14

2. Modelul informaional al piesei i limbaje formalizate pentru descrierea lui

2.1 Abordarea piesei ca sistem
Piesa, ca obiect tehnic, este caracterizat de un cvintet de parametri
D=<H,F,S,Z,U>
unde H reprezint legturile sistemului cu mediul nconjurtor;
F - funcia sistemului; S - structura sistemului reprezentat de mulimea elementelor i
relaiilor dintre ele; Z - parametrii sistemici i structurali; U - istoria funcionrii.
n scopul proiectrii asistate de calculator a proceselor tehnologice nu este
necesar toat informaia modelului sistemic al piesei, ci numai acea parte care
reprezint modelul tehnologic al piesei prelucrate n diferite stri de la cea iniiala S0
pn la cea final Sk.
n acest context vom avea urmtoarele simplificri i concretizri ai
parametrilor sistemici ai piesei n modelul tehnologic.
In procesul fabricrii se vor manifesta legturile ce i vor da posibilitate unui
obiect s se ncadreze n sistemul tehnologic. Dar la descrierea modelului
informaional e prea devreme de a desemna aceste suprafee deoarece nu este definit
situaia tehnologic real.
Nu toate legturile piesei cu mediul nconjurtor vor fi semnificative modelului
tehnologic, ci numai acelea care vor facilita includerea semifabricatului n sistemul
tehnologic: suprafeele de orientare i de prindere. Funciile acestor suprafee pot fi
redate prin relaiile
SO i 1 q x , q y ,...
SO j2 x , y ,...

unde qx, qy, x, y snt gradele de libertate fixate de suprafaa SO.

Funcia este la fel un set de proprieti care se manifest ntr-o anumit situaie.
Problema este alta. Ca proprietate ( proprieti ) emergent, funcia i are n
construcia piesei purttorii si. Reieind din cele expuse, funcia va fi redat n model
prin structura piesei i parametrii ei structurali i funcionali ( precizie, cerine tehnice
etc...)
Din cele expuse vom trage concluzia c n momentul formrii modelului
informaional al piesei datele se vor referi la componena piesei, structura ei,
parametrii elementelor, precum i la parametrii structurali i funcionali ai piesei n
ntregime.
n conformitate cu concepia structural-sistemic, piesa ca obiect complex poate

15

fi formal divizat n componente interconectate la diferite nivele de complexitate pn

la atingerea nivelului cnd continuarea divizrii devine nerional din punctul de
vedere al problemei soluionate. n rezultatul acestei decompoziii se formeaz graful
componenei structurale G(Q,U). Mulimea nodurilor acestui graf Q corespund
mulimii componentelor piesei la diferite nivele de divizare, iar mulimea arcurilor U criteriilor conform crora s-a fcut divizarea la fiecare nivel.
n sistemele de proiectare asistat de calculator a proceselor tehnologice de
prelucrare mecanic piesa i strile ei intermediare snt reprezentate prin forme
geometrice spaiale, mrginite de un ansamblu de suprafee, forma, dimensiunile i
poziia reciproc a crora snt determinate de funcia piesei sau necesitile
prelucrrilor ulterioare. Din aceste considerente ca elemente de baz ale acestei
descrieri ar fi motivate suprafeele elementare, normalizate i tipizate.
Aceast alegere se datoreaz i faptului c aceste suprafee snt nemijlocit
funcional legate de componentele elementare ale procesului tehnologic (trecerea) i se
prelucreaz cu scule normalizate i standardizate.
n procesul crerii modelului tehnologic al piesei e necesar s se aleag o
metod raional de divizare a piesei i s se creeze graful componenei structurale a
piesei. Bineneles, snt mai multe variante de divizare a unei piese n componente i de
sintetizare a ntregului din aceste pri. Rolul tehnologului este c n rezultatul analizei
s-o aleag pe cea mai raional (acea divizare care ar da posibilitatea sintetizrii unui
proces tehnologic optim).
n cel mai general caz se recomand urmtoarele nivele i componente ale
decompoziiei.
La primul nivel al decompoziiei piesa este conceput din fee de baz, fee
suplimentare i conture profilate. n conformitate cu regulile desenului proiectiv, la
pies snt evideniate ase fee de baz - V1 ,V2 ,H1 ,H2 ,W1 ,W2 i un numr arbitrar
de fee suplimentare F amplasate sub diferite unghiuri fa de cele de baz.
La organele de maini deseori se ntlnesc poriuni ale configuraiei care nu pot
fi raportate nici ctre feele de baz, nici ctre feele suplimentare. Aceste poriuni
reprezint un ansamblu de suprafee plane i liniare i formeaz conturul profilat Q al
unei poriuni a piesei.
Componente de nivelul doi de decompoziie, notate prin C i numite ansambluri
snt componentele care reprezint structuri de suprafee elementare i componente
complexe amplasate n spaiu conform unei legiti: n linie, pe circumferin, sub
form de reea dreptunghiular etc.
Urmtorul nivel de decompoziie l formeaz grupele de suprafee G care
reprezint mbinri de suprafee elementare, ce formeaz poriuni coaxiale interne sau
externe ale piesei, - praguri proeminente, adncituri, debleu n mai multe trepte,
ghidaje, caviti etc.
Ultimul nivel de decompoziie l formeaz suprafeele elementare, tipizate i
normalizate.

