Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
6.0
Indice de fiabilitate, b
5.5
5.0
4.5
4.0
3.5
3.0
2.5
Incovoiere
2.0
Forta taietoare
1.5
1.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Q/(G+Q)
CUPRINS
I. ELEMENTE DE TEORIA PROBABILITATILOR. VARIABILE SI PROCESE ALEATOARE ...........4
I.1. Introducere.......................................................................................................................................... 4
I.1.1. Incertitudini aleatoare.................................................................................................................. 5
I.1.2. Incertitudini epistemice ............................................................................................................... 6
I.2. Fundamente ale modelelor de probabilitate........................................................................................ 6
I.2.1. Scurt istoric [2]............................................................................................................................ 6
I.2.2. Evenimente si probabilitate. Elemente de teoria multimilor ....................................................... 8
I.2.3. Operatii cu probabilitati............................................................................................................. 11
I.3. Variabile aleatoare si repartitii de probabilitate................................................................................ 15
I.3.1. Definitii si relatii de baza .......................................................................................................... 15
I.3.2. Descriptori ai variabilelor aleatoare continue............................................................................ 18
I.3.3. Repartitia Poisson...................................................................................................................... 20
I.3.4. Repartitia Pareto generalizata.................................................................................................... 21
I.3.5. Prelucrarea datelor statistice...................................................................................................... 24
I.4. Elemente de teoria proceselor aleatoare ........................................................................................... 28
I.4.1. Introducere ................................................................................................................................ 28
I.4.2. Serii Fourier si integrale Fourier ............................................................................................... 29
I.4.3. Densitatea spectrala de putere si functia de autocorelatie ......................................................... 31
I.4.4. Functia de inter-corelatie si inter-spectrul densitatii de putere.................................................. 34
II. ANALIZA SI EVALUAREA FIABILITATII STRUCTURILOR .........................................................39
II.1. Introducere ...................................................................................................................................... 39
II.2. Functia de fiabilitate........................................................................................................................ 40
II.3. Etape ale analizei de fiabilitate........................................................................................................ 41
II.4. Problema de baza a fiabilitatii structurilor ...................................................................................... 42
II.5. Metoda de ordin I cu momente de ordin II...................................................................................... 49
II.6. Metode avansate pentru analiza fiabilitatii structurilor in teoria FORM......................................... 52
II.6.1. Cazul variabilelor normale necorelate ..................................................................................... 52
II.6.2. Cazul variabilelor negaussiene necorelate ............................................................................... 69
II.6.3. Cazul variabilelor normale corelate ......................................................................................... 71
II.6.4. Metoda directa de simulare Monte-Carlo ................................................................................ 73
II.7. Proiectarea bazata pe fiabilitate....................................................................................................... 74
II.7.1. Introducere ............................................................................................................................... 74
II.7.2. Proiectarea bazata pe fiabilitate conform EN 1990 Basis of Structural Design.................... 75
II.7.3. Calibrarea coeficientilor partiali de siguranta conform EN 1990 Basis of Structural Design
............................................................................................................................................................ 82
II.7.4. Gruparea efectelor sectionale ale incarcarilor conform CR0-2005 Bazele proiectarii
structurilor in constructii.................................................................................................................... 87
III. EVALUAREA ACIUNII I A EFECTELOR VNTULUI PE CONSTRUCII ..............................94
III.1. Circulaia aerului. Stratul limit atmosferic ................................................................................... 94
III.1.1.
Introducere....................................................................................................................... 94
III.1.2.
Circulatia atmosferic...................................................................................................... 95
III.1.3.
Pierderi produse de vnt ................................................................................................ 102
III.2. Viteza vntului. Presiunea dinamic a vntului ........................................................................... 104
III.2.1.
Elemente generale ......................................................................................................... 104
III.2.2.
Valori de referin ale vitezei i presiunii dinamice a vntului ..................................... 104
III.2.3.
Zonarea actiunii vntului n Romnia ........................................................................... 106
2
III.2.4.
Rugozitatea terenului. Valori medii ale vitezei i presiunii dinamice a vntului .......... 111
III.2.5.
Turbulena vntului. Valori de vrf ale vitezei i presiunii dinamice a vntului........... 120
III.3. Aciunea vntului asupra cldirilor i structurilor........................................................................ 126
III.3.1.
Elemente generale ......................................................................................................... 126
III.3.2.
Presiunea vntului pe suprafee ..................................................................................... 127
III.3.3.
Fore din vnt................................................................................................................. 130
III.4.Coeficieni aerodinamici de for i de presiune........................................................................... 135
III.5.Coeficientul de rspuns dinamic ................................................................................................... 139
III.5.1.
Turbulena vntului ....................................................................................................... 139
III.5.2.
Rspunsul structural dinamic ........................................................................................ 142
III.5.3.
Procedura de determinare a coeficientului de rspuns dinamic..................................... 144
III.5.4.
Deplasri i acceleraii corespunztoare strii limit de serviciu a construciei ............ 155
III.6. Fenomene aeroelastice ................................................................................................................. 159
III.6.1. Fenomene de instabilitate aeroelastic generate de vrtejuri................................................ 159
III.6.2. Alte fenomene aeroleastice................................................................................................... 165
IV. EVALUAREA HAZARDULUI SEISMIC .........................................................................................169
IV.1. Definitii........................................................................................................................................ 169
IV.2. Analiza determinista a hazardului seismic................................................................................... 169
IV.3. Analiza probabilistica a hazardului seismic................................................................................. 171
IV.3.1. Considerarea incertitudinilor referitoare la pozitia cutremurului ......................................... 172
IV.3.2. Considerarea incertitudinilor referitoare la marimea cutremurului ...................................... 176
IV.3.3. Considerarea incertitudinilor din relatiile de atenuare ......................................................... 185
IV.3.4. Determinarea curbelor de hazard seismic pe amplasament .................................................. 187
I.1. Introducere
Teoria probabilitatilor furnizeaza un model matematic pentru descrierea si interpretarea
fenomenelor ce au regularitate statistica. Teoria probabilitatilor permite modelarea si
cuantificarea incertitudinilor ce apar in modelele de calcul folosite in ingineria civila. In functie
de sursele acestora, incertitudinile se clasifica in doua categorii:
-
incertitudini de tip aleator, care sunt asociate cu caracterul aleator natural al informatiei
observate, Figura I.1; aceste incertitudini nu pot fi reduse sau modificate, deoarece sunt o
parte a lumii reale (a realitatii obiective); incertitudinile aleatoare conduc la o
probabilitate de cedare sau la un risc calculat;
Nr de valori observate .
10
8
6
4
2
0
20
24
28
32
36
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0
10
15
20
25
30
35
ql 4
384 EI
(I.1)
unde q este incarcarea uniform distribuita, l este deschiderea grinzii, E este modulul de
elasticitate al materialului din care este alcatuita grinda si I este momentul de inertie al sectiunii
grinzii. Relatia (I.1) se bazeaza pe urmatoarele ipoteze:
(i)
(ii)
sectiunile plane si normale la axa grinzii inainte de deformatie raman plane si normale
la axa grinzii dupa deformatie (ipoteza lui Bernoulli);
(iii)
Deoarece ipotezele (i)(iii) pot fi doar partiale valabile, valoarea calculata cu relatia (I.1)
reprezinta o valoare medie si va contine incertitudini epistemice. Pentru a estima influenta
incertitudinii epistemice se pot incerca, in conditii identice, grinzi confectionate din acelasi
material, pentru valori foarte precis masurate ale marimilor q, l, E si I. Raportand valorile
masurate la valoarea calculata se obtine un interval de valori in jurul unitatii. Prelucrand statistic
valorile rapoartelor se obtin media si abaterea standard a erorii introduse de incertitudinile
epistemice. Valoarea medie a acestui raport poate fi considerata ca un factor de influenta cu care
se poate corecta valoarea calculata cu relatia (I.1).
rezolvat problema partidei neterminate, problema legata de jocurile de noroc si ridicata lui Pascal
de catre Antoine Gombaud (Cavaler de Mr). Problema partidei neterminate cere determinarea
impartirii potului atunci cand un joc cu mai multe runde trebuie abandonat inainte sa se fi
terminat. In continuare se prezinta o versiune a probemei ce este simplificata fata de cea
considerata de Pascal si Fermat in corespondenta. Astfel, doi jucatori pariaza sume egale pe
obtinerea unui numar mai mare de victorii la aruncarea de cinci ori a unei monede nemasluite
(corecte). Acestia incep jocul, dar trebuie sa il abandoneze inainte ca vreunul din ei sa fi castigat.
Daca fiecare a castigat cate o aruncare si jocul este abandonat dupa doua aruncari, sau daca
fiecare a castigat cate doua aruncari si jocul este abandonat dupa patru aruncari, atunci impart
potul in mod egal. Dar ce se intampla daca se opresc dupa trei aruncari, un jucator castigand doua
runde?
Anterior corespondentei dintre Pascal si Fermat, Girolamo Cardano (1501-1576), in cartea Liber
de ludo aleae (Cartea jocurilor de noroc), publica primul studiu stiintific privind aruncarea
zarurilor, bazat pe ipoteza ca exista niste principii fundamentale care guverneaza probabilitatea
de a obtine anumite rezultate. Matematica creata de Pascal si Fermat, ce parea nefunctionala in
haosul si imprevizibilitatea vietii cotidiene, a primit un impuls substantial prin publicarea de catre
John Graunt (1620-1674) a cartii Observatii naturale si politice bazate pe anunturi mortuare. In
lucrare, Graunt analizeaza si organizeaza registrele deceselor din Londra din perioada anilor 1660
pentru a crea un sistem de semnalare a declansarii si raspandirii ciumei in Londra. Aceasta
brosura poate fi considerata ca piatra de temelie a statisticii moderne. Tehnicile elaborate si
folosite de Graunt in lucrare au facut posibila aplicarea teoriei elaborate de catre Pascal si Fermat,
initial pentru jocurile de noroc, in viata cotidiana. Pentru prima data omenirea avea un mijloc de a
face predictii asupra viitorului si de a-l controla prin decizii bazate pe analiza riscurilor.
In anul 1657, Christiaan Huygens (1629-1695) scrie De ratiociniis in ludo aleae (Despre
calculele din jocurile de noroc), prima lucrare veritabila de teoria probabilitatilor in sens modern.
In aceasta lucrare, Huygens stabileste regulile fundamentale ale calculului probabilitatilor,
pornind de la axiomele teoriei probabilitatilor. De asemenea, Huygens introduce notiunea de
speranta (sau castig sperat, ce se calculeaza inmultind probabilitatea fiecaui deznodamant cu
suma care urmeaza sa fie castigata, sau pierduta ceea ce este considerat un castig negativ si
adunand toate rezultatele) si foloseste tabelele lui Graunt pentru a calcula speranta de viata.
Jakob Bernoulli (1654-1705) a adus o contributie matematica semnificativa prin enuntarea legii
numerelor mari, o consecinta importanta a teoriei probabilitatilor. Aceasta lege da formularea
matematica a faptului ca frecventa relativa a unui eveniment va prezice probabilitatea aparitiei
sale cu atat mai exact cu cat numarul de observatii din care se calculeaza frecventa relativa este
mai mare. De asemenea, Bernoulli a demonstrat ca, alegand un esantion suficient de mare, putem
creste pana la orice nivel dorit increderea ca probabilitatea calculata pentru esantion este egala cu
probabilitatea adevarata.
Abraham de Moivre (1667-1754) a aratat ca un ansamblu de observatii aleatoare se distribuie in
jurul unei valori medii (astazi poarta numele de distributie normala). Reprezentata grafic, curba
7
rezultanta (rezultatele observatiilor vs. frecventa observatiilor) are forma unui clopot. Aceasta
arata ca majoritatea rezultatelor observatiilor sunt grupate in jurul valorii medii. Fata de medie
curba coboara simetric. La inceputul secolului XIX, Karl Friedrich Gauss (1777-1855) a remarcat
ca reprezentarea grafica a unui sir de rezultate obtinute prin masurarea repetata a unei aceleasi
marimi produce o curba ce semana izbitor cu clopotul lui de Moivre. Gauss a considerat curba
clopot o consecinta a erorilor de masurare inevitabile si a folosit repartitia (distributia) normala ca
baza pentru estimarea probabilitatilor evenimentelor (rezultatelor observatiilor).
Pe drumul de la rezolvarea probemei partidei neterminate la gestionarea riscurilor, pasul
matematic final a fost facut de Thomas Bayes (1702-1761) prin gasirea unei formule matematice
ingenioase si extrem de puternice ce ofera o metoda de a corecta o probabilitate in lumina unor
noi informatii. Astfel, daca exista o estimare a probabilitatii anterioare de producere a unui
eveniment si daca apar informatii noi (suplimentare), se poate obtine o probabilitate posterioara
mai exacta de producere a acelui eveniment. Aplicarea in mod repetat a formulei lui Bayes, de
fiecare data cand se obtin noi informatii, permite corectarea unei probabilitati anterioare putin
fiabile astfel incat, in final, se obtine o probabilitate posterioara foarte fiabila.
evenimentul sigur, S este evenimentul ce contine toate punctele din spatiul realizarilor;
EE
EC
S
Figura I.3. Diagrama Venn reprezentand spatiul realizarilor, S si evenimentele E and
Evenimentele pot fi combinate reuniune si intersectie. Reuniunea evenimentelor E1 si E2 produce
evenimentul E1 E2 ce consta din producerea lui E1 sau a lui E2 sau a amandorura; evenimentul
E1 E2 contine toate punctele ce apartin fie lui E1 fie lui E2, Figura I.4. Intersectia evenimentelor
E1 si E2 produce evenimentul E1 E2 ce consta din producerea evenimentelor E1 si E2 impreuna;
evenimentul E1 E2 (sau E1 E2) contine o submultime de puncte ce apartin atat lui E1 cat si lui
E2, Figura I.4.
Doua evenimente sunt disjuncte (sau reciproc exclusive) daca producerea unuia face imposibila
producerea celuilalt eveniment; producerea ambelor evenimente este imposibila (intersectia lor
este evenimentul imposibil, ).
Mai multe evenimente formeaza o multime completa (sau sunt colectiv exhaustive) daca
reuniunea lor este spatiul realizarilor (de ex., E = S). Doua multimi sunt egale daca si numai
daca acestea contin exact aceleasi puncte. Daca se considera evenimentul A, exista urmatoarele
consecinte [3]:
9
A=A
(I.2)
A=
(I.3)
AA=A
(I.4)
AA=A
(I.5)
AS=S
(I.6)
AS=A
(I.7).
E1E
EE1
E2
E2
EC
Reuniunea E1 E2
EC
Intersectia E1 E2
E=S
(I.8)
E=
(I.9)
EE
(I.10).
comutativitate: - A B = B A
(I.11)
-AB=BA
-
(I.12)
asociativitate: - (A B) C = A (B C)
- (A B) C = A (B C)
(I.13)
(I.14)
distributivitate: - (A B) C = (A C) (B C)
(I.15)
- (A B) C = (A C) (B C)
(I.16),
10
(I.17).
I.2.3.1. Axiome
Se postuleaza existenta unui numar P(E) care reprezinta probabilitatea evenimentului E intr-un
experiment aleator. Operatiile cu probabilitati se bazeaza pe urmatoarele axiome[3]:
Axioma 1: Pentru orice eveniment E din S exista P(E) 0
(I.18).
(I.19).
(I.20).
(I.21).
(I.22).
(I.23).
Teorema 2 Regula adunarii pentru evenimente arbitrare: Daca E1 si E2 sunt doua evenimente
arbitrare din spatiul realizarilor S, atunci:
P(E1 E2) = P(E1) + P(E2) P(E1 E2)
11
(I.24).
(I.25).
(I.26).
P( A B)
P( B)
(I.27),
unde numitorul din relatia (I.27) realizeaza normalizarea in spatiul reconstituit al realizarilor B.
AB
AE
B EC
S
Figura I.5. Diagrama Venn ce reprezinta probabilitatea de producere a evenimentului A
conditionata de producerea evenimentului B, P(A|B)
Similar, probabilitatea de producere a evenimentului B conditionata de producerea evenimentului
A este:
12
P( B | A )
P( A B )
P( A )
(I.28).
P( E S )
P(S )
(I.29).
P A | B 1 P A | B
(I.30).
(I.31)
P B | A P B
(I.32).
(I.33).
(I.34).
(I.35).
13
Relatia (I.35) este folosita si ca demonstratie ca doua evenimente sunt independente statistic.
Similar, m evenimente A1, , Am, sunt independente statistic daca pentru orice multime de k
evenimente Aj1, Aj2, , Ajk (unde 1 j1 < j2 <<jk m si k= 2, 3, , m), avem:
P(Aj1 Aj2 Ajk) = P(Aj1) P(Aj2) P(Ajk).
(I.36).
(I.37).
Deoarece A B1, A B2, ..., A Bn sunt evenimente disjuncte, conform regulii adunarii avem:
P A P A B1 P A B2 ... P A Bn
(I.38).
Aplicand regula inmultirii in relatia (I.38) se obtine teorema probabilitatilor totale (Teorema 5):
P A P A | B1 PB1 P A | B2 PB2 ... P A | Bn PBn
n
P A | Bi P Bi
(I.39).
i 1
B1
B2
B3
B4
B6
B5
14
P I P D | I
P I P D | I
P D
P D | I P I P D | I falsa P I falsa
(I.40).
In forma sa cea mai generala, formula lui Bayes se deduce pornind de la egalitatea
P A | Bi P Bi P Bi | A P A ,
P A | Bi P Bi
P A | Bi P Bi
n
P A
P A | B j P B j
(I.41)
j 1
Teorema lui Bayes este un instrument puternic pentru revizuirea si imbunatatirea unei
probabilitati pe masura ce noi date devin disponibile; aceasta teorema permite calculul
probabilitatii a-posteriori, P(Bi|A) in functie de probabilitatea initiala, P(Bi) si de probabilitatile
conditionate, P(A|Bi).
15
O variabila aleatoare, X este o marime a carei valoare nu poate fi prezisa, cu suficienta acuratete,
inainte de efectuarea unei observatii. O definitie alternativa poate fi formulata astfel: o variabila
aleatoare este o functie ale carei valori sunt numere reale si depind de sansa. Daca se atribuie o
valoare numerica pentru orice eveniment ce poate sa apara ca rezultat al unei observatii (al unui
experiment), multimea rezultanta de numere posibile este o variabila aleatoare. Variabilele
aleatoare sunt continue sau discrete. In continuare se va trata cazul variabilelor aleatoare
continue, deoarece acestea sunt de interes, in general, in analizele de siguranta / fiabilitate a
structurilor.
Functiile de probabilitate determina distributia de probabilitate a variabilei aleatoare continue, X
in mod univoc. Se definesc [4]:
- densitatea de repartitie, fX(x), definita prin
- f X x dx Px X x dx
(I.42)
si avand proprietatea
- f X x dx 1
(I.43)
(I.44)
si avand proprietatea
x
- FX ( x) f X (u )du .
(I.45)
dFX x
dx
(I.46)
X a
, functia de repartitie si densitatea de repartitie
b
X a xa
FX x P X x P
P Y y FY y
b
b
FX x FY y dFX x dFY y f X x dx f Y y dy
f X x
1
fY y
b
(I.47)
(I.48).
Fie doua variabile variabile aleatoare continue, X si Y. In acest caz se definesc functii de
probabilitate bivariate, astfel [4]:
- densitatea de repartitie bivariata, fXY(x,y), definita prin
16
- f XY x, y dxdy Px X x dx si y Y y dy
(I.49)
si avand proprietatea
- f XY x, y dxdy 1
(I.50)
(I.51)
si avand proprietatea
x y
- FXY ( x, y ) f XY u , v dvdu .
(I.52)
2 FXY x, y
xy
(I.53).
f X x f XY x, y dy
(I.54).
f Y y f XY x, y dx
(I.55).
f XY x, y
f X x
(I.56).
(I.57).
(I.58)
f y | x fY y
(I.59).
Combinand relatiile (I.57)...(I.59) rezulta ca, pentru doua variabile aleatoare independente,
densitatea de repartitie bivariata este egala cu produsul densitatilor de repartitie ale variabilelor
individuale [4]:
17
f XY x, y f X x f Y y
(I.60).
E X x f X x dx
(I.61);
Modul variabilei aleatoare continue X, notata cu x , care este valoarea cea mai probabila a
variabilei aleatoare ce corespunde punctului de maxim (varfului) densitatii de repartitie;
Mediana variabilei aleatoare continue X, notata cu x (sau xm, sau x0,50), care este valoarea
variabilei aleatoare ce corespunde unei valori de 0,50 a functiei de repartitie, FX(xm) =
0,50; valorile mai mici sau mai mari ca mediana sunt echiprobabile;
Dispersia variabilei aleatoare continue X, notata cu Var[X] (sau X2 ), care este valoarea
asteptata a cantitatii X E X 2 ,
Var X E X E X x X f X x dx
2
(I.62);
Prelucrand definitia (I.62), se obtine urmatoarea relatie intre dispersie, valoarea medie
patratica si patratul mediei:
Var X E X 2 E X E X 2 X2
(I.63).
(I.64);
X
X
(I.65);
unde:
18
(I.66),
E X , Y x y f XY x, y dx dy
(I.67).
Daca X si Y sunt variabile aleatoare independente statistic, rezulta din relatiile (I.60) si (I.67):
E X , Y x y f X x f Y y dx dy x f X x dx y f Y y dy E X E Y
(I.68).
Folosind relatiile (I.66) si (I.68), rezulta ca pentru doua variabile aleatoare independente statistic
covarianta acestora, Cov[X,Y]=0. Daca Cov[X,Y] este redusa sau zero, exista o relatie liniara slaba
sau nu exista o relatie liniara intre valorile lui X si Y (dar, intre X si Y poate exista o relatie
neliniara); deci, Cov[X,Y] este o masura a gradului in care exista o relatie liniara intre variabilele
aleatoare X si Y.
Coeficientul de corelatie intre X si Y (sau covarianta normalizata), notat XY si definit prin:
XY
Cov X , Y
X Y
(I.69),
Coeficientul de corelatie are valori in intervalul [-1, 1]. Daca XY 1, exista o corelatie liniara
pozitiva puternica intre cele doua variabile (de tipul Y = a + bX), Figura I.7; daca XY -1, exista
o corelatie liniara negativa puternica intre cele doua variabile (de tipul Y = a - bX), Figura I.8;
daca X si Y sunt independente, XY 0, Figura I.9 (reciproca acestei afirmatii nu este intotdeauna
valabila, deoarece poate exista o dependenta neliniara intre cele doua variabile, Figura I.10). Desi
coeficientul de corelatie este o masura a dependentei liniare dintre doua variabile, existenta
dependentei liniare nu implica, in mod necesar, o relatie cauza-efect intre cele doua variabile.
200
200
150
150
100
100
50
50
XY = 0.95
XY = - 0.92
0
0
10
20
30
40
50
10
20
30
40
50
200
5
4
150
3
100
2
50
XY = 0,02
XY = - 0,05
0
0
10
20
30
n e
(I.70),
n!
unde este rata medie a evenimentelor (numarul asteptat de evenimente pe unitatea de timp); in
consecinta, este numarul asteptat de evenimente ce se produc in intervalul de timp . In cazul
repartitiei Poisson, media este egala cu dispersia variabilei aleatoare N [1]:
20
E N Var N
1.E+00
(I.71).
1.E+00
P [n ,t ]
1.E-01
P [n ,t ]
1.E-01
1.E-02
1.E-02
1.E-03
n
1.E-04
0
1.E-03
Teoriile mai recente fac posibila analizarea tuturor datelor ce depasesc un prag specificat (dar
care trebuie sa fie suficient de inalt), chiar daca acestea nu sunt valorile maxime (sau minime) din
fiecare epoca. In acest sens, repartitia Pareto generalizata a fost dezvoltata folosind faptul ca
depasirile unui prag suficient de inalt sunt evenimente rare pentru care se aplica repartitia
Poisson. Functia de repartitie de tip Pareto generalizata a variabilei aleatoare Y este data de relatia
[1]:
21
c y
FY y PY y 1 1
1
c
(I.72),
c y
0.
a
cu a > 0 si 1
anul 2 - viteza maxima a vantului 45 m/s; dar, in acelasi an, s-au inregistrat si
urmatoarele viteze independente: 31, 36, 40, 44 m/s.
