CosmosWorks 2007 Laborator AEF

UNIVERSITATEA TEHNIC DIN CLUJ-NAPOCA
FACULTATEA CONSTRUCII DE MAINI

CATEDRA TEHNOLOGIA CONSTRUCIILOR DE MAINI
Dan-Sorin Coma
COSMOSWorks 2007
Noiuni de utilizare i aplicaii
2010
Cuprins
Pag.
1.
Prezentare succint a metodei elementelor finite
2.
Descrierea modulului de analiz cu elemente finite COSMOSWorks
2.1. Aspecte generale
2.2. Prezentarea principalelor funcii ale modulului COSMOSWorks
3.
2.3. Utilizarea unitilor de msur
14
2.4. Generarea unei biblioteci cu proprieti de material
17
2.5. Factori care influeneaz precizia rezultatelor numerice
33
2.6. Probleme
47
Analiza rspunsului elastic al unei piese care preia ncrcri statice
49
49
3.2. Procedura de analiz
49
3.3. Exemple
85
3.3.1. Analiza strii de tensiuni dintr-o plac
85
3.3.2. Analiza strii de tensiuni dintr-un suport de tip consol
98
3.3.3. Analiza strii de tensiuni dintr-un volant aflat n micare de rotaie

4.
110
3.4. Probleme
118
Analiza frecvenelor i a modurilor proprii de vibraie ale unei piese
122
122
123
4.3. Exemple
127
4.3.1. Frecvenele i modurile proprii de vibraie ale unui volant
127
4.3.2. Proiectarea unui diapazon pe criteriul frecvenelor proprii de vibraie 133

5.
4.4. Probleme
142
Analiza flambajului elastic al unei piese
145
145
146
5.3. Exemple
151
5.3.1. Analiza flambajului elastic al unui conector de tip bar
151
5.3.2. Analiza flambajului elastic al unui arc elicoidal de compresiune
168
5.4. Probleme
172
Bibliografie
176
1. Prezentare succint a metodei elementelor finite

Metoda elementelor finite (MEF) este un procedeu de rezolvare numeric a
problemelor care pot fi exprimate n limbaj matematic sub forma unor sisteme de ecuaii cu
derivate pariale. Foarte multe dintre problemele practice pe care le ntlnesc inginerii pot fi
ncadrate n aceast categorie. De exemplu, aplicaiile inginereti ale teoriei elasticitii,
termodinamicii, mecanicii fluidelor etc. se reduc pn la urm la sisteme de ecuaii cu
derivate pariale. Atunci cnd rezolvarea exact a acestor sisteme este imposibil, devine
necesar utilizarea unor metode numerice aproximative care s ofere soluii suficient de
precise pentru a rspunde exigenelor impuse de practica industrial. n ingineria mecanic,
MEF are o larg aplicabilitate n urmtoarele domenii:
calculul de rezisten al organelor de maini;
problemele de transfer termic;
problemele de mecanica fluidelor (de exemplu, curgerea lichidelor prin conducte);
problemele de plasticitate etc.

La baza MEF se afl conceptul de discretizare. n termeni foarte intuitivi, operaia de
discretizare reprezint o divizare a domeniului spaial ocupat de corpul supus analizei (de
exemplu, o pies din construcia unei maini) n regiuni de dimensiuni reduse cunoscute sub
denumirea de elemente finite. Reeaua de elemente finite se comport ca o structur de
crmizi care aproximeaz corpul real. n interiorul fiecrui element, necunoscutele
problemei inginereti sunt aproximate prin funcii de tip polinomial (de exemplu, n cazul
problemelor de rezistena materialelor, necunoscutele sunt deplasrile, deformaiile i
tensiunile produse de ncrcrile exterioare - fore sau momente). Propriu-zis, funciile
polinomiale sunt construite cu ajutorul valorii necunoscutelor ntr-un set de puncte
remarcabile asociate elementelor. Aceste puncte se numesc noduri. Prin nlocuirea funciilor
polinomiale n ecuaiile cu derivate pariale care descriu problema studiat se obine un sistem
de ecuaii algebrice n care intervin numai valorile necunoscutelor din nodurile reelei de
elemente finite. Respectivul sistem ofer o aproximare a comportrii corpului studiat.
Aproximarea este cu att mai bun cu ct reeaua de elemente este mai dens. Prin rezolvarea
numeric a sistemului algebric rezult valorile necunoscutelor n noduri. Aceste mrimi odat
determinate, pot fi nlocuite n expresiile funciilor polinomiale definite n interiorul fiecrui
element. Se obine astfel o aproximare a necunoscutelor problemei pe ansamblul ntregului
corp analizat.
Procedura descris mai sus este deosebit de laborioas, fiindc de cele mai multe ori
discretizarea folosete mii sau chiar zeci de mii de elemente finite. Ca urmare, ea trebuie
3
realizat pe calculatoare, cu ajutorul unor programe specializate. La ora actual exist un

numr mare de programe comerciale destinate analizei cu elemente finite. Printre cele mai
cunoscute se numr ANSYS, NASTRAN, ALGOR, ABAQUS etc. n ultimii ani i-au fcut
apariia i o serie de programe de calcul cu elemente finite care funcioneaz ca module
integrate n sisteme CAD. Un astfel de exemplu este COSMOSWorks care se grefeaz pe
structura programului SolidWorks. Utilizarea unor aplicaii MEF integrate este deosebit de
avantajoas, fiindc analiza cu elemente finite devine o component natural a procesului de
proiectare.
n practic, atunci cnd se folosete un program MEF integrat ntr-un sistem CAD
trebuie parcurse urmtoarele etape:
construirea unei reprezentri tridimensionale a corpului care face obiectul analizei (n

acest scop sunt utilizate facilitile de modelare geometric puse la dispoziie de
sistemul CAD gazd);
alegerea unui model de material specific problemei care urmeaz s fie rezolvat i
specificarea constantelor fizice de care are nevoie acesta (de exemplu, n cazul
problemelor de rezistena materialelor se adopt un model de material elastic descris
n principal prin dou constante: modulul lui Young i coeficientul lui Poisson);
precizarea ncrcrilor exterioare la care este supus corpul (n problemele de rezistena

materialelor aceste ncrcri sunt fore i/sau momente);
precizarea unor restricii de micare ale corpului (din nou, fcnd referire la
problemele de rezistena materialelor, aceste restricii sunt rezemri i/sau ncastrri);
discretizarea domeniului spaial ocupat de corp n elemente finite (aceast operaie

este complet automatizat de programul MEF);
rezolvarea numeric a sistemului de ecuaii algebrice care aproximeaz comportarea

corpului supus analizei;
interpretarea rezultatelor numerice obinute de programul MEF (programele moderne

ofer faciliti de reprezentare grafic a soluiilor numerice sub forma unor diagrame
colorate; de exemplu, n cazul problemelor de rezistena materialelor, aceste diagrame
descriu distribuia spaial a tensiunilor i deformaiilor).
2. Descrierea modulului de analiz

cu elemente finite COSMOSWorks
COSMOSWorks este un modul de analiz cu elemente finite care opereaz complet
integrat n programul SolidWorks. El este conceput n aa fel nct inginerul familiarizat cu
SolidWorks s poat realiza simulri numerice direct asupra modelelor 3D ale pieselor pe
care le proiecteaz, fr a mai fi obligat s prseasc temporar mediul de proiectare.
Facilitile cele mai importante pe care le pune la dispoziie modulul COSMOSWorks sunt
urmtoarele:
posibilitatea efecturii unor simulri numerice referitoare la rspunsul termomecanic al produsului care face obiectul proiectrii (stri de tensiuni i deformaii,
distribuii de temperatur, fluxuri termice etc.);
posibilitatea testrii produsului n varianta alegerii unor materiale diferite din

punct de vedere al proprietilor termice i/sau mecanice;
posibilitatea analizei mai multor scenarii de solicitare termo-mecanic, n funcie

de condiiile reale de funcionare ale produsului proiectat;
posibilitatea efecturii unor simulri numerice att asupra componentelor

individuale ale unui produs, ct i asupra ansamblului.
Maniera de lucru integrat permite testri repetate i descoperirea unor soluii constructive
mbuntite nc din fazele timpurii ale elaborrii unui proiect, n condiiile reducerii
consumului de timp i resurse materiale.
Pentru a uura pregtirea modelului cu elemente finite i interpretarea rezultatelor
numerice ale simulrii, modulul COSMOSWorks ofer faciliti deosebite n ceea ce privete
pre- i postprocesarea datelor. Preprocesarea se refer la etapele pregtitoare ale simulrii,
cnd utilizatorul precizeaz ncrcrile la care este supus modelul, restriciile sale de micare,
proprietile de material i genereaz reeaua de elemente finite. Toate aceste operaii prezint
un grad de automatizare ridicat, modulul COSMOSWorks oferind o asisten complet pe tot
parcursul lor. Postprocesarea este etapa evalurii rezultatelor numerice ale unei simulri cu
elemente finite. Modulul COSMOSWorks afieaz toate rezultatele sub forma unor diagrame
uor interpretabile (de exemplu, cmpuri colorate nsoite de o legend care asociaz intervale
numerice diferitelor nuane de culoare). Utilizatorul poate sesiza astfel regiunile n care
solicitrile depesc valorile admise (exist chiar posibilitatea evalurii unui factor de
siguran), poate analiza distribuia tensiunilor, deformaiilor, deplasrilor etc. De asemenea,
5
modulul COSMOSWorks ofer i faciliti de animaie, astfel nct este posibil urmrirea
unei secvene de rspunsuri ale produsului proiectat pe msura variaiei solicitrilor ntre un
minim i un maxim.
Utilizatorii mai puin experimentai n domeniul analizei cu elemente finite pot
beneficia de asisten. Propriu-zis, ajutorul este oferit de o rutin specializat a modulului
COSMOSWorks care ghideaz proiectantul prin toate fazele unei simulri cu elemente
finite, oferindu-i informaii i sugestii pentru a nu comite greeli.
Recurgerea la asisten este recomandabil pentru utilizatorii nceptori. Odat cu
acumularea unei anumite experiene, ajutorul devine mai puin necesar. Aceasta cu att mai
mult cu ct rutina specializat las la vedere numai etapele eseniale ale unei simulri
numerice. Multe faciliti puternice ale modulului COSMOSWorks nu sunt accesibile prin
intermediul acestei rutine, ele trebuind activate direct din meniuri.
Orice analiz cu modulul COSMOSWorks pornete de la un model 3D creat anterior
n cadrul sistemului CAD gazd. Acest model poate reprezenta o component individual a
unui produs (altfel spus, o pies) sau un ansamblu. Rezultatele simulrii vor fi cu att mai
precise cu ct forma i dimensiunile modelului 3D sunt mai apropiate de cele ale produsului
real. Totui, cel puin n fazele timpurii ale procesului de proiectare, unele detalii (mici
teituri, de exemplu) pot fi omise dac nu afecteaz hotrtor rezultatele calculelor.
2.2. Prezentarea principalelor funcii ale modulului COSMOSWorks
Toate funciile oferite de modulul COSMOSWorks sunt grupate ntr-un singur
element de meniu integrat n bara superioar a sistemului CAD gazd. Pentru a fi uor
identificabil, acest element de meniu se numete chiar COSMOSWorks (fig. 2.1).
Un clic simplu cu butonul din stnga al mouse-ului pe elementul de meniu
COSMOSWorks produce derularea sa vertical. Funciile afiate n lista derulant sunt grupate
n mai multe seciuni (fig. 2.2). Dintre aceste seciuni, mai frecvent utilizate sunt urmtoarele:
Study definirea principalelor caracteristici ale problemei care face obiectul analizei cu
elemente finite: denumirea sub care va fi identificat modelul cu elemente finite, tipul de
reea utilizat n faza de discretizare reea cu elemente solide / de tip nvelitoare / de tip
grind sau reea mixt (elemente solide i de tip nvelitoare), respectiv categoria generic
din care face parte problema: analiz static a tensiunilor i deformaiilor n domeniul
elastic, determinare a frecvenelor i a modurilor proprii de vibraie, analiz de flambaj
elastic, problem de transfer termic n regim staionar sau tranzitoriu, analiz a rezistenei
la ocuri, calcul de rezisten la oboseal, problem de optimizare a formei, respectiv
analiza rspunsului elastic sau elastoplastic de tip neliniar;
6
Fig. 2.1. Elementul de meniu prin intermediul cruia

pot fi accesate funciile modulului COSMOSWorks
Fig. 2.2. Structura elementului de meniu n care

sunt grupate funciile modulului COSMOSWorks
7
Advisor legtur spre rutina de asisten care ghideaz utilizatorul prin diferitele faze ale
unei analize cu elemente finite;
Material legturi spre diverse funcii care permit definirea caracteristicilor de material
ale reperelor ce intr n componena modelului CAD analizat (constante elastice, termice
etc.), dar i modificarea bibliotecilor n care sunt stocate respectivele proprieti;
Loads/Restraint legturi spre diverse funcii care fac posibil precizarea ncrcrilor la
care este supus modelul analizat, precum i a restriciilor de micare ale acestuia;
Contact/Gaps legturi spre funcii cu ajutorul crora pot fi specificai parametrii

interaciunilor de contact (tipul algoritmului de contact, coeficientul de frecare etc.),
precum i zonele candidate la a deveni suportul unor astfel de interaciuni1;
Shells legturi spre funcii de selectare a unor suprafee aparinnd modelului CAD n
vederea discretizrii acestora cu elemente finite de tip nvelitoare;
Mesh legturi spre funcii care permit controlul densitii locale sau globale a reelei de
elemente finite, precum i generarea automat a acesteia;
Run funcie care comand lansarea n execuie a programului care asambleaz i rezolv
numeric modelul cu elemente finite;
Plot Results legturi spre funcii care afieaz grafic rezultatele obinute n urma
rezolvrii numerice a modelului cu elemente finite (distribuii de tensiuni, deformaii,
deplasri, temperaturi, fluxuri termice etc.);
Result Tools legturi spre funcii care permit o analiz mai detaliat a rezultatelor
numerice (animarea distribuiilor de tensiuni, deformaii, deplasri, temperaturi etc.
corespunztor variaiei ncrcrilor exterioare ntre nivelele minim i maxim; generarea
unor hri de distribuie a rezultatelor n seciuni ale modelului CAD analizat; construcia
unor hri cu suprafee de egal valoare a rezultatelor numerice; afiarea rezultatelor n
puncte discrete ale modelului CAD pe care utilizatorul le marcheaz cu mouse-ul etc.);
Report funcie care genereaz un raport al analizei cu elemente finite (raportul poate fi
n format HTML sau Microsoft Word i cuprinde att informaii despre datele de intrare
ale modelului proprieti de material, ncrcri, restricii cinematice, respectiv indici de
gabarit ai reelei, ct i date de ieire hri cu distribuii ale rezultatelor numerice);
Options funcie care permite fixarea permanent a unor opiuni ale utilizatorului (de
exemplu, unitile de msur preferate pentru lungimi, temperaturi, tensiuni etc.);
Help legturi spre manuale interactive ale modulului de analiz cu elemente finite
COSMOSWorks.
Funciile din seciunea Contact/Gaps devin utile n cazul analizei unor ansambluri de piese.
8
Bara de instrumente a programului SolidWorks poate fi configurat de aa-manier

nct funciile COSMOSWorks cel mai frecvent utilizate s devin accesibile i prin
intermediul unor butoane. n acest scop trebuie lansat comanda Customize (aflat n
elementul de meniu Tools fig. 2.3.a). Printre alte funcionaliti, Customize permite afiarea
diverselor bare de instrumente pe ecran. Respectivele bare sunt selectabile din panoul
Toolbars. Dup cum se observ n figura 2.3.b, funciile de analiz cu elemente finite sunt
grupate pe categorii (al cror nume are prefixul COSMOSWorks). Dintre aceste categorii,
COSMOSWorks Main i COSMOSWorks Loads includ funciile cel mai frecvent utilizate.
Selectarea cu mouse-ul a grupurilor COSMOSWorks Main i COSMOSWorks Loads, urmat
de apsarea butonului OK al casetei de dialog Customize (fig. 2.3.b) determin afiarea pe
ecran a barelor de instrumente din figura 2.4. Semnificaia butoanelor pe care le includ
respectivele bare este precizat n tabelele 2.1 i 2.2.
Tab. 2.1. Funciile butoanelor din bara de instrumente COSMOSWorks Main
Pictogram
Element de meniu asociat
Funcionalitate
Definete principalele caracteristici ale unei
probleme care face obiectul analizei, modific
Study
respectivele caracteristici sau elimin complet

o problem atunci cnd utilizatorul dorete s
renune la studiul acesteia
Material
(Apply Material to All)
Mesh
(Create)
Ataeaz proprieti de material uneia sau mai

multor piese din modelul CAD supus analizei
Solicit discretizarea n elemente finite a
pieselor incluse n modelul CAD analizat
Solicit lansarea n execuie a programului care
Run
asambleaz i rezolv numeric modelul cu

elemente finite.
Shells
Declar feele/suprafeele anterior selectate de
(Defined by Selected
utilizator drept zone discretizabile cu elemente
Surfaces)
Mesh
(Apply Control)
finite de tip nvelitoare.

Stabilete dimensiunea medie a elementelor
finite n vecintatea unor entiti geometrice
anterior selectate de utilizator.
9
(a)
(b)
Fig. 2.3. Activarea barelor de instrumente COSMOSWorks Main i COSMOSWorks Loads
COSMOSWorks Main
COSMOSWorks Loads
Fig. 2.4. Barele de instrumente COSMOSWorks Main i COSMOSWorks Loads

10
Tab. 2.1 (continuare). Funciile butoanelor din bara de instrumente COSMOSWorks Main
Pictogram
Funcionalitate
Specific parametrii interaciunilor de contact
Contact/Gaps
(tipul algoritmului de contact, coeficientul de
(Set Global Contact)
frecare etc.) pentru ntregul model cu elemente

finite.
Contact/Gaps
(Define Contact Set)
Drop Test Setup
Result Options
Definete zone candidate la a deveni suportul

unor interaciuni de contact.
Definete parametrii unei analize de rezisten la
ocuri.
Precizeaz opiuni referitoare la datele de ieire
ale unei analize de rezisten la ocuri.
Tab. 2.2. Funciile butoanelor din bara de instrumente COSMOSWorks Loads

Pictogram
Funcionalitate
Loads/Restraint
Definete o restricie cinematic impus mode-
(Restraints)
Loads/Restraint
(Pressure)
Loads/Restraint
(Force)
Loads/Restraint
(Gravity)
Loads/Restraint
(Centrifugal Force)
Loads/Restraint
(Remote Load/Mass)
lului care face obiectul analizei.

Definete o ncrcare de tip presiune (for
raportat la unitatea de suprafa).
Definete o ncrcare de tip for, moment ncovoietor sau moment de torsiune.
Definete o ncrcare asociat greutii modelului care face obiectul analizei.
Definete o ncrcare centrifugal asociat rotaiei cu vitez unghiular constant sau variabil
Definete ncrcri asociate unei aciuni de la
distan sau efectului inerial al unei mase
Definete ncrcri echivalente cu efectul unor
Loads/Restraint
conectori plasai ntre entiti de tip fee
(Connectors)
(reazeme rigide/elastice, arcuri, tifturi, uruburi,

lagre, legturi prin bare articulate etc.)
11
Tab. 2.2 (continuare). Funciile butoanelor din bara de instrumente COSMOSWorks Loads
Pictogram
Funcionalitate
Loads/Restraint
Definete o ncrcare de tip portant pe dou fee
(Bearing Load)
cilindrice ale unui lagr.
Loads/Restraint
Precizeaz temperatura2 unor entiti selectate
(Temperature)
aparinnd modelului care face obiectul analizei.
Imediat ce utilizatorul precizeaz parametrii principali ai problemei care face obiectul

analizei (prin intermediul funciei Study din meniul COSMOSWorks), n laterala ecranului
este generat o structur arborescent (fig. 2.5). Aceast structur servete la gestiunea
modelului cu elemente finite, pe parcursul generrii i rezolvrii sale. Cteva dintre funciile
menionate anterior sunt accesibile i prin meniuri contextuale care se deschid atunci cnd
utilizatorul efectueaz un click pe butonul din dreapta al mouse-ului pe intrri ale arborelui. n
figura 2.6 este prezentat un asemenea meniu. El cuprinde comenzi pentru definirea
rezemrilor / ncrcrilor i a fost deschis prin click-dreapta pe intrarea Load/Restraint.
Vom ncheia discuia din acest subcapitol menionnd faptul c majoritatea funciilor
COSMOSWorks devin active numai dup ce utilizatorul definete principalele caracteristici
ale problemei care face obiectul analizei. Lansarea comenzii Study este aadar obligatorie ca
pas premergtor oricrei alte operaii. n caseta de dialog pe care o deschide modulul
COSMOSWorks, utilizatorul trebuie s precizeze urmtoarele elemente (fig. 2.7):
denumirea sub care va fi identificat modelul cu elemente finite;
tipul de reea utilizat n faza de discretizare;
categoria generic din care face parte problema analizat.
Utilizatorul poate modifica dup bunul su plac numele pe care modulul COSMOSWorks l
atribuie din oficiu modelului cu elemente finite. n ceea ce privete tipul de reea, lista
derulant corespunztoare permite urmtoarele opiuni:
Solid mesh reea format exclusiv din elemente solide de tip tetraedric (destinate
discretizrii pieselor masive i/sau ansamblurilor alctuite din asemenea piese);
Shell mesh using mid-surfaces reea format exclusiv din elemente triunghiulare de tip
nvelitoare generate pe suprafaa median a unor piese construite cu ajutorul comenzii Shell3 a
programului SolidWorks (aceast opiune nu se aplic ansamblurilor);
2
Aceast funcie devine util atunci cnd restriciile cinematice blocheaz dilatrile/contraciile modelului, dnd
natere unor solicitri suplimentare de natur termo-elastic.
3
Parametrii de grosime definii n cadrul comenzii Shell a programului SolidWorks se transfer automat
elementelor de tip nvelitoare pe care le va genera modulul COSMOSWorks. Prin aceast caracteristic,
opiunea Shell mesh using mid-surfaces se deosebete de opiunea mai general Shell mesh using surfaces.
12
Structura arborescent a
modelului cu elemente
finite
Fig. 2.5. Structura arborescent care servete la gestiunea modelului cu elemente finite i,
n acelai timp, face posibil accesarea unor funcii ale programului COSMOSWorks
Shell mesh using surfaces reea format exclusiv din elemente triunghiulare de tip
nvelitoare generate pe suprafee/fee pe care utilizatorul le va selecta pe parcursul analizei4
(aceast opiune se aplic att pieselor singulare ct i ansamblurilor);
Beam mesh reea format exclusiv din elemente de tip bar i/sau grind destinate analizei
structurilor de tip cadru mbinat prin articulaii, guseuri nituite i/sau suduri;
Mixed mesh reea mixt format din elemente solide de tip tetraedric i elemente
triunghiulare de tip nvelitoare5.
Panoul de butoane Type din figura 2.7 ofer posibilitatea selectrii uneia din
urmtoarele categorii generice de probleme:
4
Shell mesh using surfaces este o opiune preferabil atunci cnd utilizatorul dorete s defineasc explicit
parametrii de grosime ai elementelor de tip nvelitoare sau n cazurile cnd piesele din componena modelului nu
au fost generate cu ajutorul comenzii Shell a programului SolidWorks.
5
Opiunea Mixed mesh permite discretizarea difereniat a zonelor unei piese sau a pieselor dintr-un ansamblu.
Propriu-zis, zonele/piesele cu perei subiri pot fi acoperite cu elemente de tip nvelitoare, n timp ce zonele
masive vor fi umplute cu elemente de tip solid. n general, utilizatorul este obligat s precizeze regiunile care vor
primi o reea format din elemente de tip nvelitoare. Selecia urmeaz a fi efectuat n faza premergtoare
discretizrii modelului.
13
Fig. 2.6. Meniul contextual care permite precizarea unor rezemri i/sau ncrcri
Static analiz static a tensiunilor i deformaiilor n domeniul elastic;
Frequency determinare a frecvenelor i a modurilor proprii de vibraie;
Buckling analiz de flambaj n domeniul elastic;
Thermal transfer termic n regim staionar sau tranzitoriu;
Drop Test analiz a rezistenei la ocuri;
Fatigue calcul de rezisten la oboseal n domeniul elastic;
Optimization optimizare a formei pe diverse criterii;
Nonlinear analiz a rspunsului elastic sau elastoplastic de tip neliniar.
2.3. Utilizarea unitilor de msur
La nivel intern, modulul COSMOSWorks folosete unitile de msur ale
Sistemului Internaional (SI). Totui, date fiind obinuinele din anumite domenii de activitate
sau zone ale lumii, interfaa cu utilizatorul ofer i opiuni alternative. n principal, este vorba
de posibilitatea recurgerii la alte dou sisteme care au o larg rspndire: MKS, respectiv IPS
(anglo-saxon). Cele mai importante uniti de msur specifice sistemelor sus-menionate sunt
enumerate n tabelul 2.3. Cu o singur excepie, precizat mai jos, COSMOSWorks accept
14
Denumirea sub care va fi identificat modelul cu

elemente finite
List derulant din care este selectat tipul de

reea utilizat n faza de discretizare a modelului
Panou de butoane pentru selectarea categoriei

generice n care se ncadreaz problema analizat
Fig. 2.7. Caseta de dialog Study n care utilizatorul definete principalele caracteristici ale
unei probleme care face obiectul analizei cu elemente finite
i multipli sau submultipli ai unitilor de baz. O asemenea lejeritate este convenabil pentru
utilizatori, ns poate da natere la erori de calcul i de interpretare deosebit de grave. Pentru
evitarea oricrei probleme, COSMOSWorks afieaz n apropierea casetelor unde trebuie
introduse valori numerice i unitatea de msur asociat. n majoritatea cazurilor, utilizatorul
poate alege unitatea cea mai convenabil prin selecie dintr-o list derulant.
Conveniile modulului COSMOSWorks nu se aplic i modelului geometric construit
n SolidWorks. Dac dimensiunile liniare i cele unghiulare ale acestui model sunt exprimate,
de exemplu, n milimetri [mm], respectiv grade sexagesimale [], COSMOSWorks le va trata
n manier consecvent, fr a fi necesar nici o conversie special.
Modulul COSMOSWorks manifest o strictee deosebit n privina unitilor de
msur doar n faza precizrii constantelor de material. Pentru utilizatorii care opereaz
exclusiv cu bibliotecile de materiale puse la dispoziie de program, constrngerea referitoare
15
Tab. 2.3. Sisteme de uniti de msur pe care le recunoate modulul COSMOSWorks

Sistem Internaional
Sistem metric
Sistem anglo-saxon
(SI)
(MKS)
(IPS)
Lungime
metru [m]
centimetru [cm]
inch [in]
Timp
secund [s]
secund [s]
secund [s]
Mas
kilogram [kg]
kilogram [kg]
livr [lb]
Unghi plan
radian [rad]
grad sexagesimal []
grad sexagesimal []
Temperatur
Kelvin [K]
grad Celsius [C]
grad Fahrenheit [F]
For
Newton [N]
kilogram-for [kgf]
livr-for [lbf]
Joule [J]
calorie [cal]
Mrime
Energie
unitate de energie
britanic [BTU]
la alegerea unitilor de msur nu are nici un efect. Totui, atunci cnd se pune problema
definirii constantelor unui material ce nu se regsete n biblioteci, lucrurile trebuie tratate cu
rigoare (vezi i 2.4). Pentru a fi ct mai explicii, vom face referire la o serie de mrimi
frecvent ntlnite n problemele de inginerie mecanic:
a) Modulul de elasticitate longitudinal6 (E) i modulul de elasticitate la forfecare (G)
Inginerii mecanici exprim aceast mrime n [N/mm2]. Totui, unitatea de msur SI
corespunztoare este [N/m2]. Pentru conversia la sistemul internaional se va aplica
formula
1 N/mm2 = 106 N/m2.
(2.1)
De exemplu, n cazul multor oeluri carbon modulele de elasticitate au urmtoarele valori

caracteristice: E = 2,1105 N/mm2 = 2,11011 N/m2, G = 8104 N/mm2 = 81010 N/m2.
Not: Formula de transformare prezentat mai sus este valabil i n cazul tensiunilor.
b) Coeficientul de contracie transversal7 ()
Aceast mrime este o constant de material adimensional (simplu numr). Drept
consecin, valoarea sa este aceeai n orice sistem de uniti. De exemplu, n cazul multor
oeluri carbon, coeficientul de contracie transversal este = 0,3.
c) Densitatea masic ()
Inginerii mecanici exprim aceast mrime n [kg/mm3]. Unitatea de msur SI
corespunztoare este [kg/m3]. Pentru conversia la sistemul internaional se aplic formula
6
7
Cunoscut i sub denumirea de modulul lui Young.

Cunoscut i sub denumirea de coeficientul lui Poisson.
16
1 kg/mm3 = 109 kg/m3.
(2.2)
De exemplu, n cazul multor oeluri carbon, densitatea masic acceptat n calcule este =
= 7,8510-6 kg/mm3 = 7,85103 kg/m3 = 7850 kg/m3.
Utilizatorii modulului COSMOSWorks i pot defini preferinele relative la
exprimarea anumitor mrimi n multipli sau submultipli ai unitilor de baz. Prin activarea
comenzii Options din meniul COSMOSWorks (fig. 2.2), pe ecran se deschide o fereastr cu
dou panouri suprapuse (fig. 2.8). Panoul Default Options al acestei ferestre permite
precizarea sistemului de uniti de msur preferat (butoanele de selecie din zona Unit
system), precum i a unor uniti de msur particulare pentru diverse mrimi (listele
derulante din zona Units). n figura 2.8 este prezentat un set de opiuni comune pentru
majoritatea inginerilor mecanici din rile europene:
utilizarea general a unitilor de msur aparinnd sistemului internaional (SI);
preferina pentru urmtoarele uniti de msur particulare:

lungime/deplasare [mm];
temperatur [C];
vitez unghiular [Hz] (adic [rot/s]);
tensiuni de natur mecanic [N/mm2].
Este de menionat faptul c, n majoritatea calculelor de interes practic, inginerii mecanici nu

folosesc viteza unghiular, ci o mrime derivat i anume, turaia exprimat n [rot/min].
Pentru c aceast opiune nu se regsete n list, a fost aleas unitatea de msur cea mai
apropiat: [rot/s] sau [Hz].
2.4. Generarea unei biblioteci cu proprieti de material
Dup cum s-a precizat n 2.3, modulul COSMOSWorks pune la dispoziie biblioteci
cu proprieti de material. Totui, coninutul acestora se aliniaz de regul standardelor
americane. Utilizarea respectivelor biblioteci presupune cunoaterea unor echivalene. De cele
mai multe ori, materialele din standardele americane nu au un corespondent riguros la nivelul
altor normative. Iat de ce, modulul COSMOSWorks ofer facilitatea generrii unor
biblioteci suplimentare. Aceast funcionalitate va fi prezentat n ceea ce urmeaz.
De la bun nceput trebuie precizat faptul c bibliotecile de materiale devin accesibile
numai dup ce utilizatorul definete principalele caracteristici ale unei probleme care va fi
obiect de analiz. Pentru efectuarea acestei operaii, trebuie apelat comanda Study (vezi
discuia final din 2.2). Odat definit problema, se activeaz i funcia Create/edit Material
Library, accesabil prin intermediul legturii Material din meniul COSMOSWorks (fig. 2.9)
17
Fig. 2.8. Stabilirea unor opiuni relative la unitile de msur preferate de utilizator
(comanda Options din Meniul COSMOSWorks)
sau prin click-dreapta pe rdcina structurii arborescente care servete la gestiunea modelului
cu elemente finite, urmat de lansarea comenzii Create/edit Material Library din meniul
contextual afiat pe ecran (fig. 2.10). n ambele variante, pe ecran este afiat o fereastr de
felul celei prezentate n figura 2.11.
Pentru ca discuia care urmeaz s fie ct mai clar, vom aborda un exemplu concret i
anume, generarea unei noi biblioteci n care vor fi incluse dou categorii de materiale: oeluri
carbon de uz general i oeluri carbon de turnare. Avnd n vedere specificul exemplelor din
lucrare, coninutul bibliotecii va fi restrns la proprietile necesare pentru a rezolva probleme
de elasticitate i transfer termic (vezi tabelul 2.4).
ncepem prin crearea celor dou categorii de materiale. n acest scop, vom efectua un
click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Library aparinnd panoului din stnga al ferestrei
Material editor vezi figura 2.12. Din meniul contextual afiat pe ecran vom selecta comanda
18
Fig. 2.9. Lansarea comenzii Create/edit Material Library
Fig. 2.10. Meniul contextual care permite gestiunea bibliotecilor cu proprieti de material
19
Fig. 2.11. Fereastra prin intermediul creia utilizatorul

poate s gestioneze bibliotecile cu proprieti de material
Fig. 2.12. Meniul contextual care permite crearea unei noi categorii de materiale
20
Tab. 2.4. Proprieti termo-mecanice ale unor oeluri8

Proprieti9
Oeluri carbon de uz general

OL37
Modulul de elasticitate
Oeluri carbon de turnare
OL50
OT400
2,11011
longitudinal E [N/m ]
Coeficientul de contracie
0,3
transversal [-]
Modulul de elasticitate la forfecare
81010
G [N/m ]
Densitatea masic [kg/m3]
7850
Rezistena la rupere r [N/m2]
370106
500106
400106
Limita de curgere c [N/m2]
240106
295106
200106
Coeficientul de dilatare termic
1,110-5
-1
liniar [K ]
Conductivitatea termic [W/m/K]
46
Cldura specific c [J/kg/K]
420
Create material category. Ca efect, se deschide o caset de text n interiorul creia vom tasta
denumirea categoriei nou-create: Oteluri carbon de uz general. Dup apsarea butonului
OK, panoul din stnga al ferestrei Material editor primete un element subordonat intrrii
Library (fig. 2.13). Numele su corespunde categoriei nou-create. Imediat sub el, a fost deja
generat intrarea unui prim material. Denumirea acestuia (New Material 1) a fost stabilit
din oficiu de COSMOSWorks, ns o vom schimba ulterior. Deocamdat nu procedm la
introducerea unor materiale, ci vom crea a doua categorie. Repetnd paii prezentai anterior,
generm intrarea Oteluri carbon de turnare n arborele Library (fig. 2.14). Se observ c i
aceast categorie a primit un material definit din oficiu i anume, New Material 2.
8
9
Unitile de msur din tabel aparin sistemului internaional (SI).