16

La fabricarea pieselor pe maini cu comand numeric sau la trasarea desenelor

(schemelor) operaionale e necesar decompoziia la nivel de elemente structurale ca
punctul, linia cercul etc. Din aceste elemente se va compune traiectoria de micare a
sculei sau trasatorului.
Acest model de decompoziie poate suferi modificri n funcie de clasa piesei
i complexitatea ei.
De exemplu, pentru piesele din clasa "ARBORI DREPI" pot fi analizate
urmtoarele situaii:
a) Arborii drepi fr gaur central cu descreterea treptelor ntr-un sens sau n
ambele sensuri pot fi divizai direct n suprafee elementare;
b) Arborii drepi cu gaur central cu descreterea diametrelor ntr-un sens sau
n ambele sensuri pot fi divizai n grupe: grupa care formeaz conturul exterior i
grupa care formeaz conturul interior. n continuare grupele se vor descompune n
suprafee elementare. Poate fi admis i n acest caz decompoziia piesei nemijlocit n
suprafee elementare, dar n acest caz modelul va fi greoi n manipulrile de
proiectare:
c) Arborii drepi cu gaur central i cu grupe distincte de suprafee pot fi
divizai n mai multe grupe.
Totalitatea de date despre parametrii sistemici ai piesei, necesare i suficiente
pentru proiectarea proceselor de fabricare, formeaz modelul tehnologic al piesei.
H , G Q, U , S , S , S , Z 1
o
f
d
p
o

S ,S ,S , Z ,i 1...n

CF , Z , q 1...m

QD

fi

di

pi

Prima relaie descrie parametrii sistemici ai piesei ca unicat integru: bazele

constructive ale piesei i gradele de libertate pe care ele le fixeaz H0; componena
structural a piesei G(Q<U), structurile de form Sf, dimensionale Sd, i de poziie
reciproc Sp; datele generale despre pies ca un unicat Z0.
Pentru nivelele intermediare de decompoziie se descriu structurile de form Sfi,
dimensionale Sdi i de poziie reciproc Spi, parametrii structurali-funcionali Zi pentru
fiecare component I al nivelului de decompoziie.
La ultimul nivel k snt descrise forma CFq i parametrii Zq
a elementelor de baza ale suprafeelor elementare.
3.2. Modelele informaionale ale suprafeelor elementare.
Diversitatea constructiv deosebit de mare a suprafeelor elementare, tipizate i
normalizate, care se ntlnesc n construcia pieselor pentru maini, fac dificil

17

evidenierea i sistematizarea lor n scopul codificrii lor. Problema se va simplifica

dac la baza sistematizrii vor fi puse legturile de generare a suprafeelor n
concordan cu parametrii constructivi i tehnologici care iau n consideraie
tehnologia de fasonare.
Exist mai multe moduri de descriere a suprafeelor elementare: analitic,
cinematic, metoda carcasei etc. Majoritatea suprafeelor n organele de maini se
raport la clasa celor cinematice, adic ele pot fi realizate prin deplasarea generatoarei
l fa de linia directoare m conform unei legiti descrise de operatorul de generare .
Forma acestor suprafee va fi redat prin relaia
Fs lm

Operatorul determin modul de deplasare a generatoarei (de translaie, de

rotaie) sau natura modificrii poziiei unghiulare a generatoarei n raport cu
directoarea n procesul deplasrii:
0 m .

unde 0 este vectorul amplasrii iniiale a generatoarei; (m) - modificarea

vectorului amplasrii iniiale a generatoarei n procesul deplasrii ei pe linia directoare.
n procesul micrii de generare a suprafeei generatoarea poate s-i menin
constante dimensiunile i forma sau poate s i le modifice continuu. Ca rezultat,
dimensiunile ei B i forma F se vor modifica n dependen de poziia pe linia
directoare:
B i B 0 B(m) ;

