1

Calculul sistemului de acionare hidraulic ale sistemului hidraulic............................

1.1

Bazele de calcul n regim permanent ale acionrilor hidraulice cu motor hidraulic

linear
1.1.1 Caracteristicile dimensionale ale sistemului hidraulic..
1.1.2 Etapele de calcul n regim permanent a sistemului hidraulic
1.1.2.1 Predimensionarea motorului hidraulic liniar..
1.1.2.2 Predimensionarea necesarului de debit n sistemul de acionare hidraulic
1.1.2.3 Predimensionarea reelei hidraulice..
1.1.2.4 Dimensionarea pompei acionrii
1.1.2.5 Alegerea sursei de energie..
1.1.2.6 Reluarea calcului caracteristicilor cinematice ale motorului liniar
1.1.3 Exemple de calcul al sistemului hidraulic n regim permanent cu motor hidraulic
liniar..
1.1.3.1 Exemplu de calcul al sistemului hidraulic cu pomp nereglabil (cu cilindree fix)

1.1.3.2 Exemplu de calcul al sistemului hidraulic cu pomp reglabil (cu cilindru variabil)
..

Mod Coala
.
Elaborat
Verificat

Aprobat

Nr. Docum.

Boubtrn C.

Semn.

Data
Litera

Coala

Coli

U.T.M. F.I.M.I.T.
gr. MAIA-141

Calculul sistemului de acionare hidraulic ale sistemului hidraulic.

1.1

Bazele de calcul n regim permanent ale acionrilor hidraulice cu motor hidraulic

liniar.

1.1.1 Caracteristicile dimensionale ale sistemului hidraulic.

Se consider sistemul hidraulic din fig. nr.1, sistem cu circuit deschis, echipat cu motor
hidraulic liniar.
Se propune abordarea calculului de dimensionare a sistemului.

Fig. 1. Schema hidraulic cu motor hidraulic liniar.

Caracteristicile tehnico-funcionale ale unui motor hidraulic liniar, ce trebuie nominalizate
n vederea dimensionrii, sunt:
Dimensionale:

L = lungimea de montaj;
S = cursa maxim;
Lmax = lungimea maxim;
AM = A1 = suprafaa pistonului;
Am = A2 = suprafaa camerei cu tij;
Funcionale:

pn = presiunea nominal;
pmax = presiunea maximal;
po = presiunea de lucru.
Schema de acionare hidraulic din fig. 1. reprezint informaia necesar inginerului pentru
a realiza dimensionarea acestuia, innd cont de toate informaiile specifice acionrii hidraulice,
cel mai bine, momentului etnic i tiinific n care se pune problema dimensionrii unui
asemenea sistem. Din schema hidraulic prezentat rezult desfurarea etapelor de calcul prin
care se calcul i se aleg componentele de acionare hidraulic din fig.1.
1.1.2 Etapele de calcul n regim permanent a sistemului hidraulic.
1.1.2.1 Predimensionarea motorului hidraulic linear.

Alegerea grupei de presiuni de lucru.

Coala
3
Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Se adopt conform sarcinii nivelul de presiuni de lucru la care dorim s dimensionm

acionarea hidraulic. Se are n vedere faptul c funcie de nivelele de presiuni adoptate se vor
alege componentele de acionare i c preul de cost al acestora depinde de nivelul presiunilor de
lucru.
Nivelurile de presiuni se refer la stadiul actual al tehnicii acionrilor hidraulice acestea
avnd tendine de cretere n momentul de fa.

Fixarea caracteristicilor tehnologice ale procesului.

Din condiiile tehnologice n care trebuie s acioneze utilajul tehnologic sau

echipamentul ce trebuie acionat hidraulic se deduc urmtoarele mrimi caracteristice la

tija motorului hidraulic liniar de acionare (date din sarcina de proiect):
-

Fmax = fora maxim pe tija motorului liniar;

Smax = cursa maxim necesar;

Vmax = viteza maxim a pistonului;

L = lungimea de montaj;

Soluia de prindere.

Calculul ariei pistonului.