In abordarea clasica, setul de date este alcatuit din doua valori: 30 m/s si 45 m/s. In abordarea
folosind valoarea prag u = 30 m/s, setul de date este alcatuit din 6 date, una in primul an si cinci
in cel de al doilea an (X = 30, 45, 31, 36, 40, 44 m/s, Y = 0, 15, 1, 6, 10, 14 m/s).
Date fiind media si abaterea standard a variabilei aleatoare Y, parametrii repartitiei Pareto
generalizata sunt [1]:
1
a Y 1 Y
2 Y
(I.73)
si
1
c 1 Y
2 Y
(I.74).
Pentru a gasi valoarea variabilei aleatoare X cu un anumit interval mediu de recurenta (sau
perioada medie de revenire), T se face urmatorul rationament: fie numarul mediu anual de
depasiri unui prag arbitrar ales x= u; numarul mediu de depasiri ale pragului in T ani este T .
Probabilitatea de depasire, P[X > x = u] in oricare din incercari (pentru fiecare masuratoare)
este
T
aleatoare X si Y exista o relatie liniara, rezulta ca
(I.75)
X x X u x u Y y
1
T
(I.76).
22
Se observa analogia relatiei (I.76) cu cea din teoria clasica a valorilor extreme, PX x 1
1.0
1
T
F Y (y)
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
0
10
15
20
Figura I.13. Functia de repartitie de tip Pareto generalizata pentry variabila aleatoare Y
cu media de 9 m/s si abaterea standard de 5 m/s
Folosind relatia (I.72) rezulta ca
c yp
FY y p P Y y p p 1 1
a
1
c
(I.77),
de unde avem
c yp
1
a
c yp 1
1
1
a
1 p
1 p
a 1
1
y p
c 1 p
(I.78).
(I.79).
23
(ii)
depinde de valorile xi din esantion, determinat astfel incat este o aproximare rezonabila a
^
populatie infinita care, in cazul unei monede corecte, va avea valoarea medie . Un estimator
pentru media a populatiei este media esantionului, considerand toate cele 15 valori ale
1 15
7
xi . Daca se considera doar primele 7 valori ale
15 i 1
15
^
1 7
4
variabilei aleatoare, estimatorul mediei populatiei este xi . Daca se considera ultimele
7 i 1
7
^
1 15
3
8 valori ale variabilei aleatoare, estimatorul mediei populatiei este xi .
8 i 8
8
^
1 n
n i 1
variabilei aleatoare, xi
O metoda des folosita pentru gasirea parametrilor repartitiei de probabilitate este cea a
momentelor. Conform acestei metode, pentru un esantion de marime n avand valorile (x1, x2, ,
xn), se pot folosi momente ale esantionului pentru a estima momente ale variabilei aleatoare.
Astfel, se calculeaza urmatoarele momente ale esantionului:
1 n
n i 1
- media esantionului: x m X xi
(I.80),
24
1 n
2
xi m X
n 1 i 1
(I.81),
X
n
, ultima valoare fiind numita eroare de esantionare (tine cont de marimea limitata a
aplicatii practice, media esantionului este o variabila aleatoare normala x ~ N X , X . Daca
aleatoare K
x X
, atunci variabila
n
x X
P k
k 1 1
2
X
2
(I.82),
unde:
1- este o probabilitate specificata
25
k 1 1 ( este functia de repartitie normala standard)
2
2
k 1 1 1 .
2
2
0.5
f X (x )
n1
n2>n1
Series3
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
10
20
X
15
25
30
Figura I.14. Densitatea de repartitie a mediei esantionului pentru doua marimi ale acestuia
0.5
f K (k )
0.4
0.3
0.2
0.1
Aria=/2
Aria=1-
Aria=/2
k
0
-4
-3
-2
k/2
-1
2
k(1-/2)
P x k X X x k 1 X 1
2
2
n
n
(I.83),
din care obtinem intervalul de incredere (1-) pentru media populatiei [1]:
1 x k X ; x k 1 X
2
2
n
n
(I.84).
0,10
1
k 1 k 0,95 1 1
0,95 1,645
2
2
35
35
Pentru a intocmi specificatia tehnica, producatorul barelor trebuie sa specifice valoarea limita
inferioara a rezistentei la curgere cu 95% incredere. Se cere sa se determine aceasta valoare.
Deoarece esantionul este suficient de mare (n = 100), se poate presupune ca abaterea standard a
populatiei, X este bine reprezentata de de abaterea standard a esantionului, sX. Pentru a rezolva
problema, relatia (I.82) se scrie sub forma
27
X
P
k 1 1
X
P X x k 1 X 1
n
din care se obtine valoarea limita inferioara a rezistentei la curgere cu 95% incredere:
1 x k 1
X
n
X
n
400 1,645
40
100
393 MPa.
Producatorul poate fi 95% sigur ca rezistenta medie la curgere a barelor de armatura este cel
putin 393 MPa.
I.4.1. Introducere
Fie un proces ale carui realizari posibile formeaza un ansamblu (o colectie) de functii de timp,
{y(t)}. O functie membru a ansamblului poarta denumirea de realizare a functiei. Procesul se
numeste stochastic (sau aleator) daca valorile functiilor membru ale ansamblului, la orice
moment de timp, reprezinta o variabila aleatoare. O realizare a functiei intr-un proces aleator
poarta numele de semnal aleator.
Un proces aleator care este o functie de timp se numeste stationar daca proprietatile sale statistice
nu depind de alegerea originii scarii temporale; aceasta proprietate poate fi rezumta prin: orice a
inceput la un moment dat poate sa inceapa la fel de verosimil in orice alt moment. Pentru un
proces stationar, media si valoarea medie patratica sunt constante in raport cu timpul.
28
Media ansamblului unui proces aleator este media realizarilor pentru orice moment de timp dat.
Un proces aleator stationar este ergodic daca, pentru acel proces, mediile temporale sunt egale cu
mediile ansamblului. Ergodicitatea cere ca fiecare realizare a procesului sa fie tipica
(reprezentativa) pentru intreg ansamblul. In aplicatii este convenabil sa se considere ca un semnal
aleator stationar este o superpozitie de componente armonice pentru un interval continuu de
frecvente.
xt C 0 C k cos2kn1t k
(I.85),
k 1
unde:
1
este frecventa fundamentala ( 2n1 1 este frecventa circulara sau pulsatia
T
fundamentala si 2kn1 k1 k );
n1
1 2
C 0 xt dt
T T
(I.86)
C k Ak2 Bk2
(I.87)
k arctg
2 2
Ak xt cos2kn1t dt
T T
Bk
Ak
(I.88)
(I.89)
2 2
Bk xt sin 2kn1t dt
T T
(I.90).
Daca y(t) este o functie neperiodica, aceasta poate fi considerata o functie periodica cu perioada
infinita. In acest caz se defineste integrala Fourier a functiei y(t) (cu considerarea doar a partii
reale a integralei Fourier) [5]:
29
y t C n cos2nt n dn
(I.91)
unde:
C n An B n
n arctg
An y t cos2nt dt
Bn y t sin 2nt dt
(I.92)
B n
An
(I.93)
(I.94)
(I.95).
C n y t cos2nt n dt
(I.96).
Relatiile (I.91) si (I.96) arata ca y(t) si C(n) formeaza o pereche de transformate Fourier.
Fie o functie, x(t) periodica cu media zero si perioada T; valoarea sa medie patratica (ce este
egala cu dispersia pentru functii de medie zero) este calculata cu relatia:
T
2
X
1 2
x 2 t dt
T T
(I.97).
Folosind relatiile (I.85) si (I.97) se poate demonstra urmatoarea forma a egalitatii lui Parseval [5]
X2 S k
(I.98)
S 0 C 02
(I.99)
Sk
k 0
unde:
1 2
Ck
2
(I.100)
este contributia componentei armonice cu frecventa kn1 la valoarea medie patratica a lui
x(t).
Pentru o functie y(t) neperiodica, egalitatea lui Parseval ia forma [5]:
y t dt C n dn 2 C n dn
(I.101).
30
z t dt - si, deci, nu are integrala Fourier. Pentru a putea defini integrala Fourier, se
considera un nou semnal aleator, y(t) de durata T (Figura I.16) definit prin [5]:
T
T
z t , t
y t
2
2
0, pentru orice alt t
(I.102)
Functia y(t) este neperiodica si intrucat exista y t dt are integrala Fourier. De asemenea exista
relatia [5]:
y t z t
lim
T
(I.103).
Valoarea medie patratica a functiei y(t) este data de relatia (I.97), care, prin combinare cu relatia
(I.101), conduce la rezultatul:
T
1 2
1
2
Y2 y 2 t dt y 2 t dt C 2 n dn
T T
T
T 0
(I.104).
15
z (t )
10
5
t
0
10
15
20
-5
-10
-15
31
25
30
y (t )
15
10
5
t
0
10
15
20
25
30
-5
-10
-15
Folosind relatiile (I.103) si (I.104), se obtine valoarea medie patratica (egala cu dispersia) functiei
originale z(t):
2 2
C n dn
T T
0
(I.105).
Z2 lim Y2 lim
T
2
T
z2 S z n dn
(I.106),
unde Sz(n) este densitatea spectrala de putere unilaterala a lui z(t). Conform relatiei (I.106), pentru
fiecare frecventa n corespunde o contributie elementara Sz(n)dn la valoarea medie patratica a
semnalului aleator z(t).
.
..
Pentru derivatele temporale z t , z t ale semnalului aleator z(t) se obtin urmatoarele relatii:
S n 4 2 n 2 S z n
(I.107)
S n 16 4 n 4 S z n
(I.108).
..
32
1 2
R Z lim z t z t dt
T T T
(I.109).
Functia de autocorelatie RZ() este o functie para (RZ() = RZ(-)) si care isi atinge maximul in
origine (pentru = 0) (RZ() < RZ(0)). Pentru = 0, conform relatiei (I.109), valoarea functiei de
autocorelatie este egala cu dispersia:
T
1 2
R Z 0 lim z 2 t dt Z2
T T T
(I.110).
Pentru valori > 0, produsul z t z t va fi uneori pozitiv, alteori negativ si media va tinde
R Z 0 .
catre zero - Tlim
S
n
2
R Z cos2n d
Z
1
R Z S Z n cos2n dn
2
(I.111).
Deoarece densitatea spectrala de putere si functia de autocorelatie sunt functii pare, relatiile
(I.111) devin:
S
n
4
R Z cos2n d
Z
R Z S Z n cos2n dn
0
(I.112).
R Z
Z2
1, 0
1,1, 0
0,
(I.113).
In Figurile I.17 si I.18 se prezinta densitatea spectrala de putere si, respectiv, functia de
autocorelatie normalizata pentru partea stationara a accelerogramei inregistrata la 4 martie 1977
pe directia N-S in amplasamentul INCERC Bucuresti.
33
4000
S Z (n ),
2 3
cm /s
3000
2000
1000
n , Hz
0
0
1.0 rZ (t )
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
-0.2 0
-0.4
-0.6
-0.8
-1.0
t, s
1
1 T
z1 t z 2 t dt
T 0
(I.114)
z1 t z 2 t
z z
1
(I.115)
in care numitorul este produsul abaterilor standard a celor doua semnale aleatoare z1(t) si z2(t).
Coeficientul de corelatie este egal cu zero in cazul in care nu exista nici o relatie statistica intre
cele doua semnale aleatoare (lipsa corelatiei) si este egal cu 1 in cazul corelatiei perfecte.
Corelatiile temporale ale celor doua semnale z1(t) si z2(t) se pot descrie prin functia de intercorelatie a acestora ce se defineste cu relatia [5]:
34
1T
z1 t z 2 t dt
T T 0
RZ Z lim
1 2
(I.116).
Masura in care cele semnale z1(t) si z2(t) sunt corelate in frecventa se descrie prin functiile interspectrului densitatii de putere, a co-spectrului densitatii de putere si a coerentei. Inter-spectrul
densitatii de putere a cele semnale aleatoare z1(t) si z2(t), S ZcrZ n este definit prin relatia (n este
1 2
frecventa) [5]:
S ZcrZ n S ZC Z n i S ZQZ n
1 2
1 2
(I.117).
1 2
Partea reala a inter-spectrului este denumita co-spectrul densitatii de putere si poate fi privita ca o
covarianta dependenta de frecventa. Co-spectrul densitatii de putere se determina cu relatia [5]:
S ZC Z n 4 RZ Z cos2n d
1 2
(I.118).
1 2
S ZQZ n 4 RZ Z sin 2n d
1 2
(I.119).
1 2
O masura convenabila a gradului de corelatie in frecventa a celor doua semnale z1(t) si z2(t) este
data de patratul functiei de coerenta [5]:
Coh n
Z1Z 2
S ZcrZ n
1 2
S Z n S Z n
1
S n S n
C
Z1Z 2
Q
Z1Z 2
(I.120)
S Z n S Z n
unde numitorul relatiei (I.120) este produsul densitatilor spectrale de putere ale celor doua
semnale aleatoare z1(t) si z2(t).
Functia de coerenta este echivalenta cu un coeficient de corelatie in frecventa:
CohZ Z n
1 2
S ZcrZ n
1 2
S Z n S Z n
1
S n S n
2
C
Z1 Z 2
Q
Z1 Z 2
S Z n S Z n
1
(I.121).
Acc. (cm/s/s)
Acc. (cm/s/s)
Acceleration
EW (peak: 64.6 cm/s/s)
0
-100
100
0
-100
10
20
30
40
Time (sec)
50
60
70
80
Figura I.19. Miscarile seismice ale terenului inregistrate la Focsani pe directiile E-V si N-S in
data de 27 octombrie 2004, ora 20:34:32.9 (UTC)
50
20
EW
NS
5
Power Spectrum (cm^2/s^3)
EW
NS
10
10
5
1
0.5
1
0.5
0.1
0.05
0.1
0.05
0.05
0.1
0.5
1
Frequency (Hz)
10
0.02
0.05
20
0.1
0.5
1
Frequency (Hz)
10
20
10
EW
NS
Correlation Coef.
-0.5
2
3
Time Lag (s)
1
0.5
0.1
0.05
0.01
0.05
NS*EW
0.5
-1
0.1
0.5
1
Frequency (Hz)
10
20
NS*EW
Coherence
Correlation Coef.
0.5
0.5
-0.5
-1
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
Time Lag (s)
0
0.05
NS*EW
0.1
0.5
1
Frequency (Hz)
10
37
20
Bibliografie:
1. Ang, A. H.-S., Tang, W. H., Probability Concepts in Engineering: Emphasis on
Applications to Civil and Environmental Engineering, 2nd Edition, John Wiley & Sons,
2007
2. Devlin, K., Partida neterminata, Editura Humanitas, 2010
3. Kreyszig, E., Advanced Engineering Mathematics fourth edition, John Wiley & Sons,
1979
4. Lungu, D. & Ghiocel, D., Metode probabilistice in calculul constructiilor, Editura
Tehnica, 1982
5. Simiu, E., Scanlan, R. H., Wind Effects on Structures: Fundamentals and Applications to
Design, 3rd Edition, Wiley-Interscience, 1996
6. Vacareanu, R., Aldea, A., Lungu, D., Structural Reliability and Risk Analysis, Editura
Conspress, 2007
7. Kashima, T., ViewWave (versiunea 1.37), Building Research Institute, Tsukuba, Japan
38
II.1. Introducere
Prin fiabilitate structurala se intelege probabilitatea ca sistemul structural sau elementele sale sa
satisfaca, in conditii specificate, cel putin pentru o perioada de timp data, criteriile de performanta
stabilite la proiectare. In proiectarea structurala, criteriile de performanta sunt asociate unor stari
limita. Cu alte cuvinte, fiabilitatea structurala exprima probabilitatea de nedepasire a unei stari
limita considerate la proiectare, pentru sistemul structural sau pentru elementele sale.
Studiul fiabilitatii structurilor se ocupa cu estimarea si predictia probabilitatii de depasire a unor
stari limita pentru un sistem structural sau pentru elementele sale. In particular, studiul sigurantei
structurilor estimeaza probabilitatea de depasire a starii limita ultime.
Obiectul fiabilitatii structurilor (si a sigurantei structurilor, in particular) este de a dezvolta criterii
si proceduri de asigurare (sau de verificare), cu un grad inalt de incredere, ca structurile proiectate
si construite conform specificatiilor tehnice in vigoare se vor comporta acceptabil din punct de
vedere al sigurantei si functionalitatii acestora.
Necesitatea analizei de fiabilitate structurala apare din recunoasterea prezentei incertitudinilor in
definirea, intelegerea, modelarea si predictia comportarii obiectului proiectat. Obiectivul analizei
de fiabilitate este asigurarea unui nivel minim de fiabilitate predefinit (sau tinta).
Siguranta absoluta nu poate fi garantata din cauza [2], [6]:
39
PfN*
10 4 t L
n
(II.1),
unde:
tL este durata proiectata de viata a structurii (constructiei), in ani;
n este numarul mediu de persoane ce folosesc constructia;
este factorul de importanta, egal cu:
- 510-3, pentru locuri cu aglomerari mari de persoane si pentru baraje;
- 510-2, pentru cladiri civile, industriale si agricole.
EN 1990 Basis of Structural Design stabileste pentru cladiri valori tinta ale indicelui de
fiabilitate, t astfel:
-
RT t PT t f T t dt 1 f T t dt 1 FT t
(II.2),
unde fT(t) este densitatea de repartitie si FT(t) este functia de repartitie a timpului pana la cedare.
Valoarea medie a lui T (durata asteptata de viata) este [2]:
T t f T t dt t FT t 0 FT t dt t 1 RT t 0 1 RT t dt
t 0 t RT t 0 t 0 RT t dt RT t dt t RT t 0 RT t dt
(II.3).
Rata de cedare variaza in raport cu timpul si se masoara prin functia de hazard, hT(t), definita ca
probabilitatea ca sistemul sau elementele acestuia va (vor) ceda in urmatorul interval de timp t,
cu conditia ca acesta (acestea) sa nu cedeze pana la timpul t [2]:
40
hT t Pt T t t | T t
Pt T t t
PT t
(II.4).
t o
Pt T t t
f T t
t
(II.5)
PT t
RT t
t o
t
(II.6)
lim
unde fT(t) este densitatea de repartitie a lui T si RT(t) este functia de fiabilitate; functia de hazard
in forma sa finala este, Figura II.1 [2]:
hT t
f T t
RT t
3.E-03
(II.7).
h T (t )
2.E-03
1.E-03
Cedare in
perioada de
garantie
Cedare in
perioada de
serviciu
Cedare din
uzura
t
0.E+00
-2000
-1500
-1000
-500
0
500hazard
1000
Figura
II.1. Functia
de
1500
2000
Abordarea descrisa mai sus este rareori aplicabila in practica fara compromisuri si simplificari;
din acest motiv rezultatele analizelor de fiabilitate structurala reprezinta probabilitati nominale de
cedare ce pot diferi de probabilitatile reale de cedare. Totusi, daca abordarile folosite in analiza
fiabilitatii a doua proiecte diferite sunt identicer, putem considera ca rapoartele dintre
probabilitatile reale si nominale pentru cele doua proiecte sunt egale [6]
Pf ,real
P
f , No min al
Pf ,real
Pr oiect 1 Pf , No min al
Pr oiect 2
(II.8)
si, in consecinta, cele doua proiecte pot fi comparate din punct de vedere al fiabilitatii structurale
pe baza probabilitatilor nominale de cedare.
Probabilitatea nominala de cedare nu include si posibilitatea producerii erorilor umane. Pentru a
include in probabilitatea de cedare si eroarea umana se apeleaza la formula probabilitatilor totale
[6]
Pf 1 PE Pf , No min al PE P1
(II.9)
unde:
PE este probabilitatea de producere a erorii umane;
P1 este probabilitatea de cedare a structurii conditionata de producerea erorii umane.
In analizele de fiabilitate structurala, marimile ce sunt constante in timp, sau marimile a caror
variatie in timp urmeaza o lege determinista, sunt modelate ca variabile aleatoare. Marimile ce
variaza continuu si aleator in raport cu timpul sunt modelate ca procese stochastice (aleatoare).
42
P [R S] = Re fiabilitatea structurala;
PR s Ps S s ds FR s f S s ds
toate valorile s
(II.10)
PS r Pr R r dr 1 FS r f R r dr
toate valorile r
(II.11).
In Figura II.2 este prezentat un exemplu de pozitionare a densitatilor de repartitie pentru cele
doua variabile aleatoare, R si S. Zona de suprapunere a densitatilor de repartitie este proportionala
cu probabilitatea de cedare. Aceasta creste daca cele doua densitati de repartitie se apropie si
scade daca acestea se departeaza. Pozitia relativa a celor doua curbe este determinata de mediile,
Figura II.3 si de dispersiile (sau abaterile standard), Figura II.4 celor doua variabile aleatoare.
Astfel, pozitia relativa a celor doua densitati de repartitie poate fi masurata prin:
-
R
; cresterea coeficientului central produce
S
43
0.07
f R, f s
0.06
0.05
0.04
f(s)
f(r)
0.03
0.02
0.01
r, s
0
0
0.07
10 Figura
20 II.2. 30
40 de repartitie
50
60ale lui 70
Densitatile
R si S 80
90
f R, f s
0.06
0.05
f(s)
0.04
f(r1)
f(r2)
0.03
0.02
0.01
r, s
0
10 de repartitie
20
30
40, R si50S; se observa
60
70
80zonei de
90 suprapunere
Figura II.3. Densitatile
ale lui R
cresterea
1
2
odata cu scaderea mediei variabilei R2 fata de media variabilei R1
44
0.07
f R, f s
0.06
0.05
f(s1)
0.04
f(s2)
f(r)
0.03
0.02
0.01
r, s
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
Figura II.4. Densitatile de repartitie ale lui S1, S2 si R; se observa cresterea zonei de suprapunere
odata cu cresterea dispersiei variabilei S2 fata de dispersia variabilei S1
Exemplul 1: Se considera cele doua variabile aleatoare R si S de tip normal si independente
statistic: R ~ N(R, R) si S ~ N(S, S). Se defineste marja de siguranta, M = R S, Figura II.5.
Acesta este tot o variabila aleatoare de tip normal, M ~ N(M, M), Figura II.6 avand primele doua
momente date de [1]:
M R S
(II.12)
M2 R2 S2
(II.13).
70
60
M < 0 (R < S)
Zona de cedare
50
M = 0 (R = S)
Suprafata de
cedare (SL)
40
30
20
M > 0 (R > S)
Zona de
comportare sigura
10
0
0
10
30
45
40
50
60
0.07
f R , f s, f M
0.06
M<0
0.05
M>0
M =M
f(s)
0.04
f(r)
f(m)
0.03
0.02
Pf =P(M<0)
0.01
r, s, m
0
-5 Figura
5 II.6. Densitatile
15
25 de repartitie
35
45 lui S,55
ale
R si M 65
-15
75
Se defineste variabila aleatoare redusa, M de tip normal, avand media zero si abaterea standard
1, M ~ N (0,1):
M '
M M
(II.14).
1 M
(II.15),
S
M
R
M
R2 S2
(II.16)
care este o masura, in unitati de abatere standard a lui M, a distantei de la media acestei variabile
aleatoare pana la originea sistemului de axe (M = 0).
Din combinarea relatiilor (II.15) si (II.16) rezulta ca:
Pf 1
(II.17).
Relatia (II.17) reprezinta legatura directa dintre indicele de fiabilitate si probabilitatea de cedare,
Tabel II.1; relatia (II.17) este exacta pentru determinarea probabilitatii de cedare daca R si S sunt
46
variabile aleatoare normale. Daca acestea nu sunt de tip normal, este corect sa ne referim doar la
marimea indicelui de fiabilitate. De asemenea, din relatia (II.17) rezulta ca fiabilitatea structurala
este:
Re 1 Pf
(II.18).
