Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
53
_______________________________________________________________________________________________________
EMI in volumul inchis al ecranului extern I. Restul surselor interne EMI slabe si
componentele necritice sunt fizic grupate impreuna, fara utilizarea unui ecran special. Toate
conexiunile de la sau spre circuitele sensibile, respectiv sursele puternice, sunt controlate cu
diverse circuite si dispozitive pentru limitarea EMI. Toate subsistemele sunt inconjurate de un
ecran extern I, care reduce turbulentele electromagnetice externe (de ex. fulgerul). Toate
conexiunile care patrund in ecranul extern (de ex. semnale de alimentare cu energie, date,
telefonie etc.) sunt prevazute cu dispozitive pentru limitarea EMI. In ciuda tuturor acestor
aranjamente privind topologia liniilor de semnal sensibile la EMI si tehnicile de ecranare,
campurile si curentii perturbatori pot sa patrunda in interiorul ecranului:
a) Datorita conductorilor izolati de ecran care-l penetreaza;
b) Prin deschideri (gauri) si imperfectiuni in ecrane;
c) Trandmisie prin ecranele neideal conductoare.
Obiectivul de intarire EMI a sistemului (facand calea de cuplaj ineficienta) este sa
controleze aceste patrunderi EMI prin interventii corecte la nivelul fiecarui ecran, astfel ca
perturbatia EMI care ajunge la circuitul sensibil sa fie in toleranta specifica circuitului. In
continuare, vom analiza mai in detaliu penetrarea EMI a ecranelor prin conductoare de
semnal si efectul deschiderilor (gaurilor; efectul de apertura) in ecrane.
5.2. Controlul interfetelor
Trecerea conductorilor prin ecrane
Un ecran are doua suprafete: externa si interna. Daca un conductor parcurs de curenti de
interferenta este conectat in afara scutului, curentii EMI sunt pastrati in afara ecranului si
au o influenta mica in volumul inchis al ecranului (fig. 5.2).
Daca conductorul este conectat la suprafata interioara a scutului, curenti de interferenta intra
in interiorul ecranului si poate sa afecteze circuitele din interiorul volumului ecranului.
intoarcerea curentilor din motor prin cablul de masa spre circuitul sensibil de masura si
control.
3). Unificarea sistemelor de impamantare
Asa cum am aratat, un sistem electronic tipic necesita trei sisteme de impamantare (pentru
subsistemele analogice, digitale, respectiv de putere fig. 5.12). Tensiunile/curenti/puterile
de joasa frecventa sunt legate la un singur punct de impamantare dedicat (masa). Sistemul de
impamantare zgomotos il reprezinta de fapt circuitele care lucreaza la nivele mari de
tensiune/curent/putere. Sistemul de impamantare este conectat la carcasa, container, rack etc.
pentru a nu transporta curenti perturbatori, cu exceptia cazului in care apare un defect sau
pentru a devia curentii ESD. Principalul scop al utilizarii sistemului de impamantare diferit
pentru subsisteme este prevenirea impedantei comune de cuplare (vezi ex. din fig. 5.13).
S [ dB ] S A [ dB ] S R [ dB ] S MR [ dB ]
Rescriem si obtinem:
Er
Z Z1
2
Z 2 Z1
E
E
E Er
Ei z 0
E
Hi Hr Ht i r t i
Z1 Z1 Z 2
Z2
2 Z2
Et
E
Z 2 Z1
i z 0
Analog, pentru campul magnetic se definesc coeficienii de reflexie, respectriv de transmisie:
H
H
H r
, H t
H i z 0
Hi z 0
Rescriem si obtinem:
Hr
Z Z1
H 2
Z 2 Z1
H i z 0
E i E r E i Z1 H i Z1 H r Z 2 H t Z1 ( H i H r )
2 Z1
Ht
H
H
Z 2 Z1
i z 0
Se observa diferenta dintre coeficienii de reflexie si cei de transmisie ai campului
electric, respectiv ai campului magnetic. Acest aspect este esential in intelegerea diferentei
intre ecranarea electrica si ecranarea magnetica (nu exista ecran numai pentu o
componenta a campului EM). De asemenea, se poate observa analogia intre perechile camp
electric tensiune si camp magnetic curent, atat timp cat cei doi coeficienti, de transmisie si
de reflexie, sunt concentrati, nu distribuiti.