A 1 nec =

F max
;
po

[cm2];

(1)

unde, Fmax, [daN]; po [bar];

Calculul diametrului pistonului motorului hidraulic liniar.

D nec =

4 A1 nec
; [cm];

(2)

Calculul diametrului tijei motorului hidraulic liniar.

d=0,498Dnec

Alegerea motorului hidraulic liniar.

Din catalog se alege motorul hidraulic liniar ce satisface urmtoarele condiii:

1. D > Dnec;
2. S > Smax;
3. Soluia de prindere;

Calculul ariilor suprafeelor de acionare i a volumelor motorului liniar.

A 1=

D2
[cm2];
4
V1 = A1 * Smax [cm3];

A 2=

( D 2d 2 )
[ cm2 ] ;
4

V2 = A2 * Smax [cm3];

(3)
(4)

Coala
4
Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Calculul presiunii efective necesare pentru motorul hidraulic liniar.

F max
pef =
,
A1

(5)

unde: Fmax [daN]; A1 [cm2];

Cu condiia:
pef pn;
1.1.2.2 Predimensionarea necesarului de debit n sistemul de acionare hidraulic.
Qnec =6 A1v max ; [l/min];

(6)

unde: A1 [cm2]; vmax [m/s];

1.1.2.3 Predimensionarea reelei hidraulice.

Deducerea ariei de curgere necesare.

A 0=

Q nec
; [cm2];
6 w0

(7)

unde: Qnec [l/min]; w0 [m/s] = viteza de curgere a fluidului de lucru n reea; w0 =

5...8 m/s, (max. 12 m/s).

Calculul diametrului nominal de curgere al reelei hidraulice.

d N 0=10

4 A0
; [mm];

(8)

A0 [cm2];

Alegerea conductei hidraulice.

dN DN0;

(9)

n adoptarea reelei este important adoptarea componentelor de reea hidraulic

(conducte, armturi, etc.) unde este esenial precizarea grosimii peretelui conductelor,
innd cont de simbolul armturii, adic:
L = presiune joas (p0 < 250 bar);
S = presiune nalt (p0 > 250 bar);

Regularea vitezei reale de curgere a uleiului.

A=

d 2N
4
w=

, [cm2];

(10)

Qnec
,
6A

Evaluarea naturii curgerii i a pierderilor specific de presiune pe reeaua de conducte.

Coala
5
Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Re =

wd N
103 ;
v

(11)

unde: w [m/s]; dN [mm];

v[cSt] = vscozitatea cinematic a uleiului folosit la temperatura de lucru;
v = 50 cSt; Re = 2300 (pentru uleiuri minerale).
-

Determinm coeficientul de frecare (rezisten) hidraulic n dependen de regimul

micrii fluidului n conduct.
= 64/Re dac Re 2300 (regim laminar de curgere).
= 0,316/

4 R e

dac Re > 2300 (regim turbulent de curgere).

Cderea specific de presiune (pe metru liniar reea); prin frecarea de-a lungul
conductei;
1

dN
2
2
p0 =
w 10 ;
2

[bar]

(12)

unde: dN [mm]; densitatea uleiului hydraulic; = 0,905 [kg/dm3]; w [m/s];

w viteza real de curgere a lichidului n reea.

Calculul pierderii de presiune pe ntreaga reea.

pret = L p0 ; [bar];

(13)

unde: L [m] lungimea total a reelei, (adoptat cu aproximaie).

Pierderea total de presiune pe reea.

ptot = p ret + pdistr ;

(14)

unde: pdistr cderea de presiune total pe distribuitoare, supape, racordri, coturi,

etc., se adopt cu aproximaie, pdistr = (200 400) % din pret.

Calculul presiunii necesare la pompa acionrii hidraulice.

pnec = pef + ptot , [bar];

(15)

1.1.2.4 Dimensionarea pompei acionrii.

Alegerea tipului constructive.

pn < 200 bar pompe cu roi dinate, cu palate sau cu pistonae radiale.
pn < 200 bar pompe cu pistonae axiale.
n funcie de caracteristica de lucru a organului de lucru se va alege:

Regim de lucru cu vitez constant pomp cu cilindree fix p = 1;

Regim de lucru cu vitez variabil pomp cu cilindree variabil p [0,1] = var.
p parametrul de reglare a pompei, p.