Proprietile enumerate n tabel au urmtoarele denumiri n limba englez (vezi i figura 2.11):
modulul de elasticitate longitudinal elastic modulus
coeficientul de contracie transversal Poissons ratio
modulul de elasticitate transversal shear modulus
densitatea masic mass density
rezistena la rupere tensile strength
limita de curgere yield strength
coeficientul de dilatare termic liniar thermal expansion coefficient
conductivitatea termic thermal conductivity
cldura specific specific heat
21
Fig. 2.13. Configuraia ferestrei Material editor dup crearea

categoriei Oteluri carbon de uz general

categoriei Oteluri carbon de turnare
22
Fig. 2.15. Definirea proprietilor termo-mecanice ale oelului carbon de uz general OL37
n acest stadiu se poate trece la introducerea unor materiale n bibliotec. Ne vom
ocupa mai nti de categoria Oteluri carbon de uz general. ncepem prin a selecta cu un
click-stnga al mouse-ului intrarea New Material 1 din arborele Library. Trecnd n panoul
Properties, ne asigurm asupra urmtoarelor setri (fig. 2.15):
lista derulant Model Type este pe poziia Linear Elastic Isotropic
selectorul Include creep effect este dezactivat
lista derulant Units este pe poziia SI.
n continuare vom introduce proprietile oelului OL37:
Suprascriem coninutul casetei de text Name introducnd denumirea OL37.
n tabelul cu proprieti termo-mecanice introducem valorile corespunztoare oelului

OL37 (tab. 2.4).
Dup cum se observ n figura 2.15, nu este obligatorie completarea fiecrei rubrici
din tabelul cu proprieti. De exemplu, caseta Compressive strength nu a primit nici o valoare,
ntruct oelurile au aceeai rezisten la rupere att n regim de traciune, ct i n
compresiune. Atunci cnd parametrul Compressive strength nu este precizat, modulul
COSMOSWorks i atribuie din oficiu valoarea din caseta Tensile strength.
23
n general, regulile de scriere a valorilor numerice n tabelul cu proprieti sunt cele

din programare:
Separatorul dintre prile ntreag i fracionar este punctul.
Numerele de forma a 10 p se vor transcrie aEp (exponentul p trebuie s fie neaprat

precedat de semn doar atunci cnd valoarea lui p este negativ).
Imediat dup definirea proprietilor pentru oelul OL37 se poate trece la urmtorul
material din aceeai categorie. n acest scop, vom efectua un click-dreapta cu mouse-ul pe
intrarea Oteluri carbon de uz general aparinnd panoului din stnga al ferestrei Material
editor fig. 2.16. Din meniul derulant afiat pe ecran selectm varianta Create material. Ca
efect, n respectiva categorie este creat o nou intrare, creia i se atribuie din oficiu numele
New Material 1 (vechiul New Material 1 a devenit ntre timp OL37). Repetnd ntocmai
etapele parcurse anterior, n panoul din dreapta al ferestrei Material editor se introduc
proprietile oelului OL50 (vezi figura 2.17 i tabelul 2.4).
Vom trece acum la definirea materialului din categoria Oteluri carbon de turnare.
ncepem prin a selecta cu un click-stnga al mouse-ului intrarea New Material 2, deja creat
n categoria corespunztoare din arborele Library. Dup efectuarea acestei operaii, se poate
trece la panoul-dreapta al ferestrei Material editor, unde se vor completa datele referitoare la
oelul OT400 (vezi figura 2.18 i tabelul 2.4).
Fig. 2.16. Lansarea comenzii pentru inserarea unui nou material

n categoria Oeluri carbon de uz general
24
Fig. 2.17. Definirea proprietilor termo-mecanice ale oelului carbon de uz general OL50
Fig. 2.18. Definirea proprietilor termo-mecanice ale oelului carbon de turnare OT400
25
Fig. 2.19. Salvarea bibliotecii cu proprieti de material

Odat definit i ultimul material, se procedeaz la salvarea bibliotecii. n acest scop se
apas butonul Save aflat la partea inferioar a ferestrei Material editor (fig. 2.18). Ca efect, se
deschide o caset de dialog (fig. 2.19), n care urmeaz a fi introdus numele fiierului ce va
stoca datele de material introduse (de exemplu, oteluri vezi figura 2.19). Avem posibilitatea
s depunem biblioteca ntr-un director propriu i nu neaprat n locaia standard pe care o
alege din oficiu modulul COSMOSWorks. Dac optm pentru aceast alternativ, vom fi
obligai s avertizm programul asupra faptului c salvarea s-a efectuat altundeva dect n
zona de cutare implicit. Calea spre bibliotecile nestandard este precizat prin intermediul
comenzii Options (accesabil din meniul COSMOSWorks vezi figura 2.2). n fereastra
afiat de respectiva comand, vom vizita panoul System Options, selectnd pe latura din
stnga a acestuia elementul Default Library (fig. 2.20). Ne asigurm c lista derulant Show
folders for este pe poziia Material library, dup care apsm butonul Add. Caseta ce se
deschide permite navigarea prin sistemul de directoare pn la locaia unde a fost salvat
biblioteca proprie. Dup gsirea directorului, se apas butonul OK. Ca efect, vom reveni n
panoul System Options. Dup cum se observ n figura 2.21, coninutul listei Folders a fost
actualizat prin includerea directorului unde se afl propria noastr bibliotec. Setrile realizate
devin active numai dup apsarea butonului OK al panoului System Options (fig. 2.21).
De acum ncolo, coninutul bibliotecii oteluri va fi accesibil utilizrilor curente. De
asemenea, avem oricnd posibilitatea actualizrii respectivei biblioteci. n acest scop, este
suficient relansarea comenzii Create/edit Material Library (fig. 2.9 2.10). Pentru a fi
actualizabil, biblioteca oteluri trebuie ncrcat n memorie. Aceast operaie se realizeaz
apsnd butonul Browse aflat n zona din dreapta-sus a ferestrei Material editor (fig. 2.11). Ca
26
Fig. 2.20. Precizarea unei ci de cutare spre un director

n care a fost stocat o bibliotec de materiale
Fig. 2.21. Configuraia actualizat a listei de directoare n care

sunt cutate bibliotecile de materiale
27
efect, pe ecran se deschide o caset care permite navigarea prin sistemul de directoare pn la
locaia unde a fost salvat biblioteca oteluri. Dup gsirea bibliotecii, este de ajuns un dubluclick pe numele acesteia pentru ca ntregul su coninut s devin accesibil n fereastra
Material editor. n general, funciile de actualizare pe care le avem la dispoziie realizeaz
adugarea/tergerea de categorii/materiale. Toate modificrile se efectueaz prin comenzi

selectabile din meniuri derulante. Respectivele meniuri se deschid pe ecran la efectuarea unui
click-dreapta pe o intrare din arborele aflat n stnga ferestrei Material editor.
Vom exemplifica procedura de actualizare considernd cazul introducerii unei noi
categorii de materiale i anume, oelurile carbon de calitate. Aceast clas va gzdui dou
oeluri, ale cror proprieti termo-mecanice sunt prezentate n tabelul 2.5.
ncepem prin crearea noii categorii de materiale. n acest scop, vom lansa comanda
Create/edit Material Library (vezi figurile 2.9 2.10), obinnd acces la fereastra Material
editor. Dup apsarea butonului Browse aflat n zona dreapta-sus, pe ecran se deschide o
caset care permite navigarea prin sistemul de directoare pn la locaia unde a fost salvat
biblioteca oteluri. Dup gsirea bibliotecii, efectum un dublu-click pe numele acesteia
pentru ca ntregul su coninut s devin accesibil n fereastra Material editor (fig. 2.22).
Tab. 2.5. Proprieti termo-mecanice ale unor oeluri carbon de calitate (n stare tratat termic)
Oeluri carbon de calitate
Proprieti
OLC45
OLC60
2,11011
0,3
transversal [-]
81010
G [N/m ]
7850
580106
670106
330106
380106
1,110-5
-1
liniar [K ]
46
420
28
Fig. 2.22. Redeschiderea bibliotecii oteluri n vederea unor operaii de actualizare

Prin click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea oteluri aparinnd panoului din stnga al
ferestrei Material editor vezi figura 2.23 determinm afiarea unui meniu contextual, din
care vom selecta comanda Create material category. Ca efect, se deschide o caset de text n
interiorul creia vom tasta denumirea categoriei nou-create: Oteluri carbon de calitate. Dup
apsarea butonului OK, panoul din stnga al ferestrei Material editor primete un al treilea
element subordonat intrrii oteluri (fig. 2.24). Numele su corespunde categoriei nou-create.
Imediat sub el, a fost deja generat intrarea unui prim material. Denumirea acestuia (New
Material 1) a fost stabilit din oficiu de COSMOSWorks.

Selectm cu un click-stnga al mouse-ului intrarea New Material 1 din arborele
oteluri. Trecnd n panoul Properties, ne asigurm asupra urmtoarelor setri (fig. 2.25):
lista derulant Model Type este pe poziia Linear Elastic Isotropic
selectorul Include creep effect este dezactivat
lista derulant Units este pe poziia SI.
n continuare vom introduce proprietile oelului OLC45:
Suprascriem coninutul casetei de text Name introducnd denumirea OLC45.
n tabelul cu proprieti termo-mecanice introducem valorile corespunztoare oelului

OLC45 (tab. 2.5).
29
Fig. 2.23. Meniul contextual care permite inserarea

unei noi categorii de materiale n biblioteca oteluri

categoriei Oteluri carbon de calitate
30
Fig. 2.25. Definirea proprietilor termo-mecanice ale oelului carbon de calitate OLC45
Fig. 2.26. Lansarea comenzii pentru inserarea unui nou material

n categoria Oeluri carbon de calitate
31
Fig. 2.27. Definirea proprietilor termo-mecanice ale oelului carbon de calitate OLC60
Imediat dup definirea proprietilor pentru oelul OLC45 se poate trece la urmtorul
material din aceeai categorie. n acest scop, vom efectua un click-dreapta cu mouse-ul pe
intrarea Oteluri carbon de calitate fig. 2.26. Din meniul derulant afiat pe ecran selectm
comanda Create material. Ca efect, n respectiva categorie este creat o nou intrare, creia i
se atribuie din oficiu numele New Material 1 (vechiul New Material 1 a devenit ntre
timp OLC45). Repetnd ntocmai etapele parcurse anterior, n panoul din dreapta al ferestrei
Material editor se introduc proprietile oelului OLC60 (vezi figura 2.27 i tabelul 2.5).
Odat definit i ultimul material, se procedeaz la salvarea actualizrilor prin apsarea

butonului Save aflat la partea inferioar a ferestrei Material editor. Dac utilizatorul
intenioneaz s stocheze biblioteca modificat sub un alt nume, este necesar apsarea
butonului Save As aflat imediat lng Save (fig. 2.27).
Proprietile materialelor deja existente n bibliotec sunt de asemenea modificabile
dup dorin. Pentru aceasta, se impune efectuarea unui click-stnga pe intrarea asociat
materialului n arborele din stnga al ferestrei Material editor. Ca efect, proprietile
corespunztoare sunt afiate n panoul-dreapta, putnd fi modificate fr nici o problem.
Evident, orice actualizare adus unei biblioteci devine activ numai dup salvarea acesteia pe
disc (prin apsarea butonului Save al ferestrei Material editor).
32
2.5. Factori care influeneaz precizia rezultatelor numerice

Calitatea rezultatelor numerice obinute prin metoda elementelor finite (MEF) depinde
n foarte mare msur de modul n care a fost discretizat domeniul de analiz. Discretizarea n
sine presupune luarea unor decizii cu privire la tipul, numrul i dimensiunile medii ale
elementelor finite. Ca ingineri, suntem confruntai cu problema delicat a echilibrului dintre
calitatea soluiei numerice i efortul de calcul necesar pentru obinerea acesteia. n general, cu
ct reeaua de elemente finite este mai dens, cu att soluia este mai precis. Totui, o reea
prea fin conduce la sisteme de ecuaii foarte mari, a cror rezolvare este laborioas. Analistul
trebuie s fac apel la propriile cunotine teoretice i la simul su ingineresc pentru a rafina
reeaua numai n zonele unde sunt de ateptat gradieni mari ai necunoscutelor. n zonele n
care variaia acestora este mai puin accentuat, reeaua poate fi mai rar, fiindc i un numr
redus de elemente poate conduce la un rezultat acceptabil ca precizie.
Calitatea soluiei numerice este influenat i de caracteristicile matematice ale
elementului finit utilizat. Concret, analistul trebuie s aleag un element ale crui proprieti
(n special gradul polinomului de aproximare) s fie adecvate tipului de problem care
urmeaz a fi rezolvat. Importana alegerii elementului finit nu trebuie niciodat subestimat,
fiindc o decizie incorect n aceast privin conduce adeseori la rezultate nesatisfctoare
sau eronate.
Modulul COSMOSWorks este configurat de ctre firma productoare de aa manier
nct s reduc la minimum intervenia utilizatorului n etapa discretizrii. De exemplu,
programul utilizeaz din oficiu elemente finite cu polinom de aproximare de gradul al doilea
(aa-numitele elemente ptratice). Acestea asigur obinerea unor soluii de calitate mai bun
dect elementele cu polinom de gradul nti (elementele liniare), chiar i atunci cnd reeaua
este mai rar. Totui, volumul de calcule pe care l impune utilizarea elementelor ptratice
este mai important. Drept consecin, modulul COSMOSWorks permite ca utilizatorul s
opteze pentru elementul liniar. Totui, aceast variant ar trebui avut n vedere numai atunci
cnd performanele calculatorului (viteza de procesare i capacitatea memoriei interne) sunt
modeste sau n cazul unor probleme mai puin pretenioase (probleme n care nu sunt de
ateptat gradieni mari ai necunoscutelor la nivelul domeniului de analiz).
i n cazul densitii reelei de elemente finite, modulul COSMOSWorks opereaz cu

setri prestabilite de ctre firma productoare. n varianta implicit, dimensiunile medii ale
elementelor sunt determinate automat, plecnd de la cotele de gabarit ale modelului 3D supus
analizei. De exemplu, n cazul plcilor, setrile prestabilite de productor garanteaz
generarea a 3 4 straturi de elemente tetraedrice pe grosime. Aceast condiie este n acord cu
33
recomandrile din literatura de specialitate. Drept consecin, utilizatorul nu ar trebui s

altereze parametrii fixai de productor.
Sunt totui cazuri n care se impune un control mai rafinat al reelei. n general, este
vorba de o densificare local a discretizrii acolo unde sunt de ateptat gradieni mari ai
necunoscutelor. Concentratorii de tensiuni din zonele unde survin variaii secionale
importante ale organelor de maini sunt exemple tipice din acest punct de vedere. Obinerea
unor rezultate numerice suficient de precise presupune un control atent al densitii reelei la
nivelul respectivelor regiuni. Modulul COSMOSWorks permite utilizatorilor precizarea
explicit a dimensiunilor medii ale elementelor n cuprinsul unor astfel de zone prin comanda
Apply Mesh Control (vezi detalii mai jos). Aceast comand solicit n principal selectarea
zonelor unde urmeaz a fi rafinat reeaua, precum i dimensiunea medie a elementelor care
vor fi generate. Trebuie menionat faptul c densificarea afecteaz numai local rezultatul
discretizrii. Altfel spus, reeaua va avea elemente mai mici doar n zonele de control alese de
utilizator. Pe msura ndeprtrii de aceste zone, elementele trec gradual spre dimensiunile
stabilite implicit de modulul COSMOSWorks. Tranziia este controlabil prin intermediul
unui parametru care definete raportul dimensiunilor medii ale elementelor generate pe
straturi succesive la trecerea dinspre zona dens spre cea rar a reelei. Modulul
COSMOSWorks opereaz implicit cu un raport de 1,5. Aceast valoare este rezonabil n

cele mai multe cazuri i nu ar trebui alterat de utilizator. n fapt, problema cea mai delicat
nu se refer la definirea ratei de tranziie, ci la definirea corect a dimensiunii elementelor din
zona de rafinare a reelei. Referitor la acest aspect nu exist dect recomandri orientative. De
exemplu, n cazul problemelor de rezistena materialelor, la nivelul razelor de racordare
asociate zonelor de variaie secional ale pieselor, practica a demonstrat necesitatea utilizrii
unor elemente cu dimensiunea medie de aproximativ R / 4 (R raza de racordare n
vecintatea creia se preconizeaz rafinarea reelei).
n ceea ce urmeaz vor fi prezentate pe scurt funciile prin intermediul crora
utilizatorul poate exercita un control direct asupra discretizrii domeniului de analiz. Se
impune precizarea c toate funciile despre care vom discuta devin accesibile numai dup ce
sunt definite principalele caracteristici ale unei probleme care va fi obiect de analiz. Pentru
efectuarea acestei operaii, trebuie apelat comanda Study (vezi discuia final din 2.2).
Odat definit problema, pe ecran este afiat arborele de gestiune al modelului cu elemente
finite. Printr-un click-dreapta al mouse-ului pe intrarea Mesh, se comand derularea unui
meniu contextual (fig. 2.28). Acest meniu nglobeaz o serie de funcii legate de controlul i
generarea reelei. Strict legate de problemele abordate anterior sunt intrrile Apply Mesh
Control, respectiv Create Mesh. Ambele sunt legturi spre comenzi care pot fi accesate i pe
34
Comanda care permite specificarea tipului

de element finit utilizat (liniar sau ptratic),
stabilirea dimensiunii medii a elementelor
la nivel global, precum i generarea
automat a reelei
Comanda
care
permite
specificarea
dimensiunii medii a elementelor la nivelul
unor zone unde reeaua urmeaz a fi rafinat
Fig. 2.28. Meniul contextual care permite controlul asupra discretizrii domeniului de analiz
ramificaia Mesh a meniului COSMOSWorks din bara superioar a programului SolidWorks
(fig. 2.29). Comanda Apply Mesh Control urmeaz a fi apelat numai atunci cnd se
preconizeaz o rafinare local a reelei. Utilizarea sa trebuie neaprat s precead comanda
Create Mesh, ntruct aceasta din urm servete la generarea efectiv a reelei i respect
setrile realizate anterior prin intermediul funciei Apply Mesh Control.

Considerm cazul piesei de tip plac din figura 2.30. Dimensiunile de gabarit ale
acesteia sunt 120 mm lungime, 80 mm lime, respectiv 20 mm grosime. Alezajul strpuns
din centrul plcii are diametrul de 40 mm. Pentru nceput ne propunem s definim o zon de
rafinare local a reelei pe suprafaa alezajului. La nivelul acestei regiuni, vom impune o
dimensiune medie a elementelor de 2 mm. Menionm c exemplul prezentat este pur
didactic. Dac ar fi s respectm regula precizat anterior, dimensiunea medie a elementelor
din zona de rafinare ar trebui luat un sfert din raza alezajului, deci 20 / 4 = 5 mm. Aceast
valoare este aproape egal cu dimensiunea medie a elementelor aleas implicit de modulul
COSMOSWorks pe ntregul domeniu de analiz (pentru care sunt generate patru straturi de
elemente pe grosimea plcii). Rafinarea local a reelei nu ar fi deci necesar n cazul de fa.
O efectum totui pe considerentul evidenierii facilitilor pe care le poate exploata
utilizatorul.
35
Comanda care permite specificarea dimensiunii

medii a elementelor la nivelul unor zone unde
reeaua urmeaz a fi rafinat
Comanda care permite specificarea tipului de

element finit utilizat (liniar sau ptratic), stabilirea
dimensiunii medii a elementelor la nivel global,
precum i generarea automat a reelei
Fig. 2.29. Accesarea comenzilor care permit controlul direct asupra discretizrii
domeniului de analiz prin meniul COSMOSWorks
Pentru definirea zonei de rafinare a reelei, vom lansa comanda Apply Mesh Control
(fig. 2.28). Ca efect, pe latura din stnga a ecranului este afiat o fereastr prevzut cu mai
multe controale (fig. 2.30):
lista Selected entities unde, pe msura efecturii unor selecii de ctre utilizator,
urmeaz s apar entitile grafice n vecintatea crora se va rafina reeaua;
cursorul
care permite ajustarea cu mouse-ul a dimensiunii medii a elementelor din
zonele de rafinare selectate;
grupul casetelor de text Control Parameters, rezervat definirii de la tastatur a

parametrilor de rafinare;
caseta Symbol Settings (n mod normal nchis), destinat unor setri de culoare i
mrime a marcajelor grafice amplasate pe ecran n zonele de rafinare.
36
Fig. 2.30. Fereastra Mesh Control, prin intermediul creia utilizatorul

poate defini zone de rafinare a reelei de elemente finite
Utilizatorul poate selecta entiti de tip fa, muchie sau vertex pentru a stabili zonele
de rafinare. Toate acestea apar n lista Selected entities. Metoda de selecie este cea obinuit
n SolidWorks i anume, deplasarea cursorului grafic deasupra entitii, urmat de click pe
butonul-stnga al mouse-ului. n general, este recomandabil definirea de la tastatur a
parametrilor de rafinare, prin intermediul casetelor din zona Control Parameters (fig. 2.30).
Prima dintre ele este caseta identificat prin simbolul grafic
. Aici urmeaz s introducem
dimensiunea medie a elementelor din zona de rafinare (2 mm). Urmtoarea caset important
are identificatorul grafic
i permite specificarea raportului dintre dimensiunile medii ale
elementelor generate pe straturi succesive la trecerea dinspre zona dens spre cea rar a
reelei. Modulul COSMOSWorks introduce aici valoarea implicit 1,5. Dup cum am
precizat anterior, raportul prestabilit opereaz de regul foarte bine i, ca atare, nu ar trebui
modificat. n figura 2.31 este prezentat coninutul ferestrei Mesh Control dup selecia
suprafeei n jurul creia se va rafina reeaua i introducerea dimensiunii medii a elementelor
din aceast zon. Setrile devin active numai dup apsarea butonului identificat prin
simbolul grafic
(aflat la partea superioar ferestrei).
Urmeaz generarea efectiv a reelei de elemente finite. n acest scop vom lansa
comanda Create Mesh (fig. 2.28). Ca efect, pe latura din stnga a ecranului este afiat o nou
fereastr prevzut cu mai multe controale (fig. 2.32). n marea majoritate a cazurilor, este
37
Fig. 2.31. Coninutul ferestrei Mesh Control dup selecia suprafeei n jurul creia se va
rafina reeaua i introducerea dimensiunii medii a elementelor din aceast zon
Fig. 2.32. Fereastra Mesh, prin intermediul creia utilizatorul

poate comanda generarea automat a reelei de elemente finite
38
Fig. 2.33. Reeaua de elemente finite generat automat de modulul COSMOSWorks

(se remarc rafinarea operat n zona alezajului)
suficient apsarea butonului identificat prin simbolul grafic
(aflat la partea superioar
ferestrei) pentru a comanda generarea automat a reelei de elemente finite, acceptnd

parametrii adoptai din oficiu de modulul COSMOSWorks (fig. 2.33).
Dac sunt totui necesare ajustri ale acestor setri implicite, utilizatorul poate recurge la
urmtoarele faciliti de control (fig. 2.34):
selectarea celei mai convenabile uniti de msur pentru exprimarea dimensiunii

elementelor i a toleranei de aproximare a detaliilor geometrice (lista derulant
identificat prin simbolul unei rigle);
precizarea dimensiunii medii a elementelor la nivel global (completarea casetei de text

avnd simbolul grafic
la stnga);
precizarea toleranei de aproximare a detaliilor geometrice10 (completarea casetei de

text identificate prin simbolul grafic
).
10
Modulul COSMOSWorks sugereaz o toleran de aproximare corelat cu dimensiunea medie a elementelor.

Aceast valoare implicit lucreaz foarte bine n marea majoritate a cazurilor, aa c nu ar trebui modificat de
utilizator.
39
Fig. 2.34. Ajustarea parametrilor globali ai reelei de elemente finite

prin intermediul casetelor din zona Mesh Parameters a ferestrei Mesh
Fig. 2.35. Reeaua de elemente finite generat de modulul COSMOSWorks

n varianta fixrii unei dimensiuni medii a elementelor la o treime din grosimea plcii
(rafinarea din zona alezajului este efectul unei comenzi Apply Mesh Control anterioare)
Exemplul din figura 2.34 corespunde cazului n care dimensiunea medie a elementelor a fost
fixat explicit la o treime din grosimea plcii (20 / 3 = 6,67 mm vezi precizrile din partea
introductiv a prezentului subcapitol), fr vreo intervenie asupra toleranei de aproximare a
detaliilor de form. Pentru aceste setri, modulul COSMOSWorks genereaz reeaua din
figura 2.35. Rafinarea din zona alezajului este rezultatul comenzii Apply Mesh Control apelat
anterior.
40
Trebuie menionat faptul c modulul COSMOSWorks poate ncepe rezolvarea

numeric a unei probleme chiar i atunci cnd utilizatorul nu a generat reeaua. ntr-un
asemenea caz, discretizarea este realizat n umbr, aplicnd procedeul standard i setrile
implicite. Evident, absena oricrui control asupra reelei nu este o alternativ recomandabil
dect pentru probleme foarte simple, care nu implic riscul obinerii unor rezultate afectate de
erori semnificative (de exemplu, calculul de rezisten al unor piese fr concentratori de
tensiuni).
Din cele discutate pn acum se poate remarca multitudinea i caracterul adeseori
delicat al deciziilor pe care utilizatorul trebuie s le ia n faza generrii reelei de elemente
finite. De corectitudinea acestor opiuni depinde n foarte mare msur calitatea soluiei
numerice. Aa cum am vzut, recomandrile referitoare la alegerea dimensiunilor de gabarit
ale elementelor finite sunt n general bazate pe experien. n cazul multor probleme
complexe, utilizatorii, mai ales cei care nu beneficiaz de o practic mai ndelungat, au
dificulti n stabilirea unei densiti optime a reelei. Cnd se confrunt cu astfel de situaii,
majoritatea analitilor au tendina de a impune o rafinare pronunat a elementelor. Chiar
adoptnd o asemenea strategie, ei nu beneficiaz totui de garania obinerii unor rezultate
acceptabile.
Pentru a limita incidena erorilor ce nu pot fi stpnite prin metodele empirice descrise
anterior, modulul COSMOSWorks ofer posibilitatea discretizrii adaptive a domeniului de
analiz. Aceast tehnic presupune rezolvri repetate ale modelului cu elemente finite,
precizia rezultatelor urmnd a fi mbuntit cu fiecare nou iteraie. Procesul este oprit la
atingerea unui nivel admisibil al erorilor. Sub aspect practic, soluia poate fi mbuntit
adoptnd una din urmtoarele strategii:
rafinarea local a reelei de elemente finite n zonele unde se constat c nivelul erorii
este nc prea ridicat (aa-numita adaptivitate h);
creterea gradului polinoamelor de aproximare ale elementelor n zonele unde nivelul

erorii este prea ridicat, cu pstrarea neschimbat a discretizrii domeniului de analiz
(aa-numita adaptivitate p).
n general, adaptivitatea h este procedeul cel mai performant, ntruct asigur obinerea unor
soluii a cror precizie depinde relativ puin de caracteristicile reelei folosite la prima iteraie.
n cazul particular al modulului COSMOSWorks, utilizarea ei este recomandabil i datorit
ctorva limitri ale celeilalte proceduri adaptive. Mai concret, adaptivitatea p nu funcioneaz
dect la nivelul elementelor de tip tetraedric (nu i al elementelor de tip nvelitoare), fiind de
asemenea inaplicabil atunci cnd modelul conine ncrcri de tip presiune sau for
distribuite neuniform la nivelul unor suprafee.
41
Modulul COSMOSWorks nu cunoate soluia exact a problemei, astfel nct nu o

