Sunteți pe pagina 1din 32

Sarcina tehnic nr.

Mecanismul de acionare a conveierului cu band

1 - motor electric (ME); 2 - transmisie prin curea trapezoidal (TD, transmisie


deschis); 3 - reductor cu roi dinate cilindrice (CIL); 4 - cuplaj (C);
5 tambur (OL, organ de lucru);
6 banda conveiurului .

Date pentru proiectare


Fora de traciune la band F t , kN
Viteza benzii v,m/s
Diametrul tamburului D,mm
Durata de exploatare L,ani

Varianta10
2,8
1,5
250
8

Cuprins
Introducere..... 3

IM 141157 02 10 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

1. ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC SI CALCULUL CINEMATIC AL MECANISMULUI DE


ACTIONARE......4
1.1. ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC....4
1.2 DETERMINAREA I DISTRIBUIREA RAPORTULUI TOTAL DE TRANSMITERE AL
MA....5
1.3 DETERMINAREA PARAMETRILOR CINEMATICI I DE FOR AI ARBORILOR MA....5
2. CALCULUL DE PROIECT AL ANGRENAJULUI REDUCTORULUI.....7
2.1. ALEGEREA MATERIALULUI ANGRENAJULUI SI DETERMINAREA TENSIUNILOR
LUI....7
2.2. DIMENSIONAREA ANGRENAJULUI CU ROI DINATE CILINDRICE...7
2.3. CALCULUL FORELOR N ANGRENAJ...10
2.4. CALCULUL DE VERIFICARE A ANGRENAJULUI......10
3. CALCULUL ARBORILOR.....13
3.1. CALCULUL DE PREDIMENSIONARE...13
3.2. CALCULUL DE DIMENSIONARE..13
3.2.1.ALEGEREA PREALABIL A RULMENILOR.....13
3.2.2.ELABORAREA SCHIEI DE DIMENSIONARE....13
3.2.3.CALCULUL DE DIMENSIONARE A ARBORELUI-PINION...16
3.2.4.CALCULUL DE DIMENSIONARE A ARBORELUI CONDUS.....21
3.3. PROIECTAREA CONSTRUCTIV A ARBORELUI..26
4. CALCULUL RULMENILOR...26
4.1. DETERMINAREA DURATEI DE FUNCIONARE NECESAR PENTRU MA. ....27
4.2. DETERMINAREA CAPACITII DINAMICE PORTANTE NECESARE A
RULMENILOR.....27
4.2.1.CAPACITATEA PORTANT DINAMICA NECESAR PENTRU RULMENIII
ARBORELUI PNION..27
4.2.2.CAPACITATEA PORTANT DINAMICA NECESAR PENTRU RULMENII ARBORELUI
CONDUS.28
4.3. ALEGEREA FINALA A RULMENILOR...28
5. PROIECTAREA CONSTRUCTIV A ROILOR DINTAE
CILINDRICE.....29
6. CALCULUL ASAMBLARILOR PRIN PAN..30
6.1.CALCULUL ASAMBLRII PRIN PAN PENTRU ARBORELE-PINION....30
6.2.CALCULUL ASAMBLARII PRIN PANA PENTRU ARBORELE CONDUS..31
BIBLIOGRAFIE....33

Introducere
Evoluia cursului Organe de maini influeneaz considerabil asupra
progresul rapid al construciei de maini. Construcia de maini este o
ramur de baz n industrie. Nivelul su este unul din factorii de baz ce

IM 141157 02 10 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

stabilete dezvoltarea economiei statului, astfel ea necesit o permanen


dezvoltare i perfecionare prin introducerea metodelor exacte de
construcie, automatizarea, implementarea inovaiilor tehnice i
tehnologice.
Scopul producerii este satisfacerea nevoilor materiale i spirituale
ale societii.Proiectarea este activitatea tehnic i grafic, ce are ca scop
elaborarea ideii de proiectare i concretizarea imaginii grafice n
desenele de execuie.
Transmisia mecanic este realizat de transmisii cu funcia
transmiterii micrii de rotaie dintr-o parte n alta fr a modificarea
raportului dintre viteze i a modifica direcia modulului.Micarea de la un
element la altul se produce prin dou moduri: prin angrenare i prin
friciune.Dup forma roilor: cilindrice, conice, cu angrenaj melcat.
Reductorul are ca funcie micorarea vitezei unghiulare cu o
frecven de rotaie pentru a mri momentul de torsiune.

1.
ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC SI CALCULUL CINEMATIC AL
MECANISMULUI DE ACIONARE
1.1
Alegerea motorului electric
1.1.1 Determinm puterea necesar a organului de lucru ( OL) din cadrul mainii
proiectate P o l , [kW] :
Pol Ft vol ,

IM 141157 02 10 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

unde F t este fora de traciune OL, F t =2,8 [kN] ;


v o l viteza liniar a OL, v o l =1,5 [ m/s]

[ Sarcina de proiect ]

Pol 2.8 1.5 3,9 [kW]

1.1.2 Determinm randamentul orientativ al mecanismului de acionare (MA), ma :


3
ma curea cil rul
c ,
unde
curea - randamentul transmisiei prin curea trapezoidal,
acceptm curea = 0,96;
cil - randamentul angrenajului reductorului ( reductor cu roi dinate
cilindrice), acceptm cil =0,97;

rul - randamentul unei perechi de rulmeni, accept m rul 0,99 ;


c - randamentul cuplajului, acceptm c 0,98
[1, tab. 2.1, pag.12]

ma 0,96 0.97 0,99 3 0,98 0,89 .

1.1.3

Determinm puterea necesar pe arborele motorului electric (ME)


nec
Pme
, [ kW ] :
P
3.9
nec
Pme
ol
4.38 [kW] .
ma 0,89

1.1.4 Determinm puterea nominal a ME - Pnom , [kW] .


n conformitate cu recomandrile [1,pag. 13] i n corespundere cu [1, tab. S3,
anexa2], acceptm n continuare Pnom 4,0 [kW].
1.1.5 Alegem prealabil tipul motorului electric.
Deoarece pentru Pnom 4,0 [kW] i corespunde mai multe tipuri de ME cu numr
diferit de turaii, n conformitate cu recomandrile [1, pag.13] i n corespundere cu
[1, tab. S3, anexa2], alegem prealabil urmtoarele dou motoare electrice:
Tabelul 1.1 C aracteristica tehnic pentru dou variante de ME alese prealabil.
Caracteristica tehnica

1.2

Varianta

Modelul ME

4AM112MB6Y3

4AM100L4Y3

Puterea
nominala
Pnom , [kW]

Turatia
asincroima
n me , [min - 1 ]

Turatia
nominala
n nom , [min - 1 ]

1000

950

1500

1430

4,0

Determinarea i distribuirea raportului total de transmitere al MA.