Atenuarea campurilor de ecranele metalice
Fie o unda electromagnetica transversal incidenta normal pe ecran metalic. O parte
din unda este reflectata, iar o parte este transmisa.
O solutie a ecuatiei undelor care se
E x ( z , t ) E0ez e j (t z ) Er
H y ( z , t )
E0 ez e j (t z )
j
E
0 ez e j (t z ) H r
Zm
j
unde: j , Z m
.
E1
23E1e e-d
2123E1e-2d
21223E1e-4d
E1(2123 e-2d)2
-d
E1e-d
23E1e-d
2123E1e-3d
21223E1e-3d
1
, deci
1 x
E1
12 Ei
2d
1 21 23e
1 21 23e d
Etotal
12 23 Ei e d
1 21 23e 2d
Deci eficiena ecranului pentru campul electric este:
E
1
SE i
(1 21 23e 2d )e d S E ( R ) S E ( MR ) S E ( A)
Eout 12 23
1
S E ( R)
datorita pierderilor prin reflexie la cele doua interfete
12 23
(1 21 23e 2d )e d S H ( R ) S H ( MR ) S H ( A)
H out 12 23
unde coeficienii de reflexie i transmisie fa de ecran 12 , 12 , respectiv 23 , 23 , sunt cei
pentru campul magnetic.
Asa cum deja am precizat, rezult c avem n general o relaie de tipul:
S S A S R S RM , deci in decibeli: S [dB] S A[dB] S R [dB] S MR [dB]
Factorul de transmisie efectiv (penetrare) a campului electromagnetic prin ecran este:
d
1
1
eff 12 23
e
S
1 21 23e 2d
Aceste relaii sunt aplicabile i liniilor de transmisie cu seciuni avand impedane
caracteristice diferite, utilizand echivalena EV, H I.
Atenuarea datorata absorbtiei
Atenuarea prin absortie este data de relatia:
SA e
SA e
unde j
d
e S A [dB ] 20 log e d / 8.7 8.7 d
Pentru metale
2Z w
2Z m
E0 , respectiv H out
H0
Zw Zm
Zw Zm
SR
Z Z m
Ein
H
in w
Eout H out
4Z w Z m
Z 0 Z m 2
4Z 0 Z m
0
377 , deci n camp departat
0
Z0
4Z m
1 0
Z
r cu
S R [dB ] 20 log10 0 20 log10
168 10log10 r
r 0
r f
4Z m
4 0
Din relaia de mai sus rezult c atenuarea prin reflexie scade cu frecvena (cu 10 dB per
r
1 ).
r
E
1
Z E
H
2f r
Z Z m 2 Z w , unde Z
E
H
S R in in w
w
Eout H out
4Z w Z m
4Z m
E
Z H H 2f r
n decibeli avem:
1
Z
r cu
1
S R ( E ) [dB] 20 log10 E 20 log10
4 2f r 2f
0
r
0
4Z m
1 1
cu
r
20 log10
10log10
4 2
r2 f 3
2 0
0
1
Z
r cu
S R ( H ) [dB] 20 log10 H 20 log10 2f 0 r
2f r 0
4Z m
4
r2 f
1
20 log10 2 0 cu 10log10 r
Din relaia de mai sus rezult c atenuarea prin reflexie pentru campul electric scade cu
distana i cu frecvena (cu 30 dB per decad), iar atenuarea prin reflexie pentru campul
magnetic crete cu distana i cu frecvena (cu 10 dB per decad). n ambele situaii se
0
377 , n tabelul alturat se prezint
0
r
1 ).
r
Frecvena (Hz)
50
103
106
Z E ()
Z H ()
8
3.610
3.9510-4
1.8107
7.910-3
4
7.9
1.810
Z 0 377
S MR 1 21 23e 2d
1 j
12 23
Z Zm
S MR 1 0
Z0 Zm
2
-2
pentru d
pentru d
1
0
0.865
pentru d
pentru d
- 1.3
S MR
S MR [dB ]
pentru d / 10
pentru d / 10
0.18
- 15
0.02
34
pentru d / 100
pentru d / 100
Atenuare prin reflexii multiple msurat n dB este zero dac ecranul este gros ( d ) sau
negativ pentru ecrane mai subiri.
