Invertor trifazat cu modularea impulsurilor n durat

1. Scopul lucrrii este studiul invertoarelor cu modularea impulsurilor n

durat (MID sau PWM n englez).
2. Consideraii teoretice
2.1. Generaliti
Cu invertoarele comandate pe principiul modulaiei impulsurilor n durat
(PWM) se obin forme de und calitativ mai bune, care nu mai trebuie filtrate, sau
sunt mult mai uor de filtrat. Realizarea lor a fost posibil odat cu dezvoltarea
dispozitivelor semiconductoare care permit comutaia cu frecven ridicat a unor
tensiuni i cureni de valoare mare. Prin modulaia n durat se permite variaia
fundamentalei tensiunii la ieire ca valoare efectiv i frecven i se translateaz
n domeniul frecvenelor nalte armonicile tensiunii de ieire, ceea ce explic
filtrarea mai uoar. Astfel gabaritul filtrului este mult diminuat comparativ cu cele
folosite la filtrarea invertoarelor n und dreptunghiular.
2.1.Modulaia PWM sinusoidal
La acest tip de invertoare, semnalele de comand sunt generate prin
comparaia ntre o und triunghiular Up numit und purttoare, de frecven fp i
amplitudine Up i o und de referin, asemntoare ca form cu cea pe care
dorim s o obinem la ieirea invertorului, notat cu Ur, de frecven fr i
amplitudine Ur. Comparaia celor dou unde se face n cadrul unui comparator,
figura 1.a. Forma undei de referin poate fi oarecare, dar este preferat forma
sinusoidal, atunci cnd dorim s obinem o und sinusoidal la ieirea
invertorului. Tensiunea de ieire a comparatorului, prelucrat, este tensiunea de
comand a dispozitivelor semiconductoare ale invertorului. Aceast tensiune este
pozitiv (vezi figura 1.b) dac Ur > Up, sau negativ dac Ur < Up. Frecvena fp d
frecvena de comutaie a dispozitivelor semiconductoare.
+

S1, S4

Generator
de tensiune
de referint

Ur

Up

S3, S6

S5, S2

Comparatoare

Generator
de und triunghiular

a)

b)

Fig.1 Principiul modulaiei sinusoidale n durat

Alimentarea convertorului cu invertor PWM se poate face fie de la o surs

de tensiune constant, fie de la o surs de tensiune alternativ (dar este nevoie i
de un redresor necomandat cu diode).
Strategia PWM poate fi:
1

singular, cnd dispozitivele semiconductoare primesc un singur impuls de

comand n timpul fiecrei perioade a tensiunii de ieire;
multipl, cnd dispozitivele semiconductoare primesc mai multe impulsuri
de comand n timpul fiecrei perioade a tensiunii de ieire. Aceste
impulsuri de comand pot avea o durat reglabil i pot fi egale (cnd
tensiunea de referin este de valoare constant) sau neegale (cnd unda
de referin este alternativ) n timpul fiecrei perioade.
O bun calitate a undei de ieire a
invertorului este obinut aplicnd
modulaia multipl, cu und de
referin sinusoidal, numit i
modulaie sinusoidal.
Strategia PWM este caracterizat de
doi parametri:
indicele de modulaie (sau
modulare), notat m i definit
fp
de: m
;
fr
coeficientul de reglaj n
tensiune (sau gradul de
modulare), notat r i definit
Ur
de r U .
p
Modulaia poate fi:
sincron, care utilizeaz o
und purttoare a crei
frecven este un multiplu
ntreg din frecvena de ieire (
m N ), i dac prescriem trei
faze simetrice atunci frecvena
purttoarei va fi un multiplu de
trei. n figura 2 este prezentat
un exemplu de comand
PWM sincron cu m = 6,
tensiunile de faz VAO i VBO
Fig. 2 Comanda PWM cu m = 6
precum i tensiunea de linie
VAB
asincron, care utilizeaz o und purttoare a crei frecven nu este un
multiplu ntreg din frecvena de ieire ( m R ) i spectrul de ieire va
conine subarmonici (frecvene sczute comparativ cu frecvena
fundamentalei). Deoarece efectul armonicilor este invers proporional cu
frecvena, subarmonicile cu foarte sczut amplitudine pot avea un mare
efect. Aceasta este explicaia ca fluctuaiile de frecven foarte sczut ale
curentului de ieire implic acelai efect asupra cuplului.

