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Global Training.
Contedo
Mdulo de Supervisin del Motor - PLD ............................................................................ 4
Funciones del mdulo de control del motor (PLD o MR) ................................................. 5
Localizacin de los mbolos (durante el arranque) ......................................................... 7
Global Training.
Global Training.
Control electrnico de
inyeccin de combustible
Formato permite ptima
distribucin de fuerzas
sobre la cabeza del
mbolo
Global Training.
Mdulo virgen
Es un mdulo PLD virgen que ya recibi un conjunto de parmetros bsicos, ahora ya est apto
para trabajar con un motor, ya que conoce sus caractersticas.
Este mdulo ya recibi toda la prametrizacin, ahora est apto para desempear todas las funciones ya que conoce las caractersticas del motor y los accesorios en l instalados.
Global Training.
Mantiene todas las caractersticas del motor y memoriza eventuales cdigos de fallas.
Se inicia un proceso de comunicacin con otros mdulos y lectura de los sensores, en caso de que
exista alguna falla, ya puede haber la comunicacin de esta falla.
El PLD verifica si no existe un aviso de bloqueo de arranque, en caso de que no exista, l calcula
y aplica un dbito de arranque de acuerdo con la temperatura del motor. Para realizar esta tarea,
el PLD necesita leer la temperatura del motor, accionar el motor de arranque y localizar los mbolos.
Global Training.
Cuando el motor comienza a girar, es generada una pulsacin elctrica en el sensor que est en el
rbol de levas. El PLD interpreta esta pulsacin como siendo una seal de que el mbolo N1
est a 55 antes del PMS en el tiempo de compresin.
En esta etapa de funcionamiento, el PLD ya sabe cul ser el ngulo de inicio de inyeccin.
Supongamos que l haya determinado el inicio de inyeccin a 15 antes del PMS, en este caso el
PLD necesita saber cuanto tiempo el mbolo N 1 necesita para trasladarse de 55 antes del
PMS hasta 15 antes do PMS, o sea, la velocidad del mbolo. La informacin de la velocidad del
mbolo es generada por el paso de 36 orifcios a cada vuelta en la frente de un sensor, el cual
est montado en el volante del motor.
Global Training.
Despus que el PLD reconoce la posicin de los mbolos y el tiempo de compresin, comienza a
utilizar solamente la seal generada por el sensor que est en el volante del motor. En l, adems
de la seal de rotacin, es generada una seal que indica que el mbolo est a 65 antes del
PMS, tanto en el tiempo de compresin como en el tiempo de escape, sin embargo la ltima seal
es despreciada.
En caso de que el sensor del rbol de levas no est funcionando, no existe como el PLD identificar
el tiempo de compresin. En este caso habr una seal elctrica en las unidades tanto en el
tiempo de compresin como en el tiempo de escape.
Global Training.
En caso de que el sensor del volante del motor no est funcionando, el PLD comienza a trabajar
solamente con el sensor del rbol de levas. En este caso puede haber una prdida de potencia del
motor. La seal de rotacin es generada por 12 orificios que pasan en la frente del sensor a cada
vuelta del rbol de levas.
El inicio y tiempo de inyeccin determina el trabajo a ser realizado por el motor. El PLD necesita
de varias informaciones para calcular estos valores. Estas informaciones son suministradas por el
mdulo de adaptacin del vehculo (ADM), por los parmetros grabados en el PLD y por los sensores
distribuidos en el motor.
Global Training.
Esta informacin es utilizada para el PLD determinar la cantidad de combustible a ser inyectada
en funcin de la facilidad que el motor tendr de quemar el combustible. Un ejemplo de cantidad
errada de combustible inyectada, es cuando el motor est fro y es inyectada una mayor cantidad
de combustible, la cual el motor no tendr capacidad de quemar debido a las bajas temperaturas,
liberando entonces humo blanco por el escape.
Esta informacin es utilizada para el PLD determinar la cantidad de combustible a ser inyectada
en funcin de la rotacin del motor. Esta informacin es importante por estar relacionada con la
potencia del motor y el tiempo disponible para la quema del combustible.
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Global Training.
El PLD genera una seal de aviso cuando en relacin al valor de la temperatura del motor, se
ejecuta un programa de reduccin de la potencia mxima disponible siempre que la temperatura
exceder 105C.
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Global Training.
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El PLD genera una seal de aviso cuando el nivel de aceite est abajo de un determinado valor.
Para el clculo del nivel son utilizadas informaciones de dos sensores. Uno de ellos (sensor de
nivel), genera una seal dependiente de la temperatura y del nivel de aceite y el otro (sensor de
temperatura) genera una seal que depende solamente de la temperatura. Esto es realizado para
que el PLD sea capaz de reconocer la diferencia del nivel de aceite causada por la diferencia de
temperatura.
La lectura de la seal es realizada de manera cclica por el PLD para que no sea generada una
informacin errada cuando el aceite est en movimiento. La medicin correcta depende de la
parametrizacin del tipo de sensor y del tipo de crter que debe ser realizada en el PLD.
El PLD puede ajudar al mecnismo o electricista en algunas pruebas que pueden ser ejecutadas
con los equipos de prueba: Star Diagnosis, HHT o Minitester.
El PLD enva un mando al motor de arranque para que el motor gire y al mismo tiempo observa las
seales provenientes del sensor del rbol de levas y del volante del motor. De esta forma l sabe
cuando cada mbolo est pasando por el tiempo de compresin y cul es su velocidad. Se asume
que el mbolo que tenga la menor velocidad es el que tiene la mejor compresin. El PLD suministra
valores que relacionan el mejor cilindro con los dems. Una variacin de hasta 25% entre el mejor
y el peor cilindro es aceptable.