n tablelul urmtor se d eficiena unui ecran din aluminiu ( r 1, r 0.6 ) de grosime
d=0.5 mm, la dou frecvene ale sursei de camp:
Sursa de
a) EM departat
b) E apropiat la
c) H apropiat la
camp
r=10 cm
r=10 cm
1 kHz
10 MHz
1 kHz
10 MHz
1 kHz
10 MHz
1.6
160
1.6
160
1.6
160
S A [dB ]
136
96
270
150
5.4
45.4
S R [dB ]
S RM [dB ]
S [dB ]
-10
124.4
0
256
-10
259.4
0
310
-10
-3
0
205.4
Dac materialul din care este confecionat ecranul are permeabilitate magnetic mare
remarcm c atenuarea prin absorbtie crete cu radical din valoarea ei, iar atenuare prin
reflexie crete conform relaiei:
S R [dB ] 20 log10 2f r
n aceste condiii i campurile magnetice de joas frecven pot fi eficient atenuate prin una
din metodele urmtoare:
1. utilizarea unor materiale supraconductoare
c m n
fc
2 b a
unde c este viteza luminii, m i n sunt modurile transmise (TEmn si THmn), iar a i b sunt
dimensiunile ghidului. Dac b>a, atunci cel mai mic mod posibil este TE10 si TH10, care au
c
frecvena de tiere f c
. De exemplu, o gaur rectangular cu dimensiunea mai mare de
2b
1 cm are o frecven de tiere de 15 GHz, deci frecvenele peste 15 GHz trec neatenuate.
Frecvenele pana la 15 GHz sunt atenuate cu e l , unde l>b este adancimea gurii (egal cu
grosimea peretelui ecran dac nu este constructiv mrit), iar este constanta de atenuare:
f c, mn
f c10
1 10
mn
c f
c
La frecvene mult mai mici decat f c avem:
2f c
f
c
, pentru f f c
c f
c
Rezult relaia atenurii n ghidul de und format este:
1
f
f c,10
l
20 log10 e b 27.3
b
Se poate arta c chiar dac nu se formeaz un ghid de und, o gaur rectangular cu cea mai
mare dimensiune b</2 realizeaz o atenuare efectiv cu S dB 20 log10 / 2b . Combinand
efectele de atenuare, un ecran avand o gaur rectangular poate asigura o atenuare de
S dB 27.3 l / b 20 log10 / 2b
Se observ c reducerea dimensiunilor gurilor (b mic) determin cretere atenuarii ecranului.
De exemplu pentru b=1 cm, l=2 cm, f=100 MHz rezult S dB 98dB .
S dB 20 log10 e
Fie un cablu ecranat deasupra unui plan de mas care conecteaz dou echipamente
electronice, ecranul cablului fiind conectat la carcasa ecran a acestora, asigurand ecranarea
semnalului. Carcasele pot sau nu s fie conectate la planul de mas. Cand un camp
electromagnetic apare n zona sistemelor apare o tensiune V s si un curent Is n linia de
transmisie fomate de ecran i planul de masa. n cazul ideal cand carcasele ecran i ecranul
cablului sunt perfect impenetrabile la campul extern perturbator, atunci nu apar tensiuni fa
de firul central de semnal: Vc=0 i V0=Vs. n cazul real apare o tensiune ntre firul central i
mas deoarece :
1) nchiderile metalice sunt imperfecte;
2) ecranul cablului este conectat impropriu la carcase;
3) ecranul cablului are defecte.
n continuare vom analiza ecranarea cablului considerand aceste imperfectiuni.
