ACADEMIA NAVAL MIRCEA CEL BTRN

Proiect de semestru

Nume student: Petrescu Lucian

Grupa: 3512 IFR

Automatizarea instalaiei de combustibil

Automatizare reprezint aplicarea automaticii la un proces sau clas de procese
specifice, echiparea cu dispozitive de comand, de msurare, de reglare, de protecie i de
semnalizare.
Automatizarea se impune cu necesitate n contextul dezvoltrii rapide a complexitii
proceselor navale sub raportul scopurilor generale funcionale impuse acestora, pretenii care
vizeaz:
creterea productivitii i a calitii proceselor;
asigurarea preciziei de execuie i funcionale;
scderea consumurilor specifice (de materii prime, materiale, combustibil i
energie);
creterea siguranei funcionale;
exploatarea raional a utilajelor, protejarea instalaiilor;
scoaterea operatorului uman din medii nocive;
eliberarea acestuia de participarea nemijlocit la producia de bunuri i servicii.
Automatizarea instalaiilor navale, reprezint o soluie tehnic ce utilizeaz sistemele
automate i de calcul n dezvoltarea proceselor ce au loc pe nav pentru rezolvarea urmtoarelor
probleme:
de navigaie (stabilirea punctului navei, detectarea obiectelor periculoase, etc.);
de comand, supraveghere i reglare a funcionrii utilajelor i instalaiilor navei;
de nregistrare automat a parametrilor i de avertizare a ieirii din limite a
acestora;
de protecie a utilajelor i instalaiilor contra avariilor;
de diagnosticare;
de calcul automat al deformaiilor corpului navei n funcie de modul de ncrcare i starea
mediului n care navig.

Automatizari pe schema aleasa:

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.

Traductor de presiune cu tub Bourdon 0-15 kgf/cm2 (0-15 bar)

Traductor de presiune cu tub Bourdon 0-15 kgf/cm2 (0-15 bar)
Traductor de presiune cu tub Bourdon 0-30 kgf/cm2 (0-30 bar)
Traductor de presiune cu tub Bourdon 0-15 kgf/cm2 (0-15 bar)
Traductor de presiune cu tub Bourdon 0-15 kgf/cm2 (0-15 bar)
Traductor de presiune cu tub Bourdon 0-30 kgf/cm2 (0-30 bar)
Traductor de temperatura cu semiconductori -55C -150C
(simplitate,repetabilitate,sensibilitate)
Traductor de temperatura cu semiconductori -55C -150C
(simplitate,repetabilitate,sensibilitate)
Traductor de presiune diferenial cu clopot 0-1000mmH2O (0-1 bar)
Traductor de presiune cu tub Bourdon 0-15 kgf/cm2 (0-15 bar)
Traductor de temperatura cu semiconductori -55C -150C
(simplitate,repetabilitate,sensibilitate)
Traductor de presiune cu tub Bourdon 0-15 kgf/cm2 (0-15 bar)
Traductor de presiune cu tub Bourdon 0-30 kgf/cm2 (0-30 bar)
Traductor de viscozitate Engler 2,8 cSt - 380 cSt
Traductor de viscozitate Redwood 0 cSt

TRADUCTOARE DE TEMPERATUR

Msurarea temperaturii se bazeaz pe diferite fenomene i efecte fizice, n care modificarea

temperaturii determin modificri ale unor proprieti sau caracteristici ale materialelor: variaia
dimensiunilor geometrice, variaia rezistenei electrice, apariia unei tensiuni electromotoare de-a
lungul jonciunii a dou metale, variaia intensitii radiaei emise, variaia frecvenei de
rezonan a unui cristal de cuar etc. Acurateea procesului de msurare a temperaturii este foarte
important pentru cele mai multe aplicaii de control a diferitelor procese tehnologice
Termocuplurile sunt capabile s msoare temperaturi extreme dar necesit tehnici de realizare a
temperaturii de referin, sunt neliniare i au un nivel mic al semnalului de ieire. Senzorii de
temperatur cu semiconductori se preteaz la realizarea lor sub form integrat, au un nivel mare
al semnalului de ieire dar acoper un domeniu relativ restrns de temperaturi. Termometrele cu
rezisten metalic au o acuratee i o liniaritate mai bune, dar necesit o surs de energie de
excitare i un circuit de masur de tip punte. Termistorii au cea mai mare sensibilitate dar sunt
puternic neliniari.