poate utiliza pentru determinarea erorilor numerice pe parcursul iteraiilor. n locul soluiei
exacte, el apeleaz la un complex de estimatori care definesc gradienii unor mrimi de tip
energie de deformare, tensiuni i/sau deplasri la nivelul elementelor. Evident, o asemenea
abordare, chiar dac este fundamentat matematic, nu garanteaz riguros atingerea unui nivel
impus al erorilor. Totui, estimatorii funcioneaz de regul acceptabil. Sunt ns i cazuri
cnd tehnicile adaptive nu reuesc s ating nivelul de precizie impus de utilizator. De
exemplu, n calculul de rezisten, astfel de situaii survin atunci cnd modelul analizat este
supus unor constrngeri cinematice deosebit de puternice i cu distribuii neuniforme, cum ar
fi ncastrri pe suprafee extinse nvecinate unor zone complet libere de reazeme i ncrcri.
La interfaa acestor regiuni de tranziie brusc apar gradieni mari ai tensiunilor care impun o
rafinare excesiv a reelei (n cazul adaptivitii h) sau creterea pronunat a gradului
polinoamelor de aproximare (n cazul adaptivitii p). Se ntmpl atunci ca numrul de
iteraii maxim admis11 s nu fie suficient pentru atingerea preciziei dorite. n asemenea cazuri
este recomandabil renunarea la tehnica adaptiv, pentru c indicaiile estimatorilor de eroare
sunt cu totul ndoielnice. Este mai bine ca utilizatorul s recurg la trei analize clasice (fr
adaptivitate). Prima dintre ele poate fi realizat folosind o reea mai rar. La urmtoarele
analize, reeaua urmeaz a fi densificat din ce n ce mai puternic, ns numai n zonele unde
au fost sesizate concentrri ale tensiunilor. Dac ultimele dou teste numerice nu evideniaz
creteri sensibile ale tensiunilor, rezultatele pot fi considerate de ncredere. n cazul sesizrii
unor variaii importante, se pot efectua analize suplimentare, folosind reele densificate numai
la nivelul zonelor de maxim ale solicitrii.
Discretizare adaptiv este activabil prin realizarea unui click-dreapta pe intrarea
corespunztoare problemei curente din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite
(fig. 2.36). ntre altele, meniul contextual deschis pe ecran de modulul COSMOSWorks,
conine i o legtur la comanda Properties. Selectarea acesteia din urm determin afiarea
unei ferestre formate din mai multe mape suprapuse. Pentru activarea discretizrii adaptive
este important mapa Adaptive (fig. 2.36). n mod implicit, aceast facilitate nu este folosit
de modulul COSMOSWorks. Dac opteaz pentru exploatarea ei, utilizatorul trebuie s
marcheze cu mouse-ul unul din butoanele radio h-adaptive sau p-adaptive. n funcie de
varianta aleas, modulul COSMOSWorks activeaz una din zonele h-Adaptive options sau pAdaptive options ale ferestrei din figura 2.36. Vom insista n continuare asupra adaptivitii h,
ntruct ea este cel mai frecvent ntlnit n aplicaii. Figura 2.37 prezint parametrii adoptai
din oficiu de COSMOSWorks atunci cnd utilizatorul opteaz pentru acest tip de analiz:
11
Numrul de iteraii maxim admis este 5 n cazul adaptivitii h, respectiv 4 n cazul adaptivitii p.
42
Fig. 2.36. Accesarea facilitilor de discretizare adaptiv

ale modulului COSMOSWorks
Fig. 2.37. Parametrii implicii pe care i adopt modulul COSMOSWorks

n cazul discretizrii adaptive de tip h
43
nivelul admis al erorilor12 (implicit 2 %, reglabil prin cursorul Target accuracy);
preferina pentru modul n care va fi exploatat estimatorul de eroare (ajustabil prin

cursorul Accuracy bias vezi explicaiile de mai jos);
numrul maxim de iteraii nsoite de refacerea reelei de elemente finite (implicit 3,

selectabil din lista derulant Maximum no. of loops);
permisiunea ca reeaua s devin mai grosier acolo unde estimatorul de eroare arat
c precizia soluiei curente este superioar nivelului minim prescris (implicit
dezactivat, dar acordabil prin bifarea casetei de validare Mesh coarsening).
n majoritatea departamentelor de proiectare unde se utilizeaz programe de calcul cu

elemente finite, eroarea vizat este de 5 10 %. Prin urmare, cursorul Target accuracy poate
fi deplasat pe valori cuprinse ntre 90 % i 95 %. n general, un nivel de precizie foarte strns
impune efectuarea mai multor iteraii i nu este nici pe departe justificat. De exemplu, n
practic sunt frecvente cazurile cnd modelul cu elemente finite opereaz cu schematizri ale
geometriei, rezemrilor i / sau ncrcrilor. Simplificrile de aceast natur altereaz
rezultatul numeric ntr-o manier ce nu poate fi influenat prin rafinarea reelei. Iat de ce,
erorile trebuie limitate la un nivel realist, care nu determin efectuarea unui volum de calcule
exagerat, dar garanteaz totui obinerea unei soluii de ncredere.
Cursorul Accuracy bias (vezi figura 2.37) este un instrument deosebit de util n
cazurile cnd rezolvarea adaptiv a unei probleme ntmpin dificulti datorate gradienilor
foarte mari ai rezultatelor numerice. El poate glisa ntre dou extreme:
Local (Faster) care solicit modulului COSMOSWorks s acorde importan
surprinderii extremelor locale ale rezultatelor;
Global (Slower) care solicit obinerea unei soluii bune pe tot domeniul de analiz
i evitarea unei rafinri excesive a reelei n zonele unde exist gradieni puternici ai
rezultatelor.
n calculul de rezisten al pieselor care prezint concentratori de tensiuni, deplasarea
cursorului Accuracy bias spre poziia Global (Slower) este de regul o bun strategie atunci
cnd rezolvarea adaptiv ntmpin dificulti. n astfel de cazuri se recomand i creterea
numrului de iteraii spre maximul admis (cu ajutorul listei derulante Maximum no. of loops
vezi figura 2.37).
Opiunea de rarefiere local a reelei de elemente finite (caseta de validare Mesh
coarsening fig. 2.37) ar trebui s rmn neactivat, ntruct poate determina evoluii
12
Definit prin complement fa de nivelul 100 %, care semnific precizia absolut (erori nule). Acest nivel de
precizie este msurat printr-un estimator de tip energie de deformare. El nu ofer garania c tensiunile vor fi
afectate de abateri avnd acelai ordin de mrime. Totui, o valoare ridicat a acestui indicator determin n
general o precizie bun a tensiunilor.
44
sinuoase ale erorilor de la un ciclu de adaptivitate la urmtorul. Chiar dac neutilizarea ei

conduce la o cretere constant a numrului de elemente finite, convergena iteraiilor spre o
soluie cu nivelul de precizie prescris este de obicei mai rapid.
n cazul analizelor adaptive, modulul COSMOSWorks i asum sarcina controlului
local al reelei. Drept consecin, apelarea comenzii Apply Mesh Control nu mai este necesar.
De fapt, interferenele utilizatorului n procesul de control local al reelei sunt chiar
contraindicate. Este posibil chiar trimiterea problemei spre rezolvare fr o discretizare
prealabil a domeniului de analiz. ntr-un asemenea caz, la primul ciclu de adaptivitate,
modulul COSMOSWorks genereaz o reea prin procedeul standard, folosind setrile
implicite.
Vom ncheia discuia referitoare la tehnicile adaptive cu meniunea c utilizarea lor nu
este recomandat dect n situaii cnd abordrile clasice nu dau rezultate bune sau atunci
cnd cerinele de precizie sunt deosebit de stricte. Cazuri de acest fel nu apar foarte des n
practic. Se ntmpl totui s avem de rezolvat probleme pentru care este greu s exercitm
un control eficient al densitii reelei prin comenzile standard. Uneori poate fi chiar
imposibil sesizarea zonelor unde soluia are gradieni mari i deci elementele ar trebui
rafinate. Acestea sunt situaiile tipice n care adaptivitatea devine un instrument demn de luat
n considerare.
Expunerea din cuprinsul prezentului subcapitol s-a concentrat asupra aspectelor
specifice discretizrii n elemente finite tetraedrice. Problematica elementelor de tip
nvelitoare nu a intervenit n discuie dect tangenial i, n fapt, nu ne propunem abordarea ei.
Cititorul interesat de acest subiect poate gsi o tratare exhaustiv n documentaia modulului
COSMOSWorks.
Este important s reinem din cele discutate anterior urmtorul lucru: soluiile
numerice obinute prin metoda elementelor finite nu sunt dect aproximri. Erorile au la
origine att discretizarea, ct i anumite simplificri adoptate n faza de concepie a modelului
(de exemplu, n calculele de rezisten, schematizri ale geometriei corpurilor, rezemrilor,
ncrcrilor sau ale comportamentului mecanic al materialelor). Pn la urm, orict de
performant ar fi un program de calcul, trebuie s fim contieni c soluia nu este perfect.
Acest fapt este departe de a fi un handicap major al metodei elementelor finite. Pentru
ingineri, o soluie aproximativ poate fi absolut mulumitoare att timp ct erorile sale sunt
rezonabile i, mai ales, sub control. n practic, utilizatorii programelor de calcul cu elemente
finite i iau ntotdeauna rezerve de siguran fa de strile limit pe care modelul analizat nu
ar trebui s le ating. Aceast rezerv este reflectarea incertitudinilor care planeaz asupra
soluiei numerice. Exemplul cel mai la ndemn pare a fi din nou calculul de rezisten,
45
domeniu familiar oricrui inginer mecanic. Este cunoscut faptul c strile admisibile ale unei
piese care sufer deformaii pur elastice sunt definite prin inegalitatea
ech a
(2.3)
n care ech este aa-numita tensiune echivalent, iar a este tensiunea admisibil. Mrimea
ech rezult prin calcul, pornind de la o teorie de rezisten. n cazul materialelor metalice
ductile, a cror rupere este precedat de o deformare plastic semnificativ, cel mai frecvent
utilizat este a patra teorie de rezisten. Potrivit respectivei teorii, ech are expresia13
ech =
2
2
1
2
+ ( z x ) + 3 ( xy2 + yz2 + zx2 )

(
)
(
)
x
y
y
z
(2.4)
n membrul drept al relaiei de mai sus intervin componentele normale x , y i z , precum
i cele tangeniale xy , yz i zx ale tensiunii. Formula (2.4) justific denumirea atribuit

mrimii ech . n fapt, ech definete o stare de solicitare fictiv, echivalent sub aspect
teoretic cu o traciune simpl. Condiia (2.3) impune tensiunea admisibil a ca nivel limit
pentru ech . n cazul materialelor metalice ductile, valoarea lui a este definit prin relaia
a = c / C
(2.5)
n care c este limita de curgere (determinat experimental prin ncercarea la traciune

simpl), iar C > 1 este un coeficient de siguran fixat de analist. n calculele de rezisten
uzuale, C nu depete superior valoarea 2. La alegerea acestui coeficient trebuie luate n
considerare cel puin urmtoarele aspecte:
calitatea materialului din care se va confeciona piesa analizat;
simplificrile introduse n etapa de elaborare a modelului cu elemente finite (neglijarea

unor detalii de form ale piesei, idealizarea interaciunilor i rezemrilor sau neglijarea
caracterului evolutiv al anumitor ncrcri);
riscurile pe care le creeaz eventuala deteriorare a piesei pe parcursul duratei de

serviciu estimate.
Se adopt valori mai mari ale coeficientului de siguran dac materialul are o compoziie
chimic i proprieti mecanice destul de lejer tolerate prin standarde14, dac modelul cu
elemente finite conine idealizri importante i mai ales dac distrugerea piesei este de natur
s produc accidentarea unor persoane sau pagube materiale serioase.
13
Cea de a patra teorie de rezisten mai este cunoscut i sub denumirile de criteriu limit al energiei specifice
de modificare a formei sau criteriul lui von Mises. n mod corespunztor, mrimea definit prin formula (2.4) se
numete tensiune echivalent von Mises.
14
Oelurile carbon de uz general, precum i cele pentru turnare (simbolizate OL, respectiv OT) sunt asemenea
categorii de materiale.
46
2.6. Probleme
1. Actualizai biblioteca oteluri prin inserarea categoriilor Oteluri inoxidabile i Oteluri
pentru arcuri. Proprietile materialelor din aceste categorii sunt prezentate n tabelul 2.6.
Tab. 2.6. Proprieti termo-mecanice ale unor oeluri inoxidabile i oeluri pentru arcuri
Oeluri inoxidabile
Proprieti
5NiCr180
2
G [N/m ]
60Si15A
2,061011
0,29
0,3
7,51010
7,81010
8000
7850
transversal [-]
51VCr11A
1,91011
20Cr130
Oeluri pentru arcuri

500106
750106
1350106
1500106
195106
550106
1200106
1300106
1,510-5
1,110-5
16
46
500
420
-1
liniar [K ]
2. Exersai tehnicile de generare a reelei de elemente finite descrise n 2.5 pe cazurile

pieselor de mai jos.
50
R1
35
70
35
0
R1
Gros. 30
100
47
20
50
R5
Gros. 20
R5
50
100
60
Gros. 30
R1
0
60
R5
20
20
R5
0
R1
20
20
40
100
48
3. Analiza rspunsului elastic al unei piese care preia ncrcri statice

Pe parcursul prezentului capitol vom aborda problema determinrii strii de tensiuni
din piesele individuale care preiau ncrcri mecanice staionare sau quasi-staionare15, n
condiiile unui comportament liniar-elastic al materialului. Altfel spus, admitem existena unei
relaii de proporionalitate ntre tensiuni i deformaii, descris matematic printr-o lege de tip
Hooke. De asemenea, vom considera c materialul este omogen i izotrop, adic proprietile
sale nu variaz de la punct la punct i nici nu depind de direciile spaiale.
Modulul COSMOSWorks este utilizabil att pentru analiza unor probleme de
elasticitate caracterizate prin deformaii mici, ct i a unor probleme cu deformaii mari.
Marea majoritate a cazurilor de interes practic aparin primei categorii. De regul, organele de
maini sunt proiectate de aa manier nct nu sufer distorsiuni mari sub aciunea ncrcrilor
exterioare. Modelele asociate celor dou tipuri de probleme sunt profund diferite. n cazul
deformaiilor mici, sistemul de ecuaii care descrie echilibrul mecanic al corpurilor elastice
este liniar i se rezolv fr nici o dificultate. De ndat ce distorsiunile corpurilor devin mari,
modelul i pierde liniaritatea, rezolvarea sa impunnd utilizarea unor procedee iterative mult
mai laborioase.
Modulul COSMOSWorks este preconfigurat de productor n aa fel nct s verifice
nivelul deformaiilor. n funcie de rezultatul testelor, programul poate solicita acordul
utilizatorului n sensul efecturii unei analize neliniare. Nu trebuie aadar s fim preocupai n
mod special de natura modelului care opereaz cel mai bine n cazul unei anumite probleme.
Modulul COSMOSWorks verific acest aspect i ne atenioneaz atunci cnd nivelul
distorsiunilor impune efectuarea unui calcul neliniar.

Procedura de analiz a rspunsului la ncrcri mecanice staionare este iniializat
prin intermediul comenzii Study (vezi figura 2.2). Evident, este necesar generarea prealabil
a modelului 3D al corpului pentru care va fi efectuat calculul cu elemente finite. De
asemenea, acest model trebuie s fie deschis n spaiul grafic al programului SolidWorks.
n caseta de dialog pe care o deschide comanda Study, utilizatorul trebuie s precizeze
urmtoarele informaii generale (vezi exemplul din figura 2.7):
15
Cel mai frecvent, piesele din construcia sistemelor mecanice sunt solicitate n regim tranzitoriu. Totui, dac
evoluia ncrcrilor exterioare este lent, calculele pot fi efectuate n ipoteza staionaritii, considernd ns
valorile maxime ale tuturor forelor i/sau momentelor.
49
tipul de reea utilizat n faza de discretizare a modelului16;
categoria din care face parte problema analizat n cazul de fa, Static.
Dup specificarea acestor date, modulul COSMOSWorks activeaz o serie de alte funcii
care pot fi accesate prin intermediul meniului COSMOSWorks (fig. 2.2) sau prin click-dreapta
cu mouse-ul pe unele intrri din arborele de gestiune al modelului cu elemente finite (fig. 2.5
2.6). Pentru analiza rspunsului elastic al unei piese, cele mai importante sunt comenzile
care fac posibil definirea proprietilor de material, precizarea restriciilor cinematice i a
ncrcrilor, discretizarea automat, rezolvarea modelului cu elemente finite i, n final,
postprocesarea rezultatelor numerice. n ceea ce urmeaz vor fi descrise aceste faciliti.
Menionm faptul c definirea proprietilor de material, introducerea restriciilor de
micare i a ncrcrilor, respectiv discretizarea pot fi efectuate n orice ordine. Singura
condiie este ca aceste operaii s precead rezolvarea modelului cu elemente finite. Dup
cum s-a artat n 2.5, discretizarea nu este nici mcar obligatorie. n lipsa reelei, modulul
COSMOSWorks procedeaz la generarea acesteia n stadiul premergtor rezolvrii

modelului, folosind valori presetate ale parametrilor care controleaz dimensiunile i
densitatea elementelor.
Proprietile de material pot fi precizate cel mai convenabil prin efectuarea unui clickdreapta al mouse-ului pe intrarea asociat piesei n arborele de gestiune a modelului cu
elemente finite (fig. 3.1). n urma acestei manevre, pe ecran va fi derulat un meniu contextual.
Printre funciile respectivului meniu se numr i Apply Material to All, al crei principal rol
const n selectarea materialului de baz al piesei. Dup lansarea acestei comenzi pe ecran
este afiat o fereastr de felul celei prezentate n figura 3.2. Aceeai fereastr poate fi
accesat i prin butonul Apply Material to All din bara COSMOSWorks Main (vezi figura 2.4
i tabelul 2.1) sau prin funcia Apply Material to All (aflat pe ramificaia Material a meniului
COSMOSWorks fig. 2.9).
De obicei, definirea proprietilor se reduce la selectarea materialului dintr-o
bibliotec livrat mpreun cu modulul COSMOSWorks sau generat de utilizator (vezi
discuia din 2.4 i exemplul din figura 3.3 care ilustreaz accesarea bibliotecii oteluri). n
asemenea cazuri, este suficient validarea opiunii From library files prezent n partea din
stnga-sus a ferestrei Material (fig. 3.3), urmat de selectarea bibliotecii din lista derulant
aflat imediat dedesubt. Ca efect, coninutul bibliotecii este afiat ntr-o structur arborescent
(vezi panoul din stnga al ferestrei Material din figura 3.3). Intrrile de pe primul nivel al
16
Aplicaiile tratate n aceast lucrare apeleaz la elemente tetraedrice, astfel nct tipul reelei va fi ntotdeauna
Solid Mesh.
50
Fig. 3.1. Meniul contextual care permite definirea proprietilor de material
Fig. 3.2. Fereastra prin intermediul creia utilizatorul

poate defini proprietile de material ale unei piese
Fig. 3.3. Precizarea proprietilor de material prin accesarea unei biblioteci create de utilizator
51
Fig. 3.4. Precizarea direct a proprietilor de material, prin intermediul opiunii

Custom defined (fr accesarea bibliotecilor)
arborelui sunt categoriile de materiale. Pe nivelul imediat urmtor sunt denumirile
materialelor incluse n bibliotec. Un click-stnga mouse-ului pe oricare nume comand
selectarea acestuia i afiarea proprietilor termo-mecanice n panoul din dreapta al ferestrei
(fig. 3.3). Proprietile vor fi ataate piesei imediat ce se apas butonul OK de la partea
inferioar a ferestrei Material (fig. 3.3).
Pot fi situaii cnd materialul nu este inclus n niciuna din bibliotecile disponibile pe
calculator sau utilizarea lui este att de sporadic, nct analistul nu consider necesar s i
salveze permanent descrierea. n astfel de cazuri se impune precizarea direct a proprietilor
termo-mecanice prin activarea opiunii Custom defined prezent n partea din stnga-sus a
ferestrei Material urmat de completarea casetelor din panoul-dreapta i apsarea butonului
OK (vezi exemplul din figura 3.4).
Legturile spre setul de comenzi destinate definirii restriciilor cinematice17 i
ncrcrilor18 se afl pe ramificaia Loads/Restraint a meniului COSMOSWorks (fig. 3.5).
Accesul individual spre aceleai funcii este posibil i prin butoanele barei COSMOSWorks
Loads (vezi figura 2.4 i tabelul 2.2). Restriciile cinematice i ncrcrile pot fi definite i
prin meniul contextual deschis atunci cnd se efectueaz un click-dreapta al mouse-ului pe
intrarea Load/Restraint (vezi exemplul din figura 2.6). n fapt, acest meniu reprezint calea
cea mai convenabil de introducere a restriciilor cinematice i a ncrcrilor.
17
18
Restraints n terminologia modulului COSMOSWorks

Loads n terminologia modului COSMOSWorks
52
Comand care permite definirea

restriciilor cinemtatice
Comenzi care permit definirea

diverselor tipuri de ncrcri
Fig. 3.5. Comenzi aflate pe ramificaia Loads/Restraint a meniului COSMOSWorks

Gama restriciilor cinematice pe care le poate manevra modulul COSMOSWorks este
foarte diversificat. Cel mai frecvent ntlnite n aplicaii sunt urmtoarele:
ncastrarea19 echivalent cu blocarea tuturor gradelor de libertate nodale;
reazemul alunector20 aplicabil numai feelor plane ale modelului i echivalent cu

blocarea translaiei de-a lungul normalei la aceste fee21;
articulaia de tip balama fix22 aplicabil numai feelor cilindrice ale modelului i
echivalent cu blocarea translaiilor radial-axiale (altfel spus, rmne deblocat numai
rotaia n jurul axei cilindrice).
Alturi de restriciile menionate anterior, modulul COSMOSWorks ofer o multitudine de

alte opiuni, asupra crora nu vom insista. n continuare ne vom limita prezentarea la gama
19
Fixed n terminologia modulului COSMOSWorks

Roller/Sliding n terminologia modulului COSMOSWorks
21
n cazul discretizrii cu elemente de tip continuum (de exemplu, elemente tetraedrice), reazemul alunector
poate fi introdus i la nivelul suprafeelor rmase dup decuparea unor poriuni ale modelului CAD original cu
plane de simetrie geometric i mecanic. Propriu-zis, efectul simetriei este echivalent cu blocarea translaiilor n
lungul normalei la planul de tiere.
22
Hinge n terminologia modulului COSMOSWorks
20
53
restriciilor frecvent utilizate. Cititorul interesat s i mbogeasc bagajul de cunotine

referitoare la acest subiect gsete o tratare exhaustiv n documentaia modulului
COSMOSWorks.
ncastrrile pot fi aplicate vertexurilor, muchiilor, dar i unor fee sau poriuni de
suprafa
ale
modelului.
Dup
apelul
comenzii
Restraints
(fig.
3.5),
modulul
COSMOSWorks afieaz o fereastr de tipul celei prezentate n figura 3.6. Lista derulant de
la partea superioar a panoului Type permite selectarea tipului de constrngere ce urmeaz a fi
introdus. n cazul de fa, utilizatorul nu are de fcut nici o intervenie la nivelul acestei zone,
ntruct opiunea Fixed aleas din oficiu de modulul COSMOSWorks corespunde chiar
ncastrrii. Propriu-zis, este necesar doar selecia entitilor geometrice asupra crora va
aciona constrngerea. Pe msur ce sunt marcate cu mouse-ul n spaiul de modelare al
programului SolidWorks, respectivele entiti primesc simboluri grafice destinate evidenierii
restriciilor introduse. De asemenea, denumirile lor sunt incluse ntr-o list identificat prin
simbolul
(vezi entitatea Face <1> n exemplul din figura 3.6). Eventualele greeli de
selecie pot fi corectate cu uurin. Pur i simplu, reselectarea unei entiti anterior marcate
cu mouse-ul determin eliminarea acesteia din list.
ncastrrile devin active imediat dup apsarea butonului cu simbolul grafic
(aflat
la partea superioar a casetei de dialog din figura 3.6). Ele sunt identificate n arborele de
gestiune a modelului cu elemente finite printr-o intrare cu numele generic Restraint urmat de
Fig. 3.6. Introducerea unei restricii cinematice de tip ncastrare

54
Fig. 3.7. Stocarea unei restricii cinematice n arborele de gestiune

a modelului cu elemente finite (intrarea Restraint-1)
un numr de ordine care crete pe msura definirii de noi restricii (fig. 3.7). Deplasnd
cursorul grafic n dreptul unei astfel de intrri i efectund click pe butonul-dreapta al mouseului, utilizatorul poate solicita afiarea unui meniu contextual, n care, printre altele, apar i
cteva funcii de editare a constrngerilor cinematice (fig. 3.8):
Hide/Show ascunde/reafieaz simbolul grafic ataat restriciei, fr s o elimine din

modelul cu elemente finite;
Suppress elimin restricia din modelul cu elemente finite i i ascunde simbolul

grafic, fr ca totui s o tearg din baza de date23 (dup utilizarea acestei comenzi,
meniul contextual va afia funcia invers Unsuppress);
Edit Definition reafieaz caseta de dialog Restraint (fig. 3.6), unde utilizatorul poate
opera orice modificri dorete;
Delete terge definitiv restricia din baza de date, eliminnd-o aadar i din modelul
curent (aceast funcie nu are invers, deci trebuie apelat cu discernmnt).
Simbolurile grafice utilizate de modulul COSMOSWorks pentru individualizarea

restriciilor cinematice sunt formate prin combinarea unor sgei i discuri (fig. 3.9).
Fiecare sgeat reprezint un grad de libertate translaional blocat. Discul amplasat la
coada sgeii desemneaz blocajul rotaiei n jurul axei corespunztoare. Simbolul din figura
23
Aceast facilitate este util atunci cnd ne propunem analiza mai multor scenarii de restricionare cinematic.
55
Fig. 3.8. Meniul contextual care grupeaz funcii de editare a restriciilor cinematice
(a)
(b)
(c)
Fig. 3.9. Simboluri grafice folosite pentru individualizarea unei ncastrri (a),
unui reazem alunector sau constrngeri de tip simetrie n raport cu un plan (b),
respectiv unei articulaii de tip balama fix (c)
3.9.a corespunde restricionrii tuturor gradelor de libertate posibile (trei translaii + trei
rotaii). El este utilizat de modulul COSMOSWorks pentru a marca o ncastrare24. Simbolul
din figura 3.9.b reflect blocajul unui singur grad de libertate translaional. El va servi pentru
marcarea unui reazem alunector (eventual a unei restricii de tip simetrie n raport cu un
plan). n sfrit, simbolul din figura 3.9.c reflect blocajul a dou translaii. El va aprea n
cazul articulaiilor de tip balama fix.
Dup cum s-a menionat deja, reazemele alunectoare pot fi definite numai pe
suprafee plane. i constrngerile de acest tip pot fi introduse apelnd comanda Restraints (fig.
24
n cazul elementelor de tip continuum (de exemplu, elementele tetraedrice), blocajul rotaiilor este lipsit de
obiect fiindc nodurile respectivelor elemente posed numai grade de libertate translaionale. Aceast stare de
lucruri nu creeaz nici o problem, fiindc modulul COSMOSWorks ignor pur i simplu toate restriciile
inaplicabile.
56
Fig. 3.10. Introducerea unei restricii cinematice de tip reazem alunector

care materializeaz simetria n raport cu un plan
3.5). De aceast dat, lista derulant de la partea superioar a panoului Type trebuie
poziionat pe opiunea Roller/Sliding, dup cum se observ n figura 3.10, unde este
prezentat exemplul definirii unor reazeme alunectoare ce materializeaz simetria n raport cu
un plan a unei plci. La fel ca n cazul ncastrrii, utilizatorului i revine sarcina de a selecta
cu mouse-ul entitile geometrice asupra crora se aplic restricia cinematic.
n sfrit, figura 3.11 ilustreaz definirea unei constrngeri de tip balama fix. Dup
cum s-a menionat anterior, o asemenea restricie poate fi aplicat numai pe suprafee
cilindrice. Odat efectuat apelul comenzii Restraints (fig. 3.5), modulul COSMOSWorks
afieaz fereastra omonim, n care utilizatorul trebuie s aleag opiunea Hinge din lista
derulant de la partea superioar a panoului Type (fig. 3.11). Dup aceea, se poate trece la
selectarea cu mouse-ul a suprafeelor cilindrice asupra crora va aciona restricia. Exemplul
din figura 3.11 reflect constrngerea aplicat unui rotor prin centrarea pe un arbore.
Dintre diversele categorii de ncrcri pe care le poate manevra modulul
COSMOSWorks, cel mai frecvent ntlnite n aplicaiile care au ca obiect modele ale unor
corpuri 3D sunt urmtoarele:
fora aplicabil unor entiti de tip fa, muchie sau vertex;
presiunea aplicabil doar entitilor de tip fa;
ncrcarea de tip centrifugal aplicabil unui ntreg corp.

57
Fig. 3.11. Introducerea unei restricii cinematice de tip balama fix

care materializeaz centrarea pe un arbore
Fig. 3.12. Fereastra Force, prin intermediul creia

pot fi definite ncrcri mecanice de tip for
O ncrcare prin for poate fi introdus apelnd comanda Force (vezi figura 3.5). Ca efect,
modulul COSMOSWorks afieaz o caset de dialog (fig. 3.12), a crei configuraie este
foarte asemntoare celei ntlnite deja n cazul definirii restriciilor cinematice.
Figura 3.13 ilustreaz introducerea unei fore normale pe o fa a modelului. n acest
caz, utilizatorul trebuie s precizeze urmtoarele informaii:
58
Fig. 3.13. Definirea unei ncrcri de tip for normal aplicat pe o fa a modelului
tipul forei normal pe o entitate, selectabil prin activarea butonului-radio Apply

normal force;
entitatea / entitile de tip fa asupra crora se aplic ncrcarea (afiate n lista
pe
msura selectrii lor cu mouse-ul);
sistemul de uniti de msur n care va fi specificat mrimea forei (selectabil

opional din lista derulant identificat prin simbolul
);
mrimea forei (introdus de la claviatur n caseta identificat prin simbolul
);
eventuala inversare a sensului prestabilit al forei aplicate (prin validarea selectorului

Reverse direction).
ncrcrile devin active imediat dup apsarea butonului cu simbolul grafic
(aflat la partea
superioar a casetei de dialog din figura 3.13). Ele sunt identificate n arborele de gestiune a
modelului cu elemente finite printr-o intrare, al crei nume reflect clasa generic a ncrcrii
(fig. 3.14). Deplasnd cursorul grafic n dreptul unei astfel de intrri i efectund click pe
butonul-dreapta al mouse-ului, utilizatorul poate solicita afiarea unui meniu contextual, n
care, printre altele, apar i comenzi de editare. Funcionalitatea acestor comenzi este similar
celor ntlnite n cazul restriciilor cinematice (vezi mai sus).
Utilizatorul are la dispoziie i posibilitatea definirii explicite a direciei unei ncrcri
de tip for. n acest scop, este suficient activarea butonului-radio Apply force/moment de la
partea superioar a panoului Type (fig. 3.12). Drept consecin, n structura acestui panou i
59
Fig. 3.14. Stocarea unei ncrcri de tip for normal n arborele de gestiune
a modelului cu elemente finite (intrarea Force-1)
face apariia un nou element i anume, caseta n care va fi stocat entitatea care precizeaz
direcia ncrcrii (de regul, o ax / muchie a modelului 3D sau o linie generat anterior n
cadrul unei schie). n rest, toate aspectele menionate anterior i pstreaz valabilitatea (vezi
figura 3.15, unde este ilustrat definirea unei fore concentrate).
Trebuie menionat faptul c natura entitii/entitilor care preiau ncrcarea dicteaz
maniera n care aceasta va fi gestionat de ctre modulul COSMOSWorks. Concret, dac
fora este aplicat unei fee / muchii, ea va fi repartizat automat pe fiecare unitate de arie /
lungime a respectivei entiti. n cazul selectrii unui vertex drept suport al ncrcrii, aceasta
din urm devine echivalenta unei fore concentrate. Utilizatorul nu trebuie s i fac aadar
nici o problem n legtur cu repartiia forei. Indiferent de tipul suportului (fa, muchie sau
vertex), ncrcarea va fi manipulat n maniera cea mai natural din punct de vedere al
accepiunii conferite de mecanica mediilor continue.
Dat fiind faptul c presiunea are semnificaia unei fore aplicate unitii de arie, ea
poate fi asociat numai feelor. Pentru definirea acestui tip de ncrcare, utilizatorul are la
dispoziie comanda Pressure (vezi figura 3.5). Modulul COSMOSWorks poate manevra att
presiuni normale, ct i presiuni care au componente tangeniale. Figura 3.16 ilustreaz cazul
cel mai frecvent ntlnit n aplicaii i anume, presiune aplicat de-a lungul normalei la o fa
a modelului. Dup cum se observ, utilizatorul trebuie s precizeze urmtoarele informaii:
entitatea / entitile de tip fa asupra crora se aplic ncrcarea (afiate ntr-o list pe
msura selectrii lor cu mouse-ul);
60
Entiti care preiau fora
Direcia forei
Fig. 3.15. Definirea unei ncrcri de tip for concentrat
Fig. 3.16. Definirea unei ncrcri de tip presiune aplicat normal pe o fa a modelului
sistemul de uniti de msur n care va fi specificat presiunea (selectabil opional din

lista derulant
);
valoarea presiunii25 (introdus de la claviatur n caseta
eventuala inversare a sensului prestabilit al ncrcrii aplicate26 (prin validarea
);
selectorului Reverse direction).