1.2.1 Determinm turaia arborelui OL - nol , [min - 1 ] :


60 10 3 v ol
nol
, unde:
Dol
vol este viteza OL, vol =1,5 [m/s] ;
Dol -diametrul tamburului , Dol =250 [mm]

[Sarcina de proiect]

IM 141157 02 10 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

nol

60 10 3 1,5
114,64 [min - 1 ] .
250

1.2.2 Determinm rapoartele de transmitere ale MA pentru ambele variante de ME ,


i ma1 i i ma 2 :

i ma1

nnom1
950

8,28
nol
114,64

i ma 2

nnom 2
1425

12,47 .
nol
114,64

1.2.3 Determinm rapoartele de transmitere ale treptelor MA:


ima i red itd

unde:

i red i

i td sunt rapoartele de transmitere ale reductorului i respectiv ale

transmisiei prin curea. n conformitate cu recomandrile [1, pag. 14] i n


corespundere cu [1, tab. 2.2, pag. 15] acceptm i r e d =2,5.
Din relaia de mai sus determinm valorile i td 1 , i td 2 pentru cele dou variante
propuse:
i
i
8,28
12,47
i td 1 ma1
3,12
i td 2 ma 2
4,98 ,
i red
2,5
i red
2,5
Deoarece valoarea i td 2 depete valoarea maxim recomandat pentru cazul
transmisiei prin curea, n corespundere cu [1,tab. 2.2 pag. 15], acceptm
prima variant a motorului electric.
Astfel, n final, alegem motorul electric 4M112MB6Y3 , (P n o m =4,0 [kW] ;
n n o m =950 [min - 1 ] ); rapoartele de transmitere:
i red =2,5
reductorul cilindric
itd =3,12
transmisia prin curea
ima =8,28
mecanismul de actionare

1.3

Determinarea parametrilor cinematici si de for ai arborilor MA.

n corespundere cu schema cinematic a MA [sarcina de proiectare] pentru


calculul cinematic vom avea urmtoarea schem de calcul:
Motor electricTransmitere deschisReductorCuplajOrgan de lucru.
Prezentm un rspuns tabelar pentru acest calcul (tab. 1.2)
Tabelul 1.2 Parametrii cinematici i de for ai MA

IM 141157 02 10 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

Arbore

Parametrul

Consecutivitatea legturii mecanismului de acionare


conform schemei cinematice.
Mot or el ect ri cTran sm i t ere desch i sredu ct orcu pl aj organ de
l u cru

metdredcol

Puterea P,[kW]

me
I

P1 Pme curea rul 4,38 0,96 0.99 4,16

Viteza unghiular ,[s - 1 ]


T, [Nm]

Momentul de tosiune

Turaia n,[min - 1 ]
2

nec
Pme Pme
4,38

II

P2 P1 cil cil 4,16 0,96 0.99 3,95

ol

Pol P2 c rul 3,95 0,98 0.99 3,83

me

nom

nnom 950

I
II

n1

nnom
950

286,83
i td
3,312

n2

n1
286,83

114,73
i red
2,5

n nom 950

99,43
30
30

n 1 286,83

30,02
30
30
n 2 114,73
2

12,0
30
30

ol
nol n2 114,73

me
Tnom

ol 2 12,0

Pme 10 3 4,38 10 3

44,05
nom
99,48

P1 10 3 4,16 10 3
T1

138,57
1
30,02

II

P2 10 3 3,95 10 3
T2

329,16
2
12

ol

Pol 10 3 3,83 10 3
Tol

319,16
ol
12

CALCULUL DE PROIECT AL ANGRENAJULUI REDUCTORULUI.

2.1
Alegerea materialului angrenajului i determinarea tensiunilor
admisibile.

IM 141157 02 10 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

2.1.1 Alegerea materialului, roilor dinate, a duritii i tratamentului termic.


Alegerea materialului, tratamentului termic i a durittii perechii de roi care
angreneaz, poate fi efectuat conform recomandrilor din [1, tab. 3.2, pag. 18],
iar proprietile mecanice ale materialului ales - [1, tab. 3.3, pag. 19]
Conform acestor recomandri alegem marca oelului pentru fabricarea
pinionului i roii dinate oel 40X, duritatea - 350 HB 1
Diferena duritilor medii HB 1 m e d HB 2 m e d = 20...50.
Proprietile mecanice ale oelului 40X vor fi:
duritatea: 269...302 HB 1 ;
tratamentul termic:
clire;
dimensiunile limit ale semifabricatului: D l i m 125 [mm] ;
Determinm duritatea medie a dinilor pinionului i roii dinate:
pinion
HB 1 m e d =(HB m i n + HB m a x )/2 = (269+302)/2 = 285,5;
roat
HB 2 m e d =285- ( 2050) 250,0
2.1.2 Determinm tensiunile admisibile de contact pentru pinion [ ] H 1 i roata
[ ] H 2 , [N/mm 2 ] conform [ 1, tab. 3.2, pag. 18 ]:
pinion -[ ] H 1 =1,8 HB 1 m e d +67 = 1,8 285,5 +67 = 580,9 [ N/mm 2 ];
roat -[ ] H 2 =1,8 HB 2 m e d +67 = 1,8 250,0 +67 = 517,0 [ N/mm 2 ];
2.1.3 Determinm tensiunile admisibile de ncovoiere pentru pinion [ ] F 1 i roat
[ ] F 2 , [ N/mm 2 ] conform [1, tab. 3.2, pag. 18]:
pinion -[ ] F 1 =1,03 HB 1 m e d = 1,03 285,5 = 293,91 [ N/mm 2 ];
roat -[ ] F 2 =1,03 HB 2 m e d = 1,03 250,0 = 257,5 [ N/mm 2 ];
Deoarece transmisia este reversibil, [ ] F se micoreaz cu 25% [1, pag. 19]:
pinion -[ ] F 1 =0,75 293,91 = 220,43 [ N/mm 2 ];
roat - [ ] F 2 =0,75 257,5 =193,13 [ N/mm 2 ].
2.1.4 Prezentm un rspuns tabelar pentru acest calcul:

Tabelul 2.1 - Caracteristicile, mecanice ale materialului transmisiei.


Elementul
transmisiei

Marca
oelului

Dlim,
[mm]

HB 1 m e d

Tratament
termic

[ ]H

[ N/mm 2 ]

HB 2 m e d
1.Pinion
2. Roata dinat

40X

125

Clire

[ ]F

285,5

580,9

220,43

250

517,0

193,13

2.2
Dimensionarea angrenajului cu roi dinate cilindrice
2.2.1 Determinm distana dintre axe aw ,[mm]:

a w K a i red 1 3

T2 10 3

2
a i red
H 2
2

K H ,

IM 141157 02 10 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

unde:

K a este coeficientul distanei dintre axe, acceptm K a 43,0 ;


a - coeficientul limii coroanei danturate, acceptm a 0,32 ;
K H - coeficientul neuniformitii distribuirii sarcinii pe lungimea dintelui,
acceptm K H 1,0 ;
[1, pag. 22]

ired - raportul de transmitere al reductorului, i red 2,5 ;


[vezi p.1.2.3, pag.4]
T2 - momentul de torsiune, care acioneaz asupra arborelui condus al
reductorului, T2 329,16 [Nm] ;
[ tab. 1.2, pag.5 ]