Coala
6
Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Alegerea turaiei nominale (nnom) la axul pompei.

-

Funcie de caracteristica extern a sursei energetice (estimat).

Calculul cilindreei teoretice a pompei.

q tp=

Q nec1000
; [cm3/rot]
nnom

(16)

unde: Qnec [l/min]; nnom [rot/min];

Se alege din catalog pompa.

Astfel nct:
qp qtp

(17)

Se calculeaz cilindreea real necesar funcie de randamentul volumic al pompei

alese.
qp = qtp/vp;

(18)

unde: vp randamentul volumic al pompei, mrime ce se adopt funcie de pompa

pe care proiectantul dorete s o adopte pentru sistemul de acionare al utilajului pe
care proiecteaz.

Calculul debitului pompei.

Qp = p*qp*nnom*10-3, [l/min];

(19)

unde: qp [cm3/rot]; nnom [rot/min];

Calculul puterii la axul pompei.

N l=

Q ppnec
;
600tot

(20)

unde: Qp [l/min]; pnec [bar]; p randamentul total al pompei.

p = vp*mp.
unde: p randamentul total al pompei;
vp randamentul volumic al pompei;
mp randamentul mecanic al pompei;

Calculul momentului la axul pompei.

5
1

M l=
P
mp nec

, [daNm];

(21)

unde: p randamentul mecanic al pompei.

1.1.2.5 Alegerea sursei de energie.

Coala
7
Mod Coala N. Document

Semnat

Data

n funcie de valoarea momentului M l obinut din calcul, a puterii i a turaiei necesare

de antrenare a pompei se adopt dup cataloage sursa de energie necesar, conform
caracteristicii de lucru (motor electric sau motor termic funcie de opiunea de acionare a
utilajului sau echipamentului ce urmeaz a fi proiectat).
1.1.2.6 Reluarea calcului caracteristicilor cinematice ale motorului liniar.

Debitul la cilindru.
Q=Q pvp , [l/min];

(22)

Viteza maxim asigurat.

v = Q/(6*A1), [m/s];
v < vmax, Q; [l/min]; A1 [cm2];

(23)

Sinteza datelor calculate.

Datele obinute din calcul se centralizeaz ntr-un tabel care sintetizeaz valorile

specifice acionrii hidraulice, din care se extrag mrimile ce contribuie caracteristicile

necesare achiziionrii componentelor de acionare hidraulic, (Tabelul 1).
Tabelul 1
N
r.
crt
.
0

Rel. nr.

UM

F
A 1 nec = max
po

D nec =

pef =

Qnec =6 A1v max

4 A1 nec

F max
A1

Q
A 0= nec
6 w0
pret = L p0

pnec = pef + ptot

Q ppnec
600tot

4
A 1 nec =

cm

Dnec =

D, s ,S

bar

pef =

l/mi

Qnec =

cm2

A 0=

dN

bar
bar
t

N l=

Valoare
a adoptat

cm2

l/ro

Valoare
a calculat

kW
daNm

Tipul
componene
i adoptate
5
tipul
cilindrului

Obs.
6

tip
cilindru
reeaua

pret =
pnec =

VcTp =

qtp

Nl =
Ml =

pompa
se adopt
vp, mhp
se adopt
SE

include
sarcina i
pierderile
tip SE

Coala
8
Mod Coala N. Document

Semnat

Data

5
1

M l=
P
mp nec
1
0

Q=Q pvp
v = Q/(6*A1)

l/mi
n
m/sec

Q
v=

se
fixeax
pompa

tip
pomp

1.1.3 Exemple de calcul al sistemului hidraulic n regim permanent cu motor hidraulic liniar.
1.1.3.1 Exemplu de calcul al sistemului hidraulic cu pomp nereglabil (cu cilindree fix).
Se consider cazul unui sistem de acionare hidraulic simplu, n circuit deschis, ce
necesit realizarea unei fore active la organul de lucru de 5000 N, la o vitez constant de
0,35 0,4 m/sec. Cursa maxim necesar este de 0,4 m. Instala ia de acionare hidraulic este
a unui echipament staionar ce dispune de surs electric de alimentare.
Rezolvare.