La modulaia sincron, fundamentala este periodic, de perioad T = 1/fr,

coninutul de armonici superioare depinznd de valoarea lui m.
Modulaia asincron intervine cnd se utilizeaz fp = const. i fr variabil. n
ciuda dezavantajului major al subarmonicilor schemei asincrone, aceasta are o
cretere mai mare a popularitii. Subarmonicile pot fi minimizate prin utilizarea
noilor componente microelectronice care mpreun cu tranzistoarele de putere pot
2

duce la obinerea unei sinteze a formei de und aproape ideal. Ca o ultim

remarc, succesul modelrii cu purttoare asincron este c solicit o frecven a
purttoarei de cel puin 20 de perioade din frecvena de ieire.
Centrarea se spune c este optimal cnd poziia relativ a undei de
referin Ur i a purttoarei Up face ca fiecare alternan a tensiunii Us s fie
simetric fa de mijlocul ei. Variaia valorii efective a tensiunii Us se face prin
modificarea lui r, iar variaia frecvenei prin modificarea lui m.
Pentru orice valoare a lui r (0,1] i pentru m 6 armonicile tensiunii de
ieire sunt grupate n familii, centrate pe frecvenele fj = jmfr , cu j = 1,2,3,.
Frecvena diferitelor armonici ntr-o familie este dat de:
f n ( jm k ) f r f j k f r

(1)

Amplitudinile armonicilor unei familii, simetrice n raport cu fj sunt egale.

Valorile impare ale lui m sunt preferate datorit coninutului n armonici mai redus.
(UA0)h
Ud/2
1,2
1,0
+

0,8
0,6

(m+2)

+
+
+

3m

(2m+1)

2m

~
~

~
~

~
~

0,2

+
+

0,4

(3m+2)

Fig. 3 Spectrul de armonici pentru un invertor PWM

Tabelul 1.3 Familiile de armonici n funcie de r ((UAo)n/(Ud/2)) pentru un invertor PWM

r
n
1 (fundamentala)
m
m2
m4
2m 1
2m 3
2m 5
3m
3m 2
3m 4
3m 6
4m 1
4m 3
4m 5
4m 7

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.242 1.15 1.006 0.818 0.601
0.016 0.061 0.131 0.220 0.318
0.018
0.190 0.326 0.370 0.314 0.181
0.024 0.071 0.139 0.212
0.013 0.033
0.335 0.123 0.083 0.171 0.113
0.044 0.139 0.203 0.176 0.062
0.012 0.047 0.104 0.157
0.016 0.044
0.163 0.157 0.008 0.105 0.068
0.012 0.070 0.132 0.115 0.009
0.034 0.084 0.119
0.017 0.050

Amplitudinile armonicilor sunt practic independente de m, dar m definete

frecvenele la care apar armonicile. Ca regul general, valorile armonicilor scad
cnd frecvena central a familiei crete i, n interiorul aceleiai familii, cnd sunt
mai deprtate de valoarea central. De obicei, se acord atenie primelor dou
3