H 2 - tensiunea admisibil de contact a materialului roii dinate,


H 2 517,0 [N/mm 2 ] ;
a w 43(2,5 1)3

[tab.2.1 pag.6]

329,16 10
1,0 128,036 [mm] .
0,32 2,5 2 517,0 2
3

Conform irului de numere normale [1, tab. S1, anexa 2], acceptm a w 130,0 [mm] .
2.2.2 Determinm modulul de angrenare m, [mm] :
2 K mT2 10 3
m
,
d 2 b2 F 2
unde:
K m este coeficientul de modul, acceptm K m 5,8 ;
[1, pag.22]
d 2 ,[mm] diametrul de divizare a roii:
2a i
2 130 2,5
d 2 w red
185,71 [mm] ;
ired 1
2,5 1
b2 ,[mm] limea coroanei danturate a roii, care se determin din relaia:
b2 a a w 0,32 130,0 41,6 [mm] .{Inct condiia de rezisten nu se respecta am
acceptat b2=45}
Not: [1,pag.27]
Conform irului de numere normale [1, tab.S1, anexa2] ,acceptm b2 45 [mm] .
F 2 - tensiunea admisibil de ncovoiere a roii dinate, F 2 193,13 [N/mm 2 ]
[tab.2.1 pag.6]
m

2 5,8 329,16 10 3
2,36 [mm] .
185,71 45 193,13

Acceptm modulul m 2,5 [mm] .


2.2.3 Determinm unghiul de nclinare ai dinilor min :

[1, tab.41, pag.23]

3,5 m
3,5 2,5

arcsin
11,21 .
b
45

min arcsin

2.2.4 Determinm numrul sumar de dini ai pinionului i roii dinate, Z :


z z1 z 2 (2a w cos min ) / m ( 2 130,0 cos11,21 ) / 2,5 102,01 [dinti] .
Acceptm Z 102 [dini] .
2.2.5 Precizm valoarea real a unghiului de nclinare a dinilor:
z m
102 2,5
arccos
arccos
11,25 .
2a w
2 130,0
2.2.6 Determinm numrul de dini ai pinionului, z1 :
z
102
z1

29,14 [dinti] .
1 ired 1 2,5
Acceptm z1 29 [dini] .
2.2.7 Determinm numrul de dini ai roii dinate, z 2 :
z 2 z z1 102 29 73 [dinti]

IM 141157 02 10 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

Acceptm z1 73 [dinti] .
2.2.8Determinm raportul de transmitere real ireal i verificm abaterea i faa de
raportul de transmitere ales iniial ired :
z
73
ireal 2
2,51 ;
z1 29
i

ireal ired
ired

100% 4%; i

2,51 2,5
2,5

100% 0,68% .

2.2.9 Determinm valoarea real a distanei dintre axe a w ,[mm] :


z z 2 m 29 73 2,5 130
aw 1
[mm] .
2 cos
2 cos11,25
2.2.10
Determinarea parametrilor geometrici de baz ai transmisiei.

Tabelul 2.2 Parametri geometrici de baz ai angrenajului cilindric [mm]


Parametru

Diametrul

Divizare

Exterior

Interior

Limea
coroanei
danturate

Pinion

d1

Roata

m z1
2,5 29

73,92
cos
cos 11,25

d a 1 d1 2m 73,92 2 2,5 78,92

d2

m z2
2,5 73

186,06
cos
cos 11,25

d a 2 d 2 2m 186,08 2 2,5 191,08

d f 1 d 1 2,4m 73,92 2,4 2,5 67,92


d f 2 d 2 2,4m 186,08 2,4 2,5 180,08

b1 b1 (2...4)mm 38,0 4 48

b2 45

IM 141157 02 10 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

Figura 2.1 Parametri de baz ai angrenajului cu roi dinate cilindrice


2.3
Calculul forelor n angrenaj
Fora tangenial :
pinion - Ft1 Ft 2 ;
2 T2 10 3 2 329,16 10 3

3537,83 [N] .
roat - Ft 2
d2
186,08
Fora radial :
pinion - Fr1 Fr 2 ;

tg

0,36

1298,59 [N] .
roat - Fr 2 Ft 2 cos 3537,83
cos 11,25

Fora axial:
Figura 2.2 Forele n
pinion - Fa1 Fa 2 ;
angrenajul cilindric cu dini
roat - Fa 2 Ft 2 tg 3537,83 tg11,25 704,02 [N] . nclinai

2.4
Calculul de verificare a angrenajului
2.4.1 Verificm distana dintre axe a w ,[mm] :
d d 2 73,92 186,08 130
aw 1
[mm] .
2
2
2.4.2 Verificm tensiunea de contact H 2 ,[N/mm 2 ] :
H K Ft 2 ired 1 K H K H K Hv H ,
d 2 b2
unde:
K este un coeficient complex, acceptm K 376 ;
[1, pag.27]
Ft 2 - fora tangenial din angrenaj, Ft 2 3537,83 [N] ;
[p. 2.3, pag.9]
K H - coeficientul distribuirii sarcinii ntre dini. Determinm prealabil viteza
periferic a roii dinate v ,[m/s] :
w d
12,0 186,06
v 2 2 32
1,11 [m/s] .
2 10
2 10 3
Stabilim treapta a 9-a de precizie pentru angrenajul proiectat [1, tab. 4.4, pag, 28] si
acceptm K H 1,11 ;
[1, fig. 4.2, pag.29]
K Hv - coeficientul sarcinii dinamice, acceptm K H 1,01 ;
[1, tab.4.4, pag.28]
2
K
i
T

d
b

Mrimile 2 ,[N,m] ;
H ;
red - [p.2.2.1, pag.
H ,[N/mm ] ;
2 ,[mm] ;
2 , [mm] ;
-1
w
7]; 2 , [s ] viteza unghiular a arborelui condus [tab. 1.2, pag, 5].

IM 141157 02 10 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

H 2 376

353783 2,5 1
1,11 1,0 1,01 484,12 [N/mm 2 ] .
186,08 45,0

Aa cum H 2 < H 2 , iar aceast subsarcina nu depeste 10%, putem trece la


urmtoarea etap a calculului de verificare.
2.4.3 Verificm tensiunile de ncovoiere a dinilor F ,[N/mm 2 ] :
F 2 F 2 Ft 2 K F K F K Fv F 2 ;
b2 m
F 1 F 2 F 1 / F 2 F 1 ,
unde:
m , [mm] este modulul angrenrii;
b2 , [mm] limea coroanei dinate a roii;
Ft , [N] fora tangenial din angrenaj [tab.2.2 i p.2.3];
K F - coeficientul distribuirii sarcinii ntre dini,
acceptm K F 1,0 ;
[1, tab.
K
4.4,pag.30]
F - coeficientul distribuirii neuniforme a sarcinii pe lungimea
dintelui,
acceptm K F 1,0 ;
K Fv - coeficientul sarcinii dinamice, acceptm K Fv 1,04 ;
[1, pag.29]
[1, tab.4.4,
pag.28]
F 1 si F 2 - coeficienii de form ai dinilor pinionului i
roii dinate, care se
determin n dependent de numrul de dini
z
si
z
echivaleni v1
v2 :
z1
29

30,73 ;
3
3
cos cos 11,25
Deci acceptm F 1 3,80 i F 2 3,61 ;
z v1

zv2

z2
73

75,88 .
2
2
cos cos 11,25

[1, tab.4.7, pag.30]

- coeficientul ce ine de cont de nclinarea dinilor,


1 / 140 1 11,25 / 140 0,91 ;

F 1 si F 2
2

[N/mm ] .