Predimensionarea motorului hidraulic liniar.

Se adopt presiunea iniial a calculului p0 = 180 bar, cu care se determin parametrii

constructive ai motorului liniar, dup relaia 2.1.

A 1 nec =

Se calculeaz alezajul necesar al cilindrului dup relaia 2.

Dnec =

5000
2
=27.77 cm ;
180

427.77
=5,95 cm ;
3,14

Se calculeaz diametrul tijei.

d = 0,489*59,5=29,6 mm;

Se adopt dup tabel un cilindru care s corespund cel mai mult la necesitile rezultate din
calcul.
Se adopt un cilindru din fabricaia Promex, cu caracteristicile:
pn = 280 bar

D = 70 mm

d = 50 mm

Smax = 420
mm

Lmax = 750
mm

Se realizeaz aria efectiv a cilindrului A1, aria A2 i volumele corespunztoare celor dou
incinte de lucru V1 i V2, dup relaiile 3 i 4.

A 1=

3,1449
2
=38,48 38,5 cm ;
4

V 1=38,542=1617 cm3 ;

Coala
9
Mod Coala N. Document

Semnat

Data

3,14
( 4925 )=18,84 18,9 cm 2 ;
4

A 2=

V 2=18,942=793,8 794 cm3 ;

Calculul presiunii efective pe cilindru, dup relaia 5.

pef =

5000
=129,87 130 ;
38,5
Calculul necesarului de debit, dup relaia 6.

Qnec =638,50,4=92,352 92,4

l
;
min

Predimensionarea reelei hidraulice.

Deducerea diametrului nominal al reelei. (Se adopt w = 7m/sec.).

A 0=

92,4
=2,2 cm2 ;
67
Evaluarea preliminar a diametrului nominal al reelei.

d N =10
o

42,2
=16,74 mm ;

Alegerea conductei reelei.

Se adopt din STAS 9735/74 diametrul nominal cel mai apropiat de cel
calculate, dN = 20mm dN0, grosimea peretelui conductei = 2mm.
Recalcularea vitezei reale de curgere a lichidului n reea.

A=

22
=3,14 cm2 ;
4

w=

92,4
m
=4,899 4,9
;
63,14
sec .

Re =

Evaluarea naturii curgerii n reeaua hidraulic.

4,920
64
3
10 =1960< 2300; =
=0,033 ;
50
1960
Determinarea cderii specific de presiune (pe 1 metru liniar).

0331
0,905
20
p0=0 ,
4,92101=1,78103 ;
2

Evaluarea pierderii de presiune pe ntreaga reea hidraulic, pentru L=30m.

pret =0,0017830=0,054 ;

Evaluarea pierderilor totale de presiune (reea plus aparate, relaia 14).

ptot =0,054 +0,8+0,5+ 0,2=1,554 2 ;

Coala
10
Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Evaluarea presiunii la pompa acionrii, (relaia 15).

pnec = 130 + 2 = 132 bar;

Dimensionarea pompei acionrii hidraulice.

Deoarece presiunea calculat este mai mic de 200 bar se adopt pentru
acionare o pomp cu roi dinate, cu cilindree constant (fix).

Se adopt turaia de 1500 rot/min la axul pompei.

Se calculeaz cilindreea teoretic necesar a pompei dup relaia 16.

q tp=

92,41000
cm3
=61,6
;
1500
rot
Se adopt din catalog pompa cu roi dinate tabelul, cu cilindreea.
qp = 63 cm3/rot;

Verificarea cilindreei reale, considernd v = 0,95, avnd n vedere faptul c presiunea efectiv
este mic n raport cu presiunea nominal a pompei, (relaia 18).

q P=

61,6
cm
=64,85
;
0,95
rot
Deoarece urmtoarea cilindree de pomp este 80 cm3/rot, destul de mare
ca valoare fa de necesitile acionrii, se consider tot pompa aleas anterior.