A decir verdad, cualquier cosa que afecte la velocidad de los mbolos puede ser detectada con
esta prueba: mbolo gripado, vlvula atascada abierta, aros de mbolos alineados, aros de mbolos
quebrados, etc.
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Global Training.
Durante el trabahjo del motor, cada cilindro es responsable por desplazar el volante del motor en
un ngulo de 180 en el caso de motores de 4 cilindros y 120 en el caso de motores de 6
cilindros. Cuando un cilindro est mejor de que otro, el tiempo necesario para este desplazamiento
vara con la diferencia que existe entre los cilindros. Esto hara con que el motor funcionase de
manera irregular. Para amenizar este efecto, el PLD corrige la cantidad de combustible a ser
inyectada en cada cilindro de forma que todos ellos ejecuten el trabajo de desplazar el volante del
motor en 180 o 120 en un mismo intervalo de tiempo. Cuando la correccin es mayor que 5%,
es generado un cdigo de falla. Esta correccin puede ocurrir siempre que exista cualquier problema que afecte el funcionamiento del cilindro. Ej.: problemas elctricos en la unidad, problemas de
compresin en el cilindro, problemas relacionados con el combustible, etc.
Figura ilustrando el tiempo de desplazamiento angular del volante del motor durante dos vueltas,
note que el cilindro 2 es el que presenta el mayor tiempo de desplazamiento angular.
Global Training.
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Dentro del conjunto sensor est montado un termistor, que nada ms es, de que una resistencia
elctrica cuyo valor depende de su temperatura. En el caso de este sensor, cuanto mayor es su
temperatura, menor es el valor de la resistencia. Por este motivo, este sensor es llamado de NTC
(Termistor de Coeficiente Negativo).
Enva al PLD una tensin elctrica que depende de la temperatura del lquido refrigerante. El PLD
utiliza esta informacin para el clculo del dbito de arranque e inicio y tiempo de inyeccin.
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Global Training.
Sensores inductivos del volante del motor y del rbol de levas (estructura)
Este sensor es compuesto de una bobina enrollada en un pequeo imn. Naturalemtne que alrededor
de este sensor existe un campo magntico de una determinada intensidad. Este campo magntico puede ser representado por lneas que cortan el ncleo del sensor y el aire que est alrededor
de l. El aire es un mal conductor, por eso el campo magntico formado tiene poca densidad. Si
aproximamos un pedazo de fierro a este sensor, que es un buen conductor de campo magntico,
habr un adensamiento del campo. Siempre que exista una variacin en la densidad del campo
mangntico, surgir una tensin elctrica en los terminales del sensor. La amplitud de la tensin
elctrica generada depende de la intensidad y de la velocidad de la variacin de la densidad del
campo magntico.
1 - Cables de conexin
2 - Cuerpo del sensor
3 - Buje elstico de sujecin
4 - Ncleo
5 - Ncleo
6 - Bobina
7 - Orificio o rasgo
A - Juego de ajuste. Apoye el sensor en
el engranaje estando el motor parado.
La distancia ser ajustada
automticamente.
Informa al PLD la rotacin del motor, generando 36 pulsaciones elctricas a cada vuelta del
volante del motor y tambin la localizacin de los mbolos, generando una seal elctrica cuando
el mbolo 1 est a 65 del PMS en los tiempos de compresin y escape.
Sinal de rotao
Global Training.
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Est localizado de forma perpendicular a la cara exterior del volante del motor. En esta cara del
volante del motor estn localizados orificios o rasgos para la generacin de la seal.
Informa al PLD la localizacin de los mbolos y cul es el tiempo de compresin, generando una
pulsacin elctrica cuando el mbolo 1 est a 55 antes del PMS en el tiempo de compresin.
Como una segunda tarea, informa al PLD la rotacin del motor por medio de 12 pulsaciones
elctricas a cada vuelta del rbol de levas.
Seal de rotacin
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Est localizado de forma perpendicular a la cara del engranaje del rbol de levas. En esta cara
estn localizados orificios para la generacin de la seal.
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Sensor de presin y
temperatura del aire
de admisin
El sensor de presin es un sensor electrnico que tiene como base de funcionamiento un componente piezoelctrico, o sea, es un circuito electrnico que manosea una seal elctrica generada
por un cristal que genera una tensin elctrica de acuerdo con la presin a que est sometido. El
circuito electrnico necesita de una tensin de alimentacin de 5V, la cual es suministrada por el
PLD y genera una tensin elctrica que puede variar de 0,5V a 4,5V de acuerdo con la presin
que est siendo medida.
Global Training.
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Dentro del conjunto sensor est montado un termistor, que nada ms es, de que una resistencia
elctrica cuyo valor depende de su temperatura. En el caso de este sensor, cuanto mayor es su
temperatura, menor es el valor de la resistencia. Por este motivo, este sensor es llamado de NTC
(Termistor de Coeficiente Negativo).
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Global Training.
El sensor de temperatura y de presin del aceite del motor estn montados juntamente en un
nico sensor.
El sensor de temperatura es un termistor de caractersticas idnticas al sensor de temperatura
del lquido refrigerante o el de combustible.
Informa al PLD la temperatura del aceite del motor. La informacin de temperatura del aceite es
utilizada para corregir el nivel de aceite determinado por el sensor de nivel.
