Lazo Abierto:

Definicin:
Aquellos en los que la variable de salida (variable controlada) no tiene
efecto sobre la accin de control (variable de control).

Ventajas
1. Simple construccin y fcil mantenimiento.
2. Menos costoso que un correspondiente sistema de lazo cerrado.
3. No hay problema de estabilidad.
4. Conviene cuando salidas son duras o difciles de medir o
econmicamente es no viable.

Desventajas
1. Perturbaciones y cambios en la calibracin causan errores, y la
salida puede ser diferente de aquella deseada.
2. Para mantener la calidad requerida en la salida, se hace necesario
recalibrar de vez en cuando

Diagrama de Bloques

Funcin de Transferencia

E(s)
=G(s )
C (s)

Aplicaciones
Lavadora
Funciona sobre una base de tiempos
Variable de salida limpieza de
funcionamiento de la lavadora.

la

ropa

no

afecta

al

Semforos de una ciudad

Funcionan sobre una base de tiempo
Variable de salida estado del trfico no afecta el
funcionamiento del sistema.

Amplificador

-Amplificado de sonido de un equipo de msica, Nosotros variamos

el potencimetro de volumen, varia la cantidad de potencia que

entrega el altavoz, pero el sistema no sabe si se ha producido la

variacin deseada o no.

Retro-Alimentado:

Definicin:
Usan la retroalimentacin desde un resultado final para ajustar la
accin de control en consecuencia. la seal de salida tiene influencia
sobre la entrada,.

Ventajas
1. Ms exacto en la igualacin de los valores real y requerido para la
variable.
2. Menos sensible a las perturbaciones.
3. Menos sensible a cambios en las caractersticas de los
componentes.
4. La velocidad de respuesta se incrementa y, por lo tanto, el ancho
de banda es mayor, es decir, el intervalo de frecuencias en los que
el sistema responder

Desventajas
1. Hay una prdida en la ganancia en cuanto a que la funcin de
transferencia de un sistema en lazo abierto, se reduce de G a G/
(1+GH) por una trayectoria de realimentacin con una funcin de
transferencia H.
2. Existe una gran posibilidad de inestabilidad.
3. El sistema es ms complejo y, por lo tanto, no slo ms caro, sino
ms propenso a descomposturas.

Diagrama de Bloques

Funcin de Transferencia

Lo nico que se usar para obtener la funcin con realimentacin es

usar el lgebra de bloques.

Aplicaciones
Control de Presin

Control de temperatura de un intercambiador de calor usando

vapor como medio calefactor