familii, celelalte armonici fiind din ce n ce mai sczute. n figura 1.28 se d

spectrul de frecvene pentru un invertor PWM n cazul cnd r = 0.8 i m = 15.
n tabelul 1.3 se dau familiile de armonici n funcie de r, indicndu-se
valorile (UAo)n/(Ud/2), unde (UAo)n este valoarea efectiv a tensiunii de faz la
ieirea invertorului pentru armonica de rang n, iar Ud este tensiunea continu la
intrarea n invertor. [M2]
3. Schema bloc a invertorului
Principiul de funcionare al invertorului realizat experimental n laborator
este cu modulaie sinusoidal n durat, deci n generarea a trei semnale
sinusoidale de frecven i amplitudine variabil i a unui semnal de referin
triunghiular. Astfel compararea valorilor instantanee ale acestor semnale se obin
mrimile de comand UPWM pentru tranzistoarele invertorului. Sistemul trifazat de
semnale sinusoidale se obine, utiliznd trei memorii PROM, trei convertoare
digital-analogic (DAC08) i un numrtor de adrese, astfel: n memoriile PROM
sunt nscrise codurile numerice necesare pentru generarea celor trei semnale
sinusoidale decalate la 1200 electrice.
PROM1

DAC08

PROM2

DAC08

PROM3

DAC08

Numrtor
de adrese

fc

GF
P1

UCA
C

UCB

ASG1

UCC

UAUB+

UPWMB
C

Up

UA+

UPWMA

ASG2

UB-

Invertor
trifazat
cu
tranzistoare

M
3~

UC+

UPWMC
C

ASG3

GTT

P3

UC-

UCC

P2

Fig. 8 Schema bloc a invertorului PWM

Magistralele de date prezente la ieirea circuitelor de memorie sunt

conectate la intrrile de date a circuitelor de conversie digital analogic de tip
DAC08. La ieirea acestor convertoare se obin cele trei semnale de comand
sinusoidale UCA, UCB i UCC. Frecvena semnalelor de comand sinusoidale se
modific prin modificarea frecvenei de citire a memoriilor, deci prin modificarea
frecvenei furnizate de generatorul GF, cu ajutorul poteniometrului P1. Modificarea
amplitudinii semnalelor de comand sinusoidale se face prin modificarea tensiunii
de referin a convertoarelor digital-analogice. Aceste semnale de comand
sinusoidale sunt comparate cu a ajutorul comparatoarelor C cu semnalul de
referin ftri produs de generatorul de tensiune triunghiular GTT. Acest generator,
prezentat n figura x.2, este realizat cu dou amplificatoare operaionale A741 n
schem de integrator i respectiv comparator cu histerezis. Amplitudinea i
frecvena semnalului triunghiular se pot modifica cu ajutorul poteniometrelor P 2 i
P3. Rezultatele comparrilor sunt tensiunile de comand modulate n durat U PWMA,
UPWMB i UPWMC. Fiecare din aceste tensiuni modulate n durat trebuie s comande
4

n contratimp cele dou tranzistoare bipolare de putere aflate n acelai bra al

schemei de for a invertorului. Deoarece tranzistoarele de putere sunt de acelai
tip, comanda n contratimp a celor dou tranzistoare de pe acelai bra al punii,
nu se poate face dect cu dou semnale defazate cu 180 0 electrice. Mai mult ntre
momentul cnd se d comanda de blocare a tranzistorului aflat n conducie i
momentul cnd se d comanda de deschidere a tranzistorului blocat trebuie s
existe un timp de gard (timp mort) care s permit blocarea sigur a tranzistorului
aflat n conducie nainte de a se deschide cellalt. Timpul de gard se obine cu
ajutorul circuitelor RCD de derivare a fronturilor semnalelor de comand modulate
n durat, apoi aceste semnale se reformeaz cu ajutorul circuitelor amplificatoare
MMC40107.
Semnalele de comand obinute la ieirile amplificatoarelor O 1A-O1KO6A-O6K sunt
aplicate schemei de for a invertorului prin intermediul unor optocuploare MB104.
Semnalele de comand, separate galvanic, sunt amplificate cu ajutorul unor
tranzistoare BD139. Cele ase tranzistoare de putere utilizate sunt incluse ntr-o
structur monobloc KED245. Diodele antiparalel i circuitele RC, de protecie
individual, au fost dimensionate din considerente de minimizare a
supratensiunilor de comutaie.
Se vor desena pe hrtie milimetric formele de und oscilografiate,
semnalele de comand i cele de for i se vor nota concluziile asupra
rezultatelor obinute.