Sunteți pe pagina 1din 55

Universitatea Dunarea de jos

Facultatea de Automatic, Calculatoare, Inginerie Electric i Electronic

Analiza comporrii motorului


asincron cu rotor
bobinat(MARB),alimentat prin
convertor de frecven,n cazul
ntreruperii unei faze rotorice

COORDONATOR TIINIFIC
Conf.dr.ing. Ion VONCIL
Ochiroi Laureniu Constantin

ABSOLVENT

Galai
2015

Introducere
Introducerea pe scar larg a automatizrii i robotizrii, realizarea noilor tipuri de
maini unelte cu comand program au condus la necesitatea utilizrii unor sisteme de
acionare ct mai rapide i fiabile. Majoritatea motoarelor rotative de acionare, peste 96%
este constituit de motoare asincrone trifazate cu rotorul bobinat sau n scurtcircuit. Acesta
este motivul pentru care cunoaterea particularitilor constructive i funcionale ale acestor
motoare asincrone este foarte important.
Datorit importantelor avantaje pe care motorul asincron le prezint n comparaie cu cel
de curent continuu, precum si datorit economiilor importante de energie care se obin prin
utilizarea sistemelor de acionare cu motoare asincrone i convertoare statice n locul unor
acionari reglabile cu motor de current continuu, sistemele de acionare cu motoare asincrone
i convertoare statice s-au dezvoltat mult n ultimii ani, un important aport fiind adus de
industria electronic ce a pus la dispoziie elemente semiconductoare de nalt performan.
n prezent se acord o atenie deosebit sistemelor de acionare cu motor asincron i
convertor static de tensiune i frecven datorit, pe de o parte, reducerii preului de cost al
elementelor semiconductoare de putere, iar pe de alt parte performanelor ridicate ce se pot
obine cu acestea, de multe ori tinznd s depeasc pe cele obinute cu sistemul de acionare
cu motor de curent continuu i redresor comandat. Competitivitatea acestui sistem se
datoreaz, n primul rnd, perfecionrii strategiilor de comand i control a convertoarelor
statice de tensiune i frecven, o contribuie decisiv aducnd-o introducerea
microprocesoarelor cu ajutorul crora se pot elabora comenzi sofisticate i n acelai timp se
poate realiza supravegherea funcionrii invertorului n corelaie cu parametrii globali ai
sistemului.
Iat motivul pentru care s-a abordat n cadrul proiectului o tem referitoare la analiza
comportrii motorului asincron trifazat cu rotor bobinat (MARB), alimentat prin convertor de
frecven, n cazul ntreruperii unei faze rotorice. Pentru atingerea obiectivului proiectul a
fost structurat pe 6 capitole dup cum urmeaz:
Pornind de la ideea c maina este dat, n cadrul primului capitol,s-au prezentat
principalele particulariti constructive i funcionale ale motorului asincron trifazat. Au fost
abordate att elementele constructive de baz ale mainii ct i principiul de funcionare.
n cadrul capitolului 2 s-a analizat comportarea motorului asincron cu rotor bobinat la
ntreruperea unei faze rotorice (fenomenul Gorges), n special modelarea matematic.
Capitolul 3 trece n revist tot analiza comportarii n regim dinamic i staionar a
MARB-ului cu o faz rotoric ntrerupt n mediul de programare PSIM. Prima analiz s-a
fcut n cadrul alimentrii de la o surs de tensiune sinusoidal, iar a doua analiz s-a fcut n
cadrul alimentrii prin intermediul unui convertor de frecven.
Capitolul 4 pune n practic ideile din capitolul anterior, cu ajutorul unui stand n
laborator. n acest capitol s-a analizat comportarea MARB-ului cu o faz rotoric ntrerupt
pe simulator fizic.
Capitolul 5 conine concluziile ntregului studiu efectuat n cadrul proiectului de licen.

n finalul proiectului, respectiv capitolul 6, sau prezentat cteva norme de tehnica


securitii muncii specifice instalaiilor ce utilizeaz motoare asincrone, proiectul ncheinduse cu bibliografia i webografia studiate.

Cuprins
Cap 1. Particularitile constructive i funcionale ale mainii asincrone trifazate..........5
Scurt istoric...........................................................................................................................5
1.1 Elementele constructive de baz ale mainii asincrone...............................................5
1.2 Principiul de funcionare al mainii asincrone............................................................7
1.3 Regimurile energetice de lucru ale mainii asincrone.................................................7
1.3.1. Generaliti.................................................................................................................7
a. Regimul de motor..........................................................................................................7
b. Regimul de generator...................................................................................................8
c. Regimul de frn...........................................................................................................9
1.3.2. Bilanul puterilor........................................................................................................9
Regimul de motor..............................................................................................................9
Regimul de generator.....................................................................................................12
Regimul de frn electric.............................................................................................14
Cap 2. Analiza comportrii motorului asincron cu rotor bobinat la ntreruperea unei
faze rotorice (fenomenul lui Gorges). Modelarea matematic...........................................17
Cap 3. Analiza comportrii n regim dinamic i staionar a MARB-ului cu o faz
rotoric ntrerupt n mediul de programare PSIM...........................................................21
A. Cazul alimentrii MARB-ului de la o surs trifazat simetric sinusoidal.........21
3.1. Rotor cu nfurare trifazat echilibrat...............................................................21
3.2. Rotor cu nfurare monofazat.............................................................................23
B. Cazul alimentrii MARB-ului prin intermediul unui convertor de frecven......26
3.3. Rotor cu nfurare trifazat simetric.................................................................26
3.4. Rotor cu nfurare monofazat.............................................................................28
Concluzii..........................................................................................................................30
Cap. 4 Analiza comportarii MARB-ului cu o faz rotoric ntrerupt pe simulator fizic
(pe stand n laborator)...........................................................................................................31
7

4.1 Analiza comportrii MARB ului la ntreruperea unei faze rotorice pe simulator
fizic.......................................................................................................................................31
a. Cazul alimentrii MARB-ului de la o surs trifazat sinusoidal;........................31
b. Cazul alimentrii MARB-ului de la un convertor de frecven.............................31
Designul i funcionarea unui convertor de frecven.................................................33
Componentele unui convertor de frecven.....................................................................34
A.

Electronica de putere...............................................................................................34

1.Filtrul RFI (electronica de putere).............................................................................34


2. Puntea redresoare.......................................................................................................35
3. Circuitul intermediar..................................................................................................35
4. Circuitul de protecie..................................................................................................35
5. Invertorul.....................................................................................................................36
B. Electronica de control..............................................................................................36
6. Driverul........................................................................................................................36
7. Modulatorul sinusoidal...............................................................................................36
8. Circuitul de msur....................................................................................................37
9. Procesorul....................................................................................................................37
10.Interfaa cu utilizatorul.............................................................................................37
4.2. Identificarea,vizualizarea i msurarea amprementei spectrale a curentului
statoric n cazul nreruperii unei faze rotorice.................................................................37
4.1.1 Cazul rotorului echilibrat......................................................................................38
4.1.2 Cazul rotorului neechilibrat..................................................................................39
Cap. 5. Concluzii....................................................................................................................41
Cap. 6. Norme de tehnic securitaii muncii specifice instalaiilor ce utilizeaz motoare
asincrone.................................................................................................................................42
Bibliografie i webografie......................................................................................................51

Cap 1. Particularitile constructive i funcionale ale mainii asincrone


trifazate

Scurt istoric

Primele propuneri ale mainii asincrone, denumite i maini de inducie dateaz de la


sfritul secolului trecut. Una dintre acestea este cunoscut nainte de 1885 i aparine lui
Galileo Ferraris. Motorul su se compune dintr-un miez feromagnetic cu polii ieii, aezai n
stator care se alimenteaz de la o surs difazat. Rotorul este format dintr-un cilindru de
cupru. Cmpul magnetic rezultant induce tensiuni electromotoare n cilindrul de cupru i se
produc cureni n rotor; prin interaciunea acestora cu cmpul magnetic se produce un cuplu
electromagnetic suficient pentru a pune n micare rotorul. Dei aceast idee nu a cptat o
dezvoltare tehnic imediat, motorul Ferraris, ntr-o form modificat, este construit n
prezent pentru puteri mici, ca servomotor asincron difazat cu rotorul sub form de pahar.
n 1886, Nicolae Tesla a conceput o main asincron cu o nfurare difazat n stator;
la aceast main, rotorul este format dintr-un miez feromagnetic care este echipat cu o
nfurare scurtcircuitat.
O importan deosebit o prezint lucrrile lui Dolivo Dobrovolski care n 1889 a
conceput i realizat maina asincron cu rotorul bobinat, respectiv n scurtcircuit n forma n
care se utilizeaz aproape i n prezent. Dolivo Dobrovolski a conceput, de asemenea,
motorul asincron cu colivie dubl n rotor.

1.1 Elementele constructive de baz ale mainii asincrone


n construcia actual, maina asincron, realizat pentru frecvena industrial, se
compune dintr-un stator i un rotor concentric cu statorul i dispus n mod normal n interior.
a) Statorul constituie partea imobil a mainii, acesta este format din miezul
feromagnetic care poart o nfurare polifazat (la maina trifazat m=3) sau monofazat (la
maina monofazat) i este aezat ntr-o carcas cu rol de consolidare i protecie.
Miezul feromagnetic are o form cilindric i se execut din tole tanate din tabl
siliciaos normal aliat de 0,5 mm grosime, tolele sunt izolate ntre ele cu o pelicul de lac
izolant (lac de bachelit), sau printr-un strat de oxizi. n tole, de partea ntrefierului, se
taneaz crestturile repartizate uniform n care se aeaz nfurarea. De partea carcasei se
prevd una sau dou crestturi de ghidare la mpachetare, care servesc totodat la
consolidarea pachetului de carcas. Tolele se mpacheteaz n interiorul carcasei n pachete de
5..7 cm grosime; ntre pachete se prevd canale radiale de rcire cu o lrgime de 1 cm. La
mainile cu o lungime a miezului de pn la 20 cm nu se prevd canale de rcire. Miezul
feromagnetic se consolideaz cu tole marginale de 13 mm grosime i se strnge cu ajutorul
unor plci frontale din oel masiv. Miezul este presat pn la o valoare a presiunii de 50 100
N/cm2 pentru a se evita apariia vibraiilor n timpul funcionrii, distrugerea izolaiei dintre
tole i deteriorarea izolaiei nfurrii.
9

nfurarea statorului la mainile asincrone este repartizat (numrul de crestturi pe


pol i faz fiind q>1) i se conecteaz la reeaua electric de curent alternativ cu care maina
efectueaz schimbul principal de putere electric. nfurarea se execut cu conductor de
cupru izolat cu email, bumbac, hrtie, fibre de sticl, etc; la mainile mici i mijlocii
conductorul se realizeaz adesea din aluminiu izolat cu email. nfurarea este monofazat,
difazat, trifazat (sau n general polifazat). La maina asincron trifazat, nfurarea
statorului se conecteaz n stea sau n triunghi. La mainile de puteri mici i mijlocii,
nfurarea trifazat are toate capetele nfurrilor de faze scoase la cutia de borne pentru a
face posibil conectarea acestora n stea sau n triunghi dup necesiti. Fiecare nfurare de
faz este bobinat pentru acelai numr de perechi de poli.
Carcasa mainii se execut prin turnare din aluminiu sau font, sau prin sudare din
tabl de oel. Carcasa poart tlpile de fixare ale mainii, inelul de ridicare, cutia de borne,
plcua indicatoare i scuturile frontale. n scuturi se monteaz lagrele pe care se sprijin
axul rotorului.
La maina asincron cu inele, unul din scuturile frontale susine port-periile, mpreun
cu periile de contact i dispozitivul de scurtcircuitare a inelelor de ridicare a periilor.
Carcasa susine miezul statorului mpreun cu nfurarea i asigur posibilitatea de
centrare a rotorului fa de stator.
b) Rotorul este partea mobil a mainii asincrone,el se compune din miezul
feromagnetic de form cilindric, la periferia exterioar a cruia sunt practicate crestturi n
care se aeaz o nfurare polifazat. Miezul este montat pe axul mainii.
Axul se rotete n lagre de rulare sau de alunecare, fixate pe scuturi port-lagre sau pe
supori separai. Pe ax se mai prevede, la mainile mijlocii i mari de turaie ridicat, un
ventilator.
La mainile care permit o legtur galvanic, ntre nfurarea indusului i circuitul
electric exterior se monteaz pe ax inele de contact pe care calc sistemul de perii-fix fa de
stator.
La unele motoare, la care inelele i periile funcioneaz numai la pornirea mainii, se mai
prevede un dispozitiv acionat manual-utilizat pentru scurtcircuitarea inelelor dup pornire i
ridicarea periilor, reducndu-se astfel uzura acestora i pierderile de frecare la inele.
Miezul feromagnetic al rotorului se execut din tole de 0,5 mm grosime din acelai
material cu statorul; tolele nu se izoleaz. La periferia acestora, spre exterior se taneaz
crestturi care se aeaz nfurarea rotorului. Spre interior, tolele sunt prevzute cu una sau
dou crestturi de ghidare i fixare fa de axul mainii. Pachetul de tole al rotorului se
consolideaz pe axul mainii sau pe butucul rotorului prin tole marginale i plci frontale de
procesare i strngere.
nfurarea rotorului, la maina asincron de construcie normal, se realizeaz cu acelai
numr de poli ca nfurarea statorului i se construiete fie ca nfurare trifazat (bobinat),
fie ca nfurat polifazat (sub form de colivie); bobinele nfurrii se aeaz n
crestturile rotorului. nfurarea se execut fie ca nfurare bobinat din conductori de
cupru sau aluminiu, izolat, fie ca nfurare n colivie din bare de aluminiu, cupru sau alam;
colivia din aluminiu se realizeaz prin turnare. La maina cu crestturi nenclinate nfurarea
n colivie nu este izolat fa de miezul feromagnetic al rotorului. nfurrile bobinate se
execut ca nfurri trifazate i se conecteaz n stea sau n triunghi, iar capetele acestora
sunt legate la inele de contact.
ntrefierul este spaiul liber rmas ntre miezul feromagnetic al rotorului i miezul
statorului. Lrgimea ntrefierului la maina asincron este constant (dac se neglijeaz
6

deschiderea crestturilor) i are o valoare foarte mic (0,12 mm) n vederea obinerii unui
curent de magnetizare ct mai redus, respectiv a unui factor de putere ridicat.

