mai jos:

Circuitul este neliniar, dificil de analizat pentru cazul general.

f osc =

Dispozitive si circuite electronice 2 curs


8.2 Bucla PLL n regim staionar sincron
n cazul n care f1 este suficient de apropiat de frecvena liber fosc reacia negativ permite captarea frecvenei f1 la
ieire, adic modificarea frecvenei OCT pn la valoarea f2=f1. Circuitul sincronizat pe frecvena prescris va fi caracterizat simultan
de relaiile anterioare, adic:

1 = 2 = osc + KO KD cos

Se poate observa astfel c la sincronism defazajul ntre semnalele s1,s2 este constant, iar

cos =
unde

K A = KD KO este ctigul static n bucl

1 osc 1 2
=
KO KD
KA

Defazajul depinde deci de distana pulsaiei de referin fa de pulsaia liber a OCT i de amplitudinea U1 i U2 ale
semnalelor (prin KD). De obicei circuitele PLL integrate au U2=constant, iar U1 este limitat la o anumit valoare Ulim , indiferent de de
mrimea real a amplitudinii semnalului exterior, mai mare ca aceast limit. Schimbarea frecvenei la intrare este sesizat de ctre
uO care comand modificarea frecvenei OCT, pn la stabilirea egalitii f 1 = f 2 f osc . Defazajul semnalelor s1 , s2 se modific
n mod corespunztor, ndeprtndu-se fa de valoarea central
condiia realizrii unui defazaj
frecvenei

. Posibilitatea mririi distanei ntre f1 i fosc este limitat de


2

cuprins ntre 0 i , limite n interiorul crora uO variaz monoton, n concordan cu modificrile

f 1 f osc

n momentul n care defazajul depete una dintre aceste limite, uO scade n valoare absolut i nu mai poate furniza
nivelul cerut de OCT pentru a urmri variaia frecvenei f1. Sistemul se desprinde din sincronism, uO devine nul, iar frecvena OCT
devine egal cu fosc indiferent de f1, care nu mai poate fi urmrit.

Pentru a se putea caracteriza posibilitatea urmririi frecvenei f1 de ctre bucla PLL aflat la sincronism, se definete:
-banda de urmrire BU, ca fiind domeniul frecvenelor n jurul frecvenei centrale fosc , n care sistemul PLL poate menine
sincronismul cu semnalul de intrare. Valoarea benzii de urmrire este dat de valoarea maxim a expresiei anterioare, adic condiia
cos = 1 , pentru f 1 = f U :

BU = 2 f U f osc = KO KD

1 KA
=

Dispozitive si circuite electronice 2 curs


8.3 Captarea frecvenei semnalului de intrare
n cazul n care f1 difer mult de fosc armonicele de la ieirea multiplicatorului sunt suprimate n ntregime de FTJ, iar
tensiunea de eroare uo este nul, OCT oscilnd pe frecvena proprie fosc.
Pentru a putea intra n sincronism, ar trebui ca generatorul s poata oscila pe frecvena f 1 = f 2 . Pentru aceasta el are
nevoie de o tensiune de comand conform relaiei:

uOOCT =

1 2
KO

avnd valori cu att mai mari cu ct 1 este mai ndeprtat de osc. Aceast tensiune trebuie s fie furnizat de FTJ, care conform
relaiei anterioare poate da la ieire tensiunea:

) (

uO = KD F j 1 osc cos (1 osc )t

cu att mai mic cu ct 1 difer mai mult de osc. Micorarea distanei 1-osc permite atingerea limitei pentru care uO=uOCT, adic
pentru care bucla PLL se poate prinde pe frecvena f1.
n acest sens se definete
-banda de captur BC, ca fiind domeniul frecvenelor n jurul frecvenei centrale fosc pentru care bucla PLL poate
intra n sincronism cu semnalul de intrare.Neliniaritatea sistemului nu permite calculul exact al benzii de captur.Valori acoperitoare
pot fi date de condiia
uOM = uOOCT , pentru f 1 = f 2 , adic

1
= KD F j(c osc ) de unde rezult
KO
1
BC = 2 f c f osc = KO KD F ( j c ) = BU F ( j c )

unde s-a notat c = 2 f c f osc .

osc )

se observ c spre deosebirede banda de urmrire banda de captur depinde de caracteristica de frecven a filtrului, de
tipul i parametrii si. Ea se reduce odat cu ngustarea benzii de trecere a filtrului. De obicei, modulul rspunsului la frecven este
subunitar pentru pulsaia c, ca urmare