0,00
1,28
1,50
2,33
2,90
3,09
Pf
5,0E-01
1,0E-01
6,7E-02
1,0E-02
1,9E-03
1,0E-03
3,72
3,80
4,26
4,70
4,75
5,20
Pf
1,0E-04
7,2E-05
1,0E-05
1,3E-06
1,0E-06
1,0E-07
R S
(II.19)
1 VR2 S
R S ln R S ln 1 VR2 S
(II.20)
R
. Acesta este tot o variabila aleatoare de tip
S
(II.21)
2 R2 S2
(II.22).
Valoarea mediana rm (sm) a variabilei aleatoare R (S) este determinata cu relatia de calcul
rm e e ( sm e e ). Daca in relatia (II.19) se folosesc valorile mediane rm (sm) in locul
ln R
ln S
(II.23)
47
R S
si
(II.24)
ln rm ln sm ln
in care raportul
rm
sm
(II.25)
rm
este coeficientul de siguranta median.
sm
(II.26)
se obtine o noua variabila aleatoare de tip normal cu media 0 si abaterea standard 1, ~N (0,1).
Probabilitatea de cedare este egala cu:
ln 1
Pf P 1 F 1
ln m
sm
1
2 2
S
R
(II.27).
rm
sm
R2 S2
(II.28).
ln R ln S
(II.29).
VR2 VS2
Functia g (X) determina performanta sau starea structurii, astfel [1], [5], [6]:
0, comportare sigura
(II.30).
Din punct de vedere geometric, ecuatia de stare limita, g (X) = 0 este un punct, o curba, o
suprafata sau o hipersuprafata in spatiul cu 1, 2, 3 sau n dimensiuni, numita suprafata de cedare.
Probabilitatea de cedare este egala cu probabilitatea ca functia de performanta sa aiba valori mai
mici decat zero [1], [5], [6]:
Pf Pg X 0 Pg X 1 , X 2 , ..., X n 0
pentru g . 0
(II.31)
(II.32).
pentru g . 0
In cele mai multe cazuri, din cauza necunoasterii densitatii de repartitie a vectorului aleator X ,
calculul integralelor (II.31) si (II.32) este o sarcina nerealizabila. Din acest motiv, in analiza
fiabilitatii structurilor, s-au dezvoltat metode de ordin I, FORM (First Order Reliability Methods)
si metode avansate de ordin I.
f ' a
f ' ' a
2
x a
x a ...
1!
2!
(II.33)
Dezvoltarea in serie Taylor de ordinul I a unei functii de mai multe variabile, g (X1, X2, ..., Xn) in
jurul unui punct a = = (X1, X2, , Xn) conduce la relatia [1], [2]:
g X 1 , X 2 , ..., X n g X , X ,..., X
1
Xg X
n
i 1
49
X ...
i
(II.34).
Din relatia (II.34), folosind definitiile mediei si dispersiei, se obtin primele doua momente ale
functiei g (X1, X2, ..., Xn) [1], [2]:
g g X , X ,..., X
1
X j
g
i 1 j 1 X
i
n
g2
(II.35)
n n
Cov X i , X j g
i 1 j 1 X
i
X j
ij X X
(II.36).
Cov X i , X j E X i X X j X
i
EX
X j X X
i
(II.37)
Cov X i , X j
X X
i
(II.38).
(II.39)
ij
X2
(II.40).
Indicele de fiabilitate, este definit ca raportul intre media si abaterea standard a functiei de
performanta structurala [1], [5]:
g
g
(II.41).
Daca functia de performanta, g (X1, X2, ..., Xn) are o repartitie normala, atunci este valabila relatia
(II.17).
Dezvoltarea functiei in jurul punctului de medie este o practica obisnuita, dar nu exista niciun
motiv pentru a proceda doar in acest mod. Alegerea punctului in jurul caruia se va dezvolta
functia afecteaza estimatiile indicelui de fiabilitate, , asa cum se arata si in exemplul urmator.
Exemplu: Fie functia de performanta g X X 1 X 2 2X 3 , unde X1, X2 si X3 sunt variabile
aleatoare independente avand mediile X1, X2 si X3 si dispersiile X1 = X2 = X3 = X.
Derivatele partiale ale functiei g in raport cu cele trei variabile sunt:
g
X 2 ,
X 1
X 2
X 1 ,
2 .
X 3
50
Fie a X , X , X . In acest caz, conform relatiei (II.35), media functiei de performanta este
1
X1
X X 2 X
g
.
g X X2 X2 4
1
g X X X
1
X X X
g
.
g X X2 X2 4
1
Se observa ca indicele de fiabilitate difera in functie de alegerea punctului in jurul caruia se face
dezvoltarea in serie Taylor a functiei de performanta, ceea ce contravine conceptului clar de
unicitate a indicelui de fiabilitate pentru un element structural dat.
In Figura II.7 se prezinta un exemplu de functie de performanta liniarizata prin dezvoltarea sa in
serie Taylor in jurul punctului de medie, (X1, X2) si in jurul unui punct ce apartine suprafetei de
cedare, (x1*, x2*). Se observa ca se obtin doua functii liniarizate de performanta notate cu gL (X).
Si din aceasta reprezentare se observa caracterul arbitrar al alegerii punctului de medie ca punct
in jurul caruia se face dezvoltarea in serie Taylor. De ce mai multe ori punctul de medie nici nu
apartine functiei de performanta, g (X).
Metoda de ordin I cu momente de ordin II are urmatoarele dezavantaje [1], [2], [5], [6]:
functia de performanta g(X) se liniarizeaza pentru valorile medii ale variabilelor aleatoare
de baza; daca g (X) este neliniara, se pot introduce erori semnificative prin neglijarea
termenilor de ordin superior;
metoda poate conduce la rezultate diferite daca, pentru aceeasi problema, se folosesc
formulari mecanice diferite ale functiei de performanta (de ex., tensiuni vs. eforturi
sectionale);
51
metoda produce valori ale indicelui de fiabilitate care nu sunt invariante la schimbarea
punctului de liniarizare;
Din aceste motive, metoda este imbunatatita prin dezvoltarea de metode avansate.
s=x 2
gL (X) = 0
g (X) = 0
4
3
2
x21*
x1
x2-1
-5
-3
r=x 1
x1*
-1
-2
-3
-4
-5
Figura II.7. Liniarizarea functiei de performanta g (X) prin dezvoltarea in serie Taylor in jurul
punctului de coordonate (X1, X2) triunghiul rosu-, si in jurul punctului de coordonate
(x1*, x2*) dreptunghiul albastru; gL (X) este functia de performanta liniarizata
X i '
Xi X
(II.42).
Relatia (II.42) se numeste transformarea Hasofer-Lind si are urmatoarele consecinte [1], [2]:
densitatea de repartitie multivariata, f X x1' , x2' , ..., xn' in spatiul X este de tip normal
standard;
Transformarea Hasofer-Lind poate fi efectuata daca variabilele aleatoare de baza, Xi sunt normale
si necorelate (sau independente liniar). Daca ij < 0,2, sau daca FXiXj > 0,99 si ij < 0,7, se poate
ignora corelatia si variabilele aleatoare de baza pot fi tratate ca independente.
Pentru a ilustra modul de operare al transformarii Hasofer-Lind, se considera functia de
performanta M = R S (problema marjei de siguranta). Folosind transformarea Hasofer-Lind, se
S S
R R
definesc variabilele aleatoare reduse standard: R '
si S '
. Marja de siguranta, R
R
S
S, se transforma in spatiul variabilelor aleatoare reduse si devine:
(II.43).
R R S
S
S
(II.44)
S
R
si cu taietura R
pe axa s (s).
S
S
In Figura II.8 se duce perpendiculara OA pe latura AB. Unghiul AOB este egal cu unghiul pe
R S
S
2
1 R2
S
53
R S
R2 S2
(II.45).
s, s'
M < 0
zona de cedare
B
x
R S
S
-5
-3
M=0
M = 0
-1
M > 0
zona de comportare
sigura
r, r'
M=0
54
100
x 2'
80
60
40
20
g (X1, X2) = 0
0
-20
-40
-60
-80
-100
-50
-40 Figura
-30 II.9.-20
-10 indicelui
0 geometric
10
20
30
40
Definirea
de fiabilitate
x 1'
50
21
(II.46).
(II.47)
(II.48).
55
g (X) < 0
zona de cedare
x 52 '
normala
unitara
Contururi ale
fX (x1, x2) - cercuri
3
2
P
-5
g (X) = 0
-3
x1*
-1
x2*
-1
x1'
1
-2
-3
-4
-5
1/ 2
(II.49)
i 1
(II.50),
1/ 2
i 1
(II.51);
dar pentru o perspectiva geometrica intuitiva se poate face referire la Figura II.10 care priveste
cazul bidimensional. Calculul coordonatelor punctului de verificare si a indicelui de fiabilitate se
face in urmatorii pasi [1], [5], [6]:
se determina componentele, ci ale vectorului normal, orientat spre originea spatiului ndimensional, pe hiperplanul g (X) = 0:
ci
g
X i '
(II.52),
(II.53);
l ci2
i 1
ci
g
'
X i
g
'
i 1 X i
n
(II.54);
xi '* i
g
'
X i
g
'
i 1
i
n
(II.55);
in relatia (II.55) apare semnul minus deoarece cosinusii directori sunt componente ale
normalei orientate spre origine iar coordonatele sunt orientate dinspre origine;
xi '*
X
'
i
1
i X '*T
xi '* i
2
n
i 1
g
i 1 X i '
(II.56).
Pentru o functie liniara de cedare, care conduce la o suprafata liniara de cedare (un hiperplan in
spatiul variabilelor aleatoare reduse), cosinusii directori nu se schimba odata cu pozitia normalei
58
x 2'
80
g (X) = 0
60
40
20
gL (X) = 0
Punct de proiectare de
coordonate (x1*, x2*) -20
-40
g (X) > 0
Zona de comportare sigura
Indice de
fiabilitate, -60
-80
x 1'
-100
-50 Aproximarea
-40
-30suprafatei
-20 neliniare
-10
0 cedare
10 printr-un
20 hiperplan
30
40
50
Figura II.11.
de
tangent
intr-un
punct
*
de proiectare ales arbitrar de coordonate xi
59
Pentru cazul general in care se considera o functie neliniara de cedare cu n variabile aleatoare, g
(X1, X2, , Xn), se pastreaza definitia indicelui de fiabilitate geometric ca distanta minima de la
origine la suprafata de cedare in spatiul variabilelor aleatoare reduse [1], [2]:
n
(II.57)
min xi ' 2
i 1
cu conditia ca
g X' 0
(II.58).
g
'
* X i * , pentru i 1, n
i
2
n
g
'
i 1 X i *
(II.59).
Ecuatia n+1 a sistemului (II.59) poate fi scrisa atat in spatiul variabilelor aleatoare reduse, cat
si in spatiul variabilelor aleatoare originale. Primele n ecuatii ale sistemului (II.59) determina
cosinusii directori, cu care obtinem proiectiile indicelui de fiabilitate pe axele spatiului
variabilelor aleatoare reduse:
(II.60).
xi'* i* , pentru i 1, n
Coordonatele obtinute din relatia (II.60) se folosesc pentru a determina coordonatele punctului de
proiectare in spatiul variabilelor aleatoare originale:
xi* X xi'* X X i* X , pentru i 1, n
i
(II.61).
Coordonatele obtinute din relatia (II.60) se introduc in cea de a n+1 ecuatie a sistemului (II.59),
de unde se determina valoarea indicelui de fiabilitate, .
Observatii:
in sistemul de ecuatii (II.59), semnul * indica faptul ca evaluarea cantitatilor se face pentru
punctul de proiectare;
60
primele n ecuatii ale sistemul (II.59) provin din aproximatia de ordin I (liniara) a
suprafetei de cedare;
g X 1* X , X 2* X , ..., X n* X
1
(II.62).
Algoritmul numeric de rezolvare a sistemului de ecuatii (II.59) este urmatorul [1], [2]:
1. Se alege un set de valori initiale pentru coordonatele punctului de proiectare in spatiul
variabilelor aleatoare initiale (de baza), xi*. De obicei se incepe cu valorile medii ale
variabilelor aleatoare de baza, dar se poate incepe cu orice alt set de coordonate ales pe
baza experientei. Se determina variabilele aleatoare in coordonate reduse si valorile
acestora:
X i Xi
'
i
'*
i
, x
xi* X i
, i 1, n
(II.63);
'
X i *
i*
'
i 1 X i *
n
, i 1, n
(II.64);
g g X i
Xi
'
'
X i * X i X i *
g
X i
(II.65);
g X 1* X , X 2* X , ..., X n* X
1
(II.66);
xi* X i* X , i 1, n
i
61
5. Se repeta pasii 1-4 pana se obtine convergenta (coordonatele punctului de proiectare din
pasul 1 sunt suficient de apropiate de coordonatele din pasul 4 - diferenta de 5% - 10%).
In Figurile II.12 (a,b,c) se prezinta un exemplu de reprezentare grafica a evolutiei rezultatelor
iteratiilor pentru o functie neliniara de cedare in spatiul variabilelor aleatoare initiale (de baza), X
si Y. Aceeasi evolutie, dar in spatiul variabilelor aleatoare reduse, X si Y se prezinta in Figurile
II.13 (a,b,c).
y
50
40
30
g(X,Y)=0
20
P iter 1
P iter 2
10
10
20
30
40
50
60
70
80
Figura II.12a. Functia neliniara de cedare, g (X, Y), in spatiul variabilelor aleatoare de baza;
punctul de proiectare, P, in iteratia 1 (cerc rosu) si planul tangent in interatia 1;
punctul de proiectare, P, in iteratia 2 (cruce rosie) si planul tangent in iteratia 2
y
50
40
30
g(X,Y)=0
20
P iter 2
P iter 3
10
10
20
30
40
50
60
70
80
Figura II.12b. Functia neliniara de cedare, g (X, Y), in spatiul variabilelor aleatoare de baza;
punctul de proiectare, P, in iteratia 2 (cruce rosie) si planul tangent in interatia 2;
punctul de proiectare, P, in iteratia 3 (dreptungi verde) si planul tangent in iteratia 3
62
50
40
30
20
g(X,Y)=0
P iter 3
10
P iter 4
Plan tangent 3
10
20
x
30
40
50
60
70
80
Figura II.12c. Functia neliniara de cedare, g (X, Y), in spatiul variabilelor aleatoare de baza;
punctul de proiectare, P, in iteratia 3 (dreptungi verde) si planul tangent in interatia 3;
punctul de proiectare, P, in iteratia 4 (X albastru); se observa ca exista converenta, intrucat
punctele de proiectare in iteratiile 3 si 4 coincid
y'
4
2
-6
-4
-2
0
-2
x'
0
g(X',Y')=0
-4
P iter 1
-6
P iter 2
-8
-10
-12
-14
Figura II.13a. Functia neliniara de cedare, g (X, Y), in spatiul variabilelor aleatoare reduse;
punctul de proiectare, P, in iteratia 1 (cerc rosu) si planul tangent in interatia 1;
punctul de proiectare, P, in iteratia 2 (cruce rosie) si planul tangent in iteratia 2
63
y'
4
2
-6
-4
-2
0
-2
x'
0
g(X',Y')=0
-4
P iter 2
-6
P iter 3
-8
-10
-12
-14
Figura II.13b. Functia neliniara de cedare, g (X, Y), in spatiul variabilelor aleatoare reduse;
punctul de proiectare, P, in iteratia 2 (cruce rosie) si planul tangent in interatia 2;
punctul de proiectare, P, in iteratia 3 (dreptungi verde) si planul tangent in iteratia 3
y'
4
2
-6
-4
-2
0
-2
x'
0
g(X',Y')=0
-4
P iter 3
-6
P iter 4
-8
-10
-12
-14
Figura II.13c. Functia neliniara de cedare, g (X, Y), in spatiul variabilelor aleatoare reduse;
punctul de proiectare, P, in iteratia 3 (dreptungi verde) si planul tangent in interatia 3;
punctul de proiectare, P, in iteratia 4 (X albastru); se observa ca exista converenta, intrucat
punctele de proiectare in iteratiile 3 si 4 coincid
64
Daca functia de cedare este liniara, pasul 1 din algoritm nu mai este necesar si obtinerea solutiilor
sistemului de ecuatii (II.59) se face direct, fara iteratii, deoarece cosinusii directori ai suprafatei
liniare de cedare sunt constanti (nu depind de coordonatele punctului de proiectare ales). Daca
functia de cedare este neliniara, cosinusii directori ai hiperplanului tangent in punctul de
proiectare ales depind de coordonatele acestuia si obtinerea solutiilor sistemului de ecuatii (II.59)
se face iterativ.
Deoarece variabilele aleatoare de baza sunt normale si necorelate, este adevarata relatia intre
indicele de fiabilitate si probabilitatea de cedare, Pf . Totusi, datorita neliniaritatii
functiei de cedare (si implicit a suprafetei de cedare), relatia precedenta introduce aproximari ale
probabilitatii de cedare. Interpretand probabilitatea de cedare ca valoarea integralei densitatii de
repartitie multivariate a variabilelor aleatoare de baza evaluata in zona de cedare, probabilitatea
de cedare este subestimata sau supraestimata, in functie de forma suprafetei de cedare (concava
sau convexa), Figura II.14. Astfel, daca suprafata de cedare este concava spre origine, Figura
II.14a, atunci zona reala de cedare delimitata de suprafata de cedare g (X) = 0 este mai mare
decat zona aproximativa de cedare delimitata de planul tangent in punctul de proiectare, si
probabilitatea de cedare este subestimata. Daca suprafata de cedare este convexa, Figura II.14b,
atunci zona reala de cedare delimitata de suprafata de cedare g (X) = 0 este mai mica decat zona
aproximativa de cedare delimitata de planul tangent in punctul de proiectare, si probabilitatea de
cedare este supraestimata [1].
100
100
x 2'
g (X) < 0 80
Zona de cedare 60
40
20
0
-20
-40
-60
-80
-100
-60
-40
-20
g (X) = 0
x 1'
20
40
60
g (X) = 0
40
20
0
-20
-40
-60
-80
-100
Plan tangent
x 2'
g (X) < 0 80
Zona de cedare60
-60
-40
-20
Plan tangent
x 1'
0
20
40
60
atunci variatii reduse ale variabilei aleatoare de baza Xi produc variatii ample ale functiei de
cedare g (X), Figura II.14d. Daca valoarea lui i este mica, atunci sensibilitatea functiei de
cedare la variatia variabilei aleatoare de baza Xi este redusa si acest fapt poate fi interpretat ca un
semnal ca aceasta sa fie tratata mai degraba ca o constanta. Folosind acest concept putem defini
[1], [2], [6]:
x2
g(X)=0
g(X)=0
1
2
x2
x2*
2
x1
x1
1
x2*
x1
x1
...
*
(II.68).
Dar, intrucat punctul X* este situat pe suprafata de cedare (g (X*) =0), primul termen din relatia
(II.68) dispare, si functia de cedare se rescrie ca [1]:
n
g
g X 1 , X 2 , ..., X n X i xi*
i 1
X i
...
*
(II.69).
(II.70)
X i
(II.71).
g X i'
1
'
* X i X i * X
'
X i *
(II.72).
Din relatia (II.72), se determina media functiei de cedare (tinand cont de faptul ca X 0 )
'
i
'
X i *
(II.73)
g xi'*
i 1
n g
g
' X2 '
i 1 X
i 1 X
i *
i *
2
g
(II.74).
'
i
Din relatiile (II.73) si (II.74) se determina raportul intre media si abaterea standard a functiei de
cedare [1]:
g
n
g
xi'*
'
i 1
X i *
(II.75).
g
'
i 1 X
i *
n
neliniare de cedare, apar erori semnificative deoarece raportul g nu este in mod necesar
g
distanta minima de la suprafata de cedare la originea spatiului variabilelor reduse. Mai mult,
folosirea punctului de medie in aproximarea de ordin I conduce la lipsa de invarianta a indicelui
de fiabilitate pentru functii de cedare cu formulari echivalente. Asa cum s-a aratat anterior, pentru
functii de cedare echivalente, R - S = 0 si R/S=1, s-au obtinut indici de fiabilitate cu valori
diferite. Lipsa de invarianta si estimarea corecta a indicelui de fiabilitate sunt rezolvate daca
aproximarea de ordin I este evaluata intr-un punct de pe suprafata de cedare.
In cazul unei functii liniare de cedare, valoarea indicelui de fiabilitate se poate determina atat
analitic, cat si folosind algoritmul de calcul prezentat anterior la punctul 6.1.2. Se considera o
functie liniara de cedare:
n
g X a0 ai X i
(II.76).
i 1
67
Egaland cu zero relatia (II.76) se obtine ecuatia suprafetei de cedare ce este reprezentata de un
hiperplan.
Media functiei de cedare este
n
g a 0 ai X
(II.77)
i 1
i 1
(II.78).
a 0 ai X
i 1
ai X
i 1
(II.79).
X
'
X i *
g
X i
ai X
*
(II.80).
i*
(II.81).
ai X
i 1
g X * a0 ai xi* a0 ai X i* X 0
n
i 1
i 1
(II.82).
a0 ai X ai i* X
i
i 1
i 1
(II.83)
a 0 ai X
n
i 1
*
ai i X
i 1
a 0 ai X
i 1
ai X
i 1
i 1
a 0 ai X
i 1
a
n
i 1
Xi
68
Xi
(II.84).
0.2
F X (x )
0.8
Normal
echivalent
0.6
0.4
0.2
detaliu
0.1
Punct de
proiectare
0.05
0
700
800
900
1000
1100
1200
Negaussian
0.15
Negaussian
Normal
echivalent
F X (x )
Punct de
proiectare
x i*
800 810 820 830 840 850 860 870 880 890 900
69
0.008
0.007
0.006
0.005
0.004
0.003
0.002
0.001
0
Normal
echivalent
f X (x )
0.005
Normal
echivalent
f X (x )
Negaussian
0.004
Negaussian
Punct de
proiectare
0.003
Punct de
proiectare
0.002
0.001
detaliu
700
800
x
900
1000
1100
1200
xi*
x
80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90
0 0 II.16b.
0 0 Egalarea
0 0 0probabilitatilor
0 0 0 0 ca
Figura
xi* XN
XN
FX xi*
(II.85)
unde:
FXi este functia de repartitie originala negaussiana a variabilei aleatoare, Xi;
este functia de repartitie normala standard;
NXi este media repartitiei normale echivalente a variabilei aleatoare, Xi;
NXi este abaterea standard a repartitiei normale echivalente a variabilei aleatoare, Xi.
Din relatia (II.85) se obtine media repartitiei normale echivalente a variabilei aleatoare, Xi:
XN xi* XiN 1 FX xi*
i
(II.86).
'
dxi f X xi* dxi
(II.87),
unde:
fXi este densitatea de repartitie originala negaussiana a variabilei aleatoare, Xi;
70
xi XN
XN
dxi'
1
N .
dxi X
i
xi* XN
XN
N
Xi
f X xi*
(II.88).
XN
1 FX xi*
i
(II.89).
Combinand relatiile (II.88) si (II.89), obtinem abaterea standard a repartitiei normale echivalente
a variabilei aleatoare, Xi [1], [2]:
XN
1 FX xi*
(II.90).
f X xi*
i
Avand media repartitiei normale echivalente, data de relatia (II.86), si abaterea standard a
repartitie normale echivalente, data de relatia (II.90), se determina repartitia normala echivalenta
a variabilei aleatoare Xi, transformandu-se astfel variabila aleatoare negaussiana intr-una
gaussiana (normala). Se repeta acest calcul pentru fiecare variabila aleatoare de baza si, apoi, se
calculeaza indicele de fiabilitate ca in cazul variabilelor normale necorelate.
g
g
a 0 ai X
i 1
(II.91),
ai a j ij X X
i 1 j 1
71
X2
Cov X 1 , X 2
X2
Cov X 2 , X 1
.