1.2 Principiul de funcionare al mainii asincrone


Se consider o main electric rotativ format din dou armturi cilindrice
concentrice, mobile fa una fa de alta. Se consider o main de construcie normal la
care nfurarea din stator este nfurarea primar care se conecteaz la reeaua trifazat, iar
nfurarea din rotor este nfurarea secundar. Ambele nfurri sunt repartizate sinusoidal
(se neglijeaz armonicele din curba tensiunii magnetice, considerndu-se numai unda
fundamental). Prin nfurarea primar trece un sistem trifazat simetric de cureni de pulsaie
1, care produce un cmp magnetic nvrtitor circular a crui fundamental n spaiu are
viteza unghiular de sincronism,
2n1 2f1
1

60
p
(1.1)
60
f
60
1
nt
1
(rot / min)
2
p
n care
este turaia sincron
(1.2)
f1 frecvent tensiunii de alimentare
p numrul perechilor de poli.
Turaiile sincrone n1, n funcie de numrul de poli 2p, au la frecvena industrial f 1=50 Hz,
urmtoarele valori (tabelul 1.1):
Tabelul 1.1
2p

10

12

16

24

48

N1[rot/min]

3000

1500

1000

750

600

500

375

250

125

1.3 Regimurile energetice de lucru ale mainii asincrone


1.3.1. Generaliti
a. Regimul de motor
Se consider rotorul imobil fa de stator (=0); n nfurarea secundar din rotor, se
induce un sistem polifazat (sau trifazat) simetric de tensiuni electromotoare de pulsaie.
7

2 p 1 1
f 2 pn1

,respectiv de frecvena

(1.3)

(1.4)
egal cu frecvena tensiunii din primar. Dac bornele nfurrii secundare sunt conectate n
scurtcircuit sau se racordeaz la o impedan trifazat simetric, prin nfurarea secundar se
stabilesc cureni de frecven f2, care produc la rndul lor o und nvrtitoare a tensiunii
magnetice de acelai sens cu unda tensiunii magnetice produs de stator i avnd viteza
unghiular
2 2

f2
p

(1.5)
egal cu viteza unghiular 1 a undei nvrtitoare a tensiunii magnetice produs de stator,
deoarece la rotorul imobil frecvenele curenilor sunt egale f2=f1, iar numrul de perechi de
poli p este acelai. Prin urmare, undele nvrtitoare ale tensiunii magnetice se nvrtesc
sincron.
n main se produce un cuplu electromagnetic rezultant, care acioneaz n acelai
sens cu sensul cmpului magnetic nvrtitor; asupra primarului cuplu se exercit n sens opus
sensului cmpului magnetic nvrtitor.
Dac rotorul se nvrtete cu turaia constant n<n 1 n sensul cmpului nvrtitor
(considerat pozitiv la o micare a rotorului n sensul de nvrtire al cmpului nvrtitor), n
nfurarea secundar de faz se induce o tensiune electromotoare de frecven:
f 2 p (n1 n)
(1.6)
i proporional cu aceasta, d valoarea efectiv:

U e 2 S U e 2 f 2 / f1
(1.7)
n care Ue2 este valoarea efectiv a tensiunii induse n secundar, rotorul fiind n repaus
fa de stator; curenii care se stabilesc n secundar produc o und nvrtitoare a tensiunii
magnetice a crei turaie fa de rotor este:
f
n2 2 n f n
p
(1.8)
Unda nvrtitoare a tensiunii magnetice a rotorului este sincron cu unda nvrtitoare a
statorului, deoarece rotorul are turaia proprie n, iar turaia undei rotorului fa de stator este:
n 2 n n1
(1.9)
Mrimea care caracterizeaz diferena ntre turaia cmpului nvrtitor i turaia
rotorului se numete alunecare i este definit astfel:
n n
s 1
n1
,
(1.10)
n1 n
s % 100
n1
sau n procente
(1.11)
8

Frecvena f2 a curenilor indui n secundar de cmpul nvrtitor se poate exprima n


funcie de alunecarea s astfel:
n1 n
f 2 pn2 pn1
f1 s
n1
(1.12)
Se poate determina o alt form de definiie a tensiunii electromotoare indus pe faz
n rotor:
U e 2 S sU e 2
(1.13)

b. Regimul de generator
Antrennd rotorul din exterior la o turaie suprasincron puterea mecanic (P mec<0)
n2>n1, cuplul electromagnetic i schimb semnul (Pe<0), alunecarea este negativ (s<0), iar
rezistena Rs devine negativ; maina transmite pe la bornele primare o putere activ n
reeaua electric la care a fost conectat i funcioneaz n regimul de generator electric. n
main se produce conversiunea puterii mecanice primit de la ax, n putere electric
transmis de la bornele nfurrii primare reelei la care este conectat; maina ea de la reea
puterea reactiv necesar magnetizrii circuitului magnetic.
c. Regimul de frn
Dac rotorul mainii asincrone polifazate este antrenat din poziia de repaus n sens
invers n raport cu sensul de nvrtire al cmpului nvrtitor (P mec<0), alunecarea este
supraunitar (s>1). Rezistena echivalent de sarcin este de asemenea negativ. n acest
regim, maina primete putere mecanic pe la ax i o putere electric activ pe la bornele
primare (Pe>0) i transform aceste puteri n cldur n circuitul electric al rotorului; maina
funcioneaz n regimul de frn electric.

1.3.2. Bilanul puterilor


Maina asincron trifazat poate funciona stabil n trei regimuri: de motor, de
generator i de frn. n regimul de motor, maina transform puterea electric primit de la o
reea trifazat de curent alternativ n putere mecanic cedat pe la arbore unei maini de
lucru. n regim de generator, maina transform puterea mecanic primit pe la arbore de la
un motor oarecare (care antreneaz maina) n putere electric, debitat ntr-o reea
consumatoare, trifazat de curent alternativ. n fine, regimul de frn propriu-zis, maina
asincron primete putere mecanic pe la arbore i, putere electric de la o reea electric
trifazat i le transform ireversibil n timp n cldur, dezvoltnd totodat un cuplu necesar
frnrii unei maini de lucru.
n cele ce urmeaz vom prezenta succint principiul de funcionare al mainii asincrone
trifazate cu rotor bobinat n fiecare regim stabilind bilanul de puteri. Ecuaiile funcionale
vor fi stabilite mai departe.
9

Regimul de motor
S presupunem c nfurarea trifazat statoric a mainii este conectat la o reea
electric trifazat de alimentare. Cele trei nfurri de faz ale statorului vor fi parcurse de
cureni sinusoidali de pulsaie 1, care formeaz un sistem trifazat simetric, echilibrat. Ea va
produce un cmp nvrtitor de excitaie, care se nvrtete n sensul succesiunii fazelor

1 1
p
statorului cu viteza unghiular de rotie dat de expresia
n care p este numrul de
perechi de poli ai mainii.
Acest cmp nvrtitor va induce n nfurarea trifazat a rotorului, care este
deocamdat imobil (2=0), un sistem simetric, echivalent de trei tensiuni electromotoare.
Pulsaia acestei tensiuni electromotoare va fi evident 2=p 1= 1, deoarece nfurrile de
faz ale rotorului au acelai numr de poli ca i ale statorului.
S presupunem c nfurrile de faz ale rotorului sunt conectate n scurtcircuit
(dubl stea). n aceast ipotez, cele trei tensiuni electromotoare induse vor produce trei
cureni, care formeaz, la rndul lor, un sistem trifazat simetric, echilibrat de cureni de
pulsaie 2. Sensul succesiunii fazelor la periferia rotorului va fi determinat de sensul de
rotaie al cmpului nvrtitor statoric (de excitaie) i va coincide cu el.
Dat fiind faptul c rotorul cu nfurrile sale de faz parcurse de cureni se afl n
cmpul nvrtitor statoric el va fi solicitat de un cuplu electromagnetic M n sensul
succesiunii fazelor sale, deci n sensul cmpului nvrtitor statoric. Dac acest cuplu este
suficient de mare ca s nvrt cuplul rezistent la arbore, atunci rotorul ncepe s se
nvrteasc n sensul cmpului statoric. Accelerarea rotorului dureaz att timp ct cuplul
dezvoltat de maina asincron este mai mare dect cuplul rezistent.
S presupunem acum c rotorul se nvrtete cu o vitez uniform i fie 2 viteza
unghiular de rotaie, iar 2< 1. De data aceasta, viteza relativ a cmpului nvrtitor
statoric fa de rotor este 1- 2, iar pulsaia tensiunii electromotoare induse i a curenilor
din nfurrile de faz ale rotorului va fi, evident, n:
2 p ( 1 2 )
(1.14)
Fcnd apel la noiunea de alunecare definit prin relaia:
2
s 1
1
(1.15)
rezult c pulsaia curenilor rotorici este doar fraciunea s din pulsaia curenilor statorici.
2 s 1
(1.16)
atunci cnd maina asincron este n mers.
Cmpul nvrtitor de reacie al rotorului va avea aceeai vitez fa de rotor ca i
cmpul nvrtitor statoric de excitaie. Cele dou cmpuri se compun ntr-un cmp nvrtitor
rezultant, care la rndul lui, are evident aceeai vitez unghiular 1- 2 de rotaie fa de
rotor.
Sub aciunea acestui cmp nvrtitor rezultant se induce ntr-o faz rotoric tensiunea
electromotoare util rezultant E2. Fie I2 curentul rotoric de faz. n acest caz cuplul
electromagnetic care se exercit asupra rotorului va fi:
10

3E 2 I 2 cos I 2 E 2
1 2

(1.17)
Expresia de la numrtor are ns o semnificaie bine precizat. Deoarece nfurrile
de faz le rotorului sunt conectate n scurtcircuit, tensiunea la bornele lor este, evident nul i
expresia de la numrtor reprezint tocmai pierderile Joule P j2 n rezistenele nfurrilor de
faz. Prin urmare,
PJ 2
P
M
J2
1 2 s 1
(1.18)
Pj 2 sM1 M 1 2

sau

(1.19)
n regim de vitez 2 constant exist urmtoarea relaie ntre cuplul electromagnetic
M dezvoltat de motor i cuplurile rezistente M s (al mainii de lucru ML antrenate), M m
(cuplul de frecri mecanice ale rotorului motorului) i M Fe2 (cuplul corespunztor pierderilor
n fierul rotorului):
d 2
M M s M m M Fe 2 J
0
dt
(1.20)

n fig. 1.1. este prezentat regimul enegetic de motor la maina asincron,cu rotor bobinat
3

Q1=3U1I1sin1
Sensul
Succesiunii
fazelor

P1=3U1I1cos1
1

P=M1

MS

MFe2

ML

3
M

11

Mm

P2=Ms2

Fig. 1.1. Regimul energetic de motor la maina asincron cu rotor bobinat


Dac nmulim ultima relaie termen cu termen cu viteza unghiular 2, se obine o
relaie ntre puteri mecanice:
PM P2 Pm PFe2
(1.21)
n care PM=M2 reprezint puterea mecanic total dezvoltat de motor, P 2=Ms 2 puterea
mecanic util transmis sarcinii (maini de lucru M 1), Pm=Mm2 pierderi mecanice prin
frecri, iar PFe2=MFe2 2 putere corespunztoare pierderilor n fier n rotor.
Puterea total P primit de rotor este deci:
P PM PJ 2 P2 Pm PFe2 PJ 2
(1.22)
Evident aceast putere transmis rotorului de ctre stator prin intermediul cmpului
electromagnetic prin ntrefier. Vom denumi aceast mrime P putere electromagnetic.
P PM PJ 2 M 2 M (1 2 ) M1
(1.23)
relaie deosebit de important n teoria mainilor asincrone.
Aadar n regimul energetic de motor, maina asincron preia puterea electric de la
reeaua electric de alimentare i o transform prin intermediul cmpului electromagnetic, n
putere mecanic cedat pe la arborele instalaiei cuplate pe arborele mainii (strung, macara,
pomp).
Bilanul puterilor la motorul asincron este urmtorul:
P1=3U1I1cos1