BC < BU

aa cum se poate vedea i din caracteristica static a OCT reprezentat n figura anterioar, n care sunt specificate punctele u de
desprindere i c de intrare n sincronism.
8.4 Bucla PLL n regim tranzitoriu de urmrire
Procesul de captare a frecvenei f1 a semnalului de intrare i de urmrire a modificrilor acesteia, n cazul semnalului calat,
cuprinde o perioad tranzitorie, dependent de parametrii sistemului PLL: ctigul static KA i parametrii FTJ. n funcie de acetia,
procesul poate fi oscilant sau aperiodic, mai lent sau mai rapid, stabil sau instabil.
n cazul procesului de urmrire, regimul tranzitoriu trebuie s fie t mai scurt, dar suficient de lin. Oscilaiile prea mari ale
frecvenei n jurul valorii de referin pot duce uor la ieirea din sincronism, prin depirea benzii de urmrire. De aceea parametrii
buclei trebuie s fie astfel alei, nct s asigure o variaie a unghiului de eroare n limita

i un compromis ntre abaterea


2

maxim n regim tranzitoriu i timpul de rspuns. Comportarea buclei PLL n regim tranzitoriu se poate studia considernd modelul
simplificat, liniarizat, din figura de mai jos:

Semnalele de intrare i de ieire sunt respectiv:


forma:

1 = 1t i 2 = 2 t + ,
H ( s) =

1 ( s)
K A F ( s)
=
2 ( s) s + K A F ( s)

iar funcia de transfer a buclei PLL va fi de

Dispozitive si circuite electronice 2 curs


unde KA este amplificarea buclei, iar F(s) funcia de transfer a FTJ.
Utiliznd FTJ avnd funcia de transfer de ordinul unu, bucla PLL se prezint ca un sistem de ordinul doi, iar parametrii si
depind de de configuraia i parametrii FTJ.
Regimul tranzitoriu care apare la modificarea frecvenei f1 sau fazei semnalului de intrare se poate studia lund n considerare variaii
1 sau ale parametrilor semnalului de intrare 1.
Modificarea frecvenei f1 cu o valoare constant f este nsoit de modificri ale frecvenei f2 ale OCT, pn la restabilirea
regimului staionar sincron n care semnalul se calculeaz pe noua frecven de la intrare. Simultan cu modificrile de frecven au
loc modificri de faz, pn la stabilirea sincronismului, cnd faza rmne constant, dat de raportul anterior.
n figura de mai jos se prezint variaia unghiului de eroare cu parametrii buclei PLL la un semnal treapt de frecven aplicat la
intrare (ordin doi)

Modificarea defazajului semnalului de intrare cu o treapt este nsoit de variaii tranzitorii ale fazei semnalului OCT
pn la restabilirea defazajului iniial, determinat de frecvena f1 nemodificat.
8.5 Concluzii
Captarea frecvenei f1 a semnalului de intrare se poate face n limitele benzii de captur BC, dac

2 f 1 f osc BC
n caz contrar trebuie luate msuri de micorare a distanei ntre f1 i frecvena oscilaiei libere fosc a OCT, prin:
modificarea frecvenei semnalului de intrare
modificarea frecvenei libere a OCT
Odat sincronizat, semnalul generat de OCT urmrete variaiile de frecven ale semnalului de intrare atta timp ct aceste variaii
sunt cuprinse n limitele benzii de urmrire BU, adic:

2 f 1 f osc < BU
Depirea benzii de urmrire duce la ieirea din sincronism, iar resincronizarea sistemului se face n banda de captur

BC < BU

n regim staionar sincron frecvena f2 a semnalului generat de OCT este egal cu frecvena f1 a semnalului de intrare. Defazajul
al acestor semnale depinde de f1 i de parametrii buclei PLL. la sincronizarea pe frecvena central fosc defazajul ntre cele dou
semnale este /2. Pentru ca semnalele s poat rmn n limitele 0 i .n literatura de specialitate se ia frecvent n considerare
unghiul de eroare =/2-, unghi care trebuie s fie cuprins ntre /2 pentru pstrarea sincronismului. parametrii buclei PLL se
aleg n funcie de aplicaia concret a circuitului cutnd s se asigure performanele statice i dinamice dorite.