- tensiunile admisibile de ncovoiere ale pinionului i roii dinate,


[tab.2.1, pag.5]
3537,83
1,0 1,0 1,04 107,44 [N/mm 2 ] ;
45 2,5
107,44 3,8

113,09 [N/mm 2 ] .
3,61

F 2 3,61 0,91

F1

2.4.4 Prezentm un rspuns tabelar pentru acest calcul:


Tabelul 2.3 Rezultatele calculului de dimensionare a angrenajului cu roi dinate
cilindrice

IM 141157 02 10 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

CALCULUL ARBORILOR

3.1

C alculul de dimensionare a angrenajului


Parametrul

Valoarea

Distana dintre axe


a w [mm]
Forma dintelui

pinion,
roata,

Parametrul

130,0

Modulul

11,25

48,0
45,0

29

z1
z2

Valoarea

m ,[mm]

2,5

Diametrul cercului de
divizare:
d1
pinion,
d2
roata,
Diametrul cercului
exterior:
d a1
pinion,
d a2
roata,
Diametrul cercului
interior:
d f1
pinion,
df2
roata,

nclinat

Unghiul de inclinare a
dintelui,
Limea coroanei
dinate,[mm]:
b1
pinion,
b2
roata,
Numrul de dini:

73

73,92
186,08
78,92
191,08
67,92
180,08

Calculul de verificare a angrenajului


Parametrul

Valori admisibile

Valori calculate

Nota

517,0

484,12

-6,35%

220,43

113,09

-48,69%

193,13

107,44

-41,44%

Tensiunile de contact
H 2 ,[N/mm 2 ]
F2
Tensiunile de
ncovoiere,
F2
[N/mm 2 ]

alculul de predimensionare
Din condiia de rezisten la rsucire i n conformitate cu recomandrile [1,
pag.55] determinm prealabil diametrele minime ale arborilor:
Tabelul 3.1 Determinarea prealabil a diametrelor arborilor,[mm] .
Arbore - pinion
Arboreal rotii dintate
d1 p 3

T1 10 3
138,57 10 3
3
35,87 [mm]
0,2
0.2 15,0

d1a 3

T2 10 3
329,16 10 3
3
43.49 [mm]
0,2
0.2 20,0

Acceptam d1 p 35,0 [mm]


Acceptam d1a 45,0 [mm]
2
unde: T1 si T2 ,[N/mm ] tensiunea admisibil la rsucire [tab.1.2];
k 12...20 [N/mm 2 ] tensiunea admisibil la rsucire [1, pag.55]
3.2
Calculul de dimensionare
3.2.1 Alegerea prelabil a rulmenilor
n conformitate cu recomandrile [1, tab. 6.1, pag. 57] alegem prealabil urmtorii
rulmeni [1, tab. S5, anexa 2]:

IM 141157 02 10 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

Tabelul 3.2 Alegerea prealabil a rulmenilor


Schema rulmentului
(GOST 831-75)

Dimensiunile, mm
Simbolizarea

36307

35

72

17

12
36209

45

85

19

3.2.2 Elaborarea schiei de dimensionare a reductorului cilindric


n corespundere cu schema cinematic a reductorului cilindric [sarcina tehnica]
elaborm schia acestuia, lund n consideraie recomandrile [1, pag. 58 - 65].
Efectund msurarile (calculele) corespunztoare pe schia elaborat a reductorului
(fig.3.1, a si b), determinm valorile distanelor ntre reazeme, necesare pentru
calculul arborilor:
l L 2a [mm] ,
unde:
a ,[mm] este distana de la partea frontal a rulmentului pn la punctul de aplicare
a reaciunilor, care se determin din relaia:
dD

a 0.5 B
tg ,
2

valorile d , D , B si

sunt prezentate in tab. 3.2

IM 141157 02 10 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

a)

IM 141157 02 10 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

b)

Figura 3.1 - Schia reductorului cilindric

Deci pentru arborele-pinion i arborele condus vom avea urmtoarele valori ale
distanelor de aplicare a reaciunilor:
35 72

a p 0,5 17
tg12 15 [mm]
2

Astfel,

45 85

a a 0,5 19
tg12 17 [mm] .
2

l p L p 2a p 100 2 15 70 [mm]

l a La 2a a 104 2 17 70 [mm]

3.2.3 Calculul de dimensionare a arborelui-pinion


Date iniiale :
d 1 73,92 [mm] diametrul cercului de divizare;
Fa 704 [N] , Ft 3538 [N] , Fr 1299 [N] forele n angrenaj;
l p 70,0 [mm] distana de aplicare a reaciunilor n reazeme.

IM 141157 02 10 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

[tab.2.3, pag.11]
[pag.9]
[pag.14]

Coala

Figura 3.2 Schema de calcul a arborelui-pinion


3.2.3.1 Determinm forele de reaciune n reazemele A i B (fig. 3.2).
Planul vertical ( YOZ)
Fr l1 p Fa

M AV 0 RBv l1 p l 2 p Fr l1 p Fa

M Bv 0 R Av

Verificare:

d1
0 R Bv
2
l1 p l 2 p
73,92
1299 35,0 704
2 277,78 [N]
R Bv
70,0
d
Fr l 2 p Fa 1
d1
2 ,
l1 p l 2 p Fr l 2 p Fa 0 R Av
2
l1 p l 2 p
73,92
1299 35,0 704
2 1021,22 [N]
R Av
70,0

d1
2 ,

Fv 0 R Av Fr RBv 0 277,78 1299 1021,22 0

Planul orizontal ( XOZ)


M AO 0 RBo l1 p l2 p Ft l1 p 0 RBo
R Bo

Ft l1 p
l1 p l2 p

3538 35,0
1769 [N]
70,0

M BO 0 R Ao l1 p l2 p Ft l 2 p 0 R Ao

Ft l2 p
l1 p l2 p

3538 35,0
1769 [N]
70,0
0 1769 3538 1769 0

R Ao

Verificare:

Fo 0 R Ao Ft R Bo

Reaciunile sumare n reazemele A si B vor fi:


RA
RB

2
2
R Ao
R Av
1769 2 1021,22 2 1771,95 [N] ,
2
2
R Bo
R Bv
1769 2 277,78 2 1790,67 [N] ,

IM 141157 02 10 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

3.2.3.2 Construirea diagramelor momentelor ncovoietoare (fig. 3.3), [Nm] .


Planul vertical ( YOZ)
Sectorul I 0<Z I <l 1 p
Qv R Av 1021,22 [N] .
M iV 0 RAv Z1 M v 0 M v RAv Z1 .

Pentru Z I 0 , M v (0) RAv 0 0 ;


Pentru Z I l1 p ,
M v (l1 p ) R Av l1 p 1021,22 0,035 35,74 [Nm] .