Sensor de temperatura
OM 904-906
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Sensor de temperatura
OM 457 Versin antigua
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Voltmetro
Informa al PLD la presin del aceite del motor. Esta informacin es transmitida al ADM a efectos
de alarma sonora e indicadores en el tablero de instrumentos. La alarma sonora deber sonar
siempre que la presin est abajo de 0,5 bar estando el motor en funcionamiento, sin embargo, la
presin normal indicada en ralent es de cerca de 2 bar y en rotacin mxima debe ser de aproximadamente 5 bar.
Sensor de presin
OM 904 906
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Sensor de presin
OM 457
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En la verdad, el sensor del nivel de aceite del motor (B86) es un sensor de temperatura. Su
temperatura vara con la cantidad y la temperatura del aceite en la cual l est envuelto y como la
temperatura del aceite vara, es necesario que exista una correccin. Por este motivo el PLD
utiliza la informacin de temperatura del aceite (B73).
Informa al PLD una seal elctrica que vara con el nivel del aceite del motor. El PLD utiliza la informacin del nivel de aceite junto con la informacin de temperatura para calcular de forma
correcta el nivel, mismo cuando exista una variacin en la temperatura del aceite.
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Unidades Inyectoras
En el sistema PLD fue instalada una unidad inyectora para cada cilindro. El inicio y el dbito de
inyeccin son regulados a travs de la activacin del electroimn (8) correspondiente a cada
unidad. Las diferencias de dbito de las diversas bombas a ser activadas trabajando en ralent,
son compensadas a travs de marcha suave (funcin del Software en la unidad de control PLD).
1 - Dbito de alivio
2 - Dbito de retorno de combustible
3 - Placa de cubierta
4 - Tope de la vlvula
5 - Muelle de la vlvula
6 - Apoyo del muelle de la vlvula
7 - Placa intermedia
8 - Eletroimn de la bomba
9 - Placa del inducido
10 - Filtro de combustible
11 - Plato del muelle
12 - Vlvula
13 - Crter de la bomba
14 - Elemento de la bomba
15 - Buje
16 - Deslizante
17 - Muelle del impulsor de rodillos
18 - Plato del muelle
19 - Impulsor de rodillos
20 - Canal de aceite
21 - Rodillo
22 - Perno impulsor del rodillo
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Global Training.
W07-0440-60
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5
7
2
3
8
9
10
1
W07-0427-57
W07-0427-57-2
1 - Resalto
2 - Cmara de descarga
3 - Canal de retorno en el cilindro
4 - Portainyector con inyector
5 - Tubera de inyeccin
6 - Vlvula
7 - Electroimn
8 - Canal de alimentacin en el bloque motor
9 - Camara de alta presin
10 - Elemento de la bomba
1 - Carrera de admisin
En la carrera de admisin, el elemento de la bomba (10) se desplaza hacia abajo. Debido a la
presin del combustible de aproximadamente 6 bar en la parte de baja presin de combustible, el
cilindro de alta presin de la unidad inyectora es alimentado a travs del canal de alimentacin
(8).
2 - Carrera previa
En la carrera previa, el elemento de la bomba (10) se desplaza hacia arriba. Debido al hecho de la
vlvula (6) no estar an cerrada, el combustible pasa primero hacia la cmara de descarga (2) y
despus hacia el canal de retorno (3).
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Global Training.
W07-0428-57-1
W07-0428-57
3 - Carrera de alimentacin
Durante el tiempo en el cual la vlvula (6) permanece cerrada, el elemento de la bomba (10) se
desplaza hacia su punto muerto superior, la unidad inyectora se encuentra en la carrera de
alimentacin. El proceso de inyeccin ocurre en la carrera de alimentacin. Al mismo tiempo, la
presin del combustible aumenta en la cmara de alta presin (9) hasta aproximadamente 1600
bar.
4 - Carrera residual
Despus de abrir la vlvula (6) (al final de la alimentacin), la presin del combustible en la
cmara de alta presin (9) disminuye. El exceso de combustible alimentado por el elemento de la
bomba hasta el punto mximo del resalto de la unidad inyectora (1) es nuevamente impelido
hacia la cmara de descarga (2) y hacia el canal de retorno (3). La cmara de descarga es necesaria
como cmara de expansin para los picos de presin de la unidad inyectora en la carrera residual.
De este modo se impide una influencia sobre la relacin de presin entre las unidades inyectoras
a travs del canal de retorno.
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W07-0425-17
Global Training.
W07-0439-57
Angulo de inyeccin
El ngulo en el cual se desplaz el cigeal, con el motor en funcionamiento, desde el inicio (S=
identificacin del cierre) hasta el final de una carrera de inyeccin (la vlvula abre), es el ngulo
de inyeccin (A). El rbol de levas gira solamente la mitad del ngulo de inyeccin del cigeal.
Con la ayuda del ngulo de inyeccin (amplitud de impulso), la unidad de control PLD determina la
duracin de la inyeccin y por lo tanto, el volumen de inyeccin.
En el esquema 1, el inicio elctrico de inyeccin acontece con la identificacin del cierre (S) 5
APMS. Con un ngulo de inyeccin de 10 del cigeal, la carrera de alimentacin es finalizada
despus del PMS (esquema 2).
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la banda de medicin.
1.0 Desconectar el sensor y hacer un puente entre los terminales del conjunto de cables.
Si la falla mudar para 0 10 16, reemplazar el sensor, si la falla no mudar, comprobar el
conjunto de cables elctricos en cuanto a un cable roto.
banda de medicin.
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Global Training.
0 25 15 - Valor de medicin del sensor del nivel del aceite muy alto.