25
Dup cum se observ n figura 3.16, modulul COSMOSWorks este restrictiv n privina unitilor de msur.
De exemplu, n cazul utilizrii sistemului internaional (SI fig. 3.16), presiunea trebuie exprimat n [N/m2].
26
Modulul COSMOSWorks orienteaz din oficiu presiunile spre interiorul corpului (n sensul exercitrii unei
apsri).
61
Forele centrifugale pot genera solicitri importante numai n cazul pieselor care, n timpul
funcionrii, execut micri de rotaie la turaii i/sau acceleraii unghiulare mari. Pentru
definirea ncrcrilor de acest tip, utilizatorul are la dispoziie comanda Centrifugal (vezi
figura 3.5). n caseta de dialog afiat de modulul COSMOSWorks trebuie furnizate
urmtoarele informaii (fig. 3.17):
entitatea care definete axa de rotaie27 (selectabil cu mouse-ul i afiat n zona

Selected Reference);
sistemul de uniti de msur n care va fi specificat viteza unghiular i, eventual,

acceleraia unghiular28 (selectabil din lista derulant identificat prin simbolul
);
viteza unghiular (introdus de la claviatur n caseta identificat prin simbolul grafic

);
acceleraia unghiular (introdus de la claviatur n caseta identificat prin simbolul

grafic
);
eventuala inversare a sensului prestabilit al vitezei i/sau acceleraiei unghiulare (prin

validarea selectorilor Reverse direction).
Fig. 3.17. Definirea unei ncrcri de tip centrifugal

27
Aceast entitate poate fi o ax geometric, o muchie a modelului sau o fa cilindric. n ultimul caz
(exemplificat pe figura 3.17), axa cilindrului definete axa de rotaie.
28
n ngineria mecanic, viteza unghiular este adeseori nlocuit de o mrime derivat i anume, turaia. La
rndul ei, aceasta din urm este uzual exprimat n [rot/min]. Pentru a avea acces la cea mai convenabil unitate
de msur, este recomandabil selectarea sistemului Metric (vezi figura 3.17).
62
Fora centrifug este aplicat pe absolut toate elementele de volum ale unui corp. Din acest
motiv, caseta de dialog din figura 3.17 nu include faciliti de selecie a unor entiti care
preiau ncrcarea.
Cu precizrile de mai sus, ne vedem constrni s ncheiem discuia referitoare la
ncrcrile de natur mecanic. Problematica este ns departe de a fi epuizat. Diversitatea
ncrcrilor pe care le poate manevra modulul COSMOSWorks este mult mai mare dect
gama pe care am reuit s o acoperim n expunerea noastr. Cititorul interesat n aprofundarea
acestor aspecte poate obine informaii suplimentare consultnd documentaia de firm.
Toate meniunile formulate n 2.5 cu referire la generarea reelei de elemente finite
i pstreaz valabilitatea n cazul problemelor de analiz a rspunsului elastic. Fr a mai
insista asupra acestui subiect, precizm doar faptul c utilizatorul poate opta pentru orice
tehnic de discretizare, inclusiv pentru procedeul rafinrii adaptive.
Dup generarea reelei, modelul cu elemente finite este complet construit. Urmtoarea
etap n cadrul simulrii este ndeplinit de aa-numitul solver. Acesta este o component a
modulului COSMOSWorks care asambleaz sistemul de ecuaii nodale, l rezolv numeric i
apoi stocheaz rezultatele n fiiere de ieire. Pentru lansarea solver-ului este recomandabil
utilizarea comenzii Run din meniul contextual accesat prin click-dreapta cu mouse-ul pe
intrarea corespunztoare problemei curente din arborele de gestiune a modelului cu elemente
finite (fig. 3.18). Aceast variant are avantajul de a funciona fr ambiguitate atunci cnd
modulul COSMOSWorks opereaz simultan asupra mai multor modele cu elemente finite.
Propriu-zis, comanda Run din meniul contextual ataat problemei (fig. 3.18) va lansa
ntotdeauna analiza modelului asociat respectivei intrri. n cazurile cnd utilizatorul a definit
mai multe probleme pe parcursul aceleiai sesiuni de lucru, una dintre ele are statutul de
model curent. Butonul Run din bara COSMOSWorks Main (vezi figura 2.4 i tabelul 2.1),
precum i comanda omonim din meniul COSMOSWorks (fig. 3.19) opereaz ntotdeauna
asupra modelului curent. Drept consecin, utilizarea lor poate avea efecte nedorite n
situaiile cnd mai multe probleme sunt tratate simultan de modulul COSMOSWorks.
Pe durata execuiei sale, solver-ul afieaz o caset cu informaii de stare care descriu
evoluia procesului de rezolvare numeric a sistemului de ecuaii nodale. Dac finalizarea
execuiei a fost mpiedicat de anumite incidente, pe ecran sunt afiate mesaje de eroare.
Majoritatea erorilor sunt datorate unor neglijene ale utilizatorului (de exemplu, nesuprimarea
tuturor gradelor de libertate de corp rigid ale modelului cu elemente finite are drept consecin
obinerea unui sistem de ecuaii nodale nedeterminat).
La ncheierea execuiei, solver-ul salveaz rezultatele calculelor n fiiere. n esen,
informaia din aceste fiiere se refer la cmpul deplasrilor, deformaiilor, respectiv tensiuni63
Fig. 3.18. Lansarea n execuie a solver-ului (comanda Run din meniul contextual ataat
problemei curente n arborele de gestiune a modelului cu elemente finite)
Fig. 3.19. Comanda Run din meniul COSMOSWorks care permite lansarea
solver-ului pentru analiza modelului curent
64
lor din reeaua de elemente finite. Modulul COSMOSWorks ofer utilizatorului o asisten
complet n etapa de interpretare a rezultatelor numerice, prin intermediul unor faciliti
extinse de reprezentare grafic29.
Arborele de gestiune a modelului cu elemente finite furnizeaz modalitatea cea mai
convenabil de accesare a rezultatelor. Dup ce solver-ul i ncheie execuia, n aceast
structur este creat intrarea Results (fig. 3.20). De fapt, Results este un subarbore care
include legturi spre diagrame cu reprezentri grafice ale rezultatelor analizei. n figura 3.20
apar trei asemenea legturi. Numele acestora precizeaz mrimea la care face referire
diagrama corespunztoare:
Stress1 (-von Mises-) tensiunea echivalent von Mises;
Displacement1 (-Res disp-) modulul vectorilor deplasare ai particulelor;
Strain1 (-Equivalent-) deformaia echivalent von Mises.
Prin click-dreapta cu mouse-ul pe oricare legtur se comand afiarea unui meniu contextual
(fig. 3.21.a). Dintre funciile acestuia, cele mai utile sunt:
Show solicit vizualizarea diagramei asociate intrrii din subarborele Results;
Delete determin tergerea intrrii.
Modulul COSMOSWorks poate fi determinat s furnizeze i alte reprezentri grafice dect

cele generate din oficiu. n acest scop este suficient efectuarea unui click-dreapta cu mouseul pe intrarea Results din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite. Meniul
contextual afiat pe ecran (fig. 3.21.b) include, printre altele, urmtoarele comenzi care
solicit generarea unor reprezentri grafice suplimentare:
Fig. 3.20. Subarborele Results, prin intermediul cruia utilizatorul

are acces la reprezentri grafice ale rezultatelor analizei cu elemente finite
29
n majoritatea cazurilor, rezultatele sunt reprezentate sub forma unor hri colorate, n care fiecrei valori
numerice i este asociat o nuan de culoare. Alturi de harta colorat, modulul COSMOSWorks afieaz o
legend care descrie corespondena dintre nuanele de culoare i valorile numerice ale mrimii care face obiectul
reprezentrii pe ecran.
65
(a)
(b)
Fig. 3.21. Meniuri contextuale care permit vizualizarea / tergerea unor diagrame (a),
respectiv generarea unor noi diagrame (b)
Fig. 3.22. Solicitarea afirii unei diagrame de distribuie

a modulului reaciunii din reazeme
66
Define Design Check Plot solicit afiarea unei diagrame de distribuie a factorului
de siguran30;
Define Stress Plot solicit afiarea diagramei de distribuie a unei mrimi legate de
cmpul tensiunilor (component a tensiunii, tensiune principal, tensiune echivalent
von Mises etc.);
Define Displacement Plot solicit afiarea diagramei de distribuie a unei mrimi

legate de cmpul vectorilor deplasare ai particulelor sau a unei mrimi de tip reaciune
(component a vectorului deplasare, modulul vectorului deplasare, componente ale
reaciunii din reazeme, modulul reaciunii din reazeme);
Define Strain Plot solicit afiarea diagramei de distribuie a unei mrimi legate de
cmpul deformaiilor (component a deformaiei, deformaie principal, deformaie
echivalent von Mises etc.).
n general, dup lansarea oricreia din comenzile sus-menionate, utilizatorul este adus n faa
unei casete de dialog care permite precizarea mrimii ce va face obiectul reprezentrii grafice,
precum i a unor parametri de aspect ai diagramei. Nu vom insista cu prea multe detalii asupra
acestui aspect, ntruct structura casetei de dialog depinde de tipul generic al mrimii asociate
(factor de siguran, tensiune, deformaie sau deplasare/reaciune). Ne mulumim cu
prezentarea unui exemplu referitor la generarea diagramei de distribuie a modulului reaciunii
din reazeme. Dup cum se observ n figura 3.23, caseta de dialog corespunztoare conine
urmtoarele cmpuri:
lista derulant identificat prin simbolul
, din care utilizatorul selecteaz mrimea
ce urmeaz a fi reprezentat pe diagram (n cazul de fa, RFRES: Resultant Reaction

Force modulul reaciunii);
lista derulant identificat prin simbolul
, din care poate fi aleas unitatea de
msur cea mai adecvat reprezentrii;
lista derulant Plot Type (identificat prin simbolul
), din care poate fi aleas
maniera de reprezentare grafic: sub form de franje Fringe, sau vectori Vector;
caseta Deformed Shape, prin a crei validare utilizatorul solicit afiarea diagramei pe
o configuraie deformat a piesei31 i, implicit, primete control asupra parametrilor de
scalare aplicai la generarea deformatei32:
30
Factorul de siguran c este raportul dintre o tensiune limit proprie materialului (limita de curgere, n cazul
unui material ductil, sau rezistena la rupere, n cazul unui material casant) i valoarea local a tensiunii
echivalente von Mises. Pentru ca rezistena piesei analizate s nu fie periclitat, este necesar ndeplinirea
condiiei c C, unde C este coeficientul de siguran impus.
31
Invalidarea casetei Deformed Shape determin afiarea diagramei pe configuraia nedeformat a piesei.
32
Butoanele Automatic, True scale i User defined sunt mutual exclusive.
67
Fig. 3.23. Configuraia subarborelui Results dup adugarea unei noi diagrame
o butonul Automatic determin calculul automat al parametrilor de scalare

pornind de la dimensiunile de gabarit ale piesei;
o butonul True scale determin afiarea diagramei pe o reprezentare la scara

1:1 a piesei deformate (aceast opiune este folositoare atunci cnd
deformaiile sunt mari);
o butonul User defined a crui selecie permite utilizatorului s precizeze

explicit factorul de scalare (prin completarea casetei de text aflat imediat
dedesubt).
Imediat dup apsarea butonului cu simbolul grafic
(aflat la partea superioar a casetei de
dialog din figura 3.22), n subarborele Results i face apariia intrarea asociat noii diagrame
(fig. 3.23).
Afiarea efectiv a unei reprezentri grafice este comandat fie prin funcia Show (vezi
figura 3.21.a), fie prin efectuarea unui dublu-click cu butonul din stnga al mouse-ului pe
intrarea corespunztoare mrimii dorite n subarborele Results. Odat ce diagrama este
prezent pe ecran, utilizatorul are la dispoziie o serie de alte comenzi prin care i poate
modifica aspectul. Acestea sunt accesibile prin meniul contextual afiat la efectuarea unui
click-dreapta pe intrarea asociat respectivei diagrame n subarborele Results (fig. 3.24). Cele
mai importante comenzi care au efect asupra reprezentrii grafice sunt urmtoarele:
Edit definition deschide o caset de dialog care permite reconfigurarea total a

diagramei (alegerea altei mrimi care face obiectul reprezentrii, precum i a
parametrilor de scalare folosii la afiarea pe ecran);
Animate deschide o caset de dialog prin intermediul creia pot fi generate diverse
reprezentri evolutive de tip film animat ale mrimii la care face referire diagrama;
68
Fig. 3.24. Meniul contextual care permite controlul parametrilor

de aspect ai unei diagrame afiate pe ecran
Section Clipping deschide o caset de dialog care face posibil vizualizarea

diagramei de distribuie a mrimii la nivelul unor seciuni prin modelul cu elemente
finite;
ISO Clipping deschide o caset de dialog ce permite vizualizarea unor suprafee de

egal valoare ale mrimii la care face referire diagrama;
Chart Options deschide o caset de dialog prin intermediul creia utilizatorul poate
preciza adnotrile ce vor fi prezente pe diagram (aspectul i amplasamentul legendei
pe ecran, indicarea explicit a poziiei unde sunt atinse valorile maxim i/sau minim
ale mrimii la care face referire diagrama etc.);
Settings deschide o caset de dialog care face posibil controlul manierei n care se
produce tranziia ntre cmpurile colorate ale diagramei de pe ecran (continuu /
discontinuu sau reprezentri discrete prin puncte / linii de egal valoare);
Probe i List Selected deschid casete de dialog n care pot fi stocate valori discrete
ale mrimii reprezentate pe ecran, valori determinate la nivelul unor locaii marcate de
utilizator prin indicare cu mouse-ul pe model).
69
Meniul contextual din figura 3.24 ofer i dou funcii care permit tiprirea la imprimant
(Print), respectiv salvarea pe disc n format grafic (Save As) a diagramei afiate pe ecran. O
facilitate asemntoare, dar mult mai operativ, este furnizat de comanda Save All Plots as
JPEG Files, care stocheaz toate diagramele din subarborele Results n fiiere JPEG (vezi
meniul contextual din figura 3.21.b).
Din cele discutate pn acum, se remarc faptul c, n urma unei analize standard,
utilizatorul obine informaii referitoare la distribuia tensiunilor i deformaiilor dintr-o pies,
pentru o configuraie dat a acesteia din urm, precum i n condiiile unor ncrcri /
rezemri bine precizate. Interpretarea rezultatelor evideniaz frecvent cazuri de
supradimensionare sau subdimensionare. Mai concret, se ntmpl ca utilizatorul s constate o
exploatare nejudicioas a rezistenei materialului. O astfel situaie este uor de sesizat prin
examinarea diagramei de distribuie a tensiunii echivalente von Mises. Dac valoarea maxim
a acestei mrimi este mult inferioar tensiunii admisibile, se poate concluziona c proiectul
piesei conine supradimensionri. De asemenea, se poate ntmpla ca n anumite zone ale
domeniului de analiz tensiunea echivalent s fie superioar tensiunii admisibile. Aceast
situaie evideniaz subdimensionri ale piesei i, implicit, pericolul deteriorrii acesteia pe
parcursul funcionrii.
Utilizatorii experimentai sunt n msur s opereze modificri ale proiectului
constructiv pornind de la rezultatele analizei cu elemente finite. Evident, modificrile odat
realizate, se impune efectuarea unui nou calcul de verificare. Rezultatele acestuia pot servi ca
baz pentru operarea unor noi schimbri n geometria piesei. Ciclul, proiectare constructiv
calcul cu elemente finite este reluat pn la obinerea unei soluii satisfctoare.
Strategia prezentat mai sus este destul de greoaie i, lucrul cel mai neplcut,
presupune acumularea prealabil a unei experiene bogate n utilizarea metodei elementelor
finite i interpretarea rezultatelor numerice. Nu n ultimul rnd, convergena spre o soluie
satisfctoare este condiionat i de simul ingineresc al analistului, care trebuie s intuiasc
influena calitativ a modificrilor piesei asupra strii de tensiuni i deformaii.
Modulul COSMOSWorks include o component capabil s i asiste pe utilizatorii
care se confrunt cu necesitatea reproiectrii unui produs33. n principiu, aceast component
nu face altceva dect s rezolve o problem de optimizare. nainte de a proceda la cutarea
optimului, utilizatorii trebuie s efectueze cel puin o analiz standard. Tipologia i numrul
acestor analize depinde de constrngerile calitative pe care trebuie s le satisfac piesa
proiectat. De exemplu, atunci cnd este important numai rezistena la solicitri staionare de
33
n versiunea 2007 a modulului COSMOSWorks, facilitile de optimizare funcioneaz numai pentru

modelele discretizate cu elemente finite de tip continuum (elementele tetraedrice).
70
natur pur mecanic, se impune efectuarea unui singur studiu preliminar i anume,
determinarea rspunsului elastic. Dac ns constrngerile sunt multiple, pot fi necesare mai
multe analize prealabile. n practica proiectrii apar situaii cnd important este nu numai
rezistena la solicitri mecanice staionare, dar i comportamentul n regim dinamic al
pieselor. De exemplu, pentru eliminarea fenomenelor de rezonan, frecvenele proprii de
vibraie ale organelor unei maini-unelte trebuie s fie superioare celei mai nalte turaii
generate de cutia de viteze. ntr-un asemenea caz, proiectul pieselor este supus att
constrngerilor de rezisten la solicitri, ct i celor referitoare la comportamentul n regim
dinamic. Drept consecin, se impune efectuarea a dou analize de tip standard: rspuns
elastic i determinare a frecvenelor proprii de vibraie.
Indiferent de natura lor, analizele standard au ca obiect o configuraie preliminar a
piesei. Rezultatele obinute n acest stadiu vor servi ca punct de start n cutarea unei soluii
optime. Este absolut obligatoriu ca proprietile de material, sistemul de ncrcri i restriciile
cinematice s fie aceleai n toate analizele standard preliminare.
Procedura de optimizare este iniializat prin intermediul comenzii Study (vezi figura
2.2). n caseta de dialog pe care o deschide modulul COSMOSWorks, utilizatorul trebuie s
precizeze urmtoarele informaii generale (fig. 3.25):
categoria din care face parte problema analizat n cazul de fa, Optimization.
Fig. 3.25. Iniializarea unei proceduri de optimizare prin intermediul comenzii Study
71
(a)
(b)
Fig. 3.26. Comenzi ale unei proceduri de optimizare accesibile din meniul COSMOSWorks (a)
sau prin intermediul intrrilor din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite (b)
Dup specificarea acestor date, modulul COSMOSWorks activeaz o serie de alte comenzi
care pot fi accesate din meniul COSMOSWorks (fig. 3.26.a) sau prin efectuarea unui clickdreapta cu mouse-ul pe unele intrri din arborele de gestiune al modelului cu elemente finite
(fig. 3.26.b).
n figura 3.26.b se observ c arborele de gestiune nu mai include intrri asociate
piesei (i, implicit, materialului din care este realizat aceasta), restriciilor de micare i
ncrcrilor. Respectivele informaii vor fi preluate automat de modulul COSMOSWorks din
analiza / analizele standard preliminare ce vor fi referite n cadrul descrierii problemei de
optimizare (vezi mai jos). Singurele informaii pe care trebuie s le furnizeze utilizatorul sunt
urmtoarele:
34
obiectivul optimizrii34 (funcia-scop);
variabilele de proiectare (cotele) ajustabile n vederea atingerii obiectivului;
constrngerile pe care trebuie s le respecte optimul gsit.
Versiunea 2007 a modulului COSMOSWorks permite definirea unui singur obiectiv al optimizrii.
72
Fig. 3.27. Apelarea casetei de dialog prin intermediul creia se definete obiectivul optimizrii
Pentru definirea obiectivului poate fi utilizat comanda Objective din meniul
COSMOSWorks (fig. 3.26.a). Mai convenabil este efectuarea unui click-dreapta cu mouse-ul
pe intrarea Objective din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite i selectarea
funciei Add din meniul contextual afiat pe ecran (fig. 3.27). Indiferent de varianta aleas,
utilizatorul este pus n faa unei casete de dialog, ale crei cmpuri servesc la precizarea
urmtoarelor aspecte (fig. 3.28):
natura problemei minimizare sau maximizare (prin selectarea unuia din butoaneleradio mutual exclusive Minimize sau Maximize);
tipul mrimii care definete optimul masa / volumul piesei, frecven proprie sau
factor de siguran la flambaj (prin selectarea unuia din elementele listei derulante
aflate imediat sub butoanele-radio Minimize / Maximize vezi explicaiile de mai jos);
numrul de ordine al modului de vibraie sau de flambaj, n cazul unei optimizri care
vizeaz frecvenele proprii sau factorii de siguran la flambaj (prin selectare din lista
derulant cu simbolul grafic
);
analiza standard preliminar care va fi utilizat pentru determinarea senzitivitii

funciei-scop la modificarea variabilelor de optimizare35 (prin selectare din tabela cu
simbolul grafic
).
n ingineria mecanic se urmrete de obicei realizarea unui consum de material ct mai

redus. Acest obiectiv corespunde minimizrii masei sau volumului. n cazul pieselor
individuale, masa i volumul sunt ntr-o relaie de perfect proporionalitate. Ca urmare,
minimizarea uneia dintre mrimi atrage dup sine i minimizarea celeilalte. Pentru ansamblu35
Modulul COSMOSWorks include n lista analizelor preliminare toate studiile care au relevan pentru tipul
de optimizare (atingerea unui minim sau a unui maxim) i mrimea supus optimizrii (mas / volum, frecven
proprie de vibraie sau factor de siguran la flambaj). Chiar dac lista conine mai multe studii, utilizatorului i se
permite o singur alegere. Efectuarea acestei selecii nu este deloc indiferent. De exemplu, atunci cnd piesa
este supus unor constrngeri de rezisten mecanic, drept analiz preliminar trebuie ales un studiu al
rspunsului elastic. n nici un caz nu se vor selecta studii care au ca obiect frecvene proprii de vibraie sau
flambajul, ntruct acestea determin cmpuri de deplasri ale particulelor nerealist de mari i implicit tensiuni
enorme.
73
Fig. 3.28. Caseta de dialog prin intermediul creia se definete obiectivul optimizrii
rile care nglobeaz piese realizate din materiale cu densiti diferite, relaia dintre mas i
volumul total nu mai este o proporionalitate riguroas. n asemenea cazuri, selectarea uneia
sau a celeilalte mrimi trebuie privit cu atenie. De exemplu, dac se urmrete minimizarea
costurilor legate de aprovizionarea cu materie prim, criteriul de optim va fi masa
ansamblului. Din contr, atunci cnd dimensiunile de gabarit sunt critice, va conta mai mult
volumul total.
Chiar dac procedura de optimizare are ca obiect o singur pies, n aplicaiile practice
ar trebui preferat minimizarea volumului. Aceast opiune se justific prin faptul c, de cele
mai multe ori, volumul unui reper se exprim prin numere mai mari dect masa. n atare
condiii, o funcie-scop de tip volum va resimi cu acuitate sporit orice modificare a cotelor,
procedura de optimizare avnd astfel anse s determine o soluie mai bun36.
Odat definit de utilizator, obiectivul este introdus n arborele de gestiune a modelului
cu elemente finite. Intrarea corespunztoare (fig. 3.29) are numele generic Objective1, nsoit
de un text ce explic natura problemei de optimizare (de exemplu, Minimize Volume).
Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Objective1, utilizatorul obine acces la un
meniu contextual (vezi figura 3.29) care permite modificarea funciei-scop definite anterior
(comanda Edit Definition) sau chiar tergerea respectivei funcii (comanda Delete).
36
Documentaia modulului COSMOSWorks d informaii foarte generale asupra algoritmului de optimizare.

Autorul a observat ns c procedura opereaz ntr-o manier euristic. Datorit acestei particulariti, soluia
propus de modulul COSMOSWorks poate s nu fie riguros un optim. n multe situaii, calitatea rezultatelor
este influenat de maniera n care utilizatorul descrie problema (mai ales de alegerea mrimii al crei minim sau
maxim definete optimul cutat).
74
Fig. 3.29. Intrarea asociat funciei-scop n arborele de gestiune a modelului de

optimizare cu elemente finite i comenzi care permit modificarea / tergerea acestei funcii
Fig. 3.30. Activarea afirii dimensiunilor caracteristice ale entitilor grafice

(util pentru selecia cotelor ajustabile n vederea optimizrii)
Urmtoarea etap a descrierii unei probleme de optimizare const n precizarea cotelor
ce pot fi ajustate. Modulul COSMOSWorks accept definirea a cel mult 20 asemenea
variabile de proiectare.
Pentru a putea fi selectate, cotele ajustabile trebuie s apar permanent n spaiul de
lucru al programului SolidWorks. Afiarea acestor dimensiuni poate fi activat prin clickdreapta cu mouse-ul pe intrarea Annotations din arborele de gestiune al modelului geometric
3D i lansarea comenzii37 Show Feature Dimensions (fig. 3.30).
Cotele a cror ajustare este permis pot fi precizate prin intermediul comenzii Design
Variables din meniul COSMOSWorks (fig. 3.26.a). Mai convenabil este efectuarea unui
click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Design Variables din arborele de gestiune a modelului
37
Comanda trebuie lansat naintea definirii oricrei cote ajustabile.

75
Fig. 3.31. Apelarea casetei de dialog prin intermediul creia

se definesc variabilele de proiectare
Fig. 3.32. Caseta de dialog prin intermediul creia se definete o variabil de proiectare
cu elemente finite i selectarea funciei Add din meniul contextual afiat pe ecran (fig. 3.31).
Indiferent de varianta aleas, utilizatorul este pus n faa unei casete de dialog, ale crei
cmpuri servesc la precizarea urmtoarelor aspecte (fig. 3.32):
cota ajustabil (prin selecie cu mouse-ul n spaiul de lucru al programului
SolidWorks);
limitele inferioar / superioar ntre care este admis variaia cotei anterior selectate
(prin completarea casetelor de text avnd simbolurile grafice
76
, respectiv
).
Fig. 3.33. Intrri asociate variabilelor de proiectare n arborele de gestiune

a modelului de optimizare cu elemente finite i comenzi care permit
suprimarea / modificarea / tergerea acestor variabile
Modulul COSMOSWorks predefinete din oficiu limite de variaie de 50 % din valoarea
nominal a variabilei de proiectare. Utilizatorul poate altera dup dorin acest interval.
Totui, trebuie s fie atent ca limitele definite s nu ncalce eventualele constrngeri ale
modelului 3D. De exemplu, n cazul din figura 3.32, diametrul alezajului nu trebuie s devin
egal cu 80 mm (cea mai mic dintre dimensiunile de suprafa ale plcii) i nici s depeasc
superior aceast valoare.
Variabilele de proiectare sunt identificate n arborele de gestiune a modelului cu
elemente finite printr-o intrare cu numele generic DV urmat de un numr de ordine (care
crete pe msura selectrii de noi cote ajustabile), precum i de numele cotei corespunztoare
(preluat din baza de date a programului SolidWorks) vezi figura 3.33. Deplasnd cursorul
grafic n dreptul unei astfel de intrri i efectund click pe butonul-dreapta al mouse-ului,
utilizatorul poate solicita afiarea unui meniu contextual, n care sunt incluse cteva funcii de
editare individual a variabilelor (fig. 3.33):
Suppress elimin variabila din modelul de optimizare cu elemente finite, fr ca

totui s o tearg din baza de date a modulului COSMOSWorks (dup utilizarea
acestei comenzi, meniul contextual va afia funcia invers Unsuppress);
Edit Definition reafieaz caseta de dialog prin intermediul creia se precizeaz

variabila de proiectare (fig. 3.32), unde utilizatorul poate opera orice modificri;
77
Fig. 3.34. Apelarea casetei de dialog prin intermediul creia

se definesc constrngerile optimului cutat
Delete terge definitiv variabila din baza de date a modulului COSMOSWorks,

eliminnd-o aadar i din modelul de optimizare curent (aceast funcie nu are invers,
deci trebuie apelat cu discernmnt).
Ultima etap a descrierii unei probleme de optimizare const n precizarea
constrngerilor pe care trebuie s le respecte soluia. Modulul COSMOSWorks accept

definirea a cel mult 60 asemenea restricii.
Constrngerile soluiei pot fi precizate prin intermediul comenzii Constraints din
meniul COSMOSWorks (fig. 3.26.a). Mai convenabil este efectuarea unui click-dreapta cu
mouse-ul pe intrarea Constraints din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite i
selectarea funciei Add din meniul contextual afiat pe ecran (fig. 3.34). Indiferent de varianta
aleas, utilizatorul este pus n faa unei casete de dialog, ale crei cmpuri servesc la
precizarea urmtoarelor aspecte (fig. 3.35 3.36):
tipul generic de analiz preliminar care va fi utilizat pentru a controla respectarea

constrngerii (selectabil din lista derulant Response);
analiza preliminar care va servi efectiv pentru a controla respectarea constrngerii38