Fi F(m) .

unde B0 - vectorul dimensiunilor iniiale ale generatoarei; B(m) - modificarea

vectorului dimensiunilor generatoarei n procesul deplasrii ei pe directoare; F(m)funcia ce red forma generatoarei pe parcursul deplasrii ei pe linia directoare.
Generatoarea l i directoarea m pot fi att configuraii geometrice simple
(elementare) (linie dreapt, circumferin, curbe de gradul doi, curbe redate tabelar
etc.) ct i configuraii geometrice cu structur complex, obinut prin conexiunea
celor elementare
l, m L1 , L 2 ,..., L k , A i L, E ... ,

unde Lk, AI (L,E) snt respectiv configuraiile geometrice i cu structur complex.

18

Liniile cu structur complex snt descrise de graful Ai(L,E), nodurile cruia L

corespund mulimii de linii elementare care i aparin, iar mulimii de arcuri E i
corespund relaiile care descriu modul de racordare a acestor linii (ntretiere, tangent
etc.) i poziia lor reciproc. Din clasa liniilor cu structur complex fac parte
generatoarele canelurilor plane i trapezoidale, a danturilor etc.
Lrgirea nomenclatorului de linii generatoare i directoare pe baza liniilor cu
structur complex sporesc considerabil posibilitile de modelare a metodei
cinematice i d posibilitate de a construi modele dup aceleai reguli att pentru
suprafeele elementare, tipizate i normalizate ct i pentru poriuni de piese cu
configuraie complex.
Descrierea complet a modelului matematic, obinut prin metoda structural cinematic de descriere a suprafeelor include urmtoarele relaii:
F lm
l, m L j , A i , i 1...n i , j 1...n j
0 m

Bi B 0 B m
Fi Fi m

Acest model are un caracter constructiv i include att legitile structurale de

generare a suprafeelor, ct i pe cele cinematice.
Cele structurale se refer la decompoziia suprafeelor n linii generatoare i linii
directoare de diferit complexitate, iar cele cinematice - la legitile de deplasare a
generatoarei i la modificarea formei i dimensiunilor.
Marea majoritate a suprafeelor cu o larg rspndire n construcia de maini
pot fi realizate de o diversitate larg de linii generatoare la o diversitate restrns a
liniilor directoare. Spre exemplu, pentru suprafeele plane linia directoare este o
dreapt, pentru suprafeele de revoluie - circumferina, pentru filet - linia elicoidal
etc. Din aceste considerente la baza clasificatorului de suprafee este pus
urmtoarea ierarhie de criterii: natura liniei directoare m, poziia generatoarei fa de
linia directoare tipul constructiv i forma generatoarei k i l, caracterul suprafeei
n lungime q:
Fs m, , k , l, q

Dup primul criteriu suprafeele se mpart n clase: suprafee de revoluie,

suprafee elicoidale, suprafee liniare i profilate. ntr - o clas separat au fost grupate
suprafeele danturate (roi dinate, caneluri roi de lan, etc.), deoarece caracteristica
lor include i un parametru implicat de suprafaa pe care ele se realizeaz (cilindru,
con, plan etc.). n afar de aceasta este prevzut o clas separat pentru suprafeele
complexe i de racordare (guri de centrare, scri gradate, suprafee radalinate, etc.).

19

S analizm legitile geometrice de formare a suprafeelor unor clase i,

respectiv, modelele informaionale i metodele de codificare.
Suprafeele plane snt generate la o micare de translaie t a unei generatoare
arbitrare lI,Aj pe direcia dat de o dreapt mdr.
SPl l i , A j t m dr

n funcie de tipul constructiv al generatoarei suprafeele plane se mpart n

plane, trepte, canale i multilatere. Dup forma generatoarei ultimele se mpart n
cteva categorii. De pild, canalele, dup forma liniei generatoare, se mpart n canale
de forma dreptunghiulare, canale unghiulare, canale semirotunde, canale trapezoidale,
canale trapezoidale unilaterale, canale "coad de rndunic", canale n form de "T".
Nivelul al patrulea de clasificare determin caracterul suprafeei n lungime
(deschise, semideschise, nchise) i forma racordrilor n direcie longitudinal.
Suprafeele de revoluie se realizeaz prin rotirea r unei linii generatoare
arbitrare lI,Aj n jurul axei i m(i) i pot fi descrise cu relaia:
SPl l i , A j r m i .