1.0 Desconectar el sensor.
2.0 Hacer un puente entre los terminales del conjunto de cables que conecta el sensor.
3.0 Si la falla mud para 0 25 09, reemplazar el sensor.
4.0 Si la falla no mud para 0 25 09, comprobar el conjunto de cables elctricos en
cuanto a un cable roto.
0 25 16 - Valor de medicin del sensor del nivel del aceite muy bajo.
1.0 Desconectar el sensor.
2.0 Si la falla mud para 0 25 15, reemplazar el sensor.
3.0 Si la falla no mud para 0 25 15, comprobar el conjunto de cables elctricos en
cuanto a cortocircuito entre los cables o con el bloque motor.
0 25 17 - Valor de medicin del sensor del nivel del aceite muy alto.
1.0 Desconectar el sensor.
2.0 Hacer en puente entre los terminales del conjunto de cables que conecta el sensor.
3.0 Si la falla mud para 0 25 09 reemplazar el sensor.
4.0 Si la falla no mud para 0 25 09, comprobar el conjunto de cables elctricos en
cuanto a un cable roto.
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MR hasta el FR.
1.0 Corregir el parmetro 73 del FR que debe ser coherente con el parmetro 17 del MR.
1 03 11 - Seal del sensor del rbol de levas no est coherente con la seal del
volante del motor, no existe una sincronizacin esperada entre la posicin de los
dos rboles.
1.0 Remover el sensor y limpiar posibles limaduras o pedazos de metal.
2.0 Comprobar si los orificios del engranaje del rbol de levas no estn daados.
3.0 Comprobar si el buje de sujecin del sensor est en buenas condiciones, en la
duda, reemplazar el mismo.
4.0 Reemplazar el sensor del rbol de levas con el del volante del motor.
5.0 Si el cdigo de falla mud para 1 04 11, reemplazar el sensor, si el cdigo de falla
permanece el mismo, comprobar las conexiones del sensor.
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Global Training.
1 04 11 - Seal del sensor del rbol de levas no est coherente con la seal del
volante del motor, no existe una sincronizacin esperada entre la posicin de los
dos rboles.
1.0 Remover el sensor y limpiar posibles limaduras o pedazos de metal.
2.0 Comprobar si los orificios del engranaje del rbol de levas no estn daados.
3.0 Comprobar si el buje de sujecin del sensor est en buenas condiciones, en la
duda, reemplazar el mismo.
4.0 Reemplazar el sensor del rbol de levas con el del volante del motor.
5.0 Si el cdigo de falla mud para 1 03 11, reemplazar el sensor, si el cdigo de falla
permanece el mismo, comprobar las conexiones del sensor.
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Global Training.
plausible, el valor est muy diferente del valor ledo en el sensor de presin atmosfrica que est dentro del MR.
1.0 Comparar los valores MW18 y MW19 en el MR, al nivel del mar el valor debe ser
bien prximo de 1000 mbar, y a medida que la altura aumenta, la presin disminuye. A
600 m encima del nivel del mar, la presin es prxima de 900 mbar.
2.0 Si el valor MW19 estuviera muy fuera de lo esperado, reemplazar el MR.
3.0 Si el valor MW18 estuviera muy fuera de lo esperado, comprobar el sensor y su
conexin.
1 16 15 - Valor medido en el sensor de presin del aceite del motor es muy alto.
1.0 Remover el sensor.
2.0 Hacer un puente entre los terminales 1 y 4 del conector del sensor.
3.0 Si el cdigo mudar para 1 16 16, reemplazar el sensor, si no mudar, buscar un
cable roto en la conexin del sensor.
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1 16 16 - Valor medido en el sensor de presin del aceite del motor es muy bajo.
1.0 Remova el sensor.
2.0 Si el cdigo mudar para 1 16 15, reemplazar el sensor, si no mudar, buscar cables
en cortocircuito en la conexin del sensor.
1 16 17 - Valor medido en el sensor de presin del aceite del motor es muy diferente del valor esperado.
1.0 Ver el valor MW20 en el MR, un motor en buenas condiciones presenta presiones
de aproximadamente 1500 mbar en ralent y 5000 mbar en rotacin mxima.
2.0 Si el valor MW20 estuviera un poco encima de lo esperado, comprobar la vlvula
reguladora de presin del aceite.
3.0 Si el valor MW20 estuviera presentando dgitos iguales, ej.: 99999, comprobar el
sensor y su conexin.
1 18 18 - Valor medido en el sensor de presin del aire de admisin es muy diferente del valor esperado.
El MR determina un valor esperado de presin con base en las informaciones de
rotacin y par motor del motor.
1.0 Comprobar las tuberas, enfriador de aire y el turboalimentador.
2.0 Comprobar el sensor de presin del aire de admisin.
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alcanzado.
El MR determina un valor esperado de presin con base en las informaciones de
rotacin y par motor del motor.
1.0 Comprobar el wastegate (sistema mecnico de ajuste de la presin del turboalimentador).
2.0 Comprobar el sensor de presin del aire de admisin.
la vlvula proporcional .
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dor de refrigeracin, pero la seal de rotacin del motor del ventilador es cero.
1.0 Comprobar el circuito de conexin del ventilador de refrigeracin.
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S ignificado
Observ acin
01
02
03
Nmero homologado
04
C di go del equi po 1
05
C di go del equi po 2
06
07
08
09
10
MR se comuni ca con FR
11
S ensor de temperatura de
acei te
12
50
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S ignificado
Observ acin
Ti po de motor de arranque
15
E V OB US = adecua el MR para
conexi n con el FR apli cado en
autobuses.
MB B = dems apli caci ones.