VJ ( z , t ), I J ( z , t ) pt. E z ( z ) 0, I ( z ) 0
I ( z, t ) I E ( z, t ) I J ( z, t )
dI YV J ( z )
dz
Rezolvarea se face prin metoda superpoziiei efectelor
Impedana de transfer
Fie un cablu ecranat de lungime dz, electric scurt (dz<<), lsat n gol la ambele capete, deci
Ic=0, iar I0=IS. Dac Ez(z) este campul electric axial din interiorul cablului (generat de
curentul prin ecran), atunci Ez(z)dz reprezint tensiunea serie care apare n lungimea dz de
cablu, deci putem defini impedana de transfer astfel ncat: E Z ( z )dz Z T I 0 dz . Din circuitul
echivalent al TL (neglijand curentul injectat de generatorul J ( z )dz ) obinem:
dV
dz
1 dV
ZT
dz
I 0 dz I 0
E Z ( z )dz Z T I 0 dz
( gol )
Impedana de transfer d valoarea tensiunii ntre capetele firului central (lsat n gol) al unui
cablu ecranat de 1 m parcurs prin ecran de un curent de 1 A, generat de campuri cu lungimi
de und mult mai mari de 1 m. Impedana de transfer reprezint o proprietate a ecranului
care, datorit conductivitii finite a lui, contine ntotdeauna o component de difuzie
corespondent a curentului prin ecran n direcie longitudinal. n plus, la cabluri cu ecrane
necompacte (tip plas sau band) apare o inductan mutual a ecranului care permite
cuplarea prin guri a campurilor magnetice.
Admitana de transfer
Fie un cablu ecranat de lungime dz, electric scurt (dz<<), scurtcircuitat la ecran la ambele
capete, deci Vc=0, iar V0=VS. Dac J(z) este densitatea lineic a curentului de deplasare
difuzat n interiorul cablului (generat de curentul prin ecran), atunci J(z)dz reprezint
generatorul de current echivalent lungimii dz de cablu, deci putem defini admitana de
transfer astfel ncat: J ( z )dz V0YT dz . Din circuitul echivalent al TL (neglijand tensiunea
serie a generatorului E ( z )dz ) obinem:
E Z ( z )dz
dI
dz
1 dI
YT
dz
V0 dz V 0
J ( z )dz YT V0 dz
( scurt )
Admitana de transfer d valoarea curentului de scurcircuit
indus n firul central (scurtcircuitat la ecran la amblele
capete) al unui cablu ecranat de 1 m aflat la un potenial de
1 V (ecran fa de planul de mas), generat de campuri cu
lungimi de und mult mai mari de 1 m. Admitana de
transfer reprezint o proprietate a ecranului care, pentru
cabluri cu ecran compact, este n general neglijabil. n
plus, la cablurile cu ecrane necompacte (tip plas sau
band) apare o capacitate mutual C12 a ecranului care
J ( z ) V0YT jC12V0
permite cuplarea prin guri a campurilor electrice:
J ( z )dz
1
1
ZT
T
2a sinh(T j ) 2a
sinh(1 j )
unde
g f
g 2
n funcie de frecvena campului perturbator putem utiliza o relaie aproximativ:
1
RS , DC
Z T 2ag
2 2e g / R
S , HF
pentru g / 1 f f
pentru g / 1 f f
1
RS , HF reprezint rezistena ecranului la frecvene inalte, cand conducia are
2a
loc doar la suprafa (prin grosimea ). Se observ ca amplitudinea impedanei de transfer la
frecvene inalte scade exponenial cu fracvena, deci numai o parte din spectru de nalt
frcven perturbator poate penetra ecranul. Se definete o constant de timp de difuzie:
unde
1 g
1
. De exemplu pentru un ecran din cupru de 0.2 mm grosime
f
f
obinem: t d 2.9 s, f 109kHz .
Determinarea experimental a impedanei de transfer a cablurilor ecranate
Se utilizeaz un generator de nalt frecven conectat ntre captul scurtcircuitat al cablului
ecranat i un fir conductor cilindric omogen, care asigur nchiderea simetric a curentului IS
prin ecranul cablului.