PJ1

PM=M2

P=M1

PJ2

PFe1

Pm

P2=MS2

PFe2~0

Fig. 1.2 Bilanul puterilor la maina asincron n regim de motor


Viteza unghiular de rotaie 2 a rotorului motorului asincron nu poate depi viteza
unghiular 1 a cmpului nvrtitor statoric, denumit vitez unghiular de sincronism. ntradevr, rotorul la pornire are vitez nul apoi se accelereaz, viteza sa unghiular crescnd
treptat. Dac n decursul accelerrii viteza unghiular 2 ar deveni pentru un moment egal
cu 1, atunci tensiunile electromotoare induse n nfurrii de faz ar fi nule. n aceast
situaie, curenii din nfurrii de faz ar fi nule i deci cuplul electromagnetic M ar fi de
asemenea nul. n consecin cuplul activ fiind nul, rotorul ar ncepe s frneze i nu s
accelereze. Aadar, n regimul normal de motor electric, maina asincron nu poate atinge
viteza de sincronism. Din acest motiv, maina poart denumirea de asincron.
12

Prin urmare, maina asincron funcioneaz n regim de motor electric pentru viteze
de rotaie ale rotorului cuprinse ntre 2=0 i 2= 1, adic pentru alunecri s=0-1.
n regimul normal de funcionare ca motor, viteza unghiular de rotaie 2 a rotorului
este ns apropiat de viteza unghiular de sincronism 1.
Avem urmtoarele relaii:
PJ 2 sP
,
(1.24)
PM (1 s ) P
(1.25)
adic pierderile n cuprul nfurrilor rotorice reprezint fraciunea s din puterea
electromagnetic P transmis de stator rotorului, n timp ce puterea mecanic reprezint
fraciunea (1-s) din puterea P. Cum este raional ca motorul s aib pierderi n cuplu relativ
mici fa de puterea mecanic dezvoltat n plin sarcin n scopul obinerii unui randament
ridicat, rezult ca alunecarea s este relativ mic. De obicei, la sarcin nominal, s=0,01-0,1.
Din punctul de vedere al bilanului de puteri reactive motorul asincron este un receptor
chimic-inductiv. Motorul preia puterea reactiv relativ important de la reea necesar
cmpului magnetic din main. Factorul su de putere cos1 este mereu inductiv.
Regimul de generator
S-a considerat c statorul mainii asincrone trifazate este conectat la o reea trifazat i c
rotorul mainii este antrenat de un motor primar oarecare n sensul cmpului nvrtitor
statoric cu o vitez unghiular 2> 1. Alunecarea mainii asincrone este negativ n aceast
situaie,
2
s 1
0
1
(1.26)
n fig. 1.3. este prezentat regimul enegetic de generator la maina asincron,cu rotor
bobinat
3
P2=3U1I1cos1

Q2=3U1I1sin1
1
Sensul
Succesiunii
fazelor

P=-M1

Mfe2

G 3

MP
2 M

Ma

Mm
P1=Ma2

Fig. 1.3. Regimul energetic de generator la maina asincron cu rotor bobinat


Asupra rotorului mainii asincrone acioneaz pe lng cuplul activ M a al motorului
MP, cuplul de frecri mecanice Mm, cuplul corespunztor pierderilor n miezul feromagnetic
rotoric i cuplul electromagnetic M. Acest ultim cuplu, al crui sens pozitiv coincide prin
convenie cu cel din regimul de motor conectat n mod identic la reeaua trifazat de circuit
13

alternativ (sensul cmpului nvrtitor statoric care este acelai cu sensul succesiunii fazelor),
va fi:
3E 2 I 2 cos( I 2 , E 2 )
M
1 2
(1.27)
Deoarece rotorul bobinat al mainii considerate este n scurt circuit, termenul de la
numrtor reprezint tocmai pierderile Joule rotorice PI2 (ntocmai ca la regimul de motor).
Numitorul este evident negativ. Deci, cuplul electromagnetic:
PI 2
P
M
I2 0
1 2 s1
,
(1.28)
adic n realitate este rezistent n raport cu sensul de rotaie.
Pentru a stabili bilanul de puteri al mainii asincrone n situaia prezent mai sus,
vom scrie ecuaia micrii pentru o vitez 2=ct.
M a M M m M Fe2
(1.29)
nmulind termen cu termen cu viteza 2 se obine o relaie de puteri mecanice.
P1 PM Pm PFe 2
(1.30)
n care diferii termeni au urmtoarele semnificaii:
P1 M a 2
- puterea mecanic cedat pe la arborele rotorului mainii asincrone de
ctre motorul de antrenare MP;
Pm M m 2
- puterea pierdut de rotor prin frecri mecanice
PFe 2 M Fe2 2
-puterea pierdut n fierul rotoric prin histerezis i prin cureni Faucault.
PM M 2
- putere mecanic disponibil n rotor
Puterea PM poate fi descompus n dou componente:
Pm M 2 M 1 2 M1 PJ 2 P
(1.31)
Prima component M(1- 2)=PJ2 reprezint pierderi Joule n rotor. Deci, o parte din
puterea mecanic PM se transform n putere electric PJ2. Cealalt component P=-M1 se
numete putere electromagnetic i reprezentnd acelai timp i o putere de natur electric
care se transmite prin intermediul cmpului electromagnetic din rotor n stator. ntr-adevr,
innd seama de expresia de mai sus a cuplului electromagnetic i de faptul c tensiunea
electromotoare indus de cmpul nvrtitor n fazele rotorului este:
2
p
E 2
f 2 2 Kw2 m
(1 2 ) 2 K w 2 m
2
2
(1.32)
putem scrie:
3p
P M1
1 2 K w 2 I 2 m cos( I 2 , E 2 )
2
(1.33)
14

Prin urmare, puterea electromagnetic P reprezint dou fee: una care evideniaz
natura sa mecanic ca parte a puterii mecanice PM i cealalt care certific natura sa electric
evideniat de mrimile 1, I2, m din expresia sa.
n regimul de motor, att cuplul electromagnetic M ct i viteza de sincronism 1 au
acelai sens i puterea electromagnetic P este transmis de la stator la rotor prin ntrefier,
prin intermediul cmpului electromagnetic. n regimul studiat, cuplul M i viteza 1 sunt
opuse ca opuse ca sens i deci puterea P corespunde unui transfer de putere activ de la rotor
la stator.
Aadar, puterea mecanic disponibil n rotor PM este convertit de main n putere
electric, din care o parte acoper pierderile Joule PJ2 ale rotorului, iar cealalt parte P este
transferat statorului.
Puterea P primit de stator acoper pierderile statorului, pierderile Joule P J1 i
pierderile PFe1 n miezul feromagnetic statoric, iar ceea ce mai rmne, puterea P 2 se transmite
reelei trifazate la care este conectat rotorul:
P P1 PFe1 P2
(1.34)
P2 3U 1 I 1 cos 1
evident,
, U1 fiind tensiunea statoric de faz impus de reea, I 1 curentul
statoric de faz, iar 1 unghiul de defazaj dintre fazorii U1 i I1.
Cum puterea activ P2 este generat de maina asincron i absorbit de reea, rezult c
>1> /2. Curentul I1 are o component activ n opoziie cu U1.
Bilanul de puteri active conform relaiilor stabilite mai sus este urmtorul:

PM=-M2

PFe2

P2=3U1I1cos1

P=M1

Pm

PJ1

PFe2

PFe1

Fig. 1.4 Bilanul puterilor active la maina asincron n regim de generator


Trebuie s atragem atenia asupra faptului c maina asincron n regim de
generator, i ia puterea reactiv necesar magnetizrii de la aceiai reea n care debiteaz
puterea activ. Deci n raport cu aceast reea, generatorul asincron este generator de putere
activ i receptorul i receptor inductiv din punct de vedere al puterii reactive. ntr-adevr,
deoarece >1>/2, rezult
P2 3U 1 I 1 cos 1 0
(1.35)
adic puterea activ negativ, transmis de main reelei electrice i folosit de diferii
consumatori conectai la reea i
15

Q2 3U 1 I 1 sin 1 0

(1.36)

adic, puterea reactiv corespunztoare unui receptor inductiv.

Regimul de frn electric


Pentru a demonstra posibilitatea acestui regim sa considerat o main asincron
trifazat conectat pe partea statoric la o reea electric asincron trifazat i silit de ctre o
main de lucru ML (de exemplu, o macara) s se roteasc cu o vitez oarecare 2 n sens
invers firesc de motor, adic n sens invers cmpului nvrtitor statoric.
n fig. 1.5. este prezentat regimul enegetic de frn la maina asincron,cu rotor bobinat

P1=3U1I1cos1

Q1=3U1I1sin1

1
Sensul
Succesiunii fazelor

P=M1
F
3

ML
2

Ma

Mm MFe2
P2=Ma2

RF

Fig. 1.5. Regimul energetic de frn la maina asincron cu rotor bobinat


n aceast situaie, viteza 2 trebuie considerat negativ, rezultnd o alunecare
supraunitar,
2
s 1
1
1
(1.37)
Cuplul electromagnetic dezvoltat de maina n regim de alunecare supraunitar are
acelai sens cu cmpul nvrtitor statoric (ca i regimul de motor). De data aceasta ns,
cuplul M este rezistent, opus micrii rotorului.
3E 2 I 2 cos( I 2, E 2 )
PJ 2
P
M

J2 0
1 2
1 2 s1
(1.38)
Ecuaia micrii, n ipoteza regimului permanent (2=ctn) va fi:
16

M a M M m M Fe2
,
(1.39)
Ma fiind cuplul activ dezvoltat de maina de lucru ML, care foreaz maina asincron s
se roteasc n sens invers sensului firesc de motor impus de succesiunea fazelor statorului.
nmulind termen cu termen prin viteza unghiular 2, se obine o relaie de puteri de
natur mecanic:
P2 PM Pm PFe 2
(1.40)
P2 M a 2
n care:
(1.41)
reprezint puterea mecanic transmis mainii asincrone pe le arbore de ctre maina de
lucru, iar Pm i PFe2 de semnificaii cunoscute.
PM M 2
Puterea mecanic
este o putere disponibil n rotorul mainii. Ea se
transform n putere electric, aa cum se vede din urmtoarea egalitate:
PM M 2 M (1 2 ) M1 PJ 2 P
PM P PJ 2
,sau
(1.42)
Prin urmare pierderile Joule rotorice sunt acoperite de puterea mecanic P M provenit de
la maina de lucru i care se transform prin intermediul cmpului electromagnetic n putere
electric disponibil n rotor, i de puterea electromagnetic P=M 1 provenit de la stator i
care se transform prin ntrefier tot cu ajutorul cmpului electromagnetic. Aceast putere
electromagnetic P corespunde unui cuplu electromagnetic M de acelai sens ca n regimul de
motor i unei viteze de sincronism 1 n sensul succesiunii fazelor statorice. Deci aceasta
putere P se transmite ntr-adevr de la stator la rotor, ntocmai ca la motorul asincron.
Puterea electromagnetic P provine, evident, de la reeaua electric la care este conectat
statorul. Firete,
P P1 PJ 1 PFe1
,
(1.43)
P1 3U 1 I 1 cos 1
n care
cu (1</2) reprezint puterea activ absorbit de la reea, iar P J1 i
PFe1 au semnificaiile cunoscute din tratarea regimurilor energetice anterioare.
Bilanul de puteri active este urmtorul:

P2=Ma2

PM=M2

Pm

PFe2

P=M1

PI2
17

P1=3U1I1cos1

PJ1

PFe1

Fig. 1.6 Bilanul puterilor active la maina asincron cu rotor bobinat n regim de fran
Din punctul de vedere al puterii reactive frna asincron trifazat reprezint pentru reea
un receptor inductiv, ca i n cazul motorului asincron. Deoarece n regim de frn pierderile
PJ 2 3R2 I 22
Joule rotorice
sunt foarte mari rezult c i curentul rotoric de faz I2 atinge
valori excesive. Pentru a limita nclzirea nfurrii rotorice este nevoie de reducerea
curentului rotoric, ceea ce se obine prin nserierea n fazele rotorice a unor rezistene R F. n
PJ 2 3( R2 RF ) I 22
acest caz pierderile Joule rotorice
se produc n cea mai mare parte n
interiorul mainii. Evident, modificarea rezistenei rotorice de faz este posibil numai la
varianta de motor cu rotor bobina (cu inele de contact). La variantele cu rotor n colivie,
curentul rotoric nu poate fi limitat i rotorul se nclzete excesiv. n acele cazuri, regimul de
frn poate fi utilizat numai pentru scurt durat.
n regimul de frn alunecarea rotoric este supraunitar, ceea ce nseamn c frecvena
curentului rotoric depete pe cea a reelei (f2=sf1). n consecin, n acest regim energetic
pierderile n miezul feromagnetic rotoric PFe2 nu pot fi neglijate la fel, contribuind i ele la
nclzirea suplimentar a rotorului i a mainii n ansamblu.