16
Ti po de crter de acei te
17
Ti po de venti lador
18
19
C ompensaci n de
temperatura
D efi ne si la i nformaci n de
temperatura ser uti li zada para clculo
del par motor momentaneo que es el
par motor mxi mo para cada si tuaci n
de funci onami ento del motor.
20
21
22
23
13
14
pld002.tbl
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Proceso de inyeccin
Posiciones de alimentacin
A - Carrera previa
B - Carrera de alimentacin
C - Carrera residual
D - Tiempo de reaccin
E - Amplitud de impulso
F - Inicio elctrico de la inyeccin
G - Inicio real de la inyeccin
Descripciones grficas
1 - Orden de inyeccin del procesador principal
en la activacin de la vlvula magntica (escala
final de potencia)
2 - Trayecto de la corriente en el electroimn
3 - Identificacin del cierre
4 - Movimiento del cuerpo de la vlvula
5 - Presin de inyeccin en el inyector
6 - Elevacin de la aguja en el inyector
7 - Seal del nmero de rotaciones (registro de
la modificacin del ngulo)
Nota: El diagrama est representado de forma
simplificada.
W07-0443-20
Esquema 1 - Despus del tiempo de reaccin (D), la vlvula queda cerrada (F, inicio elctrico de la
inyeccin). Al girar el engranaje del cigeal hacia el PMS, el elemento de la bomba se mueve
hacia arriba y la presin del combustible en la cmara de alta presin aumenta hasta la 1
presin de abertura (aprox. 250 bar - indicado por la flecha). En esta fase, la aguja del inyector se
eleva aproximadamente 0,04 mm, siendo inyectado un pequeo volumen de combustible.
Esquema 2 - En esta ilustracin, el elemento de la bomba continu movindose hacia arriba. La
presin del combustible aumenta hasta la 2 presin de abertura (aprox. 360 bar) del inyector de
2 etapas (G, inicio real de la inyeccin). A travs de la inyeccin de dos etapas, el proceso de
combustin es ms preciso y silencioso, encuadrndose dentro de las normas de emisiones de
contaminantes. La presin del combustible aumentar hasta el final de la inyeccin, llegando
hasta 1600 bar.
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Global Training.
A. D. M
Concepto de funcionamiento del ADM
El ADM es un mdulo electrnico que tiene la funcin de adaptar las funciones de un vehculo con
el motor en l utilizado, o sea, solicita un relgaje del motor en funcin de las caractersticas del
vehculo.
Para pode entender mejor, podemos tomar como ejemplo dos veculos: Un OF 1417 con una
velocidad mxima de 80 km/h y un 914C con velocidad mxima de 90 km/h. A pesar de ser dos
vehculos con motores semejantes, ellos tienen velocidades mximas diferentes, esta diferencia
es realizada por el ADM.
Funciones
Estudiaremos las diversas funciones del ADM de forma separada para facilitar el entendimiento.
El ADM monitoriza constantemente la posicin del pedal del acelerador con base en la informacin
en l recibida.
Global Training.
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Seal elctrica emitida por el pedal del acelerador en la posicin de plena carga
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Global Training.
La seal PWM del pedal del acelerador presenta un porcentaje prximo de 15% cuando est en
reposo y 55% cuando est accionado hasta el mximo.
Los valores de los lmites de la seal PWM varan de un pedal para otro, por eso es necesario
hacer con que el ADM identifique esos lmites siempre que un pedal es puesto para funcionar por
la primera vez. El hecho de desconectar y reconectar un pedal de lmites ya reconocidos, no exige
que se reconozca nuevamente. El ADM acepta cualquier valor de lmites, por eso puede ser que
existan problemas para reconocer un pedal averiado. Durante la reprogramacin, el ADM acepta
como banda de ralent, una relacin de 10% a 30% y de 40% a 90% para plena carga.
Global Training.
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En caso de que el pedal del acelerador presente alguna falla, se deben hacer las comprobaciones
en el siguiente orden:
Cdigo de fallas: verificar si existe alguno almacenado que se relacione con el problema.
Posicin del pedal del acelerador: verificar la funcin ADM ANA1 y ANA2 en el ADM,
que deber indicar una variacin dentro de los lmites esperados, prximo de 15% en ralent
y prximo de 55% en plena carga. Si esto no es indicado, verifcar la tensin de alimentacin
del pedal del acelerador y medir la seal elctrica con un voltmetro.
Par motor solicitado: verficar la funcin ADM ANA 4 que deber indicar una variacin de
0 al par motor mximo especificado para el motor. Si esto no es indicado, verificar la
tensin de alimentacin del pedal del acelerador y medir la seal elctrica con un voltmetro.
Medir la tensin de alimentacin de los dos circuitos del pedal, en el conector del pedal, que
deber ser de aproximadamente 21V. Esta tensin es suministrada por el ADM.
Medir las dos seales generadas por los dos circuitos del pedal, en el conector del ADM.
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Global Training.
Indicador de rotaciones
Parametrizacin
Para que la indicacin de rotacin sea correcta, es necesario determinar la cantidad de pulsaciones
por rotacin y colocar este dato en la memoria del ADM. Esto es posible con la ayuda del HHT o
Star Diagnosis.
Consulta con Minitester, HHT o Star Diagnosis
Es posible consultar el valor de rotaciones suministrado por el terminal W del alternador e interpretado por el ADM.
Verificacin
En el caso de existir fallas en el cuentarevoluciones, busque en primer lugar una falla almacenada
en el ADM que est relacionada con el sistema. En seguida mida la seal elctrica que el ADM
est suministrando al tablero de instrumentos.