(selectabil din tabela cu simbolul grafic
);
clasa generic a mrimii la care se refer constrngerea i, dac este necesar, o

cantitate particular aparinnd respectivei clase (informaii ce pot fi precizate prin
selecie din una sau dou liste aflate imediat sub tabela cu simbolul
vezi
explicaiile de mai jos);
unitatea de msur ce va fi utilizat pentru definirea constrngerii (selectabil din lista

cu simbolul grafic
);
38
n funcie de tipul generic specificat anterior, COSMOSWorks introduce n list numai analizele relevante.
De exemplu, dac utilizatorul a ales tipul Static (fig. 3.35), n list vor fi plasate doar analize ale rspunsului
elastic n regim de ncrcre static.
78
Fig. 3.35. Caseta de dialog prin intermediul creia se definete o constrngere

referitoare la nivelul maxim al tensiunii echivalente von Mises

referitoare la nivelul minim al primei frecvene proprii de vibraie
limitele inferioar / superioar care definesc constrngeri bilaterale aplicate mrimii

selectate anterior (precizate n casetele de text cu simbolurile
explicaiile de mai jos ).
79
, respectiv
vezi i
Clasa generic a mrimii la care face referire constrngerea depinde de tipologia

analizei preliminare. De exemplu, dac analiza este de tip Static, mrimea restricionat poate
aparine categoriei tensiunilor nodale (Nodal Stress), tensiunilor elementale39 (Elemental
Stress), deplasrilor (Displacement) sau deformaiilor (Strain). Fiecare din categoriile
menionate anterior include mai multe mrimi. De exemplu, n clasa tensiunilor intr
componentele carteziene ale tensorului tensiune ( x , y , z , xy , yz , zx ), tensiunile
principale, tensiunea echivalent von Mises etc. Iat de ce, utilizatorul trebuie s rafineze
selecia preciznd mrimea particular asupra creia acioneaz constrngerea (vezi cazul din
figura 3.35). Pot fi situaii cnd clasa generic include numai o mrime. De exemplu, dac
pentru controlul constrngerii se recurge la o analiz a frecvenelor i modurilor proprii de
vibraie (fig. 3.36), clasa generic a mrimilor restricionate va grupa numai frecvena proprie
de interes. Aceasta din urm este o mrime de tip scalar. Drept consecin, utilizatorul nu are
de precizat dect numrul de ordine al frecvenei asupra creia acioneaz constrngerea (1
prima frecven proprie n cazul din figura 3.36), fr a mai fi necesar alegerea vreunei
componente anume.
Utilizatorul trebuie s acorde o atenie deosebit definirii limitelor inferioar /
superioar ale mrimii restricionate. Alegerea unor valori neconcordante cu natura acestei
mrimi poate determina eecul procedurii de optimizare. De exemplu, tensiunea echivalent
von Mises este o cantitate pozitiv (n cazuri extreme, nul). Precizarea unei limite superioare
negative pentru aceast mrime ar fi de-a dreptul contradictorie cu proprietatea menionat
anterior, mpiedicnd gsirea unei soluii optime. Alegerea incorect a limitei inferioare poate
genera necazuri la fel de serioase. Pentru a fi ct mai explicii, ne vom referi din nou la cazul
tensiunii echivalente von Mises. Dac limita inferioar a acestei mrimi este fixat la un nivel
prea ridicat, este posibil ca modulul COSMOSWorks s gseasc o soluie mai slab din
punct de vedere calitativ dect proiectul iniial. De fapt, la o analiz mai atent, vom constata
c pentru tensiunea echivalent conteaz doar valorile maxime. Propriu-zis, numai acestea
sunt restricionate prin inegalitatea (2.3). Tensiunea admisibil a definit de relaia (2.5)
acioneaz aadar ca o limit superioar natural i poate fi utilizat ca atare n modelul cu
elemente finite. Pentru ca limita inferioar s nu creeze dificulti n procesul de optimizare,
constrngerile sale ar trebui suprimate artificial. n acest scop, este de ajuns s o fixm pe zero
(cea mai mic valoare posibil a tensiunii echivalente fig. 3.35).
39
Tensiunile calculate de solver corespund punctelor de integrare ale elementelor finite. Aceste valori sunt
mediate la nivel de element atunci cnd utilizatorul opteaz pentru constrngerea tensiunilor elementale. n cazul
restricionrii tensiunilor nodale, COSMOSWorks va proceda la extrapolarea n noduri a valorilor asociate
punctelor de integrare. Pentru obinerea unui optim de calitate, este recomandabil constrngerea tensiunilor
nodale. Aceast opiune se justific prin faptul c medierea la nivel de element atenueaz prea mult extremele.
80
Consideraii asemntoare pot fi formulate n legtur cu restricionarea frecvenelor

proprii. Aceste mrimi sunt n general strict pozitive. Limita superioar a domeniului lor de
variaie nu poate fi deci negativ sau nul. Sunt deseori ntlnite situaiile cnd cerinele de
funcionalitate ntr-un ansamblu solicitat dinamic introduc doar constrngeri referitoare la
nivelul minim al primei frecvene proprii. n asemenea cazuri conteaz numai limita
inferioar. Aceast valoare trebuie definit la un nivel situat deasupra celei mai mari frecvene
de funcionare a ansamblului din care face parte piesa. n mod corespunztor, pentru ca limita
superioar s nu creeze dificulti n procesul de optimizare, efectul su va fi suprimat
artificial prin atribuirea unei valori extrem de mari (vezi figura 3.36).
Constrngerile sunt identificate n arborele de gestiune a modelului cu elemente finite
printr-o intrare cu numele generic Constraint urmat de un numr de ordine, precum i de un
text care precizeaz natura mrimii restricionate vezi figura 3.37. Deplasnd cursorul grafic
n dreptul unei astfel de intrri i efectund click pe butonul-dreapta al mouse-ului, utilizatorul
poate solicita afiarea unui meniu contextual, n care sunt incluse cteva comenzi de editare a
restriciilor (fig. 3.37). Sub aspectul funcionalitii, aceste comenzi sunt ntrutotul similare
celor care opereaz asupra cotelor ajustabile ale modelului 3D (vezi precizrile de mai sus
relative la figura 3.33).
Modulul COSMOSWorks poate opera cu doi algoritmi de optimizare. Acetia se
deosebesc att prin calitatea rezultatelor furnizate, ct i prin vitez. Algoritmul standard este
mai operativ (n sensul c execut un numr redus de iteraii), ns determin aproximri mai
grosiere ale optimului. Versiunea care furnizeaz soluii de calitate superioar este
considerabil mai lent. Modulul COSMOSWorks este preconfigurat de aa manier nct
adopt algoritmul standard. Pstrarea acestei opiuni este n multe cazuri nerecomandabil,
ntruct rezultatele optimizrii sunt de o calitate mediocr. Utilizatorul poate fora adoptarea
Fig. 3.37. Intrri asociate constrngerilor n arborele de gestiune

a modelului de optimizare i comenzi care permit
suprimarea / modificarea / tergerea acestora
81
(a)
(b)
Fig. 3.38. Apelarea casetei de dialog prin intermediul creia se poate schimba
algoritmul de optimizare folosit de modulul COSMOSWorks
celuilalt algoritm printr-o setare explicit a modelului supus analizei. Un click-dreapta cu
mouse-ul pe intrarea asociat problemei de optimizare n arborele de gestiune a modelului cu
elemente finite determin derularea meniului contextual prezentat n figura 3.38.a. Accesnd
comanda Properties din acest meniu, utilizatorul deschide o caset de dialog (fig. 3.38.b) prin
intermediul creia poate solicita adoptarea algoritmului cu precizie mai bun (selecia
butonului-radio cu eticheta High fig. 3.38.b).
Dup efectuarea acestei setri, modelul de optimizare este complet construit. El poate
fi trimis spre analiz prin comanda Run. Pentru evitarea oricrei ambiguiti n legtur cu
problema ce va fi rezolvat40, este preferabil activarea respectivei comenzi din meniul
contextual ataat rdcinii arborelui de gestiune a modelului de optimizare (fig. 3.38.a).
Timpul de calcul necesar pentru obinerea unei soluii poate fi uneori foarte mare.
Efortul de rezolvare a unei probleme depinde de numrul cotelor ajustabile i al
constrngerilor impuse. Iat de ce, utilizatorul trebuie s manifeste discernmnt n faza de
construire a modelului. Se recomand examinarea minuioas a rezultatelor furnizate de
analizele preliminare n vederea identificrii unor seturi minimale de cote ajustabile i
constrngeri.
Modulul COSMOSWorks informeaz utilizatorul asupra succesului sau insuccesului
procedurii de optimizare. n cazul reuitei, rezultatele calculelor sunt grupate la nivelul intrrii
40
Vezi discuiile de la pagina 64.

82
Fig. 3.39. Intrarea Results care grupeaz rezultatele calculelor de optimizare

n arborele de gestiune a modelului cu elemente finite
Fig. 3.40. Comenzi care ofer acces la rezultatele procedurii de optimizare

Results a arborelui de gestiune a modelului cu elemente finite, sub etichetele Initial Design i
Final Design (fig. 3.39). Un click-dreapta cu mouse-ul pe oricare din etichete determin
derularea unui meniu contextual de felul celui prezentat n figura 3.40. Accesnd comanda
Details din acest meniu, utilizatorul primete informaii referitoare la urmtoarele
caracteristici ale modelului supus analizei (fig. 3.41):
valoarea funciei-scop;
valorile cotelor ajustabile;
valorile mrimilor care fac obiectul unor restricii.
Dac apelul este efectuat pentru eticheta Initial Design, toate datele se refer la prima iteraie
a procedurii de optimizare (starea iniial a modelului). Mai utile sunt informaiile asociate
etichetei Final Design, ntruct acestea corespund soluiei optimizate (cazul din figura 3.41).
Dup cum s-a precizat anterior, algoritmul pe care l utilizeaz modulul COSMOSWorks are
un caracter euristic. Acest lucru este uor sesizabil analiznd valorile atinse de mrimile
supuse constrngerilor la ultima iteraie de optimizare (tabelul Design constraints aflat la par83
Fig. 3.41. Informaii referitoare la soluia optim afiate de comanda Details

tea inferioar a figurii 3.41). Propriu-zis, observm c niciuna din constrngeri nu este
verificat la limit (vezi i figurile 3.35 3.36). Uneori, este posibil ca soluia s ias puin
din intervalul admis prin restriciile specificate de utilizator. De regul, depirea limitelor
este foarte mic i, n principiu, soluia poate fi acceptat ca atare. Totui, imediat ce analizm
valorile optime ale cotelor ajustabile (tabelul Design variables aflat la partea superioar a
figurii 3.41), vom constata c acestea sunt netehnologice. De obicei, utilizatorul procedeaz la
rotunjiri sau trunchieri ale respectivelor cote, astfel nct costurile pe care le implic execuia
piesei s fie ct mai reduse. Lund ca exemplu cazul din figura 3.41, valorile optime propuse
de modulul COSMOSWorks ar putea fi corectate la 22 mm diametrul alezajului,
respectiv 13 mm grosimea plcii. Dei modificrile sunt minore, dup realizarea lor pe
modelul 3D al piesei este recomandabil ca utilizatorul s reia analizele standard care au servit
la controlul constrngerilor. Rezultatele acestor analize vor servi drept validare final a
proiectului optimizat.
Modulul COSMOSWorks este capabil s modifice el nsui modelul 3D al piesei n
acord cu rezultatele procedurii de optimizare. n acest scop, meniul contextual asociat
etichetelor Initial Design i Final Design ofer comanda Update (vezi figura 3.40). Apelul
comenzii n combinaie cu eticheta Initial Design determin resetarea cotelor ajustabile pe
valorile din proiectul de pornire. Aceast funcie este util atunci cnd utilizatorul decide s
renune la rezultatele unei proceduri de optimizare. Din contr, apelul comenzii Update n
combinaie cu eticheta Final Design determin aducerea cotelor ajustabile la valorile
84
corespunztoare ultimei iteraii de optimizare. Evident, utilizatorului i rmne sarcina de a

interveni cu anumite corecii dictate de considerentele tehnologice.
Recurgerea la ncrcri de tip presiune (fore raportate la unitatea de suprafa) ar
trebui evitat n modelele cu elemente finite supuse optimizrii, atunci cnd printre variabilele
de ajustare se numr cote ce influeneaz aria de aplicare a solicitrii externe. n asemenea
cazuri, este recomandabil utilizarea forelor totale, fiindc modulul COSMOSWorks nu ine
cont de modificarea ariei pe care acioneaz ncrcarea.
ncheiem cu o meniune relativ la anumite limitri ale procedurii de optimizare. n
general, cotele ajustabile selectate de utilizator trebuie s aib drept corespondent entiti
geometrice total incluse n modelul supus analizei. Altfel spus, procedura nu tolereaz tieri
cu suprafee care ar duce la eliminarea parial a unor zone la care fac referire cote ajustabile.
Iat de ce, studiile de optimizare se efectueaz de regul pe ntregul model, chiar dac acesta
posed simetrii geometrice i mecanice. Sunt cazuri cnd efectele constrngerii de mai sus pot
fi evitate prin reproiectarea piesei. Totui, o asemenea strategie devine viabil numai dac
optimizarea ntregului model solicit un timp de calcul foarte mare.
3.3. Exemple
3.3.1. Analiza strii de tensiuni dintr-o plac
Datele problemei sunt sintetizate n figura 3.42. Este vorba de o plac dreptunghiular
prevzut cu o perforaie circular n centru. Faa din dreapta a piesei preia o for de 50000 N
(traciune), faa opus fiind complet ncastrat. Materialul plcii este un oel carbon de uz
general OL37. Proprietile acestuia sunt prezentate n tabelul 2.4. Analiza i propune ca
prim obiectiv determinarea strii de tensiuni din plac, admind ipoteza c rspunsul su la
ncrcri este liniar elastic. n eventualitatea unei exploatri necorespunztoare a rezistenei
materialului (subdimensionare sau supradimensionare a piesei), vom proceda i la optimizarea
formei. Decizia asupra necesitii unei optimizri va fi luat prin raportare la un coeficient de
siguran al tensiunilor echivalente von Mises C = 1,50.
Se remarc de la bun nceput simetria geometric i mecanic a problemei n raport cu
dou plane (individualizate pe figura 3.42 prin simbolul
). Totui, avnd n vedere intenia
noastr de a efectua i un studiu de optimizare, analiza cu elemente finite va fi extins la

ntregul domeniu spaial ocupat de plac.
Fig. 3.43 prezint modelul geometric elaborat cu ajutorul programului SolidWorks.
Acest domeniu tridimensional va fi transferat modulului COSMOSWorks. n continuare vor
fi prezentate etapele analizei cu elemente finite.
85
Suprafata laterala incastrata
Suprafata laterala incarcata cu

o forta de 50000 N
40
80
A-A
20
60
A
120
Fig. 3.42. Plac ncastrat pe o fa lateral, faa opus prelund o for uniform repartizat
Fig. 3.43. Modelul geometric al domeniului de analiz

elaborat cu ajutorul programului de proiectare SolidWorks
1. Prin intermediul comenzii Study, utilizatorul definete principalele caracteristici ale
problemei analizate (fig. 3.44):
denumirea sub care va fi identificat modelul cu elemente finite: Ex_3_3_1_static
tipul reelei utilizate n faza de discretizare: Solid mesh
categoria generic din care face parte problema: Static

86
Fig. 3.44. Definirea principalelor caracteristici ale problemei (analiza rspunsului elastic
al plcii din figurile 3.42 3.43 n regim de solicitare staionar)
2. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea asociat piesei n arborele de gestiune
a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din
care selecteaz comanda Apply Material to All (fig. 3.45). Aceasta din urm afieaz pe
ecran o caset de dialog care permite definirea proprietilor termo-mecanice ale piesei.
Accesnd biblioteca oteluri (generat anterior vezi 2.4), utilizatorul selecteaz
materialul identificat prin numele OL37 (fig. 3.45).
3. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Load/Restraint din arborele de
gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu
contextual, din care selecteaz comanda Restraints (fig. 3.46). Aceasta din urm afieaz
pe ecran o caset de dialog care permite precizarea ncastrrii uneia din feele laterale ale
plcii (vezi i figura 3.42).
contextual, din care selecteaz comanda Force (fig. 3.47). Aceasta din urm afieaz o
caset de dialog care permite precizarea ncrcrii de pe faa opus (vezi i figura 3.42).
87
Fig. 3.45. Selectarea materialului de baz al piesei din biblioteca oteluri
Fig. 3.46. ncastrarea uneia din feele laterale ale plcii
Fig. 3.47. ncrcarea celeilalte fee laterale a plcii

88
Fig. 3.48. Definirea parametrilor care controleaz

densitatea global a reelei de elemente finite
5. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Mesh din arborele de gestiune a
modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din
care selecteaz comanda Create Mesh (fig. 3.48). Aceasta din urm afieaz pe ecran o
caset de dialog care permite precizarea parametrilor globali ai discretizrii. Dimensiunea
medie a elementelor finite pe care o propune modulul COSMOSWorks n zona Mesh
Parameters (aproximativ 5,5 mm vezi figura 3.48) este acceptabil din toate punctele de
vedere. Propriu-zis, ea garanteaz obinerea a cel puin trei straturi de elemente pe
grosimea de 20 mm a plcii (fig. 3.42) i, n acelai timp, este cam un sfert din raza
alezajului (40 / 2 = 20 mm). Datorit acestui ultim fapt, nu va mai fi necesar i rafinarea
local a reelei. Imediat dup apsarea butonului
, modulul COSMOSWorks
procedeaz la discretizarea modelului 3D (fig. 3.49).

6. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea asociat problemei curente n arborele
de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu
contextual, din care selecteaz comanda Run (fig. 3.50). Aceasta din urm lanseaz n
execuie solver-ul. Imediat dup rezolvarea modelului cu elemente finite, n arborele de
gestiune i face apariia intrarea Results.
7. Prin dublu-click pe intrarea Stress1 (-von Mises-) din subarborele Results (fig. 3.51),
utilizatorul determin afiarea pe ecran a distribuiei tensiunii echivalente von Mises.
89
Fig. 3.49. Discretizarea n elemente finite a plcii
Fig. 3.50. Lansarea solver-ului n execuie

Analiznd aceast diagram, se constat imediat c nivelul maxim al solicitrii este de
139,7 N/mm2 i corespunde zonei unde perforaia circular slbete cel mai mult seciunea
piesei. Valoarea de mai sus este inferioar tensiunii admisibile a = c / C = 240106 / 1,50 =
160106 N/m2 = 160 N/mm2 (vezi caracteristicile mecanice ale oelului OL37 tab. 2.4,
respectiv formulele (2.5) i (2.1)). Prin urmare, rezistena materialului nu este periclitat. n
condiiile unei proiectri stricte, supradimensionarea evideniat de harta din figura 3.51 poate
fi considerat neperformant.
Vom prezenta n ceea ce urmeaz itinerarul unei optimizri ce i propune ca obiectiv
minimizarea volumului de material de plac, aducnd maximul tensiunii echivalente von
Mises ct mai aproape de limita a = 160 N/mm2. Se presupune c dimensiunile de suprafa
90
Fig. 3.51. Distribuia tensiunii echivalente von Mises pe suprafaa plcii

(valoarea maxim, 139,7 N/mm2, precum i localizarea acesteia sunt indicate pe hart)
i grosimea plcii sunt restricionate pe considerente funcionale. n asemenea circumstane,

singura cot ajustabil rmne diametrul alezajului (40 mm vezi figura 3.42).
1. Prin intermediul comenzii Study, utilizatorul definete principalele caracteristici ale celei
de a doua probleme analizate (fig. 3.52):
denumirea sub care va fi identificat modelul cu elemente finite: Ex_3_3_1_optim
categoria generic din care face parte problema: Optimization
2. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Objective din arborele de gestiune a

noului model cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual,
din care selecteaz comanda Add (fig. 3.53). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset
de dialog care permite definirea obiectivului (minimizarea volumului de material din
plac), precum i analiza standard preliminar ce va fi utilizat pentru determinarea
senzitivitii funciei-scop la modificarea variabilelor de optimizare.
3. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Annotations din arborele de gestiune
al modelului geometric 3D i lansnd comanda Show Feature Dimensions (fig. 3.54),
utilizatorul solicit evidenierea pe ecran a tuturor cotelor ce definesc configuraia curent
a plcii.
91
Fig. 3.52. Definirea principalelor caracteristici ale celei de a doua probleme analizate
(minimizarea volumului plcii din figurile 3.42 3.43 n regim de solicitare staionar)
Fig. 3.53. Definirea obiectivului problemei de optimizare

(reducerea la minim a volumului de material din plac)
92
Fig. 3.54. Evidenierea dimensiunilor caracteristice ale plcii

(necesar pentru selecia cotelor ajustabile n vederea optimizrii)
Fig. 3.55. Definirea diametrului de 40 mm ca variabil de proiectare (cot ajustabil)

4. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Design Variables din arborele de
contextual, din care selecteaz comanda Add (fig. 3.55). Aceasta din urm afieaz pe
ecran o caset de dialog care permite definirea diametrului de 40 mm ca variabil de
proiectare (vezi i figura 3.42).
5. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Constraints din arborele de gestiune a
93
care selecteaz comanda Add (fig. 3.56). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de
dialog care permite precizarea singurei constrngeri pe care trebuie s o respecte soluia
problemei: nedepirea valorii maxime a = 160 N/mm2 de ctre tensiunea echivalent
von Mises extrapolat la nivelul nodurilor.
6. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea asociat problemei de optimizare n
arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui
meniu contextual, din care selecteaz comanda Properties (fig. 3.57). Aceasta din urm
afieaz pe ecran o caset de dialog care permite schimbarea algoritmului de optimizare
(trecerea pe varianta High, care asigur obinerea unor soluii calitativ superioare).
meniu contextual, din care selecteaz comanda Run (fig. 3.58). Aceasta din urm lanseaz
n execuie procedura de optimizare. Imediat dup rezolvarea modelului cu elemente
finite, n arborele de gestiune i face apariia intrarea Results.
Fig. 3.56. Precizarea constrngerii pe care trebuie s o respecte soluia optim

(nedepirea valorii maxime a = 160 N/mm2 de ctre tensiunea
echivalent von Mises extrapolat la nivelul nodurilor)
94
Fig. 3.57. Alegerea algoritmului de optimizare care asigur

obinerea unor soluii de calitate mai bun
Fig. 3.58. Lansarea n execuie a procedurii de optimizare

8. Efectund un click-dreapta pe eticheta Final Design din arborele de gestiune a modelului
cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care
selecteaz comanda Details (fig. 3.59). Aceasta din urm afieaz o fereastr n care sunt
prezentate rezultatele optimizrii (fig. 3.59).
Dup cum se observ n figura 3.59, COSMOSWorks propune drept soluie lrgirea
alezajului pn la un diametru de 44,509 mm. Acestei cote i-ar corespunde un nivel maxim al
tensiunii echivalente de 156,29 N/mm2. Prescrierea unui diametru de 44,509 mm pe desenul
de execuie al plcii este netehnologic. n plus, respectiva cot nu corespunde nici maximului
posibil pe care l poate atinge tensiunea echivalent von Mises (160 N/mm2). Avnd n vedere
consideraiile de mai sus, lum decizia corectrii diametrului calculat la 45 mm. Pentru a fi
siguri c adoptarea acestei valori nu determin depirea tensiunii admisibile, vom efectua o
95
Fig. 3.59. Rezultatele studiului de optimizare a plcii

nou analiz standard a rspunsului elastic. Fiind vorba de un studiu final, apelm i la
garaniile suplimentare pe care le ofer strategia de discretizare h-adaptiv. n ceea ce
urmeaz vor fi prezentate etapele acestei ultime analize.
1. Dup ce modific diametrul alezajului din plac la valoarea de 45 mm, utilizatorul revine
la analiza rspunsului static selectnd intrarea asociat problemei Ex_3_3_1_static n
arborele de gestiune a modelului cu elemente finite (fig. 3.60). Datorit schimbrilor
dimensionale, intrarea asociat problemei Ex_3_3_1_static, dar i intrrile Mesh, respectiv
Results sunt marcate prin simboluri de atenionare. Acesta semnaleaz necesitatea
regenerrii reelei, urmat de o nou lansare n execuie a solver-ului.
2. Efectund un click-dreapta pe intrarea Mesh din arborele de gestiune a modelului cu
elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz
comanda Create Mesh (fig. 3.48). ntruct modificrile dimensionale aduse plcii se reduc
la o lrgire a alezajului, parametrii de discretizare propui de modulul COSMOSWorks
pot fi considerai ntrutotul acceptabili. Ca urmare, utilizatorul se rezum la apsarea
butonului
(aflat la partea superioar a casetei de dialog Mesh fig. 3.48).
3. Efectund un click-dreapta pe intrarea asociat problemei Ex_3_3_1_static n arborele de

gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu, din
care selecteaz comanda Properties (fig. 3.61). Aceasta din urm afieaz pe ecran o
caset de dialog, n a crei map Adaptive vor fi precizate urmtoarele aspecte (fig. 3.61):
96
Fig. 3.60. Revenirea la analiza rspunsului elastic al plcii,

dup ce diametrul alezajului a fost corectat la valoarea de 45 mm
Fig. 3.61. Fixarea parametrilor utilizai la rezolvarea adaptiv a problemei

rspunsului elastic al plcii (analiza final)
rezolvarea problemei prin metodologia h-adaptiv (validarea butonului-radio h-adaptive);
nivelul minim de acuratee al rezultatelor: 95% (deplasarea cursorului Target accuracy);
numrul maxim admis de iteraii: 5 (parcurgerea listei derulante Maximum no. of loops).
97
Fig. 3.62. Distribuia tensiunii echivalente von Mises pe suprafaa plcii (analiza final)
4. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea asociat problemei Ex_3_3_1_static n
meniu contextual, din care selecteaz comanda Run (fig. 3.50). Aceasta din urm lanseaz
n execuie solver-ul. Imediat dup rezolvarea modelului cu elemente finite, diagramele
grupate sub intrarea Results din arborele de gestiune sunt actualizate.
Analiznd aceast diagram, se constat imediat c nivelul maxim al solicitrii a ajuns la
157,9 N/mm2, cu puin sub tensiunea admisibil a = 160 N/mm2. Putem concluziona
astfel c realizarea unui alezaj cu diametrul de 45 mm n centrul plcii asigur atingerea
unui volum minim al piesei, n condiiile exploatrii optime a rezistenei materialului.
3.3.2. Analiza strii de tensiuni dintr-un suport de tip consol

Datele problemei sunt sintetizate n figura 3.63. Este vorba de un suport de tip consol
sudat de-a lungul a dou muchii longitudinale pe suprafaa unui perete metalic. Aceast pies
preia o greutate de 10000 N. Suprafaa pe care acioneaz greutatea este un dreptunghi marcat
pe figura 3.63 prin umbrire. Materialul suportului este un oel carbon de uz general OL37, cu
proprietile prezentate n tabelul 2.4. Analiza i propune ca prim obiectiv determinarea strii
de tensiuni din suportul-consol, admind ipoteza c rspunsul su la ncrcri este liniar
elastic. De asemenea, se consider c peretele pe care este sudat piesa are o rigiditate
perfect.
98
Cordon de sudura
Perete rigid
Forta de 10000 N
5x45
100
12
R5
12
5x45
Cordon de sudura
100
50
50
25
200
100
Zona de aplicare
a fortei
Fig. 3.63. Suport metalic sudat de-a lungul a dou muchii pe un perete rigid
i supus aciunii unei ncrcri de tip for uniform repartizat

n eventualitatea determinrii unor deplasri rezultante mai mari de 0,10 mm ale
aripioarei care susine greutatea de 10000 N, vom proceda i la optimizarea formei. O
restricie pe care trebuie s o satisfac att analiza standard, ct i studiul de optimizare este
nedepirea tensiunii admisibile. Aceast mrime va fi calculat raportnd limita de curgere a
oelului OL37 la un coeficient de siguran C = 1,50.
La fel ca n exemplul 3.3.1, se remarc simetria problemei n raport cu un plan median
(individualizat pe figura 3.63 prin simbolul
). Avnd n vedere intenia noastr de a efectua
i un studiu de optimizare, ar putea fi luat decizia efecturii analizei pe ntregul domeniu

spaial ocupat de pies. Totui, dac studiem desenul din figura 3.63, vom observa o diferen
semnificativ ntre grosimea aripioarelor (numai 12 mm) i dimensiunile de suprafa ale
99
acestora (200 mm 100 mm). Discretizarea cu minim trei straturi de elemente pe grosime,
impune ca latura acestora din urm s aib aproximativ 12 / 3 = 4 mm. La asemenea
dimensiuni medii ale elementelor, gabaritul reelei ar fi extrem de mare dac analiza s-ar
efectua pe ntregul domeniu ocupat de pies. Iat de ce, n condiiile de fa, se justific
elaborarea unui model 3D al suportului redus la jumtate (zona situat de o parte a planului de
simetrie din figura 3.63). Evident, constrngerile cinematice aplicate modelului cu elemente
finite vor trebui s reflecte aceast situaie. Propriu-zis, pe suprafaa asociat planului de
simetrie urmeaz a fi introduse restricii de tip reazem alunector.
Figura 3.64 prezint modelul geometric al jumtii de suport realizat cu ajutorul
programului SolidWorks. Zona de aciune a forei a fost delimitat pe una din feele piesei
printr-o schi. Aceast schi a fost utilizat pentru decuparea efectiv a domeniului de
aplicare a ncrcrii41. Trebuie remarcat faptul c njumtirea domeniului spaial supus
analizei se rsfrnge i asupra manierei n care vom specifica fora. Examinnd figurile 3.63 i
3.64, constatm c modelul 3D nglobeaz numai jumtate din zona de aplicare a ncrcrii.
Acestei poriuni de suprafa i revine o for la rndul su njumtit. Altfel spus, modelul
redus din figura 3.64 va prelua o ncrcare egal cu 0,5 10000 = 5000 N.
Plan de simetrie

(se remarc zona de aplicare a forei)
41
Decuparea a fist realizat cu ajutorul comenzii Split Line a programului SolidWorks.

100
Domeniul spaial din figura 3.64 va fi transferat modulului COSMOSWorks. n

continuare vor fi descrise etapele analizei cu elemente finite. Datorit nivelului de detaliere al
exemplului anterior (vezi 3.3.1), prezentarea va fi n acest caz mai succint.
problemei analizate (analog cu exemplul din figura 3.44):

care selecteaz comanda Apply Material to All (analog cu exemplul din figura 3.45).
Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite definirea proprietilor
termo-mecanice ale piesei. Accesnd biblioteca oteluri (generat anterior vezi 2.4),
utilizatorul selecteaz materialul identificat prin numele OL37 (fig. 3.45).
o caset de dialog ce permite definirea ncastrrilor care vor modela cordoanele de sudur.
n fapt, sudurile cedeaz atunci cnd preiau o solicitare mecanic. Neglijnd acest aspect
i asimilndu-le unor simple ncastrri, operm o aproximare. Totui, erorile astfel

introduse n model sunt de natur s mreasc tensiunile i nicidecum s le diminueze,
deci acioneaz n sens acoperitor din punct de vedere al calculului de rezisten.
o caset de dialog ce permite definirea reazemelor alunectoare ce modeleaz blocajul
cinematic exercitat de peretele rigid, respectiv simetria suportului-consol. Dac facem
abstracie de frecarea dintre suportul-consol i peretele rigid (oricum foarte redus, n
condiiile unor micri relative quasi-inexistente), singurul efect mecanic al peretelui
rmne blocajul translaiei perpendiculare pe suprafaa sa. n atare condiii, aproximarea
printr-un reazem alunector devine pe deplin justificat.
101
Fig. 3.65. Definirea ncastrrilor care modeleaz efectul cordoanelor de sudur
Fig. 3.66. Definirea reazemelor alunectoare care modeleaz blocajul cinematic

exercitat de peretele rigid, respectiv simetria suportului-consol
caset de dialog care permite precizarea ncrcrii preluate de suportul-consol (vezi i
figura 3.63). Pentru o definire corect a forei se impune activarea prealabil a butonuluiradio Apply normal force din zona Type a casetei de dialog(fig. 3.67). Abia n stadiul
urmtor, utilizatorul va selecta zona de aplicare a ncrcrii (regiunea decupat de pe
aripioara orizontal a suportului fig. 3.67). n final, prin poziionare cu mouse-ul n
caseta
, se precizeaz valoarea forei (5000 N vezi figura 3.67).

102
Fig. 3.67. Definirea ncrcrii preluate de suportul-consol
Fig. 3.68. Controlul rafinrii locale a reelei de elemente finite

6. Prin click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Mesh din arborele de gestiune a modelului cu
elemente finite, utilizatorul deruleaz un meniu contextual, din care va selecta comanda
Apply Mesh Control (fig. 3.68). Aceasta afieaz o caset de dialog care permite controlul
rafinrii locale a reelei. Utilizatorul are de precizat (fig. 3.68) zona unde se aplic
rafinarea (suprafaa de racordare a aripioarele42) i dimensiunea medie a elementelor
rafinate un sfert din raza de racordare: 5 / 4 = 1,25 mm (valoare introdus n caseta
42
).
Datorit ncovoierii i forfecrii suportului-consol, n zona de racordare a aripioarelor sunt de ateptat

concentrri ale tensiunilor. Dup cum s-a precizat n 3.2, o dimensiune medie a elementelor reprezentnd un
sfert din raza de racordare asigur precizii numerice acceptabile la nivelul acestui tip de concentratori.
103

Fig. 3.70. Discretizarea n elemente finite a suportului-consol

caset de dialog care permite precizarea dimensiunii medii a elementelor finite (valabil
pe ansamblul domeniului de analiz): a treia parte din grosimea aripioarelor, deci 12 / 3 =
= 4 mm (vezi discuia din 3.2). Imediat dup apsarea butonului
COSMOSWorks procedeaz la discretizarea modelului 3D (fig. 3.70).