Cap 2. Analiza comportrii motorului asincron cu rotor bobinat la


ntreruperea unei faze rotorice (fenomenul lui Gorges). Modelarea
matematic
n funcionarea mainii sincrone cu indusul bobinat se poate ivi situaia n care o faz a
circuitului secundar este ntrerupt. Aceasta constituie un regim de avarie al mainii
asincrone.
O situaie asemanatoare se ntlnete i la pornirea n asincron a motoarelor sincrone.
nfurarea de excitaie funcioneaz la pornire ca nfurare monofazat; maina sincron are
la pornirea n asincron o comportare asemntoare n aceast privin cu ma ina asincron
echipat n secundar cu dou nfurri,dintre care una polifazat colivia de pornire,iar cea
de a doua monofazat nfurarea de excitaie.
Fie o maina asincron echipat n stator cu o nfurare primar trifazat alimentat de
la o surs trifazat simetric,iar n rotor cu o nfurare monofazat.Se consider ca rotorul se
nvrtete cu turaia n n sensul cmpului magnetic nvrtitor propus de stator.Unda tensiunii
magnetice din ntrefier propus de rotorul monofazat se descompune n dou unde
n2
nvrtitoare: o und direct cu turaia
n sensul de nvrtire al rotorului (sincron cu
cmpul nvrtitor al statorului) i o und invers cu turaia -

n2

, n sens invers n raport cu

prima i denumit und invers.


Unda direct a rotorului produce aceleai efecte n main,ca ntr-o main asincron
normal ; alunecarea rotorului fa de unda direct este :

18

s=
(2.1)
n care

n1n
,
n1

n1

este turaia cmpului magnetic nvrtitor produs de stator.

Unda invers a rotorului are fa de stator alunecarea:


s

n2n
=2 s1
n1

(2.2)

cmpul magnetic corespunztor acestei unde induce n nfaurarea statorului tensiuni


2= s f 1
electromotoare de frecven
; acestea produc cureni de aceeai frecven
f
2
f ,care se nchid prin stator i prin reeaua de alimentare.
La alunecri mici ale rotorului, de exemplu pentru s = 1 ... 2%, frecven a curen ilor
indui de cmpul invers este de (49...48)Hz; se produc fenomene de interferen ntre curentul
din stator de frecven 50 Hz i curentul indus de cmpul invers,fapt care se constat la
aparatele de msur conectate n stator.Acest fapt se produce chiar i n cazul unor nesimetrii
ale impedanelor rotorului,nu numai n cazul ntreruperii complete a unei faze din rotor.
Comportarea mainii asincrone cu secundarul monofazat este asemntoare cu
comportarea a dou maini asincrone polifazate normale,avnd circuitele secundare conectate
n serie i cuplate mecanic (fig 2.1).n baza acestei analogii se poate construi schema
echivalent din fig.2.3.Schema echivalent corespunde numai cazurilor n care frecvena
tensiunii induse n stator de cmpul invers difer de frecvena reelei.
Ecuaiile tensiunilor se obin n modul cunoscut de la scrierea ecuaiilor (2.3), cu
deosebirea c n circuitul din stator cmpul magnetic invers al rotorului induce tensiuni de
2=(2 s1)f 1
frecven
,iar tensiunea la bornele nfurarii statorului,corespunztoare
f
acestei frecvene,este nul,daca se presupune c impedana reelei prin care se nchid curenii
indui de cmpul magnetic invers este neglijabil.
Figuri explicative pentru modul de modelare a MARB-ului cu o faz rotoric ntrerupt

19

a)

b)
Fig. 2.1. Explicativ pentru modul de modelare a MARB-ului cu o faz rotoric ntrerupt

20

Figur echivalent a MARB-ului cu o faz rotoric ntrerupt

Fig 2.2. Schema echivalent a MARB-ului cu o faz rotoric ntrerupt


a) Echivalarea mainii cu secundarul monofazat,cu dou maini polifazate cuplate
mecanic i galvanic n rotor
b) Schema echivalent
R + j X1)
j Xm
U1+ = ( 1
I1+ +
I2+
R + j X1)
j Xm
U1-= ( 1
I1-+
I2U2+ =

js X m

(2.3)

I1+ + (R2 + js X 2 ) I2+

R2 + j(2s) X 2
U2- = j ( 2s ) X m I1- +
I2

Se presupune c rotorul este echipat cu o nfurare conectat n stea,cu faza a


ntrerupt,iar bornele b si c sunt conectate n scurt circuit.Se noteaz cu U2 =Ua tensiunea la
bornele fazei a,iar cu I2 , curentul prin faza b; prin urmare Ib = -Ic , iar Ia = 0.
Din aceste relaii:

1+
1
IA
;
I s 1=I I I 10=C I B
IC

(2.4)
Se obine n acest caz:
U1+

U1

3 ;

(2.5)
21

I1+

I1

3 ;

U2+ = U2- =

3
2

U2; I2+ = jIb = -I2-

R + j X1)
j X2u
iar ecuaiile tensiunilor sunt:U1+ = ( 1
I1+ +
I2+;
X
0 = [R 1+ j ( 2 s1 ) X 1 ] I1- +j(2s-1) 2 u I2-;

3
2

U2=js

X1u

R + j sX 2 )
I1+ + ( 2

I2+;

(2.6)

3
2

X1u

U2 = js

R + j sX 2 )
I1- + ( 2
I2-.

X 1= X 1 + X 1u

Considernd relaiile (2.5),precum

X 2= X 2+ X 2u

,dupa

raportarea mrimilor i mprirea ultimelor dou ecuaii cu s respectiv 2s-1 ,rezult relaiile:
R + j X 1)
X
U1= ( 1
I1+ +j 1 u (I1 I'2)
0=j

X1u

(I'2-I1+)+j

X1u

R '2
'
(I'2-I1-)+( 2 +j X 2 I'2;

(2.7)

R1
X
0= ( 2 s1 + j X 1 ) I1 +j 1 u ( I1- - I'2 ).

S-a notat cu I'2 = -(

2 m2 w 2 k w 2
3 m1 w 1 k w 1

Ib) curentul echivalent raportat din rotor.

Se poate constata corespondena dintre ecuaiile tensiunilor i schema echivalent


prezentat n figura 2.2
=1
La pornire (s=1,
),cmpul magnetic invers al rotorului induce tensiuni de
s
frecven egal cu frecvena reelei.Rotorul fiind ,,primarul n raport cu cmpul invers,cuplu
electromagnetic corespunztor undei inverse se excit asupra rotorului n sens opus n raport
cu cmpul invers, avnd acelai sens cu cuplu electromagnetic produs de unda direct.
(1 ; 0)
La alunecri cuprinse n intervalul s (1 ; 0,5) respectiv
cuplu
s
electromagnetic corespunztor undei inverse este de acelai sens cu cuplu corespunztor
undei directe.
22

La alunecarea s=0,5,respectiv

=0
,unda invers este fix fa de stator i nu induce
s

tensiuni electromotoare n nfurarea acestuia.Cuplu electromagnetic al undei inverse este


R '2
+ j X '2
nul.Impedana rotorului la aceast alunecare se compune din impedana
s
conectat n serie cu impedana de magnetizare

j X1u

; curentul secundar este mic, apropiat

ca valoare de curentul de magnetizare.Cuplu electromagnetic corespunztor undei directe are


valoare redus.Caracteristica mecanic a mainii se apropie de axa absciselor, fapt care face
n
ca rotorul s nu poat depai, la pornire, turaia n=0,5 1 .
La alunecri

s <0,5 ,respectiv

>0
,cuplul electromagnetic corespunztor undei
s

inverse are sensul schimbat.


n cazul mainii asincrone cu o nesimetrie a curenilor din rotor,cmpul magnetic
corespunztor undelor inverse produce o neuare a caracteristicii mecanice la alunecare
s=0,5.

Cap 3. Analiza comportrii n regim dinamic i staionar a MARBului cu o faz rotoric ntrerupt n mediul de programare PSIM
n acest capitol se va ncerca prin simulri s se observe ce se ntmpl cu MARB-ul la
ntreruperea unei faze rotorice att n regim dinamic ct i n regim staionar, n mediul de
programare PSIM.
A. Cazul alimentrii MARB-ului de la o surs trifazat simetric sinusoidal

23

3.1. Rotor cu nfurare trifazat echilibrat


n figura 3.1 este prezentat schema de principiu a MARB-ului cu rotor echilibrat n
PSIM unde pot fi evideniate: sursa de tensiune alternativ de 380V i frecvena de 50 Hz,
un sistem de msur a puterii i energiei active, apoi un ampermetru pe fiecare faz statoric,
respectiv, un voltmetru ce msoar tensiunea pe faza statoric. Urmeaz motorul asincron cu
rotor bobinat; pe fiecare faz s-a amplasat un ampermetru pentru vizualizarea curen ilor
rotorici. Pe vizualizarea mrimilor mecanice (viteza i cuplul la arbore), pe rotor s-au plasat
traductoarele adecvate.
Rezultatele simulrii sunt prezentate n cele ce urmeaz.

Fig. 3.1. Schema de principiu a motorului asincron cu rotor bobinat n PSIM. Cazul rotorului
trifazat echilibrat

24

Fig. 3.2. Variaia tensiunii de faz statorice i a curenilor statorici (detaliu) n cazul MARB
cu rotor echilibrat

Fig. 3.3. Variaia turaiei la arbore i a cuplului electromagnetic n cazul MARB-ului cu rotor
echilibrat

Fig. 3.4. Variaia turaiei la arbore i a cuplului electromagnetic n cazul MARB-ului cu rotor
echilibrat detaliu

25

Fig. 3.5. Variaia puterii absorbite i a energiei consumate de ctre MARB-ul cu rotor
echilibrat

3.2. Rotor cu nfurare monofazat


Este aceeai schem de principiu ca n cazul anterior, numai c aceasta s-a realizat prin
introducerea unei rezistene de 1000 n circuitul rotoric pe faza S pentru a simula defectul.

Fig. 3.6. Schema de principiu a motorului asincron cu rotor bobinat n PSIM. Cazul rotorului
cu nfurare monofazat (rotor ne echilibrat
26

Fig. 3.7. Variaia tensiunii de faz statorice i a curenilor statorici (detaliu) n cazul
MARB cu rotor neechilibrat (indus monofazat)

Dup cum se observ n graficul de mai jos, turaia a sczut la jumtate, iar cuplul este
aproape zero.

Fig. 3.8. Variaia turaiei la arbore i a cuplului electromagnetic n cazul MARB-ului cu rotor
neechilibrat (indus monofazat)

27

Fig. 3.9. Variaia turaiei la arbore i a cuplului electromagnetic n cazul MARB-ului cu rotor
neechilibrat (indus monofazat) detaliu

Fig. 3.10. Variaia puterii absorbite i a energiei consumate de ctre MARB-ul cu rotor
neechilibrat (indus monofazat)

28

B. Cazul alimentrii MARB-ului prin intermediul unui convertor de frecven


3.3. Rotor cu nfurare trifazat simetric
Schema de principiu, n acest caz, este prezentat n fig. 3.11.

Fig. 3.11. Schema de principiu a motorului asincron cu rotor bobinat n PSIM alimentat prin
convertor de frecven. Cazul rotorului trifazat echilibrat

Fig. 3.12. Variaia tensiunii de faz statorice i a curentului statoric pe una din faze n cazul
MARB cu rotor echilibrat alimentat prin convertor de frecven detaliu
29

Fig. 3.13. Variaia turaiei la arbore i a cuplului electromagnetic n cazul MARB-ului cu


rotor echilibrat alimentat prin convertor de frecven

Fig. 3.14. Variaia turaiei la arbore i a cuplului electromagnetic n cazul MARB-ului cu


rotor echilibrat alimentat prin convertor de frecven detaliu

Fig. 3.15. Variaia puterii absorbite i a energiei consumate de ctre MARB-ul cu rotor
echilibrat alimentat prin convertor de frecven

30

3.4. Rotor cu nfurare monofazat

Fig. 3.16. Schema de principiu a motorului asincron cu rotor bobinat n PSIM alimentat prin
convertor de frecven. Cazul rotorului neechilibrat (indus monofazat)

31

Fig. 3.17. Variaia tensiunii de faz statorice i a curentului statoric pe una din faze n cazul
MARB cu rotor neechilibrat alimentat prin convertor de frecven - detaliu

Fig. 3.18. Variaia turaiei la arbore i a cuplului electromagnetic n cazul MARB-ului cu


rotor ne echilibrat alimentat prin convertor de frecven

32

Fig. 3.19. Variaia turaiei la arbore i a cuplului electromagnetic n cazul MARB-ului cu


rotor neechilibrat alimentat prin convertor de frecven detaliu

Fig. 3.20. Variaia puterii absorbite i a energiei consumate de ctre MARB-ul cu rotor
neechilibrat alimentat prin convertor de frecven

Concluzii
- n cazul MARB-ului cu rotor echilibrat (i nfurarea statoric alimentat de la o surs
trifazat simetric), turaia la arbore a motorului este foarte apropiat de turaia de sincronism
1200 rot/min, sarcina fiind relativ mic. Din grafice rezult c motorul are o comportare
corespunztoare.
- n cazul MARB-ului cu rotor neechilibrat (i nfurarea statoric alimentat de la o
surs trifazat simetric), caz ce apare n practic ca urmare a unui contact imperfect ntre o
perie i inelul corespunztor, se constat c turaia la arbore se njumte te, iar cuplul
electromagnetic este oscilatoriu cu o variaie aproape de zero; ca urmare, comportarea
motorului este necorespunztoare.
- n cazul MARB-ului cu rotor echilibrat (alimentarea nfurrilor statorice se face de la
un convertor de frecven), din nou turaia se stabilizeaz n apropierea turaiei de sincronism,
iar cuplu electromagnetic, dei nregistreaz oscilaii, are o valoare medie diferit de zero,
respectiv, la nivelul cuplului rezistent la arbore, comportarea motorului fiind corespunztoare.
- n cazul MARB-ului cu rotor neechilibrat (alimentarea nfurrilor statorice se face de
la un convertor de frecven), apare din nou cderea turaiei la jumatate din cea obinut la
cea cu rotor simetric, iar cuplul electromagnetic mbrac oscilaii a cror valoare medie este
33

din nou n jurul lui zero. .Mai mult i variaia vitezei la arbore nregistreaz multiple oscilaii
fr a se putea vorbii de un regim staionar propriu-zis.