Termocuplul
Termoelectricitatea este relatia dintre temperatura unei substante si energia electrica. In
anumite condiii energia electric i cldura pot fi convertite reciproc. Dac variaiile energiei
electrice datorate conversiei energiei termice pot fi msurate, acestea pot fi corelate cu
temperatura substanei.
Atunci cnd o pereche de dou metale diferite sunt sudate formnd o bucl nchis, iar
cele dou jo
iuni se afl la temperaturi diferite (fig.de mai sus), bucla va fi parcurs de un curent electric a
crui intensitate depinde de diferena dintre temperaturile jonciunilor. Pentru aceleasi doua
metale diferite si o aceeasi diferenta de temperature dintre joctiuni , tensiunea electromotoare
net (suma algebric a celor dou t.e.m.) este aceeai. Ea poate fi msurat i calibrat n uniti
de masur a temperaturii. Dac cele dou jonciuni se afl la aceeai temperatur, tensiunea
electromotoare net este nul. n m
omentul n care temperatura uneia dintre cele dou jonciuni ncepe s se schimbe, apare o t.em.
net, care este cu att mai mare cu ct diferena dintre temperaturi este mai mare. Acesta este
principiul pe care se bazeaz funcionarea termocuplului.
Sonda propriu-zis este reprezentat de una din jonciuni (jonciunea de masura sau jonciunea
cald) care poate fi pus ntr-o manta protectoare. Ea este plasat n mediul a crui temperatur
vrem s o msurm. Mrimea i sensul curentului care va parcurge circuitul atunci cd
jonciunile se afl la temperaturi diferite depinde de diferena de temperatur i de tipul metalelor
folosite. De regul, t.e.m. rezultant este mic (de ordinul mV). Un voltmetru conectat n circuit
reprezint ieirea pentru utilizator i este calibrat n uniti de temperatur.

In general, ele sunt ieftine i versatile. Utiliznd termocupluri se pot msura temperaturi de la
-265C pana la 2300C cu o precizie care depinde de felul de metalelor folosite pentru
construcia lor .
Senzori rezistivi
Termometrele cu rezisten metalic acoper un domeniu relativ larg de temperaturi, fiind
folosite pentru msurarea temperaturii gazelor i lichidelor , a temperaturii suprafetelor
unor solide sau temperature din interiorul unor solide usoare. Ele sunt stabile i rezistente
la condiii de mediu neprietenoase ,fiind des folosite n industria chimic (pentru
msurarea temperaturii lichidelor corozive sau pulberilor) sau industria alimentar
(pentru msurarea temperaturii produselor alimentare, cum ar fi carnea). Termometrele cu
rezisten metalic au o acuratee bun dar un rspuns lent n timp, fiind destul de fragile
i uneori scumpe.
Termistori
Termometrele cu rezistene metalice bobinate au dezavantajul variaiei mici a rezistentei cu
temperature.
Termistorii (abrevierea de la thermal resistor) folosesc acelasi principiu de masurare a
temperaturii dar variaia cu temperatura a rezistenei lor este mult mai mare (de peste 100 de ori)
decat cea a senzorilor rezistivi metalici. Aceasta se ntmpl deoarece ei sunt confectionati din
materiale semiconductoare, mult mai sensibile la variaiile de temperatur dect metalele.
Termistorii sunt amestecuri de oxizi ai pmnturilor rare, Mn, Cr, Ni, Co, amestecai cu o pulbere
fin de cupru. Nu se folosesc oxizi de germaniu sau siliciu, care de obicei sunt utilizai la
confecionarea dispozitivele semiconductoare (diode, tranzistori, circuite integrate etc.).
Pentru msurarea temperaturilor n intervalul -75 ... +75oC se folosesc termistori cu rezistene
sub 1k. n intervalul 75 150oC se folosesc termistori cu rezistene de pn la 100k, iar n
intervalul 150 300oC termistori cu rezistene mai mari de 100k.
In mod normal, rezistena unui termistor scade odat cu creterea temperaturii. De aceea ei se
numesc termistori cu coeficient negativ de temperatur (NTC negative temperature
coefficient). Exist i termistori cu coeficient pozitiv de temperatur dar ei sunt folosii foarte
rar.
Termistorii se produc sub mai multe forme geometrice: disc ,margea, bara.