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Indicador de presin
Es posible consultar la presin de aceite de lubricacin del motor interpretada por el PLD o ADM.
El valor de la presin debe estar entre 1 bar y 5 bar.
Pruebas
Es posible probar el indicador de presin, cuando el mismo es del tipo manmetro, con ayuda del
HHT o Star Diagnosis, imputando valores fijos en el ADM y comparndolos con la indicacin
del manmetro.
Global Training.
L mpa ra
Me dicin
V ol t s
0,5 bar
0,6 V
1,0 bar
0,9 V
1,5 bar
1,2 V
2,0 bar
1,4 V
2,5 bar
1,8 V
3,0 bar
2,1 V
3,5 bar
2,3 V
4,0 bar
2,5 V
Global Training.
P re sin
V ol t s
L mpa ra
0V
Ro j a
m ayor que
0,5 bar
2,5 V
Verde
59
Indicador de temperatura
60
Global Training.
Lmpar a
Temperatura
Voltaje
20C
3,2 V
30C
3,1 V
40C
2,9 V
50C
2,3 V
60C
1,9 V
70C
1,6 V
80C
1,3 V
90C
1,0 V
Temperatura
Voltaje
Lmpara
hasta 40C
3,0 V
Azul
40C - 60C
2,5 V
Azul + Verde
60C - 97C
1,5 V
Verde
0V
Roja
Global Training.
61
62
Global Training.
El ADM tiene la funcin de bloquear el arranque del motor cuando existe una condicin de riesgo
formada en el vehculo, puede ser una transmisin con marcha engranada o una tapa del motor
abierta. Para que l ejecute esta funcin, es necesario parametrizar correctamente el ADM, para
que el mismo respete la posicin del interruptor de punto muerto.
El ADM desprecia la variacin del pedal del acelerador, en el caso de ser accionado su bloqueo.
Para accionar el bloqueo, basta aplicar tensin elctrica en el terminal que tiene esta fucnin .
Global Training.
63
La velocidad mxima del vehculo es determinada por el ADM. Para la ejecucin de esta tarea, el
mismo compara la velocidad actual con el valor mximo de velocidad permitido para el vehculo.
Cuando el valor de velocidad mxima es excedido, el ADM reduce el par motor solicitado al PLD.
Importante : Es imprescindible que la seal de velocidad que viene del tacgrafo est correcta
y funcionando perfectamente. Por lo tanto, este equipo debe tener un buen mantenimiento y debe
estar correctamente ajustado. Siempre que el tacgrafo est indicando incorrectamente o hubiera
mudanzas en los componentes del eje trasero que afecten la velocidad del vehculo, consulte
Informaciones de Servicio para el ajuste correcto del tacgrafo.
64
Global Training.
Frenomotor
El frenomotor y el topbrake pueden ser accionados por el ADM o por el PLD, dependiendo del tipo
de vehculo. Tambin puede ser configurado para funcionar con una o dos vlvulas. Toda la
parametrizacin es realizada con el HHT o Star Diagnosis.
Global Training.
65
Transmisin automtica
En vehculos equipados con transmisin automtica, puede haber una comunicacin especial
entre el ADM y el mdulo de control de este equipo.
Las informaciones pueden ser :
posicin del pedal del acelerador
par motor actual del vehculo
par motor terico
Estas informaciones pueden estar presentes en las salidas llamdas de IWA1 e IWA2, en la forma
de seal PWM. Estas opciones de funcionamiento eliminan la utilizacin de sensores de carga y
permiten una reduccin del par motor en el instante del cambio de marcha efectuado por la
transmisin. Esta salida necesita ser parametrizada en el ADM con el HHT o Star Diagnosis.
66
Global Training.
Aire acondicionado
El ADM ejecuta un control de la rotacin especfica cuando la entrada de aire acondicionado est
activa y correctamente parametrizada. Una rotacin un poco ms alta puede ser necesaria cuando
el alternador no suministra toda la energa necesaria con el motor en ralent.
Parametrizacin : Con la ayuda del HHT o Star Diagnosis, es posible determinar los siguientes
parmetros:
rotacin mnima
rotacin mxima
velocidad mxima
activar o desactivar la entrada
Global Training.
67
Cuando se desea realizar un segundo reglaje del motor, se pueden utilizar las entradas digitales
parametrizables, disponibles en el ADM.
Normalmente ellas son utilizadas cuando el vehculo est equipado con toma de fuerza.
Para que la entrada est activa, es necesario accionarla electricamente y parametrizarla
correctamente.
Reglaje del motor
Nor mal
ADR 0 (*)
ADR 1
Ai r e
acondicionado
Rotacin mnima
700 rpm
1200 rpm
700 rpm
800 rpm
Rotacin mxima
2700 rpm
2700 rpm
2700 rpm
Par motor
mximo
520 Nm
100 Nm (***)
520 Nm
520 Nm
Velocidad
mxima
120 km/h
120 Km/h
60 km/h
120 km/h
Gr andeza
Vamos a imaginar que un vehculo posee una bomba de agua conectada en la toma de fuerza.
Esta bomba debe trabajar con una rotacin fija de 1200 rpm (**) y la toma de fuerza soporta un
par motor mximo de 100 Nm (***). Para esto utilizamos la entrada ADR0 (*), vea como quedaron
los lmites en la tabla encima y un ejemplo de circuito propuesto, abajo.
Lo ideal es que el interruptor sea montado de tal forma, que pueda ser garantizado que l solamente
cierre cuando la toma de fuerza est realmente accionada.
68
Global Training.