Cap. 4 Analiza comportarii MARB-ului cu o faz rotoric ntrerupt pe


simulator fizic (pe stand n laborator)

4.1 Analiza comportrii MARB ului la ntreruperea unei faze rotorice pe simulator
fizic
Analiza s-a fcut n dou cazuri (pstrnd analogia cu vizualizrile fcute pe simulatorul
virtual):
a. Cazul alimentrii MARB-ului de la o surs trifazat sinusoidal;
b. Cazul alimentrii MARB-ului de la un convertor de frecven.
Pentru efectuarea analizei, s-a realizat un stand n cadrul Laboratorului de Convertoare
Electromecanice (Y 006).
Motorul asincron trifazat cu rotor bobinat utilizat are urmtoarele caracteristici:
PN = 2 kW
UN = 380 V
Tip: AIME 100 L-4
RPM=1260 rot/min
Cos =0,66
Cuplu=5 Nm
Frecvena= 50Hz
Masa=49 kg.
a. Cazul alimentrii MARB-ului de la o surs trifazat simetric (sinusoidal)
n acest caz MARB-ul a fost alimentat prin intermediul unui transformator trifazat
(pentru a obine o separare galvanic) de la sursa de tensiune alternativ trifazat simetric
n cele 2 variante de funcionare analizate: 1) cazul rotorului echilibrat; 2) cazul rotorului
neechilibrat (indus monofazat). n cel de-al doilea caz, defectul s-a obinut prin ntreruperea
legturii la una din fazele rotorice, celelalte dou faze rmnnd nseriate prin neutrul stelei
iniiale la nivelul periilor rotorice. Au fost vizualizate, practic, n cazul indusului monofazat,
aceleai efecte cu cele obinute prin simularea pe model: njumtirea tura iei la arbore,
respectiv, reducerea drastic a capacitii motorului de a dezvolta cuplu la arbore.
Mai mult, n cazul apariiei defectului, ampermetrul instalat pe fazele nseriate din rotor a
nregistrat (chiar i la funcionarea n gol a MARB-ului) o valoare a intensitii curentului de
4,5 ori mai mare dect cea existent pe faz n cazul rotorului echilibrat.
b. Cazul alimentrii MARB-ului de la un convertor de frecven
34

n acest caz, fenomenele s-au petrecut asemntor cu cele vizualizate pe simulatorul


virtual. Merit menionat c simulrile efectuate pe model (unde s-a considerat ncrcarea n
sarcin a motorului) sunt mai veridice, chiar, dect cele de pe simulatorul fizic unde a fost
studiat, doar, funcionarea la gol a MARB-ului.

n fig. 4.1. este prezentat o imagine a standului realizat n laborator.

Fig. 4.1. Stand cu motor asincron trifazat cu rotor bobinat i convertor de frecven
n cadrul standului s-a folosit un convertor de frecven ALTIVAR 71 avnd:
Pn=1.5kW-2HP, Un=380/480Vi frecvena= 50Hz.

35

Fig. 4.2 Convertor de frecven trifazat


Un convertor de frecven (ntlnit n literatur i c variator de frecven, variator de
turaie, convertor de frecven sau invertor) este un aparat care genereaz o tensiune electric
alternativ de frecven variabil, folosit pentru acionarea motoarelor electrice, n aplicaii
unde este necesar varierea turaiei lor. Folosirea lor poate conduce la importante economii de
energie electric, ele eliminnd de asemenea ocul de curent care apare la pornirea direct a
motoarelor, deoarece pornirea nu se face brusc, ci crescnd gradual turaia motorului de la 0
rotaii/min, pn la turaia nominal a acestuia.
Convertoarele de frecven sunt utilizate pe scar larg: n sistemele HVAC (nclzire,
ventilaie, aer condiionat), grupuri de pompare, acionari macarale, lifturi, scri rulante,
benzi transportoare, etc. n sistemele de ventilaie ale cldirilor mari convertoarele de
frecvena ale ventilatoarelor ajut la economia de energie prin reglarea turaiei acestora n
funcie de necesarul de aer din cldire. n grupurile de pompare convertoarele regleaz turaia
motoarelor ce acioneaz pompele n funcie de consumul de ap, aa nct acestea s nu
pompeze mai mult ap dect este nevoie. n fiecare din cazuri convertorul de frecven
citete prin intermediul unui traductor sau senzor (de presiune, de temperatura, de debit, etc)
parametrii procesului reglat, urmnd s ajusteze turaia motoarelor controlate la parametrii
dorii de utilizator prin ceea ce se numete reacie invers.
n industrie ele sunt folosite pe scar larg att pentru economia de energie pe care o
ofer, dar i pentru alte avantaje, cum ar fi nlocuirea complet a cutiilor de viteze mecanice.
Dac acum civa zeci de ani o anumit turaie la un cuplu constant nu putea fi obinut dect
cu ajutorul cutiilor de vitez mecanice, n momentul de fa, convertoarele de frecven
permit obinerea unei plaje foarte largi de turaii, la un cuplu constant i la preuri mult mai
mici.
Designul i funcionarea unui convertor de frecven
Este un lucru binecunoscut c viteza unui motor asincron depinde de numrul de poli ai
motorului i de frecvena tensiunii aplicate acestuia. Amplitudinea tensiunii aplicate, precum
i sarcina motorului influeneaz de asemenea vitez motorului, ns nu n aceeai msur.Ca
urmare, variind frecvena tensiunii aplicate motorului este cea mai bun metod de a controla
vitez motorului.

36

Fig. 4.3 Deplasarea caracteristicii cuplului motor la varierea frecvenei


Controlul frecven/tensiune determin o deplasare a caracteristicii cuplului motor, odat
cu varierea turaiei. Figura de mai sus arat caracteristica cuplului motor(M) ca funcie de
vitez, n dou puncte de frecven/tensiuni diferite.
Nu are loc o reducere notabil a eficienei, de aceea aceast metod este mai atractiv
dect altele (de exemplu prin controlul defazajului prin care se pierde foarte mult energie).
Economia de energie este unul din principalele motive pentru care grupurile de pompare (dar
nu numai) sunt acionate prin intermediul convertoarelor de frecven.

Componentele unui convertor de frecven


Principial, toate convertoarele de frecven sunt alctuite din aceleai blocuri funcionale,
indiferent dac vorbim de convertoare de frecvena integrate, cum este cazul pompelor
Grundfos din gama E (de exemplu UPE 2000, TPE, CRE) sau de sine stttoare, cum este
cazul celor din gama Danfoss VLT (MicroDrive, VLT2800, HVAC, AquaDrive,
AutomationDrive). Funcia de baza este de a converti tensiunea de la reea (3 x 400 V, 50Hz)
ntr-o tensiune continu, apoi utiliznd un circuit intermediar de stocare a energiei sub form
unei baterii de condensatoare de a converti aceast tensiune continu intermediar ntr-o
tensiune alternativ cu ali parametri de amplitudine i frecven. Aceast succesiune de
transformri de la o tensiune alternativ, la una continu i apoi din nou la una alternativ a
fcut c n literatur de specialitate, convertorul de frecven s fie numit i invertor, deoarece
inverseaz de dou ori forma de energie absorbit din reeaua de alimentare naional
(alternativ continuu alternativ).
Controlul vitezei prin metod U/f (tensiune/frecvena) este foarte important, deoarece
permit integrarea n multe aplicaii. De exemplu motorul unui conveior are nevoie de un
cuplu constant la ax, ntruct sarcina s nu varieze semnificativ, convertizorul trebuind s
ofere o tensiune la care raportul dintre tensiune i frecven s fie constant. O aplicaie de
pompare pe de alt parte este caracterizat printr-o scdere rapid cuplului la scderea vitezei,
ceea ce necesit un raport U/f variabil. Rezultatul acestui control al U/f este o eficien
crescut la variaiile de vitez. Algortimii de reglare sunt att de eficieni nct permit gamei
Danfoss VLT HVAC s aib o eficient energetic minim de doar 98%!
Blocurile funcionale ce compun un convertor de frecven sunt urmatoarele:
37

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

A. Electronica de putere
Filtrul RFI
Punctea redesoare
Circuitul intermediar
Circuitul de protecie
Invertorul
B. Electronica de control
Driverul
Modulatorul sinusoidal
Circuitul de masur
Procesorul
10.Interfaa cu utilizatorul
Mai jos s-a analizat fiecare bloc n parte.

A. Electronica de putere
1.Filtrul RFI (electronica de putere)
Acest bloc nu face parte din funciile de baz ale unui convertor de frecven i ar putea
fi omis. Totui, pentru a se ndeplini cerinele directivei EMC (compatibilitate
electromagnetic) a Uniunii Europene, acest filtru este necesar. Compatibilitatea
electromagnetic este proprietatea unui echipament de a nu fi afectat de zgomotul electric din
reeaua de alimentare (perturbaii electromagnetice) i totodat de a nu emite zgomot electric
napoi n reea.
Filtrul RFI face posibil blocarea armonicelor (perturbaii) de un nivel ridicat nspre
reeaua de alimentare, armonice ce ar putea provoca funcionarea defectuas a altor
echipamente. De asemenea filtrul RFI blocheaz si perturbaiile care vin din reea, generate
de alte echipamente, protejnd astfel convertorul att pentru o funcionare corect, ct i
mpotriva distrugerii anumitor componente electronice ale acestuia.
Compatibilitatea electromagnetic, asa cum este definit de standardele europene
actuale, mparte emisiile electromagnetice n doua clase, dup zona n care sunt folosite
echipamentele care provoac sau care trebuie protejate de aceste emisii: zone rezideniale i
zone industriale. La rndul ei, fiecare zon mai are dou clase definite de standardul
EN55011.
2. Puntea redresoare
Puntea redresoare const n general din 6 diode (pentru cazul n care convertorul de
frecven are alimentare trifazic). n cazul n care convertorul de frecven are alimentare
monofazat numrul diodelor se reduce la 4. Rolul acestei punti este de a rectifica tensiunea
alternativ, adic de a o transforma ntr-o tensiune continu, energia sub aceast form fiind
stocat n circuitul intermediar. Transferul de energie de la punctea redresoare la circuitul
intermediar este foarte neuniform, avnd ca o consecin direct absorbirea unui curent
nesinusoidal de la reea de ctre convertorul de frecven (cum ar fi n cazul n care motorul
asincron ar fi cuplat direct la reea). Curentul absorbit de convertorul de frecven const din
pulsuri de durat scurt, avnd amplitudine mare. Mai jos s-a artat cum se corecteaz acest
comportament.
38

3. Circuitul intermediar
Circuitul intermediar conine cteva capacitai, n care puntea rectificatoare
depoziteaz energia absorbit din reea i de unde invertorul absoarbe energia pe care o
debiteaz ctre motor. ntre puntea rectificatoare i circuitul intermediar exist o bobin de
oc, al carei rol este de a netezi forma de und nesinusoidala despre care am discutat la
paragraful precedent si totodat de a reduce valoarea maxim a curentului de ncrcare a
capacitailor. Prin aceasta se asigur un timp de via mai lung al capacitilor, precum i
proprieti de compatibilitate electromagnetic mai bune ale convertorului de frecven.
4. Circuitul de protecie
Cnd convertorul de frecven este conectat la reea, circuitul intermediar trebuie s se
ncarce cu energie, pentru a atinge tensiunea nominal de funcionare. Prima ncrcare nu
trebuie s se produc prea repede, deoarece ar putea provoca o supratensiune n circuitul
intermediar. De asemenea, ncarcarea unei capaciti prea repede are ca rezultat un vrf de
curent n reeaua de alimentare, fapt ce poate determina arderea siguranelor de protecie a
convertorului. Pentru a realiza o ncrcare lent se nseriaz o rezisten n acest circuit. Cnd
tensiunea continu a atins nivelul nominal de funcionare, rezistena este scurtcircuitat de
activarea unui tranzistor aflat n paralel cu aceasta. n decursul funcionrii normale
tranzistorul scurtcircuiteaz rezistena, asigurnd o ncarcare normal a capacitii, far
pierderi notabile de energie.