.
C Cov
.
.
.
.
Cov X , X Cov X , X
n
1
n
2
... Cov X 1 , X n
... Cov X 2 , X n
...
.
...
.
...
.
2
...
X
(II.92),
Xi X
21
.
C'
.
.
n1
12
1
.
.
.
n2
... 1n
... 2 n
... .
... .
... .
... 1
(II.93).
Y T T X'
C'E I 0
unde E este vectorul valorilor proprii ale lui C si I este matricea diagonala unitara de dimensiune
n x n:
72
1 0 ... 0
0 1 ... 0
. . ... .
I
. . ... .
. . ... .
0 0 ... 1
(II.96).
C' Ei I Vi 0
(II.97),
X NX X' NX NX T Y NX
(II.98),
unde
N
X
se calculeaza valorile functiei de perfomanta, g(); cedarea se produce atunci cand functia
de performanta are valori mai mici ca zero, g() < 0.
Probabilitatea de cedare se calculeaza ca raport intre numarul de cicluri de simulare pentru care sa podus cedarea (g()<0), Nf, si numarul total de cicluri de simulare, N [1], [2]:
Pf
Nf
(II.99).
N
73
Pf
1 P P
f
Re Pf
(II.101),
1 P P
f
N P
2
f
1 Pf
(II.102).
N Pf
Se observa din relatiile (II.101) si (II.102) ca valorile dispersiei si ale coeficientului de variatie
scad odata cu cresterea numarului de cicluri de simulare; deci, pentru o precizie sporita, este
necesar un numar mare de cicluri de simulare. De asemenea, numarul de cicluri de simulare
trebuie sa fie mai mare ca valoarea inversa a probabilitatii de cedare ce se determina. Calculul se
incepe cu o valoare arbitrara (suficient de mare, uzual mai mare ca 10 4) a numarului de cicluri de
simulare si se determina o probabilitate de cedare; apoi, se mareste numarul de cicluri (de 10 ori)
si se recalculeaza probabilitatea de cedare. Daca valoarea nou determinata a probabilitatii de
cedare difera substantial de valoarea initiala, se mareste din nou numarul de cicluri de simulare si
se recalculeaza probabilitatea de cedare. Calculul se opreste atunci cand valorile probabilitatilor
de cedare din doua seturi de simulari consecutive sunt suficient de apropiate.
II.7.1. Introducere
Proiectarea bazata pe fiabilitate foloseste [6]:
1. caracteristicile de probabilitate ale incarcarilor / efectelor sectionale ale incarcarilor;
2. caracteristicile de probabilitate ale rezistentelor de material / rezistentelor sectionale;
3. metodele de analiza a fiabilitatii.
Exista trei nivele ale metodelor de analiza a fiabilitatii structurale [6]:
74
metode de nivel II, bazate pe momente ale variabilelor aleatoare si care folosesc
apoximarea liniara a functiilor neliniare de performanta (de stare) (de ex., FORM);
(ii)
Abordarea (i) include metode de nivel II si/sau de nivel III. Conditia de proiectare este asigurarea,
pentru sistemul proiectat, a unui indice de fiabilitate efectiv cel putin egal cu indicele de
fiabilitate tinta [1], [6]:
(II.103)
efectiv tinta
Abordarea (ii) este o metoda de nivel I. Abordarea este denumita LRFD (Load and Resistance
Factored Design) in literatura de limba engleza. Conditia de proiectare este exprimata astfel:
Valoarea de poiectare a rezistentei sectionale este mai mare, sau cel mult egala cu suma
valorilor de proiectare a efectelor sectionale ale incarcarilor. Aceasta conditie se exprima
matematic astfel [1]:
m
i 1
i 1
(II.104).
Rd E d ,i R Rk E ,i E k ,i
F actiune / incarcare;
X proprietate de material;
a proprietate geometrica;
incertitudine de modelare.
(i) Se considera variabila aleatoare E, efectul sectional al incarcarilor, Figura II.17. Variabila
aleatoare redusa, e este:
e
E E
(II.105).
Pentru E=Ed (unde Ed este valoarea de proiectare a efectului sectional al incarcarilor, E) valoarea
de proiectare a variabilei aleatoare reduse este:
ed
Ed E
(II.106).
0.0025
fE
edE = -EtE
0.002
0.0015
0.001
xE
P [E>Ed]=1-P [EEd]=
=1-(ed)=1- (-Et)=
= (-ed)= (Et)
0.0005
Ek 130 E140
d
300 400 500 600 700 800 900E100 110 120
150 160 170
0
0 sectional
0
0 al0incarcarilor,
0
0 E0
Figura II.17. Densitatea de repartitie a efectului
Valoarea de proiectare a variabilei aleatoare reduse, ed, se poate exprima ca produs intre indicele
de fiabilitate tinta, t si cosinusul director corespunzator variabilei, E
(II.107).
ed E t
(II.108).
76
E d E 1 E t VE
Ek
Ek
(II.109).
Daca variabila aleatoare E are o repartitie de tip normal, pentru care valoarea caracteristica poate
fi exprimata sub forma, Ek E k E E E 1 k E VE , atunci relatia (II.109) poate fi scrisa sub
forma:
E
E d E 1 E t VE 1 E t VE
Ek
E 1 k E VE
1 k E VE
(II.110).
(ii) Se considera variabila aleatoare R, rezistenta sectionala, Figura II.18. Variabila aleatoare
redusa, r este:
r
R R
(II.111).
0.008
fR
rdR = -RtR
0.007
0.006
0.005
0.004
P [RRd] =
=P [rrd]=
0.003
= (rd) =
= (-Rt)
xR
0.002
0.001
0
700
Rd
800
Rk
900
1000
1100
1200
Rd R
(II.112).
77
Valoarea de proiectare a variabilei aleatoare reduse, rd, se poate exprima ca produs intre indicele
de fiabilitate tinta, t si cosinusul director corespunzator variabilei, R
(II.113).
rd R t
(II.114).
Rd R 1 R t VR
Rk
Rk
(II.115).
Daca variabila aleatoare R are o repartitie de tip normal, pentru care valoarea caracteristica poate
fi exprimata sub forma, Rk R k R R R 1 k R VR , atunci relatia (II.115) poate fi scrisa sub
forma:
R
Rd R 1 R t VR 1 R t VR
Rk
R 1 k R VR
1 k R VR
(II.116).
Conform ISO 2394:1998 General principles on reliability for structures valorile cosinusilor
directori (ai factorilor de sensibilitate) sunt:
Variabila
Rezistente sectionale
Dominanta
E = -0,70
R = 0,80
Altele
E = -0,28
R = 0,32
Conform Anexei C din EN 1990 - Basis of Structural Design valorile tinta ale indicelui de
fiabilitate pentru structurile de clasa RC2 (constructii obisnuite) sunt:
Valori tinta ale
indicelui de
fiabilitate pentru:
Intr-un an
In 50 de ani
SLU
t = 4,7
t = 3,8
SLS
t = 2,9
t = 1,5
Daca principala sursa de incertitudine este data de actiuni / efecte sectionale ale incarcarilor si
daca actiunile au maxime anuale independente statistic, valorile indicelui de fiabilitate pentru
78
diferite perioade de referinta (n, exprimate in ani), n se pot calcula in functie de valoarea
indicelui de fiabilitate pentru un an, 1, folosind urmatoarea relatie bazata pe independenta
statistica a valorilor maxime anuale,
Re n Re1 n 1
n
(II.117)
din care rezulta valoarea indicelui de fiabilitate pentru o perioada de referinta de n ani:
n 1 1
(II.118).
De exemplu, pentru un indice de fiabilitate tinta intr-un an, 1 = 4,7, aplicand relatia (II.118) se
obtin valorile indicelui de fiabilitate pentru perioade de referinta de 10, 20 si 50 de ani egale cu
10 = 4,21, 20 = 4,05 si 50 = 3,83.
Folosind valorile factorului de sensibilitate si ale indicelui de fiabilitate tinta in 50 de ani pentru
SLU, rezulta, de exemplu, ca valoarea de calcul a efectului sectional al incarcarilor (in cazul in
care
incarcarea
considerata
este
variabila
dominanta)
este
egala
cu
E d E 1 E t VE E 1 0,7 3,8 VE E 1 2,66 VE .
Functia de performanta (de stare) din EN 1990 foloseste variabilele aleatoare de baza, R si E,
considerate necorelate, Figura II.19:
(II.119).
g RE
g=RE=0
E/E
Contururile densitatii de
repartitie bivariate pentru
variabilele reduse
Ed /E
E/E
-E
fE/E
Originea spatiului
variabilelor reduse
R
Rd /R
R/R
R/R
fR/R
Figura II.19. Punctul de proiectare, P si indicele de fiabilitate, in teoria FORM
pentru variabile aleatoare normale necorelate adaptat dupa EN 1990
79
Folosind variabilele aleatoare reduse date de relatiile (II.105) si (II.111), functia de performanta
in coordonate reduse, Figura II.19, devine:
(II.120).
g r R e E R E
Reprezentarea din Figura II.19 este in coordonate normalizate cu abaterea standard, in acest fel
E
(II.121)
g
E
e
(II.122).
(II.123)
R2 E2
(II.124).
R2 E2
R
R2 E2
E
R2 E2
(II.125)
(II.126).
R
2
R
2
E
E
R2 E2
E R E 0
(II.127).
R2 E2
R2 E2
R E 0
R E
R2 E2
g
g
(II.128).
80
0 g
Pf Pg 0
g
(II.129).
(II.130)
PR Rd rd R t 1 R t
(II.131).
si
0,8
R
pentru 0,16
E
7 ,6
R
(II.132).
(II.133)
PR Rd R t 0,8 t
(II.134).
si
Stare limita
SLU
SLS
Nr. ani
1 an
50 ani
1 an
50 ani
4,7
3,8
2,9
1,5
P [E > Ed]
5,010-4
3,910-3
2,010-2
1,510-1
81
E
7,6 ), se
R
foloseste = 1,0 pentru variabila cu abaterea standard mai mare si = 0,4 pentru variabila cu
abaterea standard mai mica. Cand modelul pentru actiuni contine mai multe variabile aleatoare,
relatia (II.133) se foloseste pentru variabila aleatoare predominanta. Pentru celelalte actiuni se
foloseste o valoare de proiectare pentru care PE E d 0,7 0,4 t 0,28 t (valoare
ce corespunde, pentru t = 3,8, fractilului superior E0,90). De exemplu, pentru efectul sectional al
incarcarii, E, considerand valoarea factorului de sensibilitate E = - 0,28 si indicii de fiabilitate
tinta din EN 1990, aplicand relatia (II.133) se obtine valorile din Tabelul II.3.
Tabel II.3. Valori ale indicelui de fiabilitate tinta si ale probabilitatii de depasire a efectului
sectional al incarcarii pentru diferite perioade de referinta si pentru diferite stari limita cazul
incarcarii variabile nepredominante
Stare limita
SLU
SLS
Nr. ani
1 an
50 ani
1 an
50 ani
4,7
3,8
2,9
1,5
P [E > Ed]
9,410-2
1,410-1
2,110-1
3,410-1
(II.135),
82
unde:
E este media variabilei aleatoare E;
k 1 p , p fiind probabilitatea de nedepasire a valorii caracteristice, Ek;
(II.136).
Din relatiile (II.135) si (II.136) obtinem coeficientul partial de siguranta aplicat efectului
sectional al incarcarii:
E
E d E 1 E t VE 1 E t VE
Ek
E 1 k VE
1 k VE
(II.137).
(II.138),
unde:
lnE este media logaritmului variabilei aleatoare E;
k 1 p , p fiind probabilitatea de nedepasire a valorii caracteristice, Ek;
(II.139).
Din relatiile (II.138) si (II.139) obtinem coeficientul partial de siguranta aplicat efectului
sectional al incarcarii:
E
E d exp E t ln E
exp ln E E t k
Ek
expk ln E
(II.140).
(II.141).
83
ln ln p
(II.142),
unde:
p este probabilitatea de nedepasire a valorii caracteristice, Ek;
u si sunt parametrii repartitiei Gumbel pentru maxime.
Valoarea de proiectare a efectului sectional al incarcarii este:
Ed u
ln ln E t
(II.143).
Din relatiile (II.142) si (II.143) obtinem coeficientul partial de siguranta aplicat efectului
sectional al incarcarii:
E
E d
Ek
ln ln E t
(II.144).
ln ln p
Parametrii repartitiei Gumbel pentru maxime sunt determinati in functie de media si abaterea
standard a variabilei aleatoare de baza, E:
u mE
(II.145)
(II.146)
6 E
1
1
u mE mE mE
6 E
6 VE
(II.147).
u ln ln E t
u ln ln p
1
ln ln E t
6 VE
1
ln ln p
6 VE
84
(II.148).
2.4
2.2
g
E
2.0
1.8
LN
1.6
1.4
1.2
1.0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
VE
Figura II.20. Variatia coeficientului partial de siguranta E pentru repartitia normala (N) si
lognormala (LN) a variabilei aleatoare de baza, E, aplicat fractilului E0,95
2.0
1.9
1.8
1.7
g
E
1.6
1.5
LN
1.4
1.3
1.2
1.1
1.0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
VE
Figura II.21. Variatia coeficientului partial de siguranta E pentru repartitia normala (N) si
lognormala (LN) a variabilei aleatoare de baza, E, aplicat fractilului E0,98
85
2.0
1.9
1.8
1.7
g
E
1.6
1.5
1.4
LN
1.3
1.2
1.1
1.0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
VE
Figura II.22. Variatia coeficientului partial de siguranta E pentru repartitia Gumbel pentru
maxime (G) si lognormala (LN) a variabilei aleatoare de baza, E, aplicat fractilului E0,98
1.0
0.9
0.8
0.7
g
R
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
LN
0.1
0.0
0
0.05
0.1
0.15
0.2
VR
Figura II.23. Variatia coeficientului partial de siguranta R pentru repartitia normala (N) si
lognormala (LN) a variabilei aleatoare de baza, R, aplicat fractilului R0,05
86
1.0
0.9
0.8
0.7
g
R
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
LN
0.0
0
0.05
0.1
0.15
0.2
VR
Figura II.24. Variatia coeficientului partial de siguranta R pentru repartitia normala (N) si
lognormala (LN) a variabilei aleatoare de baza, R, aplicat fractilului R0,02
II.7.4. Gruparea efectelor sectionale ale incarcarilor conform CR0-2005 Bazele proiectarii
structurilor in constructii
Starile limita ultime, SLU, sunt stari asociate cu prabusirea sau cu forme similare de cedare
structurala. Starile limita ce implica protectia vietii oamenilor si a sigurantei structurii sunt
clasificate ca stari limita ultime.
Starile limita de serviciu, SLS, sunt stari dincolo de care cerintele necesare pentru utilizarea in
conditii normale a constructiei/structurii nu mai sunt indeplinite. Starile limita ce iau in
considerare functionarea structurii sau a elementelor structurale in conditii normale de exploatare,
confortul oamenilor/ocupantilor constructiei si limitarea vibratiilor, deplasarilor si deformatiilor
structurii sunt clasificate ca stari limita de serviciu.
Actiunile in constructii sunt clasificate in [7]:
Actiuni permanente, G sunt actiuni pentru care variatia in timp este nula sau neglijabila;
In general, actiunile sunt reprezentate prin urmatoarele doua valori [3], [7]:
valoarea caracteristica a unei actiuni, Fk, corespunde unei probabilitati mici de depasire a
actiunii in sensul defavorabil pentru siguranta structurii in timpul unui interval de timp de
referinta. Valoarea caracteristica se determina ca valoare fractil a repartitiei statistice a
actiunii;
valoarea de proiectare (de calcul) a unei actiuni, Fd, este valoarea obtinuta prin
multiplicarea valorii caracteristice, Fk, cu un coeficient partial de siguranta, f , ce ia in
consideratie incertitudinile nealeatoare, cu caracter defavorabil asupra sigurantei
structurale, ce caracterizeaza actiunea.
In afara celor doua valori mentionate anterior, pentru actiuni variabile avem si urmatoarele valori,
Figura II.25 [3], [7]:
valoare frecventa a unei actiuni variabile, reprezentata de produsul 1Qk; aceasta valoare
este apropiata de o valoare centrala a repartitiei statistice a valorilor actiunii;
10
20
15
Valoare caracteristica, Qk
15
20
10
25
25
0
0
0.01
0.02
0.03
0.04
fQ
Timp
0
10
20
30
40
50
60
70
(II.149).
(II.150).
valoarea de proiectare (de calcul) a unei rezistente, Rd, este o valoare obtinuta prin
impartirea valorii caracteristice, Rk la un coeficient partial de siguranta, m, ce ia in
considerare incertitudinile nealeatoare, cu efecte defavorabile asupra sigurantei
structurale, ce caracterizeaza rezistenta.
Valoarea de calcul a rezistentei sectionale, Rd, este valoarea rezistentei sectionale determinata de
valoarea de calcul a rezistentei materialului, R X d inmultita cu coeficientul partial de siguranta
1
Rd
:
Rd
Rd
R X d
(II.151).
1
Rd
Rd R
X k R
X k
M
Rd m
(II.152).
Verificarea la starea limita de cedare a unei sectiuni/element sau imbinare se face cu relatia
Ed Rd
(II.153),
unde:
89
Ed este valoarea de calcul a efectelor actiunilor in sectiune pentru starea limita ultima
considerata, si
Rd este valoarea de calcul a rezistentei sectionale de aceeasi natura cu efectul actiunii in
sectiune.
Structura, infrastructura si terenul de fundare vor fi proiectate la stari limita ultime, astfel incat
efectele actiunilor de calcul in sectiune, luate conform urmatoarelor combinatii factorizate [7]:
n
j 1
(II.154)
i 2
(II.155).
i 2
In cazul actiunii seismice, relatia de verificare la stari limita ultime este [7]
n
j 1
Gk,j + I AEk +
2,i Qk,i
(II.156),
i 1
unde:
AEk este valoarea caracteristica a actiunii seismice ce corespunde intervalului mediu de
recurenta, IMR adoptat de cod (IMR= 100 ani in P100-1/2006);
2,i - coeficient pentru determinarea valorii cvasipermanente a actiunii variabile Qi;
I - coeficient de importanta a constructiei/structurii avand valorile in functie de clasa de
importanta a constructiei.
90
Structura, infrastructura si terenul de fundare vor fi proiectate la stari limita de serviciu astfel
incat efectele actiunilor de calcul pe structura/element/sectiune, luate conform urmatoarelor
combinatii factorizate [7]:
a)
Gruparea caracteristica de efecte structurale ale actiunilor pentru verificarea
starilor limita ireversibile:
n
Gk,j + Qk,1 +
j 1
0,i Qk,i
(II.157)
i 2
b)
Gruparea frecventa de efecte structurale ale actiunilor pentru verificarea starilor
limita reversibile:
n
j 1
2,i Qk,i
(II.158)
i 2
c)
Gruparea cvasipermanenta de efecte structurale ale actiunilor pentru verificarea
efectelor de lunga durata, a efectelor induse de cutremur si a aspectului constructiilor:
n
j 1
Gk,j +
2,i Qk,i
(II.159a)
i 1
sau
n
j 1
2,i Qk,i
(II.159b)
i 1
sa fie mai mici decat valorile limita ale criteriilor de serviciu considerate.
1,1 este coeficientul pentru determinarea valorii frecvente a actiunii variabile Q1.
Pentru a evalua nivelul de fiabilitate impus de sistemul de reglementari romanesti in domeniile
actiunilor si betonului armat, se considera o grinda de beton armat proiectata conventional
folosind codul CR0-2005 Bazele proiectarii structurilor in constructii si STAS 10107-0-90
pentru proiectarea elementelor de beton armat. Grinda este supusa unei combinatii de actiuni
permanente, G si variabile, Q, aflate in diferite proportii exprimate prin raportul Q/(G+Q). Pentru
actiunea variabila s-a considerat un coeficient de variatie al maximelor anuale, VQ1 de 0,40, 0,60
si 1,00. Analiza de fiabilitate s-a efectuat folosind programul de calcul VAP 1.5 ( Institute of
Structural Engineering IBK, ETH Zurich, Switzerland).
In Figura II.26 se prezinta variatia valorilor indicelui de fiabilitate la incovoiere considerand o
perioada de expunere a elementului de beton armat de 50 de ani. De asemenea, in Figura II.26,
este reprezent si indicele de fiabiliatate tinta in 50 de ani, care, conform EN 1990 este 50 = 3,8.
Se observa ca indicele de fiabilitate tinta nu este atins pentru valori ale raportului Q/(G+Q) ce
91
depasesc 0,400,50, ceea ce inseamna contributii aproximativ egale ale actiunilor permanente si
variabile. Indicele de fiabilitate scade, in toate cazurile, odata cu cresterea contributiei actiunii
variabile in totalul actiunilor pe grinda de beton armat.
In Figura II.27 se prezinta, comparativ, variatia indicelui de fiabilitate la incovoiere si la forta
taietoare pentru aceeasi grinda de beton armat. Reprezentarea este facuta pentru un coeficient de
variatie al maximelor anuale, VQ1 de 0,60. Se observa valorile sistematic mai mari ale indicelui de
fiabilitate la forta taietoare, comparativ cu valorile indicelui de fiabilitate la incovoiere. De
asemenea, indicele de fiabilitate scade, atat la incovoiere cat si la forta taietoare, odata cu
cresterea ponderii actiunii variabile fata de actiunea permanenta.
Grinda b.a., 50 ani expunere, incovoiere
5.0
Indice de fiabilitate, b
4.5
4.0
3.5
3.0
2.5
VQ1=0.4
2.0
VQ1=0.6
1.5
VQ1=1.0
1.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
Q/(G+Q)
Figura II.26. Variatia indicelui de fiabilitate la incovoiere pentru o grinda de beton armat
Grinda b.a., 50 ani expunere, VQ,1an = 0,6
6.0
Indice de fiabilitate, b
5.5
5.0
4.5
4.0
3.5
3.0
2.5
Incovoiere
2.0
Forta taietoare
1.5
1.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Q/(G+Q)
Bibliografie:
1. Ang, A. H.-S., Tang, W. H., Probability - Concepts in Engineering Planning and Design
- Vol. II - Decision Risk & Reliability, John Wiley & Sons, 1984
2. Ayubb, B. M., McCuen, R., Probability, Statistics, and Reliability for Engineers and
Scientists, Second Edition, Chapman&Hall/CRC, 2003
3. EN 1990 :2002, Eurocode 0: Basis of Structural Design, CEN, 2002
4. Lungu, D. & Ghiocel, D., Metode probabilistice in calculul constructiilor, Editura
Tehnica, 1982
5. Madsen, H. O., Krenk, S., Lind, N. C., Methods of Structural Safety, Prentice-Hall, 1986
6. Melchers, R. E., Structural Reliability Analysis and Prediction, John Wiley & Sons, 2nd
Edition, 1999
7. MTCT, CR0-2005 Cod de proiectare. Bazele proiectarii structurilor in constructii, 2005
8. Vacareanu, R., Aldea, A., Lungu, D., Structural Reliability and Risk Analysis, Editura
Conspress, 2007
9. VAP 1.5, Institute of Structural Engineering IBK, ETH Zurich, Switzerland
93
III.1.1. Introducere
Ingineria vntului se ocup cu modelarea raional a interaciunii dintre vnt i construcii. Vntul
cu viteza V genereaz un sistem de fore aerodinamice, Fw ce acioneaz asupra unei construcii
(considerat fix i indeformabil) i asupra elementelor sale componente, Figura III.1.1.
Rspunsul este static, pentru construcii rigide i puternic amortizate, i este dinamic pentru
construcii flexibile i / sau slab amortizate.
Viteza vntului,
V
Fore
aerodinamice
Fenomene
aerodinamice
Fw
Fenomene
dinamice
Rspunsul structurii,
R
.