Un vehculo equipado con cabrestante ( Munck ) tiene una bomba hidrulica que necesita trabajar
con una rotacin entre 1200 rpm y 2100 rpm y no existe lmite de par motor. La rotacin del motor
debe ser controlada del lado de afuera del vehculo. En este caso vamos a utilizar el acelerador
por botn, ADR+ y ADR-.
Reglaje del motor
Nor mal
ADR 0
ADR 1
Ai r e
acondicionado
Rotacin mnima
700 rpm
1200 rpm
700 rpm
800 rpm
Rotacin mxima
2700 rpm
2100 rpm
2700 rpm
2700 rpm
Par motor
mximo
520 Nm
520 Nm
520 Nm
520 Nm
Velocidad
mxima
120 km/h
120 Km/h
60 km/h
120 km/h
Gr andeza
Circuito de instalacin de una toma de fuerza con acelerador exterior por botn. Cuando el botn
ADR+ es conectado, la rotacin del motor sube hasta el mximo parametrizado para la entrada
ADR0, cuando el botn ADR- es conectado, la rotacin del motor baja hasta el valor mnimo
parametrizado para la entrada ADR0. Las entradas ADR+ y ADR- solamente funcionan con la
entrada ADR0 conectada.
Global Training.
69
El ADM suministra salidas conmutables en funcin de algunos eventos: velocidad del vehculo,
par motor, rotacin del motor, temperatura del lquido refrigerante. Cada salida para rel debe
ser parametrizada con el evento que se desea. En el circuito abajo est un ejemplo de conmutacin
en funcin de la velocidad del vehculo, aplicado en el camin 2423. En el esquema elctrico del
CBC, puede ser observado que esta salida es utilizada para bloquear la abertura de las puertas
cuando el vehculo est en movimiento.
70
Global Training.
Parmetros son informaciones que permiten al ADM adaptar las informaciones recibidas a las
necesidades del vehculo en el cual est instalado. Por ejemplo: permitir una velocidad mxima,
una rotacin de ralent, una rotacin mxima, etc. Algunos parmetros no son tan simples de ser
entendidos, mas tener una idea general sobre ellos ayuda a entender como el ADM reacciona a
determinadas informaciones y consecuentemente ayuda a diagnosticar eventuales fallas. Algunos
parmetros interfieren en el comportamiento del motor. Ellos son definidos durante pruebas y no
deben ser alterados bajo pena de haber problemas de prdida de potencia, exceso de consumo y
hasta daos al motor. En el caso de ser necesario alterarlos, es necesario que sea realizado con el
acompaamiento de un representante de la DaimlerChrysler o con informacin apropiada.
Lista de parmetros
Este es un men principal de opciones de parametrizacin, cada tem contiene subtems que
sern descritos en las prximas pginas.
1.0 Configuracin del CAN
2.0 Configuraciones bsicas de marcha del vehculo
3.0 Limitaciones de validades generales
4.0 Limitaciones conmutables N0
5.0 Limitaciones conmutables N1
6.0 Limitaciones para funcionamiento con aire acondicionado
7.0 Configuraciones de reglaje de rotaciones
8.0 Evaluacin de la seal B7
9.0 IWA (salida de valores analgicos)
10.0 Configuraciones del frenomotor
11.0 Configuraciones del pedal del acelerador
12.0 Proteccin para la caja de cambios
13.0 Entradas analgicas
1.0 Conexin del CAN
1.0 Capacidad para trabajar con un cable. (Ajuste siempre para Si)
Si - habilita la comunicacin en el CAN, mismo cuando una de la lneas est con
problemas.
No - no habilita la comunicacin en el CAN cuando una de las lneas est con
problemas.
2.0 Configuracin bsica de marcha del vehculo
1.0 Frenomotor
0 - Debe ser seleccionada cuando no existe frenomotor en el vehculo
1 - Debe ser selecionada cuando existe top brake y frenomotor accionados por
una nica vlvula
2 - Solamente frenomotor accionado por el ADM
3 - Solamente top brake accionado por el ADM
4 - Frenomotor accionado por una vlvula y top brake por otra
Global Training.
71
02 Retardador activo
Con esta informacin, el ADM desconecta el retardador en las siguientes condiciones:
ABS modulando el pedal del acelerador accionado o toma de fuerza conectada. Esto es
realizado a travs de un rel conectado en la salida X1 15/4.
Si - habilita el ADM para trabajar con retardador
No - no habilita el ADM para trabajar con el retardador
03 Transmisin automtica activa
Esta informacin sirve para que el ADM considere la entrada de Neutro y solamente permita
el arranque cuando la seal est positiva en este terminal.
Si - siempre que exista interruptor de Neutro conectado en el terminal X2 18/9.
No - siempre que no exista interruptor de Neutro conectado en el terminal X2 18/9.
04 Activar ADR+/Permite que el ADM tome en consideracin la entrada de seal de los aceleradores por
interruptores.
Si - siempre que existan interruptores aceleradores conectados en los terminales
X2 18/6 y X2 18/18.
No - siempre que no existan interruptores aceleradores conectados en los terminales
X2 18/ y X2 18/18.
05 Pedal del acelerador activo
Permite que el ADM tome en consideracin la seal del pedal del acelerador. Este parmetro
tambin puede ser activado en la parametrizacin de la toma de fuerza.
06 Acelerador manual activo
Permite que el ADM reconozca la seal de un acelerador manual que podr ser instalado en
el terminal X2 18/17.
07 Reconocimiento del acelerador manual
Informa al ADM si el acelerador manual tiene lmites que deben ser reconocidos o si ya
tiene valores fijos para estos lmites (10% a 90% ), no necesitando de reconocimiento.