Dispozitive si circuite electronice 2 curs


Circuitul PLL se utilizeaz n dou direcii fundamentale:
a) ca filtru urmritor de band ngust, prin sincronizarea circuitului de semnale afectate de zgomot. Semnalul la ieirea
OCT urmrete frecvena f1 a semnalului aplicat la intrare, atta timp ct aceasta este cuprins n banda de urmrire. Bucla PLL
trebuie s prezinte o banda fn de trecere reedus, pentru a suprima n mod corespunztor zgomotele care nsoesc semnalul. Limita
inferioar a acesteia trebuie s ia n considerare cerinele de stabilitate i de asigurare a unei durate corespunztoare a regimului
tranzitoriu
b) ca demodulator pentru semnale modulate n frecven (MF) Semnalul de la ieirea FTJ este proporional cu semnalul
modulator al frecvenei f1. Banda de trecere a buclei trebuie s fie suficient de larga pentru a reda corect semnalul modulator, dar sa
asigure totodat suprimarea zgomotelor. De asemenea, eroarea de faz, care urmrete modificrile frecvenei, trebuie s rmn
n permanen n limita /2, pentru evitarea ieirii din sincronism.
Aa cum s-a aratat anterior, tensiunea de eroare se modific odat cu variaia frecvenei f1 la intrare. daca semnalul s1 este modulat
n frecven, uO va urmri variaiile semnalului modulator.
Dac m(t) este semnalul modulator, frecvena la intrare va fi de forma:

f 1 = f osc + fm( t )

f fiind deviaia de frecven fa de frecvena central fosc.tiind c semnalul eroare este de forma:

2 osc
KO
2
2f
si ca la sincronism 2=1 , rezulta c: uO =
f 1 f osc ) =
m( t ) . Prin urmare n bucla PLL calat, semnalul de
(
KO
KO
uO =

eroare uO care apare la ieirea FTJ este proporional cu semnalul modulator m(t).
De aici posibilitatea utilizrii buclei PLL ca demodulator pentru semnale MF, conform schemei bloc, prezentete mai jos:

Pentru o bun funcionare, frecvena variabil f 1 = f osc + fm( t ) trebuie inut tot timpul n banda de urmrire pentru
ca sistemul s nu se desprinda din sincronism. n acest scop trebuie asigurat o rezerva suficient de mare care s in cont de
regimurile tranzitorii, sau de zgomotele posibile. pe de alta parte, variaia frecvenei fm( t ) n jurul frecvenei centrale fosc trebuie
s fie cuprins n banda de trecere FTJ pentru ca semnalul sa rmn nedistorsionat i redat corect la ieire.
Instabilitate n funcionarea buclei, urmata de iesirea din sincronism se datoreaz n general unor valori ale amplitudinii
semnalului de intrare sub limita admis, unui ctig KA prea mare, sau unei benzi prea nguste a FTJ. innd cont de cele de mai
sus, n alegerea parametrilor de proiectare se fac urmtoarele recomandri:
Ctigul n bucl se alege n funcie de banda de urmrire BU dorit, conform relaiei anterioare.
Coeficientul de amortizare optim este 0.707.
Pulsaia natural se alege n funcie de tipul aplicaiilor i influeneaz banda de zgomot, timpul de captur i evoluia
semnalelor n regim tranzitoriu. ea trebuie s fie ct mai redus pentru a minimiza efectul zgomotelor, dar, n acelai timp suficient
de larg pentru a asigura o bun comportare n regim tranzitoriu i o urmrire perfect a frecvenei semnalului modulator.
IPRS Bneasa produce dou circuite integrate PLL tipul E 565 i E 561.
Bibliografie
1. Bulucea,M.i colectiv: Circuite integrate liniare Editura tehnic bucureti 1978
2. Simion,E.,Miron,C.,Fetil,L.:Montaje electronice cu circuite integrate analogice Editura Dacia Cluj-Napoca 1985
3. Ciugudean,M i colectiv: Circuite integrate liniare.Aplicaii. Editura Facla Timioara 1986
4. Bodea,M.i colectiv:Circuite integrate liniare.Manual de utilizare vol.3 Editura Tehnic Bucureti 1983
5.Tietze,U.,Schenk,Ch.:Analg s digitlis ramkrk. Mszaki Knyvkiad Budapest 1993
6. Natarajan, S.: Theory and design of linear active networks Mc Millan Publishing Company 1987
7. Gray, P., Searle, R.: Circuite integrate analogice. Analiz i proiectare. Editura Tehnic Bucureti 1983
8. Texas Instruments: Amplifiers, Comparators and Special Functions. Data Book. Volum A 1997
9. Texas Instruments: Amplifiers, Comparators and Special Functions. Data Book. Volum B 1997
10. Texas Instruments: Designer's Guide and Databook. InfoNavigator CD-ROM July1997