n funcie de poziia liniei generatoare fa de linia directoare suprafeele de

revoluie se mpart n dou grupe: suprafee longitudinale (l,m)=90 i suprafee
frontale (l,m)=0. n continuare toate suprafeele se mpart n suprafee simple,
suprafee normalizate i suprafee tip. La grupa celor simple se refer cilindrul, sfera,
torul elipsoidul etc. n calitate de suprafee tipizate i normalizate servesc canalele de
diferite profiluri...
La descrierea formalizat a formei suprafeei elementare fiecare treapt de
clasificare poate fi descris n limbajul comun sau sub forma unui cod numeric sau
simbolic.
Codul simbolic (numeric) este constituit din patru simboluri, fiecare poziie a lui
fiind pus n coresponden cu criteriul respectiv al treptei de clasificare. Este un cod
poziional, semnificaia poziiei fiind susinut de valoarea poziiei precedente i de
valoarea ei nsi. naintea codului se pune simbolul E sau I n funcie de poziia
suprafeei n raport cu metalul: E - pentru cele exterioare, I - pentru cele interioare.
Aceast codificare simbolic poziional este eficace n programele de
prelucrare a datelor datorit laconizmului i coninutului informaional predeterminat al
fiecrei poziii a codului. Dar din punct de vedere al tehnologului-codificator el este
neefectiv din cauza lipsei oricrei asemnri vizuale cu denumirea suprafeei pe care o
codific, denumiri cu care el este familiarizat din activitatea de toate zilele. n acest
caz se utilizeaz un cod constituit din trei grupe semnificative de simboluri.
Prima grup, constituit dintr - un simbol E sau I, indic poziia suprafeei fa

20

de metal, respectiv exterioar sau interioar.

A doua grup, constituit din mai multe simboluri, este denumirea obinuit a
suprafeei intr-o form prescurtat: "plan", "canal cil", "con" , "dantu" etc.
Grupa a treia, constituit din dou poziii ocupat de cifre utilizate ca simboluri
snt ultimile dou poziii ale codului complet formalizat.
2.3. Descrierea formei piesei
n rezultatul decompoziiei piesei conform celor spuse n punctul 3.1 este
determinat graful G(Q,U), ce reprezint componena piesei. Arcurile U ale acestui graf
reprezint relaia binar de apartenen. Dar aceasta nu este nc forma piesei
deoarece forma este reprezentat de structur, iar structura, dup cum se tie este
mulimea elementelor sistemului i mulimea relaiilor dintre ele. Din acest punct de
vedere, pentru redarea formei piesei e necesar, alturi de graful componenei, de a
descrie i celelalte grafuri Sf,Sd, Sp.
Pentru descrierea formei complexe a piesei i a piesei n ntregime se implic
operaiile constructive "conexiune" i "decupare" i relaiile constructive "intersecie"
i "poziie reciproc".
Operaia constructiv reprezint crearea unui obiect complex Q prin unirea a dou
obiecte mai simple S1 i S2, indicndu-se poziia reciproc n spaiu a obiectelor ce se
unesc q i natura racordrii la unire p.
Q S1 U q (p)S 2 .

Indicele q indic poziia reciproc n spaiu a obiectelor ce se unesc. Cele mai

rspndite moduri de poziie reciproc n spaiu a obiectelor ce se unesc snt: coaxial
- U1; sub un unghi drept n cazul ntretierii axelor concurente U2; sub un unghi
drept cu axe incruciate-U3 ; sub un unghi arbitrar cu axe concurente U4; sub un
unghi arbitrar cu axe ncruciate U5; , pe tangent U6; cu axe paralele U7 etc.
Natura racordrii p este dependent de complexitatea obiectelor ce se unesc.
Pentru obiecte S, care reprezint suprafee elementare, p reprezint caracteristica
suprafeei de racordare b n procesul unirii:
Q S1 U q bS 2 .

La descrierea grupelor de suprafee amplasate coaxial n componena

operatorului p se include denumirea axei i direcia unirii suprafeelor corelat la
direcia axei (prin "+" sau "-" ).
Din aceste considerente grupa de suprafee interioare format prin unirea pe axa
OX a unui numr oarecare de suprafee de revoluie se va descrie de relaia:

21
k

G S1U 1OXb1 S 2U 1OXb2 ...U 1OXbk 1 S k U OXbi 1 S i .

i 1

n cazul descrierii piesei la nivelul componentelor volumetrice, operatorul p este

redat printr-un ansamblu de relaii care descriu prin concursul cror suprafee are loc
jonciunea componentelor i poziia spaial reciproc a suprafeelor de jonciune.
Operaia constructiv "decupare" este destinat crerii unui obiect complex Q
prin excluderea din volumul limitat de suprafaa (obiectul) S1 a volumului limitat de
suprafaa (obiectul) S2 .