Figura III.1.1 Relaia aciune-rspuns pentru o construcie considerat fix i indeformabil [1]
La construciile uoare, flexibile i slab amortizate, caracterizate de o form aerodinamic
sensibil la aciunea vntului, apar fenomene aeroelastice de interaciune vnt-structur care
modific viteza vntului incident V, fora aerodinamic Fw i rspunsul structural R. n acest caz
vntul produce asupra construciei o for total F=Fw+Fa, n care Fw este fora exercitat de vnt
pe structura fix i Fa este fora aeroelastic generat de micarea structurii, Figura III.1.2.
Viteza vntului,
V
Fore
aerodinamice
Fenomene
aerodinamice
Fw
Fenomene
dinamice
Fore aeroelastice
Rspunsul structurii,
R
Fenomene
aeroelastice
94
Aer
rece
Ecuator
Vanturi estice
Vanturi
vestice
Presiune inalta
sub-tropicala
Alizee
Calme ecuatoriale
Presiune joasa
Ecuator
ecuatoriala
cu dimensiuni cuprinse ntre cteva sute i o mie de kilometri. Spre deosebire de circulaia
primar, circulaia secundar determin vremea local. Circulaia secundar include cicloane,
anti-cicloane i musoni.
Anticiclon
Anticiclon
Ciclon
Ciclon
97
98
Alizee
Vnturi vestice
Vnturi estice
Extra-tropicale
Tropicale
Cicloane
Circulaia secundar
Vnturi locale
Anti-cicloane
Musoni
Produse de condiii
geografice speciale
Produse de condiii
atmosferice speciale
Briza
Fhnul
Bora
Furtuni
Tornade
Aerul supus doar gradientului de presiune se mic dinspre zona de presiune ridicat spre zona de
presiune sczut, Figura III.1.8.
Presiune ridicata
Izobare
Presiune scazuta
Figura III.1.8. Deplasarea aerului supus gradientului de presiune
Pe lang fora produs de gradientul de presiune, apare i fora lui Coriolis. Aceasta acioneaz
ctre dreapta fa de direcia de micare n emisfera nordic, i ctre stanga fa de direcia de
micare n emisfera sudic; la Ecuator, fora lui Coriolis este egal cu zero. In emisfera nordic,
fora lui Coriolis face ca o particul de aer ce se deplaseaz ctre nord s vireze ctre est i o
particul ce se deplaseaz ctre sud s vireze ctre vest. Fora lui Coriolis se determin cu relaia:
Fc m f V
(III.1.1)
unde:
m masa particulei;
V viteza particulei;
f parametrul lui Coriolis (vezi tabel III.1.2); f 2 sin ;
99
La o inlime suficient de mare, efectele produse asupra vntului de ctre frecarea cu terenul
devin neglijabile i micarea orizontal a aerului n raport cu suprafaa Pmantului este dat de
echilibrul dintre fora produs de gradientul de presiune, fora lui Coriolis i fora centrifug (in
cazul n care izobarele sunt curbe). La atingerea strii de echilibru vntul curge n lungul
izobarelor. Folosind aceast observaie, Buys-Ballot (chimist i meteorolog olandez; 1817-1890)
a formulat urmtoarea lege: n emisfera nordic, dac o persoan st cu spatele la vnt, zona cu
presiune ridicat va fi n dreapta sa i zona cu presiune sczut va fi n stanga sa. Aceast lege
este valabil la altitudini mari.
Pe msur ce ne apropiem de suprafaa terenului, fortele de frecare a maselor de aer cu terenul, ce
sunt transmise prin forfecarea straturilor de aer n stratul limit atmosferic, devin din ce n ce mai
importante. Aceast for acioneaz n direcie opus fa de direcia curgerii; pentru a se obine
echilibrul vectorial al forelor, direcia curgerii aerului nu mai este paralel cu izobarele, ci este
indreptat spre centrul de presiune joas. Deci, pe msur ce ne apropiem de suprafaa terenului,
vectorul vitezei vntului se rotete ctre centrul de presiune joas. Acest efect este cunoscut sub
numele de spirala Ekman. Totui, schimbarea de direcie a vectorului vitez pe inlimea
construciilor inalte este redus. La inlimi mici, efectele produse asupra vntului de ctre
frecarea cu terenul devin semnificative i micarea orizontal a aerului n raport cu suprafaa
Pmantului este dat de echilibrul dintre fora produs de gradientul de presiune, fora lui
Coriolis, fora centrifug (in cazul n care izobarele sunt curbe) i fora de frecare. La atingerea
strii de echilibru, vntul traverseaz izobarele sub un unghi ce este cu atat mai mare cu cat
altitudinea z este mai mic, Figura III.1.9.
Pentru a reprezenta configuraia vntului ntr-un ciclon extra-tropical, se iau n considerare dou
zone atmosferice cu proprieti diferite. Se defineste nlimea de gradient ca fiind cota zG
deasupra creia micarea maselor de aer nu este afectat de fora de frecare cu terenul; aceast
inlime de gradient variaz ntre 1000 m i 3000 m n funcie de viteza vntului i rugozitatea
terenului, cea din urm exprimat printr-un parametru numit lungime de rugozitate, z0. Zona de la
100
nivelul terenului la nlimea de gradient este numit stratul limit atmosferic. Mai sus de
nlimea de gradient se extinde atmosfera netulburat.
Presiune ridicata
zA
zA > zB
A < B
Directia vantului
zB
B
Directia vantului
Presiune scazuta
Figura III.1.9. Deplasarea aerului supus forei produse de gradientul de presiune, forei lui
Coriolis i forei de frecare
Viteza vntului n atmosfera neturlburat este constant, poart numele de vitez geostrofic
pentru izobare drepte - (sau vitez de gradient pentru izobare curbe) i se noteaz cu Vg.
Aceast vitez are direcia paralel cu izobarele, i este cu att mai mare cu cat izobarele sunt mai
apropiate unele fat de altele. n stratul limit atmosferic curgerea aerului este influenat de fora
de frecare exercitat de teren orientat n sens opus vitezei vntului V. Aceast for de frecare
este zero la nlimea de gradient i crete pe msur ce ne apropiem de teren, determinnd o
reducere a vitezei. Rezultatul este un profil conic de viteze peste care se suprapune, din nou din
cauza frecrii cu terenul, o fluctuaie tri-dimensional a vitezei avnd media zero, numit
turbulen atmosferic (Figura III.1.10). Turbulena este maxim aproape de suprafaa terenului i
dispare la inlimea de gradient.
Atmosfera
netulburata
Inaltime de gradient
Stratul limita
atmosferic
SUA
1955-2004
69%
12%
11%
8%
2000-2004
89%
4%
5%
2%
Japonia
1955-2004
2000-2004
22%
36%
2%
4%
76%
60%
-
Nume
ar sau
regiune
1974
1987
1989
1990
1992
1999
Ciclonul Tracy
Furtuni
Uraganul Hugo
Furtuni
Uraganul Andrew
Furtuni
Australia
Europa de vest
Caraibe, SUA
Europa de vest
SUA
Frana
Pierderi
economice,
milioane USD
500
3700
9000
15000
30000
10000
102
Pierderi de viei
omeneti
52
17
61
230
44
140
SUA - 1955-2004
SUA - 2000-2004
12%
11%
89%
4%
5%
2%
8%
69%
Vant
Inundatii
Cutremur
Altele
Vant
Inundatii
Cutremur
Altele
Japonia - 2000-2004
60%
Japonia - 1955-2004
76%
4%
Vant
2%
Inundatii
22%
Cutremur
Vant
36%
Inundatii
Cutremur
Bibliografie
1. CNR-DT 207/2008: Istruzioni per la valutazione delle azioni e degli effetti del vento sulle
costruzioni, CONSIGLIO NAZIONALE DELLE RICERCHE
2. J. D. Holmes, 2004.
3. H. Kikugawa, B. Bienkiewicz. Wind Damages and Prospects for Accelerated Wind Damage
Reduction in Japan and in the United States,
http://www.pwri.go.jp/eng/ujnr/joint/37/paper/41bienki.pdf
103
V(z,t)
(z,t)
v(z,t)
v(z,t)
vm(z)
Viteza medie
Intervalul de mediere
a vitezei (10 min)
vm(z)
Figura III.2.1 Procesul stochastic al vitezei vntului la nlimea z deasupra terenului, V(z,t) [4]
104
In cmp deschis se recomand urmtoarele relaii de conversie ntre vitezele vntului mediate pe
diferite intervale de timp [4]:
10min
1,05 v1h
0,84 v1min
0,67 vb3s
b vb
b
(III.2.1)
Similar, relaiile de conversie ale presiunii vntului n cmp deschis pentru diferite intervale de
mediere ale vitezei se estimeaz cu relaia [4]:
10min
1,1 q1h
0,7 q1min
0,44 qb3s
b qb
b
(III.2.2)
(III.2.3)
unde m1 i V1 sunt respectiv media i coeficientul de variaie al maximelor anuale ale vitezei
medii a vntului. Coeficientul de variaie al valorilor maxime anuale ale vitezei mediate a
vntului, n Romnia, este n general mai mic ca 0,35.
Valoarea maxim anual a vitezei medii a vntului avnd probabilitatea de nedepire ntr-un an,
p diferit de 0,98 poate fi stabilit cu expresia urmtoare valabil pentru repartiia Gumbel a
maximelor anuale ale vitezei medii a vntului:
v prob
ln( ln p )
1 0,45
V1
1,282
v0,98
1 2,593 V1
(III.2.4)
(ii)
(iii)
Datele asupra vitezei vntului inregistrate intr-un amplasament trebuie s fie fiabile i s
constituie un set omogen micrometeorologic.
105
senzorul a fost expus astfel incat nu a fost influentat de conditii locale de curgere produse
de un obstacol din vecintatea sa;
Un set de date este omogen micrometeorologic dac toate datele din set au fost obtinute n
conditii micrometeorologice identice sau echivalente. Conditiile sunt determinate de urmtorii
factori:
(i)
timpul de mediere folosind relaia (III.2.1), toate datele trebuie ajustate pentru un
timp de mediere comun;
(ii)
nlimea deasupra terenului folosind relaia (III.2.19), toate datele trebuie ajustate
pentru o inltime comun;
(iii)
1
a vb2
2
(III.2.5).
Pentru aerul standard la 20oC, densitatea aerului este de a=1.25 kg/m3. In relaia (III.2.5),
presiunea de referin este obinut n Pascali, dac viteza de referin a vntului se introduce n
metri/secund.
106
In prezent, practica internaionala utilizeaz valori caracteristice ale aciunilor din vnt avnd
intervalul mediu de recuren standard de 50 ani, IMR = 50 ani. Aceste valori au probabilitatea de
depire 64% n 50 ani i 2% intr-un an.
Zonarea hazardului natural din vnt n Romnia a avut ca date de intrare valorile maxime anuale
ale vitezei vntului la 10 m deasupra terenului, msurate n peste 140 de staii meteorologice ale
Administratiei Naionale de Meteorologie, pn n anul 2005. Rezultatele analizei statistice sunt
valorile caracteristice ale vitezei vntului avnd IMR = 50 ani, determinate n repartiia de valori
extreme tip I, Gumbel pentru maxime. Repartiia de probabilitate Gumbel pentru maxime este
recomandat n ultimele 4 ediii ale standardului american ASCE 7/(1988, 1993, 2000, 2006) Minimum Design Loads for Buildings and Other Structures, Documentul Joint Committee on
Structural Safety, Wind Loads, 1995, 2000 i n Documentul ISO/TC 98/SC3/WG 2/N 129 rev,
Draft for DP 4354, Wind Actions on Structures i justificat de corelaia ntre coeficienii de
oblicitate i de variaie ai maximelor anuale msurate n staiile meteorologice din Romnia pe o
durat de peste 50 de ani.
Pe baza valorilor de referin ale vitezei vntului s-au determinat valorile de referin ale
presiunii dinamice a vntului pentru staiile meteorologice cu inregistrri. Valorile din harta de
zonare (vezi Figura III.2.2) pentru valorile de referin ale presiunii dinamice a vntului avnd 50
ani interval mediu de recuren, sunt presiuni mediate pe 10 min, conform exigenelor din SR EN
1991-1-4.
Valoarea de referin a vitezei vntului pentru un amplasament se determin pe baza valorii de
referin a presiunii dinamice a vntului corespunztoare amplasamentului, luat din harta de
zonare din Figura III.2.2, i este determinat cu relaia:
vb
2 qb
1,6 qb
(III.2.6)
unde este densitatea aerului, egal cu 1,25 kg/m3, i valoarea de referin a presiunii dinamice a
vntului se introduce n Pa (1 kPa=1000 Pa).
Harta de zonare a valorilor de referin ale presiunii dinamice a vntului din Figura III.2.2 este
valabil pentru altitudini mai mici sau egale cu 1000 m.
107
(III.2.7)
unde :
qb , zalt
qb
calt
(III.2.8).
Statia
Altitudinea,
meteorologic
m
Bioara
1360
Fundata
1384
Semenic
1432
Cuntu
1450
Pltini
1453
Raru
1536
Parang
1548
Lcuti
1776
Iezer
1785
Vldeasa
1836
qb, Pa
307
833
1027
626
1094
822
501
1052
871
978
Corelaia intre valorile caracteristice ale presiunii dinamice a vntului determinate pe baza
datelor de observatie i pe baza relaiilor (III.2.7) i (III.2.8) din cod este aratata n Figura
III.2.3.
109
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
Figura III.2.3. Corelaia intre valorile caracteristice ale presiunii dinamice a vntului
determinate pe baza datelor de observatie i pe baza relaiilor (III.2.7) i (III.2.8)
Valorile caracteristice ale vitezelor vntului definite cu 100 ani i 10 ani interval mediu de
recuren se pot calcula simplificat n funcie de valoarea caracteristic a vitezei vntului
avnd 50 ani interval mediu de recuren, cu urmtoarele relaii:
vb , IMR100 ani
vb, IMR50 ani
vb, IMR10 ani
vb, IMR50 ani
1,10
(III.2.9)
0,75
(III.2.10)
1,15
(III.2.11)
0,65
(III.2.12).
si, n consecinta,
110
1.2
1.0
100 ani/50 ani
10 ani/50 ani
0.8
0.6
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
Figura III.2.4. Rapoarte ale valorilor caracteristice ale vitezei maxime anuale a vntului
v b , IMR 100 ani
v b, IMR 50 ani
v b, IMR 10 ani
v b, IMR 50 ani
n Cmpia Romn, pentru oraul Bucureti, s-au indicat i valorile factorului direcional cdir
pentru vitezele maxime ale vntului pe 16 direcii, Tabelul III.2.2.
Tabel III.2.2. Bucuresti. Factorul direcional al vitezei vntului avnd 50 ani perioada medie
de revenire , cdir 1) [3]
Direcia
cdir
Direcia
cdir
1)
N
0,34
S
0,41
NNE
0,52
SSV
0,41
NE
0,97
SV
0,52
ENE
0,83
VSV
0,52
E
0,48
V
0,55
ESE
0,38
VNV
0,42
SE
0,38
NV
0,31
SSE
0,34
NNV
0,38
III.2.4. Rugozitatea terenului. Valori medii ale vitezei i presiunii dinamice a vntului
Rugozitatea terenului este descris de lungimea de rugozitate, z0; aceasta este o msur a
mrimii vrtejurilor ce se formeaz datorit frecrii dintre aerul n micare i suprafaa
111
terenului i are valori cuprinse ntre 0,003 m i 3,0 m, n funcie de categoria de teren. Pentru
evaluarea lungimii de rugozitate a terenului din amplasamentul unei construcii este necesar
determinarea categoriei de teren corespunztoare amplasamentului.
n Tabelul III.2.3 sunt clasificate categoriile de teren n funcie de valoarea lungimii de
rugozitate, z0.
Determinarea categoriei de teren i a lungimii de rugozitate corespunztoare acestuia se poate
face prin inspecie vizual (documentare fotografic), relevee cartografice i/sau imagini din
satelit. Figurile III.2.5...III.2.8 prezint exemple de categorii de teren cu diferite lungimi de
rugozitate folosind documentarea fotografic (a) i imagini din satelit (b) pentru diferite
categorii de teren.
Tabel III.2.3. Lungimea de rugozitate, z0, n metri, pentru diverse categorii de teren 1), 2) [2]
Categoria
Descrierea terenului
de teren
0
Mare sau zone costiere expuse vnturilor venind dinspre mare
Lacuri sau terenuri plate i orizontale cu vegetaie neglijabil i far
I
obstacole
Terenuri cu iarb i/sau cu obstacole izolate (copaci, cldiri) aflate
II
la distane de cel puin de 20 de ori nlimea obstacolului
Zone acoperite uniform cu vegetatie, sau cu cldiri, sau cu
III
obstacole izolate aflate la distane de cel mult de 20 de ori nltimea
obstacolului (de ex., sate, terenuri suburbane, pduri)
Zone n care cel putin 15% din suprafa este acoperit cu
IV
construcii avnd mai mult de 15 m nlime.
1)
z0 ,
m
0,003
zmin,
m
1
0,01
0,05
0,3
1,0
10
Valorile mai mici ale lui z0 conduc la valori mai mari ale vitezei medii a vntului
3)
Pentru aplicarea categoriilor de teren III i IV, terenurile respective trebuie s se dezvolte pe o
distan de cel puin 500 m i respectiv 800 m n vecintatea construciei.
(a)
(a)
112
(b)
Figura III.2.5 Categoria 0 - Mare sau zone
costiere expuse vnturilor venind dinspre
mare (z0 = 0,003 m) [5]
(b)
Figura III.2.6 Categoria II - Terenuri cu
iarb i/sau cu obstacole izolate (copaci,
cldiri) aflate la distane de cel puin 20 de
ori nlimea obstacolului (z0 = 0,05 m) [5]
(a)
(a)
(b)
(b)
113
Stratul limit atmosferic este zona, msurat pe vertical de la suprafaa terenului, n care
curgerea aerului este afectat de frecarea cu terenul. Fora de frecare crete, viteza medie
scade, iar turbulena crete la apropierea de suprafaa terenului.
Stratul limit atmosferic este mprit n dou regiuni numite stratul limit interior i exterior.
Stratul limit interior se afl ntre suprafaa terenului i o altitudine zs de aproximativ 200 m;
profilul vitezei medii n stratul limita interior este descris de o lege logaritmic n funcie de
lungimea rugozitate, z0. Stratul limit exterior se ntinde ntre cotele zs i zg; viteza medie de la
altitudinea zs se racordeaz cu viteza de gradient Vg n conformitate cu un model foarte
complex (in forma de spiral).
Profilul vertical al vitezei medii a vntului n amplasament este reprezentat printr-o funcie
logaritmic determinist ce ine cont de rugozitatea terenului i de topografia acestuia. Se
consider cazul unui teren plat (cmp deschis, categoria de teren de referin) de rugozitate
uniform. Avnd viteza de referin vb i lungimea de rugozitate de referin putem obine
viteza de gradient Vg, ce este independent de rugozitatea terenului. Cunoscnd viteza de
gradient Vg ne putem intoarce n stratul limit interior pentru a determina profilul vitezei
medii asociate cu rugozitatea local a terenului (Figura III.2.9).
In realitate, abordarea descris anterior este mai complicat datorit urmtoarelor aspecte. n
primul rnd rugozitatea terenului se schimb ntr-un mod complex de la un amplasament la
altul. In al doilea rnd, terenul are o configuraie topografic ce este, de multe ori, departe de
cazul ideal al unei suprafee plane.
Figura III.2.9 Profilul vitezei medii a vntului n amplasamente cu rugoziti diferite [1]
n ceea ce privete fluctuaiile vitezei, n ingineria vntului turbulena se modeleaz ca proces
aleator staionar gaussian. Elementele eseniale pentru a reprezenta acest proces sunt date n
seciunea privind turbulena vntului.
Pe msur ce ne apropiem de suprafaa Pmantului, forele de frecare joac un rol din ce n ce
mai important n echilibrul forelor ce se exercit asupra aerului n micare. In interiorul
stratului limit atmosferic se constat c:
114
fluctuaiile vitezei curentului de aer are o compozitie de frecvent de tip band lat;
Stratul limit atmosferic este zona, msurat de la suprafaa terenului, n care curgerea aerului
este afectat de frecarea cu terenul. Fora de frecare creste i fora lui Coriolis scade pe
msur ce ne apropiem de teren. Aceste efecte perturb echilibrul geostrofic i vectorul
vitezei medii nu mai este paralel cu izobarele, ci se roteste ctre centrul de presiune joas.
Deci, vectorul vitezei medii a vntului isi schimb att direcia ct i mrimea n funcie de
nlimea msurat de la suprafaa terenului. Deoarece schimbarea de direcie a vectorului
vitez pe nlimea construciilor este mic, acest efect se neglijeaz n calcul. De asemenea,
se neglijeaz efectele produse de rotaia Pmntului i de vscozitatea aerului.
Variaia vitezei medii a vntului cu nlimea deasupra terenului datorit rugozitii suprafeei
acestuia poate fi reprezentat de un profil logaritmic (adoptat de codul eurpean EN 1991-1-4)
sau de un profil exponenial (adoptat de codurile similare din SUA i Canada).
La nlimi sub 200 m, n stratul limit interior, legea logaritmic modeleaz riguros variaia
vitezei medii a vntului cu nlimea deasupra terenului. Pentru a obine legea logaritmic, n
conformitate cu datele de observaie se postuleaz c rata de modificare a vitezei medii a
vntului, vm n raport cu nlimea, z depinde de urmatorii parametri:
-
densitatea aerului, a .
dvm
a
z
dz
0
unde u*
(III.2.13)
0
are dimensiuni de vitez i este denumit vitez de frecare.
a
dv m z 1
dz u* k
1
[3]:
k
(III.2.14)
115
dv m
u* 1
dz
k z
(III.2.15)
Prin integrarea relatiei (III.2.15) se gseste expresia vitezei medii a vntului [3]:
vm
z
u* 1
u* z 1
u
u
dz
dz * ln z ln z 0 * ln
z k z
k z0 z
k
k
z0
0
(III.2.16)
unde:
z0 constant de integrare, avnd dimensiuni de lungime, cunoscut ca lungime de rugozitate;
aceasta poate fi interpretat ca inlimea deasupra terenului la care viteza medie a vntului
este egal cu zero;
k constanta lui von Karman, determinat experimental i egal cu 0,4.
O alt msur a rugozitii terenului este coeficientul de antrenare (de for) a suprafetei, K,
care este tensiunea adimensional de forfecare la suprafaa terenului [3]:
K
v m2 ,10
u
u2
* 2a *
a v m ,10 v m ,10
(III.2.17)
u
u2
K 2* *
v m ,10 v m ,10
u*
k
1
10
10
10
* ln
ln
2,5 ln
z 0
z 0
z 0
k
(III.2.18)
Relaia (III.2.16) este folosit pentru a exprima legatur intre vitezele medii ale vntului la
cotele z1 i z2 pe acelasi amplasament:
z
ln 1
z
v m z1
0
vm z 2
z
ln 2
z0
(III.2.19).
Considernd dou amplasamente cu lungimi de rugozitate diferite, z01 i z02, raportul vitezelor
medii ale vntului pe cele dou amplasamente la cote diferite, z1 i z2 este
u*1 z1
ln
k z 01
z
v m z1
01
v m z 2 u*2 z 2 z 02
ln
k z 02
0 , 07
z
ln 1
z
01
z
ln 2
z 02
(III.2.20).
116
u*1 z 01
u*2 z 02
0 , 07
(III.2.21).
v m z z 0
z
vb
0 ref
z0
z
ln
0 , 07
z
z
z
0
ref
0
ln
z ref
10
z0
ln
ln
z
0,05
0 ref
z
k r z 0 ln
z0
(III.2.22).
0 , 07
(III.2.23).