5. Invertorul
Invertorul const din 6 tranzistoare care comut n urma comenzilor venite de la
circuitul de control. Toate cele 6 tranzsitoare au cate o diod n paralel i sunt aranjai pe trei
ramuri, fiecare ramur coninnd dou tranzistoare. Punctele centrale ale celor 3 ramuri sunt
conectate la bornele motorului, fcnd posibil conectarea unei borne a motorului fie la o
borna pozitiv fie la una negativ a invertorului.
Exemplu: Dac tranzistorul numrul 1 este deschis, borna U este conectat la plus.
Dac tranzistorul numrul 4 este deschis n acelai timp, borna V este conectat la minus,
fcnd astfel ca dinspre borna UV a motorului s se vad tensiunea pe care o produce
circuitul intermediar. nversarea strii celor doua tranzistoare face ca tensiunea pe care o vede
motorul s fie invers. n acest fel, din perspectiva motorului, invertorul produce o tensiune
alternativ (de aceea convertorul de frecven mai este denumit i invertor). De fapt
invertorul produce o form de und dreptunghiular cu factor de umplere variabil, aa cum
este ilustrat n figura de mai jos:

39

Fig. 4.4 Tensiune alternativ cu freven variabil (fm) i amplitudine variabil (Umotor)
Valoarea medie a acestei forme de unde este aproximativ sinusoidal, avnd frecvena
i amplitudinea dorite. Tensiunea aplicat la bornele motorului este variat prin varierea
factorului de umplere, far a schimba frecvena. Acest principiu se numete PWM ,adic
modularea prin varierea factorului de und al unei forme de unde dreptunghiulare) i este cel
mai folosit n convertoarele de freceven actuale, curentul absorbit de motor fiind aproape
sinusoidal.
B. Electronica de control
6. Driverul
Toate tranzistoarele din circuitul invertor i din circuitul de protecie sunt comandate
de un singur circuit, circuitul driver. Rolul acestui circuit este s comute tranzistoarele ntr-o
maniera sigur, care s evite hazardul combinaional. n eventualitatea unei suprasarcini,
acest circuit are rolul de a detecta i opri funcionarea nainte ca echipamentele s intre ntr-o
stare critic de funcionare.
7. Modulatorul sinusoidal
Acest circuit genereaz modelul pe care trebuie sa l urmeze n comutare cele 6
tranzistoare ale invertorului,n urma comenzilor primite de la circuitul driver pentru a obine
tensiunea dorit la motor.
8. Circuitul de msur
Circuitul de msur monitorizeaz parametrii electrici ai curentului i tensiunii, pentru
a asigura funcionarea corect a convertorului de frecven i a motorului pe care acesta il
deservete. De asemenea acest circuit msoara temperatura n punctele critice ale
convertorului de frecven, n zona de putere a acestuia. Procesorul preia toate aceste date i
ia msurile care se impun (de exemplu oprete convertorul de frecven n cazul n care se
atinge o temperatur prea mare a acestuia).
9.Procesorul
Procesorul se ocup cu controlul general al funcionrii convertorului de frecven,
cum ar fi rampa de pornire sau de oprire, interpretarea semnalelor start/stop, protecia
40

motorului i tratarea erorilor. n acelai timp se ocup i cu controlul aplicaiei n care este
integrat convertorul de frecven. De exemplu ntr-o aplicaie de pompare , folosindu-se de
regulatorul PID integrat i de un semnal de la un traductor de presiune, variaz turaia pompei
astfel nct s menin o presiune constant n reea indiferent de consumul acesteia, care de
mai multe ori este variabil. De asemenea procesorul se ocupa i de comunicaia la distan
prin intermediul diverselor protocoale puse la dispoziie de producator. n general toate
aplicaiile software i datele despre motor sau pompa sunt interpretate de procesor.
10. Interfaa cu utilizatorul
ntreaga comunicaie dintre convertorul de frecven i alte echipamente sau utilizatorii
umani se desfaoar prin intermediul acetei interfee. Aici semnalele foarte sensibile din
electronica de control sunt transformate n semnale industriale standard (0 20mA, 4
20mA, 0 10V, etc) sau protocoale de comunicaie (Modbus, Profibus, DeviceNet,
EtherNet/IP, etc).

4.2. Identificarea,vizualizarea i msurarea amprementei spectrale a curentului


statoric n cazul nreruperii unei faze rotorice

Aceste msurtori s-au realizat cu ajutorul aparatului CHAUVIN ARNOUX C.A 8336.

Fig.4.3 CHAUVIN ARNOUX C.A 8336


4.1.1 Cazul rotorului echilibrat

41

Fig. 4.4 Spectrul de armonici din curba curentului statoric n cazul rotorului echilibrat

Fig. 4.5 Distorsiunea armonic total a curentului statoric n cazul rotorului echilibrat

42

4.1.2 Cazul rotorului neechilibrat

Fig.4.6 Spectrul de armonici din curba curentului statoric n cazul rotorului neechilibrat

Fig.4.7 Distorsiunea armonic total a curentului statoric n cazul rotorului neechilibrat

43

Fig.4.8 Forma curentului absorbit de motor


Concluzie: Se constat c n momentul apariiei defectului (indus monofazat) spectrul de
armonici din curba curentului statoric se schimb. Introducerea ntr-o baz de date a
acestei amprente de curent (spectrul de armonici) poate servi la realizarea unei mentena e
preventive i a lurii rapide a deciziilor n cadrul unei acionri electrice.

44

Cap. 5. Concluzii
n urma analizei efectuate n cadrul proiectului pot fi formulate urmtoarele concluzii:
n cazul MARB-ului datorit particularitilor constructive(inele colectoare,sistem de port
perii i perii pe armtura rotoric) exist o probabilitate ridicat de ntrerupere a circuitului
rotoric ca urmare a ntreruperii legaturii perie - inel colector;
Modelarea matematic, ct i analiza pe simulator fizic demonstreaz c ntreruperea unei
faze rotorice(fenomen numit indus monofazat) atrage dup sine att o agare a vitezei la
arbore la jumatate din viteza de sincronism ct i o reducere drastic a cuplului
electromagnetic dezvoltat(apar oscilaii n curba cuplului care duc practic la o valoare medie
foarte aproape de zero);
Astfel de fenomene,consecin a ntreruperii unei faze rotorice,au efecte puternice n practic
deoarece,n cazul funcionrii n sarcin,se poate vorbii de un regim de avarie a motorului,
fapt ce reclam deconectarea acestuia de la reea i ntreruperea procesului de producie.O
frecven ridicat a unor astfel de procese duce la o scdere drastic a productivitii muncii;
n cazul n care s-ar utiliza pentru alimentarea MARB-ului cu un convertor de frecven
rezultatele obinute pe simultor virtual(mediu de programare PSIM) au demonstrat apariia
acelor efecte negative cu cele din cazul alimentrii MARB-ului de la o reea sinusoidal
trifazat la ntreruperea unei faze rotorice.Trebuie fcut observaia c simulrile din PSIM
au fost fcute pentru cazul n care MARB-ul este cuplat cu maina de lucru(funcioneaz n
sarcin) Pe standul din laborator,studiul alimentrii MARB-ului cu o faz ntrerupt prin
intermediul unui convertor de frecven s-a facut pentru o funcionare a motorului la
gol.Efectele nete nregistrate n cazul alimentrii de la o reea sinusoidal,pentru MARB-ul cu
o faz rotoric ntrerupt nu a mai avut aceeai acuratee,n cazul alimentrii prin convertor
de frecven.n acest caz se remarc de asemenea apariia unor pendulaii la arbore, pendulaii
ce reflect afectarea drastic a cuplului electromagnetic dezvoltat;
ntreruperea unei faze rotorice n cazul alimentrii MARB-ului de la o reea trifazat
sinusoidal are drept consecine o cretere de peste trei ori a intensitii curentului din
nfurarea rotoric(nfurare care din trifazat,ca urmare a ntreruperii fazei devine
monofazat);
n cazul alimentrii prin convertor de frecven,la funcionarea n gol,apariia defectului pe
armtura rotoric(ntreruperea unei faze rotorice) poate fi vizualizat prin amprenta spectral
din curba curentului statoric al motorului.n cadrul ncercrilor de pe stand,s-a realizat o
astfel de vizualizare,cu ajutorul unui analizator spectral pentru starea normal de funcionare
a MARB-ului(rotor echilibrat),respectiv la apariia defectului(rotor neechilibrat).n urma
analizei comparative a spectogramei din cele dou cazuri s-a observat o amprent specific
pentru tipul de defect numit indus monofazat.Pe baza unei astfel de analize s-a fcut
recomandarea culegerii ntr-o baz de date a unor astfel de amprente de curent,lucru deosebit
de folositor pentru asigurarea unei mentenane preventive i predictive la nivel industrial;

45

Cap. 6. Norme de tehnic securitaii muncii specifice instalaiilor ce


utilizeaz motoare asincrone
1.Prevederile specifice activitilor de fabricare a mainilor electrice rotative, a
transformatoarelor i a condensatoarelor de for
1.1 Bobinarea i pregtirea bobinelor

1.1.3
1.1.4
1.1.5
1.1.6
1.1.7
1.1.8
1.1.9
1.1.10
1.1.11
1.1.12
1.1.13
1.1.14

1.1.1 nainte de nceperea lucrului cu maina de bobinat, operatorul este obligat s


verifice dac:
-dispozitivul de frnare i comanda de acionare a acestuia sunt n perfect stare de
funcionare, asigurnd oprirea rapid a arborelui principal;
-Sistemul de semnalizare sonor a terminrii sau ruperii conductorului de bobinat
funcioneaz corespunztor;
-Dispozitivul de prindere a conductorului de bobinat realizeaz o fixare rigid i
sigur a acestuia.
1.1.2 Montarea i demontarea abloanelor sau carcaselor de bobinat se vor executa
numai atunci cnd maina de bobinat este oprit i asigurat mpotriva pornirii necontrolate
abloanele sau carcasele de bobinat vor fi fixate rigid i asigurate mpotriva
desprinderii de pe platoul mainii de bobinat.
Operatorul va porni maina de bobinat numai dup ce s-a asigurat c toi protectorii mainii
sunt n poziia de lucru.
Dac n timpul lucrului apar vibraii sau bti anormale, maina de bobinat va fi oprit i se
vor lua toate msurile necesare pentru nlturarea cauzelor care le produc
Se interzice schimbarea regimului de lucru (varierea pasului, a turaiei, a limii de bobinat)
n timpul funcionrii mainii de bobinat. Acesta se va face numai cu maina n stare de mers
n gol i asigurat mpotriva pornirii necontrolate.
Se interzice conducerea manual a conductorului aceasta realizndu-se cu ajutorul
dispozitivului de conducere i a mecanismului de tensionare.
Se interzice apropierea minilor sau a oricror obiecte de abloane, carcase sau bobine n
timpul funcionrii mainii de bobinat.
Este interzis depozitarea uneltelor de lucru pe batiul mainii de bobinat. Uneltele de lucru se
vor depozita pe o mas amplasat n apropierea locului de munc, astfel nct s nu mpiedice
accesul i vizibilitatea operatorului.
Mosoarele i colacii cu conductorul ce urmeaz a fi prelucrat se vor depozita n locuri special
amenajate, asigurnduli-se poziii de aezare care s previn riscul de rsturnare accidental.
Manipularea mosoarelor de conductor pentru bobinaj se va face dup ce, n prealabil, s-a
asigurat spaiul necesar pentru prentmpinarea accidentrilor prin lovire, contact de surse de
curent, sau suprafee aflate sub tensiune.
Tierea materialelor izolante cu cuitul se va face numai n sensul dinspre corpul lucrtorului.
n cazul n care se folosesc rini i lacuri pentru lipirea izolaiilor, minile se vor proteja prin
aplicarea unui unguent, corespunztor substanei periculoase.
Maina de izolare la cald a bobinelor va fi prevzut cu instalaie de ventilare proprie.
Se interzice introducerea liantului de izolare n bi care nu sunt amplasate n nie i ale cror
instalaii de ventilare nu funcioneaz n limitele prescrise.
46