Sectorul II l 1 p <Z I I <(l 1 p + l 2 p )


Qv R Av Fr 1021,22 1299 277,78 [N] .

M iV 0 R Av Z II Fr ( Z II l1 p ) Fa
M v R Av Z II Fr ( Z II l1 p ) Fa

Pentru Z II l1 p ,

d1
Mv 0
2

d1
.
2

M v (l1 p ) R Av l1 p Fr (l1 p l1 p ) Fa d1 1021,22 0,035 704,0 0,07392 9,72 [Nm] ;


Pentru Z II (l1 p l 2 p ) ,

M v (l1 p l 2 p ) R Av (l1 p l 2 p ) Fr l 2 p Fa
704

d1
1021,22 (0,035 0,035) 1299 0,035
2

0,07393
0
2

Planul orizontal ( XOZ)


Sectorul I 0<Z I <l 1 p
QO R Ao 1769 [N] .

M iO 0 R Ao Z 1 M o 0 M o R Ao Z 1 .

Pentru Z I 0 , M o (0) R Ao 0 0 ;
Pentru Z I l1 p ,

M o (l1 p ) R Ao l1 p 1769 0,035 61,91 [Nm] ;

Sectorul II l 1 p <Z I I <(l 1 p + l 2 p )


Qo R AO Ft 1769 3538 1769 [N] .
M iO 0 R Ao Z II Ft ( Z II l1 p ) M o 0
M o R Ao Z II Ft ( Z II l1 p ).

IM 141157 02 10 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

.
Coala

Pentru Z II l1 p ,
M o (l1 p ) R Ao l1 p Fr (l1 p l1 p ) 1769 0,035 3538 0 61,91 [Nm] ;

Pentru Z II (l1 p l 2 p ) ,
M o (l1 p l 2 p ) R Ao (l1 p l 2 p ) Ft l 2 p 1769 (0,035 0,035) 3538 0,035 0

3.2.3.3 Determinm momentul de ncovoiere rezultant (fig. 3.3) n seciunile


caracteristice ale arborelui (1...3) M rez ,[Nm] n conformitate cu relaia:
M rez M o2 M v2 ,
M rez 1 M rez 3

M o23 M v23 0 ;

M o21 M v21

35,74 2 61,912 71,48 [Nm] ;

M rez 2

M o22 M v22

2
M rez

M o22 M v22 9,72 2 61,912 62,66 [Nm] .

3.2.3.4 Construim diagrama momentului de torsiune pentru arborele-pinion, care


este egala cu T1 138,57 [Nm] si acioneaz pe poriunea arborelui de la intrare pn
la locul fixrii roii dinate (fig. 3.3).
3.2.3.5 Determinm i construim diagrama momentelor de ncovoiere echivalente
(fig. 3.3) n seciunile caracteristice (1...3) M ech , [Nm] :
2
M ech M rez
(0,75 T ) 2 ,
M ech1

2
2
M rez

1 (0,75 T1 )

M ech 2

2
2
M rez

2 (0,75 T2 )

2
M ech
M ech 3

0 (0,75 138,57) 2 103,92 [Nm] ;


71,48 2 (0,75 138,57) 2 126,13 [Nm] ;

2
2
M rez

2 (0,75 T2 )

62,66 2 (0,75 138.57) 2 121,34 [Nm] ;

2
2
M rez
0
3 (0,75 T3 )

3.2.3.6 Verificm diametrul arborelui-pinion n seciunea cea mai solicitat.


Conform momentului echivalent de ncovoiere maxim, precizm valoarea
diametrului n seciunea critic a arborelui din condiia de rezistent la ncovoiere:
d

M ech 10 3
,[mm]
0,1 i

unde: i este tensiunea admisibil la ncovoiere. n conformitate cu ciclul de


funcionare pulsator , acceptm i 75,0 [N/mm 2 ] ;
[1, tab.S2, anexa 2]
M ech - momentul echivalent la ncovoiere n seciunea cea mai solicitat care
corespunde valorii maxime M ech 2 126,13 [Nm] .
Deci, pentru seciunea 2 (valoare diametrului determinat prealabil pentru acest
sector corespunde d1 p 35 [mm] [tab.3.1, pag.12]) vom avea:
d1p 3

M ech 2 10 3
126,13 10 3
3
25,62 [mm] d1 p 35,0 [mm] >25,62[mm] .
0,1 i
0,1 75,0

Condiia se respect. n acelai timp, n conformitate cu recomandrile [1, pag. 76],


diametrul arborelui-pinion d1 p [mm] trebuie majorat cu cca 5%.
Deoarece n construcia arborelui-pinion d1p ,[mm] va corespunde treptei arborelui
sub rulment i garnitur, acesta se precizeaz n conformitate cu diametrul inelului
interior al rulmentului. Astfel, conform [1, tab. S5, anexa 2] acceptm d 2 p 30,0
[mm] .

IM 141157 02 10 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

IM 141157 02 10 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

3.2.4 Calculul de dimensionare a arborelui condus


Date initiale :
d 2 186,08 [mm] diametrul cercului de divizare;
Fa 704 [N] , Ft 3538 [N] , Fr 1299 [N] forele n angrenaj;
l a 70,0 [mm] distana de aplicare a reaciunilor.

[tab.2.3, pag.12]
[pag.11]
[pag.14]

FIGURA 3.4Schita de calcul a arborelui condus

IM 141157 02 10 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

3.2.4.1 Determinm forele de reaciune n reazeme (fig. 3.4).


Planul vertical ( YOZ)
M CV 0 RDv

d
l1a l2 a Fr l1a Fa 2 0 RDv
2

RDv

1299 35,0 704


70,0

M Dv 0 RDv l1a l2 a Fr l2 a Fa
RCv

Verificare:

l1a l2 a

d2
2 ,

186,08
2
1585,21 [N]

d2
0 RCv
2

1299 35,0 704

Fv 0 RCv Fr RDv

Fr l1a Fa

Fr l2 a Fa
l1a l2 a

d2
2 ,

186,08
2
286,21 [N]

70,0
0 286,21 1299 1585,21 0

Planul orizontal ( XOZ)


M CO 0 RDo l1a l2 a Ft l1a 0 RDo
RDo

Ft l1a
,
l1a l2 a

3538 35,0
1769 [N]
70,0

M DO 0 RCo l1a l2 a Ft l2 a 0 RCo

Ft l2 a
,
l1a l2 a

3538 35,0
1769 [N]
70,0
0 1769 2602 1769 0

RCo

Verificare:

Fo 0 RCo Ft RDo

Rezultantele reaciunilor vor fi:


RC
RD

2
2
RCo
RCv
1769 2 286,212 1792,0 [N] ,
2
2
R Do
R Dv
1769 2 1585,212 2375,34 [N] ,

3.2.4.2 Construirea diagramelor momentelor ncovoietoare (fig. 3.4), [Nm] .


Planul vertical ( YOZ)
Sectorul I 0<Z I <l 1 a
Qv RCv 286,21 [N] .
M iV 0 RCv Z1 M v 0 M v RCv Z1 .