V
n carcasa ecran se msoar tensiunea V0c . Conform definiiei avem: Z T 0c
I 0l S
t d g 2
Dispozitiv
Varistoare oxid-metalice
(MOV)
Diode cu siliciu
Tuburi cu gaz
Optoizolatoare
Transformatoare izolatoare
Filtre
Proprietai
Caracteristica U-I tip limitare
Raspuns rapid (<0.5 ns)
Energie mare absorbita
Ieftine
Pot conduce curenti mari (kA pt cateva microsecunde)
Capacitate parazita mare (1 - 10 nF)
Caracteristica U-I tip limitare
Raspuns rapid (<0.1 ns)
Selectie precisa a pregurilor de limitare (intre 6.8 V si 200 V)
Curent maxim admis mic (<100A)
Capacitate parazita mare (1 - 3 nF)
Caracteristica U-I tip limitare
Tensiune de limitare mica (0.7 - 2 V)
Ieftine
Capacitate parazita mica
Caracteristica U-I tip crowbar
Pot conduce curenti mari (cativa kA)
Tensiune mica in faza de arc
Rezista la scurtcircuite
Capacitate parazita mica (<2pF)
Necesita tensiuni mari pentru a conduce (>100V)
Relativ lente
Caracteristica U-I tip crowbar
Tensiune mica (0.7 - 2 V) in timpul conductiei
Poate sustine curenti mari
Comutatia in conductie si in blocare este lenta (>1 s)
Dispozitive izolatoare serie
Rejectie de mod comun buna
Izoleaza tensiuni mari (>5kV)
Dispozitive rapide (<1 s)
Scumpe
Dispozitive izolatoare serie
Rejectie de mod comun buna
Izoleaza tensiuni mari (>5kV)
Nu atenueaza supratensiunile de mod diferential
Puteri comutate mai mari decat optoizolatoarele
Pot fi o combinatie intre dispozitive serie si paralel
Cele mai utilizate componente sunt tuburile cu descarcari in gaz, varistoarele metal-oxid
(MOV) si diodele Zener. Deoarece caracteristicile diodelor Zener sunt mai cunoscute, in
sectiunea urmatoare vor fi prezentate in detaliu caracteristicile electrice ale tuburilor cu gaz si
varistoarelor.
Tuburi cu gaz
Una dintre cele mai vechi protectii la supraalimentare a fost dispozitivul cu descarcare
electrica in aer intre doua blocuri de carbon. Un dezavantaj serios era acela ca blocurile de
carbon se erodau in timp, mai ales daca tuburile conduceau energii mari. Erodarea blocurilor
schimba caracteristica de protectie. Acum descarcarile in gaz au loc intre electrozi metalici in
tuburi izolate, care contin un amestec de gaze rare (neon, argon, etc.). Tuburi cu gaz pentru
protectia la tensiuni mici (miniatura) se construiesc in tuburi de ceramica si pot conduce un
curent in impuls de 5 - 20 kA, timp de 10 s, fara ca acestea sa fie afectate. Din clasa
dispozitivelor neliniare de protectie in paralel, tuburile cu gaz au cea mai mica capacitate
parazita: intre 0.5 si 2 pF. De aceea, tuburile cu gaz pot fi folosite in aplicatii unde semnalul
are frecvente peste 50 MHz.