1.2.3

1.2.4

1.2.5
1.2.6

1.2.7

1.2.8

1.2.9

1.2.10

1.2.11

1.2.12

1.2.13

1.2.14

1.2.15

1.2.16

1.2.17

1.2.18

1.1.15

Este interzis utilizarea preselor de mecanizare dac se constat c la deschiderea


protectorilor nu se produce oprirea acestora i decuplarea lor de la sursele de alimentare cu
energie.
1.2 Cositorirea i lipirea
1.2.1 Operaiile de cositorire i lipire se vor executa n spaii special amenajate i
prevzute cu instalaii de ventilaie.
1.2.2
Este interzis accesul persoanelor strine n spaiile n care se desfoar
operaiile de cositorire i lipire.
n ncperile n care se execut opereiile de cositorire i lipire sunt interzise: fumatul, accesul
cu foc deschis, introducerea i consumarea de alimente. Pstrarea i consumarea alimentelor
se vor face n spaii special amenajate.
Se interzice efectuarea operaiilor de cositorire n bi amplasate n flux tehnologic dac
acestea nu au hote racordate la o instalaie de ventilare orim acestea nu funcioneaz la
parametri prevzui.
Se interzice folosirea bilor de cositorire ale cror izolaii termice sunt deteriorate.
n timpul desfurrii activitior de cositorire sau lipire, lucrtorii vor purta echipamentul
individual de protecie prevzut de Normativul-cadru de acordare i utilizare a
echipamentului individual de prootecie.
nainte de introducerea cositorului n baia de cositorire, lucrtorul trebuie s controleze dac
piesele sunt bine uscate i degresate. Este interzis cositorirea pieselor umede.
Se interzice introducerea cositorului n baia de cositorire, fr ca acesta s fi fost ters i uscat
n prealabil. Depozitarea cositorului se va face n spaii nchise special amenajate.
Se interzice depozitarea oricror materiale sau scule pe marginea bilor de cositorire. Este
interzis depozitarea pieselor i a materialelor n interiorul zonei de lucru a bilor de
cositorire.
Este interzis efectuarea operaiilor de lipire dac sistemul de ventilare local, pentru absoria
noxelor nu funcioneaz.
Pentru alimentarea ciocanului electric folosit la lipirea pieselor se va utiliza o tensiune de 24
V, iar n locurile foarte periculoase din punct de vedere al inflamabilitii alimentarea se va
face cu o tensiune de 12 V.
Este interzis conectarea ciocanelor electrice de lipit la o tensiune superioar tensiunii
nominale de lucru.
Ciocanul de lipit electric va fi conectat la reeaua electric numai pe timpul efecturii
operaiei de lipire. Este interzis a fi lsat fr supraveghere ciocanul de lipit conectat la
reeaua electric.
Att timp ct este ncins, n timpul lucrului sau dup lipire, ciocanul de lipit va fi aezat pe un
suport necombustibil special construit i legat la priza de mpmntare.
La efectuarea operaiei de lipire cu ciocanul de lipit se interzice depozitarea sau manipularea
de materiale inflamabile n zona de lucru.
Se interzice folosirea ciocanelor electrice de lipit defecte sau care au deteriorat izolaia de
priotecie a conductorului de alimentare.
Pentru prevenirea accidentelor de electrocutare ciocanele electrice pentru lipit vor fi
verificate lunar i ori de cte ori este nevoie de ctre personalul de specialitate.
Pardoseala locurilor de munc n care se execut lucrarea de lipire cu ciocane electrice de
lipit va fi acoperit covoare electroizolante.
47

1.2.19

Curarea prii active a ciocanului electric de lipit se va executa numai cnd acesta este scos
de sub tensiune.
La lipirea cu arc electric se vor respecta prevederile din Normele specifice de securitate a
muncii pentru sudarea i tierea materialelor corepunztoare specificului lucrrii de efectuat.

1.2.20

1.3 Bandajarea rotoarelor


1.3.1 Depozitarea rotoarelor se va face n rafturi sau pe dispozitive suport special
special construite i amplasate n apropierea mainii de bandajat fr a mpiedica activitatea
lucrtorului.
1.3.2 naintea pornirii mainii lucrtorul este obligat s asigure blocarea strngerii ntre vrfuri a
rotoarelor.
1.3.3 Fixarea spirelor de nceput ale bandajului se va face prin copci, bride, sau coliere, bine lipite
i rigidizate, pentru a evita desprinderea materialului de bandajat (srm sau band de
fretare).
1.3.4 Lucrtorul va porni maina de bandajare numai dup ce s-a asigurat c a respectat prevederile
de la 1.3.3.
1.3.5 Nu este permis conducerea firului de bandajat cu mn. Conducerea sa se va realiza numai
cu ajutorul dispozitivului de ntindere-conducere.
1.3.6 Tierea firului materialului de bandajat se va face dup ce captul firului a fost fixat, lipit
sufucient de rigid i numai dup ce ntinderea firului materialului de bandajat a fost slbit.
1.3.7 n cazul folosirii chitului pentru calibrare se vor utiliza mnui de protecie i substane
pentru protecia pielii, iar pentru protecia ochilor, ochelari de protecie.
1.3.8 Toate fazele pregtitoare ale operaiei de bandajare ct i reglarea tensionrii firului de
bandajare se vor face numai cu maina oprit.
1.3.9 Pentru operaia de lipire cu ciocanul de lipit, n cazul bandajrii cu srm se vor respecta
prevederile capitolului 1.2.
1.3.10
La introducerea i scoaterea rotoarelor bandajate cu band de fretare n/i din
cuptoarele de polimezare, lucrtorii trebuie s foloseasc mnui de protecie adecvate.
1.4 Impregnarea
1.4.1
1.4.2
1.4.3

1.4.4
1.4.5
1.4.6

Activitatea de impregnare se va desfura numai n ateliere construite conform prevederilor


de proiectare.
Instalaiile de ventilare se vor dota cu sisteme de avertizare automat, optice i/sau acustice,
care vor semnaliza avariile instalaiei de ventilare.
Cel puin odat la trei luni sau ori de cte ori este nevoie se va verifica concentraia de
substane inflamabile i tocsice din ncperile de impregnare. n cazul n care se constat
depirea concentraiei maxime admise de substane inflamabile i toxice n atmosfera
ncperilor, se vor lua imediat msurile necesare pentru ncadrarea n limitele admisibile.
Este interzis desfurarea activitii de impregnare, dac sistemul de ventilare nu
funcioneaz sau funcioneazu defectuos.
n scopul evitrii aprinderii vaporilor inflamabili, toate echipamentele tehnice ct i
instalaiile electrice din atelierul de impregnare vor fi n constzrucie antiexploziv i vor fi
legate la pmnt.
Este interzis accesul n atelierul de impregnare a electrocarelor sau motocarelor.

48

1.4.7
1.4.8
1.4.9
1.4.10

1.4.11
1.4.12
1.4.13
1.4.14
1.4.15
1.4.16
1.4.17
1.4.18
1.4.19

1.4.21

Transportul pieselor n atelierul de impregnare trebuie fcut cu mijloace de transport


manuale, care au roile bandajate cu cauciuc sau cu alte mijloace de transport care nu produc
scntei.
Periodic, se vor verifica starea tehnic i gradul de protecie ale echipamentelor tehnice,
instalaiilor electrice i de ventilare, respectndu-se graficele de revizii i de reparaii.
n exteriorul cldirii trebuie s existe rezervoare de avarie n care s poat fi decrcate, prin
cdere liber, substanele inflamabile coninute de instalaiile de impregnare. n caz de
incendiu substanele inflamabile vor fi deversate n rezervoarele de avarie.
Atelierele de impregnare vor fi asigurate permanent cu mijloace de stigere a incendiilor, n
funcie de natura materialului inflamabil, construcia, capacitatea i modul de amplasare a
instalaiilor de impregnare. Amplasarea mijloacelor de stingere a incendiilor se va face
respectnd prevederile normelor PSI.
Insatalaiile de ventilare trebuie pornite cu cel puin 30 minute nainte de nceperea lucrului la
instalaiile de impregnare i sevor controla zilnic din punctul de vedere al strii tehnice de
funcionare.
Se interzice accesul cu materiale n stare de incandecen, fumatul i lucrul de foc deschis n
atelierele de impregnare, spaiile de pregtire lacuri i depozitele de lacuri.
Este interzis accesul persoanelor strine n atelierul de impregnare.
La fiecare echipament tehnic din atelierul de impregnare se vor ntocmi i afia instruciuni
de utilizare i de protecia muncii.
Lucrtorii vor fi instruii i autorizai intern pentru lucrul la instalaiile de impregnare.
Manipularea i transportul pieselor impregnate i neimpregnate se vor face numai de
persoana desemnat n acest scop de conducerea atelierului.
Se interzice completarea sau incrcarea cu lac a instalaiilor de impregnare prin golirea direct
n acestea a butoaielor sau bidoanelor cu lac. Alimentarea se va face numai prin intermediul
conductelor.
Capacul echipamentelor tehnice de impregnare va sta ridicat numai n timpul ncrcrii sau
descrcrii pieselor.
La instalaiile de ipregnare sub presiune, nainte de nceperea lucrului se vor verifica n
special:
-sistemul de asigurare a capacului n poziia deschis
-sistemul de blocare a capacului n poziia de lucru
-starea vizoarelor i protectorii acestora
-funcionarea vanelor
-starea garniturilor regulatorului de presiune
-garnitura de etanare a autoclavelor unde este cazul.
1.4.20 La instalaiile de ipregnare prin imersiune, nainte de nceperea lucrului, se vor
verifica n special :
-sistemul de asigurare a capacului n poziie deschis
-funcionarea instalaiei de alimentare cu lac
-funcionarea vanelor
-integritatea echipamentului de comand
La instalaiile de impregnare prin picurare, nainte de nceperea lucrului se vor verifica n
special:
-dispozitivul de fixare a piesei
-sistemul de conectare a bobinajului la tensiunea de lucru
-mecanismul de basculare i rotire a piesei
-instalaia de alimentare cu lac
49

1.4.22

1.4.23
1.4.24

1.4.25
1.4.26
1.4.27
1.4.28
1.4.29
1.4.30
1.4.31
1.4.32
1.4.33
1.4.34
1.4.35
1.4.36
1.4.37
1.4.38

-integritatea aparatelor de msur i control


-integritatea echipamentului de comand
La instalaiile de impregnare prin inundare, nainte de nceperea lucrului se
vor verifica n special:
-dispozitivul de fixare a piesei pe platoul de impregnare
-funcionarea vanelor de admisie i evacuare a lacului
-instalaia de pompare a lacului
-integritatea echipamentului de comand
La nceperea lucrului se va verifica starea suporilor pentru piese i a sistemelor de prindere a
pieselor n vederea manipulrii.
Se interzice lucrul cu echipamente tehnice de impregnare sub presiune al cror sistem de
strngere a capacului nu asigur etanarea incintei de impregnare. Sistemele de strngere nu
se vor desface nainte de a se egaliza presiunea interioar a incinte de impregnare cu
presiunea atmosferic i numai dup aerisirea acesteia.
naite de pornirea instalaiei de impregnare sub presiune, vizoarele se vor acoperi capacele
lor protectoare. Este interzis a privi prin vizoare atunci cnd echipamentul tehnic se afl sub
presiune.
Lucrtorii sunt obligai s respecte ntocmai instruiunile de lucru i parametrii impui de
priocesul tehnologici.
n timpul executrii operaiei de impregnare, lucrtorii au obligaia de a supraveghea
instalaiile de impregnare pe toat durata de desfurare a operaiei.
Instalaiile de impregnare se vor ncrca cu piese dup ce cuva a fost golit de lac, iar
descrcarea se face dup golire i scurgere a lacului de pe piese.
Instalaiile de impregnare prin picurare i prin inundare vor fi prevzute cu vase de colectare
a surplusului de lac.
Transportu pieselor impregnate i neimpregnatre cu instalaii de ridicat se va face pe traseul
cel mai scurt. Nu este permis transformarea simultan a mai multor piese sau mai multor
supori pentru piese, din aceiai prindere.
ncrcarea crucioarelor cuptoarelor se va face astfel nct s fie asigurat stabilitatea
ncrcturii. Piesele care prin balansare se pot rsturn se vor ancora, iar cele se stivuiesc vor
avea ntre rnduri plci su bare de aezare.
nainte de manevra de scoatere sau introducere n instalaia de uscare a crucioarelor,
lucrtorul trebuie sp verifice mecanismele de deplasare, sistemul de anciorarea al acestora i
blocarea uii instalaiei n poziia deschis.
Se interzice folosirea sistemelor improvizate de blocare a crucioarelor n instalaia de uscare.
Manevrarea crucioarelor se va face respectnd msurile prevzute n instruciunile ntocmite
de unitate, n funcie de condiiile proprii de lucru.
Deschiderea uii instalaiei de uscare este permis numai dup evacuarea aerului viciat din
cuptor. n acest scop, instalaia va fi prevzut cu sisteme electrice de interblocare.
Zilnic, lucrtorul va controla buna funcionare a sistemelor de interblocare a uilor,
integritatea aparatelor de msur a temperaturii i echipamentului de comand.
Este interzis lucrtorilor din atelierele de impregnare s poarte mbrcminte din fibre
sistetice.
La manipularea pieselor n atelierul de impregnare se vor folosi scule care nu produc scntei
i mijloace individuale de proteci termoizolante, ignifuge, n conformitate cu prevederile
Normativului cadru de acordare i utilizare a echipamentului individual de protecie

50

1.4.39 n atelirul,de impregnare, solvenii folosii la splarea i curarea pieselor impregnate se vor
pstra n vase nchise i numai n cantitatea necesar unui schimb. Splarea i curarea
pieselor se vor face numai cu mnui de protecie.
1.4.40 n atelierul de impregnare, crpele de ters mbibate cu solvent i deeurile care se pot
aprinde vor fi depozitate n cutii metalice nchise.
1.4.41 Este intezis splarea minilor cu solveni.
1.4.42 La sfritul fiecrui schimb se va face curenie general. n cazul n care n timpul lucrului,
se produce vrsarea sau scurgerea lacului, suprafeele umectate vor fi imediat curate, pentru
a preveni vicierea aerului i eleiminarea riscului de accidentare prin alunecare.
1.4.43 Rezidurile i gunoiul rezultate n urma curenie, se vor evacua din atelier i transporta n
locurile prevzute n acest scop.
1.4.44 n cazul n care la impregnare se lucreaz cu substane fungicide pentru conferirea rezistenei
la lucru n condiii tropicale, se vor lua msurile de protecie specifice lucrului cu aceste
substane.
1.4.45 Prepararea pastei de impregnare fungicide se va face ntr-o ni prevzut cu sistem mecanic
de ventilare prin absorbie.
1.4.46 Aerul din nia de preparare a pastei fungicide va fi aspirat pe la partea inferioar a acesteia.
1.4.47 La sfritul lucrului lucrtorii i vor spla minile, faa i corpul. Echipamentul de lucru va fi
predat sptmnal pentru denocivizare.
1.4.48 Operatorii care lucreaz n atelierul de impregnare vor fi supui controlului medical conform
instruciunilor Ministerului Sntii.
1.4.49 n cazul interveniilor pentru remedierea unor defeciuni la echipamentele tehnice din
atelierul de impregnare, nu se vor folosi scule care prin lovire sau frecare pot produce scntei.
1.4.50 Pe timpul efecturiim lucrrilor de ntreinere i reparare a instalaiilor de impregnare, toate
echipamentele tehnice din atelierul de impregnare vor fi oprite i se va asigura o ventilare
suplimentar.