Profilul vitezei medii a vntului mediat pe 10 minute pentru diferite categorii de teren n
funcie de viteza de referin vb se determin cu urmtoarea relaie:
z
v m z k r z 0 ln
z0
vb c r z vb
(III.2.24)
unde cr(z) este factorul de rugozitate pentru viteza vntului i se determin cu relaia
vm z
z
k r z 0 ln
v
z0
cr z b
cr z z min
(III.2.25).
pentru z z min
Factorul de rugozitate pentru viteza vntului, cr(z) descrie variaia vitezei medii a vntului cu
nlimea z deasupra terenului pentru diferite categorii de teren (caracterizate prin lungimea de
rugozitate z0) n funcie de viteza de referin a vntului. Variaia factorului de rugozitate cr(z)
cu nlimea i categoria de teren este reprezentat n Figura III.2.10.
n cazul n care orografia terenului (dealuri izolate, creste) mrete viteza vntului cu mai
mult de 5% fa de valoarea calculat far considerarea efectelor orografice (factorul
orografic co are valori mai mari ca 1,05), viteza medie calculat cu relaia (III.2.24) se
nmulete cu factorul orografic co (vezi rel. III.2.26). Valorile factorului orografic sunt date in
codurile de proiectare (de ex.: SR EN 1991-1-4).
Efectele orografiei pot fi neglijate dac panta medie a terenului din amonte (fa de direcia de
curgere a aerului) este mai mic de 3. Terenul din amonte poate fi considerat pan la o
distan egala cu de 10 ori nlimea elementului orografic izolat.
n cazul n care efectele orografice nu pot fi neglijate, viteza medie a vntului, vm(z) la o
nlime z deasupra terenului se determin cu relaia:
v m z co c r z v b
(III.2.26)
117
200
Teren categoria IV
180
160
140
Teren categoria II
120
Teren categoria I
100
80
Teren categoria 0
60
40
20
0
0
0.5
1.5
z
q m z k r z 0 ln
z0
qb c r z 2 qb
(III.2.27)
cu relaia
2
q z
z
m
k r2 z 0 ln
qb
2
z0
cr z
c 2 z z
min
r
118
(III.2.28).
II
III
IV
0,155
0,024
0,169
0,028
0,189
0,036
0,214
0,046
0,233
0,054
Factorul de rugozitate pentru presiunea dinamic a vntului, cr2(z) descrie variaia presiunii
medii a vntului cu nlimea z deasupra terenului pentru diferite categorii de teren
(caracterizate prin lungimea de rugozitate z0) n funcie de valoarea de referin a presiunii
dinamice a vntului.
Variaia factorului de rugozitate aplicat presiunii dinamice a vntului cu nlimea i cu
categoria de teren este prezentat n Figura III.2.11.
200
180
Teren categoria IV
160
140
Teren categoria II
120
Teren categoria I
100
Teren categoria 0
80
60
40
20
0
0
0.5
1.5
2.5
3.5
(III.2.29)
119
III.2.5. Turbulena vntului. Valori de vrf ale vitezei i presiunii dinamice a vntului
Viteza instantanee a vntului variaz aleator n timp i spatiu datorit turbulenei spaiale a
curgerii aerului. Variaia aleatoare n timp i spatiu a vitezei vntului produce efecte dinamice
asupra construciilor sensibile la aciunea vntului.
Componenta n direcie longitudinal a vectorului vitezei vntului la cota z deasupra terenului
se exprim ca suma dintre un termen constant (viteza medie) i o funcie aleatoare de timp cu
media zero (viteza fluctuant):
V z , t v m z vz , t
(III.2.30).
Primul termen reprezint valoarea medie a vitezei n directie longitudinal (in lungul
vntului). Cel de al doilea termen reprezint fluctuaiile vitezei instantanee fa de medie
(turbulena atmosferic) n directie longitudinal. Turbulena atmosferic se modeleaz
simplificat ca un proces aleator staionar, ergodic, normal i de medie zero.
Turbulena vitezei vntului poate fi caracterizat prin dispersia fluctuaiilor vitezei fa de
valoarea sa medie, sau prin valoarea medie ptratic a fluctuaiilor. Deoarece fluctuaiile
vitezei fa de medie sunt reprezentate printr-un proces aleator de medie zero, valoarea medie
ptratic a fluctuaiilor este egal cu dispersia acestora:
T
1
1
V t v m 2 dt vt 2 dt v 2
T 0
T 0
2
v
(III.2.31).
n partea inferioar a stratului limit astmosferic (stratul limit interior - max. 200 m de la
suprafaa terenului) se poate considera, simplificat, c dispersia rafalelor longitudinale ale
vntului este independent de nlimea z deasupra terenului i proporional cu ptratul
vitezei de frecare, u*2 [3]:
v2 u*2
(III.2.32).
(III.2.33)
vm z
u*
z
1
u* ln
k
z0
z
2,5 ln
z0
(III.2.34)
2,5 ln z
z
I v z
0
I v z z min
pentru z z min
I v z z min
pentru z z min
(III.2.36)
200
Teren categoria IV
z, m
180
160
140
Teren categoria II
120
Teren categoria I
100
Teren categoria 0
80
60
40
20
0
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
121
vp z vm z g v vm z 1 g I v z
(III.2.37)
unde g este un factor de vrf a crui valoare medie estimat este 3,5.
Factorul de rafal pentru viteza vntului, cpv(z) la o nlime z deasupra terenului se definete
ca raportul dintre valoarea de vrf a vitezei vntului (produs de rafalele vntului turbulent) i
valoarea medie (mediat pe 10 min n cod) a vitezei vntului, ambele la nlimea z:
c pv z
v p z
vm z
1 g I v z 1 3,5 I v z
(III.2.38)
f(vp)
f(V)
Figura III.2.13 Densitatea de repartitie a vitezei vntului i a valorilor sale maxime [1]
Variaia factorului de rafal cpv(z), considernd g = 3,5, este reprezentat n Figura III.2.14.
Valorile factorului de rafal aplicat vitezei medii a vntului depind de durata de mediere a
vitezei de referin a vntului i, de exemplu [4]:
min
c1pvmin 0,84 c10
pv
(III.2.39)
min
c1pvh 1,05 c10
pv
(III.2.40).
Valoarea de vrf sau maxim a presiunii dinamice a vntului ntr-un interval de timp egal
cu 10 min. este
q p z
1
2
2
a vm z 1 g I v z qm z 1 7 I v z
2
(III.2.41)
unde a este densitatea aerului. n relaia (III.2.41) s-a neglijat termenul de ordinul 2 al
intensitii turbulenei, avnd n vedere c eroarea introdus de aceast aproximare este sub 34%.
Factorul de rafal pentru presiunea dinamic a vntului, cpq(z) la nlimea z deasupra
terenului se defineste ca raportul dintre valoarea de vrf a presiunii dinamice a vntului
122
c pq z
q p z
q m z
1 2 g I v z 1 7 I v z
(III.2.42).
200
z, m
180
160
Teren categoria IV
140
120
Teren categoria II
100
80
Teren categoria I
60
Teren categoria 0
40
20
0
1.00
1.25
1.50
1.75
2.00
2.25
2.50
(III.2.43)
min
c1pqh 1,1 c10
pq
(III.2.44).
1
2
v m z 1 7 I v z
2
z
1
2
vb k r2 z 0 ln
2
z 0
1 7 I v z ce z qb
(III.2.45).
z
ce z k z 0 ln
z0
2
r
1 7 I u z
(III.2.46)
123
Variatia factorului de expunere este reprezentat, pentru diferite categorii de teren, n Figura
III.2.16.
200
Teren categoria IV
z, m
180
160
140
Teren categoria II
120
Teren categoria I
100
80
Teren categoria 0
60
40
20
0
1.50
2.00
2.50
3.00
3.50
4.00
z, m
180
160
Teren categoria IV
140
120
100
Teren categoria II
80
Teren categoria I
60
Teren categoria 0
40
20
0
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
124
4.0
4.5
5.0
(III.2.47).
Bibliografie
1. CNR-DT 207/2008 - Istruzioni per la valutazione delle azioni e degli effetti del vento
sulle costruzioni, CONSIGLIO NAZIONALE DELLE RICERCHE, 2008
2. EN 1991-1-4 - Eurocode 1: Actions on structures - Part 1-4: General actions - Wind
actions, CEN
3. J. D. Holmes, 2004 - Wind Loading of Structures, Taylor & Francis
4. NP 082-04 - Cod de proiectare. Bazele proiectrii i aciuni asupra construciilor.
Aciunea vntului, MTCT, 2005
5. http://maps.google.com/
6. Lungu D., Demetriu S., Aldea A., 1994. Basic code parameters for environmental actions in
Romania harmonised with EUROCODE 1, Scientific Bulletin of Technical University of Civil
Engineering Bucharest, Vol.2/1994, p.35-44
7. Lungu D., van Gelder P., Trandafir R.,1996. Comparative study of Eurocode 1, ISO and ASCE
procedures for calculating wind loads. IABSE Colloquium, Basis of Design and Actions on
Structures, Background and Application of EUROCODE 1. Delft University of Technology,
March 27-29, p.345-354
8. Lungu, D., Aldea, A., Demetriu, S., 1998. Probabilistic wind and snow hazards assessment
for Romania, Proceedings of the 1st International Scientific-Technical Conference Technical
Meteorology of the Carpathians, Ukraine, p.35-40
9. D. Ghiocel, D. Lungu, 1975. Wind, snow nd temperature effects on structures, based on
probability, Abacus Press, Tunbridge Wells, Kent, U.K.
10. D. Lungu, R. Vcreanu, A. Aldea, C. Arion, 2000. Advanced Structural Analysis, Editura
CONSPRESS, 177 p., ISBN 973-8165-15-6
11. NP 082-04, 2005. Cod de proiectare. Bazele proiectrii i aciuni asupra construciilor.
Aciunea vntului, MTCT
125
126
Aciunea static echivalent a vntului se definete ca fiind aciunea care, aplicat static pe
cldire / structur sau pe elementele sale, produce valorile maxime asteptate ale deplasrilor i
eforturilor secionale induse de aciunea real a vntului. n general, aciunea static
echivalent este exprimat printr-o relaie de tipul:
Aciunea static echivalent = cd x Aciunea aerodinamic de vrf
(III.3.1)
efectele de amplificare a rspunsului structural produse de vibraiile structurii n cvasirezonan cu coninutul de frecvene a rafalelor vntului.
Aciunea static echivalent este produsul a trei mrimi caracteristice, respectiv viteza
vntului n amplasamentul construciei, aerodinamica corpului i dinamica structurii,
exprimate prin: valoarea de vrf a presiunii dinamice la o cot de referin, coeficientul
aerodinamic i coeficientul de rspuns dinamic.
127
construciilor, W(t)
construcii [3]:
W t wm wt c p 0
1
V 2 t
2
(III.3.2)
1
1
2
v m vt c p 0 v m2 v 2 t 2 v m vt
2
2
(III.3.3).
(III.3.4).
Pentru intensiti reduse ale turbulenei, dispersia v2 este mic n comparaie cu ptratul
valorii medii, v m2 . n acest caz, coeficientul cvasi-staionar de presiune, cp0 se poate considera
aproximativ egal cu coeficientul mediu de presiune, c pm :
wm c p 0
1
1
v m2 c pm v m2
2
2
(III.3.5).
(III.3.6).
Neglijnd cel de al doilea termen n parantez din relaia (III.3.6) (considernd c turbulena
este redus), ridicnd la ptrat i lund valorile medii, se obtine valoarea medie ptratic a
presiunii fluctuante [3]:
2
w 2 c p 2 vm2 v 2
(III.3.7).
Ecuaia (III.3.7) furnizeaz relaia cvasi-stationar intre valorea medie ptratic a fluctuaiilor
presiunii i valoarea medie ptratic a fluctuaiilor vitezei n directie longitudinal.
Folosing ipoteza cvasi-stationar, valoarea de vrf a presiunii vntului pe suprafete, w p este
[3]:
w p c p0
1
1
v 2p c pm v 2p c pm q p
2
2
(III.3.8)
unde v p este valoarea de vrf a vitezei vntului i q p este valoarea de vrf a presiunii
dinamice a vntului.
n ipoteza cvasi-staionar, se pot determina valori de vrf ale presiunii pe suprafeele
construciilor folosind valori medii ale coeficienilor de presiune cu valori de vrf ale presiunii
dinamice a vntului.
128
Aciunea vntului pe suprafaa unei construcii sau a unui element component produce
presiuni i suciuni w orientate normal, att pe suprafeele exterioare ct i pe cele interioare.
Presiunile sunt considerate, convenional, pozitive; suciunile sunt considerate, convenional,
negative. Presiunile ce acioneaz pe feele exterioare ale cldirii se consider presiuni
externe, we; presiunile ce acioneaz pe feele interioare ale cldirii se consider presiuni
interne, wi.
Presiunea vntului ce actioneaz pe suprafeele rigide exterioare ale cldirii / structurii se
determin cu relaia [2]:
we Iw c pe q p z e
(III.3.9)
unde:
qp(ze) este valoarea de vrf a presiunii dinamice a vntului evaluat la cota ze;
ze
cpe
Iw
(III.3.10)
unde:
qp(zi) este valoarea de vrf a presiunii dinamice a vntului evaluat la cota zi;
zi
cpi
Iw
Presiunea total a vntului pe un element de construcie este este diferena dintre presiunile
(orientate ctre suprafa) i suciunile (orientate dinspre suprafa) pe cele dou fee ale
elementului; presiunile si suciunile se iau cu semnul lor. Presiunile sunt considerate cu
semnul (+) iar suciunile cu semnul (-), Figura III.3.1.
129
neg
neg
Vant
Presiune
interioara
pozitiva
poz
poz
neg
neg
neg
Vant
poz
Presiune
interioara
negativa
poz
neg
Vant
neg
neg
Vant
130
Forele globale exercitate de vnt asupra construciilor sunt evaluate, de regul, pentru fiecare
din axele principale ale construciei, considerate separat. n unele cazuri, cum ar fi de exemplu
turnurile cu seciunea cvasi-ptrata, trebuie considerat i posibilitatea de aciune a vntului n
direcie diagonal (Figura III.3.3). n general, se recomand determinarea direciei vntului
ce produce aciunile aerodinamice i efectele structurale cele mai severe asupra construciei.
Forele locale exercitate de vnt pe elemente structurale i/sau nestructurale sunt evaluate
considernd direcia vntului care provoac aciunea cea mai sever.
Figura III.3.3 Direcia vntului de proiectare pentru structuri ptrate n plan [1]
Forele aerodinamice sunt reprezentate, n mod convenional, prin componentele n dou
direcii ortogonale. Acestea pot fi direcia paralel i cea perpendicular pe direcia vntului
caz n care axele sunt numite axele vntului -, sau direcia paralel i cea perpendicular n
raport cu geometria corpului caz n care sunt numite axele corpului. Aceste axe sunt artate
n Figura III.3.4. Urmnd terminologia din aeronautic, n ingineria vntului sunt folosii
termenii de portan (lift) i antrenare (drag) pentru componentele orizontale ale forei n
direcie perpendicular pe vnt i n direcia vntului.
Relaia intre fore i coeficienii de for n raport cu cele dou axe se poate obine pe baze
trigonometrice, folosind unghiul intre seturile de axe (Figura III.3.5). Unghiul este numit
unghi de atac sau unghi de inciden.
Portanta, L
Antrenare, D
(Fw)
Axele vantului
Axele corpului
131
ii.
Fora global pe direcia vntului Fw, ce actioneaz pe structur sau pe un element structural
avnd aria de referin Aref orientat perpendicular pe direcia vntului, se determin cu relaia
general [2]:
Fw Iw c d c f q p z e Aref
(III.3.11)
sau prin compunerea vectorial a forelor pentru elementele structurale individuale cu relaia
[2]:
Fw Iw c d
elemente
q p z e Aref
(III.3.12).
cf
Aref
w z A
sup rafete
(III.3.13)
ref
132
w z A
sup rafete
(III.3.14)
ref
cu forele de frecare, Ffr rezultate din frecarea vntului paralel cu suprafeele exterioare,
calculate cu relaia (III.3.15):
F fr Iw c fr qp ze A fr
(III.3.15).
cfr
Afr
Efectele generate de frecarea vntului pe suprafee pot fi neglijate atunci cnd aria total a
suprafeelor paralele cu direcia vntului (sau puin nclinate fa de aceasta) reprezint mai
puin de din aria total a tuturor suprafeelor exterioare perpendiculare pe direcia vntului.
Efectele generate de frecarea vntului pe suprafee nu vor fi neglijate pentru starea limit de
echilibru static, EQU.
Daca fluctuaiile instantanee ale vntului pe suprafeele rigide ale unei construcii pot produce
ncrcri cu asimetrie important i forma construciei este sensibil la asemenea ncrcri (de
exemplu pentru cldiri simetrice cu un singur nucleu central supuse la torsiune), atunci efectul
acestora trebuie luat n considerare. Pentru construcii dreptunghiulare sensibile la torsiune se
va folosi distribuia presiunii dat n Figura III.3.6 n vederea reprezentrii efectelor de
torsiune produse de un vnt incident ne-perpendicular sau produse de lipsa de corelaie ntre
valorile de vrf ale forelor din vnt ce acioneaz n diferite puncte ale construciei [2].
cpe zona E
cpe zona D
Figura III.3.6 Distribuia presiunii vntului pentru considerarea efectelor de torsiune [2]
133
Efectele de torsiune general produse de aciunea oblic a vntului sau de rafalele necorelate
ale vntului acionnd pe cldiri / structuri cvasi-paralelipipedice pot fi estimate simplificat
considernd aplicarea forei Fw cu o excentricitate e = b /10, unde b este dimensiunea laturii
seciunii transversale a construciei orientat (cvasi)-perpendicular pe direcia vntului.
Bibliografie
1. CNR-DT 207/2008: Istruzioni per la valutazione delle azioni e degli effetti del vento
sulle costruzioni, CONSIGLIO NAZIONALE DELLE RICERCHE
2. EN 1991-1-4 - Eurocode 1: Actions on structures - Part 1-4: General actions - Wind
actions, CEN
3. J. D. Holmes, 2004. Wind Loading of Structures, Taylor & Francis
134
1
V 2 const
2
(III.4.1)
Pentru un corp fix i indeformabil scufundat intr-un curent de aer ce se deplaseaz cu viteza V
(in cmp liber) i avnd presiunea dinamic P (in cmp liber), curgerea aerului va produce
presiuni locale p pe suprafaa corpului egale cu:
(III.4.2)
p P0 P
(III.4.3).
1
V 2 V02
2
(III.4.4).
(III.4.5).
1
V 2
2
n care V este valoarea vitezei vntului n cmp liber, evaluat la o nlime de referin
convenional i este densitatea aerului.
Din relaiile (III.4.4) i (III.4.5) se obine [3]:
135
1
2
V 2 V02
V
2
cp
1 0
1
V
V 2
2
(III.4.6).
In punctul de stagnare de pe suprafaa corpului, acolo unde V0 este zero, relaia (III.4.6) d un
coeficient de presiune egal cu unitatea. Valori ale coeficientului de presiune apropiate de
unitate apar n punctul de stagnare pentru un cilindru circular, dar, n cazul unei cldiri,
valorile medii cele mai mari pe faa expus vntului sunt de obicei mai mici decat aceast
valoare teoretic.
Dac V0<V (P0>P, p>0), curentul de aer incetinete i cp este pozitiv; aceast situaie este
tipic pentru suprafeele frontale expuse vntului incident i, n general, n zonele unde stratul
limit rmne ataat la suprafaa corpului. Invers, dac V0>V (P0<P, p<0), curentul de aer
accelereaz i cp este negativ, iar presiunea este numit suciune; aceast situaie este tipic
pentru suprafeele laterale i, n general, n zonele de separare a stratului limit [2].
Presiunile vntului ce acioneaz pe feele exterioare ale unei construcii se evalueaz
utiliznd coeficieni aerodinamici de presiune extern ce se noteaza cu cpe. n Figura III.4.1 se
indic o distribuie tipic a coeficienilor de presiune extern pentru un corp avnd forma de
cub. Presiunile ce acioneaz pe feele interioare ale construciei se evalueaz utiliznd
coeficieni aerodinamici de presiune intern notai cu cpi.
Simetric
Vant
Figura III.4.1. Coeficieni de presiune pe suprafaa exterioar a unei cldiri [1]
136
Aciunea de ansamblu produs de presiunea dinamic a vntului asupra unui corp poate fi
exprimat prin rezultanta vectorial a tuturor forelor din vnt care actioneaz pe suprafeele
corpului la exterior i la interior. Direcia acestei fore rezultante poate fi diferit de direcia
vntului. n cazul general, fora rezultant pe corp poate fi descompus n trei componente:
-
Cele trei forte dau nastere la un moment de torsiune i dou momente de rsturnare.
Coeficientul aerodinamic de for cf se definete cu relaia
cf
Fw
1
V 2 A
2
(III.4.7)
unde A este aria frontal a corpului perpendicular pe direcia vntului, V este viteza
vntului n cmp liber, evaluat la o nlime de referin convenional i este densitatea
aerului.
Generaliznd, coeficienii aerodinamici de for, cfX, cfY i cfZ, i de moment, cmX, cmY i cmZ, se
definesc cu relaiile [2]:
c f
M
F
; c m
cu X , Y , Z
1
1
V 2 L2
V 2 L3
2
2
(III.4.8)
unde L este o dimensiune caracteristic a corpului, V este viteza vntului n cmp liber,
evaluat la o nlime de referin convenional i este densitatea aerului.
Coeficientul de frecare este definit cu relaia:
c fe
w fe
(III.4.9)
1
V 2
2
unde wfr este aciunea tangent pe unitatea de suprafa paralel cu direcia vntului.
Coeficienii aerodinamici depind, n general, de: geometria i dimensiunile construciei, de
unghiul de atac al vntului (poziia relativ a corpului n curentul de aer), de categoria de
rugozitate a suprafeei terenului la baza construciilor, de numrul Reynolds etc.
Coeficienii de presiune exterioar sunt folosii pentru determinarea presiunii vntului pe
suprafeele rigide exterioare ale cladirilor i structurilor; coeficienii de presiune interioar
sunt folosii pentru determinarea presiunii vntului pe suprafetele rigide interioare ale
cldirilor i structurilor.
Coeficienii de presiune exterioar pot fi coeficieni globali i coeficieni locali. Coeficienii
locali dau coeficienii de presiune valabili pentru arii expuse de 1 m2 i sunt folositi pentru
proiectarea elementelor de dimensiuni reduse i a prinderilor. Coeficienii globali dau
137
coeficienii de presiune valabili pentru arii expuse de peste 10 m 2 i sunt folositi pentru
proiectarea cladirilor/structurilor sau a elementelor acestora avnd arii expuse mai mari de 10
m2 .
Coeficienii de presiune pot lua valori pozitive (pentru presiuni) sau negative (pentru
suciuni), n funcie de geometria cldirii. Coeficienii de presiune extern au valori pozitive
n toate punctele expuse direct vntului i au valori negative pe suprafee laterale sau
neexpuse direct vntului. Valorile pozitive ale coeficientului de presiune pot fi inferioare
valorilor negative (considerate n modul) ale coeficientului de presiune.
Coeficienii de presiune total (net) au att valori pozitive ct i negative.
Coeficienii aerodinamici de for au valori pozitive sau negative, n funcie de geometria
corpului analizat i de direcia vntului.
Coeficienii de frecare au ntotdeauna valori pozitive.
Coeficienii aerodinamici locali sunt utilizai pentru evaluarea aciunilor locale ale vntului
pentru proiectarea i verificarea elementelor individuale de acoperis sau de faad.
Bibliografie
1. Baines, W. D., 1963. Effects of velocity distributions on wind loads and ow patterns on
buildings, Proceedings, International Conference on Wind Effects on Buildings and
Structures, Teddington, U.K., 2628 June, 198225
2. CNR-DT 207/2008: Istruzioni per la valutazione delle azioni e degli effetti del vento
sulle costruzioni, CONSIGLIO NAZIONALE DELLE RICERCHE
3. J. D. Holmes, 2004. Wind Loading of Structures, Taylor & Francis
138
1
v2
Rv v x dx
0
(III.5.1)
1 2
1
Rv lim vt vt dt
T
(III.5.2)
Lxv z
vm z
v2
Rv d
(III.5.3)
(III.5.4)
139
z
Lt , pentru z min z z max 200 m
L z z t
L z min ,
pentru z z min
(III.5.5)
z, m
200
175
150
125
100
0
I
II
III
IV
75
50
25
L, m
0
0
50
100
150
200
250
300
v2 S v z , n dn
(III.5.6).