08 Configuracin 12V / 24V
Habilita el ADM para trabajar con 12V o 24V tomando en consideracin los valores de
tensiones y corriente permitidos en las entradas y salidas conmutables.
3.0 Limitaciones de validades generales
01 Mxima rotacin con el vehculo parado
Determina al ADM cul debe ser la mxima rotacin en el caso de no existir seal de velocidad.
02 Ralent nominal
Determina al ADM cul debe ser el ralent del vehculo.
03 Valor mximo permitido para ralent
Determina el valor mximo de ralent. Es prioritario con relacin a otras limitaciones, por
ejemplo una ADR cualquier.
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Global Training.
73
Global Training.
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76
Global Training.
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Global Training.
Global Training.
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04 Histresis
Aunque este parmetro est dentro del submen transmisin automtica, el mismo est
relacionado directamente con el submen 11 (pedal del acelerador).
Es un valor que determina una reduccin de la variacin permitida del par motor cuando el
par motor nominal est pasando prximo a 0 Nm. Sirve para evitar golpes en los cojinetes
durante la inversin del par motor negativo para par motor positivo y viceversa.
06 dm/dt dentro del lmite >0
Aunque este parmetro est dentro del submen transmisin automtica, el mismo est
relacionado directamente con el submen 11 (pedal del acelerador).
Es un valor que determina la mxima variacin permitida del par motor durante la aceleracin
dentro de la banda determinada por el parmetro histresis.
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Global Training.
Global Training.
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13 Entrada analgica 1
Determina como ser una informacin de entrada en el terminal X3 12/4. Es llamada de entrada
analgica porque podemos conectar a ella un sensor que suministra una tensin que va de 0V a
24V. Esta entrada fue pensada para monitorizar la obstruccin del filtro de aire, sin embargo, ella
no es utilizada.
01 Activar la entrada analgica
Determina la existencia o no existencia del sensor.
02 Lmite inferior de la entrada analgica
Determina cul es la mnima tensin enviada por el sensor analgico.
03 Limite superior de la entrada analgica
Determina cul es la mxima tensin enviada por el sensor analgico.
04 Entrada DSF0
Determina qu tipo de informacin ser aplicada en el terminal X2 18/12 (entrada positiva)
Aunque est en este submen, este parmetro no tiene relacin con la entrada
analgica.
0 Sin funcin
1 Bloqueo del pedal del acelerador
Es una segunda entrada de bloqueo del pedal del acelerador.
4 ABS
Entrada de seal del ABS modulando (pensado para ABS Knorr).
82
Global Training.
Global Training.
83
84
Global Training.
10 Configuracin IWK4
Configura el rel 4 conectado en el conector X3 12/7.
0 Pedal en ralent
1 Torque actual
2 Velocidad del vehculo
Acciona el rel en funcin de la velocidad del vehculo.
3 Rotacin del motor
Acciona el rel en funcin de la rotacin del motor.
4 Temperatura del lquido de refrigerante
Acciona el rel en funcin de la temperatura del lquido refrigerante.
5 Par motor del pedal del acelerador
Acciona el rel en funcin del par motor solicitado en el pedal del acelerador.
11 Par motor de accionamiento del IWK4
Determina en cul valor de par motor real ser conectado el rel 4.
12 Histresis de par motor del IWK4
Determina en cul valor de par motor real ser desconectado el rel 4. Es el valor
parametrizado anteriormente, menos el valor parametrizado en este tem.
13 Velocidad de accionamiento del IWK4
Determina en cul valor de velocidad del vehculo ser conectado el rel 4.
14 Histresis de velocidad del IWK4
Determina en cul valor de velocidad del vehculo ser desconectado el rel 4. Es el valor
parametrizado anteriormente, menos el valor parametrizado en este tem.
15 Rotacin de accionamiento del IWK4
Determina en cul rotacin del motor ser conectado el rel 4.
16 Histresis de la rotacin del IWK4
Determina en cul rotacin del motor ser desconectado el rel 4. Es el valor parametrizado
anteriormente, menos el valor parametrizado en este tem.
17 Temperatura de accionamiento del IWK4
Determina en cul temperatura del lquido refrigerante ser conectado el rel 4.
18 Histresis de la temperatura del IWK4
Determina en cul temperatura del lquido refrigerante ser desconectado el rel 4. Es el
valor parametrizado anteriormente, menos el valor parametrizado en este tem.
Global Training.
85
Conector ADM X1
Pos
1
Funcin
Obs.
Kl 30
86
Masa
Mximo 1200 mA
Mximo 200 mA
10
11
12
13
14
15
Kl 15
Mximo 200 mA
Mximo 200 mA
24V estabilizado para el acelerador
Mximo 200 mA
Global Training.
Conector ADM X2
Pos
Funcin
Obs.
Entrada KLW
Entrada de ADR+
Ent r ad a d el ac el er ad or manu al p or b ot n
Acelera
Entrada de ADR0
Entrada de ABS
10
11
12
13
14
Entrada de ADR1
E n t r a d a d e s e a l p o s i t i va p a r a l i mi t a c i n
conmutable 1
15
16
ADR2
17
18
Entrada de ADR-
Global Training.
87
Conector ADM X3
Pos
Funcin
Obs!
Salida IWK4
Salida IWK3
Salida IWK2
10
Salida IWK1
11
12
Conector ADM X4
Pos
1
Funcin
Obs.
2
3
5
6
8
9
88
Global Training.
Global Training.
89
[
[
[
[
[
[
[
[
%
90
Global Training.