104
, modulul
Fig. 3.71. Distribuia tensiunii echivalente von Mises pe suprafaa suportului

contextual, din care selecteaz comanda Run (asemntor cu exemplul din figura 3.50).
Aceasta din urm lanseaz n execuie solver-ul. Imediat dup rezolvarea modelului cu
elemente finite, n arborele de gestiune i face apariia intrarea Results.
131,2 N/mm2 i corespunde zonei de racordare de la mbinarea aripioarelor. Valoarea de
mai sus este inferioar tensiunii admisibile a = c / C = 240 / 1,50 = 160 N/mm2 (vezi
caracteristicile mecanice ale oelului OL37 tab. 2.4, precum i formula (2.5)). Prin
urmare, rezistena materialului nu este periclitat.
10. Efectund un dublu-click pe eticheta Displacement1 din arborele de gestiune a modelului
cu elemente finite vezi figura 3.72, utilizatorul determin afiarea hrii de distribuie a
deplasrii rezultante. Legenda acestei diagrame evideniaz o deplasare maxim de
aproximativ 0,14 mm, deci superioar limitei admise de 0,10 mm. n asemenea
circumstane, se impune reproiectarea suportului de aa manier nct rigiditatea lui s
creasc.
Vom prezenta n ceea ce urmeaz itinerarul unui studiu de optimizare ce i propune ca
obiectiv meninerea suportului la un volum minim, n condiiile reducerii deplasrii rezultante
maxime la 0,10 mm. Diagrama din figura 3.72 ne arat c maximul deplasrii rezultante co105
Fig. 3.72. Distribuia deplasrii rezultante pe suprafaa suportului

respunde zonei de mijloc a aripioarei care susine greutatea. Dintre cotele modelului 3D,
grosimea aripioarelor (12 mm vezi figura 3.63) va fi considerat mrime ajustabil, ntruct
ea are cea mai mare influen asupra rigiditii de ansamblu a suportului. Evident, exist i
alte posibiliti de optimizare. De exemplu, o cretere a rigiditii suportului poate fi realizat
ajustnd raza de racordare a aripioarelor.
1. Prin intermediul comenzii Study, utilizatorul definete principalele caracteristici ale celei
de a doua probleme analizate (analog cu exemplul din figura 3.52):

noului model cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual,
din care selecteaz comanda Add (analog cu exemplul din figura 3.53). Aceasta din urm
afieaz pe ecran o caset de dialog care permite definirea obiectivului (minimizarea
volumului de material din plac), precum i analiza standard preliminar ce va fi utilizat
pentru determinarea senzitivitii funciei-scop la modificarea variabilelor de optimizare.
al modelului geometric 3D i lansnd comanda Show Feature Dimensions (analog cu
exemplul din figura 3.54), utilizatorul solicit evidenierea pe ecran a tuturor cotelor ce
definesc configuraia curent a plcii.
106
ecran o caset de dialog care permite definirea grosimii de 12 mm ca variabil de
proiectare (vezi i figura 3.63). Fiindc reducerea deplasrii rezultante maxime la 0,1 mm
poate fi de natur s solicite o cretere semnificativ a rigiditii suportului, limita
superioar a domeniului de variaie al grosimii (presetat de modulul COSMOSWorks la
18 mm = 1,5 12 mm) este mrit de utilizator la 25 mm. Este posibil ca o asemenea
intervenie s nu fie necesar, ns efectuarea sa prentmpin de multe ori eecul
procedurii de optimizare.
Fig. 3.73. Definirea grosimii aripioarelor (12 mm) ca variabil de proiectare (cot ajustabil)
care selecteaz comanda Add (analog cu exemplul din figura 3.56). Aceasta din urm
afieaz pe ecran o caset de dialog care permite precizarea primei constrngeri pe care
trebuie s o respecte soluia problemei: nedepirea valorii maxime a = 160 N/mm2 de
ctre tensiunea echivalent von Mises extrapolat la nivelul nodurilor.
dialog care permite precizarea celei de a doua constrngeri pe care trebuie s o respecte
soluia problemei: nedepirea deplasrii rezultante maxime de 0,1 mm.
7. Prin click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea asociat problemei de optimizare n arborele de
gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul deruleaz un meniu, din care va
selecta comanda Properties (analog cu exemplul din figura 3.57). Aceasta afieaz o
caset care permite alegerea variantei precise High a algoritmului de optimizare).
107
Fig. 3.74. Precizarea celei de a doua constrngeri pe care trebuie s o respecte soluia optim
(nedepirea deplasrii rezultante maxime de 0,1 mm)
meniu contextual, din care selecteaz comanda Run (analog cu exemplul din figura 3.58).
Aceasta din urm lanseaz n execuie procedura de optimizare. Imediat dup rezolvarea
modelului cu elemente finite, n arborele de gestiune i face apariia intrarea Results.
cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care
prezentate rezultatele optimizrii (fig. 3.75). Potrivit datelor din figura 3.75, modulul
COSMOSWorks propune modificarea grosimii suportului la 14,926 mm. Acestei valori a

variabilei de proiectare i corespunde un nivel maxim al tensiunii echivalente von Mises
de 86,83 N/mm2 i o deplasare rezultant maxim de aproximativ 0,07 mm.
La fel ca n exemplul tratat n 3.3.1, constatm c, datorit caracterului su euristic,
procedura de optimizare nu a reuit s determine un optim perfect. Utilizatorului i revine
aadar sarcina s mai efectueze cteva analize standard n vederea determinrii unei soluii
mbuntite. ntruct dependena rigiditii suportului de grosimea aripioarelor este neliniar,
determinarea optimului presupune tatonri. n figurile 3.76 3.77 sunt prezentate rezultatele
108
Fig. 3.75. Rezultatele studiului de optimizare a suportului
Fig. 3.76. Distribuia tensiunii echivalente von Mises pe suprafaa suportului

(analiza final corespunztoare unei grosimi a aripioarelor de 13,5 mm)
finale, obinute pentru o grosime ajustat la 13,5 mm. Se observ (vezi figura 3.77) c acestei
valori a variabilei de proiectare i corespunde o deplasare maxim rezultant de aproximativ
0,096 mm (foarte apropiat de 0,1 mm). n acelai timp, constatm c nivelul solicitrilor din
suport nu depete limita a = 160 N/mm2 (fig. 3.76).
109
Fig. 3.77. Distribuia deplasrii rezultante pe suprafaa suportului

(analiza final corespunztoare unei grosimi a aripioarelor de 13,5 mm)
Diagramele din figurile 3.76 3.77 au fost obinute relund analiza standard a rspunsului
elastic. Evident, calculele au fost efectuate dup modificarea grosimii pe modelul 3D al
suportului i regenerarea reelei de elemente finite. Nu vom mai detalia etapele analizei,
ntruct ele sunt similare celor descrise n partea final a subcapitolului precedent (inclusiv
utilizarea procedurii h-adaptive).
3.3.3. Analiza strii de tensiuni dintr-un volant aflat n micare de rotaie

Datele problemei sunt sintetizate n figura 3.78. Este vorba de un volant care execut o
micare de rotaie cu viteza unghiular maxim max = 2160 /s (echivalent cu o turaie
nmax = 6 rot/s = 360 rot/min). Materialul piesei este oel carbon de turnare OT400, ale crui
proprieti termo-mecanice sunt prezentate n tabelul 2.4. Volantul este centrat pe un arbore
(la nivelul suprafeei 1 fig. 3.78). Micrile sale pe direcie axial sunt mpiedicate de un
umr (la nivelul suprafeei 2), respectiv printr-o aib (la nivelul suprafeei 3). Pentru
solidarizarea complet pe arbore se folosete o asamblare cu pan. Analiza i propune ca
obiectiv determinarea strii de tensiuni din volant, considernd c rspunsul su la ncrcri
este liniar elastic. ntruct turaia maxim este relativ mic, nu este de ateptat un nivel ridicat
al solicitrilor. Iat de de, o optimizare a formei considerente de rezisten mecanic nu i are
rostul, cu att mai mult cu ct principala caracteristic a acestei piese trebuie s fie ineria
foarte mare (rezultat al construciei masive i al concentrrii masei nspre periferie).
110
111
Fig. 3.78. Volant (1 suprafa de centrare pe arbore; 2 suprafa de sprijin pe un umr al arborelui; 3 suprafa de sprijin a unei aibe de strngere)

Canalul de pan din figura 3.78 este un detaliu de mic importan pentru studiul
solicitrilor induse de forele centrifugale. Dup eliminarea acestui element constructiv, piesa
dobndete o tripl simetrie (vezi planele marcate prin simbolul
pe figura 3.78). Datorit
particularitii sus-menionate, analiza se poate limita la domeniul spaial reprezentat n figura

3.79. Evident, pe cele trei plane de separare ale modelului geometric din corpul real urmeaz
a fi introduse condiii la limit de tip simetrie. Se observ (fig. 3.79) c dou dintre planele de
separare trec prin axa de rotaie a volantului, cel de al treilea fiind perpendicular pe ea. Mai
remarcm faptul c modelul geometric din figura 3.79 nu conine teituri. Eliminarea acestor
detalii nu este de natur s modifice semnificativ rezultatele numerice ale analizei. Propriuzis, surplusul de mas datorat absenei teiturilor este cu totul neglijabil. Dac modelul ar
ngloba i asemenea detalii geometrice, reeaua de elemente finite ar trebui s fie mult mai
dens n vecintatea lor. Cum n zona teiturilor nu sunt de ateptat valori maxime ale
tensiunilor, efortul de calcul suplimentar nu i gsete justificarea. Cu totul altfel stau
lucrurile n cazul racordrilor de la butuc i obad (vezi figurile 3.78 3.79). Neincluderea lor
n model ar fi generat concentratori de tensiuni artificiali, care ar fi alterat profund rezultatele
numerice.
112
n continuare vor fi parcurse etapele analizei cu elemente finite. Datorit nivelului de

detaliere al exemplului din 3.3.1, prezentarea va fi i n acest caz mai succint.

utilizatorul selecteaz materialul identificat prin numele OT400 (inclus n categoria
Oteluri carbon de turnare).
o caset de dialog ce permite definirea reazemelor alunectoare ce modeleaz blocajul
cinematic exercitat de strngerea prin aib (suprafaa 3 din figura 3.78), respectiv
simetriile volantului.
Fig. 3.80. Definirea reazemelor alunectoare care modeleaz blocajul cinematic

exercitat de strngerea prin aib, respectiv simetriile volantului
113
Fig. 3.81. Definirea unei restricii cinematice de tip balama fix

care modeleaz centrarea volantului pe arbore
o caset de dialog ce permite definirea blocajului cinematic de tip balama fix asociat
centrrii volantului pe arbore (suprafaa 1 din figura 3.78).
contextual, din care selecteaz comanda Centrifugal (fig. 3.82). Aceasta din urm afieaz
pe ecran o caset de dialog care permite precizarea ncrcrii de tip centrifugal rezultat
din micarea de rotaie a volantului la turaia maxim de 360 rot/min.
care selecteaz comanda Apply Mesh Control (fig. 3.83). Aceasta din urm afieaz pe
ecran o caset de dialog care permite controlul rafinrii locale a reelei de elemente finite.
Propriu-zis, utilizatorul are de precizat urmtoarele aspecte (fig. 3.83):
zonele unde se va aplica rafinarea (racordrile inimii volantului la butuc, respectiv

obad selectate cu mouse-ul n spaiul de lucru al programului SolidWorks);
dimensiunea medie a elementelor rafinate un sfert din raza de racordare: 10 / 4 =

= 2,5 mm (valoare introdus de la claviatur, n caseta identificat prin simbolul
114
).
Fig. 3.82. Definirea ncrcrii de tip centrifugal rezultat din micarea

de rotaie a volantului la turaia maxim de 360 rot/min

pe ansamblul domeniului de analiz): o treime din semigrosimea inimii volantului, adic
80 / 2 = 40 mm), deci 40 / 3 13,3 mm (vezi discuia din 3.2). Imediat dup apsarea
butonului
, COSMOSWorks efectueaz discretizarea modelului (fig. 3.85).

115

Fig. 3.85. Discretizarea n elemente finite a volantului
116
8. Efectund un click-dreapta pe intrarea asociat problemei Ex_3_3_3_static n arborele de

gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu, din
care selecteaz comanda Properties (analog cu exemplul din figura 3.61). Aceasta din
urm afieaz pe ecran o caset de dialog, n a crei map Adaptive vor fi precizate
urmtoarele aspecte (fig. 3.61):
rezolvarea problemei prin metodologia h-adaptiv (validarea butonului-radio hadaptive);
nivelul minim de acuratee al rezultatelor: 95% (deplasarea cursorului grafic Target

accuracy);
numrul maxim admis de iteraii adaptive: 5 (parcurgerea listei derulante Maximum

no. of loops).

contextual, din care selecteaz comanda Run (analog cu exemplul din figura 3.50).
Fig. 3.86. Distribuia tensiunii echivalente von Mises pe suprafaa volantului

117
Analiznd diagrama din figura 3.86, se constat imediat c nivelul maxim al solicitrii
este de 4,5 N/mm2. Valoarea de mai sus este cu totul insignifiant (vezi caracteristicile
mecanice ale oelului OT400 tab. 2.4). Prin urmare, rezistena materialului nu este
periclitat. De fapt, solicitrile centrifugale pe care le preia un volant ar trebui s fie
ntotdeauna foarte mici. n caz contrar, la dimensiunile de gabarit ale unei astfel de piese,
deplasrile particulelor pot deveni att de mari nct s perturbe inadmisibil funcionalitatea
ansamblului (de exemplu, genernd bti ale arborelui de centrare).
3.4. Probleme
1. Reluai exemplul din 3.3.1 efectund o optimizare a formei n varianta adoptrii grosimii
plcii drept cot ajustabil (vezi figura 3.42). Comparai rezultatul studiului de optimizare din
3.3.1 cu soluia obinut n cazul de fa (volumele pieselor).
2. Reluai exemplul din 3.3.1 efectund analiza rspunsului elastic (dar nu i optimizarea
formei) pe un model 3D care exploateaz dubla simetrie geometric i mecanic a problemei
(vezi figura 3.42).
3. Reluai exemplul din 3.3.2 efectund o optimizare a formei n varianta adoptrii razei de
racordare de la mbinarea aripioarelor drept cot ajustabil (vezi figura 3.63). Comparai
rezultatul studiului de optimizare din 3.3.2 cu soluia obinut n cazul de fa (volumele
pieselor).
4. Se consider placa din figura 3.87. Faa din dreapta a piesei preia o for de 100000 N
(compresiune), faa opus fiind complet ncastrat. Materialul plcii este un oel carbon de uz
general OL50. Proprietile acestuia sunt prezentate n tabelul 2.4. Studiai nivelul tensiunilor
din plac, admind ipoteza c rspunsul su la ncrcri este liniar elastic. n eventualitatea
unei exploatri necorespunztoare a rezistenei materialului (subdimensionare sau
supradimensionare a piesei), procedai i la optimizarea formei. Decizia asupra necesitii
unei optimizri va fi luat prin raportare la un coeficient de siguran al tensiunilor
echivalente von Mises C = 1,50.
5. Reluai problema anterioar efectund analiza rspunsului elastic (dar nu i optimizarea

formei) pe un model 3D care exploateaz simetriile geometrice i mecanice ale piesei.
6. Se consider piesa din figura 3.88. Faa sa din dreapta preia o for de 25000 N (traciune),
faa opus fiind complet ncastrat. Piesa este realizat din oel carbon de uz general OL37.
118
Gros. 30
35
R1
0
35
70
0
R1
Suprafata laterala incarcata

cu o forta de 100000 N
50
100
Fig. 3.87. Piesa tratat n problemele 4 i 5

20
50
R5
Gros. 20
Suprafata laterala incarcata

cu o forta de 25000 N
R5
50
100

Proprietile acestui material sunt prezentate n tabelul 2.4. Studiai nivelul tensiunilor din
pies, admind ipoteza c rspunsul su la ncrcri este liniar elastic. n eventualitatea unei
exploatri necorespunztoare a rezistenei materialului, procedai la optimizarea formei.
Decizia asupra necesitii unei optimizri va fi luat prin raportare la un coeficient de
siguran al tensiunilor echivalente von Mises C = 1,50.
7. Reluai problema anterioar efectund analiza rspunsului elastic (dar nu i optimizarea

formei) pe un model 3D care exploateaz simetriile geometrice i mecanice ale piesei.
8. Se consider suportul din figura 3.89. Baza sa este ncastrat, n timp ce suprafaa
superioar preia o for de 15000 N (aplicat pe vertical n jos). Piesa este realizat din oel
carbon de uz general OL50. Proprietile acestui material sunt prezentate n tabelul 2.4.
Studiai nivelul tensiunilor din suport, admind ipoteza c rspunsul su la ncrcri este
119
40
60
Gros. 30
R1
0
20
Suprafata superioara care preia

o forta de 15000 N aplicata pe
verticala in jos.
60
20
20
R5
0
R1
R5
20
Baza incastrata pe toata suprafata

100

liniar elastic. n eventualitatea unei exploatri necorespunztoare a rezistenei materialului,
procedai la optimizarea formei. Decizia asupra necesitii unei optimizri va fi luat prin
raportare la un coeficient de siguran al tensiunilor echivalente von Mises C = 1,50, precum
i prin impunerea unei deplasri maxime rezultante de 0,10 mm.

9. Reluai problema anterioar efectund analiza rspunsului elastic i optimizarea formei pe
un model 3D care exploateaz simetria geometric i mecanic a piesei.
10. n figura 3.90 este reprezentat un recipient destinat stocrii unor fluide sub presiune.
Respectivul recipient este realizat din tabl de oel inoxidabil 5NiCr180, avnd proprietile
termo-mecanice din tabelul 2.6.
Presiunea fluidului stocat este p = 15 bar = 1,5 N/mm2. La partea superioar a
recipientului este nurubat un capac foarte rigid43 (se poate considera c acesta din urm
realizeaz un blocaj perfect al deformaiilor pe zona de filetare).
S se determine starea de tensiuni din peretele recipientului. Pentru testarea soluiei
vor fi utilizai urmtorii parametri de calitate:
nivelul maxim al erorii: 5 %
coeficientul de siguran al tensiunii echivalente von Mises: C = 2.
n eventualitatea unei exploatri necorespunztoare a rezistenei materialului, procedai la

optimizarea piesei.
43
Capacul i sistemul su de etanare nu sunt detaliate pe schia din figura 3.90.

120
Capac filetat
p = 15 bar
Fig. 3.90. Piesa tratat n problema 10
121
4. Analiza frecvenelor i a modurilor proprii de vibraie ale unei piese

De regul, analiza frecvenelor i a modurilor proprii de vibraie este primul pas n
simularea rspunsului dinamic al unei piese. Corpurile au tendina de a vibra la anumite
frecvene ca urmare a solicitrii lor dinamice. Instrumentele muzicale de percuie au la baz
tocmai principiul de a intra n oscilaie la anumite frecvene atunci cnd sunt solicitate brusc
prin lovire sau ciupire (vezi exemplul tratat n 4.3.2). De fapt, orice corp are mai multe astfel
de frecvene44 (numite i frecvene proprii sau frecvene normale). Determinarea lor devine
important atunci cnd respectivul corp este supus unor solicitri dinamice, fiindc n
asemenea cazuri exist pericolul rezonanei. Mai precis, dac frecvena cu care se aplic
solicitarea extern este egal sau apropiat de o frecven proprie, corpul va ncepe s execute
oscilaii de amplitudine mare care pot pune n pericol integritatea lui. De exemplu, cea mai
mic frecven proprie a batiului unei maini-unelte trebuie s fie deasupra celei mai mari
turaii pe care o poate realiza cutia de viteze. Numai dac este respectat aceast condiie,
pericolul intrrii n rezonan este complet eliminat. Construciile foarte masive ale batiurilor
urmresc nu doar asigurarea unei rigiditi maxime, ci i eliminarea fenomenelor de rezonan
(fiindc structurile masive au frecvene proprii nalte).
Forma pe care o ia un corp atunci cnd oscileaz la o anumit frecven proprie se
numete mod de vibraie. Fiecare frecven proprie are asociat un mod de vibraie
caracteristic. Frecvenele proprii i modurile de vibraie corespunztoare depind n principal
de forma corpului, proprietile mecanice ale materialului din care este confecionat el i de
rezemri. Ele depind de ncrcrile exterioare numai n msura n care acestea schimb
semnificativ configuraia corpului solicitat. De regul, problemele de proiectare au ca obiect
piese masive. Deformaiile acestora fiind foarte mici, frecvenele i modurile proprii de
vibraie nu resimt o influen semnificativ de pe urma ncrcrilor. n practic, analitii
trebuie totui s evalueze calitativ rigiditatea piesei studiate. Dac aceasta preia ncrcri
capabile s i modifice sensibil configuraia, includerea lor n modelul cu elemente finite
devine obligatorie.
Modulul COSMOSWorks opereaz cu dou programe de rezolvare a sistemului de
ecuaii nodale. n cazul analizei frecvenelor i a modurilor proprii de vibraie, este activat
44
Teoretic, un mediu continuu are o infinitate de frecvene proprii. Modelele obinute prin discretizare rmn
ns cu un numr finit de grade de libertate. Drept consecin, i mulimea frecvenelor proprii devine finit. De
obicei, pentru proiectani sunt importante doar primele frecvene (cele mai mici). n multe situaii, conteaz doar
cunoaterea primei valori (aa-numita frecven fundamental), care definete modul de vibraie dominant al
unui corp.
122
implicit solver-ul iterativ FFEPlus. Acest program ignor pur i simplu ncrcrile specificate
de utilizator. Exploatarea sa este aadar recomandabil numai atunci cnd modelele nu
nglobeaz i solicitri exterioare. Pentru ca efectele ncrcrilor s fie luate n considerare,
utilizatorul trebuie s activeze explicit solver-ul direct (vezi detaliile din 4.2).
Uneori, execuia solver-ului direct se poate ncheia cu o eroare datorat proastei
condiionri a sistemului de ecuaii nodale. Situaiile de aceast natur survin de regul atunci
cnd micrile de corp rigid ale piesei nu sunt complet blocate45. Pentru asemenea probleme
(vezi exemplul din 4.3.2) este recomandabil utilizarea solver-ului iterativ FFEPlus. Acesta
opereaz n general mult mai bine atunci cnd modelul cu elemente finite are micrile de
corp rigid incomplet restricionate. n nici un caz nu este recomandabil aplicarea unor
supraconstrngeri artificiale numai din dorina de a stabiliza procedura de rezolvare, fiindc
rezemrile au o influen major asupra frecvenelor i a modurilor proprii de vibraie.
Datorit caracterului numeric al algoritmilor folosii de modulul COSMOSWorks,
rezultatele analizei sunt afectate de anumite imprecizii. De exemplu, n cazul unor modele
care nu au micrile de corp rigid complet restricionate, frecvenele proprii corespunztoare
pot s nu fie riguros nule. De asemenea, sunt situaii cnd solver-ul determin dou frecvene
apropiate ca valoare. Diferena este datorat erorilor de rotunjire i/sau trunchiere ce afecteaz
operaiile aritmetice efectuate de calculatoare. Verificarea prin intermediul animaiei confirm
ntotdeauna faptul c frecvenele de aproape aceeai valoare corespund unor moduri de
vibraie identice, ns asociate unor plane perpendiculare.
Ultimul aspect asupra cruia trebuie s insistm se refer la simetriile modelului cu
elemente finite. Dintre modurile proprii de vibraie ale unei piese, multe nu corespund
simetriilor geometrice ale configuraiei nedeformate. Exemplele tratate n 4.3 sunt ct se
poate de ilustrative pentru aceast particularitate. Restrngerea domeniului de analiz este
aadar contraindicat atunci cnd se urmrete determinarea frecvenelor i a modurilor
proprii de vibraie. Pentru a avea garania obinerii unor rezultate corecte, modelul cu
elemente finite ar trebui s cuprind ntregul volum al piesei, indiferent dac aceasta posed
sau nu simetrii.

Procedura de analiz a frecvenelor i modurilor proprii de vibraie este iniializat
prin intermediul comenzii Study (vezi figurile 2.2 i 2.7). Evident, este necesar generarea
45
Propriu-zis, cele ase grade de libertate de corp rigid (trei translaii n lungul axelor de coordonate i tot attea
rotaii n jurul respectivelor axe) corespund unor frecvene proprii nule (sau, echivalent, unor perioade de
oscilaie infinite). Modurile de vibraie cu adevrat deformaionale au frecvene proprii diferite de zero.
123
Fig. 4.1. Iniializarea unei analize a frecvenelor i modurilor proprii de vibraie

prealabil a modelului 3D al corpului pentru care va fi efectuat calculul cu elemente finite. De
asemenea, acest model trebuie s fie deschis n spaiul grafic al programului SolidWorks.
urmtoarele informaii generale (fig. 4.1):
categoria din care face parte problema analizat n cazul de fa, Frequency.
care pot fi accesate prin intermediul meniului COSMOSWorks (fig. 2.1 2.2) sau prin clickdreapta cu mouse-ul pe unele intrri din arborele de gestiune al modelului cu elemente finite.
Pentru analiza frecvenelor i a modurilor proprii de vibraie, cele mai importante sunt
comenzile care fac posibil definirea proprietilor de material, precizarea restriciilor
cinematice (eventual a ncrcrilor), discretizarea automat, rezolvarea modelului cu elemente
finite i, n final, postprocesarea rezultatelor numerice. n ceea ce urmeaz nu vom insista
dect asupra aspectelor specifice acestei categorii de probleme. Toate meniunile din
capitolele 2 i 3 referitoare la definirea proprietilor de material, a restriciilor de micare,
precum i la controlul discretizrii rmn valabile i n cazul de fa. Se impun doar o serie de
124
(a)
(b)
Fig. 4.2. Apelarea casetei de dialog prin intermediul creia se alege solver-ul i se poate
preciza numrul de frecvene / moduri proprii ce urmeaz a fi determinate
precizri cu privire la alegerea solver-ului, specificarea numrului de frecvene i moduri
proprii care urmeaz a fi determinate prin calcul, respectiv interpretarea rezultatelor numerice.
Dup cum s-a artat n 4.1, modulul COSMOSWorks opereaz cu dou programe
de rezolvare a sistemului de ecuaii nodale. Atunci cnd problema de frecvene i moduri
proprii include ncrcri, utilizatorul trebuie s activeze solver-ul direct. Un click-dreapta cu
mouse-ul pe intrarea asociat problemei n arborele de gestiune a modelului cu elemente finite
determin derularea meniului contextual prezentat n figura 4.2.a. Accesnd comanda
Properties din acest meniu, utilizatorul deschide o caset de dialog, al crei panou Options
(fig. 4.2.b) permite, printre altele, activarea solver-ului cel mai bine adaptat la necesitile
analizei. Dup cum se observ n figura 4.2.b, zona Solver aflat la partea inferioar a
panoului cuprinde trei butoane radio mutual exclusive. n general, este recomandabil
selectarea butonului cu eticheta Automatic. Setat astfel, modulul COSMOSWorks are dreptul
s aleag de unul singur solver-ul cel mai potrivit pentru necesitile problemei. Dac intrarea
Load/Restraint din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite nu cuprinde ncrcri,
va fi activat solver-ul FFEPlus. n caz contrar, COSMOSWorks va opera din oficiu cu
solver-ul direct. Utilizatorul are i posibilitatea de a specifica el nsui programul de rezolvare.
n acest scop, el poate activa unul din butoanele Direct sparse sau FFEPlus.
125
Panoul din figura 4.2.b cuprinde i o zon Options aflat la partea superioar. Prin
intermediul acesteia utilizatorul poate preciza numrul frecvenelor i al modurilor proprii ce
urmeaz a fi determinate. n mod implicit, COSMOSWorks activeaz butonul radio Number
of frequencies, iar n lista derulant alturat pune valoarea 5. Utilizatorul are posibilitatea s
schimbe coninutul listei alegnd numrul de frecvene proprii pe care dorete s le studieze.
Dac modelul are micri de corp rigid nerestricionate, este recomandabil ca valoarea
specificat s fie cel puin cu o unitate superioar numrului gradelor de libertate nesupuse
constrngerii. n felul acesta, exist garania ferm a faptului c soluia numeric va cuprinde
i moduri proprii de tip deformaional.

Trebuie s precizm c procedurile de discretizare adaptiv nu sunt funcionale n
cazul problemelor care vizeaz determinarea frecvenelor i a modurilor proprii de vibraie.
Iat de ce, utilizatorul trebuie s acorde o atenie special generrii reelei. n lipsa unui
control adecvat al dimensiunii elementelor, calitatea soluiei numerice poate fi uneori extrem
de slab.
La ncheierea execuiei, solver-ul salveaz rezultatele calculelor n fiiere. Arborele de
gestiune a modelului cu elemente finite furnizeaz modalitatea cea mai convenabil de
accesare a rezultatelor, prin intermediul intrrii Results (vezi exemplul din figura 4.3). De
fapt, Results este un subarbore care include legturi spre diagrame cu reprezentri grafice ale
modurilor proprii de vibraie. n figura 4.3 apar paisprezece asemenea legturi. Sunt cazuri
cnd modulul COSMOSWorks determin mai multe moduri proprii dect necesarul solicitat
Nota care precizeaz frecvena proprie

corespunztoare modului de vibraie
reprezentat pe ecran
Fig. 4.3. Reprezentarea grafic a unuia din modurile de vibraie determinate prin calcul
126
de utilizator. Aa ceva se ntmpl atunci cnd modelele supuse analizei au micri de corp
rigid incomplet restricionate. n astfel de situaii, solver-ul FFEPlus suplimenteaz lista
rezultatelor cu numrul modurilor proprii care au frecvena riguros nul.
Un dublu-click cu mouse-ul pe oricare din identificatorii inclui sub intrarea Results
determin afiarea unei reprezentri scalate a modului de vibraie ales n spaiul grafic al
programului SolidWorks. Nota explicativ care nsoete imaginea precizeaz i frecvena
proprie corespunztoare (440,23 Hz n exemplul din figura 4.3). Scalarea de pe ecran ofer
indicaii calitative asupra tendinelor de micare ale corpului analizat, fr ns ca distorsiunile
sesizabile s aib legtur cu realitatea. Din punct de vedere teoretic, n lipsa oricrei
amortizri interne, deformaiile ar trebui s fie infinite la atingerea unei frecvene de
rezonan. Modulul COSMOSWorks opereaz o scalare convenabil a rezultatelor, astfel
nct reprezentrile afiate pe ecran s permit decelarea diverselor moduri de vibraie.
4.3. Exemple
4.3.1. Frecvenele i modurile proprii de vibraie ale unui volant
Vom relua studiul volantului ale crui caracteristici geometrice i dimensionale sunt
prezentate n figura 3.78. Pentru acest reper, n 3.3.3 a fost efectuat o analiz a strii de
tensiuni induse de forele centrifuge asociate micrii de rotaie cu viteza unghiular max =
= 2160 /s
(echivalent cu o turaie nmax = 6 rot/s = 360 rot/min). n continuare vom
determina prima frecven proprie a volantului. Obiectivul nostru const n a stabili dac
aceast valoare depete suficient de mult turaia de lucru maxim nmax = 6 rot/s = 6 Hz.
Pentru c datele problemei au fost deja precizate n 3.3.3 i figura 3.78, discuia
introductiv se va concentra asupra aspectelor specifice analizei de frecvene i moduri proprii
de vibraie.
Studiul tensiunilor induse de forele centrifugale (vezi 3.3.3, n special figura 3.86) a
evideniat o solicitare extrem de mic a volantului. n atare condiii, deformaiile piesei vor fi
cu totul neglijabile, analiza frecvenelor i a modurilor proprii de vibraie putndu-se efectua
pe un model care nu include ncrcri. Sesizarea acestui fapt este deosebit de important,
ntruct face posibil reducerea semnificativ a timpilor de calcul46.
Dup cum s-a menionat n 4.1, modurile proprii de vibraie nu sunt de regul
conforme cu simetriile geometrice ale corpurilor. Lund n considerare acest fapt, vom efectua
46
Determinarea frecvenelor proprii ale unui model care include i ncrcri presupune un volum de calcule
numerice destul de mare. n astfel de cazuri, mai ales atunci cnd reeaua este format din multe elemente finite,
durata unei analize poate fi de ordinul orelor, chiar i pe un calculator performant.
127

analiza volantului pe ntregul su domeniu spaial47 (fig. 4.4). Evident, dac procedm astfel,
va trebui s includem n model absolut toate rezemrile prezentate n figura 3.78. De
asemenea, vom fi obligai s descriem ct mai realist i efectul de blocare a rotaiilor relative
asociat asamblrii cu pan a volantului pe arbore.
n continuare vor fi parcurse etapele analizei cu elemente finite. Datorit nivelului de
detaliere al exemplelor din capitolul 3, prezentarea va insista cu precdere asupra aspectelor
specifice problemelor de frecvene i moduri proprii de vibraie.
denumirea sub care va fi identificat modelul cu elemente finite: Ex_4_3_1_frecvente
categoria generic din care face parte problema: Frequency

utilizatorul selecteaz materialul identificat prin numele OT400 (inclus n categoria
Oteluri carbon de turnare).
47
Detalii precum teiturile pot fi totui neglijate, fiindc nu au o influen semnificativ asupra rigiditii
modelului.
128

o caset de dialog ce permite definirea reazemelor alunectoare Roller/Sliding ce
modeleaz blocajele cinematice exercitate de umrul arborelui (suprafaa 2 din figura
3.78), strngerea prin aib (suprafaa 3 din figura 3.78), respectiv feele laterale ale penei.
o caset de dialog ce permite definirea blocajul cinematic de tip Hinge asociat centrrii
volantului pe arbore (suprafaa 1 din figura 3.78).
Fig. 4.5. Definirea reazemelor alunectoare care modeleaz blocajele cinematice exercitate de
umrul arborelui, strngerea prin aib, respectiv de feele laterale ale penei
129
Fig. 4.6. Definirea unei restricii cinematice de tip balama fix

care modeleaz centrarea volantului pe arbore
caset de dialog care permite precizarea dimensiunii medii a elementelor finite48 (valabil
pe ansamblul domeniului de analiz): o treime din grosimea inimii volantului (80 mm),
deci 80 / 3 26,6 mm (vezi discuia din 3.2). Imediat dup apsarea butonului
COSMOSWorks procedeaz la discretizarea modelului 3D (vezi figura 4.8).

6. Efectund un click-dreapta pe intrarea asociat problemei Ex_4_3_1_frecvente n arborele
contextual, din care selecteaz comanda Properties. Aceasta din urm afieaz pe ecran o
caset de dialog, n a crei map Options vor fi precizate urmtoarele aspecte (asemntor
cu exemplul din figura 4.2):
numrul frecvenelor proprii care urmeaz a fi determinate: 1 (n caseta cu numele

Number of frequencies);
opiunea referitoare la solver-ul ce urmeaz a fi utilizat vezi discuia din 4.2:

selectarea butonului-radio Automatic (n zona identificat prin eticheta Solver).
48
n mod normal, zonele de racordare ale inimii volantului la butuc, respectiv obad ar trebui s primeasc o
reea mai rafinat (vezi etapa 6 a studiului din 3.3.3). Totui, n cazul de fa, analiza are ca obiect ntregul
domeniu ocupat de pies. n condiiile rafinrii, numrul elementelor ar crete mult, datorit dimensiunilor mari
ale volantului i salturilor de seciune dintre butuc, inim i obad. Pe majoritatea calculatoarelor cu performane
uzuale, generarea reelei va eua din lips de memorie. Avnd n vedere acest aspect, s-a renunat la rafinare.
Evident, lipsa controlului local al densitii elementelor va afecta ntr-o anumit msur precizia soluiei. Dac se
constat ns c prima frecven proprie determinat prin calcul este mult superioar valorii de 6 Hz (turaia
maxim atins de volant), calitatea rezultatelor poate fi considerat acceptabil pentru scopuri practice.
130

Fig. 4.8. Discretizarea n elemente finite a volantului

131

elemente finite, n arborele de gestiune i face apariia intrarea Results. Un dublu-click cu
mouse-ul pe identificatorul Deformation1 (-Deformation-) aflat intrarea Results determin
afiarea unei reprezentri scalate a primului mod de vibraie n spaiul grafic al
programului SolidWorks (fig. 4.9). Este vorba despre o oscilaie de tip torsional uor
sesizabil dac utilizatorul solicit o animaie a diagramei. Nota explicativ care nsoete
reprezentarea grafic din figura 4.9 precizeaz frecvena proprie asociat: 116,74 Hz.
Valoarea obinut este mult superioar nivelului de 6 Hz corespunztor celei mai mari
turaii atinse de volant. n concluzie, chiar dac erorile de calcul numeric determinate de
lipsa unei rafinri locale a reelei n zona racordrilor au afectat ntructva precizia
rezultatului, distana considerabil fa de pragul minim admis al frecvenelor proprii ne
ofer certitudinea inexistenei unui pericol de intrare n rezonan.
Fig. 4.9. Reprezentarea grafic a primului mod de vibraie al volantului (nota explicativ care
nsoete imaginea precizeaz frecvena proprie asociat 116,74 Hz)
132
4.3.2. Proiectarea unui diapazon pe criteriul frecvenelor proprii de vibraie

Principalul criteriu luat n considerare la stabilirea geometriei unui diapazon l
reprezint prima frecven proprie de vibraie. n baza unei convenii quasi-unanim acceptate,
valoarea acestei mrimi este 440 Hz (corespunztoare notei la).
Figura 4.10 prezint proiectul preliminar al unui diapazon. Configuraia dat nu
garanteaz nicidecum obinerea frecvenei dorite. Obiectivul nostru este tocmai ajustarea
acestei geometrii n vederea aducerii primei frecvene proprii de vibraie ntr-un interval de
0,5 Hz n jurul nivelului de referin. Diapazonul este confecionat dintr-un oel inoxidabil
20Cr130. Proprietile acestui material sunt prezentate n tabelul 2.6.
Trebuie precizat faptul c, la punerea sa n vibraie, un diapazon este lovit la partea
inferioar (prevzut cu un buton sferic fig. 4.10), inut fiind n mn. O astfel de rezemare
este aproape complet lipsit de rigiditate. Drept consecin, la efectuarea analizei cu elemente
finite vom considera c diapazonul nu este supus nici unei restricii cinematice. n asemenea
circumstane, din calcule vor rezulta ase frecvene proprii teoretic nule. Acestea corespund
gradelor de libertate de corp rigid nerestricionate (vezi nota de subsol de la pagina 124). Abia
cea de a aptea frecven proprie va reprezenta modul de vibraie deformaional care ne
intereseaz. Pentru a avea garanii c efectele perturbatoare ale erorilor numerice nu altereaz
profund rezultatul analizei, vom calcula nu doar apte, ci opt valori. Dup cum s-a precizat n
4.1, pot fi cazuri cnd modulul COSMOSWorks determin dou frecvene proprii aproape
egale. Modurile de vibraie asociate acestora sunt identice, ns corespund unor plane
perpendiculare. Dac analiza ne va conduce la o astfel de situaie, vom considera drept prim
1x45
R2
R2
0
R1
r
Sfe
frecven proprie deformaional media valorilor cu numerele de ordine apte i opt.
65
80
70
Fig. 4.10. Configuraia preliminar a diapazonului

133

i n acest caz, modelul cu elemente finite va fi extins la ntregul domeniu spaial

ocupat de diapazon (fig. 4.11). Procednd astfel, vom elimina riscul excluderii din analiz a
unor moduri de vibraie non-conforme cu simetriile geometrice.
La prima vedere, problema diapazonului pare a fi perfect abordabil prin optimizare.
Totui, domeniul admisibil al primei frecvene proprii (440 0,5 Hz) este extrem de restrns.
Algoritmii de optimizare ai modulului COSMOSWorks nu sunt att de precii nct s poat
genera o soluie foarte exigent tolerat. Iat de ce vom proceda la o optimizare manual a
configuraiei din figura 4.10. Propriu-zis, alternd una sau mai multe cote ale diapazonului,
vom efectua analize modale repetate. Parcurgerea acestui ciclu iterativ se va ncheia atunci
cnd prima frecven proprie deformaional ajunge n domeniul admisibil.
ntruct optimizarea manual devine greu controlabil atunci cnd numrul
variabilelor de proiectare crete, ne vom limita la ajustarea unei singure cote. Examinnd
figura 4.10, observm c braele diapazonului au cea mai pronunat influen asupra
modurilor de vibraie. Propriu-zis, alungirea acestor brae determin o scdere a frecvenelor
proprii. Invers, o scurtare va avea drept consecin rigidizarea diapazonului n ansamblu i,
automat, creterea frecvenelor de vibraie deformaional.
n ceea ce urmeaz vor fi parcurse etapele analizei cu elemente finite reprezentnd
primul ciclu de optimizare. Acesta are ca obiect configuraia preliminar a diapazonului (vezi
figura 4.10).
134
denumirea sub care va fi identificat modelul cu elemente finite: Ex_4_3_2_frecvente
categoria generic din care face parte problema: Frequency

utilizatorul selecteaz materialul identificat prin numele 20Cr130 (inclus n categoria
Oteluri inoxidabile).
care selecteaz comanda Apply Mesh Control (fig. 4.12). Aceasta din urm afieaz pe
ecran o caset de dialog care permite controlul rafinrii locale a reelei de elemente finite.
zonele unde se va aplica rafinarea (racordrile tijei diapazonului la butonul sferic,

respectiv furc selectate cu mouse-ul n spaiul de lucru al programului
SolidWorks);
dimensiunea medie a elementelor rafinate un sfert din raza de racordare: 2 / 4 =


135
).

pe ansamblul domeniului de analiz): o treime din diametrul tijelor care formeaz
diapazonul (6 mm), deci 6 / 3 = 2 mm. Imediat dup apsarea butonului
COSMOSWorks procedeaz la discretizarea modelului 3D (vezi figura 4.14).

Fig. 4.14. Discretizarea n elemente finite a diapazonului

136

caset de dialog, n a crei map Options vor fi precizate urmtoarele aspecte (asemntor
cu exemplul din figura 4.2):
numrul frecvenelor proprii care urmeaz a fi determinate: 8 (n caseta cu numele

Number of frequencies);
opiunea referitoare la solver-ul ce urmeaz a fi utilizat vezi discuia din 4.2:

selectarea butonului-radio Automatic (n zona identificat prin eticheta Solver).

elemente finite, n arborele de gestiune i face apariia intrarea Results. Imediat dedesubt
sunt grupate paisprezece seturi de rezultate i nu doar opt, aa cum era de ateptat (fig.
4.15). Primele ase frecvene proprii calculate de program sunt aproape nule. Considernd
c acestea corespund unor micri de corp rigid, modulul COSMOSWorks a adugat
listei tot attea rezultate suplimentare. Se poate ntmpla totui ca, n limitele erorilor
numerice, programul s nu sesizeze aspectul sus-menionat. n astfel de cazuri, lista
rezultatelor nu este suplimentat din oficiu. Prevederea calculrii unui numr suficient de
frecvene proprii la definirea modelului cu elemente finite este aadar esenial.
Rezultatele care ne intereseaz corespund poziiilor apte i opt din lista Results.
Diagramele acestor moduri de vibraie sunt prezentate n figurile 4.15 4.16. Frecvenele
proprii asociate sunt 579,18 Hz, respectiv 886,23 Hz. Dup cum se observ pe figurile 4.15
4.16, modurile de vibraie apte i opt sunt total diferite. Acest lucru, mpreun cu distana
deloc neglijabil dintre frecvenele proprii corespunztoare ne determin s considerm c
rezultatele nu sunt afectate de erori numerice importante. Ca urmare, al aptelea mod de
vibraie va servi drept reper pentru ajustarea celor dou brae ale diapazonului. ntruct
frecvena proprie asociat (579,18 Hz) este superioar valorii de 440 Hz, vom alungi furca
modificnd cota de 70 mm (fig. 4.10) n 90 mm. Dup alterarea modelului geometric al
diapazonului, relum analiza cu elemente finite. n acest scop, vom efectua un click-dreapta
pe intrarea Mesh din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite. Din meniul
contextual deschis pe ecran, selectm funcia Mesh and Run (fig. 4.17). Aceasta determin
regenerarea reelei de elemente finite i lansarea n execuie a solver-ului. Cel de al aptelea
137
Fig. 4.15. Reprezentarea grafic a celui de al aptelea mod de vibraie al diapazonului

(asociat frecvenei proprii de 579,18 Hz) lungimea furcii: 70 mm
Fig. 4.16. Reprezentarea grafic a celui de al optulea mod de vibraie al diapazonului

mod de vibraie corespunztor noii geometrii este prezentat n figura 4.18. Dup cum rezult
din nota explicativ care nsoete diagrama, el corespunde frecvenei proprii de 377,35 Hz.
Aceast valoare este inferioar nivelului de 440 Hz. Drept consecin, vom altera din nou
geometria diapazonului. De aceast dat vom proceda la scurtarea furcii, ntruct modelul este
prea flexibil, reducnd cota de 90 mm la 80 mm (media valorilor testate anterior). Dup
efectuarea modificrii, vom relua analiza cu elemente finite. Ciclul este reluat pn la
ncadrarea celei de a aptea frecvene proprii n intervalul 440 0,5 Hz. Lista de mai jos
rezum procedura iterativ:
138
Fig. 4.17. Efectuarea unei noi analize modale dup alterarea geometriei diapazonului

lungime furc: 70 mm frecven proprie: 579,18 Hz;
lungime furc: 82,5 mm frecven proprie: 438,41 Hz;

139
lungime furc: 82,3 mm frecven proprie: 440,23 Hz.
Dup a zecea reluare a ciclului se obine frecvena proprie de 440,23 Hz. Fiindc aceast
valoare aparine intervalului tolerat (440 0,5 Hz), procedura se ncheie, iar lungimea
corespunztoare a furcii (82,3 mm) va fi considerat drept soluie optim a proiectului (vezi
figura 4.19).
Pentru a ne edifica asupra calitii rezultatului vom relua analiza cu elemente finite
folosind o reea mai fin. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Mesh din
arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, determinm derularea unui meniu
contextual, din care vom selecta comanda Create Mesh (fig. 4.20). Aceasta din urm afieaz
pe ecran o caset de dialog care permite precizarea dimensiunii medii a elementelor finite
(valabil pe ansamblul domeniului de analiz). Vom adopta valoarea de 1 mm (jumtate din
cea utilizat pe parcursul procedurii de optimizare). Odat apsat butonul
COSMOSWorks procedeaz la discretizarea modelului 3D (fig. 4.21). Dup lansarea

solver-ului (vezi etapa 6 a itinerarului parcurs anterior) i ncheierea calculelor, arborele de
gestiune a modelului cu elemente finite este populat cu un nou set de rezultate. Diagrama din
figura 4.22 reprezint cel de al aptelea mod de vibraie al diapazonului. Dup cum precizeaz

(asociat frecvenei proprii de 440,23 Hz) lungimea furcii: 82,3 mm
140
Fig. 4.20. Definirea parametrilor care controleaz densitatea global a reelei de elemente
finite (rafinare corespunztoare analizei finale)
Fig. 4.21. Discretizarea n elemente finite a diapazonului

(reea rafinat corespunztoare analizei finale)
nota explicativ, el corespunde unei frecvene proprii de 440,03 Hz, aflat n domeniul
admisibil 440 0,5 Hz. Putem concluziona astfel, c rezultatul procedurii de optimizare
(lungimea furcii de 82,3 mm) este satisfctor din punct de vedere al preciziei numerice.
141

(asociat frecvenei proprii de 440,03 Hz) lungimea furcii: 82,3 mm (analiza final)
4.4. Probleme
1. S se determine prima frecven proprie a platformei din figura 4.23. Verificai dac
aceast valoare este superioar nivelului minim admis de 200 Hz. Tlpile platformei servesc
drept elemente de fixare pe suprafeele 1 i 2 (fig. 4.23). Aceast fixare va fi asimilat unei
ncastrri perfecte. Se va considera c platforma este confecionat din oel carbon de turnare
OT400, ale crui proprieti termo-mecanice sunt precizate n tabelul 2.4.
2. Verificai faptul c prima frecven proprie a prghiei din figura 4.24 este superioar
minimului admis de 400 Hz. Piesa este asamblat rigid pe un ax cu diametrul de 10 mm, care
trece prin alezajul aflat la captul de jos. Respectiva asamblare poate fi asimilat unei
ncastrri. Materialul prghiei este oel carbon de uz general OL37, ale crui proprieti
termo-mecanice sunt precizate n tabelul 2.4.
3. Reluai exemplul din 4.3.2, considernd c diapazonul este confecionat dintr-un oel
pentru arcuri 51VCr11A. Proprietile acestui material sunt definite n tabelul 2.6. Comparai
rezultatul studiului din 4.3.2 cu soluia obinut n cazul de fa (lungimea furcii). Formulai
concluzii cu privire la influena constantelor elastice (modulul de elasticitate longitudinal,
respectiv coeficientul de contracie transversal) asupra frecvenelor proprii de vibraie.
142
Fig. 4.23. Platform (cele dou tlpi laterale se consider

ncastrate la nivelul suprafeelor 1 i 2)
4. Modificai geometria lamelei din figura 4.25 de aa manier nct prima frecven proprie
de vibraie s fie n intervalul 70 1 Hz. Materialul piesei este oel carbon de uz general
OL37, avnd proprietile termo-mecanice precizate n tabelul 2.4.
143
Fig. 4.24. Prghie

400
200
R5
80
Gros. 10
R5
R5
25
50
25
R5
Suprafata incastrata
150
Fig. 4.25. Lamel

144
5. Analiza flambajului elastic al unei piese

n anumite condiii de solicitare, o pies poate continua s se deformeze chiar dac
ncrcrile exterioare nu i mai modific valoarea. Asemenea situaii pot s apar i atunci
cnd nivelul tensiunilor nu depete limita de curgere a materialului. Propriu-zis, fenomenul
care se produce este o pierdere de stabilitate a piesei, iar consecinele sale sunt deformaii
foarte mari ce i pot periclita funcionalitatea. Aceast pierdere de stabilitate este cunoscut n
tehnic sub denumirea general de flambaj. Barele zvelte solicitate la compresiune sunt
exemple tipice de corpuri care pot flamba cu uurin.
Analiza flambajului n domeniul elastic are drept obiective determinarea mrimii
ncrcrilor exterioare care provoac pierderea stabilitii unui corp i determinarea formei pe
care o va lua acesta. Informaia esenial care rezult n urma calculelor este aa-numitul
factor de siguran . Acesta este raportul dintre valoarea ncrcrii critice care produce
flambajul i valoarea ncrcrii reale la care este supus corpul:
= ncrcare critic / ncrcare real
(5.1)
Pentru ca modelul s nu fie periclitat din punct de vedere al pierderii stabilitii elastice, este
necesar satisfacerea condiiei
(5.2)
unde este aa-numitul coeficient de siguran la flambaj. n general, valoarea lui este
supraunitar, fiind aleas de proiectant pe baza urmtoarelor considerente:
incertitudinile referitoare la nivelul maxim al ncrcrilor reale;
simplificrile introduse n etapa de elaborare a modelului cu elemente finite (neglijarea

unor detalii de form ale piesei, idealizarea interaciunilor i rezemrilor etc.);
consecinele eventualelor imprecizii de execuie ale piesei asupra stabilitii elastice;
riscurile pe care le creeaz flambajul piesei pe parcursul duratei de serviciu estimate.
Se adopt valori mai mari ale coeficientului de siguran dac modelul cu elemente finite
conine idealizri importante i mai ales dac flambajul este de natur s determine
accidentarea unor persoane sau pagube materiale serioase.
ntre analiza modal i analiza stabilitii elastice exist o strns legtur, fiindc
forma pe care o ia corpul flambat corespunde modurilor proprii de vibraie. De fapt, fiecruia
dintre aceste moduri i corespunde un factor de siguran, iar modulul COSMOSWorks poate
determina mai muli asemenea factori, aa cum poate obine mai multe frecvene proprii.
145
Factorii de siguran sunt din ce n ce mai mari, pe msura creterii frecvenelor proprii
corespunztoare. n practic este important doar cel mai mic factor de siguran, fiindc el
corespunde ncrcrii critice minime.
Este demn de reinut asemnarea fundamental dintre analiza modal i analiza
stabilitii n domeniul elastic. Exist ns i o deosebire, datorat modului n care se definete
ncrcarea critic:
ncrcare critic = ncrcare real
(5.3)
Fiindc nivelul critic al ncrcrii este o caracteristic a corpului (geometrie, material i

rezemri), valoarea sa este o constant. n concluzie, dac ncrcarea real crete, factorul de
siguran trebuie s scad. Valoarea lui depinde aadar de solicitrile exterioare la care
este supus corpul. Iat de ce, n cazul unei analize de pierdere a stabilitii, ncrcrile trebuie
precizate de ctre utilizatorul programului de calcul cu elemente finite.
Ultimul aspect asupra cruia vom insista se refer la simetriile modelului cu elemente
finite. La fel ca modurile proprii de vibraie, configuraiile de flambaj nu corespund de regul
simetriilor geometrice ale piesei nedeformate. Exemplele din 5.3 sunt ct se poate de
ilustrative pentru aceast particularitate. Restrngerea domeniului de analiz este aadar
contraindicat atunci cnd se urmrete studiul flambajului. Pentru a avea garania obinerii
unor rezultate corecte, modelul cu elemente finite ar trebui s cuprind ntregul volum al
piesei, indiferent dac aceasta posed sau nu simetrii.

Procedura de analiz a flambajului elastic este iniializat prin intermediul comenzii
Study (vezi figurile 2.2 i 2.7). Evident, este necesar generarea prealabil a modelului 3D al
corpului pentru care va fi efectuat calculul cu elemente finite. De asemenea, acest model
trebuie s fie deschis n spaiul grafic al programului SolidWorks.
urmtoarele informaii generale (fig. 5.1):
categoria din care face parte problema analizat n cazul de fa, Buckling.
care pot fi accesate prin intermediul meniului COSMOSWorks (fig. 2.1 2.2) sau prin clickdreapta cu mouse-ul pe unele intrri din arborele de gestiune al modelului cu elemente finite.
Pentru analiza flambajului, cele mai importante sunt comenzile care fac posibil
definirea proprietilor de material, precizarea restriciilor cinematice i a ncrcrilor, discre146
Fig. 5.1. Iniializarea unei analize a flambajului n domeniul elastic

tizarea automat, rezolvarea modelului cu elemente finite i, n final, postprocesarea
rezultatelor numerice. n ceea ce urmeaz nu vom insista dect asupra aspectelor specifice
acestei categorii de probleme. Toate meniunile din capitolele 2 i 3 referitoare la definirea
proprietilor de material, a restriciilor de micare, ncrcrilor, precum i la controlul
discretizrii rmn valabile i n cazul de fa. Se impun doar o serie de precizri cu privire la
specificarea numrului de factori de siguran care urmeaz a fi determinai prin calcul,
respectiv interpretarea rezultatelor numerice.
Un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea asociat problemei n arborele de gestiune a
modelului cu elemente finite determin derularea meniului contextual prezentat n figura
5.2.a. Accesnd comanda Properties din acest meniu, utilizatorul deschide o caset de dialog,
al crei panou Options (fig. 5.2.b) permite specificarea numrului de factori de siguran ce
urmeaz a fi determinai (prin coninutul listei derulante cu eticheta Number of buckling
modes). n mod implicit, COSMOSWorks calculeaz doar primul factor (asociat nivelului
minim al ncrcrii critice). De obicei, valoarea 1 din lista derulant Number of buckling
modes (vezi exemplul din figura 5.2.b) nu este alterat, ntruct proiectanii sunt interesai s
cunoasc situaia cea mai nefavorabil n care poate surveni flambajul.
147
(a)
(b)
Fig. 5.2. Apelarea casetei de dialog prin intermediul creia se poate preciza
numrul factorilor de siguran ce urmeaz a fi determinai prin calcul
Menionm c procedurile de discretizare adaptiv nu sunt funcionale
n cazul
problemelor de pierdere a stabilitii. Iat de ce, utilizatorul trebuie s acorde o atenie

special generrii reelei. n lipsa unui control adecvat al dimensiunii elementelor, calitatea
soluiei numerice poate fi uneori extrem de slab.
La ncheierea execuiei, solver-ul salveaz rezultatele calculelor n fiiere. Arborele de
gestiune a modelului cu elemente finite furnizeaz modalitatea cea mai convenabil de
accesare a rezultatelor, prin intermediul intrrii Results (vezi exemplul din figura 5.3). De
fapt, Results este un subarbore care include legturi spre diagrame cu reprezentri grafice ale
modurilor de flambaj. n figura 5.3 apare o singur legtur i anume, cea asociat factorului
de siguran minim.
Un dublu-click cu mouse-ul pe oricare din identificatorii inclui sub intrarea Results
determin afiarea unei diagrame n spaiul grafic al programului SolidWorks. Diagrama
ofer o reprezentare scalat a modului de flambaj ales de utilizator (fig. 5.3). Nota explicativ
care nsoete harta precizeaz i factorul de siguran corespunztor (16,929 n exemplul
din figura 5.3).
Imaginea scalat de pe ecran nu ar trebui luat ca o indicaie precis referitoare la
configuraia post-flambaj a corpului, ntruct solver-ul folosete la nivel intern cu un model
liniarizat. Utilizatorii interesai de acest aspect au posibilitatea efecturii unei analize de tip
148
Fig. 5.3. Reprezentarea grafic a unui mod de flambaj (factorul de siguran corespunztor
este precizat n nota explicativ care nsoete diagrama)
neliniar, care opereaz cu descrieri corecte ale deformaiilor finite. Diagrame de tipul celei
prezentate n figura 5.3 ofer deci informaii preponderent calitative asupra manierei n care
un corp i pierde stabilitatea elastic, ajutndu-ne s decelm diversele moduri de flambaj
calculate de modulul COSMOSWorks.
Interpretarea rezultatelor evideniaz frecvent cazuri de supradimensionare sau
subdimensionare ale unei piese. Mai concret, se ntmpl ca utilizatorul s constate o
exploatare nejudicioas a rezistenei la flambaj. O asemenea situaie este uor de sesizat prin
examinarea primului factor de siguran. Dac aceast mrime este mult superioar
coeficientului de siguran admis, se poate concluziona c proiectul piesei conine
supradimensionri. La fel de bine, factorul de siguran ar putea fi inferior coeficientului de
siguran. Aceast situaie evideniaz subdimensionri ale piesei i, implicit, pericolul
pierderii stabilitii elastice.
Componenta de optimizare a modulului COSMOSWorks este utilizabil i n scopul
reproiectrii unui produs pe criteriul rezistenei la flambaj. n prealabil, trebuie totui
efectuate cel puin dou analize standard. Este vorba de un studiu al rspunsului elastic49,
urmat de evaluarea primului factor de siguran la flambaj. Analizele standard au ca obiect o
configuraie preliminar a piesei. Rezultatele obinute n acest stadiu vor servi ca punct de
start n cutarea unei soluii optime. Este obligatoriu ca proprietile de material, sistemul de
ncrcri i restriciile cinematice s fie aceleai n toate analizele standard preliminare.
49
n lipsa unei analize a rspunsului elastic, optimul poate fi o configuraie caracterizat prin depiri locale ale
tensiunilor admisibile, chiar dac primul factor de siguran la flambaj este superior minimului admis.
149
Toate meniunile din 3.2 legate de procedura de optimizare i pstreaz valabilitatea
i n cazul de fa. Avem de fcut o singur precizare suplimentar asupra modului n care se
definete o constrngere a factorului de siguran la flambaj. n acest scop poate fi utilizat
comanda Constraints accesabil prin intermediul legturii Optimization din meniul
COSMOSWorks (fig. 3.26.a). Mai convenabil este efectuarea unui click-dreapta cu mouse-ul
pe intrarea Constraints din arborele de gestiune a modelului de optimizare cu elemente finite
i selectarea funciei Add din meniul contextual afiat pe ecran (asemntor cu exemplul din
figura 3.34). Indiferent de varianta aleas, utilizatorul este pus n faa unei casete de dialog,
ale crei cmpuri servesc la precizarea urmtoarelor aspecte (fig. 5.4):
tipul generic de analiz preliminar care va fi utilizat pentru a controla respectarea

constrngerii (Buckling n cazul de fa, selectabil din lista derulant Response);
analiza preliminar de flambaj care va servi efectiv pentru a controla respectarea

constrngerii (selectabil din tabela cu simbolul grafic
numrul de ordine al factorului de siguran la flambaj care face obiectul constrngerii

(selectabil din lista derulant cu simbolul grafic
);
);
limitele inferioar / superioar care definesc constrngeri bilaterale aplicate mrimii

selectate anterior (precizate n casetele de text cu simbolurile
, respectiv
explicaiile de mai jos ).

referitoare la nivelul minim al primului factor de siguran la flambaj
150
vezi i
Utilizatorul trebuie s acorde o atenie deosebit definirii limitelor inferioar / superioar ale
factorului de siguran restricionat. Aceast mrime este n general strict pozitiv. Sunt
deseori ntlnite situaiile cnd cerinele de funcionalitate ale unei piese introduc doar
constrngeri referitoare la nivelul minim al primului factor de siguran la flambaj. n
asemenea cazuri conteaz numai limita inferioar. Aceast valoare trebuie s fie coeficientul
de siguran la flambaj ( = 2, n exemplul din figura 5.4). n mod corespunztor, pentru ca
limita superioar s nu creeze dificulti n procesul de optimizare, efectul su va fi suprimat
artificial prin atribuirea unei valori extrem de mari (vezi figura 5.4).
Aspectele specifice optimizrii vor fi detaliate n subcapitolul urmtor, prin tratarea
ctorva exemple.
5.3. Exemple
5.3.1. Analiza flambajului elastic al unui conector de tip bar
Datele problemei sunt sintetizate n figura 5.5. Este vorba de o bar articulat la
ambele capete ntr-un mecanism. Materialul acestei piese este un oel carbon de uz general
OL50, ale crui proprieti sunt prezentate n tabelul 2.4. Analiza i propune ca obiectiv
determinarea primului factor de siguran la flambaj.
Dup cum se observ pe desenul din figura 5.5, considerm situaia cea mai
nefavorabil din punct de vedere al ncrcrii i anume, solicitarea pur axial a barei printr-o
for de 10000 N aplicat la nivelul articulaiei din stnga. Vom admite c respectiva for
este introdus prin fusul unui lagr. Pentru ca modelul s fie ct mai realist, adoptm ipoteza
unei distribuii sinusoidale a ncrcrilor extins pe jumtate din suprafaa articulaiei.
Maniera n care se definete aceast repartiie a forei va fi precizat mai jos.
La nivelul articulaiei din dreapta vom introduce un blocaj cinematic total (ncastrarea
alezajului). Dei nu corespunde ntrutotul realitii, o constrngere de acest tip are meritul de
garanta determinarea static a modelului cu elemente finite, fr s perturbe semnificativ
rezultatul analizei.
n eventualitatea subdimensionrii sau supradimensionrii barei din figura 5.5, vom
proceda i la optimizarea formei. Decizia asupra necesitii unei optimizri va fi luat prin
raportare la urmtorii coeficieni de siguran: = 2, pentru nivelul ncrcrii critice de
flambaj; C = 1,5, pentru nivelul maxim al tensiunii echivalente von Mises.
Dup cum s-a menionat n 5.1, configuraiile de instabilitate elastic nu sunt de
regul conforme cu simetriile geometrice ale corpurilor. Lund n considerare acest fapt, vom
efectua analiza cu elemente finite pe ntregul domeniu spaial ocupat de bar (fig. 5.6).
151
Forta de 10000 N distribuita sinusoidal

pe jumatate din suprafata alezajului
Alezaj pe suprafata caruia

conectorul se fixeaza rigid
0
R2
R2
0
20
A-A
A
15
200
Fig. 5.5. Conector de tip bar solicitat de o for axial