Pentru Z I 0 , M v (0) RCv 0 0 ;


Pentru Z I l1a ,
M v (l1a ) RCv l1a 286,21 0,035 10,01 [Nm] .

Sectorul II l 1 a <Z I I <(l 1 a + l 2 a )


Qv RCv Fr 286,21 1299 1585,21 [N] .

M iV 0 RCv Z II Fr ( Z II l1a ) Fa
M v RCv Z II Fr ( Z II l1a ) Fa

IM 141157 02 10 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

d2
Mv 0
2

d2
.
2
Coala

Pentru Z II l1a ,
M v (l1a ) RCv l Fr (l1a l1a ) Fa

Pentru Z II (l1a l2 a ) ,

d2
0,18608
286,21 0,035 704
55,48 [Nm] ;
2
2

M v (l1a l 2 a ) RCv (l1a l 2 a ) Fr l 2 a Fa


704

d2
286,21 (0,035 0,035) 1299 0,035
2

0,186
0
2

Planul orizontal ( XOZ)


Sectorul I 0<Z I <l 1 a
QO RCo 1769 [N] .

M iO 0 RCo Z1 M o 0 M o RCo Z1 .

Pentru Z I 0 , M o (0) RCo 0 0 ;


Pentru Z I l1a ,

M o (l1a ) RCo l1a 1769 0,035 61,91 [Nm] ;

Sectorul II l 1 a <Z I I <(l 1 a + l 2 a )


Qo RCO Ft 1769 3538 1769 [N] .
M iO 0 RCo Z II Ft ( Z II l1a ) M o 0
M o RCo Z II Ft ( Z II l1a ).

Pentru Z II l1a ,
M o (l1a ) RCo l1a Fr (l1a l1a ) 1769 0,035 0 61,91 [Nm] ;

Pentru Z II (l1a l2 a ) ,
M o (l1a l 2 a ) RCo (l1a l 2 a ) Ft l 2 a 1769 (0,035 0,035) 3538 0,035 0

3.2.4.3 Determin m momentul de ncovoiere rezultant (fig. 3.5) n seciunile


caracteristice ale arborelui (1...3) M rez ,[Nm] n conformitate cu relaia:
M rez M o2 M v2 ,
M rez 1 M rez 3

M o21 M v21

M rez 2

M o22 M v22

2
M rez

M o22 M v22

M o23 M v23 0 ;

61,912 10,012 62,71 [Nm] ;

61,912 55,48 2 83,13 [Nm] .

3.2.4.4 Construim diagrama momentului de torsiune pentru arborele codus, care


este egal cu T2 329,16 [Nm] i acioneaz de la locul fixrii roii dinate cilindrice
n direcia ieirii fluxului de putere (fig. 3.5).
3.2.4.5 Determinm si construim diagrama momentelor de ncovoiere echivalente
(fig. 3.5) n seciunile caracteristice (1...3) M ech ,[Nm] din relaia:
2
M ech M rez
(0,75 T ) 2 ,
M ech1

2
2
M rez
0;
1 (0,75 T1 )

M ech 2

2
2
M rez

2 (0,75 T2 )

62,712 (0,75 329,16) 2 254,71 [Nm] ;

IM 141157 02 10 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

2
M ech
M ech3

2
2
M rez

2 (0,75 T2 )
2
2
M rez

3 (0,75 T3 )

83,13 2 (0,75 329,16) 2 260,49 [Nm] ;

0 (0,75 329,16) 2 246,87 [Nm] .

3.2.3.7 Verificm diametrul arborelui n seciunea cea mai solicitat.


Conform momentului echivalent de ncovoiere maxim, precizm valoarea
diametrului n seciunea critic a arborelui din condiia de rezisten la ncovoiere:
d

M ech 10 3
,[mm]
0,1 i

unde: i este tensiunea admisibil la ncovoiere. n conformitate cu ciclul de


funcionare pulsator , acceptm i 75,0 [N/mm 2 ] ;
[1, tab.S2, anexa 2]
M ech - momentul echivalent la ncovoiere n seciunea cea mai solicitat care
corespunde valorii maxime M ech 2 260,49 [Nm] .
Deci, pentru seciunea 2 (valoare diametrului determinat prealabil pentru acest
sector corespunde d1a 45,0 [mm] [tab.3.1, pag.11]) vom avea:
d1a

M ech 2 10 3
260,49 10 3
3
32,62 [mm] d 1a 45,0 [mm] >32,62[mm] .
0,1 i
0,1 75,0

Condiia se respect. n acelai timp, n conformitate cu recomandrile [1, pag. 76],


diametrul arborelui-pinion d1a ,[mm] trebiue majorat cu cca 10%.
Deoarece n construcia arborelui-pinion d1a ,[mm] va corespunde treptei arborelui
sub rulment i garnitur, acesta se precizeaz n conformitate cu diametrul inelului
interior al rulmentului. Astfel, conform [1, tab. S5, anexa 2] acceptm d 2 a 35,0
[mm] (fig.3.6)

IM 141157 02 10 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

IM 141157 02 10 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

3.3
Proiectarea constructiv a arborilor
Calculul final de dimensionare are ca scop determinarea dimensiunilor geometrice
ale fiecarei trepte n conformitate cu recomandrile [1, tab.6.2, pag.78]
Tabelul 3.3 Determinarea dimensiunilor arborilor [mm]
Arborele-pinion
Arboreal condos
Treapta arborelui
(fig.3.6, a)
(fig.3.6, b)
-a
d 1 p d 2 p 3,2 r 30 3,2 1,5
d1a d 2 a 3,2 r 35 3,2 2,0
I
d1
sub pinion
34,8, acceptam d1 p 35,0
41,4 acceptam d1a 40,0
sau sub
l1 se determin grafic
roata dinat l1
d 2 p d 4 p 30,0
d 2 a d 4 a 35,0
II - a
d2
sub rulmenti
(pag. 18)
(pag. 22)
si garbitura
l2
l 2 se precizeaz grafic; l 4 B (unde B-limea rulmentului)
III - a
sub un
element al
transmisiei
deschise
IV - a
umrul de
sprijin
pentru roile
dandurate

d 3 p d 2 p 2t 30 2 2,2

d 3 a d 2 a 2t 35 2 2,5

25,6, acceptam d 3 p 25,0

30,0; acceptam d 3 a 30,0

l3

n conformitate cu
[1, tab.S10, anexa 2],
acceptm l 3 p 42,0

n conformitate cu
[1, tab.S10, anexa 2],
acceptm l3a 58,0

d5

Nu se construiete

d 5 a d 1a 3 f 40,0 3 1,2 43,6


acceptam d 5 a 45,0

d3

l5 (8...10) mm

IM 141157 02 10 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

4
CALCULUL RULMENILOR
4.1
Determinarea duratei de funcionare pentru MA
Pentru determinarea duratei de funcionare necesare Lh , [ore] este nevoie de durata
de funcionare L,[ani] a mecanismului de acionare prezent n sarcina tehnica.
Astfel durata de funcionare calculat n ore Lh ,[ore] :
Lh L 365 24 K z K h 8 365 24 0,7 0,66 20235,6 [ore] ,
unde:
L 8 [ani] ;
K z 0,7 - coeficientul zilelor lucrtoare;
K h 0,66 - coeficientul orelor lucrtoare.