TRADUCTOARE DE PRESIUNE
Traductoare de presiune cu senzori elastici : membranele,tuburile ondulate , tuburile Bourdon.
Traductor de presiune de tip burdon:

Traductorul de presiune cu tub Bourdon (AT10 ELT370) este prezentat n fig.de mai sus. El are
ca element sensibil un tub Bourdon 1, care sub aciunea presiunii de msurat p tinde s se
ndrepte. Captul liber al acestuia sufer o deplasare care prin intermediul prghiilor 2 si 3
determina rotirea axului 4 cu un unghi . De axul 4 este fixat i magnetul permanent mobil
(rotorul) al modulatorului magnetic 5 cuplat cu amplificatorul 6 al adaptorului ELT370, la ieirea
cruia se obine un semnal unificat (2...10mA) proporional cu presiunea msurat. Acest semnal
este transmis apoi aparatului indicator 7 (nregistrator) din sistemul E.
Acest traductor este fabricat n dou variante:
- pentru fluide neutre (tub Bourdon din bronz)
- pentru fluide corozive (tub Bourdon din oel inoxidabil) .
Prima variant permite msurarea presiunilor n domeniile: 0...15; 0...20; 0350 kgf/cm,
iar varianta a doua n domeniile: 02; 04; 0200 kgf/cm.
Traductoare de presiune cu lichid : Senzorii tip clopot, senzori tip oscilant .

mm
de
n
este

Traductorul de presiune diferenial cu clopot

EFL 271 ELT 370 (fig. de mai sus) este folosit
pentru presiuni difereniale in gama 0 ... 1 000
H 2 O . Principiul de funcionare a traductorului
presiune diferenial cu clopot rezult din figur.
vasul 6 cu lichid (mercur) 2 este introdus un
clopot 1. n spaiul liber din interiorul clopotului
transmis prin tubul 7, una din presiuni ( p1 ), iar
deasupra clopotului - presiunea p 2 . Dac
p1 p 2 clopotul se deplaseaz n sus, deplasarea

fiind proporional cu diferena celor dou presiuni p p1 p 2 . Deplasarea clopotului

determin rotirea axului 5 cu un unghi = 0 ... 16. Axul 5 rotete magnetul mobil al
modulatorului adaptorului ELT 370, care elaboreaz la ieire un semnal unificat (2... 10 mA ).
Traductoare de presiune cu elemente piezorezistive

Au n acelai ansamblu senzorul i dispozitivul de conversie intermediar.

Piezorezistivitatea - proprietatea unui corp de a-i varia rezistivitatea la aciuni mecanice,

statice sau dinamice. Fenomenul este mai puternic la semiconductoare.

e = sarcina electronului

n = numrul de purttori

= mobilitatea medie

Aplicarea unei tensiuni mecanice modific numrul de purttori i mobilitatea lor.

La semiconductoare, tensiunile mecanice cresc mobilitatea purttorilor pe o anumit

direcie, fa de direcia perpendicular.

Mobilitatea depinde de concentraia de purttori i de orientarea cristalografic n raport

cu direcia de aplicare a solicitrilor.