Caracteristici electrice:
Modul de functionare a unui tub cu gaz poate fi explicat folosind figura 5.15 care arata
raspunsul tipic al unui tub cu gaz de tensiune scazuta la aplicarea unei tensiuni mai mare
dacat tensiunea de amorsare. Dac tensiunea din tubul cu gaz creste incet, tubul descarca la
atingerea pragului de amorsare static Vs (msurat la viteze de cretere de 100V/s),
limitand-o la o valoare mai mica (tensiunea de ardere a descrcrii luminoase de circa 70-130
V sau, dac impedana sursei de perturbaii este mic se ajunge la tensiunea de arc cu valori
sub 25 V). Asta se intampla deoarece tubul trece de la starea de izolator (rezistenta >10G)
la starea de conductie (o rezistenta < 0.1). Schimbarea starilor se poate face intr-o fractiune
de microsecunda. Tensiunea Vs (80 V - 500 kV) se numeste i tensiunea de prag a tubului cu
gaz. Tensiunea de prag si timpul de raspuns al tubului cu gaz depinde de rata de crestere a
tensiunii aplicate tubului. In timpul limitarii tensiunii, rezistenta tubului dV/dI este negativa
(zona cu rezistenta negativa). Curentul prin tub creste si tensiunea creste usor spre Vgl numit
tensiune de licarire. Aceasta regiune e numita regiune de licarire. Licarirea e produsa de
stratul de atomi de gaz excitati, pornind dinspre o parte a catodului si apoi extinzandu-se pe
toata suprafata sa. Curentul maxim in zona de amorsare este intre 0.1A si 1.5A, iar tensiunea
este intre 70 si 130V. Aceasta este o regiune de rezistenta pozitiva. Perechile electron-ion
sunt produse intr-un camp electric intens care exista intre electrozi cand tubul cu gaz
functioneaza in regiunea de licarire. Cand au suficienta energie de accelerare ei se ciocnesc
cu atomi neutri sau ioni, produc mai multe perechi electron-ion, in final producandu-se
strapungerea a tubului. In timpul fazei de arc electric tensiunea de la bornele tubului se
reduce la Va (10-25V) si devine dependenta de curent. Arcul de curent poate fi foarte mare si
este dictat de amplitudinea suprasarcinii si de parametrii circuitului in care este inclus tubul
cu gaz. Odata cu scaderea tensiunii curentul prin tub descreste pana cand coboara sub
valoarea minima (0.01-0.1A) necesara mentinarii arcului electric. Arcul se stinge la tensiunea
Ve, dupa care ce trece prin faza de licarire din nou. Procesele de mai sus se repeta in timpul
oscilatiei negative. Tubul cu gaz este un dispozitiv bipolar. Caracteristicile sale nu depind de
polaritatea tensiunii aplicate.
I kV
unde este un coeficient cu valori intre 25 si 60. Parametrul k din ecuatia de mai sus are o
valoare extrem de mica (<10-100) de aceea I este uzual exprimat logaritmic:
Daca (V1,I 1) si (V2, I2) sunt doua puncte statice msurate in regiunea de lucru a varistorului,
se poate determina valoarea parametrului :
log( I1 / I 2 )
log( V1 / V2 )
La curenti foarte mari, de obicei mai mari de 100A, apare efectul rezistentei de volum a
varistorului Rbulk. In general varistoarele sunt fabricate in forma de discuri si de aici
capacitatea parazita mare cu valori intre 0.2-10nF. Incluzand inductanta terminalelor
varistorului circuitul echivalent al varistorului va arata ca in fig 5.17.
IL(dB) 20 log 10 (
V Lwo
)
V Lw
RL
Vs
Rs RL
RL
Vs
Rs Z F RL
unde ZF este impedanta serie a filtrului (ZF =jL in cazul unui filtru trece jos simplu).
Pierderile de insertie sunt date de relaia:
IL 20 log 10 1
ZF
RS RL
Analizand relaia observam ca pierderile de insertie ale filtru depind de impedanta sursei si a
sarcinii, deci nu pot fi calculate independent impedanta de sarcina (dificil de estimat uneori).
De obicei pierderile de insertie se specifica pentru impedante de sarcina de 50 .
Structura unui filtru de putere
Structura general a unui filtru de reea care limiteaz componentele de zgomot de DM i
CM este dat n figura 5.18. Un filtru de putere ar trebui sa ofere protectie pentru semnale de
zgomot de mod comun (CM), respectiv pentru semnale de zgomot diferentiale (DM). De
asemenea, el trebuie s reduc perturbaiile produse de convertorul de putere (care se poate
conecta la portul protejat) i care pot perturba prin reea alte echipamente. Rezult o structur
simetric pentru filtru de putere (numit i filtru EMI).
Filtru const dintr-o bobin de oc de CM, care are dou nfurri identice bobinate pe
acelai miez de ferit, doua condensatoare ( CD1, CD2) pentru reducerea componentelor
perturbatoare DM i doua condensatoare (CC1, CC2) pentru reducerea componentelor
perturbatoare CM. Uzual CC1=CC2 se aleg n gama 2-5 nF pentru a limita curentul de
scurgere prin carcas sub limita de 1-2 mA din considerente de protecie. Pentru CD1 i
CD2 gama de valori este mai mare, alegand valori intre 100500 nF.