140
S v z , n 4 Rv cos2 n d
(III.5.7)
S L z, n
n S v z, n
(III.5.8)
v2
S v z, n
n S v z, n
dn
d ln n 1
2
2
(III.5.9)
Densitatea spectral de putere unilateral normalizat a rafalelor longitudinale ale vntului din
[4,7] este dat de urmtoarea relatie propus de Solari [1], Figura III.5.2:
S L z, n
n S v z, n
2
v
6,8 f L z , n
(III.5.10)
5
3
1 10,2 f L z, n
SL (m/s)2
n Lxv z
.
vm z
0.20
0.15
0.10
0.05
fL
0.00
1.0E-02
1.0E-01
1.0E+00
1.0E+01
1.0E+02
141
nL
vm
vm
pentru care apare
n
varful densittii spectrale de putere. Cu cat lungimea scrii integrale a turbulenei este mai
mare, cu atat lungimea de und este mai mare. Lungimea de und de varf, ce corespunde
varfului densittii spectrale de putere (ce apare pentru fL = 0,15) este egal cu L/0,15.
2B
2R,2
Frecventa
142
devin mai inalte sau mai lungi (in raport cu limea) i frecvenele naturale de vibraie devin
mai mici.
Amplificarea rspunsului structural este cu att mai mare cu ct structura este mai flexibil,
mai uoar i cu amortizare mai redus. Reducerea rspunsului structural datorit apariiei
nesimultane a valorilor de vrf ale presiunii vntului este cu att mai mare cu ct suprafaa
construciei expus aciunii vntului este mai mare.
Rspunsul total pe direcia vntului turbulent este suma dintre:
i.
ii.
o component rezonant fluctuant provocat de acele fluctuaii ale excitaiei
turbulente avnd frecvena n vecintatea frecvenelor proprii de vibraie ale structurii.
Pentru majoritatea cldirilor / structurilor avnd frecvena fundamental de vibraie peste 1 Hz
(perioada fundamental de vibraie sub 1 s), componenta rezonant este neglijabil i
rspunsul la vnt poate fi, n mod simplificat, considerat static.
Pentru cldirile / structurile cu rspuns dinamic la vnt, ponderea componentei rezonante
corespunznd frecvenei fundamentale de vibraie a structurii este de obicei dominant fa de
ponderile celorlalte componente ce corespund frecvenelor modurilor superioare de vibraie.
Pentru structurile foarte flexibile, precum cabluri, antene, turnuri, couri de fum i poduri,
interaciunea vnt-structur produce un rspuns aeroelastic al acestora.
Coeficientul de rspuns dinamic al construciei, cd consider att amplificarea efectelor
aciunii vntului datorit vibraiilor structurii cvasi-rezonante cu coninutul de frecven al
turbulenei atmosferice ct i reducerea efectelor aciunii vntului datorit apariiei
nesimultane a valorilor de vrf ale presiunii vntului ce se exercit pe suprafaa construciei.
Simplificat, coeficientul de rspuns dinamic, cd poate fi determinat astfel:
n cazul neincadrrii n condiiile indicate mai sus se va utiliza procedura de evaluare detaliat
a coeficientului de rspuns dinamic.
Principalele diferene intre rspunsul dinamic al structurilor la vnt i cutremur sunt:
-
cutremurele au o durat mult mai scurt decat furtunile, deci sunt considerate aciuni
tranzitorii;
143
V t v m vt
(III.5.11)
F t Fm f t
(III.5.12)
X t X m xt
(III.5.13)
unde valorile cu indice m reprezint componentele medii i valorile notate cu litere latine mici
reprezint componentele fluctuante fa de medie; componentele fluctuante sunt considerate
procese aleatoare staionare normale de medie zero:
vt f t xt 0 .
(III.5.14)
In Figura III.5.4 se prezint grafic elementele abordrii spectrale. In rndul de jos se prezint
elementele pentru calculul valorii medii ptratice a rspunsului fluctuant (ce este numeric
egala cu dispersia rspunsului fluctuant, deoarece acesta este un proces aleator de medie
zero); valoarea medie ptratic a rspunsului fluctuant este obinut prin integrarea densitii
spectrale de putere a acestuia. Densitatea spectral de putere a rspunsului fluctuant fa de
medie se obine din densitatea spectral de putere a forei aerodinamice, care la rndul ei se
obine din densitatea spectral de putere a rafalelor vntului. Funciile de admitan
144
aerodinamic i de admitan mecanic (de transfer) leag aceste trei densiti spectrale.
Abordarea este adecvat pentru furtuni n zone temperate (cicloane extra-tropicale) i cicloane
tropicale.
Vitez
For
vm
Densitatea
spectral a
rafalelor
Rspuns
Xm
Fm
Funcia de
Densitatea
Funcia de Densitatea
admitan spectral a forei
spectral a
transfer
aerodinamic
din vnt
rspunsului
Frecvena
Figura III.5.4. Abordarea folosind vibraii aleatoare pentru determinarea rspunsului dinamic
la vnt [5]
Pentru un corp reductibil la un sistem cu un grad de libertate dinamic supus forei din vnt,
F(t) se consider rspunsul dinamic n direcia vntului exprimat n deplasri, X(t).
Caracteristicile dinamice ale corpului sunt reprezentate de un sistem masa-resort-amortizor,
Figura III.5.5. Frecvena fundamental de vibraie
fraciunea din amortizarea critic este
c
2 mk
a sistemului este n1
1
k
2
m
X(t)
F(t)
145
..
m X t c X t k X t F t
(III.5.15)
F t Fm f t
(III.5.16)
Pt p m pt
(III.5.17)
1
1
1
2
2
Pt c p V 2 t c p v m vt c p v m2 vt 2 v m vt
2
2
2
2
1
vt vt
1
vt
c p v m2 1 2
2 c p v m2 1 2
(III.5.18)
2
v
2
v
v
m
m
1
c p v m2 c p v m vt
2
(III.5.19)
si
pt c p v m vt
(III.5.20)
(III.5.21)
F t Pt A
(III.5.22)
(III.5.23)
f 2 c 2p 2 v m2 v 2 A 2 c 2p 2 v m4 A 2 v 2 2 2 m v 2
vm
vm
4
146
(III.5.24)
Relaia (III.5.24) se poate rescrie n termeni de densiti spectrale de putere, folosind relaiile:
f 2 S f n dn
(III.5.25)
si
v 2 S v n dn
(III.5.26)
Rezult c:
S f n dn
0
4 Fm2
S v n dn
v m2 0
(III.5.27)
obinnd astfel relaia dintre densitatea spectral de putere a componentei fluctuante a forei
din vnt i densitatea spectral de putere a componentei fluctuante a vitezei longitudinale a
vntului [2, 3, 5]:
4 Fm2
S f n
S v n .
v m2
(III.5.28)
Pentru a obine relaia dintre fora din vnt i rspunsul sistemului cu 1 GLD, se separ
rspunsul structurii n termeni de deplasare n componenta medie i componenta fluctuant
X t X m xt
(III.5.29)
H n
2
1
1
1
2
2 H 0 n
2
2
2
2
k
k
n
2 n
1 4
n1
n1
(III.5.30).
Xm
F
Fm
1
H 0 n 0 Fm m
2
k
k
m 2 n1
(III.5.31)
1
2
H 0 n S f n
2
k
(III.5.32)
147
S X n
2
1
2 4 Fm
H
n
S v n
0
k2
v m2
(III.5.33)
Relaia (III.5.33) este aplicabil construciilor cu arii frontale reduse n raport cu lungimile
scrilor turbulenei atmosferice. Intruct fluctuaiile vitezei nu se produc simultan pe toat
suprafaa feei expuse vntului, trebuie considerat corelaia acestor fluctuaii pe suprafaa
expus. Pentru a ine seama de acest efect se introduce funcia de admitan aerodinamic,
2(n), relaia (III.5.33) devenind [5]:
2
1
2 4 Fm
S X n 2 H 0 n 2 2 n S v n
k
vm
(III.5.34)
1.0
Rh(b)
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0.001
hh(b)
0.01
0.1
10
100
S X n
4 X m2
4 Fm2
2
2
2
H
n
S
n
H 0 n 2 n S v n
0
v
2
2
2
vm k
vm
148
(III.5.35)
x 2 X2 S X n dn
0
4 X m2
2
H 0 n 2 n S v n dn
2
vm
4 X
S n
2
v2 H 0 n 2 n v 2 dn
2
vm
v
0
2
m
(III.5.36)
Integrala din relaia (III.5.36) este evaluat ca suma a dou componente ce reprezint partea
nerezonant (de fond) i, respectiv, partea rezonant a rspunsului fluctuant, Figura III.5.7:
X2 B2 R2
(III.5.37).
Densitatea
spectrala de
putere a
rspunsului,
SX(n)
Densitatea
spectrala a
rspunsului
R2
Componenta
nerezonanta,B2
Frecventa, n
n1 (frecventa proprie)
n
4 X m2
S n
2
2 v 2 n v 2 dn
vm
v
0
2
B
(III.5.38).
149
R2
4 X m2
S v n1
2
2
2
dn
H 0 n n1
v
2
vm
v2
0
(III.5.39)
4 X m2
S n
2
v2 2 n1 v 2 1 H 0 n dn
2
vm
v
0
Rezult c valoarea medie ptratic (egal numeric cu dispersia) a deplasrii fluctuante este:
x2 B2 R2
4 X m2
S v n
S v n1
2
2
2
dn
H 0 n dn
v
1
2
2
2
vm
v
v
0
0
4 X m2
v2 B 2 R 2 4 X m2 I v2 B 2 R 2
2
vm
(III.5.40)
unde:
S v n
dn
2
B 2 2 n
(III.5.41)
si
R 2 2 n1
S v n1
2
v
H 0 n dn
2
(III.5.42).
Integrala funciei de admitan mecanic poate fi evaluat prin metoda polilor i are valoarea:
H n
0
dn
n1
4
(III.5.43)
R 2 2 n1
S v n1 n1 n1 S v n1
2
2
S L n1 2 n1 (III.5.44)
1
2
2
4 v
2
v
4
unde:
SL(n1) este valoarea densitii spectrale de putere unilaterale i normalizate determinat
pentru frecvena n1 i
150
1.0
B2
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0.001
(b+h)/L(zs)
0.01
0.1
10
100
Xp
(III.5.45)
Xm
Avnd n vedere c procesul rspunsului structural este staionar i normal, valoarea maxim
asteptat a rspunsului structurii cu 1 GLD este [5]:
X p X m k p X
(III.5.46)
unde:
kp este factorul de vrf al rspunsului ce depinde esenial de intervalul de timp pentru care
este calculat valoarea maxim (10 min) i de frecvena proprie a structurii n modul
fundamental;
Xp
Xm
X m k p X
1 kp
Xm
2
1 2 k p Iv B R
Xm
1 kp
151
2 Xm v
B2 R2
vm
Xm
(III.5.47)
Relaia (III.5.47) este folosit pentru estimarea simpl a aciunii statice echivalente produse de
vnt n direcie longitudinal. Abordarea uzual este de a calcula valoarea factorului de rafal
a rspunsului pentru primul mod de vibraie i de a-l aplica la valoarea medie a aciunii din
vnt pe structur, cu care se determin valoarea maxim asteptat a rspunsului structural.
Factorul de rafal G depinde de dimensiunile, de rigiditatea i de amortizarea structurii.
Acesta este cu att mai mare cu ct structura este mai zvelt, mai flexibil i/sau mai slab
amortizat; factorul de rafal este mic n cazul n care structura este rigid i puternic
amortizat.
Factorul de vrf este dat de expresia [3]:
k p 2 ln T
0,577
2 ln T
(III.5.48)
unde este frecvena medie a vibraiilor structurii expus vntului incident i T este intervalul
de timp pentru care se determin valoarea maxim ateptat a rspunsului. Frecvena medie se
determina cu relaia [4, 7]:
2
n S X n dn
0
S X n dn
n1
R2
B2 R2
(III.5.49)
Factorul de vrf pentru determinarea rspunsului extrem maxim al structurii, kp, definit ca
raportul dintre valoarea extrem maxim a componentei fluctuante a rspunsului structural i
abaterea sa standard este reprezentat n Figura III.5.9.
kp
4.0
3.5
3.0
nT
2.5
10
100
152
1000
Coeficientul de rspuns dinamic este definit ca raportul ntre valoarea maxim ateptat a
rspunsului deplasare lateral a structurii ce ine cont de efectele (cvasi)rezonante i de
corelaia rafalelor pe aria expus a construciei i valoarea maxim ateptat a rspunsului
deplasare lateral a structurii fr aceste efecte:
1 2 k p Iv B2 R2
G Xm
cd
c pq X m
1 2 g Iv
(III.5.50)
In acest sens, coeficientul de rspuns dinamic este raportul intre aciunea static echivalent i
aciunea aerodinamic de varf. Numitorul relaiei (III.5.50) poate fi scris n aceast form
deoarece calculul se face n domeniul elastic i exist proportionalitate intre presiunile
(forele) aerodinamice i rspunsul structural (deoarece valorile maxime asteptate ale presiunii
i forei aerodinamice se obin prin inmulirea valorii medii a acestora cu factorul de rafal al
presiunii).
Relaia (III.5.50) se poate deduce i n modul urmtor: remarcnd faptul c valoarea medie a
aciunii aerodinamice, Fm produce valorile medii ale rspunsul structurii, Xm se defineste
aciunea static echivalent, Fse, ca fiind o aciune aerodinamic aplicat static pe structur ce
produce valoarea de vrf Xp a rspunsului structural. Tinnd cont de liniaritatea problemei,
aceasta este dat de relaia [5]:
FSe Fm G
(III.5.51)
(III.5.52)
c pq
1 2 g Iv
(III.5.53).
Coeficientul de rspuns dinamic are, n cele mai multe cazuri, valori apropiate de 1. Valori
mai mari ca 1 apar n cazul producerii unui rspuns rezonant semnificativ.
Este important de observat c, spre deosebire de factorul de rafal al rspunsului G,
coeficientul de rspuns dinamic longitudinal cd poate fi mai mare, mai mic sau egal cu 1.
Conditia cd >1 implic G>cpq i conduce la aciuni statice echivalente mai mari dect aciunile
aerodinamice de vrf; condiia este valabil pentru structuri flexibile slab amortizate. Conditia
cd <1 implic G<cpq i conduce la aciuni statice echivalente mai mici dect aciunile
aerodinamice de vrf; condiia este valabil pentru structuri rigide puternic amortizate [1].
153
Pentru structurile sau elementele zvelte, flexibile sau cu amortizare redus, amplificarea
rspunsului dinamic prevaleaz asupra efectelor de reducere cauzate de nesimultaneitatea
presiunilor de vrf, i coeficientul rspuns dinamic cd este de obicei mai mare dect 1. Pentru
structurile sau elementele cu suprafee mari, i/sau rigide i/sau cu amortizare mare, efectele
de reducere cauzate de nesimultaneitatea presiunilor de vrf prevaleaz asupra amplificarii
rspunsului dinamic, i coeficientul de rspuns dinamic este, de obicei, mai mic decat 1 [1].
Nesimultaneitatea valorilor de vrf ale presiunilor reduce aciunea aerodinamic de ansamblu,
ntr-o msur cu att mai mare cu cat este mai mare corpul luat n considerare. In schimb,
amplificarea rspunsului dinamic produs de oscilaiile rezonante ale structurii d nastere la
deplasri i solicitri cu atat mai mari cu cat structura este mai flexibil i mai slab amortizat.
Coeficientul de rspuns dinamic se aplic forelor rezultante (globale) i presiunilor exterioare
n directia vntului.
Inlimea de referin pentru determinarea coeficientului de rspuns dinamic, zs se determin
conform Figurii III.5.10; pentru cazurile care nu sunt prezentate n Figura III.5.10, zs poate fi
luat ca fiind egal cu h, nlimea structurii.
zS = 0,6 . h zmin
z s h1
h
zmin
2
z s h1
h
zmin
2
154
Operaiunea
Alegerea unui model structural de referin
Determinarea parametrilor geometrici b, h, ze
Evaluarea vitezei medii a vntului vm(zs)
Evaluarea intensitii turbulenei Iv(zs)
Evaluarea scrii integrale a turbulenei L(zs)
Evaluarea decrementului logaritmic al amortizrii structurale, s
Evaluarea vectorului propriu fundamental de incovoiere, 1
Evaluarea masei echivalente pe unitatea de lungime, me
Evaluarea decrementului logaritmic al amortizrii aerodinamice, a
Evaluarea decrementului logaritmic al amortizrii produse de dispozitive speciale
(mase acordate, amortizori cu lichid etc.), d
Determinarea parametrilor dinamici n1 i
Evaluarea factorului de rspuns nerezonant (cvasi-static) B2
Evaluarea densitii spectrale de putere normalizate a fluctuaiilor fa de medie a
componentei longitudinale a rafalelor, SL(zs, n1)
Evaluarea parametrilor h i b
Evaluarea funciilor de corelaie vertical, Rh i transversal, Rb
Evaluarea factorului de rspuns rezonant R2
Evaluarea frecvenei asteptate
Evaluarea factorului de vrf kp
Evaluarea coeficientului de rspuns dinamic cd
a,x
c f b I v z s vm2 z s
m1, x
R K x 1, x z
unde:
155
(III.5.54)
cf
Iv(zs)
vm(zs)
zs
Kx
m1,x
n1,x
1,x (z) este ordonata vectorului propriu fundamental de vibraie pe direcia vntului la
cota z.
Kx
v z z dz
2
m
1, x
v z s
2
m
2
1, x
(III.5.55)
z dz
a max, x 2 ln n1, x T
a,x
2 ln n1, x T
(III.5.56).
a max, x a lim
unde
156
amax,x este valoarea de vrf a acceleraiei pe directia vntului la ultimul etaj al cldirii
(z=h), evaluat cu rel. (III.5.56), pentru o vitez de referin a vntului cu IMR
= 10 ani;
alim
a lim
a0
pentru 1 Hz n 1, x 2 Hz
0,5 a n
pentru n 1, x 2 Hz
0
1, x
(III.5.58)
unde:
a0
a0
n1,x
2.0
Kx
1.9
1.8
1.7
= 2,5
= 2,0
1.6
= 1,5
1.5
= 1,0
1.4
1.3
= 0,5
1.2
1.1
zs/z0
1.0
1.E+01
1.E+02
1.E+03
157
Birouri
Cladiri de locuit
30
25
a lim , cm/s
20
15
10
5
0
0.1
10
n 1,x, Hz
Bibliografie
1. CNR-DT 207/2008 - Istruzioni per la valutazione delle azioni e degli effetti del vento
sulle costruzioni, CONSIGLIO NAZIONALE DELLE RICERCHE
2. Davenport, A.G., 1963. The buffetting of structures by gusts, Proceedings,
International Conference on Wind Effects on Buildings nd Structures, Teddington U.K.,
268 June, 35891.
3. Davenport, A.G., 1964. Note on the distribution of the largest value of a rndom
function with application to gust loading, Proceedings, Institution of Civil Engineers 28:
18796
158
Pentru valori mici ale vitezelor aerului, forele vscoase sunt suficient de mari pentru ca s
menin micarea acestuia n straturi paralele. La valori mari ale vitezelor, apar efecte ineriale
importante, micarea devenind turbulent. Apariia unuia din cele dou moduri de micare
este caracterizat de numrul Reynolds, Re ce se definete ca raportul ntre forele de inerie i
forele vscoase dezvoltate n masa de aer n timpul curgerii:
Re
Forta de inertie V L V L
Forta viscoasa
(III.6.1)
unde este densitatea aerului, V este viteza curentului de aer, este oeficientul de vscozitate
sau vscozitatea dinamic a aerului, este vscozitatea cinematic a aerului i L este o
dimensiune caracteristic a volumului de aer. Pentru aer la 20oC, Re=67000VL (V n m/s i L
n m). Dac numrul Reynolds este mare, predomin efectele ineriale i micarea este
turbulent. Dac numrul Reynolds este mic, predomin efectele vscoase i micarea este
laminar.
Pentru construcii zvelte (couri de fum, turnuri, cabluri s.a.) este necesar s se ia n
considerare efectul dinamic produs de desprinderea vrtejurilor vntului. Fenomenul de
desprindere a vrtejurilor produce o aciune fluctuant perpendicular pe direcia vntului, a
crei frecven depinde de viteza medie a vntului, precum i de forma i de dimensiunile
seciunii n plan a construciei. n cazul n care frecvena de desprindere a vrtejurilor este
apropiat de o frecven proprie de vibratie a constructiei se realizeaz condiiile de cvasirezonan ce produc amplificri ale amplitudinii oscilaiilor construciei, cu att mai mari cu
ct amortizarea i masa structurii sau a elementului sunt mai mici. Condiia de rezonan este
159
indeplinit atunci cnd viteza vntului este teoretic egal cu viteza critic a vntului ce
provoaca desprinderea vrtejurilor. n general, viteza critic a vntului pentru multe
constructii curente este o vitez frecvent a acestuia, ceea ce face ca numrul de cicluri de
ncrcare i fenomenul de oboseal s devin importante. Corpurile ne-aerodinamice produc
fenomenul de desprindere a vrtejurilor.
n general, un corp ne-aerodinamic imersat ntr-un curent de aer produce n urma sa un siaj
format din trenuri de vrtejuri alternante (ciclice) care se desprind de corp (Figura III.6.1), cu
o frecven medie de desprindere dat de relaia:
ns
St v m
b
(III.6.2)
unde
St
vm
Figura III.6.2. Cilindru de lungime infinit cu sectiune circular scufundat ntr-un fluid [1]
In Figura III.6.3 se indic valorile medii orientative ale numrului lui Strouhal, St pentru
seciuni dreptunghiulare.
160
Figura III.6.3 Numrul lui Strouhal St pentru seciuni transversale dreptunghiulare cu coluri
ascuite [1], [2]
Viteza critic a vntului pentru modul i de vibraie este definit ca viteza vntului pentru care
frecvena de desprindere a vrtejurilor este egal cu o frecven proprie a structurii i este dat
de relaia [2]:
vcrit ,i
b ni , y
(III.6.3)
St
unde
b
ni,y
St
vcrit ,i 1,25 vm
unde:
vcrit,i
vm
Avnd n vedere c n1,y< n2,y<...< ni,y<..., rezult din relaia (III.6.3) c vcrit,1< vcrit,2<...<
vcrit,i<..., astfel inct cea mai redus vitez critic corespunde primului mod de vibraie pe
direcia transversal vntului. Viteza medie a vntului din relaia (III.6.4) depinde de cota z la
care se evalueaz. Verificarea relaiei (III.6.4) trebuie fcut pentru fiecare mod de vibraie pe
direcie transversal vntului la cota la care amplitudinea vectorului propriu corespunztor
este maxim.
Numrul lui Scruton, Sc este un parametru adimensional ce depinde de masa echivalent, de
fraciunea din amortizarea critic i de dimensiunea de referin a seciunii. Sensibilitatea la
161
vibraii depinde de amortizarea structurii i de raportul ntre masa structurii i masa aerului.
Numrul lui Scruton, Sc, este dat de relaia [2]:
Sc
2 mie s
b2
(III.6.5)
unde:
mie
Cnd vrtejurile se desprind n rezonan cu oscilaiile unei structuri usoare i / sau slab
amortizate i caracterizat de un numr Scruton sczut, fenomenul tinde s devin auto-excitat
(sau de interaciune aer-structur), i d natere efectului de sincronizare. n aceste cazuri,
tendina nu mai este ca desprinderea de vrtejuri s excite structura, ci structura este cea care
comand desprinderea de vrtejuri, astfel dnd natere unui fenomen de amplificare
semnificativ [1].