4.2
4.2.3

[1, pag.81]
[1, pag.81]
Determinarea capacitii dinamice portante necesare a rulmenilor
Capacitatea portant dinamica necesar pentru rulmenii arborelui-pinion:
L
C rc REp 3 573 1 h6 [N] .
10

unde:
1 30,02 [s - 1 ] este viteza ungiular a arborelui pinion;
[tab.1.2, pag.5]
REp ,[N] este sarcina echivalent a arborelui pinion.
Relaia pentru determinarea sarcinii dinamice echivalente depinde de raportul:
Ra1
726,49
e
0,409 < e 0,41
V R r1
1,01 1771.95
Ra 2
1430,51
e
0,798 > e 0,41
V Rr 2
1,0 1790,67
unde:
Ra ,[N] este sarcina axial a rulmentului [1, tab. 7.4, pag.85], care se determin n
dependen de componena axial a sarcinii radiale a rulmentului R s ,(N), [1, tab.7.1,
pag.81]:
Rs1 e Rr1 0,41 1771,95 726,49 [N] ;
Rs 2 e Rr 2 0,41 1790,67 734,17 [N] ;
Ra1 R s1 726,49 [N] ;
Ra 2 Rs1 Fa 726,49 704,02 1430,51 [N] .
Fa 704,02 [N] fora axial n angrenaj;
[p. 2.3, pag.9]
RR ,[N] sarcina radial a rulmentului, care corespunde forei de reaciune sumare
din reazeme. Acceptm Rr1 R A 1771,95 [N] , Rr 2 RB 1790,67 [N] ;

IM 141157 02 10 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

e coeficientul influenei solicitrii axiale, care se determin n dependen de


raportul Fa C Or 704,02 8000 0,088 ( COr 8,0 [kN] se determin din [1, tab.S5,
anexa2], n conformitate cu diametrul treptei pentru rulment i seria uoar).
Conform [1, tab. 7.3, pag.84], acceptm e 0,41 ;
V 1,0 - coeficientul de rotire pentru cazul rotirii inelului interior.
n conformitate cu recomandrile [1, pag. 80] alegem urmtoarele relaii pentru
determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui-pinion REp ,
[N] :
R Ep1 X V Rr1 K s K t 0,45 1,0 1771,95 1,2 1,0 956,85 [N]
R Ep 2 X V Rr 2 Y Ra 2 K s K t 0,45 1,0 1790,67 1,34 1430,51 1,2 1,0 3267,22 [N] ,
unde:
[1,tab.7.1,pag.82]
X este coeficientul sarcinii radiale, acceptam X 0,45 ;
Y

1,
62
;
[1,tab.7.3,pag.84]
Y - coeficientul sarcinii axiale, accept m
K s - coeficientul de siguran, acceptm K s 1,2 ;
[1, pag.82]
K t - coeficientul de temperature, acceptm K t 1,0 .
[1, pag.82]
L
20235,6
C rc R Ep 2 3 573 1 h6 3267,22 3 573 30,02
22982,93 [N] .
10
10 6
4.2.2 Capacitatea portant dinamica necesar pentru rulmenii arborelui condus:
L
C rc REa 3 573 2 h6 [N] .
10
unde:
2 12 [s - 1 ] este viteza ungiular a arborelui pinion;
[tab.1.2, pag.5]
REa ,[N] este sarcina echivalent a arborelui pinion.
Relaia pentru determinarea sarcinii dinamice echivalente depinde de raportul:
Ra1
663,04
e
0,37 e 0,37
<
V R r1
1,0 1792
Ra 2
1376,06
e
0,57 e 0,37
>
V Rr 2
1,0 2375,34
unde:
Ra ,[N] este sarcina axial a rulmentului [1, tab. 7.4, pag.85],(similar pinion):
Rs1 e Rr1 0,37 1792,0 663,04 [N] ;
Rs 2 e Rr 2 0,37 2375,34 878,87 [N] ;
Ra1 Rs1 663,04 [N] ;
Ra 2 R s1 Fa 663,04 704,02 1376,06 [N] .
RR ,[N] sarcina radial a rulmentului, care corespunde forei de reaciune sumare
din reazeme. Acceptm Rr1 RC 1792,0 [N] , Rr 2 RD 2375,34 [N] ;
e coeficientul influenei solicitrii axiale, care se determin n dependen de
raportul Fa C Or 704 12000 0,058 ( C Or 12,0 [kN] se determin din [1, tab.S5,
anexa2], n conformitate cu diametrul treptei pentru rulment i seria uoar.
Conform [1, tab. 7.3, pag.84], acceptm e 0,37 ;
V 1,0 - coeficientul de rotire pentru cazul rotirii inelului interior.
n conformitate cu recomandrile [1, pag. 80] alegem urmtoarele relaii pentru
determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui-pinion REa ,
[N] :
REa1 X V Rr1 K s K t 0,45 1,0 1792 1,2 1,0 967,68 [N]
R Ea 2 X V Rr 2 Y Ra 2 K s K t 0,45 1,0 2375,34 1,46 1376,06 1,2 1,0 3693,54 [N] ,
unde:
[1,tab.7.3,pag.84]
Y - coeficientul sarcinii axiale, acceptm Y 1,46 ;

IM 141157 02 10 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

Lh
20235,6
3693,54 3 573 12
19139,33 [N] .
6
10
10 6
4.3 Alegerea final a rulmenilor
n conformitate cu diametrele sub rulmeni i capacitile portante determinate
anterior alegem urmtorii rulmeni pentru arborii reductorului cilindric:
C rc REa 2 3 573 2

Tabelul 3.2 Alegerea final a rulmenilor


[1, tab.S5, anexa2]
Dimensiunile, [mm]
Capacitatea portanta, [kN]
Simbolizarea
(GOST 831-75)
d
D
B
r
Cr
Cor
36306
30
72
19
2,0
26,9
20,4
36207
35
72
17
2,0
24,0
15,3
5 PROIECTAREA CONSTRUCTIV A ROII DINATE CILINDRICE
Lund n consideraie recomandarile [1, pag.89-91] alegem metoda de obinere a
semifabricatului prin forjare, iar amplasarea butucului rotii dinate fa de reazeme
s fie simetric (fig.5.1).

Fig.5.1 Construcia roii dinate


cilindrice obinut prin forjare
Tabelul5.1 Det ermi narea paramet ri l or const ruct i vi ai ro ii di n at e ci l i ndri ce [mm] .
E LEMENT UL
R O II

PAR AMETR U L

R E LA IA DE C ALC U L

Di am et rul cercul ui
ext eri or

d a 2 191,08 ( cal cul ul angrenaj ul ui , t ab.2.3pag.11).