Dup cum se observ pe figura 5.6, n modelul 3D al piesei a fost operat o secionare
a suprafeei alezajului care preia ncrcarea de 10000 N (vezi i figura 5.5). n acest scop a
fost utilizat comanda Split Line, pe care o pune la dispoziie programul SolidWorks. De
asemenea, a fost generat un sistem de coordonate local (Coordinate System 1 fig. 5.6).
Acesta ne va ajuta la definirea distribuiei sinusoidale a ncrcrii. Axele sistemului de
coordonate sunt orientate dup cum urmeaz:
x perpendicular pe axa longitudinal a barei;
y coliniar cu axa longitudinal a barei;
z coliniar cu axa alezajului care preia ncrcarea.
Pentru a explica modul n care se definete repartiia ncrcrii vom recurge la schia
din figura 5.7. n marea majoritate a aplicaiilor practice, se consider c fusurile lagrelor i
transmit fora pe jumtate din suprafaa de ajustare cu piesa cuprinztoare. Folosind datele din
figura 5.7, distribuia acestei ncrcri poate fi exprimat sub forma
152
=2
R
x
Fig. 5.7. Mrimi care servesc la definirea unei fore
cu distribuie sinusoidal preluat de la fusul unui lagr
F=
Ftotal
sin , 0 ,
2
(5.4)
unde Ftotal este fora total preluat de la fus ( Ftotal = 10000 N, n cazul de fa). Se observ c
F
F
sin d = total cos = Ftotal
0 F d = 0 total
2
2
0
(5.5)
Formula (5.4) descrie aadar o distribuie sinusoidal de fore, a cror rezultant este Ftotal .
Avnd n vedere alegerea sistemului de coordonate ataat alezajului (fig. 5.7), pentru orice
punct de pe suprafaa care preia ncrcri, sinusul unghiului asociat este exprimabil prin
relaia ( R raza alezajului; vezi figura 5.7)
sin =
y
R
2
(5.6)
2
y = R x , R x R.
Formula (5.4) devine atunci (vezi i figura 5.7)
F = Ftotal
2
y
y
= Ftotal
D
2R
(5.7)
y= R x , R xR
( D = 2 R = 20 mm diametrul alezajului). Relaia tocmai obinut este extrem de util,
ntruct modulul COSMOSWorks ofer facilitatea definirii unor fore cu distribuia descris
printr-o ecuaie parametric de tipul
153
F ( x, y ) = Ftotal ( a0 + a1 x + a2 y + a3 x 2 + a4 xy + a5 y 2 )
(5.8)
Se observ cu uurin faptul c formula (5.8) se reduce la (5.7) pentru

a0 = a1 = 0, a2 =
1
1
=
= 0, 05 mm 1 , a3 = a4 = a5 = 0.
D 20
(5.9)
Acestea fiind spuse, vom trece la descrierea etapelor pe care le parcurge analiza cu
elemente finite a flambajului. Datorit nivelului de detaliere al exemplelor din capitolul 3,
prezentarea va insista mai mult asupra aspectelor specifice problemelor de stabilitate elastic.
denumirea sub care va fi identificat modelul cu elemente finite: Ex_5_3_1_flambaj
categoria generic din care face parte problema: Buckling

utilizatorul selecteaz materialul identificat prin numele OL50 (inclus n categoria Oteluri
carbon de uz general).
o caset de dialog ce permite definirea ncastrrii de la nivelul alezajului din dreapta (vezi
i figura 5.5).
contextual, din care selecteaz comanda Force (fig. 5.9). Aceasta din urm afieaz pe
ecran o caset de dialog care permite precizarea ncrcrii preluate de conector. Pentru a
defini fora distribuit sinusoidal pe jumtate din suprafaa alezajului aflat la captul din
stnga (fig. 5.5), vor fi efectuate urmtoarele manevre (fig. 5.9):
se verific activarea butonului-radio Apply force/moment (acesta face posibil

definirea unor ncrcri avnd orientare nu neaprat normal la entiti
geometrice);
154
Fig. 5.8. Definirea ncastrrii de la nivelul alezajului din dreapta al conectorului
Fig. 5.9. Etapele parcurse la definirea ncrcrii preluate de conector
prin selecie cu mouse-ul, n caseta marcat cu simbolul
este introdus
jumtatea de suprafa a alezajului reprezentnd suportul forei;
prin selecie cu mouse-ul, n caseta situat imediat mai jos i marcat cu simbolul
este introdus o muchie longitudinal a conectorului reprezentnd direcia
ncrcrii;
155
n caseta individualizat prin simbolul
se introduce valoarea total a forei
(10000 N);
dac este cazul, se inverseaz sensul de aciune al ncrcrii prin validarea casetei
Reverse direction;
derularea sub-panoului cu eticheta Nonuniform Distribution prin validarea casetei

asociate acestuia;
prin selecie cu mouse-ul, n caseta marcat cu simbolul
este introdus sistemul
de coordonate local ce va servi la definirea distribuiei neuniforme Coordinate

System 1;
se precizeaz coeficienii ecuaiei parametrice prin intermediul creia este definit

distribuia forei, prin completarea casetelor de sub eticheta Equation coefficients
(vezi relaiile (5.8) (5.9)).
ncrcarea este efectiv introdus n modelul cu elemente finite imediat ce se apas

butonul
(aflat la partea superioar a casetei de dialog Force).

care selecteaz comanda Apply Mesh Control (fig. 5.10). Aceasta din urm afieaz o
caset de dialog care permite controlul rafinrii locale a reelei de elemente finite.
zona unde se va aplica rafinarea (suprafeele alezajelor selectate cu mouse-ul n

spaiul de lucru al programului SolidWorks);
dimensiunea medie a elementelor rafinate un sfert din raza alezajelor: 10 / 4 =

).

care selecteaz comanda Create Mesh (fig. 5.11). Aceasta din urm afieaz o caset de
dialog care permite precizarea dimensiunii medii a elementelor finite (valabil pe
ansamblul domeniului de analiz): a treia parte din grosimea conectorului, deci 15 / 3 =
= 5 mm (vezi discuia din 3.2). Imediat dup apsarea butonului
, modulul
COSMOSWorks procedeaz la discretizarea modelului 3D (fig. 5.11).

7. Efectund un click-dreapta pe intrarea asociat problemei Ex_5_3_1_flambaj n arborele
156
Fig. 5.11. Definirea parametrilor care controleaz densitatea global

a reelei de elemente finite i discretizarea conectorului
caset de dialog, n a crei map Options va fi precizat numrul factorilor de siguran la
flambaj ce urmeaz a fi calculai: 1 (n caseta cu numele Number of buckling modes
vezi exemplul din figura 5.2).
157
Fig. 5.12. Primul mod de flambaj al conectorului (factorul de siguran corespunztor este
= 16,929 precizat n nota explicativ care nsoete reprezentarea grafic)

este afiat o legtur cu eticheta Deformation 1 (- Deformation -). Un dublu-click cu
mouse-ul pe aceasta din urm va determina afiarea unei reprezentri scalate a modului de
flambaj calculat (fig. 5.12).
Se observ c primul factor de siguran la flambaj este = 16,929 (precizat n nota
explicativ care nsoete diagrama din figura 5.12), mult superior valorii minim admisibile,
= 2. Acest fapt denot o supradimensionare serioas a conectorului, cel puin din punct de
vedere al stabilitii elastice. Orice decizie asupra necesitii unei optimizri a formei, trebuie
totui precedat de un studiu al rspunsului la solicitri statice. Dac aceast analiz va indica
la rndul su o supradimensionare considerabil a conectorului, alterarea proiectului
preliminar devine justificat. Studiul rspunsului static parcurge urmtoarele etape:
2. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea asociat piesei din arborele de

gestiune a modelului de flambaj Ex_5_3_1_flambaj, utilizatorul determin derularea unui
meniu contextual, din care selecteaz comanda Copy (fig. 5.13.a). n mod asemntor,
dup trecerea la arborele modelului static Ex_5_3_1_static, prin click-dreapta cu mouse-ul
158
(a)
(b)
Fig. 5.13. Transferul proprietilor termo-mecanice ale materialului de baz

ntre dou modele cu elemente finite ale conectorului
pe intrarea asociat piesei, se determin generarea unui meniu contextual din care va fi
selectat comanda Paste (fig. 5.13.b). Aceast manevr are drept consecin transferul
proprietilor termo-mecanice ale oelului OL50 ntre cele dou analize.
dup trecerea la arborele de gestiune a modelului static Ex_5_3_1_static, prin clickdreapta cu mouse-ul pe intrarea corespondent, se determin generarea unui meniu
contextual din care va fi selectat comanda Paste (fig. 5.14.b). Aceast manevr are drept
consecin transferul ncastrrii i forei axiale ntre cele dou analize.
4. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea asociat reelei din arborele de
dup trecerea la arborele de gestiune a modelului static Ex_5_3_1_static, prin clickdreapta cu mouse-ul pe intrarea asociat reelei, se determin generarea unui meniu
contextual din care va fi selectat comanda Paste (fig. 5.15.b). Aceast manevr are drept
consecin transferul parametrilor de control ai discretizrii ntre cele dou analize.
159
(a)
(b)
Fig. 5.14. Transferul ncastrrii i forei axiale ntre cele dou

modele cu elemente finite ale conectorului
5. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea asociat problemei Ex_5_3_1_static n

meniu contextual, din care selecteaz comanda Run (analog cu exemplul din figura 3.50).
6. Prin dublu-click pe intrarea Stress1 (-von Mises-) din subarborele Results al problemei
Ex_5_3_1_static (fig. 5.16), utilizatorul determin afiarea pe ecran a distribuiei tensiunii
echivalente von Mises.
160
(a)
(b)
Fig. 5.15. Transferul parametrilor de control ai reelei

ntre cele dou modele cu elemente finite ale conectorului
Fig. 5.16. Distribuia tensiunii echivalente von Mises pe suprafaa conectorului

161

32,9 N/mm2. Valoarea de mai sus este mult inferioar tensiunii admisibile a = c / C = 295 /
1,50 = 196,67 N/mm2 (vezi caracteristicile mecanice ale oelului OL50 tab. 2.4, respectiv
formulele (2.5) i (2.1)). Prin urmare, rezistena materialului nu este deloc periclitat.
ntruct i analiza static a evideniat o supradimensionare a conectorului, se poate
proceda la optimizarea proiectului iniial. Vom prezenta n ceea ce urmeaz itinerarul unui
studiu care i propune aducerea piesei la un volum minim, n condiiile nedepirii nivelului
admisibil al tensiunii echivalente i garantrii stabilitii elastice. Adoptm drept variabil de
proiectare grosimea conectorului (15 mm vezi figura 5.5), considernd-o singura cot
nerestricionat din punct de vedere funcional.
problemei de optimizare (asemntor cu exemplul din figura 3.52):

dialog care permite definirea obiectivului (minimizarea volumului de material), precum i
analiza standard preliminar ce va fi utilizat pentru determinarea senzitivitii funcieiscop la modificarea variabilelor de optimizare (Ex_5_3_1_static).
al modelului geometric 3D i lansnd comanda Show Feature Dimensions (analog cu
exemplul din figura 3.54), utilizatorul solicit evidenierea pe ecran a tuturor cotelor ce
definesc configuraia curent a conectorului.
gestiune a modelului de optimizare, utilizatorul determin derularea unui meniu
ecran o caset de dialog care permite definirea cotei de 15 mm ca variabil de proiectare
(vezi i figura 5.5). ntruct analizele preliminare au indicat supradimensionarea
apreciabil a conectorului, nu are nici un rost cutarea unui optim la grosimi mai mari de
15 mm. Drept consecin limita superioar a domeniului de variaie al cotei ajustabile
poate fi corectat la valoarea curent (15 mm). De asemenea, limita inferioar a
domeniului de variaie este redus suplimentar pn la nivelul de 5 mm.
162
Fig. 5.17. Definirea obiectivului problemei de optimizare
Fig. 5.18. Definirea grosimii conectorului ca variabil de proiectare (cot ajustabil)

dialog care permite precizarea primei constrngeri: nedepirea valorii maxime
a = 196,67 N/mm2 de ctre tensiunea echivalent von Mises extrapolat la nivelul

nodurilor.
6. Prin click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Constraints din arborele de gestiune a
163
Fig. 5.19. Precizarea primei constrngeri pe care trebuie s o respecte soluia optim
(nedepirea valorii maxime a = 196,67 N/mm2 de ctre tensiunea
echivalent von Mises extrapolat la nivelul nodurilor
Fig. 5.20. Precizarea celei de a doua constrngeri pe care trebuie s o respecte soluia optim
(valoarea minim = 2 a factorului de siguran la flambaj)
164
care selecteaz comanda Add (fig. 5.20). Aceasta afieaz pe ecran o caset de dialog care
permite precizarea celei de a doua constrngeri: valoarea minim = 2 a factorului de
siguran la flambaj. Pentru ca optimizarea s nu ntmpine dificulti, limita superioar a
respectivei mrimi este fixat artificial foarte sus (106 vezi figura 5.20).
7. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea asociat problemei Ex_5_3_1_optim
n arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea
unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Properties (analog cu exemplul din
figura 3.57). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite
schimbarea algoritmului de optimizare (trecerea pe varianta High, care asigur obinerea
unor soluii calitativ superioare).
8. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea asociat problemei Ex_5_3_1_optim
n arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea
unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Run (analog cu exemplul din figura
3.58). Aceasta din urm lanseaz n execuie procedura de optimizare. Imediat dup
rezolvarea modelului cu elemente finite, n arbore i face apariia intrarea Results.
Ex_5_3_1_optim, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care
prezentate rezultatele optimizrii (fig. 5.21).
Dup cum se observ n figura 5.21, COSMOSWorks propune reducerea grosimii la
aproximativ 7,57 mm. Prescrierea acestei valori pe desenul de execuie al conectorului este
netehnologic. n plus, ea nu corespunde riguros maximului posibil pe care l poate atinge
tensiunea echivalent von Mises ( a = 196,67 N/mm2) i nici minimului admis pentru
factorul de siguran la flambaj ( = 2). Avnd n vedere consideraiile de mai sus, lum
decizia corectrii grosimii la 7,50 mm. Pentru a fi siguri c adoptarea acestei valori nu
determin reducerea factorului de siguran la flambaj sub nivelul admisibil, vom efectua o
nou analiz a stabilitii elastice. Studiul rspunsului static nu trebuie reluat, ntruct
diminuarea grosimii de la 7,57 mm, ct recomand COSMOSWorks, la 7,50 mm nu este de
natur s determine o cretere semnificativ a maximului tensiunii echivalente von Mises fa
de rezultatul optimizrii (65,82 N/mm2 vezi datele din figura 5.21).
n ceea ce urmeaz vor fi prezentate etapele analizei finale a stabilitii elastice.
Evident, ele vor fi parcurse dup modificarea grosimii conectorului la valoarea convenit
anterior i anume, 7,50 mm.
165
Fig. 5.21. Rezultatele studiului de optimizare a conectorului

1. Pentru ca rezultatul analizei de stabilitate elastic s fie suficient de precis, este necesar
adaptarea densitii reelei de elemente finite la noile caracteristici dimensionale ale
reperului. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Mesh din arborele de
gestiune a modelului Ex_5_3_1_flambaj, utilizatorul determin derularea unui meniu
contextual, din care selecteaz comanda Create Mesh (fig. 5.22). Aceasta din urm
afieaz pe ecran o caset de dialog care permite precizarea dimensiunii medii a
elementelor finite (valabil pe ansamblul domeniului de analiz): a treia parte din noua
grosime a conectorului, deci 7,5 / 3 = 2,5 mm (vezi discuia din 3.2). Imediat dup
apsarea butonului
, COSMOSWorks procedeaz la regenerarea reelei (fig. 5.22).

contextual, din care selecteaz comanda contextual, din care selecteaz comanda Run
(analog cu exemplul din figura 3.50). Aceasta din urm lanseaz n execuie solver-ul.
Imediat dup rezolvarea modelului cu elemente finite, n arborele de gestiune i face
apariia intrarea Results. Imediat dedesubt este afiat o legtur cu eticheta Deformation
1 (- Deformation -). Un dublu-click cu mouse-ul pe aceasta din urm va determina
afiarea unei reprezentri scalate a modului de flambaj calculat (fig. 5.23).
Se observ c primul factor de siguran la flambaj este = 2,158 (precizat n nota
explicativ care nsoete diagrama din figura 5.23), doar cu puin superior minimului admis,
166
Fig. 5.22. Actualizarea parametrilor care controleaz densitatea

global a reelei de elemente finite i regenerarea acesteia
Fig. 5.23. Primul mod de flambaj al conectorului reproiectat

(factorul de siguran este = 2,1577 precizat
n nota explicativ care nsoete diagrama)
= 2. Soluia astfel obinut este ct se poate de acceptabil. De fapt, n condiiile de

solicitare date, rezistena la flambaj devine prima constrngere pe care trebuie s o satisfac
proiectul piesei. Nivelul limit al tensiunii echivalente von Mises are statutul unei restricii
secundare. Dup cum a demonstrat analiza rspunsului la solicitri statice, rezerva de
rezisten a piesei rmne apreciabil chiar i atunci cnd grosimea sa este redus la 7,50 mm.
167
5.3.2. Analiza flambajului elastic al unui arc elicoidal de compresiune

Vom studia n continuare stabilitatea elastic a unui arc elicoidal de compresiune.
Datele problemei sunt sintetizate n figura 5.24. Decizia asupra unui eventual pericol de
flambaj va fi luat prin raportare la coeficientul de siguran = 1,5.
Spirele extreme ale arcului sunt prelucrate mecanic i presate de aa manier nct s
fie asigurat planeitatea suprafeelor de capt, precum i perpendicularitatea lor fa de axa
ncrcrii (vezi figurile 5.24 5.25). Materialul acestei piese este un oel pentru arcuri
60Si15A, ale crui proprieti sunt prezentate n tabelul 2.6.
Dup cum se observ pe desenul din figura 5.24, spira superioar preia o compresiune
axial echivalent cu o for de 200 N. De asemenea, la nivelul suprafeei inferioare, arcul
este sprijinit rigid. Vom echivala acest reazem cu o ncastrare. Dei nu corespunde ntrutotul
realitii, respectiva constrngere are meritul de garanta determinarea static a modelului cu
elemente finite, fr s perturbe semnificativ rezultatele simulrii.
Acestea fiind spuse, vom trece la descrierea etapelor pe care le parcurge analiza cu
elemente finite a flambajului. i n cazul de fa, datorit nivelului de detaliere al exemplelor
din capitolul 3, prezentarea va insista cu precdere asupra aspectelor specifice problemelor de
stabilitate elastic.
62,5
11
Suprafata superioara preia o forta de 200 N

(compresiune axiala a arcului)
45
Numarul de spire active: 5

Numarul total de spire: 7
Suprafata inferioara este sprijinita rigid
Fig. 5.24. Arc elicoidal de compresiune

168

denumirea sub care va fi identificat modelul cu elemente finite: Ex_5_3_2_flambaj
categoria generic din care face parte problema: Buckling

utilizatorul selecteaz materialul identificat prin numele 60Si15A (inclus n categoria
Oteluri pentru arcuri).
contextual, din care selecteaz comanda
Restraints
(fig. 5.26).
Aceasta din urm
afieaz o caset de dialog ce permite ncastrarea suprafeei inferioare a arcului (vezi i

figura 5.24).
caset de dialog ce permite aplicarea forei compresive de 200 N la nivelul suprafeei
superioare a arcului (vezi i figura 5.24).
169
Fig. 5.26. Definirea ncastrrii de la nivelul suprafeei inferioare a arcului
Fig. 5.27. Aplicarea forei compresive de 200 N la nivelul suprafeei superioare a arcului
pe ansamblul domeniului de analiz): o treime din diametrul spirei (5 mm fig. 5.24),
deci 5 / 3 = 1,67 mm. Imediat dup apsarea butonului
la discretizarea modelului 3D (fig. 5.28).
170
, COSMOSWorks procedeaz
Fig. 5.28. Definirea parametrilor care controleaz densitatea global a reelei

de elemente finite i discretizarea modelului 3D
caset de dialog, n a crei map Options va fi precizat numrul factorilor de siguran la
flambaj ce urmeaz a fi calculai: 1 (n caseta cu numele Number of buckling modes vezi
exemplul din figura 5.2).
contextual, din care selecteaz comanda Run (analog cu exemplul din figura 3.50).
este afiat o legtur cu eticheta Deformation 1 (- Deformation -). Un dublu-click cu
mouse-ul pe aceasta din urm determin afiarea modului de flambaj calculat (fig. 5.29).
Se observ c primul factor de siguran este = 0,94 (precizat n nota explicativ
care nsoete diagrama din figura 5.29), inferior nu doar minimului admis, = 1,5, dar i
valorii critice inf = 1, sub care se afl domeniul flambajului inevitabil. Vom concluziona c
pierderea stabilitii elastice este cert, n condiiile comprimrii arcului cu o for de 200 N.
Diagrama din figura 5.29 evideniaz maniera n care se poate produce respectivul fenomen.
Propriu-zis, este vorba de un flambaj lateral. n practic, pentru evitarea instabilitii, este
suficient ghidarea axial cu o tij amplasat n interiorul arcului.
171
Fig. 5.29. Primul mod de flambaj al arcului (factorul de siguran corespunztor este
= 0,94 precizat n nota explicativ care nsoete diagrama)

5.4. Probleme
1. Refacei calculul primului factor de siguran la flambaj pentru conectorul de tip bar tratat
n 5.3.1, considernd c piesa este confecionat dintr-un oel inoxidabil 20Cr130.
Proprietile acestui material sunt definite n tabelul 2.6. Comparai rezultatul studiului din
5.3.1 cu soluia obinut n cazul de fa. Formulai concluzii cu privire la influena
constantelor elastice (modulul de elasticitate longitudinal, respectiv coeficientul de contracie
transversal) asupra valorii factorilor de siguran la flambaj.
2. S se determine primul factor de siguran la flambaj al piesei prezentate n figura 5.30.

Este vorba de o biel realizat din oel carbon de turnare OT400. Proprietile acestui material
sunt definite n tabelul 2.4. Figura 5.30 reflect situaia cea mai nefavorabil din punct de
vedere al ncrcrii i anume, solicitarea pur axial a bielei printr-o for de 30000 N aplicat
la nivelul articulaiei din stnga. Se va considera c fora este introdus prin fusul unui lagr,
distribuia sa fiind sinusoidal i extins pe jumtate din suprafaa articulaiei (vezi 5.3.1
pentru detalii referitoare la definirea acestui tip de repartiie a ncrcrii). La nivelul
articulaiei din dreapta va fi introdus un blocaj cinematic total (ncastrarea alezajului). n
eventualitatea subdimensionrii sau supradimensionrii bielei, se va proceda la optimizarea
formei. Decizia asupra necesitii unei optimizri va fi luat prin raportare la urmtorii
coeficieni de siguran: = 2, pentru nivelul ncrcrii critice de flambaj; C = 1,5, pentru
nivelul maxim al tensiunii echivalente von Mises.
172
R8
R8
R8
R8
Alezaj pe suprafata caruia

manivela se fixeaza rigid
4
0
Forta de 30000 N distribuita sinusoidal

pe jumatate din suprafata alezajului
6
0
A-A
250
5
20
50
R8
50
R8
30
30
20
R8
R8
R8
Fig. 5.30. Biel
3. S se determine fora axial maxim pe care o poate prelua piesa din figura 5.31. Este
vorba de o tij filetat la una din extremiti i prevzut la captul opus cu un tronson
hexagonal pentru manevrare prin cheie. Aceast pies urmeaz a fi complet nurubat ntr-un
suport considerat perfect rigid. Captul liber al tijei va prelua o for de compresiune axial, al
crei nivel maxim admis se cere a fi determinat. Suprafaa de aciune a ncrcrii este marcat
prin umbrire pe figura 5.31. Tija este confecionat din oel carbon de calitate OLC45, avnd
proprietile termo-mecanice prezentate n tabelul 2.5. ncrcarea axial maxim tolerabil va
fi determinat prin raportare la urmtorii coeficieni de siguran: = 2, pentru flambaj;
C = 1,5, pentru nivelul maxim al tensiunii echivalente von Mises.
Not:
n ipoteza unui comportament liniar elastic al materialului, tensiunile din pies vor fi
direct proporionale cu ncrcrile. Plecnd de la aceast proprietate, problema 3 poate fi
soluionat n felul urmtor:
Se efectueaz un studiu al rspunsului la solicitri statice, introducnd n model o

for compresiv de test a crei valoare este definit convenabil, de exemplu50
Ftest = 10000 N.
50
(5.10)
Teoretic, ncrcarea de test poate fi Ftest = 1 N. Totui, alegerea unei asemenea valori nu este recomandabil,
fiindc soluia corespunztoare furnizat de modulul COSMOSWorks va avea o precizie slab. Pur i simplu, o
for de 1 N determin deformaii aflate n domeniul erorilor de reprezentare numeric ale calculatorului. n
asemenea circumstane, calitatea soluiei va fi cu totul necorespunztoare. Nici mcar efortul de a rafina reeaua
de elemente finite nu va ameliora precizia rezultatelor. Dimpotriv, calitatea acestora s-ar putea nruti datorit
erorilor numerice suplimentare pe care le determin soluionarea unui sistem de ecuaii nodale avnd dimensiuni
sporite.
173
13
30
200
R1
20
A
20
0,5x45
13
R1
,5
M16
30
R0
Suprafata pe care actioneaza

forta de compresiune axiala
2x45
60
Fig. 5.31. Tij supus unei solicitri de compresiune axial
Fie cmin valoarea minim a factorului de siguran obinut n urma acestei analize.
Valoarea lui cmin este legat de nivelul maxim al tensiunii echivalente von Mises
ech ,max prin relaia (dedus direct din formula (2.5))

cmin = c / ech ,max
(5.11)
Fora de compresiune admisibil din punct de vedere al solicitrii statice se poate

evalua dup cum urmeaz:
Fmax, static = f static Ftest
(5.12)
f static = cmin / C = a / ech ,max
(5.13)
unde
este un coeficient de scalare (vezi formulele (5.11) i (2.5)). Relaiile (5.12) (5.13)
exprim tocmai proporionalitatea dintre tensiuni i ncrcri. n fapt, Fmax, static este
fora de compresiune ce ar ridica maximul tensiunii echivalente von Mises la
valoarea admisibil a .
n urmtoarea etap, se efectueaz un studiu al stabilitii elastice, introducnd n

model aceeai for de test.
Din nou se poate calcula un coeficient de scalare a ncrcrilor:

174
f flambaj = /
(5.14)
n relaia de mai sus, este factorul de siguran la flambaj obinut n urma analizei
cu elemente finite. Cu ajutorul coeficientului f flambaj se obine fora de compresiune
admisibil din punct de vedere al stabilitii elastice:
Fmax, flambaj = f flambaj Ftest
(5.15)
Nivelul maxim al ncrcrii va fi minimul valorilor Fmax, static i Fmax, flambaj :

Fmax = min ( Fmax, static , Fmax, flambaj ) = f Ftest
(5.17)
unde (vezi relaiile (5.12) i (5.15))

f = min ( f static , f flambaj )
(5.18)
este un coeficient de scalare global aplicat forei de test introduse n modelul cu

elemente finite.
175
Bibliografie
1.
Lombard, M. SolidWorks 2007 Bible. Indianapolis: Wiley Publishing, 2007.
2.
Kurowski, P.M. Engineering Analysis with COSMOSWorks Professional 2007. Mission:

SDC Publications, 2007.
3.
*** COSMOSWorks 2007. Online Users Guide (documentaie electronic).
4.
*** COSMOSWorks 2007. Online Tutorial (documentaie electronic).
176

CosmosWorks 2007 Laborator AEF

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

CosmosWorks 2007 Laborator AEF

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

UNIVERSITATEA TEHNIC DIN CLUJ-NAPOCA

FACULTATEA CONSTRUCII DE MAINI

Prezentare succint a metodei elementelor finite

Descrierea modulului de analiz cu elemente finite COSMOSWorks

2.1. Aspecte generale

2.2. Prezentarea principalelor funcii ale modulului COSMOSWorks

2.3. Utilizarea unitilor de msur

2.4. Generarea unei biblioteci cu proprieti de material

2.5. Factori care influeneaz precizia rezultatelor numerice

Analiza rspunsului elastic al unei piese care preia ncrcri statice

3.1. Aspecte generale

3.2. Procedura de analiz

3.3.1. Analiza strii de tensiuni dintr-o plac

3.3.2. Analiza strii de tensiuni dintr-un suport de tip consol

3.3.3. Analiza strii de tensiuni dintr-un volant aflat n micare de rotaie

Analiza frecvenelor i a modurilor proprii de vibraie ale unei piese

4.1. Aspecte generale

4.2. Procedura de analiz

4.3.1. Frecvenele i modurile proprii de vibraie ale unui volant

4.3.2. Proiectarea unui diapazon pe criteriul frecvenelor proprii de vibraie 133

Analiza flambajului elastic al unei piese

5.1. Aspecte generale

5.2. Procedura de analiz

5.3.1. Analiza flambajului elastic al unui conector de tip bar

5.3.2. Analiza flambajului elastic al unui arc elicoidal de compresiune

1. Prezentare succint a metodei elementelor finite

calculul de rezisten al organelor de maini;

problemele de transfer termic;

problemele de mecanica fluidelor (de exemplu, curgerea lichidelor prin conducte);

problemele de plasticitate etc.

realizat pe calculatoare, cu ajutorul unor programe specializate. La ora actual exist un

construirea unei reprezentri tridimensionale a corpului care face obiectul analizei (n

precizarea ncrcrilor exterioare la care este supus corpul (n problemele de rezistena

discretizarea domeniului spaial ocupat de corp n elemente finite (aceast operaie

rezolvarea numeric a sistemului de ecuaii algebrice care aproximeaz comportarea

interpretarea rezultatelor numerice obinute de programul MEF (programele moderne

2. Descrierea modulului de analiz

posibilitatea testrii produsului n varianta alegerii unor materiale diferite din

posibilitatea analizei mai multor scenarii de solicitare termo-mecanic, n funcie

posibilitatea efecturii unor simulri numerice att asupra componentelor

Fig. 2.1. Elementul de meniu prin intermediul cruia

Fig. 2.2. Structura elementului de meniu n care

Contact/Gaps legturi spre funcii cu ajutorul crora pot fi specificai parametrii

Bara de instrumente a programului SolidWorks poate fi configurat de aa-manier

Element de meniu asociat

respectivele caracteristici sau elimin complet

Ataeaz proprieti de material uneia sau mai

asambleaz i rezolv numeric modelul cu

Declar feele/suprafeele anterior selectate de

utilizator drept zone discretizabile cu elemente

finite de tip nvelitoare.

Fig. 2.3. Activarea barelor de instrumente COSMOSWorks Main i COSMOSWorks Loads

Fig. 2.4. Barele de instrumente COSMOSWorks Main i COSMOSWorks Loads

Element de meniu asociat

(tipul algoritmului de contact, coeficientul de

(Set Global Contact)

frecare etc.) pentru ntregul model cu elemente

Definete zone candidate la a deveni suportul

Tab. 2.2. Funciile butoanelor din bara de instrumente COSMOSWorks Loads

Element de meniu asociat

Definete o restricie cinematic impus mode-

lului care face obiectul analizei.

conectori plasai ntre entiti de tip fee

(reazeme rigide/elastice, arcuri, tifturi, uruburi,