Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Absolvent:
Hutina Ruben
CUPRINS
ARGUMENT
1.Legi de reglare
1.1. Legea de reglare de tip P
1.2. Legea de reglare de tip I
1.3. Legea de reglare de tip D
1.4. Lege de reglare de tip PI
1.5. Legea de reglare de tip PD
1.6. Legea de reglare de tip PID
CUPRINS
2. Obtinerea legilor de reglare pentru regulatoare automate electronice
2.1. Regulatoare automate electronice liniare
2.1.1. Regulatoare automate electronice pentru procese lente
2.1.2. Regulatoare automate electronice pentru procese rapide
2.2. Regulatoare automate electronice neliniare
2.2.1. Regulatoare bipozitionale
2.2.2. Regulatoare tripozitionale
3. BIBLIOGRAFIE
-5
fig.1. Simbolul AO
R2
U1 tensiunea de intrare n
regulatorul P ()
I2
I1
R1
Ii
ui
U1
un
U2
Un tensiunea bornei
neinversoare
I2
I1
U1
Ii
R1
un
U2
I1
U1
I2
C2
Ii
un
U2
C2
I2
I1
Ii
R1
U1
un
U2
R1
I2
I1
I1
Ii
ui
U1
un
C1
U2
1.6. Legea de reglare de tip PID
Legea de reglare de tip PID se obine prin combinarea schemelor
din figurile 2., 3. i 4. , rezultnd n cazul aplicrii semnalului de
intrare la borna neinversoare schema din figura 8.
R2
R1
C2
I2
I1
I1
Ii
ui
U1
un
C1
U2
Avantaje RAE:
- obinere relativ uoar a legilor de reglare;
- inerie redus;
- posibiliti largi de miniaturizare;
- consum energetic redus;
- posibiliti de transmitere a semnalelor la distan;
- posibiliti de cuplare la calculator.
Un dezavantaj al RAE n comparaie cu regulatoarele pneumatice
i cele hidraulice este faptul c nu prezint siguran suficient n
medii explozive sau inflamabile.
Structura unui RAE este prezentat n figura 1.
de la un operator manual
de la alt regulator
Bloc de
comutare a
semnalului de
referin
Bloc de
afiare
de la calculator
Bloc calcul
eroare
Unitate de reglare
Bloc de
comutare a
regimului de
funcionare
xe
Bloc de
echilibrare
Blocuri de
limitare
Bloc se
semnalizare
optic i
acustic
Bloc de
comand
manual
xc
spre EE
Afiare
Modul adaptor de intrare
xi
Modul PI
Modul D
Xr
Modul convertor de
ieire
Z2
R0
R0
A
+
Ui
Ur
Z3
Rs
xc
xcmax
xcmax
a.
- h
b.
i
r
xc
xcmax
-0
xcmax
0
- a
i
r
i
- xcmax
a.
-r
-xcmax
b.