Calculul debitului real al pompei, (dup relaia 19).

Qp = 0,95 * 6 * 1500 * 10-3 = 89,78 90 l/min;

N l=

Calculul puterii la axul pompei, (relaia 20, se adopt mp = 0,94).

90132
=22,6 kW ;
6000, 94
Calculul momentului la axul pompei, (relaia 21).

1,591
63
0,94
M l=
( 1320 )=14,066 daNm ;
1000

Reluarea calculului caracteristicilor la cilindru.

Debitul real la cilindru Qc = 90 l/min.

Viteza la motorul hidraulic liniar.

o Pe faa mare: v c =

o Pe faa mica: v c =

90
m
=0,389
638,5
sec
90
m
=0,79
618,9
sec

Coala
11
Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Deoarece funcionarea pe faa mic a cilindrului este mi care n loc, de

retragere din frontul de lucru, se consider bun aceast vitez. Se verific dac
viteza nu depete viteza limit la tij recomandat.
Valorile calculate se pun n tabelul 2.
Tabelul 2
N
r.
crt
.
0

Rel. nr.

1
2

D nec =

F
pef = max
A1

Qnec =6 A1v max

A 0=

pret = L p0

bar

pnec = pef + ptot

bar

4 A1 nec

cm
bar

Q nec
6 w0

l/m
in
cm
2

l/r

ot

Q ppnec
600tot
5
1

M l=
P
mp nec

Q=Q pvp

N l=

2
cm

F
A 1 nec = max
po

v = Q/(6*A1)

k
W
daNm

Valoarea
calculat
3

Valoare
a adoptat
4

O
bs.

A 1 nec =27,77
D nec =5,95

Tipul
componenei
adoptate

cilindru
D = 7, d
=5

pmax
280bar

curs
=
420mm
Lmax
=
Qnec =91,4
Qnec =92,4
750mm
dN
=
eav
A 0=2,2
20mm
hidraulic
DN = 20
pret =0,0554
pret =2 mm, perete de
2mm
pnec =132
P = 132
Se adopt
VoTp = 61,6
Vop = 63
Vp = 0,95
mp = 0,94
pef =130

N l=22,6
M l=14,066

pef =132

nl
1500
rot/min

Motor
electric
asincron tip

B
UC.

l/m
in
m/sec
.

Q=90 v
=0,39, v*=0,79.

pomp

1.1.3.2 Exemplu de calcul al sistemului hidraulic cu pomp reglabil (cu cilindru variabil).
Se consider cazul unui sistem de acionare hidraulic, n circuit deschis, ce necesit
micarea unei mase 1500 N, fora rezistent fiind de 290, 500 N, la o vitez constant de
micare de 0,14 m/sec. Cursa maxim necesar este de 1,35 m. Timpul de trecere din repaus

Coala
12
Mod Coala N. Document

Semnat

Data

la viteza maxim este de 0,2 sec. Instalaia de ac ionare hidraulic dispune de surs electric
de alimentare.
Rezolvare:

Calcule preliminarii.
Plecnd de la viteza v = 0,14 m/sec, i faptul c la aceast vitez trebuie s se

ajung ntr-un timp de = 0,2 sec, se determin o acceleraie de:

a=

0,14
m
=0,7
0,2
sec 2
Fora de inerie pe care trebuie s o nving sistemul hidraulic este:
F = 1500 * 0,7 = 1050 N,
Fora rezistent total pe care trebuie s o nving sistemul de acionare
hidraulic va fi:
Fmax = 289 * 500 + 1050 = 290550 N = 29055 daN,

Predimensionarea cilindrului hidraulic.

Aria necesar a cilindrului.

Se adopt presiunea de calcul conform sarcinii, p0 = 250 bar,
A 1 nec =

29055
2
=116,2 cm .
250

Coala
13
Mod Coala N. Document

Semnat

Data