Funcie de planul cristalografic i direcie, mobilitile au valori egale i semne opuse pe

diverse direcii, permind fabricarea unor dispozitive compensate cu temperatura.

Traductoare de presiune piezoelectrice

Senzorii piezoelectrici

Se folosesc la traductoare pentru presiuni nalte, variabile n timp (500 ... 1000 Hz).

Au forma unui disc pretensionat, aezat ntre dou discuri metalice, cu 2 arcuri laterale
sau o membran.

Trebuie eliminate erorile de ncovoiere date de centrri imperfecte i erorile parazite date
de vibraii mecanice.

Senzorul piezoelectric cu tranzistor MOSFET din GaAs are conv. sarcin tens. pentru
temperaturi mari n aceeai structur, fr necesitatea rcirii cu ap.

Pe lng efectul piezoelectric longitudinal, GaAs are i efect piezoelectric transversal,

semnalul piezoelectric fiind independent de deformarea paralel cu direcia de aplicare a

presiunii, determinat de variaia cu temperatura.

Cel mai simplu convertor sarcin - tensiune este un TEC n care sarcina electric se
folosete pentru controlul curentului de dren.

Traductoare de presiune speciale

Traductoare de vacuum

pentru presiuni foarte mici (< 0,1 torr).

sunt de mai multe feluri:

cu variaia conductibilitii termice,

cu ionizare,

cu ionizare n cmp magnetic,

cu ionizare radioactiv, etc.

Domeniul de msurare ajunge pn la 10-18 torr.

Traductoare pentru presiuni foarte nalte (zeci de mii de atmosfere)

elemente rezistive a cror rezisten variaz cu presiunea (metale, aliaje sau materiale
polimorfice);

elemente inductive, la care modificrile de presiune determin modificri de inductan,

datorit variaiei volumului miezului magnetic;

celule electrolitice, a cror tensiune de ieire scade la creterea presiunii.

Traductoare de presiune cu elemente elastice vibrante

Funcioneaz dup principiile traductoarelor cu coard vibrant pentru fore.

Exist dou variante:

cu membran vibrant (p < 100 at) i

cu cilindru vibrant {p 1...700 at).

Traductoare de presiune integrate

Senzorul i adaptorul sunt integrate ntr-un singur ansamblu.

Avantaje:

domenii de presiune mari,

precizie < 1%, sensibilitate < 0,5%,

eroare de neliniaritate < 0,1 %,

alimentare cu tensiune continu 24...30 V,

band larg de frecvene 0 Hz ... 50kHz,

imunitate la ocuri i vibraii mecanice,

dimensiuni mici, instalare i exploatare simpl, cuplare cu alte sisteme de msurare.

Schema bloc cuprinde:

regulatorul de tensiune,

senzorul de presiune,

amplificatorul, senzorul de temperatur,

circuitul de compensare a temperaturii i

amplificatorul final.

Senzorul este de tip piezorezistiv, din cristal de Si pe un suport atenuator de ocuri.

Pentru msurarea presiunii fluidelor corozive se folosesc fluide tampon.

TRADUCTOARE DE VISCOZITATE
Viscozitatea reprezint rezistena la curgere a unui fluid datorit frecrii interioare. Viscozitatea
reprezint un fenomen intramolecular i este influenat de:
natura fluidelor;
parametrii cinematicii;
parametri termici.
Pentru o categorie larg de fluide, aceast deformare unghiular este proporional cu tensiunea
, coeficientul de proporionalitate numindu-se viscozitate dinamic (viscozitate absolut).
Viscozitatea dinamic ( ) este fora de frecare exercitat de un strat asupra altui strat pe
unitatea de suprafa, cnd reopanta este egal cu unitatea, adic atunci cnd stratul situat la o
distan egal cu unitatea de cel de referin are o vitez egal cu unitatea n raport cu aceasta.
Viscozitatea dinamic variaz foarte puin cu presiunea, dar foarte mult cu temperatura. La
creterea temperaturii, viscozitatea lichidelor scade, pe cnd cea a gazelor crete.
n documentaia existent la nave, pentru caracterizarea curgerii, se folosesc diferite scri ale
viscozitii dinamice, ce poart denumirea aparatelor cu care se determin i cu unitile de
msur respective (Engler, Redwood, Saybott). Exist relaii i tabele de conversie ntre toate
aceste uniti de msur ale viscozitii n STAS 1666 50.
0

Viscozitatea Engler se msoar n grade Engler ( E) i reprezint raportul dintre timpul de

3

scurgere a 200 cm din lichidul msurat i timpul de scurgere a aceleiai cantiti la +20 C.
Principiul de msurare folosit n sistemul Engler se bazeaz pe faptul c viscozitatea este
proporional cu fora de frnare i cu inversul vitezei, deci i cu timpul necesar scurgerii unei
cantiti fixe de fluid.
Viscozitatea Redwood se msoar n secunde Redwood. Se deosebesc:
- viscozitate Redwood standard (Red 1) ce indic timpul, exprimat n secunde, necesar
scurgerii lichidului considerat, dintr-un recipient de form dat, cu un volum de 50 cm3 . Lichidul
este nclzit la 1000 F (37,80 C ) iar scurgerea se face printr-un tub capilar calibrat. Viscozitatea
Redwood standard se noteaz s Red1 la 1000 F sau sRed1 la 37,80 C .
- viscozitatea Redwood Admirality (Red 2) se folosete n cazul unei substane extrem de
vscoase.
Viscozitatea Saybolt se exprim n secunde Saybolt. Se deosebesc:
- viscozitatea Saybolt Universal (SSU) adoptat n cazul lichidelor cu viscozitate
normal, indic timpul necesar scurgerii dintr-un recipient cilindric a unei cantiti de 60 cm3 de
lichid considerat.

- viscozitatea Saybolt Furol (SSF) adoptat n cazul lichidelor foarte vscoase.

Pompa de combustibil greu

Viscozitatea combustibilului specificata, pana la 700 cSt la 50 C
Viscozitatea normala . . . . . . . . . . . . . . . . 20 cSt
Viscozitatea maxima. . . . . . . . . . . . 1000 cSt
Capul pompei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 bar
Presiunea de livrare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 bar
Temperatura de lucru . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 C
Capacitatea trebuie indeplinita cu o marja de:
- 0% + 15%
Capul pompei este bazat pe o cadere de presiune totala in filtru
si preheater de maxim 1.5 bar.
Heater-ul de combustibil
Deoarece viscozitatea dupa heater este parametrul controlat
,temperature de incalzire poate varia,depinzand
de viscozitate.
Viscozitatea combustibilului specificata, pana la 700 cSt la 50 C
Capul pompei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 bar
Caderea de presiune pe partea combustibilului. . . . . . . maxim 1 bar
Presiunea de lucru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 bar
Temperatura de intrare, . . . . . . . . . . aprox. 100 C
Temperatura de iesire . . . . . . . . . . . . . . . 150 C
Abur,saturat . . . . . . . . . . . . . . 7 bar abs.
Pentru a mentine o viscozitate a combustibilului corecta si constanta
la intrarea in motorul principal, aburul
va fi controlat automat, de obicei bazat
pe un sistem controlat pneumatic sau electric.
Filtrul de combustibil
Filtrul de combustibil ar trebui sa fie pentru combustibil cu parametrii:
130 cSt la 80 C = 700 cSt la 50 C = 7000 sec Redwood
I/100 F.
Presiune de lucru. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 bar
Finete absoluta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 m
Temperatura de lucru . . . . . . . . . maxim 150 C
Viscozitatea combustibilului la temperature de lucru . . . . . . 15 cSt
Caderea de presiune la filtru curat . . . . maxim 0.3 bar

Purjare filtru . . . . . . . . . maxim 0.5 bar.