1.5 Echilibrarea rotoarelor


1.5.1
1.5.2

1.5.3
1.5.4
1.5.5
1.5.6

Standurile de echilibrare unde exist pericolul de accidentare prin desprinderea sau ruperea
unor piesei n timpul antrenrii, vor fi mprejmuite i se vor amplasa n afara locurilor
aglomerate i a cilor de circulaie.
Dac n standul de echilibrare sunt amplasate mai multe maini de echilibrat, fiecare post de
lucru trebuie protejat cu perei de protecie cu rezisten corespunztoare. Amplasarea
mainilor de echilibrare se va face respectnd prevederile Normei generale de protecie a
muncii i n funcie de modul de alimentare, evacuare a pieselor i gabaritul acestora.
La intrarea n standul de echilibrare se vor afia instruciuni privind accesul, modul de
alimentare i evacuare a piesei.
Depozitarea pieselor de echilibrat n stand se va face n rafturi sau pe dispoztitive-supor
special construite, n funcie de gabaritul pieselor i amplasate n apropierea mainii de
echilibrat fr a mpiedica lucrul la main.
Locurile de munc, unde se execut corijarea maselor prin operaii de achiere se vor ngrdi
cu paravane.
La nceputul lucrului operatorul are obligaia de a verifica:
-integritatea protectorilor mainii
51

-starea de funcionare a mecanismului de antrenare


-cureaua de antrenare i mecanismul de ntindere al acestuia
-starea elementelor reazemelor oscilante
-buna funcionare a sistemului de comand al echipamentului
-reglajul la cot al eazemelor n funcie de reperul de echilibrat
1.5.7
1.5.8
1.5.9
1.5.10
1.5.11
1.5.12
1.5.13
1.5.14
1.5.15

La nceperea operaiei de echilibrare, operatorul va activa sistemul de avertizare optic a


postului de lucru.
Se interzice efectuarea operaiei de echilibrare la piesele care prezint defecte (urmr de
lovituri sau defecte de prelucrare din operaiile precedente) ale suprafeelor care vin n
contact diect cu elementele reazemelor oscilante.
Operaia de echilibrare se va efectua numai cu dispozitivele de protecie ale mainii n poziia
nchis. Dispozitivele de protecie se vor deschide numai dup ncetarea definitiv a micrii
de rotire a piesei.
Nu este permis depirea turaiei prescris n procesul tehnologic la operaia de echilibrare
sau modificare necontrolat a valorii turaiei n timpul lucrului.
La corijarea maselor prin aplicare de contragreuti, operaia de fixare a acestora prin sudare
sau nituire se va executa respectnd prevederile normelor de securitate corespunztoare
operaiilor respective.
n cazul n care maina de echilibrat este dotat i cu dispozitive de corijare a maselor, se vor
respecta i prevederile de securitate a muncii specifice efecturii operaiei de corijare.
La curaarea de lac a rotoarelor i a statoarelor prin operaii de prelucrare prin achiere, se vor
respecta prevederile Normei specifice de securitate a muncii pentru prelucrarea metalelor prin
achiere.
Prinderea rotoarelor de mainile-uneltele speciale, pe care se execut operaii de finisare sau
canelare, va trebui s fie sigur i rigid.
Achiile i praful rezultat n urma operaiilor de curare, finisare sau canelare, vor fi captate
cu ajutorul unor instalaii de aspirare local, care vor urmri ndeaproape scula de lucru.
Asamblarea i montajul

1.5.16 Dispozitivele de asamblare folosite pentru poziionare trebuie s fie asigurate mpotriva
deplasrii necontrolate.
1.5.17 La operaiile din procesul tehnologic de asmblare la care se folosesc ciocane de lipit se vor
respecta prevederile paragrafului 1.2.
1.5.18 Lucrrile de asamblare a pieselor prin presare se execut respectnd prevederile Normei
specifice de securitate a muncii pentru activitile de prelucrare a metalelor prin deformare
plastic la rece i tanare.
1.5.19 Sculele i uneltele se vor aeza numai pe bancuri amplasate n apropierea linie de montaj, fr
a mpiedica micrile lucrtorilor.
1.5.20 La amplasarea i depozitarea subansamblelor n sectoaree de montaj, se vor lua toate
msurile privind asigurarea stabilitaii lor, evitndu-se orice posibilitate de rsturnare.
1.5.21 n cazul n care gabaritul priodusului impune folosirea la monatj a schelelor acestea vor fi
aezate pe pardoseli plane, fr denivelri.
1.5.22 Incuvarea sau umplerea cu ulei a transformatoarelor se face respectndu-se toate msurile
prevzute de normele PSI i specifice produsului i tehnologioei aplicate.
1.5.23 Lucrrile de asamblare i montaj ale motoarelor sau transformatoarelor n construcie
special, se vor executa respectndu-se prevederile prezentei normei specifice, precum i
52

1.5.24
1.5.25
1.5.26
1.5.27

instruciunuile proprii de securitate a muncii, elaborate n conformitate cu particularitile


lucrrilor respective.
A) la repararea mainilor electrice rotative sau a transformatoarelor la productor, se vor
respecta prezentele norme
B) La scoaterea din uz a condensatoarelor de for uleiul se va neutraliza.
nclzirea subansamblelor mainilor electrice sau a transformatoarelor, n vederea detarii
nfurrilor electzrice din masa de lac electroizolant, se va face numai n incinte dotate cu
instalaie de absorbie a noxelor.
Tierea nfurrilor electrice se va executa numai cu foarfece mecanice sau cu cleti speciali,
iar lucrtorii vor purta echipament de protecie corespunztor.
Ajustarea, lefuirea i canelarea colectorului sau a inelelor colectoare ale mainilor electrice,
se vor executa numai de personal calificat.
Probarea i ncercarea

1.5.28 Pentru fiecare lucrare care necesit ncercri sau la punctele de control, trebuie numit un
coordonator de lucrare. Acesta are datoria de a ntocmi instruciuni de lucru pe stand i de a
instrui tot personalul care va lucra la acesta. De asemenea, coordonatorul de lucrare va
ntocmi instruciuni de securitate a muncii, specifice pentru lucrrile executate pe standurile
de probare i ncercare, care s asigure proteia mpotriva accidentrilor a personalului de
deservire, a celui ajuttor i a persoanelor care eventual ptrund n sectorul de probare i
ncercare. Aceste instruciuni trebuie afiate n locuri vizibile, la locurile de munc respective
i la intrrile n incinta standurilor.
1.5.29 Nu este permis, n standurile de probe i ncercri, blocarea sau aglomerarea spaiului de
circulaie cu produse, scule, unelte de lucru sau aparate de control.
1.5.30 Este interzis, n timpul ncercrilor , accesul persoanlor strine n standurile de prob sau la
punctele de control. Accesul acestor persoane, n perioada cnd nu se fac probe, este permis
numai cu nsoitor.
1.5.31 Operatorii de la standurile de prob i de la punctele de control trebuie s poarrte echipament
de protecie i de lucru corespunztor operaiilor pe care le execut, cu respectarea
prevederilor, din Normativul-cadru de acordare i utilizare a echipamentului individual de
protecie.
1.5.32 La ncercarea produselor de serie, cablurile de alimmentare trebuie s aib capete de
conectare cu fie izolate speciale, corespunztoare numrului de contacte ale produselor care
se ncearc.
1.5.33 Cablurile mobile de legtur se vor controla nainte de punerea sub tensiune, verificnd
rezistena de izolaie i legtura la pmnt, iar capetele acestora vor avea marcate vizibil
simbolurile fazelor.
1.5.34 Legarea capetelor, pentru legarea schemelor electrice, se va face, de cel puiun dou
persoane, dintre care una va rspunde de desfurarea lucrrii.
1.5.35 Pentru fiecare tip de ncercare se va folosi o schem bine stabilit; este interzis a se executa
din memorie schemele de montaj ale ncercrilor.
1.5.36 Punerea sub tensiune a aparatelor de msur i control se va face numai dup ce
coordobnatorul lucrrii a verificat montajul, calitatea legturilor i starea aparatelor
respective.
1.5.37 Acordarea aparatelor, rezistenelor adiionale i a transformatoarelor de msur se va face
numai n lipsa tensiunii.
53

1.5.38 Cablurile sau conductoarele de legtur se va scoate de sub tensiune cnd sunt conectate de la
un aparat sau de la un motor la altul.
1.5.39 Pe standurile de ncercri se va monta numai utilajele care au trecut prin toate etapele
anterioare de control, prevzute de documentaia tehnic.
1.5.40 Organele n micare care ar putea produce accidentri, vor fi prevzute cu aprtori de
protecie
1.5.41 Comenzile de pornire i oprire a standurilor se vor da de ctre coordonatorul de lucrare; tot el
va conduce nemijlocit probele i ncercrile. nceperea probelor se va face numai dup ce
conductorul standului sau al punctului de lucru va verifica dac toate utilajele ce urmeaz a
fi ncercate sunt gata de prob, iar racordurile energetice sunt corect executate.
1.5.42 Standurile de probe i ncercri trebuie prevzute cu un sistem de blocare a comenzilor de
pornire, care s nu permit pornirea lor accidental cnd nu sunt folosite.
1.5.43 Tablourile i pupitrele de comasnd vor fi prevzute cu inscripii care s indice destinaia i
felul comenzilor.
1.5.44 Transformatoarele de msu portabile, utilizate n timpul probelor, vor fi protejate prin
legarea la priza de mpmntare.
1.5.45 Pentru circuitele de comand trebuie utilizate transformatoare de separare.
1.5.46 n timpul ncercrilor i msurtorilor, operatorul trebuie s fie tot timpul prezent la pupitru
sau masa de comand, astfel ca, n caz de necesitate, s poat reeduce sau ntrerupe imediat
alimentarea cu energie electric.
1.5.47 n timpul ncercrilor de izolaie (rigiditate dielectric, supratensiune) sau de supraturare, se
va ntrerupe oricare activiti pe standuri.
1.5.48 Este interzis modificarea montajelor electrice aflate sub tensiune.
1.5.49 La efectuarea ncercrilor n baia standului, locul de ncercare va fi mprejmuit cu panouri
mobile de protecie (prevzute cu legare la pmnt), sau cu o band vizibil.
1.5.50 Sunt interzise controlarea i ascultarea mainilor electrice n funciune, dinspre partea
legturilor sau a axului.
1.5.51 n timpul probelor, la pupitrul de comand a standului nu au voie s lucreze dect cel mlt doi
operatori.
1.5.52 Orice manevr (decuplare ntreruptor sau separator) se va executa numai cu avizul
operatorului.
1.5.53 Accesul la locurile de ncercare cu tensiuni periculoase de lucru i care sunt accesibile, se va
permite numai dup deconectarea tensiunii i numai la dispoziia conductorului ncercrii.
1.5.54 Se interzice atingerea legturilor neizolate.
1.5.55 Standurile de ncercri sau punctele de control, la care supravegherea obiectului de ncercat
se face att local ct i la distan, vor fi prevzute cu sisteme de semnalizare sau comunicare
ntre cele dou puncte de supraveghere. Panourile electrice ale utilajelor montate pe
standurile de prob vor avea prevzut obligatoriu un buto de STOP GENERAL.
1.5.56 Comunicarea comnzilor va fi clar i se va confirma de ctre cei care le primesc.
1.5.57 La standurile de ncercri unde se utilizeaz lichide, vor fi prevzute posibiliti de scurgere a
acestora din stand.
1.5.58 La terminarea lucrului, standurilor de ncercri vor fi deconectate de la toate sursele
energetice, oprindu-se alimentarea lor cu energie.

Bibliografie i webografie
54

[1]

[4]
[5]

C. Bl Maini electrice teorie i ncercri Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti,


1982;
Al. Fransua, R. Mgureanu Maini i acionri electrice. Elemente de execuie Editura
Tehnic, Bucureti, 1986;
I. Voncil, D. Clueanu, N. Badea, R. Buhosu, Cr. Munteanu Maini electrice Editura
Fundaiei Universitare Dunrea de Jos Galai, 2003;
https://www.scribd.com;
http://www.xantrex.com;

[6]

http://www.psissm.info/2012/11/nssm-27-pentru-fabricarea-masinilor.html

[7]

http://www.astonnews.ro/index.php?component=blog&option=page&page=1619

[8]

http://www.iprotectiamuncii.ro/norme-protectia-muncii/nssm-47

[9]

http://click-values.ro/index.php?dispatch=pages.view&page_id=8

[10]

http://www.scribd.com/doc/22398614/Regimurile-Energetice-Ale-Masinii-Asincrone-Bun

[2]
[3]

55