Q S1 \ q p S 2
unde q indic poziia reciproc n spaiu a suprafeelor S1 i S2 iar p natura racordrii
la realizarea operaiei.
Indicele q are acela sens i valori ca n cazul operaiei de "conexiune" . La fel
se poate spune i despre operatorul p.
Operaiile constructive "conexiune" i "decupare" snt operaii de "formare" a
configuraiei - formei piesei din elemente simple i complexe volumetrice. Descrierea
complet, ins, necesit i informaie care nu are sens constructiv, ci mai mult de
relaie spaial citit de om mai mult n mod vizual i undeva, incontient. Aceast
informaie o vom reda cu ajutorul relaiilor "intersecie" i "poziie reciproc".
Relaia "intersecie" indic ntretierea n spaiu a suprafeelor care nu fac parte
dintr-o operaie constructiv comun i este descris de relaia binar.
S i q p S j

unde q reprezint simbolul relaiei de "intersecie" iar q i p au aceleai sensuri ca

i n cazul operaiilor constructive.
Relaia "poziie reciproc" indic caracterul poziiei reciproce n spaiu a
componentelor constructive, care nu fac parte n comun dintr-o operaie constructiv i
este descris de relaia:
S i Eq S j

S i E q S j , S j 1 ,...

unde E reprezint simbolul relaiei "poziie reciproc", w - specificul poziiei

reciproce. Cele mai rspndite poziii n spaiu snt: apartenena unui obiect altuia - E0,
coaxial - E1, perpendicular E2, paralel - E3, simetric - E4, pe o linie uniform
(regulat) - E5, pe o linie neuniform - E6, pe circumferin uniform - E7, pe
circumferin neuniform E8, n form de matrice E9, dubl de sah - EA, echivalent

22

- EB.
Fiecare operaie i relaie constructiv poate fi interpretat ca un arc de graf
vrfurile cruia reprezint obiectele componente ale operaiei sau ale relaiei.
Totalitatea operaiilor i relaiilor constructive ntre componentele nivelului de
decompoziie formeaz graful formei Sf(C,O), n care C reprezint mulimea
componentelor, iar O - mulimea operaiilor i relaiilor constructive implicate la
descrierea formei.
2.4 Descrierea relaiilor dimensionale spaiale
Componentele piesei la diferite nivele de decompoziie snt legate ntre ele cu
diferite relaii dimensionale. Relaia dimensional dintre dou elemente, care pot fi
puncte, linii i suprafee, este redat de tipul dimensiunii i valoarea l i se descrie
prin relaia:
SilS j

Tipul dimensiunii poate lua valori din mulimea {X, Y, Z, L, D, R, }, n care

X, Y, Z snt dimensiuni paralele axelor de coordonate, respectiv x, y i z; L dimensiuni amplasate arbitrar n spaiu; D,R - dimensiuni diametrale, - dimensiuni
unghiulare.
Totalitatea relaiilor dimensionale formeaz lanurile dimensionale ale piesei,
care pot fi liniare, n plan i n spaiu. Descrierea matematic a oricrui lan
dimensional reprezint un graf Sd(S,D), n care mulimea S include elementele piesei
iar mulimea de arcuri D- mulimea de relaii dimensionale.
Cerinele tehnice privind precizia poziiei reciproce snt descrise printr-o relaie
binar
S i E q S j

unde E este modul de amplasare reciproc n spaiu, E parcurgnd aceleai valori

ca i Eq; - valoarea numeric a toleranei.
La fel ca i n cazul dimensiunilor, totalitatea relaiilor ce estimeaz poziia
reciproc n spaiu formeaz un multigraf T S, , n care mulimii de noduri S i
corespund elementele piesei iar arcurilor - tipul i relaia cerinelor tehnice.
q

2.5. Datele generale privind piesa

Parametrii funcionali-structurali la nivelul piesei includ urmtoarele caracteristici:

23

P={Dp,Np,L,D,B,H,Mat,Pt,A,Pm,Ad,Rg,Tc,Tp},
unde Dp - este denumirea piesei; Np - numrul piesei; L, D, B, H - dimensiunile de
gabarit; Mat - materialul piesei; Pt -prelucrarea termic general; Ad-acoperiri; Pm proprietile mecanice generale; Ad - adncimea stratului care este supus prelucrrilor
termice ale acoperirilor, Rg - rugozitatea suprafeelor necotate pe desen; Tc - mrimea
teiturilor necotate, Tp - precizia dimensiunilor necotate.