L i m ea

b2 45,0 (cal cul ul angr enaj ul ui , t ab.2.3 pag.11)


S 2,2 m 0,05 b2 2,2 2,5 0,05 45,0 7,75

Coroana
dant urat

Grosi m ea
Tei t ura

But ucul

Di am et rul int eri or


Di am et rul ext eri or

n corespundere cu i rul norm al i z at de di m ensi uni


l i ni are [1, t ab.S .1, anex a 2] , acc ept m S 8,0 .
f 0,6...0,7 m 0,6...0,7 2,5 1,5...1,75 ,
accept m f 1,6 .

d1a 40 ,0 (const ruc i a arbori l or fi g.3.6).


d but 1,55 d1a 1,55 40 ,0 62,0

n corespunde re cu i rul norm al iz at de di m ensi uni


l i ni are accept m d but 63,0 .

IM 141157 02 10 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

L i m ea

Grosi m ea
Di scul

R az a de rot unji re
Guri

l but 1,0...1,5 d1a 1,0...1,5 40,0 40...60


n corespunder e cu i rul norm al i z at de di m ensi uni
l i ni are accept m l but 50,0 .
C 0 ,25b2 , C 0,25 45,0 11,25
Di n consi derent e const ruct i ve i n corespunde re cu
i rul norm al i z at de di m ensi uni l i ni are, accept m
C 12,0 .
R 5 [mm] accept am preal abi l R 6,0 .

d o 25 [mm] accept m preal abi l d o 30 [mm] ,


no 6 gauri .

CALCULUL ASAMBLRILOR PRIN PAN

6.1 Calculul asamblrilor prin pan pentru arborele-pinion


Date initiale:
d 3 p 25,0 [mm] si l 3 p 42,0 snt diametrul i lungimea treptei arborelui, pe care
este instalat pana;
[fig.3.6]
Ft 3538 [N] este fora tangenial n angrenaj.
[pag.9]

Fig. 6.1 Asamblarea prin pana paralela pe arboreal-pinion


6.1.2 Predimensionarea penei
n conformitate cu diametrul d 3 p [mm] conform [1, tab.S9, anexa2] stabilim
dimensiunile seciunii transversale ale penei (fig.6.1):
b 8,0 [mm] ; h 7,0 [mm] ; t1 4,0 [mm] ; t 2 3,3 [mm] .
Lungimea penei l ,[mm] se stabilete n dependen de lungimea treptei arborelui,
pe care este instalat pana l3 p [mm] :
l l 3 p 5...10 42,0 5...10 37...32 [mm] ,
acceptm conform irului de lungimi ale penei standartizat l 34,0 [mm] .
deci alegem prealabil urmatoarea pan:
Pana 8734 GOST 23360-78.

IM 141157 02 10 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

6.1.2 Calculul de verificare a penei


Penele paralele, utilizate la proiectarea reductoarelor, sunt verificate la strivire:
F
s t [ ]s ,
As
unde:
As ,[mm 2 ] este suprafaa de strivire, care se determin din relaia:
As 0,94 h t1 l ef 0,94 7 4 26 67,08 [mm 2 ] ;
lef ,[mm] lungimea de lucru efectiv a penei cu suprafeele frontale rotunjite:
l ef l b 34,0 8,0 26,0 [mm] ;
s [N/mm 2 ] tensiunea admisibil la strivire. Pentru buc de oel i sarcini
linitite s 110...190 [N/mm 2 ]
F
3538
s t
52,74 [N/mm 2 ] < s .
As 67,08
Deoarece tensiunea de strivire nu depeste limita de strivire, acceptm urmatoarea
pan:
Pana 8734 GOST 23360-78 .
6.2 Calculul asamblrii prin pan pentru arboreal condus
Date iniiale:
d 3a 30 ,0 [mm] si l3a 58,0 sunt diametrul si lungimea treptei arborelui sub butucul
elementului transmisiei deschise;
[fig.3.6]
d1a 40 ,0 [mm] si lbut 50,0 [mm] diametrul interior i lungimea butucului roii
dinate;
[ tab.5.1]
Ft 3538,0 [N] este fora tangenial n angrenaj.
[pag.9]

IM 141157 02 10 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

Fig.6.2 Asamblrile prin pan ale arborelui condus.


6.2.1 Predimensionarea penelor
Seciunea A-A . n conformitate cu diametrul d1a ,[mm] stabilim dimensiunile
seciunii transversale ale penei (fig.6.2):
b 12,0 [mm] ; h 8,0 [mm] ; t1 5,0 [mm] ; t 2 3,3 [mm]
Lungimea penei l1 ,[mm] se stabileste n dependen de lungimea butucului roii
dinate lbut [mm] :
l1 lbut 5...10 50,0 5...10 45...40 [mm] .
Acceptm conform irului de lungimi ale penei standartizat - l 40,0 [mm] .
Deci prealabil alegem urmatoarea pan:
Pana 12840

GOST 23360-78

Seciunea B-B . n conformitate cu diametrul d 3a ,[mm] conform [1, tab.S9, anexa2]


stabilim dimensiunile seciunii transversale ale penei (fig.6.2):
b 8,0 [mm] ; h 7,0 [mm] ; t1 4 ,0 [mm] ; t 2 3,3 [mm]
Lungimea penei l3 ,[mm] se stabilete n dependen de lungimea treptei arborelui,
pe care este instalat pana l3 a [mm] :
l3 l3 a 5...10 58,0 5...10 53...48 [mm] .
Acceptm conform irului de lungimi ale penei standartizat - l 50,0 [mm] .
Deci prealabil alegem urmatoarea pan:
Pana 8750 GOST 23360-78.
6.2.2 Calculul de verificare al penelor
Condiia de rezisten la forfecare:
F
s t [ ]s
As
unde:
As ,[mm 2 ] este suprafaa de forfecare:
As 0 ,94 h t1 lef 0 ,94 8,0 5,0 28,0 70 ,6 [mm 2 ] ;
Seciunea A-A
As 0,94 h t1 lef 0,94 7 ,0 4,0 42 ,0 117 ,2 [mm 2 ] ;
Seciunea B-B
lef ,[mm] lungimea de lucru efectiv a penei cu suprafeele frontale rotunjite:
lef l1 b 40 ,0 12 ,0 28,0 [mm 2 ] ;
Seciunea A-A
lef l3 b 50 ,0 8,0 42 ,0 [mm 2 ] .
Seciunea B-B
Astfel,
F
3538,0
s t
50,01 [N/mm 2 ] ;
Seciunea A-A
As
70,6
F
3538
s t
30.18 [N/mm 2 ] .
Seciunea B-B
As 117 ,2
Deoarece tensiunile de strivire pentru ambele seciuni nu depesc s , acceptm
urmatoarele pene:
Seciunea A-A
Pana 12840 GOST 23360-78
Seciunea B-B
Pana 8750 GOST 23360-78.

IM 141157 02 10 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

Bibliografie:
1.Mecanica aplicat :ndrumar de proiectare. V.Dulgheru, R.Ciuperc, I.
Bondariuc, I.Dicusar.Chisinau. :Tehnica-Info,2008.
2.Bazele proiect rii mainilor.Ion Bostan,Anatol Oprea. Ch. Tehnico-Info.2

IM 141157 02 10 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala