Maina asincron cu rezistene n circuitul rotoric

S se proiecteze acionarea electric a unei maini de lucru pentru care motorul electric de
acionare este un motor asincron trifazat cu inele avnd urmtoarele date:
PN 60

n N 975

I1N 136

I2N 94.3

U1N 380

U2N 360

4.8

cos N 0.79

f 50

p 3

0.91

Se cere:
S se calculeze mrimile necesare pentru determinarea caracteristicilor mecanice M=f(s),
n=f(M) pentru funcionarea ca motor
Graficul caracteristicii naturale
Determinarea mrimilor necesare pentru construirea caracteristicilor artificiale si treptele
reastatului de pornire
Verificarea motorului electric de acionare
Graficul caracteristicilor artificiale
Schema de comand automat pentru pornirea sistemului de acionare
1.Calculul mrimilor necesare pentru determinarea caracteristicilor mecanice:
f

n 1
s N

60

n 1 1000

n 1 nN

s N 0.025

n1

2 n N
102.102

60
3

MN

PN 10

Mk MN

MN 587.649
Mk 2820.715

s k1 s N

s k1 0.237

s k.2 s N 1

s k.2 0.003

2 Mk

Mp

1
s k1

s k1

Mp 1267.665

2.Graficul caracteristicii naturale:

2 Mk

M( s )
s

s k1

s k1
4

s 0.000001 10

2500

2000

M ( s)

1500

1000

500

0.1

0.2

0.3

0.4

caracteristica naturala

0.5
s

0.6

0.7

0.8

0.9

3. Se calculeaz mrimile necesare pentru determinarea caracteristicilor atificiale si a

treptelor reastatului de pornire:
M.min cuprins intre (1.1...1.3)

Mmin 1.2 M N

Mmin 705.179

M.max cuprins intre (1.5...2)

Mmax 1.75 MN

Mmax 1028.386

Mk
M min

s 01 s k1 x

x 1

s 02 0.03

y 1

s 11 1.257

s 12 0.045

s 12 s k1 y y 1

M max

s 01 1.869

s 02 s k1 x x 1
s 11 s k1 y

Mk

s 12
s 02

R2N

1.486

U2N s N
3 I2N

R2N 0.055

RI R2N 1

RI 0.027

RII R2N 1

RII 0.067

RIII 0.126

RIV 0.214

RIII R2N 1
RIV R2N 1

RV R2N 1

RV 0.345

RVI R2N 1

RVI 0.539

RVII R2N 1

RVII 0.828

RVIII R2N 1
s kI s k1
2

s kII s k1
3

s kIII s k1
4

s kIV s k1

RVIII 1.257
s kI 0.353
s kII 0.524
s kIII 0.779
s kIV 1.158

s kV 1.722

s kV s k1
6

s kVI 2.559

s kVI s k1
7

s kVII 3.804

s kVII s k1
8

s kVIII 5.654

s kVIII s k1

Se calculeaz treptele de rezisten astfel:

2 Mk

MpI

s kI

s kI

MpI 1770.013

2 Mk

MpII

s kII

s kII

MpII 2320.261

2 Mk

MpIII

s kIII

s kIII

MpIII 2735.331

2 Mk

MpIV

1
s kIV

s kIV

MpIV 2790.473

2 Mk

MpIV

1
s kIV

s kIV

MpIV 2790.473

2 Mk

MpV

s kV

s kV

MpV 2449.998

2 Mk

MpVI

s kVI

s kVI
MpVII

2 Mk
1
s kVII

MpVIII

MpVI 1912.355

s kVII

MpVII 1387.197

2 Mk
1
s kVIII

s kVIII

MpVIII 967.536

Se consider urmtoarea diagram de sarcin:

t1 30

Mr1 MN

t2 10

Mr2

t3 30

Mr3 1.1 MN

t4 10

Mr4

t5 20

Mr5 0

MN
6

MN
3

4.Se verific motorul electric de acionare:

a) Se verific la nclzire astfel:
Me MN
2

Me

Mr1 Mr2 Mr3 Mr4 Mr5

t 1 t2 t3 t4 t5

Me 90.064

MN 587.649

Me MN 1

Afirmaia este adevrat

b) Se verific la suprasarcin astfel:

Mrmax Mk

Mrmax Mr3

Mrmax 646.414

Mk 2820.715

Mrmax Mk 1

Afirmaia este adevrat

c) Se verific la pornire astfel:

Mp Mr1 t1

Mp 1267.665
Mp

Mr1 587.649

Mp Mr1 1

Afirmaia este adevrat

M max

MN
MN

Dac nu verific se mai introduce nc o treapt de rezisten pn cnd inegalitatea este

satisfcut.
Mmax

1.75

MN
M pI
MN

M pI

3.012

MpII
MN

MpIV

MpIV

M pV

MpVI
MN

MN

M pVII
MN

MpVIII

MN

MN

MpVIII

1.646

MN

Nu se verific relaia
0

MN

Nu se verific relaia

Mmax

MN

MN

Nu se verific relaia
0

Mmax

M pVII

2.361

Nu se verific relaia

M max

M max

MpVI

3.254

MN

MN

Mmax

MN

4.169

MN

M pIII

4.749

MN

MN

MN

4.655

MN

MN

MpII

3.948

M pIII

M pV

MN

M max

MN

Nu se verific relaia

M max
MN

Mmax
MN

Nu se verific relaia
0

Nu se verific relaia
1

Afirmaia este adevrat

Concluzie:
Sunt necesare 8 trepte pentru reastatul de pornire. n acest caz se vor trasa 9 caracteristici
mecanice M=f(s) n care 0 este caracteristica natural (fr trepte de rezisten) i 8 caracteristici
artificiale corespunztoare celor 8 trepte de rezisten.
5.Graficul caracteristicilor artificiale:
MpI( s )

2 Mk
s
s kI

s kI
s

MpII( s )

2 Mk
s
s kII

s kII
s

MpIII( s )

2 Mk
s
s kIII

s kIII
s

MpIV( s )

2 Mk
s
s kIV

MpVII( s )

s kIV

s kVII

s
s kV

2 Mk
s

2 Mk

MpV( s )

s kVII

MpVIII( s )

MpVI( s )

s kV
s

2 Mk
s
s kVI

s kVI
s

2 Mk
s
s kVIII

s kVIII
s

2500
M ( s)
M pI( s)

2000

M pII( s)
M pIII( s)
M pIV( s) 1500
M pV( s)
M pVI( s)

1000

M pVII( s)
M pVIII( s)
500

0.1

0.2

0.3

caracteristica natural
prima caracteristic artificial
a 2-a carcacteristic artificial
a 3-a caracteristic artificial
a 4-a caracteristic artificial
a 5-a caracteristic artificial
a 6-a caracteristic artificial
a 7-a caracteristic artificial
a 8-a caracteristic artificial

0.4

0.5
s

0.6

0.7

0.8

0.9