Conform relaiei (III.6.2), dependena ntre frecvena de desprindere a vrtejurilor, ns i viteza
medie a vntului, vm este liniar, Figura III.6.4a. n realitate, aceast lege nu mai este valabil
pentru viteze mai mari ca vcr,i ntr-un interval de viteze vcr,i, numit de auto-control (sau de
sincronizare), ce este cu att mai mare cu ct numrul lui Scruton este mai mic, Figura
III.6.4b [1].
Cnd numrul Scruton este mare (Figura III.6.4a), desprinderea vrtejurilor provoac o for
alternant transversal care, la rndul su, produce o vibratie cvasi-rezonant. n cazul n care
numrul Scruton este mic, desprinderea vrtejurilor produce vibraii att de ample inct
acestea devin principalul mecanism de control al desprinderii alternante de vrtejuri. Prin
urmare, desprinderea vrtejurilor se manifest cu frecvena proprie de vibraie a structurii
pentru intervalul de viteze indicat n Figura III.6.4b [1].
ni,y
ni,y
vcr,i
vm
vcr,i
vm
Figura III.6.4 Legea lui Strouhal pentru numere Scruton mari a) i mici b) [1]
162
Figura III.6.5 arat ceea ce se ntmpl n domeniul de nclcare a legii lui Strouhal, folosind
rezultate obtinute experimental n tunelul de vnt pentru modelul unui co de fum [1]. In
abscis este reprezentat valoarea normalizat a vitezei medii i n ordonat este dat valoarea
normalizat a abaterii standard a rspunsului transversal la varful structurii.
vm/(ni,y b)
Figura III.6.5 Rspunsul transversal generat de desprinderea vrtejurilor [1]
Figura III.6.6 reproduce rezultatele prezentate n Figura III.6.5, raportnd n abscisa i n
ordonata, respectiv, numrul lui Scruton i valoarea normalizat a abaterii standard a
rspunsului transversal la varful structurii. Se observ trei regimuri distincte. Pentru valori
mari ale numrului lui Scruton, vibratiile sunt fortate de desprinderea vrtejurilor i au
proprieti aleatoare (Figura III.6.7a). Pentru valori mici ale numrului lui Scruton, vibraiile
sunt auto-excitate de structur i au caracteristici deterministe (Figura III.6.7b). Pentru valori
intermediare ale numrului lui Scruton, se face tranziia ntre cele dou domenii i vibraiile
au caracteristici de tip mixt (Figura III.6.7c) [1].
Domeniul de tranziie se atinge pentru numere Scruton de ordinul 5-30, i marcheaz trecerea
de la rspunsul dinamic clasic la comportamentul aeroelastic. Aceasta d nastere la o cretere
brusc i violent a vibraiilor. In general se impune ca structura s nu intre n acest domeniu
i s rmn n domeniul vibraiilor forate. Este de reinut pentru acest fenomen rolul benefic
al turbulenei; creterea acesteia tinde s mute tranzitia ctre numre Scruton reduse,
ntrziind intrarea structurii n domeniul de evitat [1].
163
Sincronizare
(b)
Tranzitie
(c)
Vibratii
fortate
(a)
Figura III.6.6 Domenii ale rspunsului transversal generat de desprinderea vrtejurilor [1]
164
Modelul armonic al forei transversale cauzate de desprinderea vrtejurilor este aplicabil doar
n cazul unei curgeri laminare; odat cu creterea turbulenei, coninutul armonic (de
frecvente) al forei transversale este distribuit pe o band din ce n ce mai larg a spectrului de
frecvene, cu toate c rmane centrat pe frecvena ns. Astfel, n timp ce rspunsul longitudinal
tinde s creasc odata cu cresterea turbulenei, aceasta atenueaz rspunsul produs de
despinderea vrtejurilor transversale [1].
165
III.6.2.2. Galoparea
Galoparea este o form de instabilitate aeroelastic caracterizat de reducerea i chiar
anularea amortizrii totale a structurii. Fenomenul este posibil s se produc, chiar la viteze
modeste ale vntului, la cablurile suspendate a cror seciune transversal poate fi modificat
de prezena unui strat de gheat, i la cablurile inclinate, tipice pentru podurile hobanate, a
cror seciune transversal poate fi modificat de prezena apei pluviale care se prelinge pe
acestea. Fenomenul este de asemenea posibil s se produc, pentru viteze critice ridicate, la
structuri inalte i zvelte (stalpi de iluminat).
Galoparea este o instabilitate de tip dinamic ce se poate produce la structurile si/sau elemente
zvelte, usoare i cu amortizare structural redus, cu seciuni transversale de form
necircular (de ex: rectangular, L, I, U, T) i care, n anumite condiii, pot avea oscilaii
transversale de mare amplitudine.
Galoparea este rezultatul aciunii combinate a forei aerodinamice transversale (portante), fL i
longitudinale (de antrenare), fD ce acioneaz asupra structurii sau a elementului structural
considerat, Figura III.6.8a) i se manifest ca o vibraie n direcie transversal vntului, de tip
translaie pur [1].
cD
(grade)
(grade)
cD L 0
d
(III.6.6)
in care:
dc L
d
cD
Relaia (III.6.6) este cunoscut sub numele de criteriul lui Den Hartog. Zona gri din Figura
III.6.8c evideniaz valorile unghiului de atac pentru care relaia (III.6.6) este satisfacut i
structura (elementul structural) poate fi suspus fenomenului de galopare.
Deoarece coeficientul de antrenare cD este strict pozitiv pentru orice seciune, o structur
(element structural) poate deveni instabil n direcie transversal fluxului numai n cazul n
care prima derivat a coeficientului de portan cL este negativ i mai mare n modul dect
coeficientul de antrenare cD. In particular, seciunile circulare (de ex., cabluri) nu pot galopa
din cauza simetriei polare n raport cu fluxul incident (ce implic cL=0). Atunci cnd
seciunea unui cablu este acoperit cu ghea sau cu un film de ap, schimbarea formei poate
produce condiiile necesare fenomenului de galopare.
vm
Figura III.6.9 Micarea relativ n direcia vntului i amortizarea aerodinamic [3]
Dac viteza de micare a corpului n direcia vntului este x , viteza relativ a aerului n raport
.
167
.
1
f x c fX a b v m x
2
1
x
c fX a b v m2 1 2
2
vm
.
.
2
1
x
x
c fX a b v m2 1 2 2
2
vm vm
c 1 b v 2 c 1 b 2 v x.
fX
a
m
fX
a
m
2
2
(III.6.7)
m xt c xt k xt f x t
(III.6.8).
Inlocuind fora aerodinamic din relaia (III.6.7) n ecuaia de micare (III.6.8) i transfernd
cel de al doilea termen al relatiei (III.6.7) n partea stang se obine [3]:
..
.
1
m xt c c fX a b v m t xt k xt c fX a b v m2 t
2
(III.6.9).
In relaia (III.6.9) se observ creterea amortizrii totale prin adunarea amortizrii aeroleastice
la amortizarea structural, reducndu-se n acest fel rspunsul structural.
Bibliografie
1. CNR-DT 207/2008: Istruzioni per la valutazione delle azioni e degli effetti del vento
sulle costruzioni, CONSIGLIO NAZIONALE DELLE RICERCHE
2. EN 1991-1-4 - Eurocode 1: Actions on structures - Part 1-4: General actions - Wind
actions, CEN
3. J. D. Holmes, 2004. Wind Loading of Structures, Taylor & Francis
168
IV.1. Definitii
Interval mediu de recurenta timpul mediu intre producerea unui anumit tip de
cutremur cu o anumita caracteristica de exemplu, un cutremur cu o magnitudine
specificata intr-o regiune sau dintr-o sursa seismica; intervalul mediu de recurenta se
refera la recurenta cauzelor;
Perioada medie de revenire timpul mediu intre producerea unui hazard seismic de
exemplu, o anumita amplitudine a miscarii terenului, sau un anumit nivel de avariere
sau de pierderi intr-un amplasament; perioada medie de revenire se refera la
recurenta efectelor.
169
scenariu seismic inseamna postularea producerii unui cutremur de o marime data intr-o
pozitie data. ADHS se efectueaza in urmatorii pasi, Fig. IV.1 [2]:
(i)
(ii)
(iii)
Sursa 1
Mmax1
R1
R3
Amplasament
R2
Sursa 2
Mmax2
Pasul (i)
Pasul (ii)
Parametrul Mmax3
miscarii M
max2
terenului,
Y
Mmax1
R2 R3
Y1
Y
2
Y Y3
YN
R1
Distanta
Pasul (iii)
Figura IV.1. Etape ale ADHS (adaptata dupa Kramer, 1996)
170
Analiza probabilistica a hazardului seismic se efectueaza in urmatorii pasi, Figura IV.2 [2]:
(i)
(ii)
(iii)
(iv)
171
Sursa 3
Mmax3
Sursa 1
Mmax1
2
3
Amplasament
Rata medie
anuala de
depasire
f
Sursa 2
Mmax2
Magnitudine
R
Pasul (i)
Pasul (ii)
Rata medie
anuala de
depasire
Parametrul
miscarii
terenului,
Y
fY(y|M, R)
Pasul (iii)
Distanta
Pasul (iv)
172
Lf
l
dl
rmin
r
r + dr
Amplasament
Falie
f L l dl f R r dr
(IV.1).
dl
dr
(IV.2).
f L l
1
Lf
(IV.3).
dl
1
r
2r
2
2
dr 2 r 2 rmin
r 2 rmin
(IV.4).
f R r
r
1
2
Lf
r 2 rmin
(IV.5).
173
Amplasament
Puncte grid
Contur sursa
seismica
0.30
0.25
Frecventa
relativa
0.20
0.15
0.10
0.05
D , km
0.00
13
15
17
19
21
23
25
174
Radu [3], si considerand evenimentele cu magnitudine moment mai mare sau egala cu 6,3, se
obtin histograme de frecvente relative pentru adancimea de focar, Figura IV.6, distanta
epicentrala fata de Bucuresti, Figura IV.7 si distanta hipocentrala fata de Bucuresti, Figura
IV.8.
0.40
0.364
0.35
0.30
0.25
0.182
0.20
0.182
0.182
0.15
0.091
0.10
0.05
0.00
75-90
90-105
105-120
120-135
Adancimea de focar- h, km
135-150
Figura IV.6. Histograma frecventelor relative a adancimilor de focar pentru sursa sesimica
subcrustala Vrancea; catalog Radu, secolul XX, Mw,min = 6,3
0.40
0.364
0.364
0.35
0.30
0.25
0.20
0.15
0.10
0.091
0.091
100-115
115-130
0.091
0.05
0.00
130-145
145-160
Distanta epicentrala - D, km
160-175
Figura IV.7. Histograma frecventelor relative a distantelor epicentrale fata de Bucuresti pentru
sursa sesimica subcrustala Vrancea; catalog Radu, secolul XX, Mw,min = 6,3
175
0.50
0.45
0.455
0.40
0.35
0.30
0.25
0.182
0.20
0.15
0.10
0.091
0.05
0.091
0.091
0.091
0.000
0.00
145-155
155-165
165-175
175-185
185-195
Distanta hipocentrala - R, km
195-205
205-215
Magnitudinea undelor de suprafata, Ms, Gutenberg & Richter, 1936 este determinata
pe baza amplitudinii undelor Rayleigh cu perioada in jur de 20 s; acest tip de
magnitudine este folosit pentru cutremure de suprafata (adancimea focarului de cel
mult 70 km), relativ departate (pentru care distantele intre epicentru si punctele de
masurare depasesc 1000 km), moderate catre puternice;
Magnitudine moment, Mw, Hanks & Kanamori, 1977 este determinata pe baza
relatiei [4]:
176
Mw
lgM 0
10,7
1,5
(IV.6)
lg m a b m
(IV.7),
ln m
a b m ln m a ln 10 b ln 10 m
ln 10
(IV.8),
unde si sunt noii coeficienti ai legii de recurenta. Conform relatiei (IV.8), repartitia de
probabilitate a magnitudinilor cutremurelor este de tip exponential.
177
Coeficientii a si b (sau si ) se pot obtine prin regresie, folosind un set de date ce cuprinde
seismicitatea sursei analizate. Inregistrarile din setul de date (timp de origine, pozitie
hipocentru, magnitudine) referitoare la evenimente seismice dependente (presocuri si replici)
sunt eliminate, deoarece APHS evalueaza hazardul seismic provenit din eliberari discrete si
independente ale energiei seismice. De asemenea, coeficientii si se pot obtine prin metoda
verosimilitatii maxime, pe baza urmatoarelor relatii [4]:
m m min
(IV.9)
si
m
N m , min
min
exp m min
(IV.10),
unde:
m este valoarea medie a magnitudinii cutremurelor din setul de date;
mmin valoarea minima (prag inferior) a magnitudinii din setul de date; este valoarea de la
care setul/catalog de date se poate considera ca este complet;
mmax valoarea maxima (prag superior) a magnitudinii din setul de date; este
magnitudinea maxima credibila atribuita sursei seismice analizate;
Nm,min numarul de cutremure (considerate evenimente independente) observate in timpul
t cu magnitudinea mz mmin.
Ecuatia (IV.9) se rezolva iterativ pentru valoarea . Valoarea obtinuta se introduce in ecuatia
(IV.10) care se rezolva pentru [4].
Sensul fizic al coeficientilor a si b este urmatorul. Considerand m = 0 in relatia (IV.7), se
obtine ca rata medie anuala a cutremurelor cu magnitudinea mai mare ca zero este 10 a, deci
coeficientul a descrie seismicitatea globala a sursei seismice, Figura IV.9. Coeficientul b este
panta dreptei de recurenta (IV.7) si descrie posibilitatea relativa de producere a cutremurelor
cu magnitudine mare versus magnitudine redusa. Daca valoarea coeficientului b creste,
numarul mediu anual al cutremurelor cu magnitudine mare descreste in raport cu numarul
cutremurelor cu magnitudine mica, Figura IV.9.
Rata medie anuala a cutremurelor cu magnitudinea m > mmin se poate exprima in functie de
functia complementara de repartitie a magnitudinilor, GM(m) [4]:
m m
min
G M m
(IV.11).
0 10 a
(IV.12),
si relatia (IV.8) se poate scrie sub forma o forma particulara a relatiei generale (IV.11) :
m 0 exp m 0 G M m
(IV.13).
178
lg(lm )
a=3; b=0,5
a=5; b=1
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5
0
Figura IV.9. Relatia de recurenta (IV.7) reprezentata pentru doua perechi de coeficienti a si b
Daca se considera in analiza de recurenta o magnitudine prag inferior, mmin si se elimina din
setul de date toate cutremurele cu magnitudinea m mmin se obtine legea de recurenta
trunchiata inferior [4]:
m exp m exp m min m min m
exp m min exp m min m m exp m m min
(IV.14).
min
(IV.15).
(IV.16),
(IV.17).
exp m mmin
dm
dm
(IV.18).
(IV.19).
FM m PM m | m min M m max
PM m | M m min
1 exp m m min
(IV.20).
PM m max
1 exp m max m min
FM (mmin) =0;
FM (mmax) =1.
1
, relatia (IV.20) devine [4]:
1 exp m max m min
(IV.21).
dm
dm
(IV.22).
G M m 1 k 1 exp m mmin 1
1 exp m mmin
(IV.23).
180
(IV.24).
1 exp mmax m
1 exp mmax mmin
(IV.25);
(IV.26);
181
IMR m
min
1
1
G M m mmin 1 FM m
(IV.29).
Figurile IV.10...IV.14 sunt obtinute pentru valorile =7,200 si =1,411, valori determinate
prin metoda verosimilitatii maxime pe baza Catalogului ROMPLUS continand evenimentele
seismice din secolul XIX si XX generate de sursa seismica subcrustala Vrancea.
Magnitudinea minima considerata in analiza este Mw,min = 5,3 si magnitudinea maxima este
Mw,max = 8,1. Cele trei reprezentari, I, II si III corespund celor trei cazuri de intervale de
magnitudine, in ordinea considerata in relatiile (IV.25)...(IV.28). In Figura IV.13 sunt
reprezentate si ratele medii anuale ale magnitudinilor observate in secolele XIX si XX.
1.5
fM (m)
1
I
II
0.5
III
m
0
0
182
FM (m)
0.5
I
II
III
m
0
0
GM (m)
0.5
I
II
III
0
0
183
1.E+03
lm
II
III
Observat
1.E+01
1.E-01
m
1.E-03
0
IMRm
100
I
II
III
m
1
0
184
(IV.30).
ln PGA c0 c1 M w c 2 ln R c3 R c 4 h
(IV.31).
In relatia (IV.31) Mw este magnitudinea moment (magnitudinea m din relatia IV.30), R este
distanta hipocentrala (distanta r din relatia IV.30), c0...c4 sunt coeficienti determinati prin
regresie neliniara multiparametrica, este o variabila aleatoare avand media m 0 si
abaterea standard ln PGA . Daca in relatia (IV.31) se foloseste valoarea medie a lui , se
obtine valoarea medie a logaritmului natural al PGA, mln PGA , Figura IV.15. Deoarece media
logartimului unei variabile aleatoare este egala cu logaritmul medianei variabilei, prin
delogaritmare se obtine mediana valorii PGA:
mln PGA ln PGA0,50 PGA0,50 expmln PGA
(IV.32).
Daca pentru un set de valori Mw, R si h se determina cu relatia (IV.31) perechea de valori
mln PGA si ln PGA , folosind repartitia lognormala se calculeaza probabilitatea de
nedepasire a unei valori y* (unde parametrul miscarii terenului Y este PGA), Figura IV.15 [2]:
FY |M , R y *
y*
1 ln y * 2
1
1 1
exp
dy
2 y *
2
(IV.33).
31 august 1986, valorile medii, mediane si medii plus o abatere standard si functia de
repartitie a acceleratiei maxime a terenului pe un amplasament situat la 100 km de epicentru
pentru acelasi eveniment seismic.
500
Mw =7.5, h =109km
450
400
PGA , cm/s^2
350
300
250
200
150
100
mediana
media
50
0
0
50
100
D , km
150
200
250
FPGA
1.E+00
9.E-01
8.E-01
7.E-01
6.E-01
5.E-01
4.E-01
3.E-01
2.E-01
1.E-01
PGA, cm/s2
0.E+00
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
186
250
1.0E+00
9.0E-01
200
8.0E-01
7.0E-01
Mediana
Media
150
6.0E-01
D , km
Media+1 st.dev
Func rep
5.0E-01
100
4.0E-01
3.0E-01
50
2.0E-01
1.0E-01
0.0E+00
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
PGA , cm/s2
m PGA
(IV.34);
2
1 V PGA
2
2
exp ln2 PGA 1 VPGA
ln PGA ln 1 VPGA
2
m PGA PGA0,50 1 V PGA
PGA0,50 exp ln2 PGA
(IV.35);
(IV.36).
Rezultatul unei APHS este curba de hazard seismic pe un amplasament; aceasta exprima
frecventa/rata medie anuala de depasire a diferitelor valori ale parametrului miscarii terenului
selectat in analiza.
Conceptul de baza al calculelor provine din formula probabilitatilor totale [1]
n
PA PA | H i PH i
(IV.37),
i 1
(IV.38),
unde X este un vector de variabile aleatoare ce influenteaza valorile variabilei Y (de obicei
magnitudinea si distanta). Daca se considera magnitudinea M si distanta sursa-amplasament R
variabile aleatoare independente, densitatea de repartitie bivariata fMR (m,r) este exprimata ca
produs al densitatilor de repartitie univariate ale variabilelor independente; in acest caz, relatia
(IV.38) ia forma particulara [1]
PY y * PY y* | m, r f M m f R r dmdr
(IV.39),
m r
(IV.40).
Functia de repartitie din relatia (IV.40) se determina cu relatia (IV.33). Rata medie anuala de
depasire a valorii y* este [2]:
y* m PY y * m PY y* | m, r f M m f R r dmdr
min
min
(IV.41).
m r
Relatia (IV.41) exprima matematic expresia generala care arata ca rata efectelor este egala cu
rata cauzelor inmultita cu probabilitatea efectelor. Curba de hazard seismic incorporeaza
efectul incertitudinilor aleatoare in repartitia magnitudinii si a locatiei cutremurului, precum si
in predictia valorilor parametrului miscarii terenului pe amplasament pentru un cutremur dat.
Pentru integrarea numerica a relatiei (IV.41) se considera Nm segmente de magnitudine si Nr
segmente de distante, Figura IV.17; relatia (IV.41) devine [2]:
Nm Nr
y* m PY y* | m j , rk PM m j PR rk
j 1 k 1
min
188
(IV.42).
mmin
2
m
Nm mmax
rmin
2
r
mj
Nr
rmax
rk
m
Nm
rmax rmin
r
Nr
(IV.43);
m j mmin j 0,5 m
r r k 0,5 r
min
k
(IV.44);
P M m j f M m j m
PR r f r r
k
R k
(IV.45).
Inlocuind relatia (IV.45) in relatia (IV.42) se obtine forma finala pentru integrarea numerica a
relatiei (IV.41) [2]:
Nm Nr
y* m PY y* | m j , rk f M m j f R rk m r
min
(IV.46).
j 1 k 1
In Figura IV.18 este dat un exemplu de curba de hazard seismic determinata cu relatia (IV.46)
pentru municipiul Iasi [6].
Daca exista mai multe surse seismice ce pot afecta amplasamentul analizat, se determina
ratele medii anuale de depasire a valorii y* pentru toate cele Ns surse seismice, yi* (i=1,..., Ns)
si se insumeaza ratele individuale [2]:
Ns
y* y
i 1
(IV.47).
*
i
189
1.E-01
lPGA
1.E-02
1.E-03
1.E-04
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
PGA, cm/s2
lPGA
1.E-02
1.E-03
Model 1
Model 2
Model 3
Model 4
Model 5
Media
1.E-04
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
PGA, cm/s2
Figura IV.19. Curbe de hazard seismic corespunzatoare unor modele alternative de analiza a
seismicitatii sursei subcrustale Vrancea; curba medie de hazard seismic pentru municipiul Iasi
190
Mwmax =8,0
pondere = 0,06
pondere = 0,2
pondere = 0,5
Mwmax =8,1
pondere = 0,15
Mwmax =7,8
pondere = 0,3 pondere = 0,06
Mwmax =8,0
pondere = 0,04
pondere = 0,2
pondere = 0,5
Mwmax =8,1
pondere = 0,10
Mwmax =7,8
pondere = 0,09
pondere = 0,3
Mwmax =8,0
pondere = 0,06
pondere = 0,2
pondere = 0,5
Mwmax =8,1 pondere = 0,15
Mwmax =7,8
pondere = 0,06
pondere = 0,3
Relatia de atenuare 1
pondere = 0,6
Catalog sec. XIX- XX
pondere = 0,5
Mwmax =8,0
pondere = 0,04
pondere = 0,2
pondere = 0,5
Mwmax =8,1
pondere = 0,10
Relatia de atenuare 2
pondere = 0,4
Repartitia magnitudinilor
Relatia de atenuare
191
Bibliografie
1. Cornell, C. A., 1968. Engineering Seismic Risk Analysis. Bull.Seis.Soc.Am, Vol.58,
p.1583-1606
2. Kramer, L. S., Geotechnical Earthquake Engineering, Prentice Hall, 1996
3. Lungu, D., Vcreanu, R., Aldea, A., Arion, C., Advanced Structural Analysis,
Conspress, 2000
4. McGuire, R. K., Seismic Hazard and Risk Analysis, EERI, MNO-10, 2004
5. Molas, G., Yamazaki, F., 1995. Attenuation of Earthquake Ground Motion in Japan
including deep focus events. Bull.Seis.Soc.Am., Vol.85, No.5, p.1343-1358
6. Vcreanu, R., Lungu, D., Aldea, A., Arion, C., Probabilistic Seismic Hazard
Assessment for Iasi City in Romania, A 4-a Conferinta Nationala de Inginerie
Seismica, Conspress, 2009, p. 173-182
192